連係装置とそれを用いた計量装置、包装装置及び計量包装システム
【課題】 計量機の排出口から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給する。
【解決手段】 本発明の連係装置３０は、それぞれ、上部の入口へ供給される被計量物が下部の出口から排出される漏斗状の複数のシュート３２と、周回経路の一部の区間であって下方において周回経路に沿った方向に１列に並んだ袋Ｐ３が搬送されている第１の区間（IV）を有する周回経路上を、各々のシュート３２の出口が周回経路に沿った方向に１列に並んだ状態にて複数のシュート３２を搬送する回転板３１とを備え、シュート３２は、入口が周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなり、回転板３１は、第１の区間（IV）において、各々のシュート３２の出口が各々の袋Ｐ３の上方に位置するようにしてシュートを搬送するように構成されている。
【解決手段】 本発明の連係装置３０は、それぞれ、上部の入口へ供給される被計量物が下部の出口から排出される漏斗状の複数のシュート３２と、周回経路の一部の区間であって下方において周回経路に沿った方向に１列に並んだ袋Ｐ３が搬送されている第１の区間（IV）を有する周回経路上を、各々のシュート３２の出口が周回経路に沿った方向に１列に並んだ状態にて複数のシュート３２を搬送する回転板３１とを備え、シュート３２は、入口が周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなり、回転板３１は、第１の区間（IV）において、各々のシュート３２の出口が各々の袋Ｐ３の上方に位置するようにしてシュートを搬送するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤等の計量機と、袋を連続的に搬送しながら包装する包装機とを連結するための連係装置とそれを用いた計量装置、包装装置及び計量包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１列に並んで連続的に搬送される袋へ、体積が一定量の被包装物を充填し、包装品を製造する計量包装システムがある（例えば、特許文献１参照）。このような従来の計量包装システムの一例を図６に示す。図６（ａ）は、従来の計量包装システムの側面図であり、図６（ｂ）は同計量包装システムの要部を示す平面図である。
【０００３】
この計量包装システムには、包装機２０と、被包装物として粉剤を供給する粉剤供給装置５０とを備えている。包装機２０では、フィルムロール（図示せず）から長尺フィルムＰが巻き戻されて、いくつかのローラを介して連続的に水平に搬送しながら、フィルムガイド２１を通して、折り線が下になるように樋状に折り曲げられる。この二つ折りのフィルムＰ１の間に、投入ファネル２３の下端部が順次入れられる。次いで、シーリングバー２２（固定加熱バー２２ａ、傾動レバー２２ｂ）が順次、二つ折りのフィルムを両側から挟持することにより、固定加熱バー２２ａの加熱面で、フィルムの幅方向に狭幅の熱シールがなされてサイドシール部Ｐ２が一定間隔で形成される。このサイドシール部Ｐ２で区切られた多数の袋Ｐ３がフィルムの長手方向に連続して形成される。袋Ｐ３はその上縁部の開口に投入ファネル２３の下端部が挿入されたまま連続的に搬送される。
【０００４】
そして、直上の粉剤供給装置５０から、分量枡５４の開口部を通じて粉剤が定量切り出され、投入ファネル２３を介して各袋Ｐ３に充填される。粉剤供給装置５０は、粉剤を入れておくホッパ５１と、ホッパ５１の下端開口から粉剤を受け入れ平たい底板５３を有する回転容器５２と、底板５３の周縁に下方に向けて貫通した定容積の複数の筒状の分量枡５４と、底板５３上に固定されて分量枡５４の上端開口面に近接して分量枡５４に粉剤をすり切り充填するすり切り板（図示せず）と、各分量枡５４の下端開口面を開閉するシャッター５５とを有している。
【０００５】
粉剤供給装置５０から各袋Ｐ３内に粉剤が充填されたフィルムは、連続的に搬送されながら、折り返しローラ２４を経て上縁シーリング装置２５により、連続的に袋Ｐ３の上縁部が熱シールされて、上縁シール部Ｐ４が形成され、袋内が密封にされる。さらに、フィルムは、搬送されながら、切断装置２６によりサイドシール部Ｐ２にミシン目が入れられ又はカットされて、各袋Ｐ３が随時切り離されて包装品が製造される。
【特許文献１】特開２００４−９９１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の計量包装システムでは、包装機２０において投入ファネル２３の下端部が挿入された袋Ｐ３が高速で連続的に搬送されるとともに、粉剤供給装置５０の回転容器５２が連続回転することにより、袋充填区間IVにおいて、袋Ｐ３へ粉剤を供給する分量枡５４と、袋Ｐ３に挿入されている投入ファネル２３とが上下に重なった状態で移動するため、その移動中に分量枡５４から投入ファネル２３を介して高速搬送される袋Ｐ３へ粉剤を供給することができる。
【０００７】
しかしながら、被計量物の重量が所定重量範囲内になるように計量して排出する組合せ秤等の計量機では、その被計量物の排出口の位置が固定されているため、上記のように袋を高速で連続的に搬送する包装機２０に対して被計量物を供給することが困難である。なお、上記の包装機２０では、袋が円弧を描いて連続的に搬送されるように構成されているが、袋が直線状に高速で連続的に搬送されるように構成されている包装機の場合も同様に、上記計量機から被計量物を供給することは困難である。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することができる連係装置とそれを用いた計量装置、包装装置及び計量包装システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の連係装置は、それぞれ、上部の入口へ供給される被計量物が下部の出口から排出される漏斗状の複数のシュートと、周回経路の一部の区間であって下方において前記周回経路に沿った方向に１列に並んだ袋が搬送されている第１の区間を有する前記周回経路上を、各々の前記シュートの前記出口が前記周回経路に沿った方向に１列に並んだ状態にて前記複数のシュートを搬送する搬送手段とを備え、前記シュートは、前記入口が前記周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなり、前記搬送手段は、前記第１の区間において、各々の前記シュートの前記出口が各々の前記袋の上方に位置するようにして前記シュートを搬送するように構成されている。
【００１０】
この構成によれば、周回経路上を搬送される複数のシュートが設けられ、シュートの入口が周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなるため、シュートの搬送中に、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物をシュートの入口へ供給することができる。第１の区間において、計量機からシュートの入口へ供給された被計量物は、シュートの出口から排出され、その下方の袋へ供給することができる。したがって、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することが可能になる。
【００１１】
また、前記シュートは、互いに出口が隣接するｋ個（ｋは複数）ずつの前記シュートの前記入口が前記周回経路に沿って並行に、かつ前記周回経路に沿った方向へずらされた状態にて前記搬送手段により搬送されるように構成されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、シュートの入口を周回経路に沿った方向により長くすることができる。
【００１３】
また、前記複数のシュートは、前記搬送手段に前記周回経路に沿った方向に前記袋の配置ピッチと等しいピッチで搭載され、前記搬送手段は、前記袋の搬送速度と等しい速度で前記シュートを搬送するように構成されていてもよい。
【００１４】
また、前記周回経路の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつ（ｎは複数）の前記シュートへ被計量物が順次供給されることにより、被計量物が供給されるｎ個の前記シュートからｎ個の前記袋へ被計量物が排出されるように構成されていてもよい。
【００１５】
本発明の計量装置は、上記本発明の連係装置と、前記連係装置の前記第１の区間の上方に配設されたｎ個（ｎは複数）の排出口を有し、前記ｎ個の排出口から計量済みの被計量物を順次排出することにより、前記連係装置の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつの前記シュートへ被計量物を順次供給する計量機とを備えている。
【００１６】
この構成によれば、本発明の連係装置を備えることにより、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することが可能になる。
【００１７】
また、前記計量機は、被計量物を複数のグループに分けて計量し、計量された前記グループの合計重量が所定重量範囲内となる組合せをｎ組求め、ｎ組の各々の前記組合せに選ばれたグループの被計量物をｎ個の各々の前記排出口から排出するように構成されてあってもよい。
【００１８】
本発明の包装装置は、上記本発明の連係装置と、前記連係装置の前記第１の区間の下方において１列に並んだ袋を連続的に搬送する包装機とを備えている。
【００１９】
この構成によれば、本発明の連係装置を備えることにより、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することが可能になる。
【００２０】
本発明の計量包装システムは、上記本発明の連係装置と、前記連係装置の前記第１の区間の上方に配設されたｎ個（ｎは複数）の排出口を有し、各々の前記排出口から計量済みの被計量物を順次排出することにより、前記連係装置の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつの前記シュートへ被計量物を順次供給する計量機と、前記連係装置の前記第１の区間の下方において１列に並んだ袋を連続的に搬送する包装機とを備えている。
【００２１】
この構成によれば、本発明の連係装置を備えることにより、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することが可能になる。
【００２２】
前記包装機は、前記連係装置の前記第１の区間の下方において各々の前記袋に挿入された状態で搬送され、前記連係装置の前記シュートから排出される被計量物を前記袋内へ導くための複数のファネルを有する構成であってもよい。
【００２３】
これにより、シュートから排出される被計量物がファネルを介して袋へ供給され、被計量物が袋へ入りやすくなる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上に説明した構成を有し、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することができる連係装置とそれを用いた計量装置、包装装置及び計量包装システムを提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１（ａ）は、本発明の実施の形態の連係装置を用いた計量包装システムの要部の概略構成を示す側面図であり、図１（ｂ）は、同計量包装システムの要部を模式的に示した平面図である。
【００２７】
本実施の形態の計量包装システムは、例えば組合せ秤からなる計量機１０と、包装機２０と、連係装置３０とを備えている。
【００２８】
連係装置３０には、回転板３１を有し、回転板３１の周縁部には多数の漏斗状のシュート３２（３２Ａ，３２Ｂ）が取り付けられている。回転板３１が回転することにより袋充填区間IVに入った２つのシュート３２に、計量機１０の排出口１０ａ、１０ｂから被計量物が排出される。
【００２９】
計量機１０は、２個の排出口１０ａ、１０ｂを有する。この排出口１０ａ、１０ｂの各々から重量が所定重量範囲内の被計量物（例えば砂糖などの粉粒体等）を排出する。この排出口１０ａ、１０ｂは、袋充填区間IVの上方に、例えば、シュート３２の配置ピッチと同ピッチで配置されている。
【００３０】
包装機２０は、従来例と同様の構成であり、複数のシーリングバー２２（固定加熱バー２２ａ、傾動レバー２２ｂ）が開閉しながら周回するとともに、複数の投入ファネル２３が昇降及び内外方向へ振られながら周回するように構成されている。
【００３１】
この包装機２０では、図１に示すように、回転筒体２９が、固定された円筒基台２８の回りに回転可能に支持されており、回転駆動される。
【００３２】
シーリングバー２２は、回転筒体２９の上端に固定されたリング状板２９Ａに、所定ピッチでフィルムＰ１のサイドシール部Ｐ２を形成するように複数個取り付けられ、回転筒体２９の回転に伴い、回転筒体２９の周囲を周回する。シーリングバー２２は、その周回中において、傾動シールバー２２ｂが閉じられると、フィルムＰ１を固定加熱バー２２ａと傾動シールバー２２ｂとの間で挟持して、固定加熱バー２２ａの加熱面でフィルムの幅方向に狭幅の熱シールをしてサイドシール部Ｐ２を形成する。また、傾動シールバー２２ｂが開くと、フィルムＰ１は、固定加熱バー２２ａから離れることができる。
【００３３】
各投入ファネル２３は、昇降軸２７の上端部に固定したアームを介して固定されている。各昇降軸２７は、回転筒体２９の上端のリング状板２９Ａに所定ピッチで設けられた貫通孔に挿入され、回転筒体２９の回転に伴い、回転筒体２９の周囲を周回する。また、昇降軸２７は、周回しながら昇降するように構成されるとともに、回動可能に構成されている。これにより、投入ファネル２３はそれが取り付けられている昇降軸２７とともに周回し、昇降軸２７が昇降することにより投入ファネル２３も昇降し、昇降軸２７が回動することにより、投入ファネル２３が外側あるいは内側方向へ振られることになる。
【００３４】
また、包装機２０には、包装機制御部２０Ａが備えられている。この包装機制御部２０Ａは、例えばマイクロコンピュータにより構成され、包装機２０の全体の動作の制御を行う。
【００３５】
この包装機２０では、フィルムロール（図示せず）から長尺フィルムＰを巻き戻して、いくつかのローラを介して連続的に水平に搬送しながら、フィルムガイド２１（図６参照）を通して、折り線が下になるように樋状に折り曲げて、二つ折りのフィルムＰ１を形成する。一方、投入ファネル２３は周回しながら、区間IIIにおいて、投入ファネル２３が上昇し、さらに投入ファネル２３が外側方向へ振られる。その後、区間Iにおいて、投入ファネル２３が下降しながら内側方向へ振られることにより、投入ファネル２３は順次、その下端部が、上記の二つ折りのフィルムＰ１の間に入れられてフィルムＰ１と同方向へ進む。
