軌条の移動方法
【課題】 たとえば分岐構造などの精度が要求されるような軌条であっても、迅速にかつ正確に移動させることができ、また、軌条を任意の方向に移動することが可能な軌条の移動方法を提供する。
【解決手段】 横桁１５（３７）上に、複数の縦桁１９を一体化させて構成される移動桁２８が構築される。移動桁２８上には、分岐部２５を含む軌条２３が設置される。移動桁２８には複数のジャッキ３９がワイヤ４１を介して接続される。移動桁２８の一部にピン３３が設けられる。ジャッキ３９を稼働すると、移動桁２８はピン３３を回転軸として回転移動する。すなわち、分岐部２５を含む軌条２３を移動させることができる。
【解決手段】 横桁１５（３７）上に、複数の縦桁１９を一体化させて構成される移動桁２８が構築される。移動桁２８上には、分岐部２５を含む軌条２３が設置される。移動桁２８には複数のジャッキ３９がワイヤ４１を介して接続される。移動桁２８の一部にピン３３が設けられる。ジャッキ３９を稼働すると、移動桁２８はピン３３を回転軸として回転移動する。すなわち、分岐部２５を含む軌条２３を移動させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分岐部を含む既設の軌条を、簡易に移動させることが可能な、軌条の移動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道軌道などの構造物の交換等行う場合には、列車等の走行しない限られた時間内での極めて短時間での工事が必要である。たとえば、軌条の更新を行う場合には、このような短時間において、既設軌条の撤去と新たな軌条の設置を行う必要がある。
【０００３】
このような構造物の更新方法としては、平行して設置される軌条に走行台車を待機させ、ターンテーブルを有する横取り装置によって、撤去した既設の軌条を走行台車上に載せて既設軌条を退避させるとともに、当該横取り装置によって、並行する軌条上に運搬された新たな軌条を設置部位に設置する橋梁架設交換施工方法がある（特許文献１）。
【０００４】
また、軌条の移設ではないが、橋脚上に軌条を設け、軌条上に橋桁を載せて移動する無限軌道を移送台として、移送台を水平ジャッキによって移動させることで、橋桁等の横取り移動を行う方法がある（特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９１０号公報
【特許文献２】特開２０００−２３４３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のような施工方法では、軌条を更新することはできても、軌条の方向を変化させることはできないという問題がある。たとえば、既存の軌条を横方向に移設したり、軌条の走行方向を変化させたりすることはできない。
【０００７】
また、特許文献２による方法では、橋桁を横方向に移動させるものではあるが、ジャッキに接続された無限軌道をＨ鋼ブロック上で走行させるため、Ｈ鋼ブロックと平行な方向にしか移動ができないという問題がある。たとえば、橋桁等の構造物を、Ｈ鋼ブロックに対して斜め方向や１点を中心とした回転移動など、任意の方向には移動できないという問題がある。また、単に複数のジャッキで無限軌道を押すだけでは、構造物を変形させることなく精度良く移設することは困難である。
【０００８】
図１２は、分岐部６３を有する軌条６１を示した図である。分岐部６３を含む軌条６１は枕木６５上に設置された状態で、高い精度が要求される。しかし、高架の設置等のため、このような軌条６３を移設する必要がある場合がある。たとえば、図１２に示すように、破線で示す軌条を実線で示した軌条へ移動（矢印Ｈ方向）する場合である。このような場合、軌条６３の方向を変化させるため、特許文献１のような方法は使用できない。
【０００９】
また、例えば特許文献２のような方法で、分岐部６３を含む軌条６１を移動させると、軌条６１および分岐部６５が変形等により精度を保つことができない。したがって、軌条を移動させるのではなく、既設の軌条に対して鉄道の運行の妨げとならないような位置に仮設の軌条を設置し、仮設の軌条を利用しながら本設の軌条を図１２のような位置に再設置する必要がある。したがって、軌条を移設するためには多くの手間がかかり、また、広い工事領域が必要となるという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、たとえば分岐構造などの精度が要求されるような軌条であっても、迅速にかつ正確に移動させることができ、また、軌条を任意の方向に移動することが可能な軌条の移動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するため、本発明は、軌条を移動させる方法であって、軌条の下部に位置するように、移動桁を設ける工程（ａ）と、前記移動桁の側方に、前記軌条に沿って複数のジャッキを設け、前記ジャッキと前記移動桁とを接続する工程（ｂ）と、前記ジャッキにより前記移動桁を移動させる工程（ｃ）と、を具備することを特徴とする軌条の移動方法である。
【００１２】
前記移動桁は、所定間隔で前記軌条に略平行な方向に設けられた複数の鉄骨製の縦桁を有し、前記移動桁の下方には、前記移動桁の移動方向に略平行な複数の鉄骨製の横桁が設置され、前記工程（ｂ）では、前記横桁に前記ジャッキを設け、前記工程（ｃ）では、前記縦桁が前記横桁上を移動することで前記移動桁を移動させてもよい。
【００１３】
この場合、前記横桁上にはフッ化樹脂板が設けられ、前記縦桁の下方にはステンレス板が設けられ、前記工程（ｃ）では、前記フッ化樹脂板と前記ステンレス板とを摺動させてもよい。
【００１４】
前記工程（ｃ）では、前記ジャッキによる前記移動桁の移動方向が、直線方向であってもよく、この場合、複数の前記ジャッキは、それぞれエンコーダにより前記ジャッキの移動量が測定可能であり、複数の前記ジャッキのうち、前記移動桁の長手方向の略中央に位置するジャッキを基準ジャッキとし、前記基準ジャッキを除く他の複数のジャッキを追従ジャッキとし、前記工程（ｃ）では、前記基準ジャッキの移動速度を、前記追従ジャッキよりも遅く設定し、前記追従ジャッキの内、一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量を超えると、前記一の追従ジャッキの移動を止め、前記一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量以下となると、前記一の追従ジャッキの移動を再開させてもよい。
【００１５】
また、前記工程（ｃ）の前に、前記移動桁の一部に回転軸を設け、前記工程（ｃ）では、前記ジャッキによる前記移動桁の移動方向が、前記回転軸を中心とした回転方向であってもよく、この場合、複数の前記ジャッキは、それぞれエンコーダにより前記ジャッキの移動量が測定可能であり、前記回転軸から最も遠い部位に設けられるジャッキを基準ジャッキとし、前記基準ジャッキを除く他の複数のジャッキを追従ジャッキとし、前記工程（ｃ）では、前記基準ジャッキの移動速度を、前記追従ジャッキよりも遅く設定し、前記追従ジャッキの内、一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量を超えると、前記一の追従ジャッキの移動を止め、前記一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量以下となると、前記一の追従ジャッキの移動を再開させてもよい。
【００１６】
前記移動桁上には、分岐構造を有する軌条が設けられてもよい。
【００１７】
本発明によれば、上方に軌条を有する移動桁を設け、移動桁をジャッキで移動させるため、移動桁の移動方向によって、任意の方向へ軌条を移設することができる。特に、移動桁は縦桁を有し、縦桁が縦桁下方に設けられた横桁上を移動するため、移動が容易である。特に縦桁にステンレス板を設け、横桁にはフッ化樹脂板を設けるため、摩擦抵抗が極めて小さくなり、移動桁の移動が更に容易となる。
【００１８】
また、移動桁の移動方向を直線方向にすれば、ジャッキの設置方向に移動桁を移動させることができる。この場合に、移動桁の略中央のジャッキを基準ジャッキとして、基準ジャッキよりも他の追従ジャッキの移動速度をわずかに速くし、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量に対して所定量以上大きくなると当該追従ジャッキを止め、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量に対して所定量以下となると当該追従ジャッキの移動を再開させることで、移動桁を移動させる複数のジャッキを極めて精度よく制御することができ、移動桁の移動量を精度よく管理することができる。
