【課題】物品仕分装置１において、形状や重心高さの関係等で座りの悪い物品であっても、搬送中の転倒及び落下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、物品Ｍを載置する多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所Ｓｏから搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備える。各搬送ユニット３は、仕分け箇所Ｓｏに到達したときに仕分けライン４に向けて物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２での搬送中では物品Ｍを弾性的に把持し、仕分け箇所Ｓｏでは仕分け機構１０の物品Ｍ送り出し作用によって把持を解除する把持部材５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】棒状農産物を傷つけることなく、太さの等級に応じて正確に選別する。
【解決手段】アスパラガスＡ等の棒状農産物を１本ずつ受け止める受台４を無端帯３に多数取り付けて、無端帯３の走行に伴い受台４を移動させる搬送路５を形成し、光電センサー１４により、棒状農産物が検出位置を通過開始した時点と、通過終了した時点とを取得し、エンコーダー１５により、これら両時点間に無端帯３が走行した距離を検出して、棒状農産物の太さを測定し、その測定値に基づき、搬送路５に沿って順次配置した複数の可動支持片１０を選択的に動作させ、搬送路５上を進行する受台４が可動支持片１０により支持されて、棒状農産物を保持する状態と、受台４が可動支持片１０による支持を失い、下方への回動に伴い棒状農産物を落下させる状態とを切り替えることにより、棒状農産物を太さの等級に応じて選別する。 （もっと読む）

【課題】不良部を有するワークやその直前のワーク等といった搬送路から排出すべきワークの排出確度を高める。
【解決手段】ワーク１を搬送方向に所定の搬送ピッチＰ２で搬送する搬送路は、第１搬送路６１ｔと、第１搬送路の下流側に第２搬送路８１ｔとを有する。第１搬送路と第２搬送路との間に設けられ、第１搬送路を通過したワークを第２搬送路及び排出路１００ｔのどちらかに振り分ける振り分け機構７１と、不良部を検知して不良部検知信号を出力する不良部検知センサーと、第１搬送路に設けられ、ワークの第１搬送路上における所定位置の通過を検知して、通過検知信号を出力する通過検知センサー９７と、不良部検知信号と通過検知信号とに基づいて、振り分け機構の振り分け動作を制御するコントローラと、を有する。第１搬送路における振り分け機構側の端と、所定位置とは、前記搬送ピッチ以上離れている。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の実際の搬送状態での移動量を計測することを可能として、計測した移動量に基づいて正確な検査実行や分別を行わせることができるようにする。
【解決手段】物品を搬送する搬送手段20と、該搬送手段20によって搬送される搬送対象物の所定の位置通過を検知する複数のセンサ11と、センサ11からの検知信号により搬送手段20上の搬送対象物に対する処理を実行する実行装置22と、実行装置22の実行結果により搬送対象物に対の分別を行う分別装置23と、センサ、実行装置、分別装置の動作を制御する制御装置とを備え、制御装置は、センサが搬送対象物の通過タイミングを所定の回数計測する計測中、センサからの物品検知信号発生時のカウンタの値を記憶装置に書き込み、所定の回数の計測終了後、記憶装置の内容を読み出して、複数のセンサ位置での搬送対象物の通過タイミングを演算する。 （もっと読む）

【課題】作業性、生産性、及び、検査品質などを向上させることができる不良蓋排除装置及び不良蓋排除方法を提供する。
【解決手段】不良蓋排除装置１は、缶蓋１０を、一枚ずつ所定の間隔をあけて、下方に回転させながら移送する移送手段２と、移送中の缶蓋１０に対して、不良蓋１１であるか否かを検出する不良蓋検出手段と、移送手段２の下方に設けられ、不良蓋検出手段によって検出された不良蓋１１を一枚ずつ排除する排除手段４と、移送手段２、不良蓋検出手段、及び、排除手段４を制御する制御手段とを備えた構成としてある。 （もっと読む）

【課題】作物の品種やサイズに幅広く対応できるとともに、搬送速度を上げた場合にも所定の分級精度を確保することができる選別装置を提供する。
【解決手段】選別装置は、周回動作可能な無端ベルト（１１）によって作物を搬送する搬送機構（２）に作物の質量を検出する重量検出機構（３）と検出質量に応じて作物を搬送機構の側方に跳ね出す跳出機構（４）と、この跳出機構（４）と対応して同側方に形成した開口に受けた作物を案内するシュート部（５）とから構成され、上記跳出機構（４）とシュート部（５）の少なくとも一方は、搬送機構（２）の搬送方向にスライド移動可能なスライドフレーム（１３，１４）によって支持したものであり、シュート部（５）の受け位置が相対的に変更可能となる。 （もっと読む）

【課題】設置床面積の少ない選別装置を提供する。
【解決手段】選別装置は、予め定められた一定の基準に沿って区分けされた対象物(W)を該区分けに対応する複数のトレイ(51)のうちの対応するものに収容する選別装置において、略同一円周上にそれぞれ配置される、区分された上記対象物が搬入される入口部(IN)及び上記複数のトレイと、当該円の中心部に配置される、上記対象物を保持可能な保持部(43)が先端部に設けられたアーム(42)を回転軸部(41)の外周囲に複数有し、上記対象物を上記アームに保持した状態で回転可能な回転アーム部(40)と、を備え、上記回転アーム部全体の昇降動作によって上記入口部に搬入された対象物を上記アームに保持し、上記回転アーム部の回転によってアームに保持した対象物を上記入口部から当該対象物の区分けに対応するトレイまで搬送する。 （もっと読む）