【００３６】
次に、区間IIにおいては、投入ファネル２３が下降した状態が維持され、傾動シールバー２２ｂを順次閉じる。これにより、シーリングバー２２が順次、二つ折りのフィルムＰ１を両側から挟持して、サイドシール部Ｐ２が一定間隔で形成され、サイドシール部Ｐ２で区切られ上縁部が開口された多数の袋Ｐ３がフィルムの長手方向に連続して形成される。これらの袋Ｐ３の上縁部の開口には投入ファネル２３の下端部が挿入されている。
【００３７】
この投入ファネル２３が下降している区間II内において、投入ファネル２３の入口の真上に連係装置３０のシュート３２の排出口が位置する間（袋充填区間IV）に、計量機１０から排出された被計量物がシュート３２及び投入ファネル２３を通過して袋Ｐ３へ充填される。
【００３８】
袋充填区間IVにおいて各袋Ｐ３内に被包装物（ここでは計量機１０から排出される被計量物）が充填されたフィルムは、連続的に搬送されながら、区間IIIにおいて、投入ファネル２３が上昇し、傾動シールバー２２ｂが開いて、フィルムは、固定加熱バー２２ａから離れる。そして、折り返しローラ２４を経て、さらに図６に示されるように、上縁シーリング装置２５により、連続的に袋Ｐ３の上縁部が熱シールされて、上縁シール部Ｐ４が形成され、袋内が密封にされる。さらに、フィルムは、搬送されながら、切断装置２６によりサイドシール部Ｐ２にミシン目が入れられ又はカットされて、各袋Ｐ３が随時切り離されて包装品が製造される。
【００３９】
連係装置３０は、包装機２０の円筒基台２８の上端に取り付けられた横板２８Ａ上に固定され、回転板３１と、その周縁部に配設された多数の漏斗状のシュート３２（３２Ａ，３２Ｂ）と、回転板３１を回転させるための回転軸３３と、駆動部３４とを備えている。駆動部３４には、回転軸３３を駆動するモータ（図示せず）が備えられ、モータによって回転軸３３を回転させる構成は周知の構成を用いればよい。シュート３２は、ねじ止めあるいは溶接等によって回転板３１に固定されている。なお、図１（ａ）では、２つのシュート３２（３２Ａ）のみを模式的に示しているが、実際には図１（ｂ）のように、多数のシュート３２（３２Ａ，３２Ｂ）が回転板３１の周縁部に配設されている。
【００４０】
それぞれのシュート３２（３２Ａ，３２Ｂ）は、回転板３１に固定されており、回転板３１が回転することによって回転板３１の周縁部に沿って周回する。それぞれのシュート３２は、その上部に周回方向に長い細長形状の開口からなる被計量物の入口ＥＮを有し、この入口ＥＮと連通し、入口ＥＮから入った被計量物を排出する下部の小さい開口からなる出口ＥＸを有する漏斗状に形成されている。
【００４１】
ここで、各シュート３２の出口ＥＸは円周上に配置され、各シュート３２の出口ＥＸの周回経路が袋充填区間IVにおいて投入ファネル２３の搬送経路と重なるように構成されている。したがって、袋充填区間IVにおいて投入ファネル２３の搬送経路上をシュート３２の出口ＥＸが通過する。そして、出口が互いに隣接するシュート３２のうち、一方のシュート３２Ａはその入口ＥＮが外側に並んで配置され、他方のシュート３２Ｂはその入口ＥＮが内側に並んで配置されている。シュート３２Ａとシュート３２Ｂとはその出口ＥＸが上記円周上に交互に配置されている。シュート３２の配置ピッチ（互いに出口が隣接するシュート３２の出口ＥＸの中心間の距離）は、袋充填区間IVを通過しているときの投入ファネル２３の配置ピッチ（＝袋Ｐ３の配置ピッチ）と等しいように構成されている。
【００４２】
回転板３１は、図１（ｂ）中の矢印Ｘの方向へ回転し、袋充填区間IVにおいては、各シュート３２の出口が各投入ファネル２３の直上に位置した状態を維持しながらシュート３２が搬送されるように回転する。したがって、袋充填区間IVにおいて、シュート３２の搬送速度が投入ファネル２３の搬送速度（＝袋Ｐ３の搬送速度）と等しくなるように、回転板３１が回転する。このように、回転板３１が回転するように、回転軸３３を駆動するモータの回転速度が設定されている。
【００４３】
また、図１（ｂ）に示されるように、計量機１０の一方の排出口１０ａは、出口ＥＸが袋充填区間IVを通過しているときのシュート３２Ａの入口ＥＮの移動経路上に配置され、他方の排出口１０ｂは、出口ＥＸが袋充填区間IVを通過しているときのシュート３２Ｂの入口ＥＮの移動経路上に配置されている。
【００４４】
図２は、袋充填区間IVにおける計量機１０の排出口、連係装置３０のシュート３２、包装機２０の投入ファネル２３及び袋Ｐ３を模式的に示す側面図であり、この図は、上から見て円弧状のフィルム（袋）を直線状に伸ばした状態にして描かれており、シュート３２と、投入ファネル２３及び袋Ｐ３とは矢印Ｘの方向へ同じ速度で搬送される。この図２では、サイドシール部Ｐ２を形成するシーリングバー２２は図示していない。
【００４５】
計量機１０では、例えば、シュート３２Ａ，３２Ｂが矢印Ｘの方向へ搬送されることにより、図２において左側のシュート３２Ａに対する排出口１０ａの相対的な位置が、実線で示された位置から鎖線で示された位置になるまでの間（期間Ｔ１）に、排出口１０ａから被計量物を排出する。他の排出口１０ｂについても同様であり、同一の期間Ｔ１に排出口１０ｂから被計量物を排出する。
【００４６】
なお、ここでは、２個の排出口１０ａ、１０ｂから同時に被計量物を排出するように構成されているが、シュート３２Ａの入口ＥＮに対する排出口１０ａの矢印Ｘ方向の位置と、シュート３２Ｂの入口ＥＮに対する排出口１０ｂの矢印Ｘ方向の位置とがずれている場合には、そのずれている分、２個の排出口１０ａ、１０ｂから被計量物を排出するタイミングをずらすようにすればよい。また、入口が外側に並ぶシュート３２Ａの各入口ＥＮの間に隙間を設けているが、各入口ＥＮの周回方向の長さをより長くして隙間を無くしてもよい。同様に、入口が内側に並ぶシュート３２Ｂの各入口ＥＮの間に隙間を設けているが、各入口ＥＮの周回方向の長さをより長くして隙間を無くしてもよい。
【００４７】
連係装置３０の駆動部３４には、その動作を制御する制御回路（これを、制御回路Ａとする）が内蔵されている。制御回路Ａは、ここでは回転軸３３を駆動するためのモータの制御回路である。
【００４８】
計量機１０の制御部１１は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、制御回路Ａを介して連係装置３０の動作をも制御するように構成されている。
【００４９】
この制御部１１には、計量機の入力手段（図示せず）を介して動作速度（運転速度：例えば、１分間に生産する袋数＝１分間における１袋分の被計量物の排出回数）が設定され、その設定された動作速度に応じて計量機１０及び連係装置３０が動作するように制御する。
【００５０】
また、制御部１１では、計量機１０で繰り返し行われる動作中の所定のタイミング、例えば、被計量物の排出準備ができたとき、あるいは被計量物を排出するときに、包装機制御部２０Ａへ所定の信号（以下、「計量動作信号」という）を出力する。これにより、正常な動作が行われているときには動作速度に応じた動作サイクル（周期：ＴＭ）で包装機制御部２０Ａへ計量動作信号が出力される。
【００５１】
また、包装機制御部２０Ａには、包装機の入力手段（図示せず）を介して動作速度（運転速度：例えば、１分間に生産する袋数）が設定され、その設定された動作速度に応じて包装機２０が動作するように制御する。区間II内を搬送される投入ファネル２３は、袋Ｐ３とともに動作速度に応じた所定の速度で搬送される。
【００５２】
また、包装機制御部２０Ａでは、包装機２０で繰り返し行われる動作中の所定のタイミング、例えば、傾動シールバー２２ｂが順次閉じられるときに、計量機の制御部１１へ所定の信号（以下、「包装動作信号」という）を出力する。これにより、正常な動作が行われているときには動作速度に応じた動作サイクル（周期：Ｔｐ）で計量機の制御部１１へ包装動作信号が出力される。
【００５３】
計量機１０の制御部１１及び包装機制御部２０Ａに、同じ動作速度（運転速度）が設定された場合、計量機１０では、１回の動作サイクルで２袋分の被計量物の排出が行われるので、計量機１０の動作サイクル（ＴＭ）は包装機２０の動作サイクル（Ｔｐ）の２倍の周期になる。逆に、包装機２０の動作サイクル（Ｔｐ）は計量機１０の動作サイクル（ＴＭ）の１／２の周期になる。
【００５４】
包装機制御部２０Ａでは、包装機２０の動作サイクル（Ｔｐ）の２倍の時間ごとに、計量機１０から計量動作信号が入力されることを確認して包装機２０の動作を継続させ、計量動作信号の入力が遅れたときには、入力されるまで包装機２０の動作を一時停止（待機）させる。
【００５５】
また、計量機１０の制御部１１では、計量機１０の動作サイクル（ＴＭ）の１／２の時間ごとに、包装機２０から包装動作信号が入力されることを確認して計量機１０及び連係装置３０の動作を継続させ、包装動作信号の入力が遅れたときには、入力されるまで計量機１０及び連係装置３０の動作を一時停止（待機）させる。
【００５６】
また、連係装置３０及び包装機２０には、運転開始位置及び運転停止位置が予め設定されており、図１（ｂ）に示された状態、すなわち、袋充填区間IVにおいて、各シュート３２の直下に投入ファネル２３が位置する状態となるように、運転開始位置及び運転停止位置が設定されている。また、この計量包装システムの運転時には、計量機１０の制御部１１及び包装機制御部２０Ａには同じ動作速度（運転速度）が設定される。
【００５７】
この設定により、包装機２０においては、投入ファネル２３及び袋Ｐ３が設定された動作速度に応じた一定速度で搬送される。また、連係装置３０においては、袋充填区間IVにおいて、各シュート３２が投入ファネル２３の直上に位置する状態を維持しながら搬送されるように、回転板３１を回転する。例えば、図１（ｂ）に示されるように、連係装置３０のシュート３２の個数が１２個であり、包装機２０の投入ファネル２３の個数が１６個である場合、シュート３２を周回させる回転板３１の回転速度は、投入ファネル２３を周回させる回転筒体２９の回転速度の４／３（＝１６／１２）倍になる。この速度で回転板３１及び回転筒体２９が回転することにより、袋充填区間IVにおいては常に、シュート３２の直下に投入ファネル２３が位置する状態でシュート３２及び投入ファネル２３が搬送される。
【００５８】
次に、２個の排出口１０ａ、１０ｂを有する計量機１０の一例を図３に示す。
【００５９】
図３（ａ）は、２個の排出口を有する計量機１０を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図３（ｂ）は、同計量機１０の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００６０】
この図３に示す計量機１０は組合せ秤であり、図３（ａ）に示すように、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円弧状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体５に取り付けられている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、各重量センサ４１による計測値は制御部１１へ出力される。
【００６１】
図３（ｂ）に示された中心角θに対応する領域を除く領域に、供給ホッパ３及び計量ホッパ４が円弧状に列設され、各供給ホッパ３に対応して各リニアフィーダ２が配設されている。
【００６２】
円弧状に列設された計量ホッパ４の下方には、内側シュート６Ａと外側シュート６Ｂとが配設されている。各計量ホッパ４は、内側シュート６Ａと外側シュート６Ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なように、内側シュート６Ａへ被計量物を排出するためのゲートと、外側シュート６Ｂへ被計量物を排出するためのゲートとが設けられた構成である。
【００６３】
外側シュート６Ｂは、略円錐形を上下逆にした形状のシュートに、計量ホッパ４が列設されていない部分に対応して切欠き部６Ｂｘが設けられた構成であり、その下部の排出口６Ｂｅには集合ホッパ７ｂが配設されている。計量ホッパ４から外側シュート６Ｂへ排出された被計量物は、外側シュート６Ｂを滑り落ち、集合ホッパ７ｂで一時保持された後、排出される。
【００６４】
内側シュート６Ａは、外側シュート６Ｂの内側に配設された略円錐形を上下逆にした形状のシュート６１と、そのシュート６１の排出口６１ｅに配設された筒状のシュートであるパイプ６２とからなる。パイプ６２は、外側シュート６Ｂの切欠き部６Ｂｘを通ってその排出口６２ｅが外側シュート６Ｂの外側で切欠き部６Ｂｘの下方に位置するように配設されている。パイプ６２の排出口６２ｅには集合ホッパ７ａが配設されている。計量ホッパ４から内側シュート６Ａへ排出された被計量物は、シュート６１を滑り落ちた後、パイプ６２を通過して集合ホッパ７ａで一時保持された後、排出される。
【００６５】
制御部１１では、この場合、組合せ秤全体の動作と連係装置の動作を制御するとともに、組合せ処理を行う。この組合せ処理では、各重量センサ４１により計測される計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、複数の計量ホッパ４の中から、被計量物の重量値の合計が、予め定められた所定重量範囲（目標重量値に対する許容範囲）である計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を２組求めて、いずれか一方の排出組合せを内側シュート６Ａへ排出する組合せとし、他方の排出組合せを外側シュート６Ｂへ排出する組合せとする。
【００６６】
この組合せ秤では、外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その重量値が制御部１１へ送出される。そして、制御部１１による組合せ処理が行われて２組の排出組合せが同時に求められ、一方の排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート６Ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せの計量ホッパ４から外側シュート６Ｂへ被計量物を排出させる。これにより、集合ホッパ７ａ、７ｂに被計量物が供給される。なお、被計量物が排出されて空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００６７】
