運転操作装置
【課題】制動操作開始時の時間的ロスを短縮しかつ誤操作を防止した運転操作装置を提供する。
【解決手段】運転操作装置を、ドライバがステアリングホイール５を保持した状態で手指により操作可能な操作部６，７を備え、操作部への第１の操作により変速機の変速比を変化させる変速操作を行ない、操作部への第１の動作とは異なる第２の操作によりブレーキ装置１０に制動力を発生させる制動操作を行なう構成とする。
【解決手段】運転操作装置を、ドライバがステアリングホイール５を保持した状態で手指により操作可能な操作部６，７を備え、操作部への第１の操作により変速機の変速比を変化させる変速操作を行ない、操作部への第１の動作とは異なる第２の操作によりブレーキ装置１０に制動力を発生させる制動操作を行なう構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリングホイールに隣接して配置される運転操作装置において、ドライバがステアリングホイールから手を放すことなく変速操作及び制動操作が可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば無段変速機（ＣＶＴ）やプラネタリギヤセットを用いたステップＡＴ、ＤＣＴ等の自動変速機を有する自動車において、ドライバからの変速操作によって変速比を変更するマニュアル変速を可能としたものが知られている。
例えば、特許文献１には、ステアリングコラム部から左右にそれぞれ突出したパドルスイッチ式の変速操作部を設けて、各パドルをステアリングホイールのリム側へ引くことによってシフトアップ操作、シフトダウン操作を行なうようにした車両の変速制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４２９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、車両の走行中に機能するサービスブレーキの操作は、専ら足踏み式のブレーキペダルによって行なっていた。
危険回避などのための緊急ブレーキ操作においては、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替え時の時間的なロスによる空走距離の増加や、ペダルを踏み誤るなどの誤操作が問題となる。
ドライバがペダルから足を放していることが多いクルーズコントロール走行中にも同様の問題が生じうる。
また、通常の走行時であっても、例えばドライバがエンジンブレーキ力の増加を意図してシフトダウン操作を行なった後、エンジンブレーキだけではドライバが意図する減速度が得られなかった場合には、あらためてブレーキペダル操作を行なう必要があり、時間的なロスが発生していた。
本発明の課題は、制動操作開始時の時間的ロスを短縮しかつ誤操作を防止した運転操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１の発明は、ドライバがステアリングホイールを保持した状態で手指により操作可能な操作部を備え、前記操作部への第１の操作により変速機の変速比を変化させる変速操作を行ない、前記操作部への前記第１の動作とは異なる第２の操作によりブレーキ装置に制動力を発生させる制動操作を行なうことを特徴とする運転操作装置である。
これによれば、ドライバがステアリングホイールを保持した状態で手指により操作可能な例えばパドルスイッチやステアリングホイールのスポーク部に設けられたスイッチを用いて、変速操作及び制動操作を行なうことによって、ブレーキペダルの踏み替えによる時間的ロスを短縮して即座に制動操作を行なうことができ、かつ、ペダルの踏み間違え等の誤操作を防止することができる。
【０００６】
請求項２の発明は、前記操作部を初期位置から所定の変速位置まで移動させることで前記変速操作を行ない、前記操作部を前記変速位置で所定値以上の操作力で押圧することで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
請求項３の発明は、前記操作部を第１の方向へ押圧することで前記変速操作を行ない、前記操作部を前記第１の方向とは異なる第２の方向へ押圧することで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
請求項４の発明は、前記操作部は第１の操作部及び第２の操作部を有し、前記第１の操作部のみを押圧することで前記変速操作を行ない、前記第１の操作部及び前記第２の操作部を同時に押圧することで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
これらの各発明によれば、共通の操作部を用いて、適切に変速操作及び制動操作を行なうことができる。
【０００７】
請求項５の発明は、前記制動操作時における前記操作部の操作力に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ドライバの意図に応じた適切な制動力を発生させることができる。
【０００８】
請求項６の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、左右の前記操作部のうち前記制動操作時における前記操作力が大きい側の該操作力に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項５に記載の運転操作装置である。
