輸送用ショック低減装置
【課題】輸送機械により搬送物を収容する空間高さが充分とれない場合であっても、輸送中に搬送物の床面に水平方向の加速度を大幅に低減することができる輸送用ショック低減装置を提供する。
【解決手段】輸送用コンテナ９内に収容され、搬送物１を載置する載置面１１を有する輸送用ショック低減装置１０。搬送物１に作用する水平方向の加速度αにより、載置面１１に平行な加速度成分αを低減する方向に、載置面１１が傾動する。
【解決手段】輸送用コンテナ９内に収容され、搬送物１を載置する載置面１１を有する輸送用ショック低減装置１０。搬送物１に作用する水平方向の加速度αにより、載置面１１に平行な加速度成分αを低減する方向に、載置面１１が傾動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送中に搬送物に作用する振動や加速度を緩和し、搬送物を安全に輸送するための輸送用ショック低減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学精密機械、コンピュータやテレビ等の電子機器、ガラス工芸品等の振動や加速度により損傷を受け易い搬送物（以下、単に「搬送物」と呼ぶ）を安全に輸送するためには、輸送中に搬送物に作用する振動や加速度を緩和する必要がある。
【０００３】
従来、このような搬送物の搬送には、例えばトラック等の荷台にエアサスペンション又はスプリングとダンパーにより支持された架台を設置して、荷台の振動を遮断していた。
しかしながら、この手段では荷台と架台との間の相対変位は短く（例えば＋／−５０ｍｍ程度）、トラックの急ブレーキ、飛行機の着陸時、船の岸壁接岸時のような大きなショックを防ぐには相対移動量が小さく、搬送物にかかる大きな慣性力を緩和することができなかった。
【０００４】
また、輸送中の荷崩れ防止手段としては、例えば特許文献１が既に提案されている。
【０００５】
特許文献１は、搬送用コンテナ内に積層された積荷の高さに合わせて、当該積荷を上方から所要の圧力で押圧し、搬送中の積荷の荷崩れを防止することを目的としている。
【０００６】
そのため、この発明では、図５に示すように、長手方向で相対する側面壁の、少なくとも一方の側面壁５４が全面開放可能に構成されたコンテナ５１の、長手方向に沿う上面壁に付設されたセンタービーム５９に、所要の間隔を存して上下方向に伸縮する、パンタグラフ式の加圧機５０を配置し、各加圧機５０を個別に作動させることによって、各加圧機５０と相対する底面上に収容された積荷Ｃの上面部を、各加圧機の先端部に設けた抑え部材５３によって押圧保持し、各積荷Ｃがコンテナ１内で揺れ動き、荷崩れすることを防止するものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２０４１３５号公報、「搬送用コンテナにおける荷崩れ防止方法および荷崩れ防止装置、ならびに荷崩れ防止装置用加圧機」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、荷台にエアサスペンション又はスプリングとダンパーにより支持された架台を設置する従来のショック低減手段では、仮に荷台と架台との間の相対移動量を大きく（例えば１００ｍｍ以上）に設定できても、輸送中に搬送物に作用する水平方向の加速度は大幅に低減はできない問題点があった。
【０００９】
また、上述した特許文献１の手段では、搬送物の荷崩れは防止できるが、搬送物に作用する振動や加速度は低減できないため、搬送物内部のショックによる損傷は防止できない問題点があった。
【００１０】
一方、ブランコのように搬送物を上方から吊り下げることにより、急ブレーキ等により搬送物に作用する慣性力を、床面直角方向に変える手段（以下、「ブランコ方式」と呼ぶ）が知られている。
ブランコ方式によれば、重力と慣性力の合力が床面に直角方向に作用するので、床面に水平方向の加速度は大幅に低減（ほとんど０に）することができる。
しかし、輸送用架台を搬送用コンテナに収容するような場合、上方の支点高さが輸送機器（例えば飛行機、船舶、トラック、その他）によって制限されるため、支点高さが充分とれないことと、搬送物の重心位置が床面にないことから、回転運動（振子運動）が起こらず、結果的に目的を果たせない問題点があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、輸送機械により搬送物を収容する空間高さが充分とれない場合であっても、輸送中に搬送物の床面に水平方向の加速度を大幅に低減することができる輸送用ショック低減装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、輸送用コンテナ内に収容され、搬送物を載置する載置面を有する輸送用ショック低減装置であって、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置面に平行な加速度成分を低減する方向に、前記載置面が傾動する、ことを特徴とする輸送用ショック低減装置が提供される。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記載置面を上面に有する平板状の架台と、
該架台上の矩形４隅に下端が揺動可能に取付けられ、上方に延び、上端が前記輸送用コンテナ内の上部に揺動可能に取付けられた４本の吊材と、
該４本の吊材の上端及び／又は下端を水平方向に水平移動可能な吊点移動装置と、を備え、
該吊点移動装置により、前記４本の吊材の上端及び／又は下端を水平な加速度方向に移動して、加速度方向に直交する水平側面から見てハの字形状に傾斜させる。
【００１４】
また、本発明の好ましい別の実施形態によれば、前記載置面を上面に有する平板状の載置台と、
該載置台を水平な加速度方向に対し上部に中心を有する円弧面に沿って移動可能に案内する円弧ガイドと、