【００１９】
また、移動桁の一部に回転軸を設けることで、回転軸を中心として回転方向に移動桁を移動させることもできる。この場合には、回転軸から最も遠い位置のジャッキを基準ジャッキとすることで、前述の通り、精度よく移動桁の移動量を管理することができる。このように、本発明の移動桁は、移動桁の回転移動と直線移動とを組み合わせれば、任意の方向に軌条を移動することができる。また、回転移動と直線移動とを組み合わせることで、個々の移動時には一方向の移動となるため、完全に自由方向への移動を行う場合のように、移動桁をコンクリート等で各方向に対して剛性を高め、完全に変形防止する必要がなく、このため鉄骨製の移動体でも十分な精度を得ることができる。
【００２０】
移動桁の移動を精度よく行うことで、軌条の分岐構造を移動することができる。したがって、通常は、その精度管理が困難であるため、移設等を行うことができなかった分岐部も移動することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、たとえば分岐構造などの精度が要求されるような軌条であっても、迅速にかつ正確に移動させることができ、また、軌条を任意の方向に移動することが可能な軌条の移動方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態にかかる軌条の移動方法について説明する。図１は、既設の軌条１を示す図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。なお、以下の図においても各図（ｂ）は対応する各図（ａ）の、図１におけるＡ−Ａ線位置の断面図を示すものとする。
【００２３】
軌条１は分岐部３を構成し枕木５上に設置されている。また、図１（ｂ）に示すように、枕木５は軌道砕石１１上に設けられる。軌条１はこの状態において列車等が運行を行っている。なお、分岐部３近傍を除く軌条１においては枕木５の図示を省略する。
【００２４】
軌条１を移動させるためには、まず、図１に示すように、軌条１の側方に、分岐部３近傍の軌条１と同等の大きさの範囲の地面９を掘削して、掘削穴７が設けられる。なお、掘削穴７の内部の周囲には、図示を省略した土止め等が設けられる。
【００２５】
次に、図２に示すように、掘削穴７内に地中梁１３が設置される。地中梁１３は例えばコンクリート製である。地中梁１３上には横桁１５が設置され、横桁１５はボルト等で地中梁１３へ固定される。横桁１５は例えばＨ鋼が使用できる。横桁１５は、後述する移動桁が移動する方向に対して概ね平行に、所定の間隔をあけて設置される。たとえば、後述する移動桁が６０ｍ長さｘ１０ｍ幅程度であれば、横桁１５は５ｍ〜１０程度の間隔で８本程度設置すれば良い。なお、実際には移動桁は回転移動も行うため、横桁１５の設置方向は厳密に移動方向に平行である必要はない。
【００２６】
図２（ｃ）は図２（ｂ）のＢ−Ｂ線拡大断面図である。横桁１５上には、横桁１５の長手方向に渡ってフッ化樹脂板１７が設置される。フッ化樹脂板１７は例えばボルト等で横桁１５へ接合される。
【００２７】
次に、図３に示すように、横桁１５上に、縦桁１９が設置される。縦桁１９は、例えば軌条１に略平行な方向に複数設置される。縦桁１９は例えばＨ鋼が使用できる。縦桁１９は横桁１５に対してボルト等で仮固定される。なお、縦桁１９の設置範囲が後述する移動桁の大きさとなる。
【００２８】
図３（ｃ）は図３（ｂ）のＣ部拡大図である。縦桁１９の下方にはステンレス板２１が設置される。ステンレス板２１は縦桁１９に対して溶接等で接合される。なお、ステンレス板２１は、縦桁１９全長にわたって設けられる必要はなく、例えば、横桁１５との交差部近傍をカバーするように設けられる。ステンレス板２１とフッ化樹脂板１７とは摩擦係数が極めて小さいため、容易にステンレス板２１がフッ化樹脂板１７上を摺動することができる。なお、以後の図面においては、フッ化樹脂板およびステンレス板の図示は省略する。
【００２９】
また、図示は省略するが、縦桁１９同士は縦桁１９上に設けられた鋼板や、縦桁１９に略垂直な方向であって横桁１５と干渉しない位置に設けられたＨ鋼等で互いに接合される。したがって、複数の縦桁１９は一体化される。一体化された縦桁１９は、横桁１５に対して仮止めされているため、この状態で移動することはない。
【００３０】
次に、図４に示すように、縦桁１９上（図示を省略した鋼板上）に軌道砕石２９が設置される。軌道砕石２９上には枕木２７、軌条２３が設置される。軌条２３は分岐部２５を構成する。なお、設置される軌条２３および分岐部２５の形態は、例えば既設の軌条１、分岐部３と同一とすることができる。縦桁１９上に設置された軌道砕石２９、軌条２３等は縦桁１９と一体化される。一体化された、縦桁１９、軌道砕石２９、軌道２３、枕木２７等によって移動桁２８が構成される。
【００３１】
なお、移動桁２８の周囲には軌道砕石２９の砂利止め等が設けられる。また、移動桁２８の構築に際しては、軌条１と軌条２３とが同一の高さとなるように移動桁２８の高さが決められ、移動桁２８はほぼ水平に構築される。また、移動桁２８の構築が終了するまでは、軌条１を用いて列車等の運行を継続することができる。
【００３２】
次に、図５に示すように、移動桁２８上の軌条２３へ既設の軌道と接続している軌条３１（図中点線）が接続される。すなわち、従来軌条１（分岐部３）上を通過していた列車等は、軌条１に代えて移動桁２８上の軌条２３を走行する。なお、当該工程は、夜間の列車等の走行が無い時間帯に行われる。したがって、列車の運行の妨げにはならない。軌条３１と軌条２３の接続を終えれば、列車等の運行を再開することができる。
【００３３】
軌条３１と軌条２３との接続後、既設の軌条１、枕木５等が撤去される。軌条１等の撤去後、図５に示すように、軌条１が設置されていた部位に掘削穴７と連通するように掘削穴３０が設けられる。掘削穴３０の掘削後、掘削穴３０内へ地中梁３２が設置される。なお、地中梁３２は地中梁１３と一体化され、この際、図５（ｂ）に示すように、地中梁１３と地中梁３２の上面高さが同じになるように設置される。
【００３４】
次に、図６に示すように、既存の横桁１５の延長方向へ、地中梁３２上に複数の横桁３７が設置される。横桁３７はそれぞれの横桁１５と接続される。横桁３７は例えばＨ鋼が使用できる。横桁３７は地中梁３２へボルト等で固定される。また、横桁３７上には、横桁１５と同様に、図示を省略したフッ化樹脂板１７が設置される。
【００３５】
複数の横桁３７の内１本の横桁３７上であって、移動桁２８との交点近傍にはピン３３およびヒンジ３５が設けられる。図６（ａ）は、図面下方の横桁３７へピン３３およびヒンジ３５が設けられた例を示す図である。ピン３３およびヒンジ３５についての詳細は後述する。
【００３６】
ピン３３等が設置された横桁３７以外の横桁３７の端部には、ジャッキ３９（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ、３９ｅ、３９ｆ、３９ｇ）が設けられる。各ジャッキ３９にはワイヤ４１が接合される。ワイヤ４１は、それぞれのジャッキ３９が設置された横桁３７に沿って延伸され、縦桁１９のそれぞれの横桁３７と交差する部位近傍へ接合される。すなわち、各ジャッキ３９はワイヤ４１を介して移動桁２８と接合される。
【００３７】
図７は、ピン３３およびヒンジ３５等の拡大図である。図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は正面図である。一対の板状のガイド３４は横桁３７上にボルト等で固定される。ピン３３は一対のガイド３４によって横桁３７に対して垂直方向に保持される。一対のガイド３４には対応する位置にピン３３が挿入可能な孔が設けられており、ピン３３は、ガイド３４に抜き差しが可能である。ピン３３の上方にはフランジが設けられ、ピン３３をガイド３４へ情報より挿入した状態で、ピン３３がガイド３４より抜け落ちることはない。
【００３８】
ヒンジ３５は、板状の部材であり、縦桁１９へボルト等で固定される。ヒンジ３５にはピン３３が貫通可能な孔が設けられている。ヒンジ３５は、一対のガイド３４間に挿入され、ピン３３は、一対のガイド３４およびヒンジ３５を貫通するように挿入される。なお、ピン３３、ガイド３４、ヒンジ３５は例えば鋼製でよい。
【００３９】