請求項７の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、前記制動操作時における左右の前記操作部の前記操作力の合算に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項５に記載の運転操作装置である。
これによれば、左右の操作部を用いて制動操作を行なう場合に、適切な制動力設定を行なうことができる。
【０００９】
請求項８の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、前記制動操作時における左右の前記操作部の一方の前記操作力に基づいて前輪の制動力を調整し、他方の前記操作力に基づいて後輪の制動力を調整することを特徴とする請求項５に記載の運転操作装置である。
これによれば、車両の積載状態や路面状態、旋回状態などに応じて前輪及び後輪の制動力を個別に調整することができ、効果的な制動を行なうことができる。
【００１０】
請求項９の発明は、前記操作部の前記操作力に基づく制動力がブレーキペダルの操作状態に基づく制動力に対して大きい場合にのみ前記操作部の前記操作力に応じた制動力の発生を行なうことを特徴とする請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ブレーキペダルの操作状態がドライバの制動意図を反映していない場合に操作部の操作力に基づく制動力設定を優先させることで、ブレーキペダルの踏み間違いや踏み遅れがあった場合でも良好な制動を行なうことができる。
【００１１】
請求項１０の発明は、前記操作部を初期位置から所定の変速位置まで移動させることで前記変速操作を行ない、前記操作部を前記変速位置からさらに移動させることで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
請求項１１の発明は、前記操作部を初期位置から変速位置まで移動させる操作力に対して、前記操作部を前記変速位置から前記制動操作を行なう位置まで移動させる操作力を大きくしたことを特徴とする請求項１０に記載の運転操作装置である。
請求項１２の発明は、前記操作部を第１の方向に移動させることで前記変速操作を行ない、前記操作部を前記第１の方向とは異なる第２の方向へ移動させることで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
請求項１３の発明は、前記操作部は第１の操作部及び第２の操作部を有し、前記第１の操作部のみを移動させることで前記変速操作を行ない、前記第１の操作部及び前記第２の操作部を同時に移動させることで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
これらの各発明によれば、共通の操作部を用いて、適切に変速操作及び制動操作を行なうことができる。
また、変速操作と制動操作とで操作力が変化するようにしたことによって、ドライバがいずれの操作が実行されているか判別しやすくなり、誤操作を防止できる。
【００１２】
請求項１４の発明は、前記制動操作時における前記操作部の移動量に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ドライバの意図に応じた適切な制動力を発生させることができる。
【００１３】
請求項１５の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、左右の前記操作部のうち前記制動操作時における前記移動量が大きい側の該移動量に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置である。
請求項１６の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、前記制動操作時における左右の前記操作部の前記移動量の合算に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置である。
これによれば、左右の操作部を用いて制動操作を行なう場合に、適切な制動力設定を行なうことができる。
【００１４】
請求項１７の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、前記制動操作時における左右の前記操作部の一方の前記移動量に基づいて前輪の制動力を調整し、他方の前記移動量に基づいて後輪の制動力を調整することを特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置である。
これによれば、車両の積載状態や路面状態、旋回状態などに応じて前輪及び後輪の制動力を個別に調整することができ、効果的な制動を行なうことができる。
【００１５】
