遊技機
【課題】球噛みの発生頻度が低い遊技機を提供する。
【解決手段】球通路２９は、受け皿から発射装置３０へ遊技球５６を流下させる。発射装置３０への上流側には、球送り装置３１が配置されており、この球送り装置３１のスプロケット６１によって発射装置３０へ遊技球が１球ずつ送り込まれる。スプロケット６１と発射装置３０は所定間隔空けて配置されている。発射装置３０とスプロケット６１との間には、第１排出部６２が設けられている。第１排出部６２は、発射装置３０とスプロケット６１の間に滞留した遊技球を球通路２９外へ排出する。球検知センサ５８は、発射装置３０で発生する球戻りを検知する。遊技球の滞留は球戻りによって誘発されるので、第１排出部６２は、球検知センサ５８によって球戻りが検知されたときに開閉する。
【解決手段】球通路２９は、受け皿から発射装置３０へ遊技球５６を流下させる。発射装置３０への上流側には、球送り装置３１が配置されており、この球送り装置３１のスプロケット６１によって発射装置３０へ遊技球が１球ずつ送り込まれる。スプロケット６１と発射装置３０は所定間隔空けて配置されている。発射装置３０とスプロケット６１との間には、第１排出部６２が設けられている。第１排出部６２は、発射装置３０とスプロケット６１の間に滞留した遊技球を球通路２９外へ排出する。球検知センサ５８は、発射装置３０で発生する球戻りを検知する。遊技球の滞留は球戻りによって誘発されるので、第１排出部６２は、球検知センサ５８によって球戻りが検知されたときに開閉する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受け皿から流下した遊技球を球送り装置によって発射装置に１個ずつ送り込み、発射装置によって遊技盤の遊技領域に１球ずつ発射する遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、パチンコ機（遊技機）には、貸与された遊技球や賞球として払い出された遊技球を貯留する受け皿が設けられており、この受け皿内の遊技球が球通路を流下して発射装置へ供給される。遊技者が発射ハンドルを操作すると、発射装置が作動して遊技球が遊技盤の盤面上に発射される。この球通路には、発射装置の上流側に球送り装置が配置されている。球送り装置は、発射動作に同期して受け皿から流下した遊技球を発射装置の発射待機位置へ１個ずつ送り込む。球送り装置は、球通路の下流端に設けられ、発射待機位置に近接して配置された可動部分を備えており、この可動部分を動作させることで遊技球を発射待機位置へ送り込む。発射待機位置にセットされた遊技球は、発射装置に設けられたノックアーム（発射アーム）によって殴打されて発射される（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
発射された遊技球は、通常は遊技領域へ打ち出されて遊技領域を流下していくが、遊技球の勢いの不足や、遊技領域内の釘等に衝突した反動によって、発射待機位置へ戻ってきてしまうこと（いわゆる球戻り）がある。そして、球送り装置は、こうした球戻りの有無に関わらず発射動作が行われる毎に、次の遊技球を発射待機位置に送り込むので、球戻りが生じた場合には、戻ってきた遊技球が新たに送り込まれた遊技球の上に落下して、発射待機位置付近に複数個の遊技球が存在することになる。球戻りはしばしば発生するので、そうした状態を自動的に解消して遊技を続行できるように、発射アームの殴打力は少なくとも２個分の遊技球を遊技領域へ打ち出すことができる程度に設定されている。
【特許文献１】特開２００６−１０９９７５号公報
【特許文献２】特開２００６−８７７９８号公報
【特許文献３】特許第３７５６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、球戻りが発生すると、すでに発射待機位置に次の遊技球が送り込まれている場合には、戻ってきた遊技球が新たに送り込まれた遊技球の上に落下して、その衝突の衝撃によって発射待機位置にある遊技球が適正な着座位置からずれたり、球送り装置に向けて遊技球が逆行したりする。また、いったん発射された遊技球が、次の遊技球が送り込まれる前に発射待機位置へ戻ってくると、戻ってきた遊技球に進路を妨害されて次の遊技球が発射待機位置に進入することができない。こうした遊技球の変則的な挙動は、遊技球が発射装置やそれと近接した球送り装置の可動部分と干渉してそれらを動作不能に陥らせる、いわゆる球噛みを誘発する。球噛みが生じると、遊技が中断されてしまうため、その発生頻度を低減する対策が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を考慮してなされたもので、球噛みの発生頻度が低い遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の遊技機は、遊技球が貯留される受け皿と発射待機位置にセットされた前記遊技球を発射する発射装置との間に配置された球通路と、前記発射待機位置の手前の前記球通路上に配置され、前記発射装置の発射動作に同期して、前記遊技球を１個ずつ前記発射待機位置に送り込む球送り手段と、前記発射待機位置と前記球送り手段との間で生じる遊技球の滞留を検知する検知手段と、前記発射待機位置と前記球送り手段との間に配置され、前記遊技球の滞留が検知されたときに、ゲートを開閉して滞留する遊技球を前記球通路外へ排出する第１排出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記検知手段は、前記発射待機位置の少なくとも球１個分上方にある遊技球を検知する球検知センサであり、前記発射装置の球戻りの発生を検知することにより、前記前記遊技球の滞留を間接的に検知する。また、前記検知手段を、前記発射装置の手前に配置される球検知センサとし、前記遊技球の滞留を直接的に検知してもよい。
【０００８】
前記第１排出手段は、次回の球送り動作が開始される直前まで、前記ゲートを開放しておくことが好ましい。これにより、遊技球の排出を確実に行うことができる。
【０００９】
前記ゲートを手動で開閉する操作部材を備えることが好ましい。さらに、前記球送り手段の上流側に配置され、前記受け皿から前記球送り手段に向けて流れ込む前記遊技球を前記球通路外へ排出する第２排出手段を備えることが好ましい。この場合には、第２排出手段の動作に連動して前記第１排出手段を動作させる連動機構を備えることがさらに好ましい。
【００１０】
前記球送り手段を、歯底円から突出した複数の歯が所定ピッチで配列された回転自在なスプロケットで構成し、前記各歯を、前記スプロケットの回転に従って交互に前記球通路内へ進入させることで遊技球を発射装置に向けて送り込むとともに、所定角度回転した後に停止して次の遊技球が前記発射装置へ流入することを阻止するようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、発射待機位置の手前で生じる遊技球の滞留を検知して、発射待機位置と前記球送り手段との間に配置されたゲートを開閉することにより、滞留する遊技球を前記球通路外へ排出するようにしたから、球噛みが発生しにくい遊技機を提供することができる。
【００１２】
また、次回の球送り動作が開始される直前まで、前記ゲートを開放しておくことで、ゲートの開放時間が長くなり、遊技球の排出を確実に行うことができる。
【００１３】
また、前記ゲートを手動で開閉する操作部材を備えることで、遊技機から遊技球を回収する際に、遊技機に残留する遊技球を減らすことができる。
【００１４】
前記球送り手段として、歯底円から突出した複数の歯が所定ピッチで配列された回転自在なスプロケットを使用することにより、球送り手段の構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１及び図２に示すように、パチンコ機（遊技機）１０は本体枠１１を備えており、本体枠１１の前面には上扉１２と下扉１３とからなる前面扉１４が開閉自在に取り付けられている。上扉１２のほぼ全面には透明なガラス板１６が取り付けられており、このガラス板１６を通じて上扉１２の奥に配置された遊技盤１７が視認可能となっている。
【００１６】
遊技盤１７の盤面中央には、発射された遊技球が流下する遊技領域１８が形成されている。遊技領域１８は、略円形をしており、その周囲が外周壁によって囲まれている。遊技領域１８の正面左脇には、外周壁に沿うようにガイドレール１９が設けられており、このガイドレール１９と外周壁との間に、遊技盤１７の下方から発射された遊技球を遊技盤１７の上方に案内する発射通路２１が形成されている。遊技球は、この発射通路２１を通って遊技領域１８の上方に打ち出されて、遊技領域１８を下方に向けて流下する。
【００１７】
遊技領域１８には、流下する遊技球の動きに変化を与える複数の遊技釘（図示せず）が打ち付けられており、その中央にはセンター役物２２が配置されている。センター役物２２の下方には、始動入賞口２４，通常入賞口２３及びアタッカ２６が配置されている。各入賞口２３，２４に遊技球が入ると、予め決められた個数の遊技球が賞球として払い出される。
