農産物分別装置
【課題】農産物に付着した土の飛散がなく、また、より簡易な構成で的確な仕分けが行えるようにした農産物分別装置の提供。
【解決手段】農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを、上流側から下流側に向けて順に配設するとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設してなる農産物分別装置。
【解決手段】農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを、上流側から下流側に向けて順に配設するとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設してなる農産物分別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱・馬鈴薯等の農産物をその重量に応じて分別する農産物分別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の農産物分別装置として、本出願人の出願に係る特開２００７−９０２４７号公報（特許文献１）に記載されたものがある。
これは、農産物供給搬送装置の整列搬送ユニットから一列に整列して供給される農産物を、適宜前後間隔を離間させて搬送しながら、その重量を搬送ベルトの下面側に配置された重量測定部により個別に測定し、その後、その重量測定部の下流の振り分け部において、複数設けられた押出し部体（またはエアノズル）のうちいずれかのものにより搬送ベルトから側方に押し出して、大きさの段階毎に分別・振分けを行うものである。
【０００３】
一方、特許第２８２４０４６号（特許文献２）に記載された選別搬送装置は、図５に示したように、第１コンベア１ａと第２コンベア１ｂとからなる分散コンベア１に放出されたミカン２を整列コンベア３に移載し、これをさらにその下流の、所定間隔を隔てかつ上下揺動可能にした複数の回転支持腕４からなる、いわば鍵盤式の仕分けコンベア５に移載するようになっており、その仕分けコンベア５上の等階級検査装置６の撮像カメラにより個々のミカン２を撮影し、その下流に設けられた複数の仕分け位置のうち、撮影された画像データに基づいて選択される所要の位置において、上記回転支持腕４を下方に傾動させることによって、個々の上記ミカン２を該仕分けコンベア５の側方に仕分けるものである。
【０００４】
上記整列コンベア３は、ミカン２を１列に整列するために複数のベルトを用いる、いわばベルト式というべきもので、一対の送りベルト７，７と、それらの終端側中央部に近接して張架した送りベルト８とからなる。上記一対の送りベルト７は断面Ｖ字となるように斜設され、一側の送りベルト７を低速回転させ、他側の送りベルト７を高速回転させて、相互の速度差によりミカン２を前後方向に変位させて１列に整列する。また、上記送りベルト８は、低速側の送りベルト７よりも速く、また高速側の送りベルト７よりも遅く回転される。
【０００５】
また、上記仕分けコンベア５（の回転支持腕４）は上記送りベルト８の送り速度よりも速く送り方向に周回移動され、送りベルト８から移載されるミカン２を前後方向に離間して搬送する。
これによって、上記仕分け位置における仕分けを確実にするようにしている。
【０００６】
上記送りベルト７の終端と送りベルト８の始端に跨る位置の上部には、押さえベルト９が、また、送りベルト８の終端と仕分けコンベア５の始端に跨る位置の上部には、押さえベルト１０が設けられており、上記送りベルト７から送りベルト８に移載されるミカン２は、送りベルト８の送り速度と同期して回転する上記押さえベルト９で姿勢を保持して搬送される。
同様に、送りベルト８から仕分けコンベア５に移載されるミカン２は、仕分けコンベア５の送り速度と同期して回転する上記押さえベルト１０で姿勢を保持して搬送される。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−９０２４７号
【特許文献２】特許第２８２４０４６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１の装置は、振り分けを、押出し部体またはエアノズルにより行うので、湿度等の条件によっては農産物に付着した土が周囲に飛散して作業環境が悪化することがある。
【０００９】
また、上記特許文献２の装置は、的確な仕分けを行うために、ミカンを１列に整列させるための、第１コンベア１ａと第２コンベア１ｂとからなる分散コンベア１、および、Ｖ字状に配置した一対の送りベルト７，７とさらにその下流の送りベルト８とからなる整列コンベア３を設ける必要があり、これとは別にさらに、送り速度を異にするコンベア（送りベルト７，７と送りベルト８、また、送りベルト８と仕分けコンベア５）間のミカンが受け渡される位置にそれぞれ押さえベルト９，１０を配置する必要があることから、その装置が大がかりなものになり、製作コストも高くなる。
【００１０】
そこで本発明は、農産物に付着した土の飛散がなく、また、より簡易な構成で的確な仕分けが行えるようにした農産物分別装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の農産物分別装置は、農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを、上流側から下流側に向けてこの順に配設するとともに、 上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設してなる。
【００１２】
請求項２記載の本発明は、上記整列搬送ユニットｂが、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体２８と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構２９とからなる請求項１記載の農産物分別装置である。
【００１３】
請求項３記載の本発明は、上記分別ユニットｄが、回転支持腕３９を軸４０により軸支した支持ユニット４１を多数並べた、鍵盤式のコンベア４２と、そのコンベア４２の側方に設けられたシュート４３,…,…とからなる請求項１または２記載の農産物分別装置である。
【００１４】
