通行検知システム
【課題】入退室データそのものに直接アクセスすることなく、通行者のカード操作を確実に把握して、共連れの有無を検知することのできる通行検知システムを得る。
【解決手段】カード操作検知部１は、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行う。通行有無検知部２は、人物の通行の有無を検知する。共連れ判定部３は、カード操作検知部１の検知出力と、通行有無検知部２の検知出力とに基づいて共連れ判定を行う。共連れ判定結果はデータ記録部４に記録され、データ出力要求に応じてデータ出力部５から出力される。
【解決手段】カード操作検知部１は、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行う。通行有無検知部２は、人物の通行の有無を検知する。共連れ判定部３は、カード操作検知部１の検知出力と、通行有無検知部２の検知出力とに基づいて共連れ判定を行う。共連れ判定結果はデータ記録部４に記録され、データ出力要求に応じてデータ出力部５から出力される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉付近の人物の通行有無を検知する通行有無検知部と、入退室管理のためのカード操作を検知するカード操作検知部の検知出力に基づいて、共連れの有無を判定する通行検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カードを用いる入退室管理システムにおいて、入室しようとする扉の前に人物が立った場合にのみ、カードリーダの電源をオンにして、カードによる認証を許可するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。このような入退室管理システムでは、カードによる認証を行った際に、室内側人体検知センサで人を検知した場合は扉の電気錠を解錠しないといった制御を行っていた。また、扉開閉センサにより扉が開いてから閉じるまでを監視し、非接触型カードリーダでの認証により電気錠を解錠してから扉が開いて閉まるまでの間の室外側での人物検知回数及び室内側での人物検知回数が非接触型カードリーダでの認証回数を上回った場合は、管理端末へ共連れによる入退室の疑いがあるとして警告をあげるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシステムでは、カードリーダ型入退室管理システムとして一体のものであり、回路的に独立したカード操作検知部を備えてはいない。そのため、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、カード操作を把握することができなかった。即ち、仕様が不明な既設のカードリーダ型入退室管理システムに後付けで共連れ検知が可能な通行センサを設置することはできなかった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カードリーダ型入退室管理システムが設置されているセキュリティ扉において、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、通行者のカード操作を確実に把握して、共連れの有無を検知することのできる通行検知システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る通行検知システムは、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、カード操作検知部の検知出力と、通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の通行検知システムは、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部を備えたので、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、通行者のカード操作を確実に把握して、共連れの有無を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の通行検知システムの基本構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の通行検知システムの基本動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の動作として縦方向光切断でカードをかざす前の状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の動作として縦方向光切断でカードをかざした後の状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の縦方向光切断のセンサ出力の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の動作として横方向光切断で、カードをかざす前の状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の動作として横方向光切断でカードをかざした後の状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の横方向光切断のセンサ出力を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２による通行検知システムのカード操作検知部のブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２による通行検知システムのカード操作検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２による通行検知システムのカード操作検知部の動作としてカードをかざす前の状態を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態２による通行検知システムのカード操作検知部の動作としてカードをかざした後の状態を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部のブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部の動作としてカードをかざす前の状態を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部の動作としてカードをかざした後の状態を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部のカードをかざす前の状態のセンサ出力を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部のカードをかざした後の状態のセンサ出力を示す説明図である。
【図２１】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部のブロック図である。
【図２２】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部の動作として縦方向光切断を示す説明図である。
【図２４】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部の縦方向切断のセンサ出力の説明図である。
【図２５】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部の動作として横方向光切断を示す説明図である。
【図２６】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部の横方向切断のセンサ出力を示す説明図である。
【図２７】本発明の実施の形態５による通行検知システムの通行有無検知部のブロック図である。
【図２８】本発明の実施の形態５による通行検知システムの通行有無検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図２９】本発明の実施の形態５による通行検知システムの通行有無検知部の動作を示す説明図である。
【図３０】本発明の実施の形態５による通行検知システムの通行有無検知部のセンサ出力を示す説明図である。
【図３１】本発明の実施の形態６による通行検知システムの通行有無検知部のブロック図である。
【図３２】本発明の実施の形態６による通行検知システムの通行有無検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図３３】本発明の実施の形態６による通行検知システムの通行有無検知部の動作を示す説明図である。
【図３４】本発明の実施の形態６による通行検知システムの通行有無検知部のセンサ出力を示す説明図である。
【図３５】本発明の実施の形態７の通行検知システムの通行有無検知部のブロック図である。
【図３６】本発明の実施の形態７の通行検知システムの通行有無検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図３７】本発明の実施の形態７の通行検知システムの通行有無検知部のセンサ出力を示す説明図である。
【図３８】本発明の実施の形態８の通行検知システムの通行有無検知部のブロック図である。
【図３９】本発明の実施の形態８の通行検知システムの通行有無検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図４０】本発明の実施の形態８の通行検知システムの通行有無検知部の動作を示す説明図である。
【図４１】本発明の実施の形態８の通行検知システムの通行有無検知部のセンサ出力を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による通行検知システムを示す構成図である。
図１に示す通行検知システムは、カード操作検知部１、通行有無検知部２、共連れ判定部３、データ記録部４、データ出力部５を備えている。カード操作検知部１は、カード操作することにより遮断される方向に光を照射し、この照射光が遮断された場合にカード操作有りの検知出力を行うものであるが、この詳細については後述する。通行有無検知部２は、人物の通行の有無を検知するものである。共連れ判定部３は、カード操作検知部１で検知したカード操作の情報と、通行有無検知部２で検知した通行の情報を照合し、その照合結果に基づいて共連れの判定を行う処理部である。データ記録部４は、共連れ判定部３の判定結果を記録する処理部であり、データ出力部５は、外部からの要求によりデータ記録部４に記録されている共連れ判定記録を出力するものである。