該円弧ガイドを支持する平板状の架台と、を備え、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置台を前記円弧面に沿って移動させて傾動する。
【００１５】
前記円弧ガイドは、前記載置台が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が上部に中心を有する円弧面に形成された円弧状部材と、
前記架台上に固定され、前記円弧状部材を支持する複数の自由回転可能なローラとからなる、ことが好ましい。
【００１６】
また、本発明の好ましい別の実施形態によれば、前記載置面を上面に有する平板状の載置台と、
載置台の水平加速度方向の移動により、載置台の前方が上昇し下方が下降するように案内する傾動ガイドと、
該傾動ガイドを支持する平板状の架台と、を備え、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置台を水平加速度方向に移動させて傾動する。
【００１７】
前記傾動ガイドは、前記載置台が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が加速度方向に直交する水平側面から見て上下逆のハの字形状に傾斜した逆ハ字形状部材と、
前記架台上に固定され、前記逆ハ字形状部材を支持する複数の自由回転可能なローラとからなる、ことが好ましい。
【００１８】
さらに、前記架台と輸送用コンテナとを連結し、架台に作用する振動や加速度を緩和するショックアブゾーバを備える、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
上記本発明の構成によれば、搬送物に作用する水平方向の加速度により、搬送物を載置する載置面に平行な加速度成分を低減する方向に、載置面が傾動するので、加速度の合力が載置面に垂直に近づくので、輸送中に搬送物の床面（載置面）に水平方向の加速度を大幅に低減することができる。
【００２０】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、輸送用コンテナ内に構成要素がすべて収容されるので、輸送機械により搬送物を収容する空間高さが充分とれない場合であっても、適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２２】
図１は、本発明の第１実施形態である輸送用ショック低減装置を備えた輸送用コンテナの全体構成図である。この図において、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ矢視図、（Ｃ）は部分拡大図である。
【００２３】
図１（Ａ）（Ｂ）において、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、輸送用コンテナ９内に収容され、搬送物１を載置する載置面１１を有する。載置面１１は、輸送用コンテナ９が静置されている状態において、ほぼ水平面であることが好ましい。
また、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、搬送物１に作用する水平方向の加速度αにより、載置面１１に平行な加速度成分を低減する方向に載置面１１が傾動するようになっている。
【００２４】
図１（Ａ）（Ｂ）において、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、載置面１１を上面に有する平板状の架台１２と、４本の吊材１４と、吊点移動装置１６とを備える。
【００２５】
４本の吊材１４は、架台１２上の矩形４隅に下端が揺動可能に取付けられ、上方に延び、上端が輸送用コンテナ９内の上部に揺動可能に取付けられている。
この例において、吊材１４の上端及び下端はユニバーサルジョイントを介して輸送用コンテナ９と架台１２にそれぞれ連結されている。なお、本発明はユニバーサルジョイントに限定されず、球面軸受、その他のフレキシブルジョイントであってもよい。
また、吊材自体をワイヤ又はロープで構成して、上端及び下端を揺動可能にしてもよい。
【００２６】
また、この例において、吊材１４は、バネとダンパーを内蔵し、架台１２に作用する上下方向の振動や加速度を緩和するショックアブゾーバとしても機能するようになっている。
さらに、架台１２の下部と輸送用コンテナ９とを連結するショックアブゾーバ１８を備え、架台１２に作用する水平方向の振動や加速度を緩和するようになっている。
【００２７】
吊点移動装置１６は、４本の吊材１４の上端及び／又は下端を水平方向に水平移動可能に構成されている。
この例において、吊点移動装置１６は、吊材１４の上端を直線ガイドと図示しない送りネジにより、水平に移動できるようになっている。
【００２８】
図２は、本発明の第１実施形態である輸送用ショック低減装置１０の作動説明図であり、（Ａ）は静置状態、（Ｂ）は図で左右方向の加速度αが作用した状態を示している。
【００２９】
図２（Ａ）に示すように、静置状態において、吊点移動装置１６により、４本の吊材１４の上端及び／又は下端を水平な加速度方向（図で左右方向）に移動して、加速度方向に直交する水平側面から見てハの字形状に傾斜させておく。
この静置状態（Ａ）において、左右の吊材１４の傾斜角度（この図では１５度）は、予想される加速度αに応じて任意に設定する。また、図２（Ａ）の側面（加速度方向）から見て、４本の吊材１４は左右平行を維持するのが好ましい。しかし、側面方向にも加速度を受ける場合には、同様にハの字形状に傾斜させてもよい。
【００３０】
静置状態（Ａ）に加速度αが作用すると、図２（Ｂ）の状態に移行する。
この場合、加速度αが作用する下流側（図で左側）の吊材１４は、上端を中心に右回転で揺動し（この図で約１０度）、その下端は静置状態（Ａ）より上昇する。同様に、加速度αが作用する上流側（図で右側）の吊材１４は、上端を中心に右回転で揺動し（この図で約１０度）、その下端は静置状態（Ａ）より下降する。