請求項４記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｅが、整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４上へ受け渡され、搬送スピ−ド差により下部がすくわれた状態で後方によろける農産物Ｐに当接してこれを進行方向に付勢することにより姿勢を安定させるようにしてなる請求項１，２または３記載の農産物分別装置である。
【００１５】
請求項５記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｆが、重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４から分別ユニットｄのコンベア４２へ若干の段差を経て放出，落下して空間受け渡しされる農産物Ｐに当接してその姿勢を安定させるようにしてなる請求項１，２，３または４記載の農産物分別装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の本発明は、分別ユニットｄが鍵盤式のコンベア４２からなるので、分別の際に農産物に付着した土が飛散することがなく、また、整列搬送ユニットｂが、振動により農産物Ｐを整列するようにしたもので、多数のコンベアを用いることなくより簡易な構成としたものである。
しかも、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設しているので、これにより、的確な仕分けが行える。
【００１７】
請求項２記載の本発明は、上記整列搬送ユニットｂが、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体２８と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構２９とからなるので、簡易な構成で、農産物Ｐを整列させることができる。
【００１８】
請求項３記載の本発明は、上記分別ユニットｄが、回転支持腕３９を軸４０により軸支した支持ユニット４１を多数並べた、鍵盤式のコンベア４２と、そのコンベア４２の側方に設けられたシュート４３,…,…とからなるので、農産物Ｐを、これに付着した土を飛散させることなく、分別することができる。
【００１９】
請求項４記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｅが、整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４上へ受け渡され、搬送スピ−ド差により下部がすくわれた状態で後方によろける農産物Ｐに当接してこれを進行方向に付勢することにより姿勢を安定させるので、重量測定ユニットｃにおける測定が正確に行える。
【００２０】
請求項５記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｆが、重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４から分別ユニットｄのコンベア４２へ若干の段差を経て放出，落下して空間受け渡しされる農産物Ｐに当接してその姿勢を安定させるので、分別ユニットｄでの分別が的確に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを順に配設するとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設してなる農産物分別装置。
【００２２】
以下、図１〜４を用いて本発明の一実施例を説明する。
【実施例１】
【００２３】
本実施例の農産物分別装置は、図１，２に示すように農産物Ｐの搬送方向αの上流側から下流側に向けて順に配設された、農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニット（重量測定手段）ｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する分別ユニット（分別手段）ｄとを、上流側から下流側に向けて順に配設し、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させ受け渡しをスムースにするための、姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢安定および受け渡しをスムースにするための姿勢保持ベルトｆを配設している。
【００２４】
上記供給ユニットａは、フレーム２１に支持され、上記整列搬送ユニットｂに農産物Ｐを徐々に供給するホッパ２２と、このホッパ２２に農産物Ｐを補給する補給機構２３とからなる。
【００２５】
その補給機構２３は、コンテナ２４を乗載可能でかつ回動自在にした移載ア−ム２５をガスダンパ２６で付勢してなり、上記コンテナ２４を乗載するコンテナ載置姿勢と、乗載したコンテナ２４を横倒しにして農産物Ｐをホッパ２２に補給する農産物補給姿勢（図示しない）との間で回動できるようになっており、ハンドル２７を把持して回動させるようにしているものである。
【００２６】
上記ホッパ２２は、受入口２２ａ側を広く、排出口２２ｂ側を狭くし、かつ、その排出口２２ｂ側が低くなるよう斜めに配設されている。
したがって、上記補給機構２３から補給される農産物Ｐは、ホッパ２２内に一時的に貯留された後、排出口２２ｂから徐々に整列搬送ユニットｂに排出供給される。
【００２７】
上記整列搬送ユニットｂは、上記供給ユニットａのホッパ２２から供給された農産物Ｐを一列に整列させながら、上記重量測定ユニットｃに向けて搬送するものであり、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体２８と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構２９とからなる、いわば振動式のものである。
【００２８】
搬送用板体２８上の農産物Ｐは、加振支持機構２９から加えられる振動により、一列に整列して重量測定ユニットｃに向けて搬送供給される。
【００２９】
上記重量測定ユニットｃは、基台３０に回転自在に横架されたローラ３１，３２，３３に張架した無端状の搬送ベルト３４を、モータ３５によりスプロケット３６等を介して駆動するようにし、上記ローラ３１，３２間に水平な搬送路３７を形成している。その搬送速度は上記整列搬送ユニットｂによる農産物Ｐの搬送速度よりも速くなっており、また、搬送ベルト３４の走行距離は随時ロータリーエンコーダにより検出される。