【００１８】
始動入賞口２４に遊技球が入ると、当たり又はハズレを決定する当たり抽選が行われる。センター役物２２には、液晶ディスプレイ２２ａが設けられている。液晶ディスプレイ２２ａは、図柄を変動表示して、当たり抽選の経過及びその結果を表示する。当たりに当選すると、遊技機１０は、当たりモードへ移行して、大入賞口であるアタッカ２６を開放する。アタッカ２６は、通常入賞口２３よりも多くの賞球が割り当てられた大入賞口であり、当たりモードで動作中に開放され、当たりモードが終了すると閉じられる。
【００１９】
下扉１３の前面には、賞球や貸与を受けた遊技球を払い出す払い出し口２７と、払い出された遊技球を貯留する受け皿２８とが設けられている。受け皿２８の底部には、遊技球を受け皿２８から流出させる流出口２８ａが形成されている。下扉１３の背面には、受け皿２８から流出した遊技球が流下する球通路２９が設けられている。この球通路２９は、その上流端が流出口２８ａと連通しており、受け皿２８内の遊技球を発射装置３０へ誘導する。球通路２９は、受け皿２８から発射装置３０に向けて遊技球が流下するように傾斜が付けられている。
【００２０】
球通路２９には、発射装置３０の手前に球送り装置３１が配置されている。球送り装置３１は、球通路２９を流下する遊技球を整流して、遊技球を発射装置３０へ１個ずつ送り込む。球送り装置３１は、略箱形形状のケース３２を備えており、このケース３２内に球通路２９の一部が収容されている。ケース３２は、その前面が下扉１３に取り付けられて固定されており、背面が発射装置３０と対面する位置に配置されている。ケース３２の背面には、遊技球を発射装置３０へ送り込む球送り出し口３２ａが形成されており、この球送り出し口３１ａは、球通路２９の下流端と連通している。後述するように、球通路２９には、遊技球を遊技機１０から回収するために、球通路２９外へ遊技球を排出する球抜き用の球抜き孔が形成されている。球抜き孔は、通常時には閉じられており、球抜き操作が行われたときに開放される。
【００２１】
受け皿２８の下方には、発射ハンドル３３が設けられている。発射ハンドル３３は、発射装置３０の発射動作の開始及び停止を指示するとともに発射強さを調節する操作部材である。発射ハンドル３３は、初期位置から所定方向に回動可能に設けられており、これを回動させると、遊技球を１球ずつ発射する発射動作が開始され、回動中は、発射動作が所定の間隔で繰り返される。球送り装置３１の球送り動作は、発射装置３０の発射動作に同期しており、発射装置３０が発射動作を１回行うと、球送り装置３１が球送り動作を１回行って、発射装置３０へ遊技球を１個送り込む。
【００２２】
発射ハンドル３３を初期位置に戻すと発射動作が停止する。発射強さは、その回動量によって調節される。発射ハンドル３３は、初期位置に向けて付勢されており、発射ハンドル３３から手を離せば、自動的に初期位置に復帰するようになっている。この発射ハンドル３３には、手が発射ハンドル３３に触れているか否かを検知するタッチセンサが内蔵されており、手が触れていない場合には、発射ハンドル３３が回動されても発射動作が開始しないようにしている。
【００２３】
受け皿２８の前面下部には、球抜き用の操作部材である球抜きボタン３４が設けられている。球抜きボタン３４は、遊技機１０から遊技球を回収するための操作部材である。球抜きボタン３４が押下されると、排出口が開いて球通路２９内の遊技球が球通路２９外へ排出される。受け皿２８内の遊技球は球通路２９を経由して排出される。排出された遊技球は、受け皿２８の下方に設けられた回収口（図示せず）からはき出され、回収箱に収容される。
【００２４】
図３に示すように、発射装置３０は、発射アーム５０、ロータリーソレノイド５１、第１ストッパ５２、第２ストッパ５３、球セット部５４及びベース板５５から構成されている。ロータリーソレノイド５１、第１ストッパ５２、第２ストッパ５３及び球セット部５４のそれぞれはネジなどによってベース板５５に固定されている。
【００２５】
発射アーム５０はベース板５５の前面に配置されている。ロータリーソレノイド５１は、発射アーム５０を駆動する駆動手段であり、その本体がベース板５５の背面側に配置され、回動自在な駆動軸５１ａがベース板５５を貫通して前面側に突き出している。発射アーム５０は、略への字状に形成され、長片部５０ａと短片部５０ｂとから構成されている。長片部５０ａと短片部５０ｂとの交差部分が駆動軸５１ａに取り付けられており、この駆動軸５１ａを中心に発射アーム５０が揺動する。
【００２６】
発射アーム５０の揺動範囲は、第１ストッパ５２及び第２ストッパ５３によって規制されている。ロータリーソレノイド５１が駆動されると発射アーム５０は時計方向（図中、矢印Ａで示す時計方向）に揺動し、遊技球５６を叩く打撃位置に達する。第１ストッパ５２は、発射アーム５０の時計方向の揺動範囲を規制する。また、ロータリーソレノイド５１の駆動が停止されると発射アーム５０は自重によって反時計方向（図中、矢印Ｂで示す反時計方向）に揺動し、第２ストッパ５３によって移動が規制されて準備位置に変位する。長片部５０ａの先端部には、長辺部５０ａから略垂直方向に突出する略円柱形状の槌先部５０ｃが形成されている。発射アーム５０が発射位置に揺動すると槌先部５０ｃは球セット部５４にセットされた遊技球５６に衝突する。これにより、遊技球５６は発射通路２１に向けて発射される。この発射アーム５０の１往復の動作が、１球分（１回）の発射動作となり、発射ハンドル３３が操作されて発射装置３０が作動している間、周期的に行われる。
【００２７】
球セット部５４は、球送り装置３１から送り込まれた遊技球５６が装填される装填部である。球セット部５４は、それぞれベース板５５に固定された第１部材５４ａと第２部材５４ｂによって構成される。第１部材５４ａと第２部材５４ｂは、所定の間隔を空けて対向して配置されている。第１部材５４ａと第２部材５４ｂは、正面から見て左側（第１部材５４ａ側）に傾斜して配置されている。
【００２８】
第２部材５４ｂには、第１部材５４ａと対向する対向面に凹形の窪みが形成されており、この窪みに対応する位置に球送り出し口３２ａが配置される。球送り出し口３２ａから送り込まれた遊技球５６は、窪みを通じて球セット部５４に取り込まれる。窪みの下方は、第１部材５４ａと第２部材５４ｂの隙間の間隔が狭くなっており、その狭窄部分に遊技球５６が着座する。この着座位置は、遊技球５６の発射待機位置であり、第１部材５４ａの遊技球５６が当接する面は、遊技球５６が適正な位置でホールドされるように略Ｖ字形状の溝が形成されている。発射アーム５０の槌先部５０ｃは、球セット部５４の下方から、第１部材５４ａと第２部材５４ｂの隙間に進入して発射待機位置の遊技球５６へ達する。発射アーム５０に叩かれた遊技球５６は、上方に向けて発射され、球セット部５４と連通する発射通路２１へ飛び出す。
【００２９】
図４に示すように、発射装置３０には、そのベース板５５に球検知センサ５８が設けられている。球検知センサ５８は、発光部と受光部からなる光電センサであり、発光部から発光され検知対象（遊技球５６）で反射した反射光を受光部で受光したときに、検知信号を出力する。球検知センサ５８は、遊技球５６の発射待機位置（着座位置）よりも少なくとも球１個分上方に配置されている。球戻りが生じた場合には、いったん発射された遊技球５６が発射待機位置へ戻ってくる間に、次の遊技球５６が発射待機位置に送り込まれている場合が多く、その場合には、発射待機位置にある遊技球５６の上に戻ってきた遊技球５６が落下する。球検知センサ５８は、発射待機位置の上方に存在する遊技球５６を検知することで、球戻りの発生を検知する。
【００３０】
球検知センサ５８は、発射通路上に配置されるので、発射された遊技球５６と戻ってきた遊技球５６を区別するために、球検知センサ５８の検知信号の出力が所定時間継続したときに、球戻りが発生したと判定される。
【００３１】
球送り装置３１は、上述のとおり、ケース３２内に球通路２９の一部を収容している。球通路２９は、受け皿２８との接続部分からケース３２までの区間は、遊技盤の盤面と平行に延びており、遊技球５６をケース３２内へ導く。ケース３２内の球通路２９は、球送り出し口３２ａの手前で発射装置３０に向けてカーブしており、遊技球５６を球送り出し口３２ａへ導く。球通路２９は、上流から下流までの全行程において鉛直方向に傾斜が付けられており、球通路２９内に遊技球５６の進行を妨げる障害が無ければ、遊技球５６が自重によって発射装置３０へ流れ込むようになっている。
【００３２】