【００１０】
次に実施の形態１の動作について説明する。図２は本発明の基本動作を説明するフローチャートである。
図２において、ステップＳＴ１で処理が開始されると、カード操作検知部１によりカード操作が行われたか否かの確認がなされる（ステップＳＴ２）。次に、通行有無検知部２により、扉を通過する人物の検知が行われ（ステップＳＴ３）、更に、共連れ判定部３でカード操作検知部１の検知出力と通行有無検知部２の検知出力の照合が行われ、共連れの有無が判定される（ステップＳＴ４）。尚、共連れの判定は、カード操作検知部１の検知回数よりも通行有無検知部２の検知人数が上回った場合に共連れあり、といったように判定する。共連れ判定部３における共連れ有無の判定結果はデータ記録部４で記録され（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ６において外部よりデータ出力要求があった場合はデータ出力部５よりデータ出力を行う（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ７におけるデータ出力後、またはステップＳＴ６においてデータ出力要求がなかった場合は、処理の終了要求があるか否かを判定し（ステップＳＴ８）、終了要求があった場合は処理を終了し（ステップＳＴ９）、終了要求がなければステップＳＴ２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００１１】
図３は、実施の形態１のカード操作検知部１のブロック図である。
図示のように、カード操作検知部１は、光切断検知部１０１、物体侵入判定部１０２、カード操作判定部１０３を備えている。光切断検知部１０１は、後述する図５〜図１０で示すように、カード操作が行われる方向に照射された光が遮断されるか否かを検知するものである。物体侵入判定部１０２は、光切断検知部１０１からの検知出力に基づいて、検知エリア内での物体の有無を検知するものである。カード操作判定部１０３は、物体侵入判定部１０２の判定結果に基づいて、カード操作の有無を検知するものである。
【００１２】
図４は、実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ１０１で処理が開始されると、光切断検知部１０１は、光切断データを読み出し（ステップＳＴ１０２）、物体侵入判定部１０２は、光切断データに基づいて物体侵入の判定処理を行う（ステップＳＴ１０３）。そして、カード操作判定部１０３は、物体侵入判定部１０２の判定結果に基づいてカード操作の有無を出力する（ステップＳＴ１０４）。
【００１３】
図５は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明する図である。この例では縦方向の光切断を用いており、図５はカードをかざす前の状態である。
カードリーダ１１１のすぐ近くにカード操作検知センサ１１２が設置されており、縦方向のファン状光１１３を照射している。操作者の手１１４がカード１１５をカードリーダ１１１にかざす動作をしていない段階では、縦方向のファン状光１１３は切断されず、全ての光線が距離無限大との結果を返している。
【００１４】
図６は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明する図で、縦方向の光切断を用いており、この図はカードをかざした後の状態である。
操作者の手１１６がカード１１７をカードリーダ１１１にかざす動作を行うと、縦方向のファン状光１１３の一部が切断され、距離が無限大ではなくなる。このとき三次元の光切断面１１８が現れる。
【００１５】
図７は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１のセンサ出力（光切断検知部１０１の検知出力）を説明する図である。縦方向のファン状光の切断面は距離データ１１９として出現する。切断面が現れないときは全ての光線が無限大の距離を出力しているため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。これが、物体侵入判定部１０２におけるステップＳＴ１０３の物体侵入の判定処理である。
【００１６】
図８は本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明する図で、この例では、横方向の光切断を用いており、カードをかざす前の状態である。
カードリーダ１２１のすぐ近くにカード操作検知センサ１２２が設置されており、横方向のファン状光１２３を照射している。操作者の手１２４がカード１２５をカードリーダ１２１にかざす動作をしていない段階では、横方向のファン状光１２３は切断されず、全ての光線が距離無限大との結果を返している。
【００１７】
図９は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部の動作を説明する図で、横方向の光切断を用いており、カードをかざした後の状態である。
操作者の手１２６がカード１２７をカードリーダ１２１にかざす動作を行うと、縦方向のファン状光１２３の一部が切断され、距離が無限大ではなくなる。このとき三次元の光切断面１２８が現れる。
【００１８】
図１０は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部のセンサ出力を説明する図である。横方向のファン状光の切断面は距離データ１２９として出現する。切断面が現れないときは全ての光線が無限大の距離を出力しているため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。
【００１９】
以上のように、実施の形態１の通行検知システムによれば、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部１と、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部２と、カード操作検知部１の検知出力と、通行有無検知部２の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部３とを備えたので、次のような効果がある。即ち、カード操作検知部１を構成要素として含むため、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、通行者のカード操作を確実に把握することができる。また、通行有無検知部２を構成要素として含むため、上記効果と合わせて共連れの有無を検知することができる。この結果、例えば仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【００２０】
実施の形態２．
図１１は本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの構成図である。また、本実施の形態を含め、以降の実施の形態において、通行検知システムとしての図面上の構成は図１と同様であるため、以降の実施の形態では通行検知システム全体の構成についての説明は省略する。
実施の形態２におけるカード操作検知部１ａは、操作音検知部２０１、操作音データ保持部２０２、操作音判定部２０３、カード操作判定部２０４を備えている。操作音検知部２０１は、後述するカードリーダ２１１等でカードの読み取りが行われた場合に送出される操作音を検知するものである。操作音データ保持部２０２は、操作音検知部２０１が検知対象とする操作音データを保持するものである。操作音判定部２０３は、操作音検知部２０１で操作音が検知された場合、その検知出力と操作音データ保持部２０２で保持されている操作音データとを照合して一致するか否かを判定結果として出力するものである。カード操作判定部２０４は、操作音判定部２０３での判定結果に基づいて、カード操作の有無を出力するものである。即ち、カード操作判定部２０４では、操作音判定部２０３の判定結果が一致であった場合にカード操作有りの検知出力を行うよう構成されている。
【００２１】
図１２は、本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ２０１で処理が開始されると、操作音判定部２０３は、操作音検知部２０１から検知された操作音を読み出すと共に、操作音データ保持部２０２から操作音データを読み出す（ステップＳＴ２０２）。次に、操作音判定部２０３は、操作音の判定処理を行い（ステップＳＴ２０３）、カード操作判定部２０４は、操作音判定部２０３の判定結果に基づき、カード操作の有無を出力する（ステップＳＴ２０４）。
【００２２】
図１３は、本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの動作を説明する図で、カードをかざす前の状態である。カードリーダ２１１のすぐ近くに操作音検知センサ２１２が設置されており、操作者の手２１３がカード２１４をカードリーダ２１１にかざす動作をしていない段階では、操作音は検知されない。
【００２３】
図１４は、本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの動作を説明する図で、カードをかざした後の状態である。
操作者の手２１５がカード２１６をカードリーダ２１１にかざす動作を行うと、操作音２１７がカードリーダ２１１から発せられる。このとき操作音の一部２１８は操作音検知センサ２１２にも伝わる。普段はカード操作音は発せられない、また類似の操作音が外部で発生した場合についても、操作音データ保持部２０２に保持されている操作音データと詳細な音声照合を行って判断が行われるため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。
【００２４】
以上のように、実施の形態２の通行検知システムによれば、カード操作が行われた場合に送出される所定の操作音を検知した場合にカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部１ａと、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部２と、カード操作検知部１ａの検知出力と、通行有無検知部２の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部３とを備えたので、実施の形態１と同様の効果を有する共に、カードリーダに手を近づけただけといったカード操作以外の操作で誤検知してしまうことがない。
【００２５】
実施の形態３．