【００３０】
上記整列搬送ユニットｂ上を一列になってかつ密接して搬送され搬送ベルト３４に受け渡された農産物Ｐは、この搬送ベルト３４の搬送路３７上を、前後間隔を離間させて下流へ送られる。
【００３１】
この搬送路３７の始端から搬送方向へ所要の距離をおいた位置には、重量測定器３８が配設されている。
【００３２】
上記重量測定器３８は、重量測定部と、搬送路３７上を搬送される農産物Ｐが測定位置にあることを検出するために、その搬送路３７の両側に対向配置された農産物検出センサ等からなる農産物検出部とからなる。
上記重量測定部は、搬送ベルト３４の下面側に配置されており、その上方の測定位置を通過する農産物Ｐの重量を、搬送している状態のまま測定できるようにしている。
【００３３】
農産物検出センサとしては、一方からの投光を他方のセンサで受光する型式のものの他、測距型式あるいは領域センサ等を使用できる。
【００３４】
上記分別ユニットｄは、合成樹脂製の回転支持腕（鍵）３９を軸４０により軸支した支持ユニット４１を多数並べた、いわば鍵盤式のコンベア４２と、そのコンベア４２の側方に設けられた６つのシュート４３,…,…とからなるもので、そのコンベア４２の上面が農産物Ｐの搬送路となっている。
このコンベア４２は回転支持腕３９をそれぞれ有する多数の上記支持ユニット４１を、上記モータ３５により、チェーン４４ａ，スプロケット４４ｂ等を介して、上記重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４と同速で駆動される。
上記回転支持腕３９は、支持ユニット４１の爪４５を係合させることによって上面中央が窪んだ腕を水平状態に保持されているが、上記シュート４３,…,…に対向する位置にそれぞれ上下動を制御可能にしたベアリング付きのアームを有するロック解除機構４６,…,…を下方に駆動することで、その位置で、該回転支持腕３９の上記爪４５の係合が解除され斜め下方に向き、乗載している農産物Ｐを所要の上記シュート４３,…,…に振り分けるようになっている。
【００３５】
その複数のロック解除機構４６,…,…は、上記重量測定器３８において計測される個々の農産物Ｐの重量に基づいて、所定のシュート４３,…,…にその農産物Ｐを振り分けるため、当該農産物Ｐを乗載している所定の支持ユニット４１が、農産物Ｐを振り分けるべきシュート４３,…,…に対向するロック解除機構４６の位置まで搬送されるタイミングで駆動し、農産物Ｐを振り分ける。
なお、爪４５の係合が解除された回転支持腕３９は、搬送路の始端に戻るまでの間に、再び爪４５にロックされ、水平状態に戻る。
【００３６】
上記姿勢保持ベルトｅは、上記整列搬送ユニットｂの終端上方から重量測定ユニットｃの始端上方にかけて配設されているもので、農産物Ｐが受け渡される際の姿勢を安定させ、その受け渡しをスムースにするためのものである。
【００３７】
この姿勢保持ベルトｅは、隙間調整ハンドル４７によりネジを回転させることによって農産物Ｐの大きさに合わせて高さ調整自在にしたベルト保持装置４８に横架されたローラ軸４９，５０に、下側を弛ませた状態で張架されたもので、その姿勢保持ベルトｅは、下向き三角形の頂点ないし半円形の頂部（以下、単に「頂点部」という。）をなす下部中央が、上記搬送ベルト３４と所要の間隔を空けた状態となるようにして懸架されている。
この姿勢保持ベルトｅは、上記モータ３５により、スプロケット４９’等を介して駆動される。
【００３８】
ロ−ラ軸４９，５０には、姿勢保持ベルトｅを懸架し、駆動する為にそれぞれ２個のスプロケットがそれらの軸の両端方向に間隔をあけて固定されている。
【００３９】
上記姿勢保持ベルトｅは、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製の無端状のベルトと、その巾方向両縁部に取り付けられ、上記ローラ軸４９，５０の各両端のスプロケットにそれぞれ掛け回した２本のロ−ラチェ−ンとで構成されており、ベルトとロ−ラチェ−ンとはリベット等で鋲着するか、糸等で縫着される。
【００４０】
この姿勢保持ベルトｅは、上記重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４と同速で走行するが、その搬送ベルト３４の１．２倍程度の速度まで速く走行させることも可能である。
すなわち、整列搬送ユニットｂ上に一列に整列された農産物Ｐは、前後に密着した状態に強制的に拘束されているので、個々の形状に即した安定姿勢を取れないが、より搬送スピードの速い搬送ベルト３４上に移乗することで個々に離間され、途端に自由な状態となる。
そして、その搬送ベルト３４上への移乗の際、搬送スピ−ド差により生じる慣性によって農産物Ｐは、下部がすくわれた状態で後方によろけるが、このとき農産物Ｐの上部に、上記姿勢保持ベルトｅの頂点部を含む弛み部分を当接させ進行方向に付勢することにより座りの良い姿勢に修正できる。そしてその後上記重量測定器３８により個々の重量が計測される。
【００４１】
また、上記のように、姿勢保持ベルトｅを弛ませているので、前後の大きい農産物Ｐの間に挟まれて搬送されてくる小さい農産物Ｐにも確実に該姿勢保持ベルトｅの弛み部分を当接させ、確実に姿勢を安定させることができる。
【００４２】
この姿勢保持ベルトｅは、重量測定を行う測定位置からみて上流側に設けられているので、各農産物Ｐは、安定した載置姿勢を維持し適宜間隔を保持したまま搬送され、重量測定器３８における重量測定の精度の向上、および、分別ユニットｄでの振分けの正確さにつながる。
【００４３】
上記姿勢保持ベルトｆは、上記重量測定ユニットｃの終端上方から分別ユニットｄの始端上方にかけて配設されているもので、農産物Ｐが受け渡される際の姿勢を安定させ、その受け渡しをスムースにするためのものである。
【００４４】
この姿勢保持ベルトｆは、隙間調整ハンドル５１によりネジを回転させることによって高さ調整自在にしたベルト保持装置５２に横架されたローラ軸５３，５４に、下側を弛ませた状態で張架されたもので、下向き三角形の頂点ないし半円形の頂部（以下、単に「頂点部」という。）をなす下部中央が、上記搬送ベルト３４およびコンベア４２と所要の間隔を空けた状態となるようにして懸架されている。