その結果、架台１２は下流側（図で左側）が上昇し、上流側（図で右側）が下降するので、全体として載置面に平行な加速度成分を低減する方向に、載置面１１が傾動する（この図で約５度）。
【００３１】
上述したように、本発明では、架台１２を吊材１４により輸送用コンテナ９の天井フレームから吊るす。吊材１４は、トラックの例にみるように、進行方向にはハの字に傾斜し、直角方向の断面では鉛直になる。吊材１４の両端はユニバーサルジョイント（球面軸受）で結合されているので、軸方向、直角方向に架台１２は移動することができる。吊材１４は、好ましくは棒状のものであるが、架台１２の重さ、搬送物１の重さによっては、ロープ状のものでもよい。また、架台１１と吊材１４の間に、バネとダンパーを設け、架台のゆれる振動数と減衰を調整してもよい。
また、図２（Ａ）（Ｂ）において、２は振動吸収パレットであり、架台１２にエアサスペンションで支えられている。搬送物１はこの振動吸収パレット２に固定される。
【００３２】
上述した構成により、以下の効果が得られる。
１．図２（Ａ）（Ｂ）において、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、擬似的に吊点３から吊り下げられたブランコ（振子）になっているので、全体として水平方向に動き、水平振動を吸収することができる。
２．吊材１４が斜めになっていることにより、水平移動に伴い、載置面１１が傾き、重力ｇと慣性力αの合力が床面方向を向く。
３．吊材１４と架台１２の間にスプリングを設けることにより、固有振動数を最適化でき、かつ設置位置が空間を阻害しない。
４．吊材１４と架台１２の間に減衰器（ダンパー）を配置して減衰を最適化できる、かつ設置位置が空間を阻害しない。
【００３３】
図３は、本発明の第２実施形態である輸送用ショック低減装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）は静置状態、（Ｂ）は加速度αが作用した作動状態を示している。
この図において、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、平板状の載置台２２、円弧ガイド２４、及び平板状の架台２６を備える。本発明の輸送用ショック低減装置１０は、図１と同様に輸送用コンテナ９内に収容されるのが好ましいが、これに限定されない。
【００３４】
平板状の載置台２２は、搬送物１を載置する載置面１１を上面に有する。載置面１１は、静置されている状態において、ほぼ水平面であることが好ましい。
【００３５】
円弧ガイド２４は、この例では、円弧状部材２４ａと複数の自由回転可能なローラ２５とからなる。
円弧状部材２４ａは、載置台２２が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が上部に中心を有する円弧面に形成されている。
また、複数の自由回転可能なローラ２５は、架台２６上に固定され、円弧状部材２４ａを支持する。
この構成により、円弧ガイド２４により、載置台２２を水平な加速度方向に対し上部に中心を有する円弧面に沿って移動可能に案内することができる。
なお、円弧ガイド２４は、この構成に限定されず、円弧ガイド２４とローラ２５の上下関係を逆にして、円弧ガイド２４でローラ２５を案内してもよい。
【００３６】
平板状の架台２６は、円弧ガイド２４を支持する。
さらに、図１と同様に、架台２６の下部と輸送用コンテナ９とを連結するショックアブゾーバ（図示せず）を備え、架台２６に作用する水平方向の振動や加速度を緩和するのが好ましい。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３７】
上述した構成により、図３（Ｂ）に示すように、搬送物１に作用する水平方向の加速度αにより、載置台２２を円弧面に沿って移動させて傾動させることができる。
【００３８】
上述したように、本発明では、搬送物１は、エアサスで支持された振動吸収パレット２を介して載置台２２に載荷される。振動吸収パレット２のエアサスペンションは上下と進行方向直角方向の防振機構を備えている。
載置台２２は円弧状部材２４ａに固定される。円弧状部材２４ａはローラ２５によって支持され、ローラ２５は架台２６に固定されている。
本発明では、進行方向に急ブレーキ、急発進した時、搬送物１に大きな慣性力がかかる。この力を緩和し、床面方向の力に変えるようになっている。なお一般的に、構造物は、鉛直方向（床面方向）に剛性があり強くなっている。
【００３９】
図３（Ａ）の静置状態において、急ブレーキにより、進行方向に加速度αが作用した場合を以下に説明する。
加速度αによる慣性力と重力の合成した力の方向まで円弧ガイド２４により載置台２２が回転すれば、その合力は載置台２２の床面方向に作用する。
この場合、慣性力が長時間かかる場合には、移動量が大きくなりすぎるおそれがある。そのような場合には、所定の許容範囲内に入るように移動量を制限し、かつストッパにあたる時の力をコントロールするのがよい。
【００４０】
図４は、本発明の第３実施形態である輸送用ショック低減装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）は静置状態、（Ｂ）は加速度αが作用した作動状態を示している。
この図において、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、平板状の載置台２２、傾動ガイド２８、及び平板状の架台２６を備える。本発明の輸送用ショック低減装置１０は、図１と同様に輸送用コンテナ９内に収容されるのが好ましいが、これに限定されない。
【００４１】
平板状の載置台２２は、図３と同様に、搬送物１を載置する載置面１１を上面に有する。載置面１１は、静置されている状態において、ほぼ水平面であることが好ましい。