横桁３７に固定されたガイド３４と縦桁１９へ固定されたヒンジ３５は、ピン３３を回転軸として回転可能である。図７（ｃ）は、縦桁１９が横桁３７に対して、ピン３３を中心として回転した状態を示す図である。
【００４０】
前述の通り、横桁３７は地中梁３２へ固定されている。したがって、横桁３７（横桁１５）から縦桁１９の仮止めを解除し、縦桁１９へ力を加えることで、縦桁１９はピン３３を中心に回転移動することができる。
【００４１】
次に、図８に示すように、移動桁２８全体を回転移動させる。移動桁２８を移動させる前には、あらかじめ縦桁１９と横桁１５との仮固定を外しておく。前述の通り、縦桁１９はピン３３を回転軸として回転可能である。移動桁２８に接続されたジャッキ３９を稼働し、ワイヤ４１によって移動桁２８を所定量引っ張ることで、移動桁２８を回転移動（図中矢印Ｆ方向）させることができる。なお、移動桁２８を移動させる際の、各ジャッキ３９の動作の制御方法についての詳細は後述する。
【００４２】
ここで、移動桁２８の回転移動の際には、あらかじめ従来の軌道と接続する軌条３１とは接続が断たれる。したがって、移動桁２８の移動工程は、列車等の運行がない夜間に行う必要がある。
【００４３】
図９は、さらに移動桁２８を直線移動させる場合を示す図である。移動桁２８を直線移動させる場合には、ピン３３およびヒンジ３５が撤去され、ピン３３等が設置されていた横桁３７上にもジャッキ３９（３９ｈ）が設置される。ジャッキ３９ｈも他のジャッキ３９と同様に、ワイヤ４１が設けられ、ワイヤ４１は移動桁２８へ接合される。
【００４４】
次に、移動桁２８に接続されたジャッキ３９を稼働し、ワイヤ４１によって移動桁２８を所定量引っ張ることで、移動桁２８を直線移動（図中矢印Ｇ方向）させることができる。移動桁２８の移動が完了した後、移動桁２８（縦桁１９）は横桁１５（３７）へボルト等で固定される。以上の工程により、移動桁２８の回転移動および直線移動を行うことができる。
【００４５】
なお、ジャッキ３９の移動量が移動桁２８の移動量よりも小さい場合には、複数回の移動に分けて移動桁２８の移動を行えばよい。また、移動桁２８の移動は、回転移動のみまたは直線移動のみであってもよく、または直線移動後に回転移動させてもよい。
【００４６】
また、移動桁２８の直線移動の際には、回転移動の際と同様に、従来の軌道と接続する軌条３１とは接続が断たれた状態である。したがって、移動桁２８の移動が完了した後、移動後の軌条２３の位置へ、列車が走行する軌道と接続する軌条３１を再接続することで、列車等の運行を再開することができる。なお、移動桁２８の移動の際には、横桁１５（３７）上に設けられたフッ化樹脂板１７と、縦桁１９下に設けられたステンレス板２１とが摺動する。この場合、両者の摩擦係数が小さいため、容易に縦桁１９を横桁１５（３７）上で移動させることができる。
【００４７】
次に、移動桁２８を移動させる場合の各ジャッキの制御方法について説明する。図１０は、ジャッキ３９の制御方法を示すフローチャートである。
【００４８】
ジャッキ３９の制御を行う上で、まず、基準ジャッキを設定する必要がある。基準ジャッキは、全体のジャッキの中で、移動速度（移動量）を制御するための基準となるジャッキである。移動桁２８を回転移動させる場合には、回転中心から最も遠いジャッキが基準ジャッキとなる。すなわち、図８においてはジャッキ３９ａが基準ジャッキとなる。
【００４９】
また、移動桁２８を直線移動させる場合には、移動桁２８の長手方向の略中央に接続されたジャッキ（所定の間隔で並設された各ジャッキ３９の略中央に位置するジャッキ）が基準ジャッキとなる。すなわち、図９においてはジャッキ３９ｄ（またはジャッキ３９ｅ）が基準ジャッキとなる。
【００５０】
基準ジャッキ以外のジャッキはすべて追従ジャッキとなる。それぞれの追従ジャッキは、基準ジャッキとの関係のみでその動作が制御され、追従ジャッキ同士で動作を制御し合うことはない。したがって、基準ジャッキは設定された条件で一定の動作を行い、追従ジャッキは基準ジャッキの動作を監視して、基準ジャッキの動作との関係で制御される。
【００５１】
基準ジャッキが選択されると、まず、基準ジャッキの移動速度が設定される（ステップ１０１）。基準ジャッキの移動速度は、すなわち、移動桁２８を移動させるための移動速度である。なお、移動桁２８の回転移動の際には、当然ながら基準ジャッキの取り付け位置における回転周速度が基準ジャッキの移動速度となる。
【００５２】
次に、追従ジャッキの移動速度が設定される（ステップ１０２）。追従ジャッキの移動速度は、基準ジャッキの移動速度よりもわずかに速く設定される。たとえば基準ジャッキの移動速度に対して１７％程度早く設定される。
【００５３】
次に、基準ジャッキおよび追従ジャッキのすべてを同時に動作（移動）開始する（ステップ１０３）。すなわち、ジャッキ３９の移動に応じて移動桁２８の移動が開始する。なお、基準ジャッキおよび追従ジャッキにはそれぞれエンコーダが取り付けられる。したがって、各ジャッキの移動量はエンコーダによって把握される。
【００５４】
基準ジャッキの移動量が設定移動量に達すると（ステップ１０４）、全ジャッキの移動が停止し、移動を終了する（ステップ１０９）。すなわち、移動桁２８は設定された量の移動を終了する。
【００５５】
移動桁２８の移動が終了するまでは、各追従ジャッキの移動量は常に基準ジャッキの移動量と比較される。例えば、ある追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量と比較され、基準ジャッキの移動量よりも所定量大きい場合には当該追従ジャッキの移動は一時停止する（ステップ１０５、１０６）。
【００５６】
前述の通り、追従ジャッキの移動速度は基準ジャッキよりも高速であるため、両者を同一時間稼働させると、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量を上回る。たとえば、ある追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量に対して０．１ｍｍ以上大きくなった場合には、当該追従ジャッキの移動を一時停止する。なお、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量に対して所定量以内であれば、当該追従ジャッキはそのまま移動を継続する。
【００５７】
ある追従ジャッキが一時停止した状態においても、当該追従ジャッキと基準ジャッキの移動量は常に比較される。当該追従ジャッキが一時停止した状態において、基準ジャッキの移動が進行し、基準ジャッキの移動量が当該追従ジャッキの移動量に対して所定量以上大きくなると、当該追従ジャッキは移動を再開する（ステップ１０７、１０８）。
【００５８】
たとえば、ある一時停止状態の追従ジャッキの移動量が、基準ジャッキの移動量に対して０．１ｍｍ以上小さくなった場合（すなわち基準ジャッキの移動量が、当該追従ジャッキの移動量を０．１ｍｍ以上追い越した場合）に、当該追従ジャッキの移動を再開することができる。
【００５９】
なお、上述の追従ジャッキの移動量制御は、それぞれの追従ジャッキごとに個々に行われる。したがって、ある追従ジャッキが一時停止状態であっても、他の追従ジャッキが稼働し続ける場合もあり、また、一度にすべての追従ジャッキが稼働・停止状態となることもある。
【００６０】
図１１は、前述の追従ジャッキの制御に伴う、基準ジャッキおよび追従ジャッキの移動量の変化を示す図である。基準ジャッキは、移動開始（Ｓ点）から一定の移動速度で移動を開始し（ステップ１０３）、ジャッキ移動量設定値４９に達すると移動を停止する（ステップ１０４、１０９）。すなわち、基準ジャッキ移動量４３はＳ点より直線的に移動量を増していき、ジャッキ移動量設定値４９に達すると一定となる。
【００６１】
基準ジャッキ移動量４３の上下には、ジャッキ移動量の方向に所定の間隔をあけて追従ジャッキ偏差上限値４７、追従ジャッキ偏差下限値４５が設定される。たとえば基準ジャッキ移動量４３に対して、上側にＵだけ偏差させたものが、追従ジャッキ偏差上限値４７であり、基準ジャッキ移動量４３に対して下側にＬだけ偏差させたものが追従ジャッキ偏差下限値４５である。
【００６２】
追従ジャッキは基準ジャッキと同時にＳ点より移動を開始する（ステップ１０３）。追従ジャッキの移動速度は基準ジャッキの移動速度よりも大きいため、基準ジャッキ移動量４３よりも追従ジャッキ移動量５１の勾配は大きくなる。
【００６３】