この姿勢保持ベルトｆは、上記モータ３５により、スプロケット５５等を介して駆動される。
【００４５】
ロ−ラ軸５３，５４には、姿勢保持ベルトｆを駆動する為にそれぞれ２個のスプロケット５６,…,…がそれらの軸の両端方向に間隔をあけて固定されている。
【００４６】
上記姿勢保持ベルトｆは、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製ベルトｆ’と、その巾方向両縁部に取り付けられ、上記ローラ軸５３，５４の各両端のスプロケット５６,…,…にそれぞれ掛け回した２本のロ−ラチェ−ンｆ”とで構成されており、ベルトｆ’とロ−ラチェ−ンｆ”とはリベット等で鋲着するか、糸等で縫着される。
【００４７】
この姿勢保持ベルトｆは、上記重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４および分別ユニットｄのコンベア４２と同速で走行するが、それらの１．２倍程度の速度まで速く走行させることも可能である。
これにより、農産物Ｐが搬送ベルト３４から分別ユニットｄへ若干の段差を経て放出，落下により空間受け渡しされる際の姿勢を安定させ、その後の正確な振分けを実現することができる。
すなわち、農産物Ｐの種類・大きさ・重量によってそれが重量測定ユニットｃから放出される角度・距離・衝撃が異なり、分別ユニットｄのコンベア４２に落下する位置や衝撃が変動するが、その放出による遠心力を吸収し、コンベア４２に落下する位置をほぼ均一にすることで、載置姿勢に落ち着かせることができる。
【００４８】
ＣＲは、上記基台３０に取り付けられたコントローラで、これは、重量測定器３８で測定した個々の農産物Ｐの重量データやエンコーダからのデータに基づいて、分別ユニットｄのロック解除機構４６を所要のタイミングで駆動するなど、上記各部の制御を行うものである。
【００４９】
以上のとおり、この農産物分別装置は、農産物Ｐの搬送方向αの上流側から順に配設された、農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する分別ユニットｄとを備えるとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させ受け渡しをスムースにするための、姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢安定および受け渡しをスムースにするための姿勢保持ベルトｆを配設しているので、農産物Ｐの分別の過程で土を飛散させて作業環境を悪化させるおそれがない。
しかも、簡易な構成の振動式の整列搬送ユニットｂを備え、装置全体を簡略化するとともに、その整列搬送ユニットｂと重量測定ユニットｃとの間、また、重量測定ユニットｃと分別ユニットｄとの間に姿勢保持ベルトｅ，ｆを備えているので、受け渡し箇所において搬送する農産物Ｐを安定させ、的確な重量測定、仕分けが行える。
その他、重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４と分別ユニットｄのコンベア４２と姿勢保持ベルトｅ，ｆとを１つのモータ３５で駆動するようにしたので、それらの速度の同期が確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明農産物分別装置の正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その要部拡大正面図である。
【図４】図１のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図５】従来の選別搬送装置の概略を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
ａ 供給ユニット
ｂ 整列搬送ユニット
ｃ 重量測定ユニット
ｄ 分別ユニット
ｅ 姿勢保持ベルト
ｆ 姿勢保持ベルト
ＣＲ コントロ−ラ
Ｐ 農産物
α 搬送方向
２８ 搬送用板体
２９ 加振支持機構
３４ 搬送ベルト
３９ 回転支持腕
４０ 軸
４１ 支持ユニット
４２ コンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱・馬鈴薯等の農産物をその重量に応じて分別する農産物分別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の農産物分別装置として、本出願人の出願に係る特開２００７−９０２４７号公報（特許文献１）に記載されたものがある。
これは、農産物供給搬送装置の整列搬送ユニットから一列に整列して供給される農産物を、適宜前後間隔を離間させて搬送しながら、その重量を搬送ベルトの下面側に配置された重量測定部により個別に測定し、その後、その重量測定部の下流の振り分け部において、複数設けられた押出し部体（またはエアノズル）のうちいずれかのものにより搬送ベルトから側方に押し出して、大きさの段階毎に分別・振分けを行うものである。
【０００３】
一方、特許第２８２４０４６号（特許文献２）に記載された選別搬送装置は、図５に示したように、第１コンベア１ａと第２コンベア１ｂとからなる分散コンベア１に放出されたミカン２を整列コンベア３に移載し、これをさらにその下流の、所定間隔を隔てかつ上下揺動可能にした複数の回転支持腕４からなる、いわば鍵盤式の仕分けコンベア５に移載するようになっており、その仕分けコンベア５上の等階級検査装置６の撮像カメラにより個々のミカン２を撮影し、その下流に設けられた複数の仕分け位置のうち、撮影された画像データに基づいて選択される所要の位置において、上記回転支持腕４を下方に傾動させることによって、個々の上記ミカン２を該仕分けコンベア５の側方に仕分けるものである。
【０００４】
上記整列コンベア３は、ミカン２を１列に整列するために複数のベルトを用いる、いわばベルト式というべきもので、一対の送りベルト７，７と、それらの終端側中央部に近接して張架した送りベルト８とからなる。上記一対の送りベルト７は断面Ｖ字となるように斜設され、一側の送りベルト７を低速回転させ、他側の送りベルト７を高速回転させて、相互の速度差によりミカン２を前後方向に変位させて１列に整列する。また、上記送りベルト８は、低速側の送りベルト７よりも速く、また高速側の送りベルト７よりも遅く回転される。
【０００５】