【００４２】
傾動ガイド２８は、この例では、逆ハ字形状部材２８ａと複数の自由回転可能なローラ２５とからなる。
逆ハ字形状部材２８ａは、載置台２２が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が加速度方向に直交する水平側面から見て上下逆のハの字形状に傾斜している。
また、複数の自由回転可能なローラ２５は、架台２６上に固定され、逆ハ字形状部材２８ａを支持する。
この構成により、傾動ガイド２８により、載置台２２に作用する水平方向の加速度αにより、載置台２２を水平加速度方向に移動させて傾動させることができる。
なお、傾動ガイド２８は、この構成に限定されず、傾動ガイド２８を上述した円弧ガイド２４の一部として構成してもよい。
【００４３】
平板状の架台２６は、円弧ガイド２４を支持する。
さらに、図１と同様に、架台２６の下部と輸送用コンテナ９とを連結するショックアブゾーバ（図示せず）を備え、架台２６に作用する水平方向の振動や加速度を緩和するのが好ましい。
その他の構成は、第２実施形態と同様である。
【００４４】
上述した第１〜第３の実施形態によれば、搬送物１に作用する水平方向の加速度αにより、搬送物１を載置する載置面１１に平行な加速度成分を低減する方向に、載置面１１が傾動するので、加速度の合力が載置面に垂直に近づくので、輸送中に搬送物の床面（載置面）に水平方向の加速度を大幅に低減することができる。
また、本発明の好ましい実施形態によれば、輸送用コンテナ９内に構成要素がすべて収容されるので、輸送機械により搬送物を収容する空間高さが充分とれない場合であっても、適用できる。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態である輸送用ショック低減装置を備えた輸送用コンテナの全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態である輸送用ショック低減装置１０の作動説明図である。
【図３】本発明の第２実施形態である輸送用ショック低減装置の作動説明図である。
【図４】本発明の第３実施形態である輸送用ショック低減装置の作動説明図である。
【図５】特許文献１の搬送用コンテナの構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 搬送物、２ 振動吸収パレット、３ 擬似吊点、
９ 輸送用コンテナ、１０ 輸送用ショック低減装置、
１１ 載置面、１２ 架台、１４ 吊材、
１６ 吊点移動装置、１８ ショックアブゾーバ、
２２ 載置台、２４ 円弧ガイド、２４ａ 円弧状部材、
２５ ローラ、２６ 架台、
２８ 傾動ガイド、２８ａ 逆ハ字形状部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送中に搬送物に作用する振動や加速度を緩和し、搬送物を安全に輸送するための輸送用ショック低減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学精密機械、コンピュータやテレビ等の電子機器、ガラス工芸品等の振動や加速度により損傷を受け易い搬送物（以下、単に「搬送物」と呼ぶ）を安全に輸送するためには、輸送中に搬送物に作用する振動や加速度を緩和する必要がある。
【０００３】
従来、このような搬送物の搬送には、例えばトラック等の荷台にエアサスペンション又はスプリングとダンパーにより支持された架台を設置して、荷台の振動を遮断していた。
しかしながら、この手段では荷台と架台との間の相対変位は短く（例えば＋／−５０ｍｍ程度）、トラックの急ブレーキ、飛行機の着陸時、船の岸壁接岸時のような大きなショックを防ぐには相対移動量が小さく、搬送物にかかる大きな慣性力を緩和することができなかった。
【０００４】
また、輸送中の荷崩れ防止手段としては、例えば特許文献１が既に提案されている。
【０００５】
特許文献１は、搬送用コンテナ内に積層された積荷の高さに合わせて、当該積荷を上方から所要の圧力で押圧し、搬送中の積荷の荷崩れを防止することを目的としている。
【０００６】
そのため、この発明では、図５に示すように、長手方向で相対する側面壁の、少なくとも一方の側面壁５４が全面開放可能に構成されたコンテナ５１の、長手方向に沿う上面壁に付設されたセンタービーム５９に、所要の間隔を存して上下方向に伸縮する、パンタグラフ式の加圧機５０を配置し、各加圧機５０を個別に作動させることによって、各加圧機５０と相対する底面上に収容された積荷Ｃの上面部を、各加圧機の先端部に設けた抑え部材５３によって押圧保持し、各積荷Ｃがコンテナ１内で揺れ動き、荷崩れすることを防止するものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２０４１３５号公報、「搬送用コンテナにおける荷崩れ防止方法および荷崩れ防止装置、ならびに荷崩れ防止装置用加圧機」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、荷台にエアサスペンション又はスプリングとダンパーにより支持された架台を設置する従来のショック低減手段では、仮に荷台と架台との間の相対移動量を大きく（例えば１００ｍｍ以上）に設定できても、輸送中に搬送物に作用する水平方向の加速度は大幅に低減はできない問題点があった。
【０００９】
また、上述した特許文献１の手段では、搬送物の荷崩れは防止できるが、搬送物に作用する振動や加速度は低減できないため、搬送物内部のショックによる損傷は防止できない問題点があった。
【００１０】
一方、ブランコのように搬送物を上方から吊り下げることにより、急ブレーキ等により搬送物に作用する慣性力を、床面直角方向に変える手段（以下、「ブランコ方式」と呼ぶ）が知られている。
ブランコ方式によれば、重力と慣性力の合力が床面に直角方向に作用するので、床面に水平方向の加速度は大幅に低減（ほとんど０に）することができる。