そして、所定のタイミングにて集合ホッパ７ａ、７ｂから同時に被計量物を排出させる。
【００６８】
この組合せ秤の集合ホッパ７ａ、７ｂが図１に示す計量機１０の排出口１０ａ、１０ｂである。例えば、集合ホッパ７ａから排出される被計量物は、連係装置３０のシュート３２Ａへ供給され、さらに、シュート３２Ａから包装機２０の投入ファネル２３を介して袋Ｐ３へ充填される。同様に、集合ホッパ７ｂから排出される被計量物は、シュート３２Ｂへ供給され、さらに、シュート３２Ｂから投入ファネル２３を介して袋Ｐ３へ充填される。
【００６９】
なお、上記の組合せ秤では、２組の排出組合せを同時に求めるようにしたが、内側シュート６Ａへ排出する排出組合せと、外側シュート６Ｂへ排出する排出組合せとを順次求めて、それぞれの排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を順次排出し、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂから被計量物を順次排出するように構成することも可能である。
【００７０】
本実施の形態の連係装置３０では、周回経路上を搬送される複数のシュート３２が設けられ、シュート３２の入口ＥＮが周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなるため、シュート３２の搬送中に、排出口の位置が固定されている計量機１０の排出口１０ａ、１０ｂから排出される被計量物をそれぞれのシュート３２の入口ＥＮへ供給することができる。袋充填区間IV（第１の区間）において、計量機１０の排出口１０ａ、１０ｂからそれぞれのシュート３２の入口ＥＮへ供給された被計量物は、それぞれのシュート３２の出口ＥＸから排出され、それぞれの下方の袋Ｐ３へ供給することができる。したがって、排出口の位置が固定されている計量機１０から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋Ｐ３へ供給することが可能になる。
【００７１】
シュート３２の入口ＥＮの周回経路に沿った方向の長さは、シュート３２の搬送速度と、計量機１０から１回に排出される被計量物のシュート３２での受け入れに要する時間との乗算値より長ければよい。
【００７２】
なお、回転板１に代えて、シュート３２をチェーン等の無端の搬送帯で周回させるように構成にしてもよい。例えば、複数のスプロケットを所定位置に配置し、その複数のスプロケットにチェーン等の無端の搬送帯をセットし、その無端の搬送帯にそれぞれシュート３２を保持した複数のシュート保持部材を一定間隔で連結し、一部のスプロケットをモータにより駆動する構成とすればよい。なお、シュート３２が所定の周回軌道を安定して通るように、シュート保持部材を案内するガイドレール等を設けてもよい。
【００７３】
上記のような搬送帯を用いた場合、シュート３２の周回軌道は円軌道に限らず、楕円軌道や他の周回軌道とすることができる。
【００７４】
また、袋を直線状に高速で連続的に搬送するように構成されている包装機を用いた場合には、上記のようにシュート３２をチェーン等の無端の搬送帯で周回させるように構成すればよい。
【００７５】
また、後述のように、計量機１０が３個以上の排出口を有するように構成されていてもよい。
【００７６】
以上に述べた変形例の一例を次に説明する。
【００７７】
図４（ａ）は、包装機が袋を直線状に搬送するように構成され、計量機１０が偶数個の排出口を有するように構成されている場合の袋充填区間及びその近傍における連係装置のシュートの配置を示す平面図である。
【００７８】
連係装置のシュート３２（３２ａ〜３２ｄ等）は、包装機の投入ファネル２３の搬送速度（＝袋Ｐ３の搬送速度）と同じ速度で矢印Ｙ方向へ搬送される。シュート３２の配置ピッチ（互いに出口が隣接するシュート３２の出口ＥＸの中心間の距離）は、投入ファネル２３の配置ピッチ（＝袋Ｐ３の配置ピッチ）と等しく、少なくとも袋充填区間（Ｆ２，Ｆ４）においては、各シュート３２の出口ＥＸが投入ファネル２３の真上に位置した状態で、シュート３２及び投入ファネル２３が矢印Ｙ方向へ搬送される。そして、シュート３２は、袋充填区間（Ｆ２，Ｆ４）を通過した後、反時計方向（左回り）に回るように搬送され、再び袋充填区間（Ｆ２，Ｆ４）へ進入するというように周回する。
【００７９】
この図４（ａ）の場合、例えば、シュート３２の出口ＥＸの周回軌道の内側を周回するようにチェーン９１を配設し、このチェーン９１の上側に、入口ＥＮが出口ＥＸの周回軌道の外側寄りになるシュート３２ａ、３２ｃ等を保持したシュート保持部材９２Ａと、入口ＥＮが出口ＥＸの周回軌道の内側寄りになるシュート３２ｂ、３２ｄ等を保持したシュート保持部材９２Ｂとを交互に一定間隔で連結し、シュート保持部材９２Ａ、９２Ｂのチェーン９１に連結された端部とは反対側の端部を摺動自在に保持するガイドレール９３を配設している。例えば、シュート保持部材９２Ａ、９２Ｂは、それぞれシュート３２の入口ＥＮと出口ＥＸとの中間の位置でシュート３２を保持するための開口が設けられた板状部材であり、それぞれのシュート３２はシュート保持部材９２Ａ、９２Ｂに適当な方法（溶接あるいはねじ止め等）によって固定されている。また、ガイドレール９３は、シュート３２の出口ＥＸの周回軌道の外側の周囲に配設され、例えば、図４（ａ）中の円１００内に示すように、断面Ｕ字型であり、このＵ字型の凹部（溝）に、シュート保持部材９２（９２Ａ、９２Ｂ）のチェーン９１に連結された端部とは反対側の端部が入れられ、摺動自在に保持されている。チェーン９１は複数のスプロケット等（図示せず）によって周回経路をなすようにセットされ、一部のスプロケットが、モータにより駆動されるように構成されている。
【００８０】
計量機１０が２個の排出口を有し、袋充填区間が区間Ｆ２である場合、例えば、シュート３２が通過する領域上の２つの位置４ａと位置４ｂとに計量機１０の排出口が配置される。矢印Ｙで示す搬送方向に対しシュート３２の上部の入口ＥＮの先頭側の部分が計量機１０の排出口の位置４ａ、４ｂの直下を通過する時点（図４（ａ）に示された状態のとき）から、計量機１０の２個の排出口から被計量物を排出し始める。そして、搬送方向に対しシュート３２の入口ＥＮの後尾側の部分が計量機１０の排出口の位置４ａ、４ｂの直下を通過するまでに、計量機１０の２個の排出口からの被計量物の排出を終了する。
【００８１】
この場合、計量機１０では、２個の排出口から同時に被計量物を排出するように動作する。計量機１０から２つのシュート３２ａ、３２ｂへ被計量物が排出されると、次には、その後に続く２つのシュート３２ｃ、３２ｄに対して被計量物が排出される。
【００８２】
また、計量機１０が４個の排出口を有し、袋充填区間が区間Ｆ４である場合、例えば、シュート３２が通過する領域上の４つの位置４ａ〜４ｄに計量機１０の排出口が配置される。矢印Ｙで示す搬送方向に対しシュート３２の上部の入口ＥＮの先頭側の部分が計量機１０の排出口の位置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの直下を通過する時点（図４（ａ）に示された状態のとき）から、計量機１０の４個の排出口から被計量物を排出し始める。そして、搬送方向に対しシュート３２の入口ＥＮの後尾側の部分が計量機１０の排出口の位置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの直下を通過するまでに、計量機１０の４個の排出口からの被計量物の排出を終了する。
【００８３】
この場合、計量機１０では、４個の排出口から同時に被計量物を排出するように動作する。計量機１０から４つのシュート３２ａ〜３２ｄへ被計量物が排出されると、次には、上記のシュート３２ａ〜３２ｄの後に続く４つのシュート３２に対して被計量物が排出される。
【００８４】
図４（ａ）に示す連係装置とともに用いられ、２個の排出口を有する計量機１０の場合には、例えば、図３に示すような組合せ秤を用いてもよい。
【００８５】
また、図４（ａ）に示す連係装置とともに用いられ、４個の排出口を有する計量機１０の場合には、例えば、図３に示すような組合せ秤を２台用いた構成としてもよい。
【００８６】
図４（ｂ）は、包装機が袋を直線状に搬送するように構成され、計量機１０が（３の倍数）個の排出口を有するように構成されている場合の袋充填区間及びその近傍における連係装置のシュートの配置を示す平面図である。
【００８７】
連係装置のシュート３２（３２ｅ〜３２ｊ等）は、包装機の投入ファネル２３の搬送速度（＝袋Ｐ３の搬送速度）と同じ速度で矢印Ｙ方向へ搬送される。シュート３２の配置ピッチ（互いに出口が隣接するシュート３２の出口ＥＸの中心間の距離）は、投入ファネル２３の配置ピッチと等しく、少なくとも袋充填区間（Ｆ３，Ｆ４）においては、各シュート３２の出口ＥＸが投入ファネル２３の真上に位置した状態で、シュート３２及び投入ファネル２３が矢印Ｙ方向へ搬送される。そして、シュート３２は、袋充填区間（Ｆ３，Ｆ６）を通過した後、反時計方向（左回り）に回るように搬送され、再び袋充填区間（Ｆ３，Ｆ６）へ進入するというように周回する。このように、シュート３２を周回させる構成については、例えば、図４（ａ）の場合と同様に構成すればよい。
【００８８】
計量機１０が３個の排出口を有し、袋充填区間が区間Ｆ３である場合、例えば、シュート３２が通過する領域上の３つの位置４ｅ、４ｆ、４ｇに計量機１０の排出口が配置される。矢印Ｙで示す搬送方向に対しシュート３２の上部の入口ＥＮの先頭側の部分が計量機１０の排出口の位置４ｅ、４ｆ、４ｇの直下を通過する時点（図４（ｂ）に示された状態のとき）から、計量機１０の３個の排出口から被計量物を排出し始める。そして、搬送方向に対しシュート３２の入口ＥＮの後尾側の部分が計量機１０の排出口の位置４ｅ、４ｆ、４ｇの直下を通過するまでに、計量機１０の３個の排出口からの被計量物の排出を終了する。
【００８９】
この場合、計量機１０では、３個の排出口から同時に被計量物を排出するように動作する。計量機１０から３つのシュート３２ｅ、３２ｆ、３２ｇへ被計量物が排出されると、次には、その後に続く３つのシュート３２ｈ、３２ｉ、３２ｊに対して被計量物が排出される。
【００９０】
また、計量機１０が６個の排出口を有し、袋充填区間が区間Ｆ６である場合、例えば、シュート３２が通過する領域上の６つの位置４ｅ〜４ｊに計量機１０の排出口が配置される。矢印Ｙで示す搬送方向に対しシュート３２の上部の入口ＥＮの先頭側の部分が計量機１０の排出口の位置４ｅ〜４ｊの直下を通過する時点（図４（ｂ）に示された状態のとき）から、計量機１０の６個の排出口から被計量物を排出し始める。そして、搬送方向に対しシュート３２の入口ＥＮの後尾側の部分が計量機１０の排出口の位置４ｅ〜４ｊの直下を通過するまでに、計量機１０の６個の排出口からの被計量物の排出を終了する。
【００９１】
この場合、計量機１０では、６個の排出口から同時に被計量物を排出するように動作する。計量機１０から６つのシュート３２ｅ〜３２ｊへ被計量物が排出されると、次には、上記のシュート３２ｅ〜３２ｊの後に続く６つのシュート３２に対して被計量物が排出される。
【００９２】
次に、例えば図４（ｂ）に示す連係装置とともに用いられ、３個の排出口を有する計量機１０の一例を図５に示す。
【００９３】
図５（ａ）は、３個の排出口を有する計量機１０を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図５（ｂ）は、同計量機１０の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００９４】
この組合せ秤は、分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３、計量ホッパ４、重量センサ４１及びセンター基体５は図３に示す計量機と同様のものである。但し、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれ円状に配置されている。
【００９５】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート６ａが配設されるとともに、内側シュート６ａの周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された外側シュート６ｂ、６ｃが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６ａと外側シュート６ｂまたは６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能なように、内側シュート６ａへ被計量物を排出するためのゲートと、外側シュート６ｂまたは６ｃへ被計量物を排出するためのゲートとが設けられた構成である。
【００９６】
外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれの上方に配置された計量ホッパ４のグループＢ、Ｃは、それぞれ外側シュート６ｂ、６ｃに対応するグループであり、それぞれ、例えば９個あるいは１０個等の計量ホッパ４からなるグループである。また、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４で構成されるグループＡは、内側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループである。内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれの下部の排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅには集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃが配設されている。計量ホッパ４から各シュート６ａ、６ｂ、６ｃへ排出された被計量物は、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃで一時保持された後、排出される。
【００９７】