また、上記仕分けコンベア５（の回転支持腕４）は上記送りベルト８の送り速度よりも速く送り方向に周回移動され、送りベルト８から移載されるミカン２を前後方向に離間して搬送する。
これによって、上記仕分け位置における仕分けを確実にするようにしている。
【０００６】
上記送りベルト７の終端と送りベルト８の始端に跨る位置の上部には、押さえベルト９が、また、送りベルト８の終端と仕分けコンベア５の始端に跨る位置の上部には、押さえベルト１０が設けられており、上記送りベルト７から送りベルト８に移載されるミカン２は、送りベルト８の送り速度と同期して回転する上記押さえベルト９で姿勢を保持して搬送される。
同様に、送りベルト８から仕分けコンベア５に移載されるミカン２は、仕分けコンベア５の送り速度と同期して回転する上記押さえベルト１０で姿勢を保持して搬送される。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−９０２４７号
【特許文献２】特許第２８２４０４６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１の装置は、振り分けを、押出し部体またはエアノズルにより行うので、湿度等の条件によっては農産物に付着した土が周囲に飛散して作業環境が悪化することがある。
【０００９】
また、上記特許文献２の装置は、的確な仕分けを行うために、ミカンを１列に整列させるための、第１コンベア１ａと第２コンベア１ｂとからなる分散コンベア１、および、Ｖ字状に配置した一対の送りベルト７，７とさらにその下流の送りベルト８とからなる整列コンベア３を設ける必要があり、これとは別にさらに、送り速度を異にするコンベア（送りベルト７，７と送りベルト８、また、送りベルト８と仕分けコンベア５）間のミカンが受け渡される位置にそれぞれ押さえベルト９，１０を配置する必要があることから、その装置が大がかりなものになり、製作コストも高くなる。
【００１０】
そこで本発明は、農産物に付着した土の飛散がなく、また、より簡易な構成で的確な仕分けが行えるようにした農産物分別装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の農産物分別装置は、農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを、上流側から下流側に向けてこの順に配設するとともに、 上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設してなる。
【００１２】
請求項２記載の本発明は、上記整列搬送ユニットｂが、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体２８と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構２９とからなる請求項１記載の農産物分別装置である。
【００１３】
請求項３記載の本発明は、上記分別ユニットｄが、回転支持腕３９を軸４０により軸支した支持ユニット４１を多数並べた、鍵盤式のコンベア４２と、そのコンベア４２の側方に設けられたシュート４３,…,…とからなる請求項１または２記載の農産物分別装置である。
【００１４】
請求項４記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｅが、整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４上へ受け渡され、搬送スピ−ド差により下部がすくわれた状態で後方によろける農産物Ｐに当接してこれを進行方向に付勢することにより姿勢を安定させるようにしてなる請求項１，２または３記載の農産物分別装置である。
【００１５】
請求項５記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｆが、重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４から分別ユニットｄのコンベア４２へ若干の段差を経て放出，落下して空間受け渡しされる農産物Ｐに当接してその姿勢を安定させるようにしてなる請求項１，２，３または４記載の農産物分別装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の本発明は、分別ユニットｄが鍵盤式のコンベア４２からなるので、分別の際に農産物に付着した土が飛散することがなく、また、整列搬送ユニットｂが、振動により農産物Ｐを整列するようにしたもので、多数のコンベアを用いることなくより簡易な構成としたものである。
しかも、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設しているので、これにより、的確な仕分けが行える。
【００１７】
請求項２記載の本発明は、上記整列搬送ユニットｂが、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体２８と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構２９とからなるので、簡易な構成で、農産物Ｐを整列させることができる。
【００１８】
請求項３記載の本発明は、上記分別ユニットｄが、回転支持腕３９を軸４０により軸支した支持ユニット４１を多数並べた、鍵盤式のコンベア４２と、そのコンベア４２の側方に設けられたシュート４３,…,…とからなるので、農産物Ｐを、これに付着した土を飛散させることなく、分別することができる。
【００１９】
請求項４記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｅが、整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４上へ受け渡され、搬送スピ−ド差により下部がすくわれた状態で後方によろける農産物Ｐに当接してこれを進行方向に付勢することにより姿勢を安定させるので、重量測定ユニットｃにおける測定が正確に行える。
【００２０】
