農産物分別装置
【課題】農産物が、搬送ベルトに移載される時に搬送ベルト上で転動し搬送ベルト中央部より端部へ移動したり、前後間隔が乱れるのを防ぎ、載置姿勢を変位させずに搬送させて、農産物の個別の重量を正確に測定し大きさの段階毎に確実に振分ける事が出来る農産物分別装置の提供。
【解決手段】搬送ベルト（４５ａ）に対向する部分が、該搬送ベルト（４５ａ）と同一方向に送られるように駆動される搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、上記搬送ベルト（４５ａ）の上を搬送される農産物（Ｐ）の上部に直接当接するように配設した農産物分別装置。
【解決手段】搬送ベルト（４５ａ）に対向する部分が、該搬送ベルト（４５ａ）と同一方向に送られるように駆動される搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、上記搬送ベルト（４５ａ）の上を搬送される農産物（Ｐ）の上部に直接当接するように配設した農産物分別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱・馬鈴薯等の農産物をその重量に応じて分別する農産物分別装置に関し、より詳しくは、その重量測定部および振分け部への農産物の供給搬送の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農産物をその重量に応じて分別する機能を備えたものとして本出願人の出願に係わる特許第３３４１２４７号、特許第３４５３７０２号公報に記載の農産物分別装置及び農産物振分け装置がある。
【０００３】
これらの装置は、農産物供給搬送装置の整列搬送ユニットから一列に整列して供給される農産物を、搬送ベルトにより適宜前後間隔を離間させて搬送しながら、その重量を搬送ベルトの下面側に配置された重量測定部により、搬送されている状態のままで個別に測定して大きさの段階毎に分別・振分けを行うものである。
【０００４】
したがって、個々の農産物の重量を正確に測定し、大きさの段階毎に確実に振分ける為には、農産物が整列搬送ユニットから搬送ベルト上に移乗した時、農産物は搬送ベルトの中央部に安定して位置してその巾方向（横方向）に転動することなく且つ、座りが安定していなければならない。
【０００５】
しかるに現状は、整列搬送ユニットで農産物は一列に整列されて順次搬送されているが、農産物は天然物であるから大きさの差異のみならず特異な形状もあり、特に馬鈴薯の場合は品種によっては丸のみならず長丸の物もあり、搬送ベルトに移載される時に搬送ベルト上で転動し、前後間隔が乱れたり、ベルト中央部からその巾方向端部へ移動してしまう事も間々ある。
【０００６】
農産物がベルト端部へ移動した状態のまま重量測定部に搬送されると、正確な重量測定が出来なくなり、また、ベルト上での前後間隔が乱れるとその後の確実な振分けが出来なくなる。
【特許文献１】特許第３３４１２４７号
【特許文献２】特許第３４５３７０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、整列搬送ユニットによって一列に整列され順次搬送された農産物が、搬送ベルトに移載された時に転動し、該搬送ベルト中央部より端部へ移動したり前後間隔が乱れるのを防ぎ、載置姿勢を変位させずに搬送させて、農産物の個別の重量を正確に測定し大きさの段階毎に確実に振分ける事が出来る農産物分別装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の農産物分別装置は、農産物供給搬送装置から順次搬出され供給される農産物を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルト上を搬送される農産物の重量を測定位置において個別に測定する重量測定手段と、その測定重量に応じて農産物を分別する分別手段を備えた農産物分別装置において、搬送ベルト（４５ａ）に対向する部分が、該搬送ベルト（４５ａ）と同一方向に送られるように駆動される搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、上記搬送ベルト（４５ａ）の上を搬送される農産物（Ｐ）の上部に直接当接するように配設したものである。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、重量測定手段（ｂ１）による測定位置の上流側に位置させて、測定位置を通過する前の農産物（Ｐ）に当接させるようにした請求項１記載の農産物分別装置である。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、弛ませてローラ軸（１０２・１０３，１０２’・１０３’）に懸架し、その弛み部分を農産物（Ｐ）に当接させるようにした請求項１または２記載の農産物分別装置である。
【００１１】
請求項４記載の本発明は、上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）の速度が、上記搬送ベルト（４５ａ）の速度よりも速い請求項１，２または３記載の農産物分別装置である。
【００１２】
請求項５記載の本発明は、上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）の搬送ベルト部（４５ａ）が、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製のものである請求項１，２，３または４記載の農産物分別装置である。
【００１３】
請求項６記載の本発明は、上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）が、搬送ベルト（４５ａ）との隙間を調整自在に配設されている請求項１，２，３，４または５記載の農産物分別装置である。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、整列搬送ユニットから一列に整列されて順次供給され、搬送ベルトに適宜間隔に離間して移載された農産物を、載置姿勢を変化させることなく適宜間隔を保持し、かつ、ベルト中央に位置させたまま的確に搬送することが出来る。したがって、後の重量測定や振り分けの工程を正確に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１〜８に例示する一実施例を説明する。
本発明は、勿論本実施例に限定されるものでは無い。
【実施例１】
【００１６】