請求項１８の発明は、前記操作部の前記移動量に基づく制動力がブレーキペダルの操作状態に基づく制動力に対して大きい場合にのみ前記操作部の前記移動量に応じた制動力の発生を行なうことを特徴とする請求項１４から請求項１７までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ブレーキペダルの操作状態がドライバの制動意図を反映していない場合に操作部の移動量に基づく制動力設定を優先させることで、ブレーキペダルの踏み間違いや踏み遅れがあった場合でも良好な制動を行なうことができる。
【００１６】
請求項１９の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、左右の前記操作部に同時に前記制動操作が行なわれた場合にのみ該制動操作に基づく制動力を発生させることを特徴とする請求項１から請求項１８までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ドライバが意図せずに誤って変速操作が行なわれることを防止できる。
【００１７】
請求項２０の発明は、前記操作部は、ステアリングコラムから径方向に突き出して設けられ、車両後方側へ引くことによって前記変速操作を行なうパドルであることを特徴とする請求項１から請求項１９までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ドライバがステアリングホイールから手を放すことなく容易に変速操作及び制動操作を行なうことができる。
【００１８】
請求項２１の発明は、液圧式ブレーキのフルード液圧を制御する液圧制御手段によって前記制動力を発生させることを特徴とする請求項１から請求項２０までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ブレーキペダルにより操作されるマスタシリンダが発生するブレーキフルード液圧を操作部からの制動操作に応じて増減させることによって、ブレーキペダル操作による制動操作に、操作部による制動操作を適切に重畳させることができる。
【００１９】
請求項２２の発明は、前記操作部の前記制動操作に基づく制動力の発生時にドライバに報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項２１までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ドライバに操作部からの制動操作に基づく制動力の発生を報知させ、ドライバに適切なフィードバックを与えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、制動操作開始時の時間的ロスを短縮しかつ誤操作を防止した運転操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した運転操作装置の実施例１を有する車両の構成を示す模式的ブロック図である。
【図２】実施例１の運転操作装置のパドル部周辺の構成を示す図である。
【図３】実施例１の運転操作装置におけるパドル操作による制動力制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明を適用した運転操作装置の実施例４におけるパドル部周辺の構成を示す図である。
【図５】本発明を適用した運転操作装置の実施例５におけるパドル部周辺の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は、制動操作開始時の時間的ロスを短縮しかつ誤操作を防止した運転操作装置を提供する課題を、変速操作を行なうパドルスイッチ等に対して、所定の制動操作を行なうことによって、ブレーキ装置に制動力を発生させることによって解決した。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明を適用した運転操作装置の実施例１について説明する。
実施例１の運転操作装置は、例えば、無段変速機（ＣＶＴ）等の自動変速機を有する乗用車等の自動車に設けられ、自動変速機のマニュアルモードにおける変速操作及び制動操作を行なうものである。
【００２４】
図１は、実施例１の運転操作装置を有する車両の構成を示す模式的ブロック図である。
図１に示すように、車両１は、エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ ＥＣＵ）２、トランスミッション制御ユニット（Ｔ／Ｍ ＥＣＵ）３、電動パーキングブレーキ装置（ＥＰＢ）４、ステアリングホイール５、パドル６，７、コラムカバー８（図１では図示しない。図２を参照。）、ブレーキ装置１０等を備えて構成されている。
【００２５】
エンジン制御ユニット２は、車両１の走行用動力源である例えばガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等のエンジン及びその補機類を統括的に制御するものである。
エンジン制御ユニット２は、エンジン回転数、車速、アクセル開度（ドライバ要求トルク）等の情報をトランスミッション制御ユニット３に提供する機能を有する。
【００２６】
トランスミッション制御ユニット３は、例えば無段変速機（ＣＶＴ）、プラネタリギヤセットを用いたステップＡＴ、ＤＣＴ、ＡＭＴ等の自動変速機を統括的に制御するものである。
トランスミッション制御ユニット３は、例えば車速、アクセル開度等に基づいて、自動変速機の変速比を自動的に変更する自動変速モードを有する。