ケース３２内には、球通路２９の傍らに、球送り手段として機能するスプロケット６１が設けられている。スプロケット６１は、受け皿２８から自重によって流下してくる複数の遊技球５６を、発射装置３０の手前でいったん停止させるともに、発射装置３０の発射動作に同期して、球送り動作を行って、遊技球５６を１球ずつ発射装置３０へ供給する。スプロケット６１は、モータＭ１によって駆動される。モータＭ１としては、例えば、駆動パルスの数に応じて回転角度が変えられるステッピングモータや、ロータリーエンコーダなどの回転量検出機構を備えたＤＣモータなどが使用される。また、モータＭ１の代わりにロータリーソレノイドを使用してもよい。
【００３３】
スプロケット６１は、発射待機位置となる球セット部５４と所定間隔離して配置されている。これにより、スプロケット６１と球セット部５４付近の遊技球５６との干渉が防止されるので、球送り装置の可動部分と発射待機位置とが近接配置された従来の遊技機と比較して、球セット部５４付近で生じる球噛みが低減される。
【００３４】
図５に示すように、スプロケット６１は、周知のように、歯底円の周面から突出した複数の歯６１ａが所定ピッチで配列されており、歯底円の中心を回転中心として回動自在に取り付けられている。球通路２９には、スプロケット６１が配置される位置に切り欠きが形成されており、スプロケット６１が回転すると、この切り欠きを通じて各歯６１ａが球通路２９内に交互に進入して、それぞれが遊技球５６と当接する当接部として機能する。
【００３５】
スプロケット６１は、１回の発射動作に同期して、各歯６１ａの配列ピッチに対応する所定角度回転して、１球分の球送り動作を行う。１球分の球送り動作が終了すると、スプロケット６１は、次の発射動作が行われるまで停止する。スプロケット６１が停止している間、１つの歯６１ａが、遊技球５６の前方に突出して遊技球５６と当接することにより、遊技球５６が発射装置３０へ流入することを阻止する。
【００３６】
スプロケット６１の回転が開始されると、停止中に遊技球５６の前方に突出していた歯６１ａがその前方から徐々に退避して遊技球５６の進路を開放する。これにより、遊技球５６の発射位置３０への流入が許容され、球通路２９の傾斜によって遊技球５６が流れ出す。これと同時に次の歯６１ａがその遊技球５６を後方から後押しして、発射位置３０に向けて送り出す。遊技球５６を送り出した歯６１ａは、次の遊技球５６の前方に進入して、その流入を阻止する。この時点でスプロケット６１の回転が停止して、１球分の球送り動作が終了する。こうした球送り動作が、発射装置３０が作動している間、発射動作に同期して行われる。
【００３７】
球通路２９には、遊技球５６を球通路２９外へ排出する第１及び第２の排出部６２，６３が設けられている。各排出部６２，６３は、それぞれ排出ゲートとなる第１及び第２の各排出口６２ａ，６３ａと、各排出口６２ａ，６３ａをそれぞれ開閉する第１及び第２の排出弁６２ｂ，６３ｂとからなる。各排出口６２ａ，６３ａは、球通路２９の底部に形成されている。
【００３８】
図６に示すように、第２排出弁６３ｂは、球通路２９にヒンジ６４を介して取り付けられており、ヒンジ６４を軸として、第２排出口６３ａを開放する開き位置とそれらを閉じる閉じ位置との間で揺動する。第１排出弁６２ｂも、第２排出弁６３ｂと同様な構成で取り付けられているので、詳細な説明は省略する。
【００３９】
図５に戻って、第１排出部６２は、球送り手段であるスプロケット６１と発射待機位置との間、より具体的には、球通路２９の下流端、すなわち、発射待機位置となる球セット部５４の直前に配置される。上述したとおり、スプロケット６１を球セット部５４から離間させて配置すると、その間の球通路２９の区間には、すなわち、球セット部５４の直前区間には、遊技球５６が滞留可能なスペースが生じる。
【００４０】
発射動作及び球送り動作が正常に行われている間は、直前区間に遊技球５６が滞留することはない。しかし、球戻りが発生すると、球セット部５４から球送り装置３１に向けて遊技球５６が逆行したり、球送りされた遊技球５６が球セット部５４へ進入できずに、球セット部５４とスプロケット６１との間で遊技球５６の滞留が誘発される。こうした遊技球５６の滞留は、球噛みなどの動作不良の原因になる。第１排出部６２は、球セット部５４とスプロケット６１との間で滞留した遊技球５６を球通路２９外へ排出することで、球噛みを防止する。
【００４１】
第１排出部６２は、上記球検知センサ５８が球戻りの発生を検知したときに開閉される。球戻りが発生した場合には、前記直前区間における遊技球５６の滞留の発生が予想されるので、そのタイミングで第１排出部６２を開放すれば、遊技球５６の滞留を解消することができる。つまり、球検知センサ５８によって、前記直前区間における遊技球５６の滞留を間接的に検知して、そのタイミングで第１排出部６２を開放することで、球噛みを防止するようにしている。
【００４２】
第１排出部６２は、モータＭ２によって駆動される。伝達機構６６は、第１排出弁６２ｂを開閉させるためのギヤ列やリンク機構からなり、モータＭ２から供給される駆動力を第１排出弁６２ｂへ伝達する。第１排出弁６２ｂは、モータＭ２が一方向に所定量回転すると、初期位置である閉じ位置から開き位置に移動し、逆転すると、閉じ位置に復帰する。モータＭ２としては、例えば、ステッピングモータや、ロータリーエンコーダ付きのＤＣモータなど、回転量を制御可能なモータが使用される。また、モータＭ２の代わりに、ロータリーソレノイドなどを使用してもよい。
【００４３】
第１排出部６２は、球検知センサ５８によって球戻りの発生が検知された際に、開き動作が開始され、次の球送り動作が開始される直前まで、第１排出口６２ａは開放しつづけられる。こうして開放時間を可能な限り長くすることで、滞留する遊技球５６を排出しやすくしている。なお、本例では、第１排出口６２ａを次の球送り動作が開始される直前まで開放し続ける例で説明しているが、開放し続ける代わりに、複数回の開閉動作を繰り返すようにしてもよい。
【００４４】
第２排出部６３は、スプロケット６１の上流側に配置されており、受け皿２８から球通路２９へ進入してスプロケット６１に向けて流れ込む遊技球５６を球通路２９外へ排出する。これにより、受け皿２８に貯留された遊技球５６や、球通路２９に進入した遊技球５６のうち受け皿２８からスプロケット６１までの区間内にある遊技球５６を排出することができる。
【００４５】
第２排出部６３は、球抜きボタン３４の手動操作によって開閉される。伝達機構６７は、第２排出弁６３ｂを開閉させるためのギヤ列やリンク機構からなり、球抜きボタン３４から供給される駆動力を第２排出弁６３ｂへ伝達する。第２排出口６３ａは、球抜きボタン３４が押下操作されると開放され、押下操作を終了すると閉じられる。
【００４６】
伝達機構６７には、連動機構６８が接続されている。連動機構６８は、第２排出部６３の開閉に連動して、第１排出部６２を開閉させるためのもので、球抜きボタン３４から伝達機構６７へ供給された駆動力を伝達機構６６へ伝える。連動機構６８は、ギヤ列やリンク機構などからなる。
【００４７】
このように、第２排出部６３に連動して第１排出部６２を開閉させることで、スプロケット６１と球セット部５４の区間に存在する遊技球５６も球通路２９外へ排出される。これにより、発射装置３０へ既に供給された遊技球５６を除いて、球通路２９内に存在する遊技球５６をすべて回収することができる。
【００４８】
図３に戻って、制御部７０は、ＣＰＵやメモリなどからなり、遊技機１０の各部を統括的に制御する。制御部７０は、ＣＰＵがプログラムを実行することで、発射装置制御部７１，球送り装置制御部７２，第１排出部制御部７３，タイマ７４として機能する。発射装置制御部７１は、発射ハンドル３３の操作に応じて、ロータリーソレノイド５１の駆動を制御して、発射装置３０を動作させる。発射装置３０は、一定間隔で遊技球５６を発射（例えば「１００発／分」）させる。
【００４９】
球送り装置制御部７２は、発射動作に同期して、球セット部５４に遊技球５６が供給されるように、モータＭ１の駆動を制御して、球送り装置３１を動作させる。第１排出部制御部７３は、球戻りの発生が検知されたときに、モータＭ２の駆動を制御して、第１排出部６２を開閉させる。タイマ７４は、球検知センサ５８の監視時間を計測する計測手段である。制御部７０は、球検知センサ５８が遊技球５６を所定時間検知し続けたときに、球戻りが発生したと判定して、その旨を第１排出部制御部７３に通知する。監視時間は、予め制御部７０のメモリに記憶されている。第１排出部制御部７３は、この通知を受けて、モータＭ２の回転を開始させる。
【００５０】
以下、上記構成による作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。受け皿２８に遊技球５６が入れられると、球通路２９を遊技球５６が流下する。球通路２９の発射装置３０の上流側には、球送り装置３１が設けられており、流下する遊技球５６は、球送り装置３１に流入して、スプロケット６１によって堰き止められる。遊技者によって発射ハンドル３３の操作が開始されると、発射装置３０及び球送り装置３１が作動を開始して、遊技球５６が１球ずつ発射される。発射待機位置となる球セット部５４と、球送り装置３１の可動部分となるスプロケット６１は離間して配置されているので、発射装置３０から逆流する遊技球５６とスプロケット６１との干渉が生じにくい。これにより、球噛みが防止される。