本実施例の農産物整列搬送システムは、図１・２に示すように農産物Ｐの搬送方向α上流側に配置した前側機台８に、供給ユニットａ１及び整列搬送ユニットａ２を搭載した農産物供給搬送装置Ａと、搬送方向α下流側に配置した後側機台９に、搬送ベルト４５と、そのベルト４５上の測定位置において農産物の重量を測定する重量測定手段である重量測定ユニットｂ１と、その測定重量に基づき農産物を分別する分別手段である分別振分けユニットｂ２とを備えた農産物分別装置Ｂからなるもので、上記農産物分別装置Ｂは、上記搬送ベルト４５により測定位置へと供給搬送される農産物の姿勢を保持するための農産物搬送姿勢保持ユニットＧを、上記搬送ベルト４５の上方に備えていることに特徴を有する。
【００１７】
まず、農産物供給搬送装置Ａについて説明する。前側機台８は、一対の側部フレ−ム１０・１０が、下部機枠１１の後側に立設した起立フレ−ム１２・１２の上端部と、前側に立設した起立フレ−ム１３・１３の中間部との間に水平に架設され、また、それら側部フレ−ム１０・１０間に連結フレ−ム１４〜１６が横架されてなるものである。
【００１８】
供給ユニットａ１は側部フレ−ム１０・１０の前半部に載置されており、それは、整列搬送ユニットａ２に農産物Ｐを徐々に供給するホッパ１８と、これに農産物Ｐを補給する補給機構１９とからなる。
【００１９】
補給機構１９の構成は次の通りである。起立フレ−ム１３・１３の上端部に設けた一対のブラケット２０・２０には回動軸２１が回動自在に横架されており、その回動軸２１には、側面Ｌ字形にした移載ア−ム２２・２２の起立脚部２２ａ・２２ａの上端が固定されている。また、その移載ア−ム２２・２２の水平脚部２２ｂ・２２ｂの中間部には、これに載置した農産物収容コンテナ（以下、単にコンテナという）２３を保持する下向きコ字状のコンテナ保持バ−２４が立設され、また、同水平脚部２２ｂ・２２ｂの前端部には、移載ア−ム２２・２２を手動により上下回動させるための下向きコ字状の把持用バ−２５が立設されている。
【００２０】
移載ア−ム２２・２２の起立脚部２２ａ・２２ａ間には、連結部材２６が横架されており、これには、縦長ブラケット２９が固定されている。
その縦長ブラケット２９の上端部には、本体２７ａの後端部を連結フレ−ム１５に軸支したガスダンパ２７のロッド２７ｂがピン接続されているとともに、下端部には、前記連結フレ−ム１６に立設したフック３０に係止して、移載ア−ム２２・２２をロックするロック部材２８が枢支されている。
【００２１】
上記構成からなる移載ア−ム２２・２２は、コンテナ２３を水平脚部２２ｂ上の所定位置に載置できるコンテナ載置姿勢（イ）と、コンテナ２３を横倒しにして農産物Ｐをホッパ１８に補給する農産物補給姿勢（ロ）との間で回動できるようになっている。
【００２２】
ホッパ１８は、底板１８ａ前半部の両側部に側板１８ｂ・１８ｂが互いに平行にして起立形成され、また、底板１８ａ後半部の両側部に側板１８ｃ・１８ｃが供給口１８ｄに向けて狭くなるようにして起立形成されており、これの前側下端部が起立フレ−ム１３上端部のブラケット２０・２０に固定され、後側下端部が連結フレ−ム１５に下端部を固定した起立フレ−ム３１の上端部に固定されることにより、供給口１８ｄを斜め下向きにした姿勢で支持されている。
従って、補給機構１９によってホッパ１８に農産物Ｐを補給すると、それらの農産物Ｐは、ホッパ１８内に一時的に貯留された後、供給口１８ｄから徐々に整列搬送ユニットａ２に供給される。
【００２３】
整列搬送ユニットａ２は、上記供給ユニットａ１のホッパ１８から供給された農産物Ｐを一列に整列させながら、搬送方向α下流側に配置した、詳細を後述する農産物分別装置Ｂの重量測定ユニットｂ１に向けて搬送するものであり、搬送用板体３２と、これを水平にして支持し、かつ、これに振動を加える加振支持機構３４とからなる。
【００２４】
加振支持機構３４は、搬送用板体３２を両側板３５ａ・３５ａの上端部に固定したコ字形の上部支持部材３５と、連結フレ−ム１４・１５上に、それぞれ２つずつ配設したコイルばね３６ａ・３６ａを介して載置されるとともに、上部支持部材３５を弾性的に支持する同じくコ字形の下部支持部材３６と、上部支持部材３５を介して搬送用板体３２に振動を加える振動発生源３７とからなる。
【００２５】
搬送用板体３２は、上部支持部材３５を介して振動発生源３７から加えられる振動により、ホッパ１８から供給された農産物Ｐを一列に整列させながら重量測定ユニットｂ１に向けて搬送供給するものであり、それは、両側部が反り上がる弧形にした、例えば鋼板等からなる搬送用基板３８の上面に多数の弾性突起（図示しない）を形成してなるものである。
【００２６】
次に、農産物分別装置Ｂについて説明する。後側機台９は、互いに所要の間隔を保持して対向配置した横長方形の側板３９・３９と、これらの前側下端部と後側下端部とにそれぞれ配設した脚部４０・４０から構成されている。なお、４１・４１は補助脚部である。
【００２７】
側板３９・３９の後側上端部、前側上端部、及び中央下端部には、下向き三角形の頂点をなすようにしてベルト張設ロ−ラ４２〜４４が回転自在に横架され、これらに無端状の搬送ベルト４５が張架されている。
【００２８】
ベルト張設ロ−ラ４４の一端部にはスプロケット４６が固定されており、これと、側板３９のほぼ中央に設けたモ−タＭの軸Ｍａに固定したスプロケット４７との間には、ロ−ラチェ−ン４８が張設され上記搬送ベルト４５はこのモータＭにより駆動されるようになっている。また、ベルト張設ロ−ラ４４の他端部には、図２に示すロ−タリ−エンコ−ダ４９が固定されており、これにより搬送ベルト４５の走行距離を検出している。
【００２９】
ベルト張設ロ−ラ４２と４３との間に平坦面をなして張架されている搬送ベルト部分４５ａは農産物Ｐの搬送経路を形成しており、その搬送速度は、上記整列搬送ユニットａ２の搬送速度よりも速くなっており、整列搬送ユニットａ２上を一列になってかつ密接して搬送され搬送ベルト部分４５ａへと搬出・供給された農産物Ｐは、この搬送ベルト部分４５ａに転載されることで、前後間隔を離間させて下流へ送られるようになっている。
【００３０】
この搬送ベルト部分４５ａの始端から搬送方向へ所要の距離をおいた位置には、重量測定手段である重量測定ユニットｂ１が、そしてさらにその重量測定ユニットｂ１の搬送方向α下流側には振分けユニットｂ２が配設されている。
【００３１】
重量測定ユニットｂ１は、重量測定部５０と、これの上部に支持され、その重量測定部５０の測定レンジを拡大する天秤５１と、搬送ベルト部分４５ａを搬送される農産物Ｐを検出するように、その搬送ベルト部分４５ａの両側に、互いに対向配置された２つ１組とする農産物検出センサ５２・５３を上下２段に配列してなる農産物検出部５４とからなる。
上記重量測定部５０及び天秤５１は、搬送ベルト部分４５ａの下面側に配置されており、その上方の測定位置を通過する農産物Ｐの重量を、搬送している状態のまま測定できるようにしている。
【００３２】