また、トランスミッション制御ユニット３は、ドライバからの変速操作に応じて、自動変速機の変速比をステップ状に順次変化させるマニュアル変速モードを有する。
【００２７】
電動パーキングブレーキ装置４は、駐停車時に車両１の動き出しを防止する機械式パーキングブレーキを、電動アクチュエータによって駆動するものである。
また、電動パーキングブレーキ装置４は、例えば液圧式のサービスブレーキであるブレーキ装置１０の失陥時等に、走行中に制動力を発生するいわゆる動的制動が可能となっている。
【００２８】
ステアリングホイール５は、運転席に着座したドライバの正面に設けられ、ドライバが操舵操作を行なう円環状のリム部を備えている。
【００２９】
パドル６，７は、ステアリングホイール５のリム部に対して車両前方側に隣接して配置され、ドライバが自動変速機のマニュアル変速モードにおける変速操作を入力する変速操作部である。
また、パドル６，７は、変速操作とは異なる所定の制動操作を行なうことによって、ブレーキ装置１０に制動力を発生させる、本発明にいう運転操作装置の操作部として機能する。
【００３０】
図２は、パドル部周辺の構成を示す図であって、車幅方向左側から見た状態を示す図である。なお、パドル部周辺は、実質的に左右対称に構成されている。
パドル６，７は、ステアリングシャフトを収容するコラムカバー８から、左側及び右側に、ステアリングシャフトに対してその径方向に突き出して形成されている。
パドル６，７の先端部に設けられた操作部は、ドライバがステアリングホイール５のリム部を把持した状態で、手指によって車両後方側に引くことができるようになっている。
【００３１】
パドル６，７の基部には、ドライバが操作部を引いた操作力を検出する図示しない操作力センサを備えている。
パドル６，７は、初期位置からその可動ストロークの終端部に設けられた変速位置まで引くことによって変速操作を行ない、変速位置においてさらに車両後方側へ引く操作力を与えることによって、制動操作を行なうようになっている。
【００３２】
変速操作におけるシフトアップ操作は、例えば、パドル６，７の一方を変速位置まで引くことによって行なわれる。
また、シフトダウン操作は、例えば、パドル６，７の他方を変速位置まで引くことによって行なわれる。
また、制動操作は、パドル６，７を同時に変速位置よりも後方側へ、所定の閾値以上の操作力で引くことによって行なわれる。
【００３３】
ブレーキ装置１０は、車両１の走行中等に前後輪を制動する液圧式のサービスブレーキである。
ブレーキ装置１０は、ブレーキペダル１１、マスタシリンダ１２、左前ブレーキ１３、右前ブレーキ１４、左後ブレーキ１５、右後ブレーキ１６、ブレーキ駆動部１７、制動力制御部１８等を備えて構成されている。
【００３４】
ブレーキペダル１１は、ドライバが足で踏み込むことによって制動操作を行なうものである。
マスタシリンダ１２は、ブレーキペダル１１の踏込み量や踏力に応じて、ブレーキフルードを加圧するものである。また、マスタシリンダ１２には、エンジンの吸気管負圧を用いた真空倍力装置が設けられる。
マスタシリンダ１２が発生したブレーキフルード液圧は、ブレーキ駆動部１７を経由して、左前ブレーキ１３、右前ブレーキ１４、左後ブレーキ１５、右後ブレーキ１６に伝達される。
【００３５】
左前ブレーキ１３、右前ブレーキ１４、左後ブレーキ１５、右後ブレーキ１６は、それぞれ対応する各車輪のハブ部に設けられ、車輪とともに回転するロータ及びブレーキパッドでロータを挟持するキャリパ等を備えている。
キャリパには、ブレーキフルードが供給されるホイルシリンダが設けられ、ブレーキフルードが加圧されるとホイルシリンダ内に挿入されたピストンがブレーキパッドを押し出して制動力を発生する。
【００３６】
ブレーキ駆動部１７は、マスタシリンダ１２と左前ブレーキ１３、右前ブレーキ１４、左後ブレーキ１５、右後ブレーキ１６の間に設けられ、各車輪のホイルシリンダに供給されるブレーキフルード液圧を個別に増減可能なハイドロリックコントロールユニット（ＨＣＵ）を備えている。
ＨＣＵは、ブレーキフルードを加圧するポンプ、蓄圧手段及び液圧を調節するソレノイドバルブ等を備えて構成されている。
ブレーキ駆動部１７は、車両のアンダーステア、オーバーステア時等に、左右輪の制動力差を発生させてこれらの挙動を打ち消す方向のヨーモーメントを発生させる挙動制御や、ホイールロック時に間欠的に制動力を弱めてホイールを回転させるアンチロックブレーキ制御に用いられる。
また、ブレーキ駆動部１７は、パドル６，７の制動操作に応じて制動力を発生させる場合にも用いられる。
【００３７】
制動力制御部１８は、ブレーキ駆動部１７を制御して、各ホイルシリンダに供給されるブレーキフルード液圧を制御するものである。
制動力制御部１８には、パドル６，７の操作力センサの出力が入力され、制動力制御部１８は、パドル６，７の制動操作による目標制動力を設定する。
目標制動力は、例えば、パドル６，７の操作力のうち、いずれか大きい側の操作力に応じて大きくなるように設定される。また、これに代えて、パドル６，７の操作力の合算に基づいて目標制動力を設定するようにしてもよい。
【００３８】
制動力制御部１８は、目標制動力に基づいて目標ホイルシリンダ液圧を算出する。