【００５１】
発射装置３０の発射アーム５０が１往復動して１回の発射動作が行われると、それに同期して、球送り装置３１のスプロケット６１が所定角度回転して球送り動作を行い、次の遊技球５６を球セット部５４へ送り込む。
【００５２】
制御部７０は、球検知センサ５８によって球戻りの発生を監視する。球戻りが発生した場合には、第１排出部制御部７３は、モータＭ２を駆動して、第１排出弁６２ｂを開閉する。第１排出弁６２ｂが開放されると、球セット部５４とスプロケット６１の間に遊技球５６の滞留が生じている場合には、その遊技球５６が第１排出口６２ａから排出されて、遊技球５６の滞留が解消される。これにより、滞留する遊技球５６によって発射動作や球送り動作が妨害されることがなくなるので、球噛みが防止される。発射ハンドル３３が操作されている間、上記動作が繰り返される。
【００５３】
発射ハンドル３３の操作が終了すると、発射装置３０及び球送り装置３１の作動が終了する。遊技を終了する場合には、球抜きボタン３４が押下される。球抜きボタン３４が押下されると、第２排出口６３ａが開放される。同時に連動機構６８を介して球抜きボタン３４からの駆動力が伝達機構６６へ供給されて、第１排出口６２ａが開放される。これにより、球通路２９の全区間の遊技球５６が球通路２９外へ排出されて、遊技球５６が回収される。第２排出口６３ａに連動して第１排出口６２ａが開放されるので、遊技機１０へ残留して回収不能な遊技球５６の球数が減る。
【００５４】
また、従来の遊技機は、発射待機位置と近接して球送り手段が配置されていたため、球送り手段の駆動手段としてソレノイドを使用した場合には、その磁力の影響が発射待機位置にある遊技球５６へ及ぶ場合があり、これが動作不良の原因になるおそれがあった。本発明においては、スプロケット６１と球セット部５４とを離間して配置したことで、仮にスプロケット６１の駆動手段としてソレノイドを使用した場合でも、それをスプロケット６１の配置位置に合わせて発射待機位置から離して配置することができるので、そうした不具合を解消することができる。
【００５５】
上記実施形態では、発射装置３０に設けた球検知センサによって球戻りの発生を検知して、球通路２９の直前区間における遊技球５６の滞留を解消する例で説明したが、図８に示すように、球検知センサ７７によって、直前区間における遊技球５６の滞留を直接的に検知して、第１排出部６２を開放するようにしてもよい。
【００５６】
球検知センサ７７は、例えば、球検知センサ５８と同様の光電センサである。球検知センサ７７は、球通路２９のカーブした部分に取り付けられており、センサ面を球通路２９の内側に向けて配置される。球検知センサ７７は、球通路２９の直前区間に滞留している遊技球５６を検知できるように、センサ面の向きが設定されている。本例では、球検知センサ７７のセンサ面が、球セット部５４の方へ向けられている。球検知センサ７７の取り付け位置は、一例であり、球通路２９に限定されるものではない。例えば、球検知センサ７７を球通路２９の上方に配置して、その位置から直前区間を監視するようにしてもよい。
【００５７】
球検知センサ７７の検知領域は、正常に球送りされる遊技球５６が通過するので、正常に球送りされる遊技球５６と滞留する遊技球５６とを区別するために、球検知センサ７７にも、球検知センサ５８と同様に、監視時間が設定され、所定時間検知信号が出力されたときに、遊技球５６の滞留が発生したと判定される。
【００５８】
本例では、球検知センサ７７を、１つだけ設けた例で説明しているが、より広範な領域をカバーするために、複数個のセンサを使用してもよい。また、上述の球検知センサ５８と球検知センサ７７とを組み合わせてもよい。球検知センサ５８によれば、球戻りの発生を検知して直前区間における遊技球５６の滞留を予測することができるので、球検知センサ７７よりも第１排出部６２の開放タイミングを早くすることができる。他方、球検知センサ７７の場合は、遊技球５６の滞留の発生を直接的に監視して、第１排出部６２を開放するので、滞留の原因が球戻り以外の場合でも、それを解消することが可能となる。こうした異なる性格の２種類の球検知センサを組み合わせることで、より確実に球噛みを防止することができる。
【００５９】
上記実施形態では、球送り手段として、スプロケットを使用した例で説明したが、もちろん、スプロケットでなくてもよい。球送り手段としては、球通路内の遊技球と当接する当接部を備えており、この当接部が、前記遊技球の前記発射待機位置への流入を阻止する阻止位置と、この阻止位置から退避して前記流入を許容する許容位置との間で変位することによって、球送り動作を行うものであれば、どのような構成でもよい。例えば、球通路２９内に挿抜されるバー形状のゲート部材などで構成してもよいし、球通路の一部を可動自在として、この可動部分を変位させることで、球送り動作を行うようにしてもよい。なお、スプロケットは、回転によって上記当接部となる歯を交互に入れ替えることで球送り動作を行うので、上記ゲート部材を変位させるのに比べて、構成を簡素化することができる。
【００６０】
上記実施形態では、球抜きボタンの操作に応じて第２排出口が開放しこれに連動して第１排出口が開放される例で説明したが、両者は連動しなくてもよく、第１排出口と第２排出口をそれぞれ別々の操作部材の操作によって開放できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】遊技機の外観を示す斜視図である。
【図２】前面扉を開放したときのパチンコ機の外観を示す斜視図である。
【図３】発射装置及び球送装置を示す斜視図である。
【図４】球検知センサの配置を示す説明図である。
【図５】球送り装置を示す上面図である。
【図６】排出部の構成を示す説明図である。
【図７】遊戯の開始から終了までの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】別の球検知センサの配置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 遊技機
２９ 球通路
３０ 発射装置
３１ 球送り装置
３３ 発射ハンドル
３４ 球抜きボタン
５０ 発射アーム
５４ 球セット部
５８，７７ 球検知センサ（滞留検知手段）
６１ スプロケット（球送り手段）
６１ａ 歯
６２ 第１排出部（第１排出手段）
６２ａ 第１排出口（ゲート）
６２ｂ 第１排出弁
６３ 第２排出部
６３ａ 第２排出口
６３ｂ 第２排出弁
７０ 制御部
７１ 発射装置制御部
７２ 球送り装置制御部
７３ 第１排出部制御部
７４ タイマ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受け皿から流下した遊技球を球送り装置によって発射装置に１個ずつ送り込み、発射装置によって遊技盤の遊技領域に１球ずつ発射する遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、パチンコ機（遊技機）には、貸与された遊技球や賞球として払い出された遊技球を貯留する受け皿が設けられており、この受け皿内の遊技球が球通路を流下して発射装置へ供給される。遊技者が発射ハンドルを操作すると、発射装置が作動して遊技球が遊技盤の盤面上に発射される。この球通路には、発射装置の上流側に球送り装置が配置されている。球送り装置は、発射動作に同期して受け皿から流下した遊技球を発射装置の発射待機位置へ１個ずつ送り込む。球送り装置は、球通路の下流端に設けられ、発射待機位置に近接して配置された可動部分を備えており、この可動部分を動作させることで遊技球を発射待機位置へ送り込む。発射待機位置にセットされた遊技球は、発射装置に設けられたノックアーム（発射アーム）によって殴打されて発射される（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
発射された遊技球は、通常は遊技領域へ打ち出されて遊技領域を流下していくが、遊技球の勢いの不足や、遊技領域内の釘等に衝突した反動によって、発射待機位置へ戻ってきてしまうこと（いわゆる球戻り）がある。そして、球送り装置は、こうした球戻りの有無に関わらず発射動作が行われる毎に、次の遊技球を発射待機位置に送り込むので、球戻りが生じた場合には、戻ってきた遊技球が新たに送り込まれた遊技球の上に落下して、発射待機位置付近に複数個の遊技球が存在することになる。球戻りはしばしば発生するので、そうした状態を自動的に解消して遊技を続行できるように、発射アームの殴打力は少なくとも２個分の遊技球を遊技領域へ打ち出すことができる程度に設定されている。
【特許文献１】特開２００６−１０９９７５号公報
【特許文献２】特開２００６−８７７９８号公報