しかし、輸送用架台を搬送用コンテナに収容するような場合、上方の支点高さが輸送機器（例えば飛行機、船舶、トラック、その他）によって制限されるため、支点高さが充分とれないことと、搬送物の重心位置が床面にないことから、回転運動（振子運動）が起こらず、結果的に目的を果たせない問題点があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、輸送機械により搬送物を収容する空間高さが充分とれない場合であっても、輸送中に搬送物の床面に水平方向の加速度を大幅に低減することができる輸送用ショック低減装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、輸送用コンテナ内に収容され、搬送物を載置する載置面を有する輸送用ショック低減装置であって、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置面に平行な加速度成分を低減する方向に、前記載置面が傾動する、ことを特徴とする輸送用ショック低減装置が提供される。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記載置面を上面に有する平板状の架台と、
該架台上の矩形４隅に下端が揺動可能に取付けられ、上方に延び、上端が前記輸送用コンテナ内の上部に揺動可能に取付けられた４本の吊材と、
該４本の吊材の上端及び／又は下端を水平方向に水平移動可能な吊点移動装置と、を備え、
該吊点移動装置により、前記４本の吊材の上端及び／又は下端を水平な加速度方向に移動して、加速度方向に直交する水平側面から見てハの字形状に傾斜させる。
【００１４】
また、本発明の好ましい別の実施形態によれば、前記載置面を上面に有する平板状の載置台と、
該載置台を水平な加速度方向に対し上部に中心を有する円弧面に沿って移動可能に案内する円弧ガイドと、
該円弧ガイドを支持する平板状の架台と、を備え、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置台を前記円弧面に沿って移動させて傾動する。
【００１５】
前記円弧ガイドは、前記載置台が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が上部に中心を有する円弧面に形成された円弧状部材と、
前記架台上に固定され、前記円弧状部材を支持する複数の自由回転可能なローラとからなる、ことが好ましい。
【００１６】
また、本発明の好ましい別の実施形態によれば、前記載置面を上面に有する平板状の載置台と、
載置台の水平加速度方向の移動により、載置台の前方が上昇し下方が下降するように案内する傾動ガイドと、
該傾動ガイドを支持する平板状の架台と、を備え、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置台を水平加速度方向に移動させて傾動する。
【００１７】
前記傾動ガイドは、前記載置台が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が加速度方向に直交する水平側面から見て上下逆のハの字形状に傾斜した逆ハ字形状部材と、
前記架台上に固定され、前記逆ハ字形状部材を支持する複数の自由回転可能なローラとからなる、ことが好ましい。
【００１８】
さらに、前記架台と輸送用コンテナとを連結し、架台に作用する振動や加速度を緩和するショックアブゾーバを備える、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
上記本発明の構成によれば、搬送物に作用する水平方向の加速度により、搬送物を載置する載置面に平行な加速度成分を低減する方向に、載置面が傾動するので、加速度の合力が載置面に垂直に近づくので、輸送中に搬送物の床面（載置面）に水平方向の加速度を大幅に低減することができる。
【００２０】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、輸送用コンテナ内に構成要素がすべて収容されるので、輸送機械により搬送物を収容する空間高さが充分とれない場合であっても、適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２２】
図１は、本発明の第１実施形態である輸送用ショック低減装置を備えた輸送用コンテナの全体構成図である。この図において、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ矢視図、（Ｃ）は部分拡大図である。
【００２３】
図１（Ａ）（Ｂ）において、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、輸送用コンテナ９内に収容され、搬送物１を載置する載置面１１を有する。載置面１１は、輸送用コンテナ９が静置されている状態において、ほぼ水平面であることが好ましい。
また、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、搬送物１に作用する水平方向の加速度αにより、載置面１１に平行な加速度成分を低減する方向に載置面１１が傾動するようになっている。
【００２４】
図１（Ａ）（Ｂ）において、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、載置面１１を上面に有する平板状の架台１２と、４本の吊材１４と、吊点移動装置１６とを備える。
【００２５】
４本の吊材１４は、架台１２上の矩形４隅に下端が揺動可能に取付けられ、上方に延び、上端が輸送用コンテナ９内の上部に揺動可能に取付けられている。
この例において、吊材１４の上端及び下端はユニバーサルジョイントを介して輸送用コンテナ９と架台１２にそれぞれ連結されている。なお、本発明はユニバーサルジョイントに限定されず、球面軸受、その他のフレキシブルジョイントであってもよい。