制御部１１は、組合せ秤全体の動作と連係装置の動作を制御するとともに、組合せ処理を行う。この組合せ処理では、内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれに対して排出する計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を求める。各排出組合せは、被計量物の重量値の合計が所定重量範囲（目標重量値に対する許容範囲）内である計量ホッパ４の組合せである。例えば、一方の外側シュート６ｂの上方に配置されたグループＢの計量ホッパ４内の被計量物の重量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の重量値の合計が所定重量範囲（目標重量値に対する許容範囲）内であり、かつ目標重量値に最も近い計量ホッパ４の組合せを外側シュート６ｂへ排出する排出組合せとして求めるとともに、同様にして、他方の外側シュート６ｃの上方に配置されたグループＣの計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、外側シュート６ｃへ排出する排出組合せを求める。さらに、全計量ホッパ４からなるグループＡのうち、グループＢ、Ｃにおいて、排出組合せに選択されなかった計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして内側シュート６ａへ排出する排出組合せを求める。
【００９８】
このように、制御部１１による組合せ処理が行われて３組の排出組合せが同時に求められ、各排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート６ａ、外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を同時に排出させる。これにより、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃに被計量物が供給される。
【００９９】
そして、所定のタイミングにて集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃから同時に被計量物を排出させる。
【０１００】
この組合せ秤の集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃが計量機１０の３個の排出口である。例えば、集合ホッパ７ｂが図４（ｂ）に示す位置４ｅに、集合ホッパ７ａが図４（ｂ）に示す４ｆに、集合ホッパ７ｃが図４（ｂ）に示す位置４ｇにそれぞれ配置され、各集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃから排出される被計量物は、図４（ｂ）に示す連係装置の各シュート３２へ供給され、さらに、各シュート３２から包装機の投入ファネル２３を介して袋へ充填される。
【０１０１】
なお、上記の組合せ秤では、３組の排出組合せを同時に求めるようにしたが、外側シュート６ｂへ排出する排出組合せと、内側シュート６ａへ排出する排出組合せと、外側シュート６ｃへ排出する排出組合せとを順次求めて、それぞれの排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を順次排出し、それぞれの集合ホッパ７ｂ、７ａ、７ｃから被計量物を順次排出するように構成することも可能である。
【０１０２】
また、図４（ｂ）に示す連係装置とともに用いられ、６個の排出口を有する計量機１０の場合には、例えば、図５に示すような組合せ秤を２台用いた構成とすればよい。
【０１０３】
また、図４（ａ）に示す連係装置とともに用いられ、４個の排出口を有する計量機１０の場合には、次のような構成の組合せ秤を用いてもよい。
【０１０４】
例えば、図５に示す構成において、内側シュート６ａを、外側シュート６ｂ、６ｃと対応し、それぞれの排出口を有する２つのシュート（以下、「第１、第２内側シュート」という）に分割し、第１、第２内側シュートの各排出口に集合ホッパを設けた構成とする。すなわち、計量ホッパ４のグループＢは、第１内側シュートと外側シュート６ｂに対応するグループとし、計量ホッパ４のグループＣは、第２内側シュートと外側シュート６ｃに対応するグループとする。組合せ処理では、計量ホッパ４のグループＢから２組の排出組合せを求めていずれか一方の排出組合せを第１内側シュートへ排出する排出組合せとし、他方の排出組合せを外側シュート６ｂへ排出する排出組合せとするとともに、計量ホッパ４のグループＣから２組の排出組合せを求めていずれか一方の排出組合せを第２内側シュートへ排出する排出組合せとし、他方の排出組合せを外側シュート６ｃへ排出する排出組合せとする。
【０１０５】
このように、制御部１１による組合せ処理が行われて４組の排出組合せが同時に求められ、各排出組合せの計量ホッパ４から第１、第２内側シュート、外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を同時に排出させる。これにより、４つの集合ホッパに被計量物が供給される。
【０１０６】
そして、所定のタイミングにて４つの集合ホッパから同時に被計量物を排出させる。
【０１０７】
この組合せ秤の４つの集合ホッパが計量機１０の４個の排出口である。例えば、４つの集合ホッパが図４（ａ）に示す位置４ａ〜４ｄの各位置に１つずつ配置される。各集合ホッパから排出される被計量物は、図４（ａ）に示す連係装置の各シュート３２へ供給され、さらに、各シュート３２から包装機の投入ファネル２３を介して袋へ充填される。なお、この場合も、４組の排出組合せを順次求めて、各排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を順次排出し、４個の集合ホッパから被計量物を順次排出するように構成することも可能である。
【０１０８】
なお、図１及び図４（ａ）では、連係装置のシュート３２の上部の入口ＥＮがシュート３２の周回方向（搬送方向）に沿って２列に並んで配置され、図４（ｂ）では、３列に並んで配置された構成を示したが、４列以上に並んで配置される構成も可能である。
【０１０９】
また、上記の実施の形態において、連係装置の各シュート３２に、シュート３２の出口ＥＸを開閉することができるシャッターあるいは組合せ秤の供給ホッパに使用されているゲート等の開閉手段を配設した構成としてもよい。この場合、例えば、各シュート３２が袋充填区間IV以外の位置において開閉手段を閉じた状態とし、袋充填区間IVの位置において開閉手段を開いた状態となるように動作させることにより、計量機１０の排出口を袋充填区間IV以外の位置となるように配設することができる。この場合、袋充填区間IV以外の位置において計量機１０から被計量物を排出し、各シュート３２が袋充填区間IVを通過中に開閉手段を開くことにより、被計量物を投入ファネル２３を介して袋へ充填することができる。
【０１１０】
また、上記の実施の形態において、計量機等の構成については、種々変更が可能である。以下に、その一例を挙げる。
【０１１１】
例えば、組合せ秤は、集合シュート（内側シュート、外側シュート）の排出口に集合ホッパが設けられていない構成でもよい。この場合、集合シュートの排出口が計量機の排出口となり、排出組合せに選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート上を滑り落ちて直接包装機の投入ファネル２３へ供給されるように構成される。
【０１１２】
また、組合せ秤は、図３、図５の例では、組合せ演算の対象となるホッパ（組合せ用ホッパ）として計量ホッパ４のみを有する構成であるが、合計重量値が所定重量範囲内である被計量物が排出されるように構成されてあればよく、組合せ演算の対象となるホッパの構成としては種々変更が可能である。一例を挙げれば、それぞれの計量ホッパ４に対応して計量ホッパ４の下方に、それぞれ対応する計量ホッパ４から計量済みの被計量物が供給されるメモリホッパを配設し、計量ホッパ４は、対応するメモリホッパと集合シュートとへ選択的に被計量物を排出可能な構成にしてもよい。この場合、組合せ秤の制御部１１は、各々の計量ホッパ４に供給されている被計量物の重量値と各々のメモリホッパに供給されている被計量物の重量値とに基づいて組合せ演算を行うことにより、被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内になる計量ホッパ４及び／又はメモリホッパの組合せを求めて排出組合せに決めればよい。
【０１１３】
また、上記の組合せ秤では、組合せに用いられる組合せ用ホッパが円状に列設された構成としたが、この構成に限られない。例えば、組合せ用ホッパが楕円状、正方形、長方形等の多角形状、あるいは直線状に列設された構成であってもよい。
【０１１４】
さらに、組合せ秤に代えて、被計量物を計量し、複数の排出口の各々から被計量物を排出する計量機であってもよい。
【０１１５】
また、組合せ秤等の計量機に備えられた被計量物の排出口が１つである構成とし、複数の計量機から複数のシュート３２へ被計量物を排出するように構成されてあってもよい。
【０１１６】
また、上記の実施の形態では、連係装置が、計量機の制御部１１によって制御されるように構成しており、この場合、連係装置と計量機とからなる計量装置を構成できる。また、連係装置が、計量機の制御部１１ではなく包装機制御部２０Ａによって制御されるように構成してもよい。この場合、連係装置と包装機とからなる包装装置を構成できる。
【０１１７】
なお、包装機とは別に連係装置を設けることなく、連係装置の機能を包装機に持たせた構成とすることも可能である。例えば、図１において、連係装置３０を設けずに、包装機２０の投入ファネル２３の上部の開口を、投入ファネル２３の周回方向に長い細長形状とし、袋充填区間において計量機から直接投入ファネル２３へ被計量物を排出するようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することができる連係装置とそれを用いた計量装置、包装装置及び計量包装システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態の連係装置を用いた計量包装システムの要部の概略構成を示す側面図であり、（ｂ）は、同計量包装システムの要部を模式的に示した平面図である。
【図２】袋充填区間における計量機の排出口、連係装置のシュート、包装機の投入ファネル及び袋を模式的に示す側面図である。
【図３】（ａ）は、２個の排出口を有する計量機を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同計量機の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図４】（ａ）は、包装機が袋を直線状に搬送するように構成され、計量機が偶数個の排出口を有するように構成されている場合の袋充填区間及びその近傍における連係装置のシュートの配置を示す平面図であり、（ｂ）は、包装機が袋を直線状に搬送するように構成され、計量機が（３の倍数）個の排出口を有するように構成されている場合の袋充填区間及びその近傍における連係装置のシュートの配置を示す平面図である。
【図５】（ａ）は、３個の排出口を有する計量機を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同計量機の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図６】（ａ）は、従来の計量包装システムの側面図であり、（ｂ）は同計量包装システムの要部を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０ 計量機
１０ａ、１０ｂ 計量機の排出口
１１ 計量機の制御部
２０ 包装機
２０Ａ 包装機制御部
２３ 投入ファネル
３０ 連係装置
３１ 回転板
３２ シュート
３３ 回転軸
３４ 駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤等の計量機と、袋を連続的に搬送しながら包装する包装機とを連結するための連係装置とそれを用いた計量装置、包装装置及び計量包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１列に並んで連続的に搬送される袋へ、体積が一定量の被包装物を充填し、包装品を製造する計量包装システムがある（例えば、特許文献１参照）。このような従来の計量包装システムの一例を図６に示す。図６（ａ）は、従来の計量包装システムの側面図であり、図６（ｂ）は同計量包装システムの要部を示す平面図である。
【０００３】
この計量包装システムには、包装機２０と、被包装物として粉剤を供給する粉剤供給装置５０とを備えている。包装機２０では、フィルムロール（図示せず）から長尺フィルムＰが巻き戻されて、いくつかのローラを介して連続的に水平に搬送しながら、フィルムガイド２１を通して、折り線が下になるように樋状に折り曲げられる。この二つ折りのフィルムＰ１の間に、投入ファネル２３の下端部が順次入れられる。次いで、シーリングバー２２（固定加熱バー２２ａ、傾動レバー２２ｂ）が順次、二つ折りのフィルムを両側から挟持することにより、固定加熱バー２２ａの加熱面で、フィルムの幅方向に狭幅の熱シールがなされてサイドシール部Ｐ２が一定間隔で形成される。このサイドシール部Ｐ２で区切られた多数の袋Ｐ３がフィルムの長手方向に連続して形成される。袋Ｐ３はその上縁部の開口に投入ファネル２３の下端部が挿入されたまま連続的に搬送される。
【０００４】
そして、直上の粉剤供給装置５０から、分量枡５４の開口部を通じて粉剤が定量切り出され、投入ファネル２３を介して各袋Ｐ３に充填される。粉剤供給装置５０は、粉剤を入れておくホッパ５１と、ホッパ５１の下端開口から粉剤を受け入れ平たい底板５３を有する回転容器５２と、底板５３の周縁に下方に向けて貫通した定容積の複数の筒状の分量枡５４と、底板５３上に固定されて分量枡５４の上端開口面に近接して分量枡５４に粉剤をすり切り充填するすり切り板（図示せず）と、各分量枡５４の下端開口面を開閉するシャッター５５とを有している。
【０００５】
粉剤供給装置５０から各袋Ｐ３内に粉剤が充填されたフィルムは、連続的に搬送されながら、折り返しローラ２４を経て上縁シーリング装置２５により、連続的に袋Ｐ３の上縁部が熱シールされて、上縁シール部Ｐ４が形成され、袋内が密封にされる。さらに、フィルムは、搬送されながら、切断装置２６によりサイドシール部Ｐ２にミシン目が入れられ又はカットされて、各袋Ｐ３が随時切り離されて包装品が製造される。
【特許文献１】特開２００４−９９１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の計量包装システムでは、包装機２０において投入ファネル２３の下端部が挿入された袋Ｐ３が高速で連続的に搬送されるとともに、粉剤供給装置５０の回転容器５２が連続回転することにより、袋充填区間IVにおいて、袋Ｐ３へ粉剤を供給する分量枡５４と、袋Ｐ３に挿入されている投入ファネル２３とが上下に重なった状態で移動するため、その移動中に分量枡５４から投入ファネル２３を介して高速搬送される袋Ｐ３へ粉剤を供給することができる。