農産物検出センサ５２・５３としては、これの一方からの投光を他方のセンサで受光する型式のものの他、測距型式あるいは領域センサ等を使用できる。
【００３３】
農産物分別装置Ｂの分別振分けユニットｂ２は、搬送ベルト部分４５ａ上を搬送される農産物Ｐを、当該搬送ベルト部分４５ａの側方に設けたシュータに向けて振り分けるための振分手段である振分け部Ｅと、その振り分け部Ｅを適宜制御する分別手段としての機能や他の各部を制御する機能を備えたコントローラＣＲとからなる。
【００３４】
振分け部Ｅは、搬送ベルト部分４５ａの一側に、これに沿って、アクチュエータにより揺動し搬送ベルト部分４５ａ上の農産物Ｐを搬送経路から系外へ押し出す押出部体Ｅ’を複数所要の間隔を保持して列設したものである。
【００３５】
なお、上記押出し部体Ｅ’に代え、エアノズルを設け、エアの吐出により農産物Ｐを振り分けるようにしても良い。
【００３６】
コントローラＣＲは、後側機台９の全体の制御を行うとともに、重量測定部５０で測定した個々の農産物Ｐの重量データや、農産物検出部５４から入力される農産物検出信号に応じて、上記振分け部Ｅの複数の押出部体Ｅ’のうちのいずれかを揺動させ、農産物Ｐをその重量に基づき振り分けるものである。
【００３７】
次に、農産物搬送姿勢保持ユニットＧについて説明する。
【００３８】
この農産物搬送姿勢保持ユニットＧは、上記後側機台９の搬送ベルト部分４５ａの両側上方の位置に、隙間調整ハンドル１０８によりネジを回転させることによって高さ調整自在にして搬送姿勢保持装置側板１０１・１０１を支持するとともに、その搬送姿勢保持装置側板１０１・１０１の間に、互いに組になるベルト駆動ロ−ラ軸１０２（１０２’）と従動ロ−ラ軸１０３（１０３’）を２組、搬送方向下流側と上流側に回動自在に横架している。
【００３９】
下流側のベルト駆動ローラ軸１０２と従動ローラ軸１０３には、無端状の搬送姿勢保持ベルト１０４を、また、上流側のベルト駆動ローラ軸１０２’と従動ローラ軸１０３’には、無端状の搬送姿勢保持ベルト１０４’をそれぞれ弛ませた状態にして懸架している。
【００４０】
その搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’は、搬送ベルト部分４５ａの上方であって、上記測定位置よりも搬送方向α上流側の位置に、上記搬送ベルト部分４５ａと平行に走行するよう配設され、かつ、弛ませたことにより下向き三角形の頂点ないし半円形の頂部（以下、単に「頂点部」という。）をなす下部中央が、上記搬送ベルト部分４５ａと所要の間隔を空けた状態となるようにして懸架されている。
【００４１】
この搬送姿勢保持ユニットＧにおいて、下流側の上記ベルト駆動ロ−ラ軸１０２の一側端部にはベルト駆動スプロケット１０５が固定されており、これと搬送姿勢保持装置側板１０１・１０１のほぼ中央に設けた搬送姿勢保持装置モ−タＨのモ−タ軸Ｈａに固定したモ−タスプロケット１０６との間にはロ−ラチェ−ン１０７が張設されている。
また、上記ベルト駆動ローラ軸１０２の他側端部にはスプロケット１０５’が固定され、上流側のベルト駆動ローラ軸１０２’の他側端部にもスプロケット１０５”が固定されており、これらの間にはローラチェーン１０７’が張設されているので、両ベルト駆動ローラ軸１０２，１０２’は、上記モータＨにより駆動されるようになっている。
【００４２】
ベルト駆動ロ−ラ軸１０２（１０２’）と従動ロ−ラ軸１０３（１０３’）には、搬送姿勢保持ベルト１０４（１０４’）を駆動する為にそれぞれ２個のスプロケット１０２ａ，１０２ａ・１０３ａ，１０３ａが軸の両端方向に間隔をあけて固定されている。ベルト駆動ロ−ラ軸１０２（１０２’）の２個のスプロケット１０２ａ，１０２ａの山・谷は、円周方向に同一ラインとなるように当該ベルト駆動ローラ軸１０２（１０２’）に固定され、また、従動ロ−ラ軸１０３（１０３’）の２個のスプロケット１０３ａ，１０３ａの山・谷は、円周方向に同一ラインとなるように当該従動ローラ軸１０３（１０３’）に固定されている。
【００４３】
上記搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’は、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製ベルト部１０４ａと、巾方向両端部の２本のロ−ラチェ−ン部１０４ｂで構成されており、ベルト部１０４ａとロ−ラチェ−ン部１０４ｂとはリベット１０４c等で鋲着するか、糸等で縫着される。
２本のロ−ラチェ−ン部１０４ｂは、ベルト駆動ロ−ラ軸１０２（１０２’）と従動ロ−ラ軸１０３（１０３’）のそれぞれの２個のスプロケット１０２ａ・１０３ａで動かされる為に、ロ−ラチェ−ン部１０４ｂのリンクプレ−トは周方向に同一ラインとなるようにベルト部１０４ａと鋲着または縫着される。
【００４４】
搬送姿勢保持ベルト１０４（１０４’）は、上記ベルト駆動ローラ軸１０２（１０２’）に懸架されており、上記モータＨにより、図３，６，８の矢印で示した時計回り方向に、すなわち、搬送ベルト部分４５ａとは一対の歯車の様に、その対向する部分が同一方向に送られるように駆動されるようになっており、上記搬送ベルト部分４５ａとの間に農産物Ｐを挟持して搬送するものであるが、その速度は搬送ベルト部分４５ａの１．２倍程度とするのが好ましい。
なお、搬送姿勢保持ベルト１０４（１０４’）と搬送ベルト部分４５ａの隙間（間隔）は、隙間調整ハンドル１０８によって農産物Ｐの大きさに合わせて、適宜調整出来るようになっている。
【００４５】
上記構成の農産物分別装置Ｂの搬送ベルト部分４５ａ上に移載された農産物Ｐは、その上部を搬送姿勢保持ユニットＧの搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’の下部の頂点部を含む弛み部分に直接当接させ、その当接状態が終了した後、上記測定位置を通過しその重量が計測されるようになっている。
【００４６】
上記搬送姿勢保持ベルト１０４の弛み部分は、農産物Ｐの上部に当接する際には、その自重により、図８に示すように農産物Ｐの形状・大きさに柔軟に対応密接して、農産物Ｐの搬送姿勢を規制して座りを良くし、搬送ベルト部分４５ａ上で転動することを抑える作用を奏する。
【００４７】
すなわち、整列搬送ユニットａ２上に一列に整列された農産物Ｐは、前後に密着した状態に強制的に拘束されているので、個々の形状に即した安定姿勢を取れないが、より搬送スピードの速い搬送ベルト部分４５ａ上に移乗することで個々に離間され、途端に自由な状態となる。
そして、その搬送ベルト部分４５ａ上への移乗の際、搬送スピ−ド差により生じる慣性によって農産物Ｐは、下部がすくわれた状態で後方によろける現象が生じるが、このとき農産物Ｐの上部に、搬送ベルト部分４５ａよりやや速く駆動している上記搬送姿勢保持ベルト１０４の弛み部分を当接させ進行方向に付勢する事により座りの良い姿勢に修正出来る。