また、吊材自体をワイヤ又はロープで構成して、上端及び下端を揺動可能にしてもよい。
【００２６】
また、この例において、吊材１４は、バネとダンパーを内蔵し、架台１２に作用する上下方向の振動や加速度を緩和するショックアブゾーバとしても機能するようになっている。
さらに、架台１２の下部と輸送用コンテナ９とを連結するショックアブゾーバ１８を備え、架台１２に作用する水平方向の振動や加速度を緩和するようになっている。
【００２７】
吊点移動装置１６は、４本の吊材１４の上端及び／又は下端を水平方向に水平移動可能に構成されている。
この例において、吊点移動装置１６は、吊材１４の上端を直線ガイドと図示しない送りネジにより、水平に移動できるようになっている。
【００２８】
図２は、本発明の第１実施形態である輸送用ショック低減装置１０の作動説明図であり、（Ａ）は静置状態、（Ｂ）は図で左右方向の加速度αが作用した状態を示している。
【００２９】
図２（Ａ）に示すように、静置状態において、吊点移動装置１６により、４本の吊材１４の上端及び／又は下端を水平な加速度方向（図で左右方向）に移動して、加速度方向に直交する水平側面から見てハの字形状に傾斜させておく。
この静置状態（Ａ）において、左右の吊材１４の傾斜角度（この図では１５度）は、予想される加速度αに応じて任意に設定する。また、図２（Ａ）の側面（加速度方向）から見て、４本の吊材１４は左右平行を維持するのが好ましい。しかし、側面方向にも加速度を受ける場合には、同様にハの字形状に傾斜させてもよい。
【００３０】
静置状態（Ａ）に加速度αが作用すると、図２（Ｂ）の状態に移行する。
この場合、加速度αが作用する下流側（図で左側）の吊材１４は、上端を中心に右回転で揺動し（この図で約１０度）、その下端は静置状態（Ａ）より上昇する。同様に、加速度αが作用する上流側（図で右側）の吊材１４は、上端を中心に右回転で揺動し（この図で約１０度）、その下端は静置状態（Ａ）より下降する。
その結果、架台１２は下流側（図で左側）が上昇し、上流側（図で右側）が下降するので、全体として載置面に平行な加速度成分を低減する方向に、載置面１１が傾動する（この図で約５度）。
【００３１】
上述したように、本発明では、架台１２を吊材１４により輸送用コンテナ９の天井フレームから吊るす。吊材１４は、トラックの例にみるように、進行方向にはハの字に傾斜し、直角方向の断面では鉛直になる。吊材１４の両端はユニバーサルジョイント（球面軸受）で結合されているので、軸方向、直角方向に架台１２は移動することができる。吊材１４は、好ましくは棒状のものであるが、架台１２の重さ、搬送物１の重さによっては、ロープ状のものでもよい。また、架台１１と吊材１４の間に、バネとダンパーを設け、架台のゆれる振動数と減衰を調整してもよい。
また、図２（Ａ）（Ｂ）において、２は振動吸収パレットであり、架台１２にエアサスペンションで支えられている。搬送物１はこの振動吸収パレット２に固定される。
【００３２】
上述した構成により、以下の効果が得られる。
１．図２（Ａ）（Ｂ）において、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、擬似的に吊点３から吊り下げられたブランコ（振子）になっているので、全体として水平方向に動き、水平振動を吸収することができる。
２．吊材１４が斜めになっていることにより、水平移動に伴い、載置面１１が傾き、重力ｇと慣性力αの合力が床面方向を向く。
３．吊材１４と架台１２の間にスプリングを設けることにより、固有振動数を最適化でき、かつ設置位置が空間を阻害しない。
４．吊材１４と架台１２の間に減衰器（ダンパー）を配置して減衰を最適化できる、かつ設置位置が空間を阻害しない。
【００３３】
図３は、本発明の第２実施形態である輸送用ショック低減装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）は静置状態、（Ｂ）は加速度αが作用した作動状態を示している。
この図において、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、平板状の載置台２２、円弧ガイド２４、及び平板状の架台２６を備える。本発明の輸送用ショック低減装置１０は、図１と同様に輸送用コンテナ９内に収容されるのが好ましいが、これに限定されない。
【００３４】
平板状の載置台２２は、搬送物１を載置する載置面１１を上面に有する。載置面１１は、静置されている状態において、ほぼ水平面であることが好ましい。
【００３５】
円弧ガイド２４は、この例では、円弧状部材２４ａと複数の自由回転可能なローラ２５とからなる。
円弧状部材２４ａは、載置台２２が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が上部に中心を有する円弧面に形成されている。
また、複数の自由回転可能なローラ２５は、架台２６上に固定され、円弧状部材２４ａを支持する。
この構成により、円弧ガイド２４により、載置台２２を水平な加速度方向に対し上部に中心を有する円弧面に沿って移動可能に案内することができる。
なお、円弧ガイド２４は、この構成に限定されず、円弧ガイド２４とローラ２５の上下関係を逆にして、円弧ガイド２４でローラ２５を案内してもよい。
【００３６】
平板状の架台２６は、円弧ガイド２４を支持する。
さらに、図１と同様に、架台２６の下部と輸送用コンテナ９とを連結するショックアブゾーバ（図示せず）を備え、架台２６に作用する水平方向の振動や加速度を緩和するのが好ましい。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３７】
上述した構成により、図３（Ｂ）に示すように、搬送物１に作用する水平方向の加速度αにより、載置台２２を円弧面に沿って移動させて傾動させることができる。