【０００７】
しかしながら、被計量物の重量が所定重量範囲内になるように計量して排出する組合せ秤等の計量機では、その被計量物の排出口の位置が固定されているため、上記のように袋を高速で連続的に搬送する包装機２０に対して被計量物を供給することが困難である。なお、上記の包装機２０では、袋が円弧を描いて連続的に搬送されるように構成されているが、袋が直線状に高速で連続的に搬送されるように構成されている包装機の場合も同様に、上記計量機から被計量物を供給することは困難である。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することができる連係装置とそれを用いた計量装置、包装装置及び計量包装システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の連係装置は、それぞれ、上部の入口へ供給される被計量物が下部の出口から排出される漏斗状の複数のシュートと、周回経路の一部の区間であって下方において前記周回経路に沿った方向に１列に並んだ袋が搬送されている第１の区間を有する前記周回経路上を、各々の前記シュートの前記出口が前記周回経路に沿った方向に１列に並んだ状態にて前記複数のシュートを搬送する搬送手段とを備え、前記シュートは、前記入口が前記周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなり、前記搬送手段は、前記第１の区間において、各々の前記シュートの前記出口が各々の前記袋の上方に位置するようにして前記シュートを搬送するように構成されている。
【００１０】
この構成によれば、周回経路上を搬送される複数のシュートが設けられ、シュートの入口が周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなるため、シュートの搬送中に、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物をシュートの入口へ供給することができる。第１の区間において、計量機からシュートの入口へ供給された被計量物は、シュートの出口から排出され、その下方の袋へ供給することができる。したがって、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することが可能になる。
【００１１】
また、前記シュートは、互いに出口が隣接するｋ個（ｋは複数）ずつの前記シュートの前記入口が前記周回経路に沿って並行に、かつ前記周回経路に沿った方向へずらされた状態にて前記搬送手段により搬送されるように構成されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、シュートの入口を周回経路に沿った方向により長くすることができる。
【００１３】
また、前記複数のシュートは、前記搬送手段に前記周回経路に沿った方向に前記袋の配置ピッチと等しいピッチで搭載され、前記搬送手段は、前記袋の搬送速度と等しい速度で前記シュートを搬送するように構成されていてもよい。
【００１４】
また、前記周回経路の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつ（ｎは複数）の前記シュートへ被計量物が順次供給されることにより、被計量物が供給されるｎ個の前記シュートからｎ個の前記袋へ被計量物が排出されるように構成されていてもよい。
【００１５】
本発明の計量装置は、上記本発明の連係装置と、前記連係装置の前記第１の区間の上方に配設されたｎ個（ｎは複数）の排出口を有し、前記ｎ個の排出口から計量済みの被計量物を順次排出することにより、前記連係装置の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつの前記シュートへ被計量物を順次供給する計量機とを備えている。
【００１６】
この構成によれば、本発明の連係装置を備えることにより、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することが可能になる。
【００１７】
また、前記計量機は、被計量物を複数のグループに分けて計量し、計量された前記グループの合計重量が所定重量範囲内となる組合せをｎ組求め、ｎ組の各々の前記組合せに選ばれたグループの被計量物をｎ個の各々の前記排出口から排出するように構成されてあってもよい。
【００１８】
本発明の包装装置は、上記本発明の連係装置と、前記連係装置の前記第１の区間の下方において１列に並んだ袋を連続的に搬送する包装機とを備えている。
【００１９】
この構成によれば、本発明の連係装置を備えることにより、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することが可能になる。
【００２０】
本発明の計量包装システムは、上記本発明の連係装置と、前記連係装置の前記第１の区間の上方に配設されたｎ個（ｎは複数）の排出口を有し、各々の前記排出口から計量済みの被計量物を順次排出することにより、前記連係装置の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつの前記シュートへ被計量物を順次供給する計量機と、前記連係装置の前記第１の区間の下方において１列に並んだ袋を連続的に搬送する包装機とを備えている。
【００２１】
この構成によれば、本発明の連係装置を備えることにより、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することが可能になる。
【００２２】
前記包装機は、前記連係装置の前記第１の区間の下方において各々の前記袋に挿入された状態で搬送され、前記連係装置の前記シュートから排出される被計量物を前記袋内へ導くための複数のファネルを有する構成であってもよい。
【００２３】
これにより、シュートから排出される被計量物がファネルを介して袋へ供給され、被計量物が袋へ入りやすくなる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上に説明した構成を有し、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することができる連係装置とそれを用いた計量装置、包装装置及び計量包装システムを提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１（ａ）は、本発明の実施の形態の連係装置を用いた計量包装システムの要部の概略構成を示す側面図であり、図１（ｂ）は、同計量包装システムの要部を模式的に示した平面図である。
【００２７】
本実施の形態の計量包装システムは、例えば組合せ秤からなる計量機１０と、包装機２０と、連係装置３０とを備えている。
【００２８】
連係装置３０には、回転板３１を有し、回転板３１の周縁部には多数の漏斗状のシュート３２（３２Ａ，３２Ｂ）が取り付けられている。回転板３１が回転することにより袋充填区間IVに入った２つのシュート３２に、計量機１０の排出口１０ａ、１０ｂから被計量物が排出される。
【００２９】
計量機１０は、２個の排出口１０ａ、１０ｂを有する。この排出口１０ａ、１０ｂの各々から重量が所定重量範囲内の被計量物（例えば砂糖などの粉粒体等）を排出する。この排出口１０ａ、１０ｂは、袋充填区間IVの上方に、例えば、シュート３２の配置ピッチと同ピッチで配置されている。
【００３０】
包装機２０は、従来例と同様の構成であり、複数のシーリングバー２２（固定加熱バー２２ａ、傾動レバー２２ｂ）が開閉しながら周回するとともに、複数の投入ファネル２３が昇降及び内外方向へ振られながら周回するように構成されている。
【００３１】
この包装機２０では、図１に示すように、回転筒体２９が、固定された円筒基台２８の回りに回転可能に支持されており、回転駆動される。
【００３２】
シーリングバー２２は、回転筒体２９の上端に固定されたリング状板２９Ａに、所定ピッチでフィルムＰ１のサイドシール部Ｐ２を形成するように複数個取り付けられ、回転筒体２９の回転に伴い、回転筒体２９の周囲を周回する。シーリングバー２２は、その周回中において、傾動シールバー２２ｂが閉じられると、フィルムＰ１を固定加熱バー２２ａと傾動シールバー２２ｂとの間で挟持して、固定加熱バー２２ａの加熱面でフィルムの幅方向に狭幅の熱シールをしてサイドシール部Ｐ２を形成する。また、傾動シールバー２２ｂが開くと、フィルムＰ１は、固定加熱バー２２ａから離れることができる。
【００３３】
各投入ファネル２３は、昇降軸２７の上端部に固定したアームを介して固定されている。各昇降軸２７は、回転筒体２９の上端のリング状板２９Ａに所定ピッチで設けられた貫通孔に挿入され、回転筒体２９の回転に伴い、回転筒体２９の周囲を周回する。また、昇降軸２７は、周回しながら昇降するように構成されるとともに、回動可能に構成されている。これにより、投入ファネル２３はそれが取り付けられている昇降軸２７とともに周回し、昇降軸２７が昇降することにより投入ファネル２３も昇降し、昇降軸２７が回動することにより、投入ファネル２３が外側あるいは内側方向へ振られることになる。
【００３４】
また、包装機２０には、包装機制御部２０Ａが備えられている。この包装機制御部２０Ａは、例えばマイクロコンピュータにより構成され、包装機２０の全体の動作の制御を行う。
【００３５】
この包装機２０では、フィルムロール（図示せず）から長尺フィルムＰを巻き戻して、いくつかのローラを介して連続的に水平に搬送しながら、フィルムガイド２１（図６参照）を通して、折り線が下になるように樋状に折り曲げて、二つ折りのフィルムＰ１を形成する。一方、投入ファネル２３は周回しながら、区間IIIにおいて、投入ファネル２３が上昇し、さらに投入ファネル２３が外側方向へ振られる。その後、区間Iにおいて、投入ファネル２３が下降しながら内側方向へ振られることにより、投入ファネル２３は順次、その下端部が、上記の二つ折りのフィルムＰ１の間に入れられてフィルムＰ１と同方向へ進む。
【００３６】
次に、区間IIにおいては、投入ファネル２３が下降した状態が維持され、傾動シールバー２２ｂを順次閉じる。これにより、シーリングバー２２が順次、二つ折りのフィルムＰ１を両側から挟持して、サイドシール部Ｐ２が一定間隔で形成され、サイドシール部Ｐ２で区切られ上縁部が開口された多数の袋Ｐ３がフィルムの長手方向に連続して形成される。これらの袋Ｐ３の上縁部の開口には投入ファネル２３の下端部が挿入されている。
【００３７】
この投入ファネル２３が下降している区間II内において、投入ファネル２３の入口の真上に連係装置３０のシュート３２の排出口が位置する間（袋充填区間IV）に、計量機１０から排出された被計量物がシュート３２及び投入ファネル２３を通過して袋Ｐ３へ充填される。
【００３８】
袋充填区間IVにおいて各袋Ｐ３内に被包装物（ここでは計量機１０から排出される被計量物）が充填されたフィルムは、連続的に搬送されながら、区間IIIにおいて、投入ファネル２３が上昇し、傾動シールバー２２ｂが開いて、フィルムは、固定加熱バー２２ａから離れる。そして、折り返しローラ２４を経て、さらに図６に示されるように、上縁シーリング装置２５により、連続的に袋Ｐ３の上縁部が熱シールされて、上縁シール部Ｐ４が形成され、袋内が密封にされる。さらに、フィルムは、搬送されながら、切断装置２６によりサイドシール部Ｐ２にミシン目が入れられ又はカットされて、各袋Ｐ３が随時切り離されて包装品が製造される。
【００３９】
連係装置３０は、包装機２０の円筒基台２８の上端に取り付けられた横板２８Ａ上に固定され、回転板３１と、その周縁部に配設された多数の漏斗状のシュート３２（３２Ａ，３２Ｂ）と、回転板３１を回転させるための回転軸３３と、駆動部３４とを備えている。駆動部３４には、回転軸３３を駆動するモータ（図示せず）が備えられ、モータによって回転軸３３を回転させる構成は周知の構成を用いればよい。シュート３２は、ねじ止めあるいは溶接等によって回転板３１に固定されている。なお、図１（ａ）では、２つのシュート３２（３２Ａ）のみを模式的に示しているが、実際には図１（ｂ）のように、多数のシュート３２（３２Ａ，３２Ｂ）が回転板３１の周縁部に配設されている。
【００４０】
それぞれのシュート３２（３２Ａ，３２Ｂ）は、回転板３１に固定されており、回転板３１が回転することによって回転板３１の周縁部に沿って周回する。それぞれのシュート３２は、その上部に周回方向に長い細長形状の開口からなる被計量物の入口ＥＮを有し、この入口ＥＮと連通し、入口ＥＮから入った被計量物を排出する下部の小さい開口からなる出口ＥＸを有する漏斗状に形成されている。
【００４１】
ここで、各シュート３２の出口ＥＸは円周上に配置され、各シュート３２の出口ＥＸの周回経路が袋充填区間IVにおいて投入ファネル２３の搬送経路と重なるように構成されている。したがって、袋充填区間IVにおいて投入ファネル２３の搬送経路上をシュート３２の出口ＥＸが通過する。そして、出口が互いに隣接するシュート３２のうち、一方のシュート３２Ａはその入口ＥＮが外側に並んで配置され、他方のシュート３２Ｂはその入口ＥＮが内側に並んで配置されている。シュート３２Ａとシュート３２Ｂとはその出口ＥＸが上記円周上に交互に配置されている。シュート３２の配置ピッチ（互いに出口が隣接するシュート３２の出口ＥＸの中心間の距離）は、袋充填区間IVを通過しているときの投入ファネル２３の配置ピッチ（＝袋Ｐ３の配置ピッチ）と等しいように構成されている。
【００４２】
回転板３１は、図１（ｂ）中の矢印Ｘの方向へ回転し、袋充填区間IVにおいては、各シュート３２の出口が各投入ファネル２３の直上に位置した状態を維持しながらシュート３２が搬送されるように回転する。したがって、袋充填区間IVにおいて、シュート３２の搬送速度が投入ファネル２３の搬送速度（＝袋Ｐ３の搬送速度）と等しくなるように、回転板３１が回転する。このように、回転板３１が回転するように、回転軸３３を駆動するモータの回転速度が設定されている。
【００４３】
また、図１（ｂ）に示されるように、計量機１０の一方の排出口１０ａは、出口ＥＸが袋充填区間IVを通過しているときのシュート３２Ａの入口ＥＮの移動経路上に配置され、他方の排出口１０ｂは、出口ＥＸが袋充填区間IVを通過しているときのシュート３２Ｂの入口ＥＮの移動経路上に配置されている。
【００４４】
図２は、袋充填区間IVにおける計量機１０の排出口、連係装置３０のシュート３２、包装機２０の投入ファネル２３及び袋Ｐ３を模式的に示す側面図であり、この図は、上から見て円弧状のフィルム（袋）を直線状に伸ばした状態にして描かれており、シュート３２と、投入ファネル２３及び袋Ｐ３とは矢印Ｘの方向へ同じ速度で搬送される。この図２では、サイドシール部Ｐ２を形成するシーリングバー２２は図示していない。