【００４８】
搬送姿勢保持ベルト１０４の速度は、上記の通り搬送ベルト部分４５ａの１．２倍程度が好ましい。姿勢保持ベルト１０４の速度をあまり高速にすると、農産物Ｐを搬送方向に転動させる事になる。低速にすると後方によろけた状態を修正出来ない。
【００４９】
上記では、搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’を、搬送経路の上流と下流とに並べて２つ設けるようにしたが、１つだけ設けるようにしても、農産物Ｐの搬送ベルト部分４５ａ上での変位を防止することができる。なお、３つ以上設けてもよい。
【００５０】
なお、搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’を弛ませることなく張架して農産物Ｐの上部を強制的に押下し姿勢を規制するのでなく、上記のように搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’を弛ませて張架し、その弛み部分をその自重によって農産物の形状・大きさに柔軟に対応させるようにしたのは下記の理由による。
【００５１】
農産物Ｐを整列搬送ユニットａ２より搬送ベルト部分４５ａ上に移乗させて適宜前後間隔を離間させるのにあたり、農産物Ｐは大きさの差異のみならず特異な形状も有るので、ベルト駆動ロ−ラ軸１０２（１０２’）と従動ロ−ラ軸１０３（１０３’）に、弛ませることなく張架したベルトと搬送ベルト部分４５ａで農産物Ｐの上部・下部を強制的に挟み込み姿勢を強制的に規制しようとすると、前後の大きい農産物Ｐ間の小さい農産物Ｐは弛んでいないベルトと搬送ベルト部分４５ａによる挟み込みを受けられずに空間で遊ぶ事となる。
よって搬送ベルト部分４５ａの上方に弛ませることなく張架したベルトによって農産物Ｐの上部・下部を強制的に挟み込むよりも、上記のように、搬送姿勢保持ベルト１０４を弛ませることで、前後の大きい農産物Ｐの間の小さい農産物Ｐにも確実に該搬送姿勢保持ベルト１０４の弛み部分を当接させるようにした方が離間搬送がスム−ズに行われる。
【００５２】
搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’は、重量測定を行う上記測定位置および上記振分け部Ｅからみて上記搬送ベルト部分４５ａの上流側に設けられているので、各農産物は、その測定位置および振分け部Ｅの位置で安定した載置姿勢を維持でき、適宜間隔を保持したまま的確に搬送される。
結果としてこれが、重量測定ユニットｂ１での重量測定の精度の向上、振分け部Ｅでの振分けの正確につながる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明農産物搬送姿勢保持ユニットを備えた農産物分別装置の正面図である。
【図２】本発明農産物搬送姿勢保持ユニットを備えた農産物分別装置の平面図である。
【図３】本発明における農産物搬送姿勢保持ユニットの拡大正面図である。
【図４】本発明における農産物搬送姿勢保持ユニットの拡大平面図である。
【図５】本発明における搬送姿勢保持ベルトの部分平面図である。
【図６】本発明における搬送姿勢保持ベルトの正面図である。
【図７】図６のＩ−Ｉ線断面図である。
【図８】本発明における搬送姿勢保持ベルトに、農産物の上部が直接当接した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ 農産物供給搬送装置
ａ１ 供給ユニット
ａ２ 整列搬送ユニット
Ｂ 農産物分別装置
ｂ１ 重量測定ユニット
ｂ２ 分別振分けユニット
ＣＲ 分別手段としてのコントロ−ラ
Ｐ 農産物
４５ａ 搬送ベルト部分
５０ 重量測定部
Ｇ 農産物搬送姿勢保持ユニット
１０１ 搬送姿勢保持装置測板
１０２ ベルト駆動ロ−ラ軸
１０２ａ ベルト駆動ロ−ラ軸スプロケット
１０３ ベルト従動ロ−ラ軸
１０３ａ ベルト従動ロ−ラ軸スプロケット
１０４，１０４’ 搬送姿勢保持ベルト
１０４ａ 搬送姿勢保持ベルト部
１０４ｂ ロ−ラチェ−ン部
１０４c リベット
１０５ ベルト駆動スプロケット
１０６ モ−タスプロケット
１０７ ロ−ラチェ−ン
１０８ 隙間調整ハンドル
Ｈ 搬送姿勢保持装置モ−タ
Ｈａ モ−タ軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱・馬鈴薯等の農産物をその重量に応じて分別する農産物分別装置に関し、より詳しくは、その重量測定部および振分け部への農産物の供給搬送の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農産物をその重量に応じて分別する機能を備えたものとして本出願人の出願に係わる特許第３３４１２４７号、特許第３４５３７０２号公報に記載の農産物分別装置及び農産物振分け装置がある。
【０００３】
これらの装置は、農産物供給搬送装置の整列搬送ユニットから一列に整列して供給される農産物を、搬送ベルトにより適宜前後間隔を離間させて搬送しながら、その重量を搬送ベルトの下面側に配置された重量測定部により、搬送されている状態のままで個別に測定して大きさの段階毎に分別・振分けを行うものである。
【０００４】
したがって、個々の農産物の重量を正確に測定し、大きさの段階毎に確実に振分ける為には、農産物が整列搬送ユニットから搬送ベルト上に移乗した時、農産物は搬送ベルトの中央部に安定して位置してその巾方向（横方向）に転動することなく且つ、座りが安定していなければならない。
【０００５】
しかるに現状は、整列搬送ユニットで農産物は一列に整列されて順次搬送されているが、農産物は天然物であるから大きさの差異のみならず特異な形状もあり、特に馬鈴薯の場合は品種によっては丸のみならず長丸の物もあり、搬送ベルトに移載される時に搬送ベルト上で転動し、前後間隔が乱れたり、ベルト中央部からその巾方向端部へ移動してしまう事も間々ある。
【０００６】
農産物がベルト端部へ移動した状態のまま重量測定部に搬送されると、正確な重量測定が出来なくなり、また、ベルト上での前後間隔が乱れるとその後の確実な振分けが出来なくなる。
【特許文献１】特許第３３４１２４７号