基準ジャッキおよび追従ジャッキが移動を続け、追従ジャッキ移動量５１が追従ジャッキ偏差上限値４７に達すると（Ｐ点）、すなわち、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量よりもＵだけ大きくなると、当該追従ジャッキは移動を停止する（ステップ１０５、１０６）。
【００６４】
追従ジャッキが移動を停止しても基準ジャッキは一定速度で移動を継続する。追従ジャッキ移動量５１が追従ジャッキ偏差下限値４５に達すると（Ｑ点）、すなわち、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量よりもＬだけ小さくなると、当該追従ジャッキは移動を再開する（ステップ１０７、１０８）。
【００６５】
その後、追従ジャッキは同様の動作を繰り返し、基準ジャッキがジャッキ移動量設定値４９に到達すると、基準ジャッキとともに移動を停止する（ステップ１０９）。以上により動作を終了する。
【００６６】
以上説明したように、本発明にかかる軌条の移動方法によれば、軌条を回転移動および直線移動を組み合わせ、任意の方向へ移動させることができる。特に、移動桁２８の一部にピン３３等の回転軸を設けることで、回転軸を中心に移動桁２８を回転させることができる。
【００６７】
移動桁２８の移動の際には、横桁１５上のフッ化樹脂板１７と縦桁１９下方のステンレス板２１とが摺動し、摩擦係数が小さいため、容易に移動桁２８を移動させることができる。
【００６８】
軌条の移動は移動桁２８を、複数のジャッキにより直線移動または回転移動させればよいため、短期間で移動を完了させることができる。すなわち、軌条の移動時、及び移動後の軌条に列車等が走行する軌道を接続する間以外は、列車等の運行の妨げになることはない。このため、軌条の移動を列車の運行しない夜間で行うことができる。
【００６９】
また、軌条の移動には移動桁２８を使用し、移動桁２８は複数のジャッキにより直線移動および回転移動を行い、個々の移動においては一方向の移動となるため、移動桁等の構造物を完全に自由移動させる場合と比較し、移動桁２８に大きな剛性が必要なく、このため移動桁２８は鉄骨構造とすることができ、施工が容易である。
【００７０】
また、移動桁２８の移動の際に、複数のジャッキから基準ジャッキを１台定め、基準ジャッキの移動量から他の追従ジャッキの移動量を制御することで、極めて高い移動量精度を得ることができ、例えば、数ｍｍ程度の誤差範囲内で移動桁を移動させることができる。したがって、分岐部を含む軌条であっても、容易に移動させることができる。
【００７１】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７２】
例えば、移動桁２８の移動の際に、移動桁２８の移動方向に沿ってガイドローラ等を設ければ、移動桁２８はガイドローラに沿ってまっすぐに移動させることができる。また、移動桁２８の施工方法として、既設の軌条の側方に掘削穴７を設け、新たに軌条２３等を設置したが、軌条脇に桁受けのための作業スペースを確保し、既設の軌条１の下方を直接側方から掘削し、地中梁および横桁等の施工ができれば、既設の分岐部３を含む所定の範囲を直接移動桁として構築することもできる。この場合、軌条脇に線路幅と同等の幅の敷地がなく、ほとんどスペースがないような狭隘な場所においても、軌条を移動することができる。また、移動桁２８を回転移動する場合に、ピン３３は移動桁２８の端部に設けられたが、回転軸となるピン３３等の設置部位は、移動桁２８の任意の部位とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】既存の軌条１の側方に掘削穴７を設ける工程を示す図。
【図２】掘削穴７へ地中梁１３および横桁１５を設置した状態を示す図。
【図３】横桁１５上へ縦桁１９を設置する状態を示す図。
【図４】縦桁１９上に軌条２３等を設置し移動桁２８を構築した状態を示す図。
【図５】移動桁２８上の軌条２３を軌条３１と接続し、既設の軌条１等を撤去するとともに当該部位に地中梁３２を設けた状態を示す図。
【図６】地中梁３２上に横梁３７を設置し、横梁３７上にジャッキ３９を設け、移動桁２８の端部近傍にピン３３およびヒンジ３５を設けた状態を示す図。
【図７】ピン３３およびヒンジ３５近傍を示す図。
【図８】移動桁２８をピン３３を回転軸として回転移動させる状態を示す図。
【図９】移動桁２８を直背にどうさせる状態を示す図。
【図１０】ジャッキ３９の制御方法を示すフリーチャート。
【図１１】基準ジャッキと追従ジャッキの動作を示す図。
【図１２】分岐部６３を含む軌条６１を移動させる状態を示す図。
【符号の説明】
【００７４】
１、２３、３１………軌条
３、２５………分岐部
５、２７………枕木
７、３０………掘削穴
９………地面
１１、２９………軌道砕石
１３、３２………地中梁
１５、３７………横桁
１７………フッ化樹脂板
１９………縦桁
２１………ステンレス板
３３………ピン
３４………ガイド
３５………ヒンジ
３９………ジャッキ
４１………ワイヤ
６１………軌条
６３………分岐部
６５………枕木
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分岐部を含む既設の軌条を、簡易に移動させることが可能な、軌条の移動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道軌道などの構造物の交換等行う場合には、列車等の走行しない限られた時間内での極めて短時間での工事が必要である。たとえば、軌条の更新を行う場合には、このような短時間において、既設軌条の撤去と新たな軌条の設置を行う必要がある。
【０００３】
このような構造物の更新方法としては、平行して設置される軌条に走行台車を待機させ、ターンテーブルを有する横取り装置によって、撤去した既設の軌条を走行台車上に載せて既設軌条を退避させるとともに、当該横取り装置によって、並行する軌条上に運搬された新たな軌条を設置部位に設置する橋梁架設交換施工方法がある（特許文献１）。
【０００４】
また、軌条の移設ではないが、橋脚上に軌条を設け、軌条上に橋桁を載せて移動する無限軌道を移送台として、移送台を水平ジャッキによって移動させることで、橋桁等の横取り移動を行う方法がある（特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９１０号公報
【特許文献２】特開２０００−２３４３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のような施工方法では、軌条を更新することはできても、軌条の方向を変化させることはできないという問題がある。たとえば、既存の軌条を横方向に移設したり、軌条の走行方向を変化させたりすることはできない。
【０００７】
また、特許文献２による方法では、橋桁を横方向に移動させるものではあるが、ジャッキに接続された無限軌道をＨ鋼ブロック上で走行させるため、Ｈ鋼ブロックと平行な方向にしか移動ができないという問題がある。たとえば、橋桁等の構造物を、Ｈ鋼ブロックに対して斜め方向や１点を中心とした回転移動など、任意の方向には移動できないという問題がある。また、単に複数のジャッキで無限軌道を押すだけでは、構造物を変形させることなく精度良く移設することは困難である。
【０００８】
図１２は、分岐部６３を有する軌条６１を示した図である。分岐部６３を含む軌条６１は枕木６５上に設置された状態で、高い精度が要求される。しかし、高架の設置等のため、このような軌条６３を移設する必要がある場合がある。たとえば、図１２に示すように、破線で示す軌条を実線で示した軌条へ移動（矢印Ｈ方向）する場合である。このような場合、軌条６３の方向を変化させるため、特許文献１のような方法は使用できない。
【０００９】
また、例えば特許文献２のような方法で、分岐部６３を含む軌条６１を移動させると、軌条６１および分岐部６５が変形等により精度を保つことができない。したがって、軌条を移動させるのではなく、既設の軌条に対して鉄道の運行の妨げとならないような位置に仮設の軌条を設置し、仮設の軌条を利用しながら本設の軌条を図１２のような位置に再設置する必要がある。したがって、軌条を移設するためには多くの手間がかかり、また、広い工事領域が必要となるという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、たとえば分岐構造などの精度が要求されるような軌条であっても、迅速にかつ正確に移動させることができ、また、軌条を任意の方向に移動することが可能な軌条の移動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するため、本発明は、軌条を移動させる方法であって、軌条の下部に位置するように、移動桁を設ける工程（ａ）と、前記移動桁の側方に、前記軌条に沿って複数のジャッキを設け、前記ジャッキと前記移動桁とを接続する工程（ｂ）と、前記ジャッキにより前記移動桁を移動させる工程（ｃ）と、を具備することを特徴とする軌条の移動方法である。