【特許文献３】特許第３７５６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、球戻りが発生すると、すでに発射待機位置に次の遊技球が送り込まれている場合には、戻ってきた遊技球が新たに送り込まれた遊技球の上に落下して、その衝突の衝撃によって発射待機位置にある遊技球が適正な着座位置からずれたり、球送り装置に向けて遊技球が逆行したりする。また、いったん発射された遊技球が、次の遊技球が送り込まれる前に発射待機位置へ戻ってくると、戻ってきた遊技球に進路を妨害されて次の遊技球が発射待機位置に進入することができない。こうした遊技球の変則的な挙動は、遊技球が発射装置やそれと近接した球送り装置の可動部分と干渉してそれらを動作不能に陥らせる、いわゆる球噛みを誘発する。球噛みが生じると、遊技が中断されてしまうため、その発生頻度を低減する対策が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を考慮してなされたもので、球噛みの発生頻度が低い遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の遊技機は、遊技球が貯留される受け皿と発射待機位置にセットされた前記遊技球を発射する発射装置との間に配置された球通路と、前記発射待機位置の手前の前記球通路上に配置され、前記発射装置の発射動作に同期して、前記遊技球を１個ずつ前記発射待機位置に送り込む球送り手段と、前記発射待機位置と前記球送り手段との間で生じる遊技球の滞留を検知する検知手段と、前記発射待機位置と前記球送り手段との間に配置され、前記遊技球の滞留が検知されたときに、ゲートを開閉して滞留する遊技球を前記球通路外へ排出する第１排出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記検知手段は、前記発射待機位置の少なくとも球１個分上方にある遊技球を検知する球検知センサであり、前記発射装置の球戻りの発生を検知することにより、前記前記遊技球の滞留を間接的に検知する。また、前記検知手段を、前記発射装置の手前に配置される球検知センサとし、前記遊技球の滞留を直接的に検知してもよい。
【０００８】
前記第１排出手段は、次回の球送り動作が開始される直前まで、前記ゲートを開放しておくことが好ましい。これにより、遊技球の排出を確実に行うことができる。
【０００９】
前記ゲートを手動で開閉する操作部材を備えることが好ましい。さらに、前記球送り手段の上流側に配置され、前記受け皿から前記球送り手段に向けて流れ込む前記遊技球を前記球通路外へ排出する第２排出手段を備えることが好ましい。この場合には、第２排出手段の動作に連動して前記第１排出手段を動作させる連動機構を備えることがさらに好ましい。
【００１０】
前記球送り手段を、歯底円から突出した複数の歯が所定ピッチで配列された回転自在なスプロケットで構成し、前記各歯を、前記スプロケットの回転に従って交互に前記球通路内へ進入させることで遊技球を発射装置に向けて送り込むとともに、所定角度回転した後に停止して次の遊技球が前記発射装置へ流入することを阻止するようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、発射待機位置の手前で生じる遊技球の滞留を検知して、発射待機位置と前記球送り手段との間に配置されたゲートを開閉することにより、滞留する遊技球を前記球通路外へ排出するようにしたから、球噛みが発生しにくい遊技機を提供することができる。
【００１２】
また、次回の球送り動作が開始される直前まで、前記ゲートを開放しておくことで、ゲートの開放時間が長くなり、遊技球の排出を確実に行うことができる。
【００１３】
また、前記ゲートを手動で開閉する操作部材を備えることで、遊技機から遊技球を回収する際に、遊技機に残留する遊技球を減らすことができる。
【００１４】
前記球送り手段として、歯底円から突出した複数の歯が所定ピッチで配列された回転自在なスプロケットを使用することにより、球送り手段の構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１及び図２に示すように、パチンコ機（遊技機）１０は本体枠１１を備えており、本体枠１１の前面には上扉１２と下扉１３とからなる前面扉１４が開閉自在に取り付けられている。上扉１２のほぼ全面には透明なガラス板１６が取り付けられており、このガラス板１６を通じて上扉１２の奥に配置された遊技盤１７が視認可能となっている。
【００１６】
遊技盤１７の盤面中央には、発射された遊技球が流下する遊技領域１８が形成されている。遊技領域１８は、略円形をしており、その周囲が外周壁によって囲まれている。遊技領域１８の正面左脇には、外周壁に沿うようにガイドレール１９が設けられており、このガイドレール１９と外周壁との間に、遊技盤１７の下方から発射された遊技球を遊技盤１７の上方に案内する発射通路２１が形成されている。遊技球は、この発射通路２１を通って遊技領域１８の上方に打ち出されて、遊技領域１８を下方に向けて流下する。
【００１７】
遊技領域１８には、流下する遊技球の動きに変化を与える複数の遊技釘（図示せず）が打ち付けられており、その中央にはセンター役物２２が配置されている。センター役物２２の下方には、始動入賞口２４，通常入賞口２３及びアタッカ２６が配置されている。各入賞口２３，２４に遊技球が入ると、予め決められた個数の遊技球が賞球として払い出される。
【００１８】
始動入賞口２４に遊技球が入ると、当たり又はハズレを決定する当たり抽選が行われる。センター役物２２には、液晶ディスプレイ２２ａが設けられている。液晶ディスプレイ２２ａは、図柄を変動表示して、当たり抽選の経過及びその結果を表示する。当たりに当選すると、遊技機１０は、当たりモードへ移行して、大入賞口であるアタッカ２６を開放する。アタッカ２６は、通常入賞口２３よりも多くの賞球が割り当てられた大入賞口であり、当たりモードで動作中に開放され、当たりモードが終了すると閉じられる。
【００１９】
下扉１３の前面には、賞球や貸与を受けた遊技球を払い出す払い出し口２７と、払い出された遊技球を貯留する受け皿２８とが設けられている。受け皿２８の底部には、遊技球を受け皿２８から流出させる流出口２８ａが形成されている。下扉１３の背面には、受け皿２８から流出した遊技球が流下する球通路２９が設けられている。この球通路２９は、その上流端が流出口２８ａと連通しており、受け皿２８内の遊技球を発射装置３０へ誘導する。球通路２９は、受け皿２８から発射装置３０に向けて遊技球が流下するように傾斜が付けられている。
【００２０】
球通路２９には、発射装置３０の手前に球送り装置３１が配置されている。球送り装置３１は、球通路２９を流下する遊技球を整流して、遊技球を発射装置３０へ１個ずつ送り込む。球送り装置３１は、略箱形形状のケース３２を備えており、このケース３２内に球通路２９の一部が収容されている。ケース３２は、その前面が下扉１３に取り付けられて固定されており、背面が発射装置３０と対面する位置に配置されている。ケース３２の背面には、遊技球を発射装置３０へ送り込む球送り出し口３２ａが形成されており、この球送り出し口３１ａは、球通路２９の下流端と連通している。後述するように、球通路２９には、遊技球を遊技機１０から回収するために、球通路２９外へ遊技球を排出する球抜き用の球抜き孔が形成されている。球抜き孔は、通常時には閉じられており、球抜き操作が行われたときに開放される。
【００２１】
受け皿２８の下方には、発射ハンドル３３が設けられている。発射ハンドル３３は、発射装置３０の発射動作の開始及び停止を指示するとともに発射強さを調節する操作部材である。発射ハンドル３３は、初期位置から所定方向に回動可能に設けられており、これを回動させると、遊技球を１球ずつ発射する発射動作が開始され、回動中は、発射動作が所定の間隔で繰り返される。球送り装置３１の球送り動作は、発射装置３０の発射動作に同期しており、発射装置３０が発射動作を１回行うと、球送り装置３１が球送り動作を１回行って、発射装置３０へ遊技球を１個送り込む。
【００２２】
発射ハンドル３３を初期位置に戻すと発射動作が停止する。発射強さは、その回動量によって調節される。発射ハンドル３３は、初期位置に向けて付勢されており、発射ハンドル３３から手を離せば、自動的に初期位置に復帰するようになっている。この発射ハンドル３３には、手が発射ハンドル３３に触れているか否かを検知するタッチセンサが内蔵されており、手が触れていない場合には、発射ハンドル３３が回動されても発射動作が開始しないようにしている。
【００２３】
受け皿２８の前面下部には、球抜き用の操作部材である球抜きボタン３４が設けられている。球抜きボタン３４は、遊技機１０から遊技球を回収するための操作部材である。球抜きボタン３４が押下されると、排出口が開いて球通路２９内の遊技球が球通路２９外へ排出される。受け皿２８内の遊技球は球通路２９を経由して排出される。排出された遊技球は、受け皿２８の下方に設けられた回収口（図示せず）からはき出され、回収箱に収容される。