図１５は、本発明の実施の形態３を説明するカード操作検知部１ｂのブロック図である。実施の形態３のカード操作検知部１ｂは、電場強度検知部３０１、背景電場強度更新部３０２、差分処理部３０３、しきい値決定部３０４、カード操作判定部３０５を備えている。電場強度検知部３０１は、後述するカードリーダ３１１付近の電場強度を検知するものである。背景電場強度更新部３０２は、電場強度検知部３０１からの電場強度に基づいて、カード非操作時における背景電場強度を更新する処理部である。差分処理部３０３は、電場強度検知部３０１の検知出力と背景電場強度更新部３０２で更新された背景電場強度の差分を計算する処理部である。しきい値決定部３０４は、差分処理部３０３の差分値に基づき、カード操作が行われたか否かを判定するための電場強度の上限しきい値および下限しきい値を決定する処理部である。カード操作判定部３０５は、差分処理部３０３からの差分値としきい値決定部３０４で決定されたしきい値とを比較することにより、カード操作の有無を判定する処理部である。
【００２６】
図１６は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知部１ｂの動作を説明するフローチャートである。ステップＳＴ３０１で処理が開始されると、電場強度検知部３０１が電場強度を読み出し（ステップＳＴ３０２）、背景電場強度更新部３０２が背景電場強度の更新処理を行う（ステップＳＴ３０３）。また、差分処理部３０３は、電場強度の差分計算を行う（ステップＳＴ３０４）と共に、しきい値決定部３０４で差分しきい値の更新を行う（ステップＳＴ３０５）。そして、カード操作判定部３０５は、電場強度の変動判定を行い（ステップＳＴ３０６）、カード操作の有無を出力する（ステップＳＴ３０７）。
【００２７】
図１７は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知部１ｂの動作を説明する図で、カードをかざす前の状態である。カードリーダ３１１のすぐ近くに電場強度を検知するカード操作検知センサ３１２が設置されている。操作者の手３１４がカード３１５をカードリーダ３１１にかざす動作をしていない段階では、カードリーダ３１１には微弱な電場が形成されており、カード操作検知部１ｂはカード操作が行われていないという結果を返している。
【００２８】
図１８は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知部１ｂの動作を説明する図で、カードをかざした後の状態である。
操作者の手３１６がカード３１７をカードリーダ３１１にかざす動作を行うと、カード３１７に電力を供給するために、カードリーダ３１１付近の電場強度が上昇する。このときカード操作検知センサ３１２ではカードリーダ３１１から出力された電場３１９が検知される。
【００２９】
図１９は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知センサ３１２の出力を説明する図であり、カードをかざす前の状態を示している。
電場強度３２１は時間的に多少の変動をしているが、概ね平均値３２２付近の値を示し、その平均値プラスマイナス標準偏差の２．５倍から求められる上限しきい値３２３、下限しきい値３２４を越えることはない。
【００３０】
図２０は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知センサ３１２の出力を説明する図であり、カードをかざした後の状態を示している。カード操作を行うと、電場強度３２５は瞬間的に増大し、上限しきい値を超えるため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。
【００３１】
以上のように、実施の形態３の通行検知システムによれば、カード操作によって変化する電場強度の変化を検知した場合にカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、カード操作検知部の検知出力と、通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、カードリーダに手を近づけただけといったカード操作以外の操作で誤検知してしまうことがない。
【００３２】
実施の形態４．
図２１は、本発明の実施の形態４を説明する通行有無検知部２のブロック図である。
実施の形態４における通行有無検知部２は、光切断検知部４０１、時空間形状判定部４０２、通行判定部４０３を備えている。ここで、光切断検知部４０１は、人物が通行する方向のエリアに対して光を照射し、この照射光が遮断されたか否かの検知出力を行うものである。時空間形状判定部４０２は、光切断検知部４０１の検知出力に基づいて、時空間形状を判定する処理部である。通行判定部４０３は、時空間形状判定部４０２における判定結果に基づいて、人物の通行の有無を判定する処理部である。
【００３３】
図２２は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２の動作を説明するフローチャートである。ステップＳＴ４０１で処理が開始されると、光切断検知部４０１が、光切断データを読み出し（ステップＳＴ４０１）、時空間形状判定部４０２は時空間の形状判定処理を行う（ステップＳＴ４０２）。そして、通行判定部４０３は、時空間形状判定部４０２の判定結果に基づいて、人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ４０４）。
【００３４】
図２３は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２の動作を説明する図であり、縦方向の光切断を用いている。カードリーダ４１１を操作してドアを通過する人４１４は、人物が通行するエリアに対して光を照射する通行有無検知センサ４１２の縦方向のファン状光４１３を切断する。
【００３５】
図２４は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２のセンサ出力を説明する図で、縦方向の光切断を用いている。このときファン状光のライン番号、センサから得られる距離データ、それらの時間的な変化を、時空間的にとらえると、人が通過した場合、時刻４１５や時刻４１６に示すように、人の体が時空間内で高さ領域として現れるため、通行があったことを確実に知ることができる。
【００３６】
図２５は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２の動作を説明する図であり、横方向の光切断を用いている。カードリーダ４２１を操作してドアを通過する人４２４は、通行有無検知センサ４２２から発せられる横方向のファン状光４２３を切断する。
【００３７】
図２６は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２のセンサ出力を説明する図で、横方向の光切断を用いている。このときファン状光のライン番号、センサから得られる距離データ、それらの時間的な変化を、時空間的にとらえると、人が通過した場合、４２５のように、人の足首が時空間内で高さ領域として現れる。高さ領域のピークをライン番号と時刻からなる二次元平面に投影すると、左右の脚の交差４２６が現れるため、通行があったことを確実に知ることができる。
【００３８】
以上のように、実施の形態４の通行検知システムによれば、通行有無検知部は、人物が通行するエリアに照射された光が遮断されたか否かに基づいて人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【００３９】
実施の形態５．
図２７は、本発明の実施の形態５の通行有無検知部２ａのブロック図である。実施の形態５の通行有無検知部２ａは、焦電センサ出力読み出し部５０１、時空間形状判定部５０２、通行判定部５０３を備えている。ここで、焦電センサ出力読み出し部５０１は、人物が通行するエリアを検知エリアとする焦電センサ（後述する図２９の焦電センサ５１２等）の出力を読み出すものである。時空間形状判定部５０２は、焦電センサ出力読み出し部５０１で読み出された焦電センサ出力に基づいて時空間の形状を判定する処理部である。通行判定部５０３は、時空間形状判定部５０２の判定結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
【００４０】
図２８は、本発明の実施の形態５における通行有無検知部２ａの動作を説明するフローチャートである。ステップＳＴ５０１で処理が開始されると、焦電センサ出力読み出し部５０１は、焦電センサ出力を読み出し（ステップＳＴ５０２）、時空間形状判定部５０２は、焦電センサ出力に基づいて時空間の形状判定処理を行う（ステップＳＴ５０３）。そして、通行判定部５０３は、時空間形状判定部５０２の判定結果に基づいて、人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ５０４）。
【００４１】
図２９は、本発明の実施の形態５における通行有無検知部２ａの動作を説明する図であり、天井付近に配置した焦電センサの情報を用いている。
カードリーダ５１１を操作してドアを通過する人５１４は、焦電センサ５１２の検知エリア５１３の中で検知される。図３０は、焦電センサ５１２の出力を示す説明図であり、焦電センサ５１２が９個である場合を示している。このように、天井付近に設置した９個の焦電センサ５１２から得られる人の有無データを各時刻毎に並べ、それらの時間的な変化を、時空間的にとらえると、人が通過した場合、時刻５２１から時刻５３０までのように、おおよその人の分布を知ることができる。これにより、人物の通行があったことを確実に知ることができる。
【００４２】
以上のように、実施の形態５の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ａは、人物が通行するエリアを検知エリアとする焦電センサからの出力に基づいて人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【００４３】
実施の形態６．
図３１は、本発明の実施の形態６を説明する通行有無検知部２ｂのブロック図である。通行有無検知部２ｂの中に、画像信号読み出し部６０１、移動体検知追跡部６０２、通行判定部６０３が備えられている。ここで、画像信号読み出し部６０１は、後述する図３３の画像センサ６１２のような撮像装置からの出力信号を読み出すものである。移動体検知追跡部６０２は、画像信号読み出し部６０１で読み出した画像信号に基づいて人物等の移動体を検知し、かつ、追跡処理を行う処理部である。通行判定部６０３は、移動体検知追跡部６０２の検知追跡結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
【００４４】