【００１２】
前記移動桁は、所定間隔で前記軌条に略平行な方向に設けられた複数の鉄骨製の縦桁を有し、前記移動桁の下方には、前記移動桁の移動方向に略平行な複数の鉄骨製の横桁が設置され、前記工程（ｂ）では、前記横桁に前記ジャッキを設け、前記工程（ｃ）では、前記縦桁が前記横桁上を移動することで前記移動桁を移動させてもよい。
【００１３】
この場合、前記横桁上にはフッ化樹脂板が設けられ、前記縦桁の下方にはステンレス板が設けられ、前記工程（ｃ）では、前記フッ化樹脂板と前記ステンレス板とを摺動させてもよい。
【００１４】
前記工程（ｃ）では、前記ジャッキによる前記移動桁の移動方向が、直線方向であってもよく、この場合、複数の前記ジャッキは、それぞれエンコーダにより前記ジャッキの移動量が測定可能であり、複数の前記ジャッキのうち、前記移動桁の長手方向の略中央に位置するジャッキを基準ジャッキとし、前記基準ジャッキを除く他の複数のジャッキを追従ジャッキとし、前記工程（ｃ）では、前記基準ジャッキの移動速度を、前記追従ジャッキよりも遅く設定し、前記追従ジャッキの内、一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量を超えると、前記一の追従ジャッキの移動を止め、前記一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量以下となると、前記一の追従ジャッキの移動を再開させてもよい。
【００１５】
また、前記工程（ｃ）の前に、前記移動桁の一部に回転軸を設け、前記工程（ｃ）では、前記ジャッキによる前記移動桁の移動方向が、前記回転軸を中心とした回転方向であってもよく、この場合、複数の前記ジャッキは、それぞれエンコーダにより前記ジャッキの移動量が測定可能であり、前記回転軸から最も遠い部位に設けられるジャッキを基準ジャッキとし、前記基準ジャッキを除く他の複数のジャッキを追従ジャッキとし、前記工程（ｃ）では、前記基準ジャッキの移動速度を、前記追従ジャッキよりも遅く設定し、前記追従ジャッキの内、一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量を超えると、前記一の追従ジャッキの移動を止め、前記一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量以下となると、前記一の追従ジャッキの移動を再開させてもよい。
【００１６】
前記移動桁上には、分岐構造を有する軌条が設けられてもよい。
【００１７】
本発明によれば、上方に軌条を有する移動桁を設け、移動桁をジャッキで移動させるため、移動桁の移動方向によって、任意の方向へ軌条を移設することができる。特に、移動桁は縦桁を有し、縦桁が縦桁下方に設けられた横桁上を移動するため、移動が容易である。特に縦桁にステンレス板を設け、横桁にはフッ化樹脂板を設けるため、摩擦抵抗が極めて小さくなり、移動桁の移動が更に容易となる。
【００１８】
また、移動桁の移動方向を直線方向にすれば、ジャッキの設置方向に移動桁を移動させることができる。この場合に、移動桁の略中央のジャッキを基準ジャッキとして、基準ジャッキよりも他の追従ジャッキの移動速度をわずかに速くし、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量に対して所定量以上大きくなると当該追従ジャッキを止め、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量に対して所定量以下となると当該追従ジャッキの移動を再開させることで、移動桁を移動させる複数のジャッキを極めて精度よく制御することができ、移動桁の移動量を精度よく管理することができる。
【００１９】
また、移動桁の一部に回転軸を設けることで、回転軸を中心として回転方向に移動桁を移動させることもできる。この場合には、回転軸から最も遠い位置のジャッキを基準ジャッキとすることで、前述の通り、精度よく移動桁の移動量を管理することができる。このように、本発明の移動桁は、移動桁の回転移動と直線移動とを組み合わせれば、任意の方向に軌条を移動することができる。また、回転移動と直線移動とを組み合わせることで、個々の移動時には一方向の移動となるため、完全に自由方向への移動を行う場合のように、移動桁をコンクリート等で各方向に対して剛性を高め、完全に変形防止する必要がなく、このため鉄骨製の移動体でも十分な精度を得ることができる。
【００２０】
移動桁の移動を精度よく行うことで、軌条の分岐構造を移動することができる。したがって、通常は、その精度管理が困難であるため、移設等を行うことができなかった分岐部も移動することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、たとえば分岐構造などの精度が要求されるような軌条であっても、迅速にかつ正確に移動させることができ、また、軌条を任意の方向に移動することが可能な軌条の移動方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態にかかる軌条の移動方法について説明する。図１は、既設の軌条１を示す図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。なお、以下の図においても各図（ｂ）は対応する各図（ａ）の、図１におけるＡ−Ａ線位置の断面図を示すものとする。
【００２３】
軌条１は分岐部３を構成し枕木５上に設置されている。また、図１（ｂ）に示すように、枕木５は軌道砕石１１上に設けられる。軌条１はこの状態において列車等が運行を行っている。なお、分岐部３近傍を除く軌条１においては枕木５の図示を省略する。
【００２４】
軌条１を移動させるためには、まず、図１に示すように、軌条１の側方に、分岐部３近傍の軌条１と同等の大きさの範囲の地面９を掘削して、掘削穴７が設けられる。なお、掘削穴７の内部の周囲には、図示を省略した土止め等が設けられる。
【００２５】
次に、図２に示すように、掘削穴７内に地中梁１３が設置される。地中梁１３は例えばコンクリート製である。地中梁１３上には横桁１５が設置され、横桁１５はボルト等で地中梁１３へ固定される。横桁１５は例えばＨ鋼が使用できる。横桁１５は、後述する移動桁が移動する方向に対して概ね平行に、所定の間隔をあけて設置される。たとえば、後述する移動桁が６０ｍ長さｘ１０ｍ幅程度であれば、横桁１５は５ｍ〜１０程度の間隔で８本程度設置すれば良い。なお、実際には移動桁は回転移動も行うため、横桁１５の設置方向は厳密に移動方向に平行である必要はない。
【００２６】
図２（ｃ）は図２（ｂ）のＢ−Ｂ線拡大断面図である。横桁１５上には、横桁１５の長手方向に渡ってフッ化樹脂板１７が設置される。フッ化樹脂板１７は例えばボルト等で横桁１５へ接合される。
【００２７】
次に、図３に示すように、横桁１５上に、縦桁１９が設置される。縦桁１９は、例えば軌条１に略平行な方向に複数設置される。縦桁１９は例えばＨ鋼が使用できる。縦桁１９は横桁１５に対してボルト等で仮固定される。なお、縦桁１９の設置範囲が後述する移動桁の大きさとなる。
【００２８】
図３（ｃ）は図３（ｂ）のＣ部拡大図である。縦桁１９の下方にはステンレス板２１が設置される。ステンレス板２１は縦桁１９に対して溶接等で接合される。なお、ステンレス板２１は、縦桁１９全長にわたって設けられる必要はなく、例えば、横桁１５との交差部近傍をカバーするように設けられる。ステンレス板２１とフッ化樹脂板１７とは摩擦係数が極めて小さいため、容易にステンレス板２１がフッ化樹脂板１７上を摺動することができる。なお、以後の図面においては、フッ化樹脂板およびステンレス板の図示は省略する。
【００２９】
また、図示は省略するが、縦桁１９同士は縦桁１９上に設けられた鋼板や、縦桁１９に略垂直な方向であって横桁１５と干渉しない位置に設けられたＨ鋼等で互いに接合される。したがって、複数の縦桁１９は一体化される。一体化された縦桁１９は、横桁１５に対して仮止めされているため、この状態で移動することはない。
【００３０】