請求項５記載の本発明は、上記姿勢保持ベルトｆが、重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４から分別ユニットｄのコンベア４２へ若干の段差を経て放出，落下して空間受け渡しされる農産物Ｐに当接してその姿勢を安定させるので、分別ユニットｄでの分別が的確に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを順に配設するとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設してなる農産物分別装置。
【００２２】
以下、図１〜４を用いて本発明の一実施例を説明する。
【実施例１】
【００２３】
本実施例の農産物分別装置は、図１，２に示すように農産物Ｐの搬送方向αの上流側から下流側に向けて順に配設された、農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニット（重量測定手段）ｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する分別ユニット（分別手段）ｄとを、上流側から下流側に向けて順に配設し、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させ受け渡しをスムースにするための、姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢安定および受け渡しをスムースにするための姿勢保持ベルトｆを配設している。
【００２４】
上記供給ユニットａは、フレーム２１に支持され、上記整列搬送ユニットｂに農産物Ｐを徐々に供給するホッパ２２と、このホッパ２２に農産物Ｐを補給する補給機構２３とからなる。
【００２５】
その補給機構２３は、コンテナ２４を乗載可能でかつ回動自在にした移載ア−ム２５をガスダンパ２６で付勢してなり、上記コンテナ２４を乗載するコンテナ載置姿勢と、乗載したコンテナ２４を横倒しにして農産物Ｐをホッパ２２に補給する農産物補給姿勢（図示しない）との間で回動できるようになっており、ハンドル２７を把持して回動させるようにしているものである。
【００２６】
上記ホッパ２２は、受入口２２ａ側を広く、排出口２２ｂ側を狭くし、かつ、その排出口２２ｂ側が低くなるよう斜めに配設されている。
したがって、上記補給機構２３から補給される農産物Ｐは、ホッパ２２内に一時的に貯留された後、排出口２２ｂから徐々に整列搬送ユニットｂに排出供給される。
【００２７】
上記整列搬送ユニットｂは、上記供給ユニットａのホッパ２２から供給された農産物Ｐを一列に整列させながら、上記重量測定ユニットｃに向けて搬送するものであり、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体２８と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構２９とからなる、いわば振動式のものである。
【００２８】
搬送用板体２８上の農産物Ｐは、加振支持機構２９から加えられる振動により、一列に整列して重量測定ユニットｃに向けて搬送供給される。
【００２９】
上記重量測定ユニットｃは、基台３０に回転自在に横架されたローラ３１，３２，３３に張架した無端状の搬送ベルト３４を、モータ３５によりスプロケット３６等を介して駆動するようにし、上記ローラ３１，３２間に水平な搬送路３７を形成している。その搬送速度は上記整列搬送ユニットｂによる農産物Ｐの搬送速度よりも速くなっており、また、搬送ベルト３４の走行距離は随時ロータリーエンコーダにより検出される。
【００３０】
上記整列搬送ユニットｂ上を一列になってかつ密接して搬送され搬送ベルト３４に受け渡された農産物Ｐは、この搬送ベルト３４の搬送路３７上を、前後間隔を離間させて下流へ送られる。
【００３１】
この搬送路３７の始端から搬送方向へ所要の距離をおいた位置には、重量測定器３８が配設されている。
【００３２】
上記重量測定器３８は、重量測定部と、搬送路３７上を搬送される農産物Ｐが測定位置にあることを検出するために、その搬送路３７の両側に対向配置された農産物検出センサ等からなる農産物検出部とからなる。
上記重量測定部は、搬送ベルト３４の下面側に配置されており、その上方の測定位置を通過する農産物Ｐの重量を、搬送している状態のまま測定できるようにしている。
【００３３】
農産物検出センサとしては、一方からの投光を他方のセンサで受光する型式のものの他、測距型式あるいは領域センサ等を使用できる。
【００３４】
上記分別ユニットｄは、合成樹脂製の回転支持腕（鍵）３９を軸４０により軸支した支持ユニット４１を多数並べた、いわば鍵盤式のコンベア４２と、そのコンベア４２の側方に設けられた６つのシュート４３,…,…とからなるもので、そのコンベア４２の上面が農産物Ｐの搬送路となっている。
このコンベア４２は回転支持腕３９をそれぞれ有する多数の上記支持ユニット４１を、上記モータ３５により、チェーン４４ａ，スプロケット４４ｂ等を介して、上記重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４と同速で駆動される。
上記回転支持腕３９は、支持ユニット４１の爪４５を係合させることによって上面中央が窪んだ腕を水平状態に保持されているが、上記シュート４３,…,…に対向する位置にそれぞれ上下動を制御可能にしたベアリング付きのアームを有するロック解除機構４６,…,…を下方に駆動することで、その位置で、該回転支持腕３９の上記爪４５の係合が解除され斜め下方に向き、乗載している農産物Ｐを所要の上記シュート４３,…,…に振り分けるようになっている。
【００３５】
その複数のロック解除機構４６,…,…は、上記重量測定器３８において計測される個々の農産物Ｐの重量に基づいて、所定のシュート４３,…,…にその農産物Ｐを振り分けるため、当該農産物Ｐを乗載している所定の支持ユニット４１が、農産物Ｐを振り分けるべきシュート４３,…,…に対向するロック解除機構４６の位置まで搬送されるタイミングで駆動し、農産物Ｐを振り分ける。
なお、爪４５の係合が解除された回転支持腕３９は、搬送路の始端に戻るまでの間に、再び爪４５にロックされ、水平状態に戻る。
【００３６】
上記姿勢保持ベルトｅは、上記整列搬送ユニットｂの終端上方から重量測定ユニットｃの始端上方にかけて配設されているもので、農産物Ｐが受け渡される際の姿勢を安定させ、その受け渡しをスムースにするためのものである。
【００３７】