図３２は、本発明の実施の形態６における通行有無検知部２ｂの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ６０１で処理が開始されると、画像信号読み出し部６０１が画像信号を読み出し（ステップＳＴ６０２）、移動体検知追跡部６０２で移動体の検知追跡処理を行う（ステップＳＴ６０３）。そして、通行判定部６０３は、移動体検知追跡部６０２の検知追跡処理に基づいて人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ６０４）。
【００４５】
図３３は、本発明の実施の形態６における通行有無検知部２ｂの動作を説明する図であり、天井付近に配置した画像センサの情報を用いている。カードリーダ６１１を操作してドアを通過する人６１４は、画像センサ６１２の検知エリア６１３の中に入ると、移動体検知追跡部６０２で、人すなわち移動体として検知され、追跡される。
図３４は、本発明の実施の形態６における通行有無検知部２ｂのセンサ出力を説明する図である。このとき、天井付近に設置した画像センサ６１２から得られる移動体の検知、追跡処理の結果６１５において、通行人の軌跡６１６を知ることができるため、通行があったことを確実に知ることができる。尚、画像中の移動体の検知及び追跡方法については公知の方法を用いることができる。
【００４６】
以上のように、実施の形態６の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ｂは、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて移動体を検知すると共に追跡処理を行い、人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【００４７】
実施の形態７．
図３５は、本発明の実施の形態７を説明する通行有無検知部２ｃのブロック図である。実施の形態７の通行有無検知部２ｃは、画像信号読み出し部６０１、高さ領域検知追跡部６０４、通行判定部６０５が備えられている。ここで、画像信号読み出し部６０１は、実施の形態６の画像信号読み出し部６０１と同様である。高さ領域検知追跡部６０４は、画像信号読み出し部６０１から出力された画像信号に基づいて高さ領域を検知し、かつ、その高さ領域を追跡する処理部である。また、通行判定部６０５は、高さ領域検知追跡部６０４の検知追跡結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
【００４８】
図３６は、本発明の実施の形態７における通行有無検知部２ｃの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ６０１で処理が開始されると、画像信号読み出し部６０１で画像信号を読み出し（ステップＳＴ６０２）、高さ領域検知追跡部６０４で高さ領域の検知追跡処理を行う（ステップＳＴ６１３）。そして、通行判定部６０５では、この検知追跡処理に基づいて人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ６０４）。
【００４９】
実施の形態７における通行有無検知部２ｃの動作を説明する図は実施の形態６において通行有無検知部ｂの動作を説明した図３３と基本的には同じである。ただし、実施の形態７では、高さ領域検出を行うために、例えば複数のカメラを用いて三角測量の原理、即ち、ステレオ視により立体情報を得る、あるいは一つのカメラとパターン投影光によって同様に三角測量を用いる、あるいは画像の各画素に対して変調光を発してその到達時間を計測することによってアクティブに距離情報を得るといった方法を用いる。
【００５０】
図３７は、本発明の実施の形態７における通行有無検知部２ｃのセンサ出力を説明する図である。このとき天井付近に設置した画像センサから得られる高さ領域の検知、追跡処理の結果６１７において、通行人の領域６１８を知ることができるため、通行があったことを確実に知ることができる。
【００５１】
以上のように、実施の形態７の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ｃは、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて高さ領域を検知して高さ領域の追跡処理を行い、人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【００５２】
実施の形態８．
図３８は、本発明の実施の形態８を説明する通行有無検知部２ｄのブロック図である。実施の形態８の通行有無検知部２ｄは、画像信号読み出し部６０１、顔領域検知追跡部６０６、通行判定部６０７を備えている。ここで、画像信号読み出し部６０１は、実施の形態６の画像信号読み出し部６０１と同様である。また、顔領域検知追跡部６０６は、画像信号読み出し部６０１から出力された画像信号に基づいて人物の顔領域を検出し、かつ、検出した顔領域の追跡処理を行う処理部である。また、通行判定部６０７は、高さ領域検知追跡部６０４の検知追跡結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
【００５３】
図３９は、本発明の実施の形態８における通行有無検知部２ｄの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ６０１で処理が開始されると、画像信号読み出し部６０１は、画像信号を読み出し（ステップＳＴ６０２）、顔領域検知追跡部６０６は、その画像信号に基づいて画像処理を行い、顔領域を検知すると共に、その追跡処理を行う（ステップＳＴ６２３）。そして、通行判定部６０７は、顔領域検知追跡部６０６の検知追跡結果に基づいて、人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ６０４）。
【００５４】
図４０は、本発明の実施の形態８における通行有無検知部２ｄの動作を説明する図であり、ドア方向に向けて、かつ、人物の顔画像を取得できるよう設置した画像センサの情報を用いている。カードリーダ６２１を操作してドアを通過する人６２４は、画像センサ６２２の検知エリア６２３の中で人、即ち顔領域が検知され、追跡される。
図４１は、本発明の実施の形態８における通行有無検知部２ｄのセンサ出力を説明する図である。このときドア方向を向けて設置した画像センサから得られる顔領域の検知、追跡処理の結果６２５において、通行人の顔領域６２６を知ることができるため、通行があったことを確実に知ることができる。尚、画像からの顔領域６２６の検出方法及びその顔領域６２６の追跡処理については公知の方法を用いることができる。
【００５５】
以上のように、実施の形態８の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ｄは、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて人物の顔領域を検知して追跡処理を行い、人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１，１ａ，１ｂ カード操作検知部、２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 通行有無検知部、３ 共連れ判定部、４ データ記録部、５ データ出力部、１０１ 光切断検知部、１０２ 物体侵入判定部、１０３ カード操作判定部、２０１ 操作音検知部、２０２ 操作音データ保持部、２０３ 操作音判定部、３０１ 電場強度検知部、３０２ 背景電場強度更新部、３０３ 差分処理部、３０４ しきい値決定部、３０５ カード操作判定部、４０１ 光切断検知部、４０２ 時空間形状判定部、４０３ 通行判定部、５０１ 焦電センサ出力読み出し部、５０２ 時空間形状判定部、５０３，６０３，６０５，６０７ 通行判定部、６０１ 画像信号読み出し部、６０２ 移動体検知追跡部、６０４ 高さ領域検知追跡部、６０６ 顔領域検知追跡部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉付近の人物の通行有無を検知する通行有無検知部と、入退室管理のためのカード操作を検知するカード操作検知部の検知出力に基づいて、共連れの有無を判定する通行検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カードを用いる入退室管理システムにおいて、入室しようとする扉の前に人物が立った場合にのみ、カードリーダの電源をオンにして、カードによる認証を許可するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。このような入退室管理システムでは、カードによる認証を行った際に、室内側人体検知センサで人を検知した場合は扉の電気錠を解錠しないといった制御を行っていた。また、扉開閉センサにより扉が開いてから閉じるまでを監視し、非接触型カードリーダでの認証により電気錠を解錠してから扉が開いて閉まるまでの間の室外側での人物検知回数及び室内側での人物検知回数が非接触型カードリーダでの認証回数を上回った場合は、管理端末へ共連れによる入退室の疑いがあるとして警告をあげるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシステムでは、カードリーダ型入退室管理システムとして一体のものであり、回路的に独立したカード操作検知部を備えてはいない。そのため、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、カード操作を把握することができなかった。