次に、図４に示すように、縦桁１９上（図示を省略した鋼板上）に軌道砕石２９が設置される。軌道砕石２９上には枕木２７、軌条２３が設置される。軌条２３は分岐部２５を構成する。なお、設置される軌条２３および分岐部２５の形態は、例えば既設の軌条１、分岐部３と同一とすることができる。縦桁１９上に設置された軌道砕石２９、軌条２３等は縦桁１９と一体化される。一体化された、縦桁１９、軌道砕石２９、軌道２３、枕木２７等によって移動桁２８が構成される。
【００３１】
なお、移動桁２８の周囲には軌道砕石２９の砂利止め等が設けられる。また、移動桁２８の構築に際しては、軌条１と軌条２３とが同一の高さとなるように移動桁２８の高さが決められ、移動桁２８はほぼ水平に構築される。また、移動桁２８の構築が終了するまでは、軌条１を用いて列車等の運行を継続することができる。
【００３２】
次に、図５に示すように、移動桁２８上の軌条２３へ既設の軌道と接続している軌条３１（図中点線）が接続される。すなわち、従来軌条１（分岐部３）上を通過していた列車等は、軌条１に代えて移動桁２８上の軌条２３を走行する。なお、当該工程は、夜間の列車等の走行が無い時間帯に行われる。したがって、列車の運行の妨げにはならない。軌条３１と軌条２３の接続を終えれば、列車等の運行を再開することができる。
【００３３】
軌条３１と軌条２３との接続後、既設の軌条１、枕木５等が撤去される。軌条１等の撤去後、図５に示すように、軌条１が設置されていた部位に掘削穴７と連通するように掘削穴３０が設けられる。掘削穴３０の掘削後、掘削穴３０内へ地中梁３２が設置される。なお、地中梁３２は地中梁１３と一体化され、この際、図５（ｂ）に示すように、地中梁１３と地中梁３２の上面高さが同じになるように設置される。
【００３４】
次に、図６に示すように、既存の横桁１５の延長方向へ、地中梁３２上に複数の横桁３７が設置される。横桁３７はそれぞれの横桁１５と接続される。横桁３７は例えばＨ鋼が使用できる。横桁３７は地中梁３２へボルト等で固定される。また、横桁３７上には、横桁１５と同様に、図示を省略したフッ化樹脂板１７が設置される。
【００３５】
複数の横桁３７の内１本の横桁３７上であって、移動桁２８との交点近傍にはピン３３およびヒンジ３５が設けられる。図６（ａ）は、図面下方の横桁３７へピン３３およびヒンジ３５が設けられた例を示す図である。ピン３３およびヒンジ３５についての詳細は後述する。
【００３６】
ピン３３等が設置された横桁３７以外の横桁３７の端部には、ジャッキ３９（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ、３９ｅ、３９ｆ、３９ｇ）が設けられる。各ジャッキ３９にはワイヤ４１が接合される。ワイヤ４１は、それぞれのジャッキ３９が設置された横桁３７に沿って延伸され、縦桁１９のそれぞれの横桁３７と交差する部位近傍へ接合される。すなわち、各ジャッキ３９はワイヤ４１を介して移動桁２８と接合される。
【００３７】
図７は、ピン３３およびヒンジ３５等の拡大図である。図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は正面図である。一対の板状のガイド３４は横桁３７上にボルト等で固定される。ピン３３は一対のガイド３４によって横桁３７に対して垂直方向に保持される。一対のガイド３４には対応する位置にピン３３が挿入可能な孔が設けられており、ピン３３は、ガイド３４に抜き差しが可能である。ピン３３の上方にはフランジが設けられ、ピン３３をガイド３４へ情報より挿入した状態で、ピン３３がガイド３４より抜け落ちることはない。
【００３８】
ヒンジ３５は、板状の部材であり、縦桁１９へボルト等で固定される。ヒンジ３５にはピン３３が貫通可能な孔が設けられている。ヒンジ３５は、一対のガイド３４間に挿入され、ピン３３は、一対のガイド３４およびヒンジ３５を貫通するように挿入される。なお、ピン３３、ガイド３４、ヒンジ３５は例えば鋼製でよい。
【００３９】
横桁３７に固定されたガイド３４と縦桁１９へ固定されたヒンジ３５は、ピン３３を回転軸として回転可能である。図７（ｃ）は、縦桁１９が横桁３７に対して、ピン３３を中心として回転した状態を示す図である。
【００４０】
前述の通り、横桁３７は地中梁３２へ固定されている。したがって、横桁３７（横桁１５）から縦桁１９の仮止めを解除し、縦桁１９へ力を加えることで、縦桁１９はピン３３を中心に回転移動することができる。
【００４１】
次に、図８に示すように、移動桁２８全体を回転移動させる。移動桁２８を移動させる前には、あらかじめ縦桁１９と横桁１５との仮固定を外しておく。前述の通り、縦桁１９はピン３３を回転軸として回転可能である。移動桁２８に接続されたジャッキ３９を稼働し、ワイヤ４１によって移動桁２８を所定量引っ張ることで、移動桁２８を回転移動（図中矢印Ｆ方向）させることができる。なお、移動桁２８を移動させる際の、各ジャッキ３９の動作の制御方法についての詳細は後述する。
【００４２】
ここで、移動桁２８の回転移動の際には、あらかじめ従来の軌道と接続する軌条３１とは接続が断たれる。したがって、移動桁２８の移動工程は、列車等の運行がない夜間に行う必要がある。
【００４３】
図９は、さらに移動桁２８を直線移動させる場合を示す図である。移動桁２８を直線移動させる場合には、ピン３３およびヒンジ３５が撤去され、ピン３３等が設置されていた横桁３７上にもジャッキ３９（３９ｈ）が設置される。ジャッキ３９ｈも他のジャッキ３９と同様に、ワイヤ４１が設けられ、ワイヤ４１は移動桁２８へ接合される。
【００４４】
次に、移動桁２８に接続されたジャッキ３９を稼働し、ワイヤ４１によって移動桁２８を所定量引っ張ることで、移動桁２８を直線移動（図中矢印Ｇ方向）させることができる。移動桁２８の移動が完了した後、移動桁２８（縦桁１９）は横桁１５（３７）へボルト等で固定される。以上の工程により、移動桁２８の回転移動および直線移動を行うことができる。
【００４５】
なお、ジャッキ３９の移動量が移動桁２８の移動量よりも小さい場合には、複数回の移動に分けて移動桁２８の移動を行えばよい。また、移動桁２８の移動は、回転移動のみまたは直線移動のみであってもよく、または直線移動後に回転移動させてもよい。
【００４６】
また、移動桁２８の直線移動の際には、回転移動の際と同様に、従来の軌道と接続する軌条３１とは接続が断たれた状態である。したがって、移動桁２８の移動が完了した後、移動後の軌条２３の位置へ、列車が走行する軌道と接続する軌条３１を再接続することで、列車等の運行を再開することができる。なお、移動桁２８の移動の際には、横桁１５（３７）上に設けられたフッ化樹脂板１７と、縦桁１９下に設けられたステンレス板２１とが摺動する。この場合、両者の摩擦係数が小さいため、容易に縦桁１９を横桁１５（３７）上で移動させることができる。
【００４７】
次に、移動桁２８を移動させる場合の各ジャッキの制御方法について説明する。図１０は、ジャッキ３９の制御方法を示すフローチャートである。
【００４８】
ジャッキ３９の制御を行う上で、まず、基準ジャッキを設定する必要がある。基準ジャッキは、全体のジャッキの中で、移動速度（移動量）を制御するための基準となるジャッキである。移動桁２８を回転移動させる場合には、回転中心から最も遠いジャッキが基準ジャッキとなる。すなわち、図８においてはジャッキ３９ａが基準ジャッキとなる。
【００４９】
また、移動桁２８を直線移動させる場合には、移動桁２８の長手方向の略中央に接続されたジャッキ（所定の間隔で並設された各ジャッキ３９の略中央に位置するジャッキ）が基準ジャッキとなる。すなわち、図９においてはジャッキ３９ｄ（またはジャッキ３９ｅ）が基準ジャッキとなる。
【００５０】
基準ジャッキ以外のジャッキはすべて追従ジャッキとなる。それぞれの追従ジャッキは、基準ジャッキとの関係のみでその動作が制御され、追従ジャッキ同士で動作を制御し合うことはない。したがって、基準ジャッキは設定された条件で一定の動作を行い、追従ジャッキは基準ジャッキの動作を監視して、基準ジャッキの動作との関係で制御される。
【００５１】
基準ジャッキが選択されると、まず、基準ジャッキの移動速度が設定される（ステップ１０１）。基準ジャッキの移動速度は、すなわち、移動桁２８を移動させるための移動速度である。なお、移動桁２８の回転移動の際には、当然ながら基準ジャッキの取り付け位置における回転周速度が基準ジャッキの移動速度となる。
【００５２】
次に、追従ジャッキの移動速度が設定される（ステップ１０２）。追従ジャッキの移動速度は、基準ジャッキの移動速度よりもわずかに速く設定される。たとえば基準ジャッキの移動速度に対して１７％程度早く設定される。