【特許文献２】特許第３４５３７０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、整列搬送ユニットによって一列に整列され順次搬送された農産物が、搬送ベルトに移載された時に転動し、該搬送ベルト中央部より端部へ移動したり前後間隔が乱れるのを防ぎ、載置姿勢を変位させずに搬送させて、農産物の個別の重量を正確に測定し大きさの段階毎に確実に振分ける事が出来る農産物分別装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の農産物分別装置は、農産物供給搬送装置から順次搬出され供給される農産物を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルト上を搬送される農産物の重量を測定位置において個別に測定する重量測定手段と、その測定重量に応じて農産物を分別する分別手段を備えた農産物分別装置において、搬送ベルト（４５ａ）に対向する部分が、該搬送ベルト（４５ａ）と同一方向に送られるように駆動される搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、上記搬送ベルト（４５ａ）の上を搬送される農産物（Ｐ）の上部に直接当接するように配設したものである。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、重量測定手段（ｂ１）による測定位置の上流側に位置させて、測定位置を通過する前の農産物（Ｐ）に当接させるようにした請求項１記載の農産物分別装置である。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、弛ませてローラ軸（１０２・１０３，１０２’・１０３’）に懸架し、その弛み部分を農産物（Ｐ）に当接させるようにした請求項１または２記載の農産物分別装置である。
【００１１】
請求項４記載の本発明は、上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）の速度が、上記搬送ベルト（４５ａ）の速度よりも速い請求項１，２または３記載の農産物分別装置である。
【００１２】
請求項５記載の本発明は、上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）の搬送ベルト部（４５ａ）が、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製のものである請求項１，２，３または４記載の農産物分別装置である。
【００１３】
請求項６記載の本発明は、上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）が、搬送ベルト（４５ａ）との隙間を調整自在に配設されている請求項１，２，３，４または５記載の農産物分別装置である。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、整列搬送ユニットから一列に整列されて順次供給され、搬送ベルトに適宜間隔に離間して移載された農産物を、載置姿勢を変化させることなく適宜間隔を保持し、かつ、ベルト中央に位置させたまま的確に搬送することが出来る。したがって、後の重量測定や振り分けの工程を正確に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１〜８に例示する一実施例を説明する。
本発明は、勿論本実施例に限定されるものでは無い。
【実施例１】
【００１６】
本実施例の農産物整列搬送システムは、図１・２に示すように農産物Ｐの搬送方向α上流側に配置した前側機台８に、供給ユニットａ１及び整列搬送ユニットａ２を搭載した農産物供給搬送装置Ａと、搬送方向α下流側に配置した後側機台９に、搬送ベルト４５と、そのベルト４５上の測定位置において農産物の重量を測定する重量測定手段である重量測定ユニットｂ１と、その測定重量に基づき農産物を分別する分別手段である分別振分けユニットｂ２とを備えた農産物分別装置Ｂからなるもので、上記農産物分別装置Ｂは、上記搬送ベルト４５により測定位置へと供給搬送される農産物の姿勢を保持するための農産物搬送姿勢保持ユニットＧを、上記搬送ベルト４５の上方に備えていることに特徴を有する。
【００１７】
まず、農産物供給搬送装置Ａについて説明する。前側機台８は、一対の側部フレ−ム１０・１０が、下部機枠１１の後側に立設した起立フレ−ム１２・１２の上端部と、前側に立設した起立フレ−ム１３・１３の中間部との間に水平に架設され、また、それら側部フレ−ム１０・１０間に連結フレ−ム１４〜１６が横架されてなるものである。
【００１８】
供給ユニットａ１は側部フレ−ム１０・１０の前半部に載置されており、それは、整列搬送ユニットａ２に農産物Ｐを徐々に供給するホッパ１８と、これに農産物Ｐを補給する補給機構１９とからなる。
【００１９】
補給機構１９の構成は次の通りである。起立フレ−ム１３・１３の上端部に設けた一対のブラケット２０・２０には回動軸２１が回動自在に横架されており、その回動軸２１には、側面Ｌ字形にした移載ア−ム２２・２２の起立脚部２２ａ・２２ａの上端が固定されている。また、その移載ア−ム２２・２２の水平脚部２２ｂ・２２ｂの中間部には、これに載置した農産物収容コンテナ（以下、単にコンテナという）２３を保持する下向きコ字状のコンテナ保持バ−２４が立設され、また、同水平脚部２２ｂ・２２ｂの前端部には、移載ア−ム２２・２２を手動により上下回動させるための下向きコ字状の把持用バ−２５が立設されている。
【００２０】
移載ア−ム２２・２２の起立脚部２２ａ・２２ａ間には、連結部材２６が横架されており、これには、縦長ブラケット２９が固定されている。
その縦長ブラケット２９の上端部には、本体２７ａの後端部を連結フレ−ム１５に軸支したガスダンパ２７のロッド２７ｂがピン接続されているとともに、下端部には、前記連結フレ−ム１６に立設したフック３０に係止して、移載ア−ム２２・２２をロックするロック部材２８が枢支されている。
【００２１】
上記構成からなる移載ア−ム２２・２２は、コンテナ２３を水平脚部２２ｂ上の所定位置に載置できるコンテナ載置姿勢（イ）と、コンテナ２３を横倒しにして農産物Ｐをホッパ１８に補給する農産物補給姿勢（ロ）との間で回動できるようになっている。
【００２２】
ホッパ１８は、底板１８ａ前半部の両側部に側板１８ｂ・１８ｂが互いに平行にして起立形成され、また、底板１８ａ後半部の両側部に側板１８ｃ・１８ｃが供給口１８ｄに向けて狭くなるようにして起立形成されており、これの前側下端部が起立フレ−ム１３上端部のブラケット２０・２０に固定され、後側下端部が連結フレ−ム１５に下端部を固定した起立フレ−ム３１の上端部に固定されることにより、供給口１８ｄを斜め下向きにした姿勢で支持されている。
従って、補給機構１９によってホッパ１８に農産物Ｐを補給すると、それらの農産物Ｐは、ホッパ１８内に一時的に貯留された後、供給口１８ｄから徐々に整列搬送ユニットａ２に供給される。
【００２３】
整列搬送ユニットａ２は、上記供給ユニットａ１のホッパ１８から供給された農産物Ｐを一列に整列させながら、搬送方向α下流側に配置した、詳細を後述する農産物分別装置Ｂの重量測定ユニットｂ１に向けて搬送するものであり、搬送用板体３２と、これを水平にして支持し、かつ、これに振動を加える加振支持機構３４とからなる。