【００４５】
計量機１０では、例えば、シュート３２Ａ，３２Ｂが矢印Ｘの方向へ搬送されることにより、図２において左側のシュート３２Ａに対する排出口１０ａの相対的な位置が、実線で示された位置から鎖線で示された位置になるまでの間（期間Ｔ１）に、排出口１０ａから被計量物を排出する。他の排出口１０ｂについても同様であり、同一の期間Ｔ１に排出口１０ｂから被計量物を排出する。
【００４６】
なお、ここでは、２個の排出口１０ａ、１０ｂから同時に被計量物を排出するように構成されているが、シュート３２Ａの入口ＥＮに対する排出口１０ａの矢印Ｘ方向の位置と、シュート３２Ｂの入口ＥＮに対する排出口１０ｂの矢印Ｘ方向の位置とがずれている場合には、そのずれている分、２個の排出口１０ａ、１０ｂから被計量物を排出するタイミングをずらすようにすればよい。また、入口が外側に並ぶシュート３２Ａの各入口ＥＮの間に隙間を設けているが、各入口ＥＮの周回方向の長さをより長くして隙間を無くしてもよい。同様に、入口が内側に並ぶシュート３２Ｂの各入口ＥＮの間に隙間を設けているが、各入口ＥＮの周回方向の長さをより長くして隙間を無くしてもよい。
【００４７】
連係装置３０の駆動部３４には、その動作を制御する制御回路（これを、制御回路Ａとする）が内蔵されている。制御回路Ａは、ここでは回転軸３３を駆動するためのモータの制御回路である。
【００４８】
計量機１０の制御部１１は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、制御回路Ａを介して連係装置３０の動作をも制御するように構成されている。
【００４９】
この制御部１１には、計量機の入力手段（図示せず）を介して動作速度（運転速度：例えば、１分間に生産する袋数＝１分間における１袋分の被計量物の排出回数）が設定され、その設定された動作速度に応じて計量機１０及び連係装置３０が動作するように制御する。
【００５０】
また、制御部１１では、計量機１０で繰り返し行われる動作中の所定のタイミング、例えば、被計量物の排出準備ができたとき、あるいは被計量物を排出するときに、包装機制御部２０Ａへ所定の信号（以下、「計量動作信号」という）を出力する。これにより、正常な動作が行われているときには動作速度に応じた動作サイクル（周期：ＴＭ）で包装機制御部２０Ａへ計量動作信号が出力される。
【００５１】
また、包装機制御部２０Ａには、包装機の入力手段（図示せず）を介して動作速度（運転速度：例えば、１分間に生産する袋数）が設定され、その設定された動作速度に応じて包装機２０が動作するように制御する。区間II内を搬送される投入ファネル２３は、袋Ｐ３とともに動作速度に応じた所定の速度で搬送される。
【００５２】
また、包装機制御部２０Ａでは、包装機２０で繰り返し行われる動作中の所定のタイミング、例えば、傾動シールバー２２ｂが順次閉じられるときに、計量機の制御部１１へ所定の信号（以下、「包装動作信号」という）を出力する。これにより、正常な動作が行われているときには動作速度に応じた動作サイクル（周期：Ｔｐ）で計量機の制御部１１へ包装動作信号が出力される。
【００５３】
計量機１０の制御部１１及び包装機制御部２０Ａに、同じ動作速度（運転速度）が設定された場合、計量機１０では、１回の動作サイクルで２袋分の被計量物の排出が行われるので、計量機１０の動作サイクル（ＴＭ）は包装機２０の動作サイクル（Ｔｐ）の２倍の周期になる。逆に、包装機２０の動作サイクル（Ｔｐ）は計量機１０の動作サイクル（ＴＭ）の１／２の周期になる。
【００５４】
包装機制御部２０Ａでは、包装機２０の動作サイクル（Ｔｐ）の２倍の時間ごとに、計量機１０から計量動作信号が入力されることを確認して包装機２０の動作を継続させ、計量動作信号の入力が遅れたときには、入力されるまで包装機２０の動作を一時停止（待機）させる。
【００５５】
また、計量機１０の制御部１１では、計量機１０の動作サイクル（ＴＭ）の１／２の時間ごとに、包装機２０から包装動作信号が入力されることを確認して計量機１０及び連係装置３０の動作を継続させ、包装動作信号の入力が遅れたときには、入力されるまで計量機１０及び連係装置３０の動作を一時停止（待機）させる。
【００５６】
また、連係装置３０及び包装機２０には、運転開始位置及び運転停止位置が予め設定されており、図１（ｂ）に示された状態、すなわち、袋充填区間IVにおいて、各シュート３２の直下に投入ファネル２３が位置する状態となるように、運転開始位置及び運転停止位置が設定されている。また、この計量包装システムの運転時には、計量機１０の制御部１１及び包装機制御部２０Ａには同じ動作速度（運転速度）が設定される。
【００５７】
この設定により、包装機２０においては、投入ファネル２３及び袋Ｐ３が設定された動作速度に応じた一定速度で搬送される。また、連係装置３０においては、袋充填区間IVにおいて、各シュート３２が投入ファネル２３の直上に位置する状態を維持しながら搬送されるように、回転板３１を回転する。例えば、図１（ｂ）に示されるように、連係装置３０のシュート３２の個数が１２個であり、包装機２０の投入ファネル２３の個数が１６個である場合、シュート３２を周回させる回転板３１の回転速度は、投入ファネル２３を周回させる回転筒体２９の回転速度の４／３（＝１６／１２）倍になる。この速度で回転板３１及び回転筒体２９が回転することにより、袋充填区間IVにおいては常に、シュート３２の直下に投入ファネル２３が位置する状態でシュート３２及び投入ファネル２３が搬送される。
【００５８】
次に、２個の排出口１０ａ、１０ｂを有する計量機１０の一例を図３に示す。
【００５９】
図３（ａ）は、２個の排出口を有する計量機１０を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図３（ｂ）は、同計量機１０の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００６０】
この図３に示す計量機１０は組合せ秤であり、図３（ａ）に示すように、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円弧状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体５に取り付けられている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、各重量センサ４１による計測値は制御部１１へ出力される。
【００６１】
図３（ｂ）に示された中心角θに対応する領域を除く領域に、供給ホッパ３及び計量ホッパ４が円弧状に列設され、各供給ホッパ３に対応して各リニアフィーダ２が配設されている。
【００６２】
円弧状に列設された計量ホッパ４の下方には、内側シュート６Ａと外側シュート６Ｂとが配設されている。各計量ホッパ４は、内側シュート６Ａと外側シュート６Ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なように、内側シュート６Ａへ被計量物を排出するためのゲートと、外側シュート６Ｂへ被計量物を排出するためのゲートとが設けられた構成である。
【００６３】
外側シュート６Ｂは、略円錐形を上下逆にした形状のシュートに、計量ホッパ４が列設されていない部分に対応して切欠き部６Ｂｘが設けられた構成であり、その下部の排出口６Ｂｅには集合ホッパ７ｂが配設されている。計量ホッパ４から外側シュート６Ｂへ排出された被計量物は、外側シュート６Ｂを滑り落ち、集合ホッパ７ｂで一時保持された後、排出される。
【００６４】
内側シュート６Ａは、外側シュート６Ｂの内側に配設された略円錐形を上下逆にした形状のシュート６１と、そのシュート６１の排出口６１ｅに配設された筒状のシュートであるパイプ６２とからなる。パイプ６２は、外側シュート６Ｂの切欠き部６Ｂｘを通ってその排出口６２ｅが外側シュート６Ｂの外側で切欠き部６Ｂｘの下方に位置するように配設されている。パイプ６２の排出口６２ｅには集合ホッパ７ａが配設されている。計量ホッパ４から内側シュート６Ａへ排出された被計量物は、シュート６１を滑り落ちた後、パイプ６２を通過して集合ホッパ７ａで一時保持された後、排出される。
【００６５】
制御部１１では、この場合、組合せ秤全体の動作と連係装置の動作を制御するとともに、組合せ処理を行う。この組合せ処理では、各重量センサ４１により計測される計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、複数の計量ホッパ４の中から、被計量物の重量値の合計が、予め定められた所定重量範囲（目標重量値に対する許容範囲）である計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を２組求めて、いずれか一方の排出組合せを内側シュート６Ａへ排出する組合せとし、他方の排出組合せを外側シュート６Ｂへ排出する組合せとする。
【００６６】
この組合せ秤では、外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その重量値が制御部１１へ送出される。そして、制御部１１による組合せ処理が行われて２組の排出組合せが同時に求められ、一方の排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート６Ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せの計量ホッパ４から外側シュート６Ｂへ被計量物を排出させる。これにより、集合ホッパ７ａ、７ｂに被計量物が供給される。なお、被計量物が排出されて空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００６７】
そして、所定のタイミングにて集合ホッパ７ａ、７ｂから同時に被計量物を排出させる。
【００６８】
この組合せ秤の集合ホッパ７ａ、７ｂが図１に示す計量機１０の排出口１０ａ、１０ｂである。例えば、集合ホッパ７ａから排出される被計量物は、連係装置３０のシュート３２Ａへ供給され、さらに、シュート３２Ａから包装機２０の投入ファネル２３を介して袋Ｐ３へ充填される。同様に、集合ホッパ７ｂから排出される被計量物は、シュート３２Ｂへ供給され、さらに、シュート３２Ｂから投入ファネル２３を介して袋Ｐ３へ充填される。
【００６９】
なお、上記の組合せ秤では、２組の排出組合せを同時に求めるようにしたが、内側シュート６Ａへ排出する排出組合せと、外側シュート６Ｂへ排出する排出組合せとを順次求めて、それぞれの排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を順次排出し、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂから被計量物を順次排出するように構成することも可能である。
【００７０】
本実施の形態の連係装置３０では、周回経路上を搬送される複数のシュート３２が設けられ、シュート３２の入口ＥＮが周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなるため、シュート３２の搬送中に、排出口の位置が固定されている計量機１０の排出口１０ａ、１０ｂから排出される被計量物をそれぞれのシュート３２の入口ＥＮへ供給することができる。袋充填区間IV（第１の区間）において、計量機１０の排出口１０ａ、１０ｂからそれぞれのシュート３２の入口ＥＮへ供給された被計量物は、それぞれのシュート３２の出口ＥＸから排出され、それぞれの下方の袋Ｐ３へ供給することができる。したがって、排出口の位置が固定されている計量機１０から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋Ｐ３へ供給することが可能になる。
【００７１】
シュート３２の入口ＥＮの周回経路に沿った方向の長さは、シュート３２の搬送速度と、計量機１０から１回に排出される被計量物のシュート３２での受け入れに要する時間との乗算値より長ければよい。
【００７２】
なお、回転板１に代えて、シュート３２をチェーン等の無端の搬送帯で周回させるように構成にしてもよい。例えば、複数のスプロケットを所定位置に配置し、その複数のスプロケットにチェーン等の無端の搬送帯をセットし、その無端の搬送帯にそれぞれシュート３２を保持した複数のシュート保持部材を一定間隔で連結し、一部のスプロケットをモータにより駆動する構成とすればよい。なお、シュート３２が所定の周回軌道を安定して通るように、シュート保持部材を案内するガイドレール等を設けてもよい。
【００７３】
上記のような搬送帯を用いた場合、シュート３２の周回軌道は円軌道に限らず、楕円軌道や他の周回軌道とすることができる。
【００７４】
また、袋を直線状に高速で連続的に搬送するように構成されている包装機を用いた場合には、上記のようにシュート３２をチェーン等の無端の搬送帯で周回させるように構成すればよい。
【００７５】
また、後述のように、計量機１０が３個以上の排出口を有するように構成されていてもよい。
【００７６】
以上に述べた変形例の一例を次に説明する。
【００７７】
図４（ａ）は、包装機が袋を直線状に搬送するように構成され、計量機１０が偶数個の排出口を有するように構成されている場合の袋充填区間及びその近傍における連係装置のシュートの配置を示す平面図である。
【００７８】
連係装置のシュート３２（３２ａ〜３２ｄ等）は、包装機の投入ファネル２３の搬送速度（＝袋Ｐ３の搬送速度）と同じ速度で矢印Ｙ方向へ搬送される。シュート３２の配置ピッチ（互いに出口が隣接するシュート３２の出口ＥＸの中心間の距離）は、投入ファネル２３の配置ピッチ（＝袋Ｐ３の配置ピッチ）と等しく、少なくとも袋充填区間（Ｆ２，Ｆ４）においては、各シュート３２の出口ＥＸが投入ファネル２３の真上に位置した状態で、シュート３２及び投入ファネル２３が矢印Ｙ方向へ搬送される。そして、シュート３２は、袋充填区間（Ｆ２，Ｆ４）を通過した後、反時計方向（左回り）に回るように搬送され、再び袋充填区間（Ｆ２，Ｆ４）へ進入するというように周回する。
【００７９】