【００２４】
図３に示すように、発射装置３０は、発射アーム５０、ロータリーソレノイド５１、第１ストッパ５２、第２ストッパ５３、球セット部５４及びベース板５５から構成されている。ロータリーソレノイド５１、第１ストッパ５２、第２ストッパ５３及び球セット部５４のそれぞれはネジなどによってベース板５５に固定されている。
【００２５】
発射アーム５０はベース板５５の前面に配置されている。ロータリーソレノイド５１は、発射アーム５０を駆動する駆動手段であり、その本体がベース板５５の背面側に配置され、回動自在な駆動軸５１ａがベース板５５を貫通して前面側に突き出している。発射アーム５０は、略への字状に形成され、長片部５０ａと短片部５０ｂとから構成されている。長片部５０ａと短片部５０ｂとの交差部分が駆動軸５１ａに取り付けられており、この駆動軸５１ａを中心に発射アーム５０が揺動する。
【００２６】
発射アーム５０の揺動範囲は、第１ストッパ５２及び第２ストッパ５３によって規制されている。ロータリーソレノイド５１が駆動されると発射アーム５０は時計方向（図中、矢印Ａで示す時計方向）に揺動し、遊技球５６を叩く打撃位置に達する。第１ストッパ５２は、発射アーム５０の時計方向の揺動範囲を規制する。また、ロータリーソレノイド５１の駆動が停止されると発射アーム５０は自重によって反時計方向（図中、矢印Ｂで示す反時計方向）に揺動し、第２ストッパ５３によって移動が規制されて準備位置に変位する。長片部５０ａの先端部には、長辺部５０ａから略垂直方向に突出する略円柱形状の槌先部５０ｃが形成されている。発射アーム５０が発射位置に揺動すると槌先部５０ｃは球セット部５４にセットされた遊技球５６に衝突する。これにより、遊技球５６は発射通路２１に向けて発射される。この発射アーム５０の１往復の動作が、１球分（１回）の発射動作となり、発射ハンドル３３が操作されて発射装置３０が作動している間、周期的に行われる。
【００２７】
球セット部５４は、球送り装置３１から送り込まれた遊技球５６が装填される装填部である。球セット部５４は、それぞれベース板５５に固定された第１部材５４ａと第２部材５４ｂによって構成される。第１部材５４ａと第２部材５４ｂは、所定の間隔を空けて対向して配置されている。第１部材５４ａと第２部材５４ｂは、正面から見て左側（第１部材５４ａ側）に傾斜して配置されている。
【００２８】
第２部材５４ｂには、第１部材５４ａと対向する対向面に凹形の窪みが形成されており、この窪みに対応する位置に球送り出し口３２ａが配置される。球送り出し口３２ａから送り込まれた遊技球５６は、窪みを通じて球セット部５４に取り込まれる。窪みの下方は、第１部材５４ａと第２部材５４ｂの隙間の間隔が狭くなっており、その狭窄部分に遊技球５６が着座する。この着座位置は、遊技球５６の発射待機位置であり、第１部材５４ａの遊技球５６が当接する面は、遊技球５６が適正な位置でホールドされるように略Ｖ字形状の溝が形成されている。発射アーム５０の槌先部５０ｃは、球セット部５４の下方から、第１部材５４ａと第２部材５４ｂの隙間に進入して発射待機位置の遊技球５６へ達する。発射アーム５０に叩かれた遊技球５６は、上方に向けて発射され、球セット部５４と連通する発射通路２１へ飛び出す。
【００２９】
図４に示すように、発射装置３０には、そのベース板５５に球検知センサ５８が設けられている。球検知センサ５８は、発光部と受光部からなる光電センサであり、発光部から発光され検知対象（遊技球５６）で反射した反射光を受光部で受光したときに、検知信号を出力する。球検知センサ５８は、遊技球５６の発射待機位置（着座位置）よりも少なくとも球１個分上方に配置されている。球戻りが生じた場合には、いったん発射された遊技球５６が発射待機位置へ戻ってくる間に、次の遊技球５６が発射待機位置に送り込まれている場合が多く、その場合には、発射待機位置にある遊技球５６の上に戻ってきた遊技球５６が落下する。球検知センサ５８は、発射待機位置の上方に存在する遊技球５６を検知することで、球戻りの発生を検知する。
【００３０】
球検知センサ５８は、発射通路上に配置されるので、発射された遊技球５６と戻ってきた遊技球５６を区別するために、球検知センサ５８の検知信号の出力が所定時間継続したときに、球戻りが発生したと判定される。
【００３１】
球送り装置３１は、上述のとおり、ケース３２内に球通路２９の一部を収容している。球通路２９は、受け皿２８との接続部分からケース３２までの区間は、遊技盤の盤面と平行に延びており、遊技球５６をケース３２内へ導く。ケース３２内の球通路２９は、球送り出し口３２ａの手前で発射装置３０に向けてカーブしており、遊技球５６を球送り出し口３２ａへ導く。球通路２９は、上流から下流までの全行程において鉛直方向に傾斜が付けられており、球通路２９内に遊技球５６の進行を妨げる障害が無ければ、遊技球５６が自重によって発射装置３０へ流れ込むようになっている。
【００３２】
ケース３２内には、球通路２９の傍らに、球送り手段として機能するスプロケット６１が設けられている。スプロケット６１は、受け皿２８から自重によって流下してくる複数の遊技球５６を、発射装置３０の手前でいったん停止させるともに、発射装置３０の発射動作に同期して、球送り動作を行って、遊技球５６を１球ずつ発射装置３０へ供給する。スプロケット６１は、モータＭ１によって駆動される。モータＭ１としては、例えば、駆動パルスの数に応じて回転角度が変えられるステッピングモータや、ロータリーエンコーダなどの回転量検出機構を備えたＤＣモータなどが使用される。また、モータＭ１の代わりにロータリーソレノイドを使用してもよい。
【００３３】
スプロケット６１は、発射待機位置となる球セット部５４と所定間隔離して配置されている。これにより、スプロケット６１と球セット部５４付近の遊技球５６との干渉が防止されるので、球送り装置の可動部分と発射待機位置とが近接配置された従来の遊技機と比較して、球セット部５４付近で生じる球噛みが低減される。
【００３４】
図５に示すように、スプロケット６１は、周知のように、歯底円の周面から突出した複数の歯６１ａが所定ピッチで配列されており、歯底円の中心を回転中心として回動自在に取り付けられている。球通路２９には、スプロケット６１が配置される位置に切り欠きが形成されており、スプロケット６１が回転すると、この切り欠きを通じて各歯６１ａが球通路２９内に交互に進入して、それぞれが遊技球５６と当接する当接部として機能する。
【００３５】
スプロケット６１は、１回の発射動作に同期して、各歯６１ａの配列ピッチに対応する所定角度回転して、１球分の球送り動作を行う。１球分の球送り動作が終了すると、スプロケット６１は、次の発射動作が行われるまで停止する。スプロケット６１が停止している間、１つの歯６１ａが、遊技球５６の前方に突出して遊技球５６と当接することにより、遊技球５６が発射装置３０へ流入することを阻止する。
【００３６】
スプロケット６１の回転が開始されると、停止中に遊技球５６の前方に突出していた歯６１ａがその前方から徐々に退避して遊技球５６の進路を開放する。これにより、遊技球５６の発射位置３０への流入が許容され、球通路２９の傾斜によって遊技球５６が流れ出す。これと同時に次の歯６１ａがその遊技球５６を後方から後押しして、発射位置３０に向けて送り出す。遊技球５６を送り出した歯６１ａは、次の遊技球５６の前方に進入して、その流入を阻止する。この時点でスプロケット６１の回転が停止して、１球分の球送り動作が終了する。こうした球送り動作が、発射装置３０が作動している間、発射動作に同期して行われる。
【００３７】
球通路２９には、遊技球５６を球通路２９外へ排出する第１及び第２の排出部６２，６３が設けられている。各排出部６２，６３は、それぞれ排出ゲートとなる第１及び第２の各排出口６２ａ，６３ａと、各排出口６２ａ，６３ａをそれぞれ開閉する第１及び第２の排出弁６２ｂ，６３ｂとからなる。各排出口６２ａ，６３ａは、球通路２９の底部に形成されている。
【００３８】
図６に示すように、第２排出弁６３ｂは、球通路２９にヒンジ６４を介して取り付けられており、ヒンジ６４を軸として、第２排出口６３ａを開放する開き位置とそれらを閉じる閉じ位置との間で揺動する。第１排出弁６２ｂも、第２排出弁６３ｂと同様な構成で取り付けられているので、詳細な説明は省略する。
【００３９】
図５に戻って、第１排出部６２は、球送り手段であるスプロケット６１と発射待機位置との間、より具体的には、球通路２９の下流端、すなわち、発射待機位置となる球セット部５４の直前に配置される。上述したとおり、スプロケット６１を球セット部５４から離間させて配置すると、その間の球通路２９の区間には、すなわち、球セット部５４の直前区間には、遊技球５６が滞留可能なスペースが生じる。
【００４０】