【００２４】
加振支持機構３４は、搬送用板体３２を両側板３５ａ・３５ａの上端部に固定したコ字形の上部支持部材３５と、連結フレ−ム１４・１５上に、それぞれ２つずつ配設したコイルばね３６ａ・３６ａを介して載置されるとともに、上部支持部材３５を弾性的に支持する同じくコ字形の下部支持部材３６と、上部支持部材３５を介して搬送用板体３２に振動を加える振動発生源３７とからなる。
【００２５】
搬送用板体３２は、上部支持部材３５を介して振動発生源３７から加えられる振動により、ホッパ１８から供給された農産物Ｐを一列に整列させながら重量測定ユニットｂ１に向けて搬送供給するものであり、それは、両側部が反り上がる弧形にした、例えば鋼板等からなる搬送用基板３８の上面に多数の弾性突起（図示しない）を形成してなるものである。
【００２６】
次に、農産物分別装置Ｂについて説明する。後側機台９は、互いに所要の間隔を保持して対向配置した横長方形の側板３９・３９と、これらの前側下端部と後側下端部とにそれぞれ配設した脚部４０・４０から構成されている。なお、４１・４１は補助脚部である。
【００２７】
側板３９・３９の後側上端部、前側上端部、及び中央下端部には、下向き三角形の頂点をなすようにしてベルト張設ロ−ラ４２〜４４が回転自在に横架され、これらに無端状の搬送ベルト４５が張架されている。
【００２８】
ベルト張設ロ−ラ４４の一端部にはスプロケット４６が固定されており、これと、側板３９のほぼ中央に設けたモ−タＭの軸Ｍａに固定したスプロケット４７との間には、ロ−ラチェ−ン４８が張設され上記搬送ベルト４５はこのモータＭにより駆動されるようになっている。また、ベルト張設ロ−ラ４４の他端部には、図２に示すロ−タリ−エンコ−ダ４９が固定されており、これにより搬送ベルト４５の走行距離を検出している。
【００２９】
ベルト張設ロ−ラ４２と４３との間に平坦面をなして張架されている搬送ベルト部分４５ａは農産物Ｐの搬送経路を形成しており、その搬送速度は、上記整列搬送ユニットａ２の搬送速度よりも速くなっており、整列搬送ユニットａ２上を一列になってかつ密接して搬送され搬送ベルト部分４５ａへと搬出・供給された農産物Ｐは、この搬送ベルト部分４５ａに転載されることで、前後間隔を離間させて下流へ送られるようになっている。
【００３０】
この搬送ベルト部分４５ａの始端から搬送方向へ所要の距離をおいた位置には、重量測定手段である重量測定ユニットｂ１が、そしてさらにその重量測定ユニットｂ１の搬送方向α下流側には振分けユニットｂ２が配設されている。
【００３１】
重量測定ユニットｂ１は、重量測定部５０と、これの上部に支持され、その重量測定部５０の測定レンジを拡大する天秤５１と、搬送ベルト部分４５ａを搬送される農産物Ｐを検出するように、その搬送ベルト部分４５ａの両側に、互いに対向配置された２つ１組とする農産物検出センサ５２・５３を上下２段に配列してなる農産物検出部５４とからなる。
上記重量測定部５０及び天秤５１は、搬送ベルト部分４５ａの下面側に配置されており、その上方の測定位置を通過する農産物Ｐの重量を、搬送している状態のまま測定できるようにしている。
【００３２】
農産物検出センサ５２・５３としては、これの一方からの投光を他方のセンサで受光する型式のものの他、測距型式あるいは領域センサ等を使用できる。
【００３３】
農産物分別装置Ｂの分別振分けユニットｂ２は、搬送ベルト部分４５ａ上を搬送される農産物Ｐを、当該搬送ベルト部分４５ａの側方に設けたシュータに向けて振り分けるための振分手段である振分け部Ｅと、その振り分け部Ｅを適宜制御する分別手段としての機能や他の各部を制御する機能を備えたコントローラＣＲとからなる。
【００３４】
振分け部Ｅは、搬送ベルト部分４５ａの一側に、これに沿って、アクチュエータにより揺動し搬送ベルト部分４５ａ上の農産物Ｐを搬送経路から系外へ押し出す押出部体Ｅ’を複数所要の間隔を保持して列設したものである。
【００３５】
なお、上記押出し部体Ｅ’に代え、エアノズルを設け、エアの吐出により農産物Ｐを振り分けるようにしても良い。
【００３６】
コントローラＣＲは、後側機台９の全体の制御を行うとともに、重量測定部５０で測定した個々の農産物Ｐの重量データや、農産物検出部５４から入力される農産物検出信号に応じて、上記振分け部Ｅの複数の押出部体Ｅ’のうちのいずれかを揺動させ、農産物Ｐをその重量に基づき振り分けるものである。
【００３７】
次に、農産物搬送姿勢保持ユニットＧについて説明する。
【００３８】
この農産物搬送姿勢保持ユニットＧは、上記後側機台９の搬送ベルト部分４５ａの両側上方の位置に、隙間調整ハンドル１０８によりネジを回転させることによって高さ調整自在にして搬送姿勢保持装置側板１０１・１０１を支持するとともに、その搬送姿勢保持装置側板１０１・１０１の間に、互いに組になるベルト駆動ロ−ラ軸１０２（１０２’）と従動ロ−ラ軸１０３（１０３’）を２組、搬送方向下流側と上流側に回動自在に横架している。
【００３９】
下流側のベルト駆動ローラ軸１０２と従動ローラ軸１０３には、無端状の搬送姿勢保持ベルト１０４を、また、上流側のベルト駆動ローラ軸１０２’と従動ローラ軸１０３’には、無端状の搬送姿勢保持ベルト１０４’をそれぞれ弛ませた状態にして懸架している。
【００４０】
その搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’は、搬送ベルト部分４５ａの上方であって、上記測定位置よりも搬送方向α上流側の位置に、上記搬送ベルト部分４５ａと平行に走行するよう配設され、かつ、弛ませたことにより下向き三角形の頂点ないし半円形の頂部（以下、単に「頂点部」という。）をなす下部中央が、上記搬送ベルト部分４５ａと所要の間隔を空けた状態となるようにして懸架されている。
【００４１】
この搬送姿勢保持ユニットＧにおいて、下流側の上記ベルト駆動ロ−ラ軸１０２の一側端部にはベルト駆動スプロケット１０５が固定されており、これと搬送姿勢保持装置側板１０１・１０１のほぼ中央に設けた搬送姿勢保持装置モ−タＨのモ−タ軸Ｈａに固定したモ−タスプロケット１０６との間にはロ−ラチェ−ン１０７が張設されている。
また、上記ベルト駆動ローラ軸１０２の他側端部にはスプロケット１０５’が固定され、上流側のベルト駆動ローラ軸１０２’の他側端部にもスプロケット１０５”が固定されており、これらの間にはローラチェーン１０７’が張設されているので、両ベルト駆動ローラ軸１０２，１０２’は、上記モータＨにより駆動されるようになっている。
【００４２】