この図４（ａ）の場合、例えば、シュート３２の出口ＥＸの周回軌道の内側を周回するようにチェーン９１を配設し、このチェーン９１の上側に、入口ＥＮが出口ＥＸの周回軌道の外側寄りになるシュート３２ａ、３２ｃ等を保持したシュート保持部材９２Ａと、入口ＥＮが出口ＥＸの周回軌道の内側寄りになるシュート３２ｂ、３２ｄ等を保持したシュート保持部材９２Ｂとを交互に一定間隔で連結し、シュート保持部材９２Ａ、９２Ｂのチェーン９１に連結された端部とは反対側の端部を摺動自在に保持するガイドレール９３を配設している。例えば、シュート保持部材９２Ａ、９２Ｂは、それぞれシュート３２の入口ＥＮと出口ＥＸとの中間の位置でシュート３２を保持するための開口が設けられた板状部材であり、それぞれのシュート３２はシュート保持部材９２Ａ、９２Ｂに適当な方法（溶接あるいはねじ止め等）によって固定されている。また、ガイドレール９３は、シュート３２の出口ＥＸの周回軌道の外側の周囲に配設され、例えば、図４（ａ）中の円１００内に示すように、断面Ｕ字型であり、このＵ字型の凹部（溝）に、シュート保持部材９２（９２Ａ、９２Ｂ）のチェーン９１に連結された端部とは反対側の端部が入れられ、摺動自在に保持されている。チェーン９１は複数のスプロケット等（図示せず）によって周回経路をなすようにセットされ、一部のスプロケットが、モータにより駆動されるように構成されている。
【００８０】
計量機１０が２個の排出口を有し、袋充填区間が区間Ｆ２である場合、例えば、シュート３２が通過する領域上の２つの位置４ａと位置４ｂとに計量機１０の排出口が配置される。矢印Ｙで示す搬送方向に対しシュート３２の上部の入口ＥＮの先頭側の部分が計量機１０の排出口の位置４ａ、４ｂの直下を通過する時点（図４（ａ）に示された状態のとき）から、計量機１０の２個の排出口から被計量物を排出し始める。そして、搬送方向に対しシュート３２の入口ＥＮの後尾側の部分が計量機１０の排出口の位置４ａ、４ｂの直下を通過するまでに、計量機１０の２個の排出口からの被計量物の排出を終了する。
【００８１】
この場合、計量機１０では、２個の排出口から同時に被計量物を排出するように動作する。計量機１０から２つのシュート３２ａ、３２ｂへ被計量物が排出されると、次には、その後に続く２つのシュート３２ｃ、３２ｄに対して被計量物が排出される。
【００８２】
また、計量機１０が４個の排出口を有し、袋充填区間が区間Ｆ４である場合、例えば、シュート３２が通過する領域上の４つの位置４ａ〜４ｄに計量機１０の排出口が配置される。矢印Ｙで示す搬送方向に対しシュート３２の上部の入口ＥＮの先頭側の部分が計量機１０の排出口の位置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの直下を通過する時点（図４（ａ）に示された状態のとき）から、計量機１０の４個の排出口から被計量物を排出し始める。そして、搬送方向に対しシュート３２の入口ＥＮの後尾側の部分が計量機１０の排出口の位置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの直下を通過するまでに、計量機１０の４個の排出口からの被計量物の排出を終了する。
【００８３】
この場合、計量機１０では、４個の排出口から同時に被計量物を排出するように動作する。計量機１０から４つのシュート３２ａ〜３２ｄへ被計量物が排出されると、次には、上記のシュート３２ａ〜３２ｄの後に続く４つのシュート３２に対して被計量物が排出される。
【００８４】
図４（ａ）に示す連係装置とともに用いられ、２個の排出口を有する計量機１０の場合には、例えば、図３に示すような組合せ秤を用いてもよい。
【００８５】
また、図４（ａ）に示す連係装置とともに用いられ、４個の排出口を有する計量機１０の場合には、例えば、図３に示すような組合せ秤を２台用いた構成としてもよい。
【００８６】
図４（ｂ）は、包装機が袋を直線状に搬送するように構成され、計量機１０が（３の倍数）個の排出口を有するように構成されている場合の袋充填区間及びその近傍における連係装置のシュートの配置を示す平面図である。
【００８７】
連係装置のシュート３２（３２ｅ〜３２ｊ等）は、包装機の投入ファネル２３の搬送速度（＝袋Ｐ３の搬送速度）と同じ速度で矢印Ｙ方向へ搬送される。シュート３２の配置ピッチ（互いに出口が隣接するシュート３２の出口ＥＸの中心間の距離）は、投入ファネル２３の配置ピッチと等しく、少なくとも袋充填区間（Ｆ３，Ｆ４）においては、各シュート３２の出口ＥＸが投入ファネル２３の真上に位置した状態で、シュート３２及び投入ファネル２３が矢印Ｙ方向へ搬送される。そして、シュート３２は、袋充填区間（Ｆ３，Ｆ６）を通過した後、反時計方向（左回り）に回るように搬送され、再び袋充填区間（Ｆ３，Ｆ６）へ進入するというように周回する。このように、シュート３２を周回させる構成については、例えば、図４（ａ）の場合と同様に構成すればよい。
【００８８】
計量機１０が３個の排出口を有し、袋充填区間が区間Ｆ３である場合、例えば、シュート３２が通過する領域上の３つの位置４ｅ、４ｆ、４ｇに計量機１０の排出口が配置される。矢印Ｙで示す搬送方向に対しシュート３２の上部の入口ＥＮの先頭側の部分が計量機１０の排出口の位置４ｅ、４ｆ、４ｇの直下を通過する時点（図４（ｂ）に示された状態のとき）から、計量機１０の３個の排出口から被計量物を排出し始める。そして、搬送方向に対しシュート３２の入口ＥＮの後尾側の部分が計量機１０の排出口の位置４ｅ、４ｆ、４ｇの直下を通過するまでに、計量機１０の３個の排出口からの被計量物の排出を終了する。
【００８９】
この場合、計量機１０では、３個の排出口から同時に被計量物を排出するように動作する。計量機１０から３つのシュート３２ｅ、３２ｆ、３２ｇへ被計量物が排出されると、次には、その後に続く３つのシュート３２ｈ、３２ｉ、３２ｊに対して被計量物が排出される。
【００９０】
また、計量機１０が６個の排出口を有し、袋充填区間が区間Ｆ６である場合、例えば、シュート３２が通過する領域上の６つの位置４ｅ〜４ｊに計量機１０の排出口が配置される。矢印Ｙで示す搬送方向に対しシュート３２の上部の入口ＥＮの先頭側の部分が計量機１０の排出口の位置４ｅ〜４ｊの直下を通過する時点（図４（ｂ）に示された状態のとき）から、計量機１０の６個の排出口から被計量物を排出し始める。そして、搬送方向に対しシュート３２の入口ＥＮの後尾側の部分が計量機１０の排出口の位置４ｅ〜４ｊの直下を通過するまでに、計量機１０の６個の排出口からの被計量物の排出を終了する。
【００９１】
この場合、計量機１０では、６個の排出口から同時に被計量物を排出するように動作する。計量機１０から６つのシュート３２ｅ〜３２ｊへ被計量物が排出されると、次には、上記のシュート３２ｅ〜３２ｊの後に続く６つのシュート３２に対して被計量物が排出される。
【００９２】
次に、例えば図４（ｂ）に示す連係装置とともに用いられ、３個の排出口を有する計量機１０の一例を図５に示す。
【００９３】
図５（ａ）は、３個の排出口を有する計量機１０を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図５（ｂ）は、同計量機１０の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００９４】
この組合せ秤は、分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３、計量ホッパ４、重量センサ４１及びセンター基体５は図３に示す計量機と同様のものである。但し、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれ円状に配置されている。
【００９５】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート６ａが配設されるとともに、内側シュート６ａの周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された外側シュート６ｂ、６ｃが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６ａと外側シュート６ｂまたは６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能なように、内側シュート６ａへ被計量物を排出するためのゲートと、外側シュート６ｂまたは６ｃへ被計量物を排出するためのゲートとが設けられた構成である。
【００９６】
外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれの上方に配置された計量ホッパ４のグループＢ、Ｃは、それぞれ外側シュート６ｂ、６ｃに対応するグループであり、それぞれ、例えば９個あるいは１０個等の計量ホッパ４からなるグループである。また、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４で構成されるグループＡは、内側シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループである。内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれの下部の排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅには集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃが配設されている。計量ホッパ４から各シュート６ａ、６ｂ、６ｃへ排出された被計量物は、それぞれの集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃで一時保持された後、排出される。
【００９７】
制御部１１は、組合せ秤全体の動作と連係装置の動作を制御するとともに、組合せ処理を行う。この組合せ処理では、内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれに対して排出する計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を求める。各排出組合せは、被計量物の重量値の合計が所定重量範囲（目標重量値に対する許容範囲）内である計量ホッパ４の組合せである。例えば、一方の外側シュート６ｂの上方に配置されたグループＢの計量ホッパ４内の被計量物の重量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の重量値の合計が所定重量範囲（目標重量値に対する許容範囲）内であり、かつ目標重量値に最も近い計量ホッパ４の組合せを外側シュート６ｂへ排出する排出組合せとして求めるとともに、同様にして、他方の外側シュート６ｃの上方に配置されたグループＣの計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、外側シュート６ｃへ排出する排出組合せを求める。さらに、全計量ホッパ４からなるグループＡのうち、グループＢ、Ｃにおいて、排出組合せに選択されなかった計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして内側シュート６ａへ排出する排出組合せを求める。
【００９８】
このように、制御部１１による組合せ処理が行われて３組の排出組合せが同時に求められ、各排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート６ａ、外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を同時に排出させる。これにより、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃに被計量物が供給される。
【００９９】
そして、所定のタイミングにて集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃから同時に被計量物を排出させる。
【０１００】
この組合せ秤の集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃが計量機１０の３個の排出口である。例えば、集合ホッパ７ｂが図４（ｂ）に示す位置４ｅに、集合ホッパ７ａが図４（ｂ）に示す４ｆに、集合ホッパ７ｃが図４（ｂ）に示す位置４ｇにそれぞれ配置され、各集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃから排出される被計量物は、図４（ｂ）に示す連係装置の各シュート３２へ供給され、さらに、各シュート３２から包装機の投入ファネル２３を介して袋へ充填される。
【０１０１】
なお、上記の組合せ秤では、３組の排出組合せを同時に求めるようにしたが、外側シュート６ｂへ排出する排出組合せと、内側シュート６ａへ排出する排出組合せと、外側シュート６ｃへ排出する排出組合せとを順次求めて、それぞれの排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を順次排出し、それぞれの集合ホッパ７ｂ、７ａ、７ｃから被計量物を順次排出するように構成することも可能である。
【０１０２】
また、図４（ｂ）に示す連係装置とともに用いられ、６個の排出口を有する計量機１０の場合には、例えば、図５に示すような組合せ秤を２台用いた構成とすればよい。
【０１０３】
また、図４（ａ）に示す連係装置とともに用いられ、４個の排出口を有する計量機１０の場合には、次のような構成の組合せ秤を用いてもよい。
【０１０４】
例えば、図５に示す構成において、内側シュート６ａを、外側シュート６ｂ、６ｃと対応し、それぞれの排出口を有する２つのシュート（以下、「第１、第２内側シュート」という）に分割し、第１、第２内側シュートの各排出口に集合ホッパを設けた構成とする。すなわち、計量ホッパ４のグループＢは、第１内側シュートと外側シュート６ｂに対応するグループとし、計量ホッパ４のグループＣは、第２内側シュートと外側シュート６ｃに対応するグループとする。組合せ処理では、計量ホッパ４のグループＢから２組の排出組合せを求めていずれか一方の排出組合せを第１内側シュートへ排出する排出組合せとし、他方の排出組合せを外側シュート６ｂへ排出する排出組合せとするとともに、計量ホッパ４のグループＣから２組の排出組合せを求めていずれか一方の排出組合せを第２内側シュートへ排出する排出組合せとし、他方の排出組合せを外側シュート６ｃへ排出する排出組合せとする。
【０１０５】
このように、制御部１１による組合せ処理が行われて４組の排出組合せが同時に求められ、各排出組合せの計量ホッパ４から第１、第２内側シュート、外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を同時に排出させる。これにより、４つの集合ホッパに被計量物が供給される。
【０１０６】
そして、所定のタイミングにて４つの集合ホッパから同時に被計量物を排出させる。
【０１０７】