発射動作及び球送り動作が正常に行われている間は、直前区間に遊技球５６が滞留することはない。しかし、球戻りが発生すると、球セット部５４から球送り装置３１に向けて遊技球５６が逆行したり、球送りされた遊技球５６が球セット部５４へ進入できずに、球セット部５４とスプロケット６１との間で遊技球５６の滞留が誘発される。こうした遊技球５６の滞留は、球噛みなどの動作不良の原因になる。第１排出部６２は、球セット部５４とスプロケット６１との間で滞留した遊技球５６を球通路２９外へ排出することで、球噛みを防止する。
【００４１】
第１排出部６２は、上記球検知センサ５８が球戻りの発生を検知したときに開閉される。球戻りが発生した場合には、前記直前区間における遊技球５６の滞留の発生が予想されるので、そのタイミングで第１排出部６２を開放すれば、遊技球５６の滞留を解消することができる。つまり、球検知センサ５８によって、前記直前区間における遊技球５６の滞留を間接的に検知して、そのタイミングで第１排出部６２を開放することで、球噛みを防止するようにしている。
【００４２】
第１排出部６２は、モータＭ２によって駆動される。伝達機構６６は、第１排出弁６２ｂを開閉させるためのギヤ列やリンク機構からなり、モータＭ２から供給される駆動力を第１排出弁６２ｂへ伝達する。第１排出弁６２ｂは、モータＭ２が一方向に所定量回転すると、初期位置である閉じ位置から開き位置に移動し、逆転すると、閉じ位置に復帰する。モータＭ２としては、例えば、ステッピングモータや、ロータリーエンコーダ付きのＤＣモータなど、回転量を制御可能なモータが使用される。また、モータＭ２の代わりに、ロータリーソレノイドなどを使用してもよい。
【００４３】
第１排出部６２は、球検知センサ５８によって球戻りの発生が検知された際に、開き動作が開始され、次の球送り動作が開始される直前まで、第１排出口６２ａは開放しつづけられる。こうして開放時間を可能な限り長くすることで、滞留する遊技球５６を排出しやすくしている。なお、本例では、第１排出口６２ａを次の球送り動作が開始される直前まで開放し続ける例で説明しているが、開放し続ける代わりに、複数回の開閉動作を繰り返すようにしてもよい。
【００４４】
第２排出部６３は、スプロケット６１の上流側に配置されており、受け皿２８から球通路２９へ進入してスプロケット６１に向けて流れ込む遊技球５６を球通路２９外へ排出する。これにより、受け皿２８に貯留された遊技球５６や、球通路２９に進入した遊技球５６のうち受け皿２８からスプロケット６１までの区間内にある遊技球５６を排出することができる。
【００４５】
第２排出部６３は、球抜きボタン３４の手動操作によって開閉される。伝達機構６７は、第２排出弁６３ｂを開閉させるためのギヤ列やリンク機構からなり、球抜きボタン３４から供給される駆動力を第２排出弁６３ｂへ伝達する。第２排出口６３ａは、球抜きボタン３４が押下操作されると開放され、押下操作を終了すると閉じられる。
【００４６】
伝達機構６７には、連動機構６８が接続されている。連動機構６８は、第２排出部６３の開閉に連動して、第１排出部６２を開閉させるためのもので、球抜きボタン３４から伝達機構６７へ供給された駆動力を伝達機構６６へ伝える。連動機構６８は、ギヤ列やリンク機構などからなる。
【００４７】
このように、第２排出部６３に連動して第１排出部６２を開閉させることで、スプロケット６１と球セット部５４の区間に存在する遊技球５６も球通路２９外へ排出される。これにより、発射装置３０へ既に供給された遊技球５６を除いて、球通路２９内に存在する遊技球５６をすべて回収することができる。
【００４８】
図３に戻って、制御部７０は、ＣＰＵやメモリなどからなり、遊技機１０の各部を統括的に制御する。制御部７０は、ＣＰＵがプログラムを実行することで、発射装置制御部７１，球送り装置制御部７２，第１排出部制御部７３，タイマ７４として機能する。発射装置制御部７１は、発射ハンドル３３の操作に応じて、ロータリーソレノイド５１の駆動を制御して、発射装置３０を動作させる。発射装置３０は、一定間隔で遊技球５６を発射（例えば「１００発／分」）させる。
【００４９】
球送り装置制御部７２は、発射動作に同期して、球セット部５４に遊技球５６が供給されるように、モータＭ１の駆動を制御して、球送り装置３１を動作させる。第１排出部制御部７３は、球戻りの発生が検知されたときに、モータＭ２の駆動を制御して、第１排出部６２を開閉させる。タイマ７４は、球検知センサ５８の監視時間を計測する計測手段である。制御部７０は、球検知センサ５８が遊技球５６を所定時間検知し続けたときに、球戻りが発生したと判定して、その旨を第１排出部制御部７３に通知する。監視時間は、予め制御部７０のメモリに記憶されている。第１排出部制御部７３は、この通知を受けて、モータＭ２の回転を開始させる。
【００５０】
以下、上記構成による作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。受け皿２８に遊技球５６が入れられると、球通路２９を遊技球５６が流下する。球通路２９の発射装置３０の上流側には、球送り装置３１が設けられており、流下する遊技球５６は、球送り装置３１に流入して、スプロケット６１によって堰き止められる。遊技者によって発射ハンドル３３の操作が開始されると、発射装置３０及び球送り装置３１が作動を開始して、遊技球５６が１球ずつ発射される。発射待機位置となる球セット部５４と、球送り装置３１の可動部分となるスプロケット６１は離間して配置されているので、発射装置３０から逆流する遊技球５６とスプロケット６１との干渉が生じにくい。これにより、球噛みが防止される。
【００５１】
発射装置３０の発射アーム５０が１往復動して１回の発射動作が行われると、それに同期して、球送り装置３１のスプロケット６１が所定角度回転して球送り動作を行い、次の遊技球５６を球セット部５４へ送り込む。
【００５２】
制御部７０は、球検知センサ５８によって球戻りの発生を監視する。球戻りが発生した場合には、第１排出部制御部７３は、モータＭ２を駆動して、第１排出弁６２ｂを開閉する。第１排出弁６２ｂが開放されると、球セット部５４とスプロケット６１の間に遊技球５６の滞留が生じている場合には、その遊技球５６が第１排出口６２ａから排出されて、遊技球５６の滞留が解消される。これにより、滞留する遊技球５６によって発射動作や球送り動作が妨害されることがなくなるので、球噛みが防止される。発射ハンドル３３が操作されている間、上記動作が繰り返される。
【００５３】
発射ハンドル３３の操作が終了すると、発射装置３０及び球送り装置３１の作動が終了する。遊技を終了する場合には、球抜きボタン３４が押下される。球抜きボタン３４が押下されると、第２排出口６３ａが開放される。同時に連動機構６８を介して球抜きボタン３４からの駆動力が伝達機構６６へ供給されて、第１排出口６２ａが開放される。これにより、球通路２９の全区間の遊技球５６が球通路２９外へ排出されて、遊技球５６が回収される。第２排出口６３ａに連動して第１排出口６２ａが開放されるので、遊技機１０へ残留して回収不能な遊技球５６の球数が減る。
【００５４】
また、従来の遊技機は、発射待機位置と近接して球送り手段が配置されていたため、球送り手段の駆動手段としてソレノイドを使用した場合には、その磁力の影響が発射待機位置にある遊技球５６へ及ぶ場合があり、これが動作不良の原因になるおそれがあった。本発明においては、スプロケット６１と球セット部５４とを離間して配置したことで、仮にスプロケット６１の駆動手段としてソレノイドを使用した場合でも、それをスプロケット６１の配置位置に合わせて発射待機位置から離して配置することができるので、そうした不具合を解消することができる。
【００５５】
上記実施形態では、発射装置３０に設けた球検知センサによって球戻りの発生を検知して、球通路２９の直前区間における遊技球５６の滞留を解消する例で説明したが、図８に示すように、球検知センサ７７によって、直前区間における遊技球５６の滞留を直接的に検知して、第１排出部６２を開放するようにしてもよい。
【００５６】
球検知センサ７７は、例えば、球検知センサ５８と同様の光電センサである。球検知センサ７７は、球通路２９のカーブした部分に取り付けられており、センサ面を球通路２９の内側に向けて配置される。球検知センサ７７は、球通路２９の直前区間に滞留している遊技球５６を検知できるように、センサ面の向きが設定されている。本例では、球検知センサ７７のセンサ面が、球セット部５４の方へ向けられている。球検知センサ７７の取り付け位置は、一例であり、球通路２９に限定されるものではない。例えば、球検知センサ７７を球通路２９の上方に配置して、その位置から直前区間を監視するようにしてもよい。
【００５７】
球検知センサ７７の検知領域は、正常に球送りされる遊技球５６が通過するので、正常に球送りされる遊技球５６と滞留する遊技球５６とを区別するために、球検知センサ７７にも、球検知センサ５８と同様に、監視時間が設定され、所定時間検知信号が出力されたときに、遊技球５６の滞留が発生したと判定される。
【００５８】