ベルト駆動ロ−ラ軸１０２（１０２’）と従動ロ−ラ軸１０３（１０３’）には、搬送姿勢保持ベルト１０４（１０４’）を駆動する為にそれぞれ２個のスプロケット１０２ａ，１０２ａ・１０３ａ，１０３ａが軸の両端方向に間隔をあけて固定されている。ベルト駆動ロ−ラ軸１０２（１０２’）の２個のスプロケット１０２ａ，１０２ａの山・谷は、円周方向に同一ラインとなるように当該ベルト駆動ローラ軸１０２（１０２’）に固定され、また、従動ロ−ラ軸１０３（１０３’）の２個のスプロケット１０３ａ，１０３ａの山・谷は、円周方向に同一ラインとなるように当該従動ローラ軸１０３（１０３’）に固定されている。
【００４３】
上記搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’は、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製ベルト部１０４ａと、巾方向両端部の２本のロ−ラチェ−ン部１０４ｂで構成されており、ベルト部１０４ａとロ−ラチェ−ン部１０４ｂとはリベット１０４c等で鋲着するか、糸等で縫着される。
２本のロ−ラチェ−ン部１０４ｂは、ベルト駆動ロ−ラ軸１０２（１０２’）と従動ロ−ラ軸１０３（１０３’）のそれぞれの２個のスプロケット１０２ａ・１０３ａで動かされる為に、ロ−ラチェ−ン部１０４ｂのリンクプレ−トは周方向に同一ラインとなるようにベルト部１０４ａと鋲着または縫着される。
【００４４】
搬送姿勢保持ベルト１０４（１０４’）は、上記ベルト駆動ローラ軸１０２（１０２’）に懸架されており、上記モータＨにより、図３，６，８の矢印で示した時計回り方向に、すなわち、搬送ベルト部分４５ａとは一対の歯車の様に、その対向する部分が同一方向に送られるように駆動されるようになっており、上記搬送ベルト部分４５ａとの間に農産物Ｐを挟持して搬送するものであるが、その速度は搬送ベルト部分４５ａの１．２倍程度とするのが好ましい。
なお、搬送姿勢保持ベルト１０４（１０４’）と搬送ベルト部分４５ａの隙間（間隔）は、隙間調整ハンドル１０８によって農産物Ｐの大きさに合わせて、適宜調整出来るようになっている。
【００４５】
上記構成の農産物分別装置Ｂの搬送ベルト部分４５ａ上に移載された農産物Ｐは、その上部を搬送姿勢保持ユニットＧの搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’の下部の頂点部を含む弛み部分に直接当接させ、その当接状態が終了した後、上記測定位置を通過しその重量が計測されるようになっている。
【００４６】
上記搬送姿勢保持ベルト１０４の弛み部分は、農産物Ｐの上部に当接する際には、その自重により、図８に示すように農産物Ｐの形状・大きさに柔軟に対応密接して、農産物Ｐの搬送姿勢を規制して座りを良くし、搬送ベルト部分４５ａ上で転動することを抑える作用を奏する。
【００４７】
すなわち、整列搬送ユニットａ２上に一列に整列された農産物Ｐは、前後に密着した状態に強制的に拘束されているので、個々の形状に即した安定姿勢を取れないが、より搬送スピードの速い搬送ベルト部分４５ａ上に移乗することで個々に離間され、途端に自由な状態となる。
そして、その搬送ベルト部分４５ａ上への移乗の際、搬送スピ−ド差により生じる慣性によって農産物Ｐは、下部がすくわれた状態で後方によろける現象が生じるが、このとき農産物Ｐの上部に、搬送ベルト部分４５ａよりやや速く駆動している上記搬送姿勢保持ベルト１０４の弛み部分を当接させ進行方向に付勢する事により座りの良い姿勢に修正出来る。
【００４８】
搬送姿勢保持ベルト１０４の速度は、上記の通り搬送ベルト部分４５ａの１．２倍程度が好ましい。姿勢保持ベルト１０４の速度をあまり高速にすると、農産物Ｐを搬送方向に転動させる事になる。低速にすると後方によろけた状態を修正出来ない。
【００４９】
上記では、搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’を、搬送経路の上流と下流とに並べて２つ設けるようにしたが、１つだけ設けるようにしても、農産物Ｐの搬送ベルト部分４５ａ上での変位を防止することができる。なお、３つ以上設けてもよい。
【００５０】
なお、搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’を弛ませることなく張架して農産物Ｐの上部を強制的に押下し姿勢を規制するのでなく、上記のように搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’を弛ませて張架し、その弛み部分をその自重によって農産物の形状・大きさに柔軟に対応させるようにしたのは下記の理由による。
【００５１】
農産物Ｐを整列搬送ユニットａ２より搬送ベルト部分４５ａ上に移乗させて適宜前後間隔を離間させるのにあたり、農産物Ｐは大きさの差異のみならず特異な形状も有るので、ベルト駆動ロ−ラ軸１０２（１０２’）と従動ロ−ラ軸１０３（１０３’）に、弛ませることなく張架したベルトと搬送ベルト部分４５ａで農産物Ｐの上部・下部を強制的に挟み込み姿勢を強制的に規制しようとすると、前後の大きい農産物Ｐ間の小さい農産物Ｐは弛んでいないベルトと搬送ベルト部分４５ａによる挟み込みを受けられずに空間で遊ぶ事となる。
よって搬送ベルト部分４５ａの上方に弛ませることなく張架したベルトによって農産物Ｐの上部・下部を強制的に挟み込むよりも、上記のように、搬送姿勢保持ベルト１０４を弛ませることで、前後の大きい農産物Ｐの間の小さい農産物Ｐにも確実に該搬送姿勢保持ベルト１０４の弛み部分を当接させるようにした方が離間搬送がスム−ズに行われる。
【００５２】
搬送姿勢保持ベルト１０４，１０４’は、重量測定を行う上記測定位置および上記振分け部Ｅからみて上記搬送ベルト部分４５ａの上流側に設けられているので、各農産物は、その測定位置および振分け部Ｅの位置で安定した載置姿勢を維持でき、適宜間隔を保持したまま的確に搬送される。
結果としてこれが、重量測定ユニットｂ１での重量測定の精度の向上、振分け部Ｅでの振分けの正確につながる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明農産物搬送姿勢保持ユニットを備えた農産物分別装置の正面図である。
【図２】本発明農産物搬送姿勢保持ユニットを備えた農産物分別装置の平面図である。
【図３】本発明における農産物搬送姿勢保持ユニットの拡大正面図である。
【図４】本発明における農産物搬送姿勢保持ユニットの拡大平面図である。
【図５】本発明における搬送姿勢保持ベルトの部分平面図である。
【図６】本発明における搬送姿勢保持ベルトの正面図である。
【図７】図６のＩ−Ｉ線断面図である。
【図８】本発明における搬送姿勢保持ベルトに、農産物の上部が直接当接した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ 農産物供給搬送装置
ａ１ 供給ユニット
ａ２ 整列搬送ユニット
Ｂ 農産物分別装置
ｂ１ 重量測定ユニット