この姿勢保持ベルトｅは、隙間調整ハンドル４７によりネジを回転させることによって農産物Ｐの大きさに合わせて高さ調整自在にしたベルト保持装置４８に横架されたローラ軸４９，５０に、下側を弛ませた状態で張架されたもので、その姿勢保持ベルトｅは、下向き三角形の頂点ないし半円形の頂部（以下、単に「頂点部」という。）をなす下部中央が、上記搬送ベルト３４と所要の間隔を空けた状態となるようにして懸架されている。
この姿勢保持ベルトｅは、上記モータ３５により、スプロケット４９’等を介して駆動される。
【００３８】
ロ−ラ軸４９，５０には、姿勢保持ベルトｅを懸架し、駆動する為にそれぞれ２個のスプロケットがそれらの軸の両端方向に間隔をあけて固定されている。
【００３９】
上記姿勢保持ベルトｅは、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製の無端状のベルトと、その巾方向両縁部に取り付けられ、上記ローラ軸４９，５０の各両端のスプロケットにそれぞれ掛け回した２本のロ−ラチェ−ンとで構成されており、ベルトとロ−ラチェ−ンとはリベット等で鋲着するか、糸等で縫着される。
【００４０】
この姿勢保持ベルトｅは、上記重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４と同速で走行するが、その搬送ベルト３４の１．２倍程度の速度まで速く走行させることも可能である。
すなわち、整列搬送ユニットｂ上に一列に整列された農産物Ｐは、前後に密着した状態に強制的に拘束されているので、個々の形状に即した安定姿勢を取れないが、より搬送スピードの速い搬送ベルト３４上に移乗することで個々に離間され、途端に自由な状態となる。
そして、その搬送ベルト３４上への移乗の際、搬送スピ−ド差により生じる慣性によって農産物Ｐは、下部がすくわれた状態で後方によろけるが、このとき農産物Ｐの上部に、上記姿勢保持ベルトｅの頂点部を含む弛み部分を当接させ進行方向に付勢することにより座りの良い姿勢に修正できる。そしてその後上記重量測定器３８により個々の重量が計測される。
【００４１】
また、上記のように、姿勢保持ベルトｅを弛ませているので、前後の大きい農産物Ｐの間に挟まれて搬送されてくる小さい農産物Ｐにも確実に該姿勢保持ベルトｅの弛み部分を当接させ、確実に姿勢を安定させることができる。
【００４２】
この姿勢保持ベルトｅは、重量測定を行う測定位置からみて上流側に設けられているので、各農産物Ｐは、安定した載置姿勢を維持し適宜間隔を保持したまま搬送され、重量測定器３８における重量測定の精度の向上、および、分別ユニットｄでの振分けの正確さにつながる。
【００４３】
上記姿勢保持ベルトｆは、上記重量測定ユニットｃの終端上方から分別ユニットｄの始端上方にかけて配設されているもので、農産物Ｐが受け渡される際の姿勢を安定させ、その受け渡しをスムースにするためのものである。
【００４４】
この姿勢保持ベルトｆは、隙間調整ハンドル５１によりネジを回転させることによって高さ調整自在にしたベルト保持装置５２に横架されたローラ軸５３，５４に、下側を弛ませた状態で張架されたもので、下向き三角形の頂点ないし半円形の頂部（以下、単に「頂点部」という。）をなす下部中央が、上記搬送ベルト３４およびコンベア４２と所要の間隔を空けた状態となるようにして懸架されている。
この姿勢保持ベルトｆは、上記モータ３５により、スプロケット５５等を介して駆動される。
【００４５】
ロ−ラ軸５３，５４には、姿勢保持ベルトｆを駆動する為にそれぞれ２個のスプロケット５６,…,…がそれらの軸の両端方向に間隔をあけて固定されている。
【００４６】
上記姿勢保持ベルトｆは、メッシュ状又は編み目状の、弾性合成樹脂製又はゴム製ベルトｆ’と、その巾方向両縁部に取り付けられ、上記ローラ軸５３，５４の各両端のスプロケット５６,…,…にそれぞれ掛け回した２本のロ−ラチェ−ンｆ”とで構成されており、ベルトｆ’とロ−ラチェ−ンｆ”とはリベット等で鋲着するか、糸等で縫着される。
【００４７】
この姿勢保持ベルトｆは、上記重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４および分別ユニットｄのコンベア４２と同速で走行するが、それらの１．２倍程度の速度まで速く走行させることも可能である。
これにより、農産物Ｐが搬送ベルト３４から分別ユニットｄへ若干の段差を経て放出，落下により空間受け渡しされる際の姿勢を安定させ、その後の正確な振分けを実現することができる。
すなわち、農産物Ｐの種類・大きさ・重量によってそれが重量測定ユニットｃから放出される角度・距離・衝撃が異なり、分別ユニットｄのコンベア４２に落下する位置や衝撃が変動するが、その放出による遠心力を吸収し、コンベア４２に落下する位置をほぼ均一にすることで、載置姿勢に落ち着かせることができる。
【００４８】
ＣＲは、上記基台３０に取り付けられたコントローラで、これは、重量測定器３８で測定した個々の農産物Ｐの重量データやエンコーダからのデータに基づいて、分別ユニットｄのロック解除機構４６を所要のタイミングで駆動するなど、上記各部の制御を行うものである。
【００４９】
以上のとおり、この農産物分別装置は、農産物Ｐの搬送方向αの上流側から順に配設された、農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する分別ユニットｄとを備えるとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させ受け渡しをスムースにするための、姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢安定および受け渡しをスムースにするための姿勢保持ベルトｆを配設しているので、農産物Ｐの分別の過程で土を飛散させて作業環境を悪化させるおそれがない。
しかも、簡易な構成の振動式の整列搬送ユニットｂを備え、装置全体を簡略化するとともに、その整列搬送ユニットｂと重量測定ユニットｃとの間、また、重量測定ユニットｃと分別ユニットｄとの間に姿勢保持ベルトｅ，ｆを備えているので、受け渡し箇所において搬送する農産物Ｐを安定させ、的確な重量測定、仕分けが行える。
その他、重量測定ユニットｃの搬送ベルト３４と分別ユニットｄのコンベア４２と姿勢保持ベルトｅ，ｆとを１つのモータ３５で駆動するようにしたので、それらの速度の同期が確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明農産物分別装置の正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その要部拡大正面図である。