【解決手段】物品検査装置は、リジェクト機構の作動を制御する制御手段６を備えている。制御手段６は、検査手段による各物品の検査結果を順次記憶するとともに物品の移動に追従させて検査結果をシフトさせるシフトレジスタ２１と、各物品が検査手段による検査位置に到達してからの所定の遅延時間を計測するタイマーｔ１〜ｔｎと、遅延時間における各物品の搬送量を検出するカウンタｃ１〜ｃｎとを備えている。
【効果】検査手段による物品の検査時間中における物品の搬送量に対応させて、的確なシフトレジスタのアドレスに物品の検査結果を記憶することができる。そのため、分別位置において不良品の物品をコンベヤ上から正確に排除することができる。 （もっと読む）

【課題】農産物に付着した土の飛散がなく、また、より簡易な構成で的確な仕分けが行えるようにした農産物分別装置の提供。
【解決手段】農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを、上流側から下流側に向けて順に配設するとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設してなる農産物分別装置。 （もっと読む）

【課題】短い検査時間で被検査物の外観の状態を検査することが可能な外観検査装置およびその画像処理方法を提供する。
【解決手段】ボトルＢの被検査面にあるラベルの状態を検査するラベル検査装置１において、ボトルＢを自転させる検査テーブル５１２と、この検査テーブルを公転させるインデックステーブル５１１と、ボトルＢの１周分以上を順次撮像してそれぞれを走査画像として出力するラインカメラ５２と、ラインカメラ５２により走査画像を１周分より多く結合した画像を元画像とし、この元画像から１周分を切り出した切出画像を被検査面画像とし、被検査面画像に含まれる検査対象画像が分断されているか否かを判定し、検査対象画像が分断されていると判定されると、被検査面画像を前記被検査面の基準位置に対応する位置から２分割し、２分割した被検査面画像のそれぞれの位置を入れ替えて結合して検査画像とする画像処理部を有する制御部５３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】物品に関する複数の情報を認識することができ、選別精度の向上が図れるバケット式選別装置を提供する。
【解決手段】物品供給領域ａのエリアａ１〜ａ６において、手で保持した農産物Ａをバケットコンベヤ２のバケット１３…に載置する際に、作業者Ｄの目視判定に基づいて、農産物Ａが載置されたバケット１３を左側傾斜姿勢、右側傾斜姿勢に傾けるか、中立水平姿勢に位置させる。エリアａ１〜ａ６の傾き検出センサＳ２，Ｓ３から出力される傾き検出信号に基づいて、バケット１３に載置された農産物ＡがＡランク、Ｂランク、Ｃランクのいずれに該当するか判別する。また、エリアａ１〜ａ６の物品通過検出センサＲ１〜Ｒ６から出力される通過検出信号に基づいて、等級別に区分した何処のエリアａ１〜ａ６にて農産物Ａがバケット１３に載置されたかを判別する。 （もっと読む）

【課題】円盤への電子部品の供給不良が生じた場合におけるその電子部品の排出性を向上した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３の溝９に電子部品Ｗを吸着して搬送する負圧形成手段１２、３０〜３４と、変位部材が互いに離間したときに露出する開口から電子部品Ｗを吸引するための吸引空気流を発生する排出吸引手段と、検知手段によって円盤３への電子部品の供給不良を検知したときに、変位部材を互いに離間する状態に変位するとともに、離脱手段２８、２９により離脱空気流を形成する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】搬送体自体の単価が安く、コストの低減を図ることができるとともに、搬送体の個数管理、物品に関する情報管理等が確実に行える物品検査選別システムを提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が搬送する基準搬送体Ｂ２直後から、基準搬送体Ｂ２に続く各搬送体Ｂ１…の数を順番にカウント５ａでカウントする。各搬送体Ｂ１…に収容された各農産物Ａ…を検査装置４で検査し、作業者Ｄによる人為的検査結果と検査装置４による機械的検査結果を、カウント５ａでカウントした各搬送体Ｂ１…の順番と対応させて制御装置５の書込みテーブルに記憶する。カウント５ａでカウントした順番にて制御装置５から出力される選別指令に基づいて、各搬送体Ｂ１…に収容された各農産物Ａ…を各搬出装置６…により等階級別に選別処理する。 （もっと読む）

【課題】選別皿の摺動を受けるガイドレール等との間の摩擦抵抗力を無くして、円滑で、振動、騒音等の少ない選別作用を行わせることができ、耐久性を高めることができる選別装置の提供。
【解決手段】搬送チエン１のホルダブラケット２に上下回動自在に枢支した選別皿３にはバネ４を介して弾発される支持レバー５を設け、これらホルダブラケット２と支持レバー５との間には、選別皿３を、選別物を受けて搬送する搬送姿勢Ａと、この搬送選別物を外側方へ排出する排出姿勢）とに係合離脱して切替可能の係合ピン６と係合ガイド７を形成したことを特徴とする選別装置の構成とする。選別皿３の搬送姿勢Ａでは、支持レバー５がホルダブラケット２に対してバネ４力で弾発されて、係合ピン６と係合ガイド７とが係合されて左右水平状に維持され、秤量、選別作用を行わせる。 （もっと読む）