ｂ２ 分別振分けユニット
ＣＲ 分別手段としてのコントロ−ラ
Ｐ 農産物
４５ａ 搬送ベルト部分
５０ 重量測定部
Ｇ 農産物搬送姿勢保持ユニット
１０１ 搬送姿勢保持装置測板
１０２ ベルト駆動ロ−ラ軸
１０２ａ ベルト駆動ロ−ラ軸スプロケット
１０３ ベルト従動ロ−ラ軸
１０３ａ ベルト従動ロ−ラ軸スプロケット
１０４，１０４’ 搬送姿勢保持ベルト
１０４ａ 搬送姿勢保持ベルト部
１０４ｂ ロ−ラチェ−ン部
１０４c リベット
１０５ ベルト駆動スプロケット
１０６ モ−タスプロケット
１０７ ロ−ラチェ−ン
１０８ 隙間調整ハンドル
Ｈ 搬送姿勢保持装置モ−タ
Ｈａ モ−タ軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物供給搬送装置から順次搬出され供給される農産物を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルト上を搬送される農産物の重量を測定位置において個別に測定する重量測定手段と、その測定重量に応じて農産物を分別する分別手段を備えた農産物分別装置において、
搬送ベルト（４５ａ）に対向する部分が、該搬送ベルト（４５ａ）と同一方向に送られるように駆動される搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、上記搬送ベルト（４５ａ）の上を搬送される農産物（Ｐ）の上部に直接当接するように配設したことを特徴とする農産物分別装置。
【請求項２】
上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、重量測定手段（ｂ１）による測定位置の上流側に位置させて、測定位置を通過する前の農産物（Ｐ）に当接させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の農産物分別装置。
【請求項３】
上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、弛ませてローラ軸（１０２・１０３，１０２’・１０３’）に懸架し、その弛み部分を農産物（Ｐ）に当接させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の農産物分別装置。
【請求項４】
上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）の速度が、上記搬送ベルト（４５ａ）の速度よりも速いことを特徴とする請求項１，２または３記載の農産物分別装置。
【請求項５】
上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）の搬送ベルト部（４５ａ）が、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製のものであることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の農産物分別装置。
【請求項６】
上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）が、搬送ベルト（４５ａ）との隙間を調整自在に配設されていることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の農産物分別装置。
【請求項１】
農産物供給搬送装置から順次搬出され供給される農産物を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルト上を搬送される農産物の重量を測定位置において個別に測定する重量測定手段と、その測定重量に応じて農産物を分別する分別手段を備えた農産物分別装置において、
搬送ベルト（４５ａ）に対向する部分が、該搬送ベルト（４５ａ）と同一方向に送られるように駆動される搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、上記搬送ベルト（４５ａ）の上を搬送される農産物（Ｐ）の上部に直接当接するように配設したことを特徴とする農産物分別装置。
【請求項２】
上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、重量測定手段（ｂ１）による測定位置の上流側に位置させて、測定位置を通過する前の農産物（Ｐ）に当接させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の農産物分別装置。
【請求項３】
上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）を、弛ませてローラ軸（１０２・１０３，１０２’・１０３’）に懸架し、その弛み部分を農産物（Ｐ）に当接させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の農産物分別装置。
【請求項４】
上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）の速度が、上記搬送ベルト（４５ａ）の速度よりも速いことを特徴とする請求項１，２または３記載の農産物分別装置。
【請求項５】
上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）の搬送ベルト部（４５ａ）が、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製のものであることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の農産物分別装置。
【請求項６】
上記搬送姿勢保持ベルト（１０４，１０４’）が、搬送ベルト（４５ａ）との隙間を調整自在に配設されていることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の農産物分別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−９０２４７（Ｐ２００７−９０２４７Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８３８７４（Ｐ２００５−２８３８７４）
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００１３０４５５）株式会社サークル鉄工 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００１３０４５５）株式会社サークル鉄工 (14)
【Ｆターム（参考）】
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