この組合せ秤の４つの集合ホッパが計量機１０の４個の排出口である。例えば、４つの集合ホッパが図４（ａ）に示す位置４ａ〜４ｄの各位置に１つずつ配置される。各集合ホッパから排出される被計量物は、図４（ａ）に示す連係装置の各シュート３２へ供給され、さらに、各シュート３２から包装機の投入ファネル２３を介して袋へ充填される。なお、この場合も、４組の排出組合せを順次求めて、各排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を順次排出し、４個の集合ホッパから被計量物を順次排出するように構成することも可能である。
【０１０８】
なお、図１及び図４（ａ）では、連係装置のシュート３２の上部の入口ＥＮがシュート３２の周回方向（搬送方向）に沿って２列に並んで配置され、図４（ｂ）では、３列に並んで配置された構成を示したが、４列以上に並んで配置される構成も可能である。
【０１０９】
また、上記の実施の形態において、連係装置の各シュート３２に、シュート３２の出口ＥＸを開閉することができるシャッターあるいは組合せ秤の供給ホッパに使用されているゲート等の開閉手段を配設した構成としてもよい。この場合、例えば、各シュート３２が袋充填区間IV以外の位置において開閉手段を閉じた状態とし、袋充填区間IVの位置において開閉手段を開いた状態となるように動作させることにより、計量機１０の排出口を袋充填区間IV以外の位置となるように配設することができる。この場合、袋充填区間IV以外の位置において計量機１０から被計量物を排出し、各シュート３２が袋充填区間IVを通過中に開閉手段を開くことにより、被計量物を投入ファネル２３を介して袋へ充填することができる。
【０１１０】
また、上記の実施の形態において、計量機等の構成については、種々変更が可能である。以下に、その一例を挙げる。
【０１１１】
例えば、組合せ秤は、集合シュート（内側シュート、外側シュート）の排出口に集合ホッパが設けられていない構成でもよい。この場合、集合シュートの排出口が計量機の排出口となり、排出組合せに選択されている計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート上を滑り落ちて直接包装機の投入ファネル２３へ供給されるように構成される。
【０１１２】
また、組合せ秤は、図３、図５の例では、組合せ演算の対象となるホッパ（組合せ用ホッパ）として計量ホッパ４のみを有する構成であるが、合計重量値が所定重量範囲内である被計量物が排出されるように構成されてあればよく、組合せ演算の対象となるホッパの構成としては種々変更が可能である。一例を挙げれば、それぞれの計量ホッパ４に対応して計量ホッパ４の下方に、それぞれ対応する計量ホッパ４から計量済みの被計量物が供給されるメモリホッパを配設し、計量ホッパ４は、対応するメモリホッパと集合シュートとへ選択的に被計量物を排出可能な構成にしてもよい。この場合、組合せ秤の制御部１１は、各々の計量ホッパ４に供給されている被計量物の重量値と各々のメモリホッパに供給されている被計量物の重量値とに基づいて組合せ演算を行うことにより、被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内になる計量ホッパ４及び／又はメモリホッパの組合せを求めて排出組合せに決めればよい。
【０１１３】
また、上記の組合せ秤では、組合せに用いられる組合せ用ホッパが円状に列設された構成としたが、この構成に限られない。例えば、組合せ用ホッパが楕円状、正方形、長方形等の多角形状、あるいは直線状に列設された構成であってもよい。
【０１１４】
さらに、組合せ秤に代えて、被計量物を計量し、複数の排出口の各々から被計量物を排出する計量機であってもよい。
【０１１５】
また、組合せ秤等の計量機に備えられた被計量物の排出口が１つである構成とし、複数の計量機から複数のシュート３２へ被計量物を排出するように構成されてあってもよい。
【０１１６】
また、上記の実施の形態では、連係装置が、計量機の制御部１１によって制御されるように構成しており、この場合、連係装置と計量機とからなる計量装置を構成できる。また、連係装置が、計量機の制御部１１ではなく包装機制御部２０Ａによって制御されるように構成してもよい。この場合、連係装置と包装機とからなる包装装置を構成できる。
【０１１７】
なお、包装機とは別に連係装置を設けることなく、連係装置の機能を包装機に持たせた構成とすることも可能である。例えば、図１において、連係装置３０を設けずに、包装機２０の投入ファネル２３の上部の開口を、投入ファネル２３の周回方向に長い細長形状とし、袋充填区間において計量機から直接投入ファネル２３へ被計量物を排出するようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、排出口の位置が固定されている計量機から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給することができる連係装置とそれを用いた計量装置、包装装置及び計量包装システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態の連係装置を用いた計量包装システムの要部の概略構成を示す側面図であり、（ｂ）は、同計量包装システムの要部を模式的に示した平面図である。
【図２】袋充填区間における計量機の排出口、連係装置のシュート、包装機の投入ファネル及び袋を模式的に示す側面図である。
【図３】（ａ）は、２個の排出口を有する計量機を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同計量機の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図４】（ａ）は、包装機が袋を直線状に搬送するように構成され、計量機が偶数個の排出口を有するように構成されている場合の袋充填区間及びその近傍における連係装置のシュートの配置を示す平面図であり、（ｂ）は、包装機が袋を直線状に搬送するように構成され、計量機が（３の倍数）個の排出口を有するように構成されている場合の袋充填区間及びその近傍における連係装置のシュートの配置を示す平面図である。
【図５】（ａ）は、３個の排出口を有する計量機を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同計量機の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図６】（ａ）は、従来の計量包装システムの側面図であり、（ｂ）は同計量包装システムの要部を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０ 計量機
１０ａ、１０ｂ 計量機の排出口
１１ 計量機の制御部
２０ 包装機
２０Ａ 包装機制御部
２３ 投入ファネル
３０ 連係装置
３１ 回転板
３２ シュート
３３ 回転軸
３４ 駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ、上部の入口へ供給される被計量物が下部の出口から排出される漏斗状の複数のシュートと、
周回経路の一部の区間であって下方において前記周回経路に沿った方向に１列に並んだ袋が搬送されている第１の区間を有する前記周回経路上を、各々の前記シュートの前記出口が前記周回経路に沿った方向に１列に並んだ状態にて前記複数のシュートを搬送する搬送手段とを備え、
前記シュートは、前記入口が前記周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなり、
前記搬送手段は、前記第１の区間において、各々の前記シュートの前記出口が各々の前記袋の上方に位置するようにして前記シュートを搬送するように構成された連係装置。
【請求項２】
前記シュートは、互いに出口が隣接するｋ個（ｋは複数）ずつの前記シュートの前記入口が前記周回経路に沿って並行に、かつ前記周回経路に沿った方向へずらされた状態にて前記搬送手段により搬送されるように構成された請求項１に記載の連係装置。
【請求項３】
前記複数のシュートは、前記搬送手段に前記周回経路に沿った方向に前記袋の配置ピッチと等しいピッチで搭載され、
前記搬送手段は、前記袋の搬送速度と等しい速度で前記シュートを搬送するように構成された請求項１に記載の連係装置。
【請求項４】
前記周回経路の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつ（ｎは複数）の前記シュートへ被計量物が順次供給されることにより、被計量物が供給されるｎ個の前記シュートからｎ個の前記袋へ被計量物が排出されるように構成された請求項１に記載の連係装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の連係装置と、
前記連係装置の前記第１の区間の上方に配設されたｎ個（ｎは複数）の排出口を有し、前記ｎ個の排出口から計量済みの被計量物を順次排出することにより、前記連係装置の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつの前記シュートへ被計量物を順次供給する計量機とを備えた計量装置。
【請求項６】
前記計量機は、被計量物を複数のグループに分けて計量し、計量された前記グループの合計重量が所定重量範囲内となる組合せをｎ組求め、ｎ組の各々の前記組合せに選ばれたグループの被計量物をｎ個の各々の前記排出口から排出するように構成された請求項５に記載の計量装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載の連係装置と、
前記連係装置の前記第１の区間の下方において１列に並んだ袋を連続的に搬送する包装機とを備えた包装装置。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれかに記載の連係装置と、
前記連係装置の前記第１の区間の上方に配設されたｎ個（ｎは複数）の排出口を有し、各々の前記排出口から計量済みの被計量物を順次排出することにより、前記連係装置の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつの前記シュートへ被計量物を順次供給する計量機と、
前記連係装置の前記第１の区間の下方において１列に並んだ袋を連続的に搬送する包装機とを備えた計量包装システム。
【請求項９】
前記包装機は、前記連係装置の前記第１の区間の下方において各々の前記袋に挿入された状態で搬送され、前記連係装置の前記シュートから排出される被計量物を前記袋内へ導くための複数のファネルを有する請求項８に記載の計量包装システム。
【請求項１】
それぞれ、上部の入口へ供給される被計量物が下部の出口から排出される漏斗状の複数のシュートと、
周回経路の一部の区間であって下方において前記周回経路に沿った方向に１列に並んだ袋が搬送されている第１の区間を有する前記周回経路上を、各々の前記シュートの前記出口が前記周回経路に沿った方向に１列に並んだ状態にて前記複数のシュートを搬送する搬送手段とを備え、
前記シュートは、前記入口が前記周回経路に沿った方向に長い細長形状の開口からなり、
前記搬送手段は、前記第１の区間において、各々の前記シュートの前記出口が各々の前記袋の上方に位置するようにして前記シュートを搬送するように構成された連係装置。
【請求項２】
前記シュートは、互いに出口が隣接するｋ個（ｋは複数）ずつの前記シュートの前記入口が前記周回経路に沿って並行に、かつ前記周回経路に沿った方向へずらされた状態にて前記搬送手段により搬送されるように構成された請求項１に記載の連係装置。
【請求項３】
前記複数のシュートは、前記搬送手段に前記周回経路に沿った方向に前記袋の配置ピッチと等しいピッチで搭載され、
前記搬送手段は、前記袋の搬送速度と等しい速度で前記シュートを搬送するように構成された請求項１に記載の連係装置。
【請求項４】
前記周回経路の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつ（ｎは複数）の前記シュートへ被計量物が順次供給されることにより、被計量物が供給されるｎ個の前記シュートからｎ個の前記袋へ被計量物が排出されるように構成された請求項１に記載の連係装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の連係装置と、
前記連係装置の前記第１の区間の上方に配設されたｎ個（ｎは複数）の排出口を有し、前記ｎ個の排出口から計量済みの被計量物を順次排出することにより、前記連係装置の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつの前記シュートへ被計量物を順次供給する計量機とを備えた計量装置。
【請求項６】
前記計量機は、被計量物を複数のグループに分けて計量し、計量された前記グループの合計重量が所定重量範囲内となる組合せをｎ組求め、ｎ組の各々の前記組合せに選ばれたグループの被計量物をｎ個の各々の前記排出口から排出するように構成された請求項５に記載の計量装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載の連係装置と、
前記連係装置の前記第１の区間の下方において１列に並んだ袋を連続的に搬送する包装機とを備えた包装装置。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれかに記載の連係装置と、
前記連係装置の前記第１の区間の上方に配設されたｎ個（ｎは複数）の排出口を有し、各々の前記排出口から計量済みの被計量物を順次排出することにより、前記連係装置の前記第１の区間へ順番に搬送されてくるｎ個ずつの前記シュートへ被計量物を順次供給する計量機と、
前記連係装置の前記第１の区間の下方において１列に並んだ袋を連続的に搬送する包装機とを備えた計量包装システム。
【請求項９】
前記包装機は、前記連係装置の前記第１の区間の下方において各々の前記袋に挿入された状態で搬送され、前記連係装置の前記シュートから排出される被計量物を前記袋内へ導くための複数のファネルを有する請求項８に記載の計量包装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２３０６３０（Ｐ２００８−２３０６３０Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６８９９１（Ｐ２００７−６８９９１）
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【出願人】（５０５２６０５５６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【出願人】（５０５２６０５５６）
【Ｆターム（参考）】
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