即ち、仕様が不明な既設のカードリーダ型入退室管理システムに後付けで共連れ検知が可能な通行センサを設置することはできなかった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カードリーダ型入退室管理システムが設置されているセキュリティ扉において、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、通行者のカード操作を確実に把握して、共連れの有無を検知することのできる通行検知システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る通行検知システムは、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、カード操作検知部の検知出力と、通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の通行検知システムは、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部を備えたので、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、通行者のカード操作を確実に把握して、共連れの有無を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の通行検知システムの基本構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の通行検知システムの基本動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の動作として縦方向光切断でカードをかざす前の状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の動作として縦方向光切断でカードをかざした後の状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の縦方向光切断のセンサ出力の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の動作として横方向光切断で、カードをかざす前の状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の動作として横方向光切断でカードをかざした後の状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態１による通行検知システムのカード操作検知部の横方向光切断のセンサ出力を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２による通行検知システムのカード操作検知部のブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２による通行検知システムのカード操作検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２による通行検知システムのカード操作検知部の動作としてカードをかざす前の状態を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態２による通行検知システムのカード操作検知部の動作としてカードをかざした後の状態を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部のブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部の動作としてカードをかざす前の状態を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部の動作としてカードをかざした後の状態を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部のカードをかざす前の状態のセンサ出力を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態３による通行検知システムのカード操作検知部のカードをかざした後の状態のセンサ出力を示す説明図である。
【図２１】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部のブロック図である。
【図２２】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部の動作として縦方向光切断を示す説明図である。
【図２４】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部の縦方向切断のセンサ出力の説明図である。
【図２５】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部の動作として横方向光切断を示す説明図である。
【図２６】本発明の実施の形態４による通行検知システムの通行有無検知部の横方向切断のセンサ出力を示す説明図である。
【図２７】本発明の実施の形態５による通行検知システムの通行有無検知部のブロック図である。
【図２８】本発明の実施の形態５による通行検知システムの通行有無検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図２９】本発明の実施の形態５による通行検知システムの通行有無検知部の動作を示す説明図である。
【図３０】本発明の実施の形態５による通行検知システムの通行有無検知部のセンサ出力を示す説明図である。
【図３１】本発明の実施の形態６による通行検知システムの通行有無検知部のブロック図である。
【図３２】本発明の実施の形態６による通行検知システムの通行有無検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図３３】本発明の実施の形態６による通行検知システムの通行有無検知部の動作を示す説明図である。
【図３４】本発明の実施の形態６による通行検知システムの通行有無検知部のセンサ出力を示す説明図である。
【図３５】本発明の実施の形態７の通行検知システムの通行有無検知部のブロック図である。
【図３６】本発明の実施の形態７の通行検知システムの通行有無検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図３７】本発明の実施の形態７の通行検知システムの通行有無検知部のセンサ出力を示す説明図である。
【図３８】本発明の実施の形態８の通行検知システムの通行有無検知部のブロック図である。
【図３９】本発明の実施の形態８の通行検知システムの通行有無検知部の動作を説明するフローチャートである。
【図４０】本発明の実施の形態８の通行検知システムの通行有無検知部の動作を示す説明図である。
【図４１】本発明の実施の形態８の通行検知システムの通行有無検知部のセンサ出力を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による通行検知システムを示す構成図である。
図１に示す通行検知システムは、カード操作検知部１、通行有無検知部２、共連れ判定部３、データ記録部４、データ出力部５を備えている。カード操作検知部１は、カード操作することにより遮断される方向に光を照射し、この照射光が遮断された場合にカード操作有りの検知出力を行うものであるが、この詳細については後述する。通行有無検知部２は、人物の通行の有無を検知するものである。共連れ判定部３は、カード操作検知部１で検知したカード操作の情報と、通行有無検知部２で検知した通行の情報を照合し、その照合結果に基づいて共連れの判定を行う処理部である。データ記録部４は、共連れ判定部３の判定結果を記録する処理部であり、データ出力部５は、外部からの要求によりデータ記録部４に記録されている共連れ判定記録を出力するものである。
【００１０】
次に実施の形態１の動作について説明する。図２は本発明の基本動作を説明するフローチャートである。
図２において、ステップＳＴ１で処理が開始されると、カード操作検知部１によりカード操作が行われたか否かの確認がなされる（ステップＳＴ２）。次に、通行有無検知部２により、扉を通過する人物の検知が行われ（ステップＳＴ３）、更に、共連れ判定部３でカード操作検知部１の検知出力と通行有無検知部２の検知出力の照合が行われ、共連れの有無が判定される（ステップＳＴ４）。尚、共連れの判定は、カード操作検知部１の検知回数よりも通行有無検知部２の検知人数が上回った場合に共連れあり、といったように判定する。共連れ判定部３における共連れ有無の判定結果はデータ記録部４で記録され（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ６において外部よりデータ出力要求があった場合はデータ出力部５よりデータ出力を行う（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ７におけるデータ出力後、またはステップＳＴ６においてデータ出力要求がなかった場合は、処理の終了要求があるか否かを判定し（ステップＳＴ８）、終了要求があった場合は処理を終了し（ステップＳＴ９）、終了要求がなければステップＳＴ２に戻って以降の処理を繰り返す。
【００１１】
図３は、実施の形態１のカード操作検知部１のブロック図である。
図示のように、カード操作検知部１は、光切断検知部１０１、物体侵入判定部１０２、カード操作判定部１０３を備えている。光切断検知部１０１は、後述する図５〜図１０で示すように、カード操作が行われる方向に照射された光が遮断されるか否かを検知するものである。物体侵入判定部１０２は、光切断検知部１０１からの検知出力に基づいて、検知エリア内での物体の有無を検知するものである。カード操作判定部１０３は、物体侵入判定部１０２の判定結果に基づいて、カード操作の有無を検知するものである。
【００１２】
図４は、実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ１０１で処理が開始されると、光切断検知部１０１は、光切断データを読み出し（ステップＳＴ１０２）、物体侵入判定部１０２は、光切断データに基づいて物体侵入の判定処理を行う（ステップＳＴ１０３）。そして、カード操作判定部１０３は、物体侵入判定部１０２の判定結果に基づいてカード操作の有無を出力する（ステップＳＴ１０４）。
【００１３】
図５は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明する図である。この例では縦方向の光切断を用いており、図５はカードをかざす前の状態である。
カードリーダ１１１のすぐ近くにカード操作検知センサ１１２が設置されており、縦方向のファン状光１１３を照射している。操作者の手１１４がカード１１５をカードリーダ１１１にかざす動作をしていない段階では、縦方向のファン状光１１３は切断されず、全ての光線が距離無限大との結果を返している。
【００１４】
図６は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明する図で、縦方向の光切断を用いており、この図はカードをかざした後の状態である。
操作者の手１１６がカード１１７をカードリーダ１１１にかざす動作を行うと、縦方向のファン状光１１３の一部が切断され、距離が無限大ではなくなる。このとき三次元の光切断面１１８が現れる。
【００１５】
図７は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１のセンサ出力（光切断検知部１０１の検知出力）を説明する図である。縦方向のファン状光の切断面は距離データ１１９として出現する。切断面が現れないときは全ての光線が無限大の距離を出力しているため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。これが、物体侵入判定部１０２におけるステップＳＴ１０３の物体侵入の判定処理である。