【００５３】
次に、基準ジャッキおよび追従ジャッキのすべてを同時に動作（移動）開始する（ステップ１０３）。すなわち、ジャッキ３９の移動に応じて移動桁２８の移動が開始する。なお、基準ジャッキおよび追従ジャッキにはそれぞれエンコーダが取り付けられる。したがって、各ジャッキの移動量はエンコーダによって把握される。
【００５４】
基準ジャッキの移動量が設定移動量に達すると（ステップ１０４）、全ジャッキの移動が停止し、移動を終了する（ステップ１０９）。すなわち、移動桁２８は設定された量の移動を終了する。
【００５５】
移動桁２８の移動が終了するまでは、各追従ジャッキの移動量は常に基準ジャッキの移動量と比較される。例えば、ある追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量と比較され、基準ジャッキの移動量よりも所定量大きい場合には当該追従ジャッキの移動は一時停止する（ステップ１０５、１０６）。
【００５６】
前述の通り、追従ジャッキの移動速度は基準ジャッキよりも高速であるため、両者を同一時間稼働させると、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量を上回る。たとえば、ある追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量に対して０．１ｍｍ以上大きくなった場合には、当該追従ジャッキの移動を一時停止する。なお、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量に対して所定量以内であれば、当該追従ジャッキはそのまま移動を継続する。
【００５７】
ある追従ジャッキが一時停止した状態においても、当該追従ジャッキと基準ジャッキの移動量は常に比較される。当該追従ジャッキが一時停止した状態において、基準ジャッキの移動が進行し、基準ジャッキの移動量が当該追従ジャッキの移動量に対して所定量以上大きくなると、当該追従ジャッキは移動を再開する（ステップ１０７、１０８）。
【００５８】
たとえば、ある一時停止状態の追従ジャッキの移動量が、基準ジャッキの移動量に対して０．１ｍｍ以上小さくなった場合（すなわち基準ジャッキの移動量が、当該追従ジャッキの移動量を０．１ｍｍ以上追い越した場合）に、当該追従ジャッキの移動を再開することができる。
【００５９】
なお、上述の追従ジャッキの移動量制御は、それぞれの追従ジャッキごとに個々に行われる。したがって、ある追従ジャッキが一時停止状態であっても、他の追従ジャッキが稼働し続ける場合もあり、また、一度にすべての追従ジャッキが稼働・停止状態となることもある。
【００６０】
図１１は、前述の追従ジャッキの制御に伴う、基準ジャッキおよび追従ジャッキの移動量の変化を示す図である。基準ジャッキは、移動開始（Ｓ点）から一定の移動速度で移動を開始し（ステップ１０３）、ジャッキ移動量設定値４９に達すると移動を停止する（ステップ１０４、１０９）。すなわち、基準ジャッキ移動量４３はＳ点より直線的に移動量を増していき、ジャッキ移動量設定値４９に達すると一定となる。
【００６１】
基準ジャッキ移動量４３の上下には、ジャッキ移動量の方向に所定の間隔をあけて追従ジャッキ偏差上限値４７、追従ジャッキ偏差下限値４５が設定される。たとえば基準ジャッキ移動量４３に対して、上側にＵだけ偏差させたものが、追従ジャッキ偏差上限値４７であり、基準ジャッキ移動量４３に対して下側にＬだけ偏差させたものが追従ジャッキ偏差下限値４５である。
【００６２】
追従ジャッキは基準ジャッキと同時にＳ点より移動を開始する（ステップ１０３）。追従ジャッキの移動速度は基準ジャッキの移動速度よりも大きいため、基準ジャッキ移動量４３よりも追従ジャッキ移動量５１の勾配は大きくなる。
【００６３】
基準ジャッキおよび追従ジャッキが移動を続け、追従ジャッキ移動量５１が追従ジャッキ偏差上限値４７に達すると（Ｐ点）、すなわち、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量よりもＵだけ大きくなると、当該追従ジャッキは移動を停止する（ステップ１０５、１０６）。
【００６４】
追従ジャッキが移動を停止しても基準ジャッキは一定速度で移動を継続する。追従ジャッキ移動量５１が追従ジャッキ偏差下限値４５に達すると（Ｑ点）、すなわち、追従ジャッキの移動量が基準ジャッキの移動量よりもＬだけ小さくなると、当該追従ジャッキは移動を再開する（ステップ１０７、１０８）。
【００６５】
その後、追従ジャッキは同様の動作を繰り返し、基準ジャッキがジャッキ移動量設定値４９に到達すると、基準ジャッキとともに移動を停止する（ステップ１０９）。以上により動作を終了する。
【００６６】
以上説明したように、本発明にかかる軌条の移動方法によれば、軌条を回転移動および直線移動を組み合わせ、任意の方向へ移動させることができる。特に、移動桁２８の一部にピン３３等の回転軸を設けることで、回転軸を中心に移動桁２８を回転させることができる。
【００６７】
移動桁２８の移動の際には、横桁１５上のフッ化樹脂板１７と縦桁１９下方のステンレス板２１とが摺動し、摩擦係数が小さいため、容易に移動桁２８を移動させることができる。
【００６８】
軌条の移動は移動桁２８を、複数のジャッキにより直線移動または回転移動させればよいため、短期間で移動を完了させることができる。すなわち、軌条の移動時、及び移動後の軌条に列車等が走行する軌道を接続する間以外は、列車等の運行の妨げになることはない。このため、軌条の移動を列車の運行しない夜間で行うことができる。
【００６９】
また、軌条の移動には移動桁２８を使用し、移動桁２８は複数のジャッキにより直線移動および回転移動を行い、個々の移動においては一方向の移動となるため、移動桁等の構造物を完全に自由移動させる場合と比較し、移動桁２８に大きな剛性が必要なく、このため移動桁２８は鉄骨構造とすることができ、施工が容易である。
【００７０】
また、移動桁２８の移動の際に、複数のジャッキから基準ジャッキを１台定め、基準ジャッキの移動量から他の追従ジャッキの移動量を制御することで、極めて高い移動量精度を得ることができ、例えば、数ｍｍ程度の誤差範囲内で移動桁を移動させることができる。したがって、分岐部を含む軌条であっても、容易に移動させることができる。
【００７１】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７２】
例えば、移動桁２８の移動の際に、移動桁２８の移動方向に沿ってガイドローラ等を設ければ、移動桁２８はガイドローラに沿ってまっすぐに移動させることができる。また、移動桁２８の施工方法として、既設の軌条の側方に掘削穴７を設け、新たに軌条２３等を設置したが、軌条脇に桁受けのための作業スペースを確保し、既設の軌条１の下方を直接側方から掘削し、地中梁および横桁等の施工ができれば、既設の分岐部３を含む所定の範囲を直接移動桁として構築することもできる。この場合、軌条脇に線路幅と同等の幅の敷地がなく、ほとんどスペースがないような狭隘な場所においても、軌条を移動することができる。また、移動桁２８を回転移動する場合に、ピン３３は移動桁２８の端部に設けられたが、回転軸となるピン３３等の設置部位は、移動桁２８の任意の部位とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】既存の軌条１の側方に掘削穴７を設ける工程を示す図。
【図２】掘削穴７へ地中梁１３および横桁１５を設置した状態を示す図。
【図３】横桁１５上へ縦桁１９を設置する状態を示す図。
【図４】縦桁１９上に軌条２３等を設置し移動桁２８を構築した状態を示す図。
【図５】移動桁２８上の軌条２３を軌条３１と接続し、既設の軌条１等を撤去するとともに当該部位に地中梁３２を設けた状態を示す図。
【図６】地中梁３２上に横梁３７を設置し、横梁３７上にジャッキ３９を設け、移動桁２８の端部近傍にピン３３およびヒンジ３５を設けた状態を示す図。
【図７】ピン３３およびヒンジ３５近傍を示す図。
【図８】移動桁２８をピン３３を回転軸として回転移動させる状態を示す図。
【図９】移動桁２８を直背にどうさせる状態を示す図。
【図１０】ジャッキ３９の制御方法を示すフリーチャート。
【図１１】基準ジャッキと追従ジャッキの動作を示す図。
【図１２】分岐部６３を含む軌条６１を移動させる状態を示す図。
【符号の説明】
【００７４】
１、２３、３１………軌条