【００３８】
上述したように、本発明では、搬送物１は、エアサスで支持された振動吸収パレット２を介して載置台２２に載荷される。振動吸収パレット２のエアサスペンションは上下と進行方向直角方向の防振機構を備えている。
載置台２２は円弧状部材２４ａに固定される。円弧状部材２４ａはローラ２５によって支持され、ローラ２５は架台２６に固定されている。
本発明では、進行方向に急ブレーキ、急発進した時、搬送物１に大きな慣性力がかかる。この力を緩和し、床面方向の力に変えるようになっている。なお一般的に、構造物は、鉛直方向（床面方向）に剛性があり強くなっている。
【００３９】
図３（Ａ）の静置状態において、急ブレーキにより、進行方向に加速度αが作用した場合を以下に説明する。
加速度αによる慣性力と重力の合成した力の方向まで円弧ガイド２４により載置台２２が回転すれば、その合力は載置台２２の床面方向に作用する。
この場合、慣性力が長時間かかる場合には、移動量が大きくなりすぎるおそれがある。そのような場合には、所定の許容範囲内に入るように移動量を制限し、かつストッパにあたる時の力をコントロールするのがよい。
【００４０】
図４は、本発明の第３実施形態である輸送用ショック低減装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）は静置状態、（Ｂ）は加速度αが作用した作動状態を示している。
この図において、本発明の輸送用ショック低減装置１０は、平板状の載置台２２、傾動ガイド２８、及び平板状の架台２６を備える。本発明の輸送用ショック低減装置１０は、図１と同様に輸送用コンテナ９内に収容されるのが好ましいが、これに限定されない。
【００４１】
平板状の載置台２２は、図３と同様に、搬送物１を載置する載置面１１を上面に有する。載置面１１は、静置されている状態において、ほぼ水平面であることが好ましい。
【００４２】
傾動ガイド２８は、この例では、逆ハ字形状部材２８ａと複数の自由回転可能なローラ２５とからなる。
逆ハ字形状部材２８ａは、載置台２２が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が加速度方向に直交する水平側面から見て上下逆のハの字形状に傾斜している。
また、複数の自由回転可能なローラ２５は、架台２６上に固定され、逆ハ字形状部材２８ａを支持する。
この構成により、傾動ガイド２８により、載置台２２に作用する水平方向の加速度αにより、載置台２２を水平加速度方向に移動させて傾動させることができる。
なお、傾動ガイド２８は、この構成に限定されず、傾動ガイド２８を上述した円弧ガイド２４の一部として構成してもよい。
【００４３】
平板状の架台２６は、円弧ガイド２４を支持する。
さらに、図１と同様に、架台２６の下部と輸送用コンテナ９とを連結するショックアブゾーバ（図示せず）を備え、架台２６に作用する水平方向の振動や加速度を緩和するのが好ましい。
その他の構成は、第２実施形態と同様である。
【００４４】
上述した第１〜第３の実施形態によれば、搬送物１に作用する水平方向の加速度αにより、搬送物１を載置する載置面１１に平行な加速度成分を低減する方向に、載置面１１が傾動するので、加速度の合力が載置面に垂直に近づくので、輸送中に搬送物の床面（載置面）に水平方向の加速度を大幅に低減することができる。
また、本発明の好ましい実施形態によれば、輸送用コンテナ９内に構成要素がすべて収容されるので、輸送機械により搬送物を収容する空間高さが充分とれない場合であっても、適用できる。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態である輸送用ショック低減装置を備えた輸送用コンテナの全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態である輸送用ショック低減装置１０の作動説明図である。
【図３】本発明の第２実施形態である輸送用ショック低減装置の作動説明図である。
【図４】本発明の第３実施形態である輸送用ショック低減装置の作動説明図である。
【図５】特許文献１の搬送用コンテナの構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 搬送物、２ 振動吸収パレット、３ 擬似吊点、
９ 輸送用コンテナ、１０ 輸送用ショック低減装置、
１１ 載置面、１２ 架台、１４ 吊材、
１６ 吊点移動装置、１８ ショックアブゾーバ、
２２ 載置台、２４ 円弧ガイド、２４ａ 円弧状部材、
２５ ローラ、２６ 架台、
２８ 傾動ガイド、２８ａ 逆ハ字形状部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送用コンテナ内に収容され、搬送物を載置する載置面を有する輸送用ショック低減装置であって、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置面に平行な加速度成分を低減する方向に、前記載置面が傾動する、ことを特徴とする輸送用ショック低減装置。
【請求項２】
前記載置面を上面に有する平板状の架台と、
該架台上の矩形４隅に下端が揺動可能に取付けられ、上方に延び、上端が前記輸送用コンテナ内の上部に揺動可能に取付けられた４本の吊材と、
該４本の吊材の上端及び／又は下端を水平方向に水平移動可能な吊点移動装置と、を備え、
該吊点移動装置により、前記４本の吊材の上端及び／又は下端を水平な加速度方向に移動して、加速度方向に直交する水平側面から見てハの字形状に傾斜させる、ことを特徴とする請求項１に記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項３】
前記載置面を上面に有する平板状の載置台と、
該載置台を水平な加速度方向に対し上部に中心を有する円弧面に沿って移動可能に案内する円弧ガイドと、