【００１６】
図８は本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部１の動作を説明する図で、この例では、横方向の光切断を用いており、カードをかざす前の状態である。
カードリーダ１２１のすぐ近くにカード操作検知センサ１２２が設置されており、横方向のファン状光１２３を照射している。操作者の手１２４がカード１２５をカードリーダ１２１にかざす動作をしていない段階では、横方向のファン状光１２３は切断されず、全ての光線が距離無限大との結果を返している。
【００１７】
図９は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部の動作を説明する図で、横方向の光切断を用いており、カードをかざした後の状態である。
操作者の手１２６がカード１２７をカードリーダ１２１にかざす動作を行うと、縦方向のファン状光１２３の一部が切断され、距離が無限大ではなくなる。このとき三次元の光切断面１２８が現れる。
【００１８】
図１０は、本発明の実施の形態１におけるカード操作検知部のセンサ出力を説明する図である。横方向のファン状光の切断面は距離データ１２９として出現する。切断面が現れないときは全ての光線が無限大の距離を出力しているため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。
【００１９】
以上のように、実施の形態１の通行検知システムによれば、カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部１と、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部２と、カード操作検知部１の検知出力と、通行有無検知部２の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部３とを備えたので、次のような効果がある。即ち、カード操作検知部１を構成要素として含むため、入退室データそのものに直接アクセスすることなく、通行者のカード操作を確実に把握することができる。また、通行有無検知部２を構成要素として含むため、上記効果と合わせて共連れの有無を検知することができる。この結果、例えば仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【００２０】
実施の形態２．
図１１は本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの構成図である。また、本実施の形態を含め、以降の実施の形態において、通行検知システムとしての図面上の構成は図１と同様であるため、以降の実施の形態では通行検知システム全体の構成についての説明は省略する。
実施の形態２におけるカード操作検知部１ａは、操作音検知部２０１、操作音データ保持部２０２、操作音判定部２０３、カード操作判定部２０４を備えている。操作音検知部２０１は、後述するカードリーダ２１１等でカードの読み取りが行われた場合に送出される操作音を検知するものである。操作音データ保持部２０２は、操作音検知部２０１が検知対象とする操作音データを保持するものである。操作音判定部２０３は、操作音検知部２０１で操作音が検知された場合、その検知出力と操作音データ保持部２０２で保持されている操作音データとを照合して一致するか否かを判定結果として出力するものである。カード操作判定部２０４は、操作音判定部２０３での判定結果に基づいて、カード操作の有無を出力するものである。即ち、カード操作判定部２０４では、操作音判定部２０３の判定結果が一致であった場合にカード操作有りの検知出力を行うよう構成されている。
【００２１】
図１２は、本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ２０１で処理が開始されると、操作音判定部２０３は、操作音検知部２０１から検知された操作音を読み出すと共に、操作音データ保持部２０２から操作音データを読み出す（ステップＳＴ２０２）。次に、操作音判定部２０３は、操作音の判定処理を行い（ステップＳＴ２０３）、カード操作判定部２０４は、操作音判定部２０３の判定結果に基づき、カード操作の有無を出力する（ステップＳＴ２０４）。
【００２２】
図１３は、本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの動作を説明する図で、カードをかざす前の状態である。カードリーダ２１１のすぐ近くに操作音検知センサ２１２が設置されており、操作者の手２１３がカード２１４をカードリーダ２１１にかざす動作をしていない段階では、操作音は検知されない。
【００２３】
図１４は、本発明の実施の形態２におけるカード操作検知部１ａの動作を説明する図で、カードをかざした後の状態である。
操作者の手２１５がカード２１６をカードリーダ２１１にかざす動作を行うと、操作音２１７がカードリーダ２１１から発せられる。このとき操作音の一部２１８は操作音検知センサ２１２にも伝わる。普段はカード操作音は発せられない、また類似の操作音が外部で発生した場合についても、操作音データ保持部２０２に保持されている操作音データと詳細な音声照合を行って判断が行われるため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。
【００２４】
以上のように、実施の形態２の通行検知システムによれば、カード操作が行われた場合に送出される所定の操作音を検知した場合にカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部１ａと、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部２と、カード操作検知部１ａの検知出力と、通行有無検知部２の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部３とを備えたので、実施の形態１と同様の効果を有する共に、カードリーダに手を近づけただけといったカード操作以外の操作で誤検知してしまうことがない。
【００２５】
実施の形態３．
図１５は、本発明の実施の形態３を説明するカード操作検知部１ｂのブロック図である。実施の形態３のカード操作検知部１ｂは、電場強度検知部３０１、背景電場強度更新部３０２、差分処理部３０３、しきい値決定部３０４、カード操作判定部３０５を備えている。電場強度検知部３０１は、後述するカードリーダ３１１付近の電場強度を検知するものである。背景電場強度更新部３０２は、電場強度検知部３０１からの電場強度に基づいて、カード非操作時における背景電場強度を更新する処理部である。差分処理部３０３は、電場強度検知部３０１の検知出力と背景電場強度更新部３０２で更新された背景電場強度の差分を計算する処理部である。しきい値決定部３０４は、差分処理部３０３の差分値に基づき、カード操作が行われたか否かを判定するための電場強度の上限しきい値および下限しきい値を決定する処理部である。カード操作判定部３０５は、差分処理部３０３からの差分値としきい値決定部３０４で決定されたしきい値とを比較することにより、カード操作の有無を判定する処理部である。
【００２６】
図１６は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知部１ｂの動作を説明するフローチャートである。ステップＳＴ３０１で処理が開始されると、電場強度検知部３０１が電場強度を読み出し（ステップＳＴ３０２）、背景電場強度更新部３０２が背景電場強度の更新処理を行う（ステップＳＴ３０３）。また、差分処理部３０３は、電場強度の差分計算を行う（ステップＳＴ３０４）と共に、しきい値決定部３０４で差分しきい値の更新を行う（ステップＳＴ３０５）。そして、カード操作判定部３０５は、電場強度の変動判定を行い（ステップＳＴ３０６）、カード操作の有無を出力する（ステップＳＴ３０７）。
【００２７】
図１７は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知部１ｂの動作を説明する図で、カードをかざす前の状態である。カードリーダ３１１のすぐ近くに電場強度を検知するカード操作検知センサ３１２が設置されている。操作者の手３１４がカード３１５をカードリーダ３１１にかざす動作をしていない段階では、カードリーダ３１１には微弱な電場が形成されており、カード操作検知部１ｂはカード操作が行われていないという結果を返している。
【００２８】
図１８は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知部１ｂの動作を説明する図で、カードをかざした後の状態である。
操作者の手３１６がカード３１７をカードリーダ３１１にかざす動作を行うと、カード３１７に電力を供給するために、カードリーダ３１１付近の電場強度が上昇する。このときカード操作検知センサ３１２ではカードリーダ３１１から出力された電場３１９が検知される。
【００２９】
図１９は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知センサ３１２の出力を説明する図であり、カードをかざす前の状態を示している。
電場強度３２１は時間的に多少の変動をしているが、概ね平均値３２２付近の値を示し、その平均値プラスマイナス標準偏差の２．５倍から求められる上限しきい値３２３、下限しきい値３２４を越えることはない。
【００３０】
図２０は、本発明の実施の形態３におけるカード操作検知センサ３１２の出力を説明する図であり、カードをかざした後の状態を示している。カード操作を行うと、電場強度３２５は瞬間的に増大し、上限しきい値を超えるため、カード操作を行ったことを確実に知ることが出来る。
【００３１】
以上のように、実施の形態３の通行検知システムによれば、カード操作によって変化する電場強度の変化を検知した場合にカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、カード操作検知部の検知出力と、通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、カードリーダに手を近づけただけといったカード操作以外の操作で誤検知してしまうことがない。
【００３２】
実施の形態４．
図２１は、本発明の実施の形態４を説明する通行有無検知部２のブロック図である。