【図４】図１のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図５】従来の選別搬送装置の概略を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
ａ 供給ユニット
ｂ 整列搬送ユニット
ｃ 重量測定ユニット
ｄ 分別ユニット
ｅ 姿勢保持ベルト
ｆ 姿勢保持ベルト
ＣＲ コントロ−ラ
Ｐ 農産物
α 搬送方向
２８ 搬送用板体
２９ 加振支持機構
３４ 搬送ベルト
３９ 回転支持腕
４０ 軸
４１ 支持ユニット
４２ コンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物（Ｐ）を供給するための供給ユニット（ａ）と、その農産物（Ｐ）を振動により一列に整列させるための整列搬送ユニット（ｂ）と、個々の農産物（Ｐ）の重量を測定するための重量測定ユニット（ｃ）と、その測定重量に基づき農産物（Ｐ）を分別する鍵盤式のコンベア（４２）を備えた分別ユニット（ｄ）とを、上流側から下流側に向けて順に配設するとともに、 上記整列搬送ユニット（ｂ）から重量測定ユニット（ｃ）への農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物（Ｐ）の姿勢を安定させるための姿勢保持ベルト（ｅ）を配設し、さらに、上記重量測定ユニット（ｃ）から分別ユニット（ｄ）への受け渡し位置の上方にも、農産物（Ｐ）の姿勢を安定させるための姿勢保持ベルト（ｆ）を配設してなることを特徴とする農産物分別装置。
【請求項２】
上記整列搬送ユニット（ｂ）が、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体（２８）と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構（２９）とからなることを特徴とする請求項１記載の農産物分別装置。
【請求項３】
上記分別ユニット（ｄ）が、回転支持腕（３９）を軸（４０）により軸支した支持ユニット（４１）を多数並べた、鍵盤式のコンベア（４２）と、そのコンベア（４２）の側方に設けられたシュート（４３,…,…）とからなることを特徴とする請求項１または２記載の農産物分別装置。
【請求項４】
上記姿勢保持ベルト（ｅ）が、整列搬送ユニット（ｂ）から重量測定ユニット（ｃ）の搬送ベルト（３４）上へ受け渡され、搬送スピ−ド差により下部がすくわれた状態で後方によろける農産物（Ｐ）に当接してこれを進行方向に付勢することにより姿勢を安定させるようにしてなることを特徴とする請求項１，２または３記載の農産物分別装置。
【請求項５】
上記姿勢保持ベルト（ｆ）が、重量測定ユニット（ｃ）の搬送ベルト（３４）から分別ユニット（ｄ）のコンベア（４２）へ若干の段差を経て放出，落下して空間受け渡しされる農産物（Ｐ）に当接してその姿勢を安定させるようにしてなることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の農産物分別装置。
【請求項１】
農産物（Ｐ）を供給するための供給ユニット（ａ）と、その農産物（Ｐ）を振動により一列に整列させるための整列搬送ユニット（ｂ）と、個々の農産物（Ｐ）の重量を測定するための重量測定ユニット（ｃ）と、その測定重量に基づき農産物（Ｐ）を分別する鍵盤式のコンベア（４２）を備えた分別ユニット（ｄ）とを、上流側から下流側に向けて順に配設するとともに、 上記整列搬送ユニット（ｂ）から重量測定ユニット（ｃ）への農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物（Ｐ）の姿勢を安定させるための姿勢保持ベルト（ｅ）を配設し、さらに、上記重量測定ユニット（ｃ）から分別ユニット（ｄ）への受け渡し位置の上方にも、農産物（Ｐ）の姿勢を安定させるための姿勢保持ベルト（ｆ）を配設してなることを特徴とする農産物分別装置。
【請求項２】
上記整列搬送ユニット（ｂ）が、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体（２８）と、これを支持しかつ振動を加える加振支持機構（２９）とからなることを特徴とする請求項１記載の農産物分別装置。
【請求項３】
上記分別ユニット（ｄ）が、回転支持腕（３９）を軸（４０）により軸支した支持ユニット（４１）を多数並べた、鍵盤式のコンベア（４２）と、そのコンベア（４２）の側方に設けられたシュート（４３,…,…）とからなることを特徴とする請求項１または２記載の農産物分別装置。
【請求項４】
上記姿勢保持ベルト（ｅ）が、整列搬送ユニット（ｂ）から重量測定ユニット（ｃ）の搬送ベルト（３４）上へ受け渡され、搬送スピ−ド差により下部がすくわれた状態で後方によろける農産物（Ｐ）に当接してこれを進行方向に付勢することにより姿勢を安定させるようにしてなることを特徴とする請求項１，２または３記載の農産物分別装置。
【請求項５】
上記姿勢保持ベルト（ｆ）が、重量測定ユニット（ｃ）の搬送ベルト（３４）から分別ユニット（ｄ）のコンベア（４２）へ若干の段差を経て放出，落下して空間受け渡しされる農産物（Ｐ）に当接してその姿勢を安定させるようにしてなることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の農産物分別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−６１４２４（Ｐ２００９−６１４２４Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３３１４０（Ｐ２００７−２３３１４０）
【出願日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（０００１３０４５５）株式会社サークル鉄工 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（０００１３０４５５）株式会社サークル鉄工 (14)
【Ｆターム（参考）】
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