３、２５………分岐部
５、２７………枕木
７、３０………掘削穴
９………地面
１１、２９………軌道砕石
１３、３２………地中梁
１５、３７………横桁
１７………フッ化樹脂板
１９………縦桁
２１………ステンレス板
３３………ピン
３４………ガイド
３５………ヒンジ
３９………ジャッキ
４１………ワイヤ
６１………軌条
６３………分岐部
６５………枕木
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌条を移動させる方法であって、
軌条の下部に位置するように、移動桁を設ける工程（ａ）と、
前記移動桁の側方に、前記軌条に沿って複数のジャッキを設け、前記ジャッキと前記移動桁とを接続する工程（ｂ）と、
前記ジャッキにより前記移動桁を移動させる工程（ｃ）と、
を具備することを特徴とする軌条の移動方法。
【請求項２】
前記移動桁は、所定間隔で前記軌条に略平行な方向に設けられた複数の鉄骨製の縦桁を有し、
前記移動桁の下方には、前記移動桁の移動方向に略平行な複数の鉄骨製の横桁が設置され、
前記工程（ｂ）では、前記横桁に前記ジャッキを設け、
前記工程（ｃ）では、前記縦桁が前記横桁上を移動することで前記移動桁が移動することを特徴とする請求項１記載の軌条の移動方法。
【請求項３】
前記横桁上にはフッ化樹脂板が設けられ、前記縦桁の下方にはステンレス板が設けられ、前記工程（ｃ）では、前記フッ化樹脂板と前記ステンレス板とが摺動することを特徴とする請求項２記載の軌条の移動方法。
【請求項４】
前記工程（ｃ）では、前記ジャッキによる前記移動桁の移動方向が、直線方向であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の軌条の移動方法。
【請求項５】
複数の前記ジャッキは、それぞれエンコーダにより前記ジャッキの移動量が測定可能であり、
複数の前記ジャッキのうち、前記移動桁の長手方向の略中央に位置するジャッキを基準ジャッキとし、前記基準ジャッキを除く他の複数のジャッキを追従ジャッキとし、
前記工程（ｃ）では、前記基準ジャッキの移動速度を、前記追従ジャッキよりも遅く設定し、
前記追従ジャッキの内、一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量を超えると、前記一の追従ジャッキの移動を止め、
前記一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量以下となると、前記一の追従ジャッキの移動を再開することを特徴とする請求項４記載の軌条の移動方法。
【請求項６】
前記工程（ｃ）の前に、前記移動桁の一部に回転軸を設け、
前記工程（ｃ）では、前記ジャッキによる前記移動桁の移動方向が、前記回転軸を中心とした回転方向であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の軌条の移動方法。
【請求項７】
複数の前記ジャッキは、それぞれエンコーダにより前記ジャッキの移動量が測定可能であり、
前記回転軸から最も遠い部位に設けられるジャッキを基準ジャッキとし、前記基準ジャッキを除く他の複数のジャッキを追従ジャッキとし、
前記工程（ｃ）では、前記基準ジャッキの移動速度を、前記追従ジャッキよりも遅く設定し、
前記追従ジャッキの内、一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量を超えると、前記一の追従ジャッキの移動を止め、
前記一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量以下となると、前記一の追従ジャッキの移動を再開することを特徴とする請求項６記載の軌条の移動方法。
【請求項８】
前記移動桁上には、分岐構造を有する軌条が設けられることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の軌条の移動方法。
【請求項１】
軌条を移動させる方法であって、
軌条の下部に位置するように、移動桁を設ける工程（ａ）と、
前記移動桁の側方に、前記軌条に沿って複数のジャッキを設け、前記ジャッキと前記移動桁とを接続する工程（ｂ）と、
前記ジャッキにより前記移動桁を移動させる工程（ｃ）と、
を具備することを特徴とする軌条の移動方法。
【請求項２】
前記移動桁は、所定間隔で前記軌条に略平行な方向に設けられた複数の鉄骨製の縦桁を有し、
前記移動桁の下方には、前記移動桁の移動方向に略平行な複数の鉄骨製の横桁が設置され、
前記工程（ｂ）では、前記横桁に前記ジャッキを設け、
前記工程（ｃ）では、前記縦桁が前記横桁上を移動することで前記移動桁が移動することを特徴とする請求項１記載の軌条の移動方法。
【請求項３】
前記横桁上にはフッ化樹脂板が設けられ、前記縦桁の下方にはステンレス板が設けられ、前記工程（ｃ）では、前記フッ化樹脂板と前記ステンレス板とが摺動することを特徴とする請求項２記載の軌条の移動方法。
【請求項４】
前記工程（ｃ）では、前記ジャッキによる前記移動桁の移動方向が、直線方向であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の軌条の移動方法。
【請求項５】
複数の前記ジャッキは、それぞれエンコーダにより前記ジャッキの移動量が測定可能であり、
複数の前記ジャッキのうち、前記移動桁の長手方向の略中央に位置するジャッキを基準ジャッキとし、前記基準ジャッキを除く他の複数のジャッキを追従ジャッキとし、
前記工程（ｃ）では、前記基準ジャッキの移動速度を、前記追従ジャッキよりも遅く設定し、
前記追従ジャッキの内、一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量を超えると、前記一の追従ジャッキの移動を止め、
前記一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量以下となると、前記一の追従ジャッキの移動を再開することを特徴とする請求項４記載の軌条の移動方法。
【請求項６】
前記工程（ｃ）の前に、前記移動桁の一部に回転軸を設け、
前記工程（ｃ）では、前記ジャッキによる前記移動桁の移動方向が、前記回転軸を中心とした回転方向であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の軌条の移動方法。
【請求項７】
複数の前記ジャッキは、それぞれエンコーダにより前記ジャッキの移動量が測定可能であり、
前記回転軸から最も遠い部位に設けられるジャッキを基準ジャッキとし、前記基準ジャッキを除く他の複数のジャッキを追従ジャッキとし、
前記工程（ｃ）では、前記基準ジャッキの移動速度を、前記追従ジャッキよりも遅く設定し、
前記追従ジャッキの内、一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量を超えると、前記一の追従ジャッキの移動を止め、
前記一の追従ジャッキの移動量が、前記基準ジャッキの移動量に対して所定量以下となると、前記一の追従ジャッキの移動を再開することを特徴とする請求項６記載の軌条の移動方法。
【請求項８】
前記移動桁上には、分岐構造を有する軌条が設けられることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の軌条の移動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−８４５００（Ｐ２０１０−８４５００Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５８０８８（Ｐ２００８−２５８０８８）
【出願日】平成２０年１０月３日（２００８．１０．３）
【出願人】（０００００１３７３）鹿島建設株式会社 (1,387)
【出願人】（５９２２４５６２７）京浜急行電鉄株式会社 (6)
【出願人】（５９２１８２５７３）オックスジャッキ株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３日（２００８．１０．３）
【出願人】（０００００１３７３）鹿島建設株式会社 (1,387)
【出願人】（５９２２４５６２７）京浜急行電鉄株式会社 (6)
【出願人】（５９２１８２５７３）オックスジャッキ株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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