該円弧ガイドを支持する平板状の架台と、を備え、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置台を前記円弧面に沿って移動させて傾動する、ことを特徴とする請求項１に記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項４】
前記円弧ガイドは、前記載置台が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が上部に中心を有する円弧面に形成された円弧状部材と、
前記架台上に固定され、前記円弧状部材を支持する複数の自由回転可能なローラとからなる、ことを特徴とする請求項３に記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項５】
前記載置面を上面に有する平板状の載置台と、
載置台の水平加速度方向の移動により、載置台の前方が上昇し下方が下降するように案内する傾動ガイドと、
該傾動ガイドを支持する平板状の架台と、を備え、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置台を水平加速度方向に移動させて傾動する、ことを特徴とする請求項１に記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項６】
前記傾動ガイドは、前記載置台が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が加速度方向に直交する水平側面から見て上下逆のハの字形状に傾斜した逆ハ字形状部材と、
前記架台上に固定され、前記逆ハ字形状部材を支持する複数の自由回転可能なローラとからなる、ことを特徴とする請求項５に記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項７】
前記架台と輸送用コンテナとを連結し、架台に作用する振動や加速度を緩和するショックアブゾーバを備える、ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項１】
輸送用コンテナ内に収容され、搬送物を載置する載置面を有する輸送用ショック低減装置であって、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置面に平行な加速度成分を低減する方向に、前記載置面が傾動する、ことを特徴とする輸送用ショック低減装置。
【請求項２】
前記載置面を上面に有する平板状の架台と、
該架台上の矩形４隅に下端が揺動可能に取付けられ、上方に延び、上端が前記輸送用コンテナ内の上部に揺動可能に取付けられた４本の吊材と、
該４本の吊材の上端及び／又は下端を水平方向に水平移動可能な吊点移動装置と、を備え、
該吊点移動装置により、前記４本の吊材の上端及び／又は下端を水平な加速度方向に移動して、加速度方向に直交する水平側面から見てハの字形状に傾斜させる、ことを特徴とする請求項１に記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項３】
前記載置面を上面に有する平板状の載置台と、
該載置台を水平な加速度方向に対し上部に中心を有する円弧面に沿って移動可能に案内する円弧ガイドと、
該円弧ガイドを支持する平板状の架台と、を備え、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置台を前記円弧面に沿って移動させて傾動する、ことを特徴とする請求項１に記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項４】
前記円弧ガイドは、前記載置台が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が上部に中心を有する円弧面に形成された円弧状部材と、
前記架台上に固定され、前記円弧状部材を支持する複数の自由回転可能なローラとからなる、ことを特徴とする請求項３に記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項５】
前記載置面を上面に有する平板状の載置台と、
載置台の水平加速度方向の移動により、載置台の前方が上昇し下方が下降するように案内する傾動ガイドと、
該傾動ガイドを支持する平板状の架台と、を備え、
搬送物に作用する水平方向の加速度により、前記載置台を水平加速度方向に移動させて傾動する、ことを特徴とする請求項１に記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項６】
前記傾動ガイドは、前記載置台が上部に固定され、水平な加速度方向に対し下面が加速度方向に直交する水平側面から見て上下逆のハの字形状に傾斜した逆ハ字形状部材と、
前記架台上に固定され、前記逆ハ字形状部材を支持する複数の自由回転可能なローラとからなる、ことを特徴とする請求項５に記載の輸送用ショック低減装置。
【請求項７】
前記架台と輸送用コンテナとを連結し、架台に作用する振動や加速度を緩和するショックアブゾーバを備える、ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の輸送用ショック低減装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１４９３３９（Ｐ２００９−１４９３３９Ａ）
【公開日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２８５９４（Ｐ２００７−３２８５９４）
【出願日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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