実施の形態４における通行有無検知部２は、光切断検知部４０１、時空間形状判定部４０２、通行判定部４０３を備えている。ここで、光切断検知部４０１は、人物が通行する方向のエリアに対して光を照射し、この照射光が遮断されたか否かの検知出力を行うものである。時空間形状判定部４０２は、光切断検知部４０１の検知出力に基づいて、時空間形状を判定する処理部である。通行判定部４０３は、時空間形状判定部４０２における判定結果に基づいて、人物の通行の有無を判定する処理部である。
【００３３】
図２２は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２の動作を説明するフローチャートである。ステップＳＴ４０１で処理が開始されると、光切断検知部４０１が、光切断データを読み出し（ステップＳＴ４０１）、時空間形状判定部４０２は時空間の形状判定処理を行う（ステップＳＴ４０２）。そして、通行判定部４０３は、時空間形状判定部４０２の判定結果に基づいて、人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ４０４）。
【００３４】
図２３は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２の動作を説明する図であり、縦方向の光切断を用いている。カードリーダ４１１を操作してドアを通過する人４１４は、人物が通行するエリアに対して光を照射する通行有無検知センサ４１２の縦方向のファン状光４１３を切断する。
【００３５】
図２４は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２のセンサ出力を説明する図で、縦方向の光切断を用いている。このときファン状光のライン番号、センサから得られる距離データ、それらの時間的な変化を、時空間的にとらえると、人が通過した場合、時刻４１５や時刻４１６に示すように、人の体が時空間内で高さ領域として現れるため、通行があったことを確実に知ることができる。
【００３６】
図２５は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２の動作を説明する図であり、横方向の光切断を用いている。カードリーダ４２１を操作してドアを通過する人４２４は、通行有無検知センサ４２２から発せられる横方向のファン状光４２３を切断する。
【００３７】
図２６は、本発明の実施の形態４における通行有無検知部２のセンサ出力を説明する図で、横方向の光切断を用いている。このときファン状光のライン番号、センサから得られる距離データ、それらの時間的な変化を、時空間的にとらえると、人が通過した場合、４２５のように、人の足首が時空間内で高さ領域として現れる。高さ領域のピークをライン番号と時刻からなる二次元平面に投影すると、左右の脚の交差４２６が現れるため、通行があったことを確実に知ることができる。
【００３８】
以上のように、実施の形態４の通行検知システムによれば、通行有無検知部は、人物が通行するエリアに照射された光が遮断されたか否かに基づいて人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【００３９】
実施の形態５．
図２７は、本発明の実施の形態５の通行有無検知部２ａのブロック図である。実施の形態５の通行有無検知部２ａは、焦電センサ出力読み出し部５０１、時空間形状判定部５０２、通行判定部５０３を備えている。ここで、焦電センサ出力読み出し部５０１は、人物が通行するエリアを検知エリアとする焦電センサ（後述する図２９の焦電センサ５１２等）の出力を読み出すものである。時空間形状判定部５０２は、焦電センサ出力読み出し部５０１で読み出された焦電センサ出力に基づいて時空間の形状を判定する処理部である。通行判定部５０３は、時空間形状判定部５０２の判定結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
【００４０】
図２８は、本発明の実施の形態５における通行有無検知部２ａの動作を説明するフローチャートである。ステップＳＴ５０１で処理が開始されると、焦電センサ出力読み出し部５０１は、焦電センサ出力を読み出し（ステップＳＴ５０２）、時空間形状判定部５０２は、焦電センサ出力に基づいて時空間の形状判定処理を行う（ステップＳＴ５０３）。そして、通行判定部５０３は、時空間形状判定部５０２の判定結果に基づいて、人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ５０４）。
【００４１】
図２９は、本発明の実施の形態５における通行有無検知部２ａの動作を説明する図であり、天井付近に配置した焦電センサの情報を用いている。
カードリーダ５１１を操作してドアを通過する人５１４は、焦電センサ５１２の検知エリア５１３の中で検知される。図３０は、焦電センサ５１２の出力を示す説明図であり、焦電センサ５１２が９個である場合を示している。このように、天井付近に設置した９個の焦電センサ５１２から得られる人の有無データを各時刻毎に並べ、それらの時間的な変化を、時空間的にとらえると、人が通過した場合、時刻５２１から時刻５３０までのように、おおよその人の分布を知ることができる。これにより、人物の通行があったことを確実に知ることができる。
【００４２】
以上のように、実施の形態５の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ａは、人物が通行するエリアを検知エリアとする焦電センサからの出力に基づいて人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【００４３】
実施の形態６．
図３１は、本発明の実施の形態６を説明する通行有無検知部２ｂのブロック図である。通行有無検知部２ｂの中に、画像信号読み出し部６０１、移動体検知追跡部６０２、通行判定部６０３が備えられている。ここで、画像信号読み出し部６０１は、後述する図３３の画像センサ６１２のような撮像装置からの出力信号を読み出すものである。移動体検知追跡部６０２は、画像信号読み出し部６０１で読み出した画像信号に基づいて人物等の移動体を検知し、かつ、追跡処理を行う処理部である。通行判定部６０３は、移動体検知追跡部６０２の検知追跡結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
【００４４】
図３２は、本発明の実施の形態６における通行有無検知部２ｂの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ６０１で処理が開始されると、画像信号読み出し部６０１が画像信号を読み出し（ステップＳＴ６０２）、移動体検知追跡部６０２で移動体の検知追跡処理を行う（ステップＳＴ６０３）。そして、通行判定部６０３は、移動体検知追跡部６０２の検知追跡処理に基づいて人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ６０４）。
【００４５】
図３３は、本発明の実施の形態６における通行有無検知部２ｂの動作を説明する図であり、天井付近に配置した画像センサの情報を用いている。カードリーダ６１１を操作してドアを通過する人６１４は、画像センサ６１２の検知エリア６１３の中に入ると、移動体検知追跡部６０２で、人すなわち移動体として検知され、追跡される。
図３４は、本発明の実施の形態６における通行有無検知部２ｂのセンサ出力を説明する図である。このとき、天井付近に設置した画像センサ６１２から得られる移動体の検知、追跡処理の結果６１５において、通行人の軌跡６１６を知ることができるため、通行があったことを確実に知ることができる。尚、画像中の移動体の検知及び追跡方法については公知の方法を用いることができる。
【００４６】
以上のように、実施の形態６の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ｂは、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて移動体を検知すると共に追跡処理を行い、人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【００４７】
実施の形態７．
図３５は、本発明の実施の形態７を説明する通行有無検知部２ｃのブロック図である。実施の形態７の通行有無検知部２ｃは、画像信号読み出し部６０１、高さ領域検知追跡部６０４、通行判定部６０５が備えられている。ここで、画像信号読み出し部６０１は、実施の形態６の画像信号読み出し部６０１と同様である。高さ領域検知追跡部６０４は、画像信号読み出し部６０１から出力された画像信号に基づいて高さ領域を検知し、かつ、その高さ領域を追跡する処理部である。また、通行判定部６０５は、高さ領域検知追跡部６０４の検知追跡結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
【００４８】
図３６は、本発明の実施の形態７における通行有無検知部２ｃの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ６０１で処理が開始されると、画像信号読み出し部６０１で画像信号を読み出し（ステップＳＴ６０２）、高さ領域検知追跡部６０４で高さ領域の検知追跡処理を行う（ステップＳＴ６１３）。そして、通行判定部６０５では、この検知追跡処理に基づいて人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ６０４）。
【００４９】
実施の形態７における通行有無検知部２ｃの動作を説明する図は実施の形態６において通行有無検知部ｂの動作を説明した図３３と基本的には同じである。ただし、実施の形態７では、高さ領域検出を行うために、例えば複数のカメラを用いて三角測量の原理、即ち、ステレオ視により立体情報を得る、あるいは一つのカメラとパターン投影光によって同様に三角測量を用いる、あるいは画像の各画素に対して変調光を発してその到達時間を計測することによってアクティブに距離情報を得るといった方法を用いる。
【００５０】
図３７は、本発明の実施の形態７における通行有無検知部２ｃのセンサ出力を説明する図である。このとき天井付近に設置した画像センサから得られる高さ領域の検知、追跡処理の結果６１７において、通行人の領域６１８を知ることができるため、通行があったことを確実に知ることができる。
【００５１】
以上のように、実施の形態７の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ｃは、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて高さ領域を検知して高さ領域の追跡処理を行い、人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【００５２】