本例では、球検知センサ７７を、１つだけ設けた例で説明しているが、より広範な領域をカバーするために、複数個のセンサを使用してもよい。また、上述の球検知センサ５８と球検知センサ７７とを組み合わせてもよい。球検知センサ５８によれば、球戻りの発生を検知して直前区間における遊技球５６の滞留を予測することができるので、球検知センサ７７よりも第１排出部６２の開放タイミングを早くすることができる。他方、球検知センサ７７の場合は、遊技球５６の滞留の発生を直接的に監視して、第１排出部６２を開放するので、滞留の原因が球戻り以外の場合でも、それを解消することが可能となる。こうした異なる性格の２種類の球検知センサを組み合わせることで、より確実に球噛みを防止することができる。
【００５９】
上記実施形態では、球送り手段として、スプロケットを使用した例で説明したが、もちろん、スプロケットでなくてもよい。球送り手段としては、球通路内の遊技球と当接する当接部を備えており、この当接部が、前記遊技球の前記発射待機位置への流入を阻止する阻止位置と、この阻止位置から退避して前記流入を許容する許容位置との間で変位することによって、球送り動作を行うものであれば、どのような構成でもよい。例えば、球通路２９内に挿抜されるバー形状のゲート部材などで構成してもよいし、球通路の一部を可動自在として、この可動部分を変位させることで、球送り動作を行うようにしてもよい。なお、スプロケットは、回転によって上記当接部となる歯を交互に入れ替えることで球送り動作を行うので、上記ゲート部材を変位させるのに比べて、構成を簡素化することができる。
【００６０】
上記実施形態では、球抜きボタンの操作に応じて第２排出口が開放しこれに連動して第１排出口が開放される例で説明したが、両者は連動しなくてもよく、第１排出口と第２排出口をそれぞれ別々の操作部材の操作によって開放できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】遊技機の外観を示す斜視図である。
【図２】前面扉を開放したときのパチンコ機の外観を示す斜視図である。
【図３】発射装置及び球送装置を示す斜視図である。
【図４】球検知センサの配置を示す説明図である。
【図５】球送り装置を示す上面図である。
【図６】排出部の構成を示す説明図である。
【図７】遊戯の開始から終了までの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】別の球検知センサの配置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 遊技機
２９ 球通路
３０ 発射装置
３１ 球送り装置
３３ 発射ハンドル
３４ 球抜きボタン
５０ 発射アーム
５４ 球セット部
５８，７７ 球検知センサ（滞留検知手段）
６１ スプロケット（球送り手段）
６１ａ 歯
６２ 第１排出部（第１排出手段）
６２ａ 第１排出口（ゲート）
６２ｂ 第１排出弁
６３ 第２排出部
６３ａ 第２排出口
６３ｂ 第２排出弁
７０ 制御部
７１ 発射装置制御部
７２ 球送り装置制御部
７３ 第１排出部制御部
７４ タイマ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球が貯留される受け皿と発射待機位置にセットされた前記遊技球を発射する発射装置との間に配置された球通路と、
前記発射待機位置の手前の前記球通路上に配置され、前記発射装置の発射動作に同期して、前記遊技球を１個ずつ前記発射待機位置に送り込む球送り手段と、
前記発射待機位置と前記球送り手段との間で生じる遊技球の滞留を検知する滞留検知手段と、
前記発射待機位置と前記球送り手段との間に配置され、前記遊技球の滞留が検知されたときに、ゲートを開閉して滞留する遊技球を前記球通路外へ排出する第１排出手段とを備えたことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記滞留検知手段は、前記発射待機位置の少なくとも球１個分上方にある遊技球を検知する球検知センサであり、前記発射装置の球戻りの発生を検知することにより、前記遊技球の滞留を間接的に検知することを特徴とする請求項１記載の遊技機。
【請求項３】
前記滞留検知手段は、前記発射装置の手前に配置される球検知センサであり、前記遊技球の滞留を直接的に検知することを特徴とする請求項１又は２記載の遊技機。
【請求項４】
前記第１排出手段は、次回の球送り動作が開始される直前まで、前記ゲートを開放しておくことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の遊技機。
【請求項５】
前記ゲートを手動で開閉する操作部材を備えたことを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の遊技機。
【請求項６】
前記球送り手段の上流側に配置され、前記受け皿から前記球送り手段に向けて流れ込む前記遊技球を前記球通路外へ排出する第２排出手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の遊技機。
【請求項７】
前記第２排出手段の動作に連動して前記第１排出手段を動作させる連動機構を備えたことを特徴とする請求項６記載の遊技機。
【請求項８】
前記球送り手段は、歯底円から突出した複数の歯が所定ピッチで配列された回転自在なスプロケットであり、前記各歯は、前記スプロケットの回転に従って交互に前記球通路内へ進入して遊技球を発射装置に向けて送り込むとともに、所定角度回転した後に停止して次の遊技球が前記発射装置へ流入することを阻止することを特徴とする請求項１〜７いずれか記載の遊技機。
【請求項１】
遊技球が貯留される受け皿と発射待機位置にセットされた前記遊技球を発射する発射装置との間に配置された球通路と、
前記発射待機位置の手前の前記球通路上に配置され、前記発射装置の発射動作に同期して、前記遊技球を１個ずつ前記発射待機位置に送り込む球送り手段と、
前記発射待機位置と前記球送り手段との間で生じる遊技球の滞留を検知する滞留検知手段と、
前記発射待機位置と前記球送り手段との間に配置され、前記遊技球の滞留が検知されたときに、ゲートを開閉して滞留する遊技球を前記球通路外へ排出する第１排出手段とを備えたことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記滞留検知手段は、前記発射待機位置の少なくとも球１個分上方にある遊技球を検知する球検知センサであり、前記発射装置の球戻りの発生を検知することにより、前記遊技球の滞留を間接的に検知することを特徴とする請求項１記載の遊技機。
【請求項３】
前記滞留検知手段は、前記発射装置の手前に配置される球検知センサであり、前記遊技球の滞留を直接的に検知することを特徴とする請求項１又は２記載の遊技機。
【請求項４】
前記第１排出手段は、次回の球送り動作が開始される直前まで、前記ゲートを開放しておくことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の遊技機。
【請求項５】
前記ゲートを手動で開閉する操作部材を備えたことを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の遊技機。
【請求項６】
前記球送り手段の上流側に配置され、前記受け皿から前記球送り手段に向けて流れ込む前記遊技球を前記球通路外へ排出する第２排出手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の遊技機。
【請求項７】
前記第２排出手段の動作に連動して前記第１排出手段を動作させる連動機構を備えたことを特徴とする請求項６記載の遊技機。
【請求項８】
前記球送り手段は、歯底円から突出した複数の歯が所定ピッチで配列された回転自在なスプロケットであり、前記各歯は、前記スプロケットの回転に従って交互に前記球通路内へ進入して遊技球を発射装置に向けて送り込むとともに、所定角度回転した後に停止して次の遊技球が前記発射装置へ流入することを阻止することを特徴とする請求項１〜７いずれか記載の遊技機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１８０４６（Ｐ２００９−１８０４６Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８３３９４（Ｐ２００７−１８３３９４）
【出願日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【出願人】（３９００３１７７２）株式会社オリンピア (2,719)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【出願人】（３９００３１７７２）株式会社オリンピア (2,719)
【Ｆターム（参考）】
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