実施の形態８．
図３８は、本発明の実施の形態８を説明する通行有無検知部２ｄのブロック図である。実施の形態８の通行有無検知部２ｄは、画像信号読み出し部６０１、顔領域検知追跡部６０６、通行判定部６０７を備えている。ここで、画像信号読み出し部６０１は、実施の形態６の画像信号読み出し部６０１と同様である。また、顔領域検知追跡部６０６は、画像信号読み出し部６０１から出力された画像信号に基づいて人物の顔領域を検出し、かつ、検出した顔領域の追跡処理を行う処理部である。また、通行判定部６０７は、高さ領域検知追跡部６０４の検知追跡結果に基づいて人物の通行の有無を判定する処理部である。
【００５３】
図３９は、本発明の実施の形態８における通行有無検知部２ｄの動作を説明するフローチャートである。
ステップＳＴ６０１で処理が開始されると、画像信号読み出し部６０１は、画像信号を読み出し（ステップＳＴ６０２）、顔領域検知追跡部６０６は、その画像信号に基づいて画像処理を行い、顔領域を検知すると共に、その追跡処理を行う（ステップＳＴ６２３）。そして、通行判定部６０７は、顔領域検知追跡部６０６の検知追跡結果に基づいて、人物の通行の有無を出力する（ステップＳＴ６０４）。
【００５４】
図４０は、本発明の実施の形態８における通行有無検知部２ｄの動作を説明する図であり、ドア方向に向けて、かつ、人物の顔画像を取得できるよう設置した画像センサの情報を用いている。カードリーダ６２１を操作してドアを通過する人６２４は、画像センサ６２２の検知エリア６２３の中で人、即ち顔領域が検知され、追跡される。
図４１は、本発明の実施の形態８における通行有無検知部２ｄのセンサ出力を説明する図である。このときドア方向を向けて設置した画像センサから得られる顔領域の検知、追跡処理の結果６２５において、通行人の顔領域６２６を知ることができるため、通行があったことを確実に知ることができる。尚、画像からの顔領域６２６の検出方法及びその顔領域６２６の追跡処理については公知の方法を用いることができる。
【００５５】
以上のように、実施の形態８の通行検知システムによれば、通行有無検知部２ｄは、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて人物の顔領域を検知して追跡処理を行い、人物の通行を検知するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を有すると共に、簡単な構成の付加で、仕様が不明な既設の入退室管理システムに後付けで共連れ検知機能を設置することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１，１ａ，１ｂ カード操作検知部、２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 通行有無検知部、３ 共連れ判定部、４ データ記録部、５ データ出力部、１０１ 光切断検知部、１０２ 物体侵入判定部、１０３ カード操作判定部、２０１ 操作音検知部、２０２ 操作音データ保持部、２０３ 操作音判定部、３０１ 電場強度検知部、３０２ 背景電場強度更新部、３０３ 差分処理部、３０４ しきい値決定部、３０５ カード操作判定部、４０１ 光切断検知部、４０２ 時空間形状判定部、４０３ 通行判定部、５０１ 焦電センサ出力読み出し部、５０２ 時空間形状判定部、５０３，６０３，６０５，６０７ 通行判定部、６０１ 画像信号読み出し部、６０２ 移動体検知追跡部、６０４ 高さ領域検知追跡部、６０６ 顔領域検知追跡部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、当該照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、
人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、
前記カード操作検知部の検知出力と、前記通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えた通行検知システム。
【請求項２】
カード操作が行われた場合に送出される所定の操作音を検知した場合にカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、
人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、
前記カード操作検知部の検知出力と、前記通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えた通行検知システム。
【請求項３】
カード操作によって変化する電場強度の変化を検知した場合にカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、
人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、
前記カード操作検知部の検知出力と、前記通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えた通行検知システム。
【請求項４】
通行有無検知部は、人物が通行するエリアに照射された光が遮断されたか否かに基づいて人物の通行を検知することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通行検知システム。
【請求項５】
通行有無検知部は、人物が通行するエリアを検知エリアとする焦電センサからの出力に基づいて人物の通行を検知することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通行検知システム。
【請求項６】
通行有無検知部は、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて移動体を検知すると共に追跡処理を行い、人物の通行を検知することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通行検知システム。
【請求項７】
通行有無検知部は、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて高さ領域を検知して当該高さ領域の追跡処理を行い、人物の通行を検知することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通行検知システム。
【請求項８】
通行有無検知部は、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて人物の顔領域を検知して追跡処理を行い、人物の通行を検知することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通行検知システム。
【請求項１】
カード操作が行われた場合に遮断される方向に光を照射し、当該照射光が遮断された場合はカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、
人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、
前記カード操作検知部の検知出力と、前記通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えた通行検知システム。
【請求項２】
カード操作が行われた場合に送出される所定の操作音を検知した場合にカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、
人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、
前記カード操作検知部の検知出力と、前記通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えた通行検知システム。
【請求項３】
カード操作によって変化する電場強度の変化を検知した場合にカード操作有りの検知出力を行うカード操作検知部と、
人物の通行の有無を検知する通行有無検知部と、
前記カード操作検知部の検知出力と、前記通行有無検知部の検知出力とに基づいて、共連れ判定を行う共連れ判定部とを備えた通行検知システム。
【請求項４】
通行有無検知部は、人物が通行するエリアに照射された光が遮断されたか否かに基づいて人物の通行を検知することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通行検知システム。
【請求項５】
通行有無検知部は、人物が通行するエリアを検知エリアとする焦電センサからの出力に基づいて人物の通行を検知することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通行検知システム。
【請求項６】
通行有無検知部は、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて移動体を検知すると共に追跡処理を行い、人物の通行を検知することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通行検知システム。
【請求項７】
通行有無検知部は、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて高さ領域を検知して当該高さ領域の追跡処理を行い、人物の通行を検知することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通行検知システム。
【請求項８】
通行有無検知部は、人物が通行するエリアを撮影した画像信号に基づいて人物の顔領域を検知して追跡処理を行い、人物の通行を検知することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通行検知システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【公開番号】特開２０１１−１９２１４０（Ｐ２０１１−１９２１４０Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５９０９８（Ｐ２０１０−５９０９８）
【出願日】平成２２年３月１６日（２０１０．３．１６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１６日（２０１０．３．１６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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