そして、ブレーキペダル１１の操作や、その他の制御により発生している現在のホイルシリンダ液圧が、目標制動力に基づく目標ホイルシリンダ液圧に満たない場合は、ホイルシリンダ液圧が目標ホイルシリンダ液圧と実質的に一致するようブレーキフルードを加圧する。
すなわち、パドル６，７の制動操作に基づく制動力の発生は、ブレーキペダル１１の操作等による制動力に対して、パドル６，７の操作力に基づく目標制動力の方が大きい場合にのみ行なわれる。
【００３９】
また、制動力制御部１８は、パドル６，７の制動操作に基づく制動力の発生を行なった場合には、例えば計器盤に設けられたインジケータランプを点灯させたり、ブザーを鳴動させることによって、ドライバに認知させる機能を有する。
【００４０】
図３は、実施例１におけるパドル操作による制動力制御を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
＜ステップＳ０１：パドル同時両引き＞
ドライバが左右のパドル６，７を同時に引くことによって、以下の処理が開始される。
ステップＳ０２に進む。
【００４１】
＜ステップＳ０２：パドル誤操作判断＞
制動力制御部１８は、ドライバによるパドル６，７の操作が誤操作であるか否かを判断する。
例えば、制動力制御部１８は、左右のパドル６，７の操作力がともに所定の閾値以上であるときは誤操作ではないと判断し、その他の場合は誤操作であると判断する。
誤操作であると判断された場合はステップＳ０１に戻ってそれ以降の処理を繰り返し、誤操作でないと判断された場合はステップＳ０３に進む。
【００４２】
＜ステップＳ０３：パドル操作力算定＞
制動力制御部１８は、左右のパドル６，７の操作力センサの出力に基づいて、左右のパドル６，７の操作力のうちいずれか大きい側の値、又は、左右のパドル６，７の操作力の合算値を算出する。
また、制動力制御部１８は、これらの値の一方に基づいて、パドル６，７の操作に基づいた目標制動力を算定する。
その後、ステップＳ０４に進む。
【００４３】
＜ステップＳ０４：ブレーキペダル踏み込み有無判断＞
制動力制御部１８は、ドライバによるブレーキペダル１１の踏み込み操作有無を判断する。この判断は、例えば、ブレーキペダル１１に設けられ、踏み込み操作時にオンされるブレーキランプスイッチの出力に基づいて行なうことができる。また、マスタシリンダ１２の液圧や、ブレーキペダル１１のストローク等、他の手法に基づいて判断してもよい。
ブレーキペダル１１の踏み込みがあると判断された場合はステップＳ０５に進み、踏み込みがないと判断された場合はステップＳ０６に進む。
【００４４】
＜ステップＳ０５：パドル制動力・ペダル制動力判断＞
制動力制御部１８は、ブレーキペダル１１の操作状態に基づいて算出される制動力と、ステップＳ０３においてパドル６，７の操作に基づいて算定された目標制動力とを比較し、パドル６，７の操作に基づく目標制動力のほうが大きい場合はステップＳ０６に進み、その他の場合はステップＳ０７に進む。
【００４５】
＜ステップＳ０６：パドル入力優先制動制御＞
制動力制御部１８は、ブレーキ装置１０の制動力がパドル６，７の操作に基づく目標制動力とほぼ一致するように、ブレーキ駆動部１７に制御命令を出力する。
その後、ステップＳ０８に進む。
【００４６】
＜ステップＳ０７：ブレーキペダル入力優先制動制御＞
制動力制御部１８は、ブレーキ装置１０の制動力がブレーキペダル１１の操作状態に基づいて算出される制動力とほぼ一致するように、ブレーキ駆動部１７に制御命令を出力する。
すなわち、この場合、パドル６，７からの制動操作はキャンセルされる。
その後、ステップＳ０８に進む。
【００４７】
＜ステップＳ０８：ブレーキ駆動部稼動＞
ブレーキ駆動部１７は、制動力制御部１８からの制御命令に応じて、各車輪のブレーキ１３から１６のホイルシリンダ液圧を増減圧し、ブレーキ装置１０に所望の制動力を発生させる。
その後、一連の処理を終了（リターン）する。
【００４８】
以上説明した実施例１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ドライバがステアリングホイール５を保持した状態で手指により操作可能なパドル６，７を用いて、変速操作及び制動操作を行なうことによって、ブレーキペダル１１の踏み替えによる時間的ロスを短縮して即座に制動操作を行なうことができかつペダルの踏み間違え等の誤操作を防止することができる。
また、ブレーキペダル１１やマスタシリンダ１２の故障時等であっても液圧式サービスブレーキの使用を可能とすることによって、車両１のフェールセーフ性を向上することができる。
（２）パドル６，７の一方を所定の変速位置まで引くことによって変速操作を行ない、パドル６，７の両方を変速位置まで引いた状態でさらに押圧して制動操作を行なうことによって、適切に変速操作及び制動操作を行なうことができ、また誤操作を防止することができる。
（３）左右のパドル６，７の操作力の大きい側又は合算値に基づいて制動力を調整することによって、ドライバの意図に応じた適切な制動力を発生させることができる。
（４）ブレーキペダル１１の操作に基づく目標制動力よりもパドル６，７の操作に基づく目標制動力のほうが大きい場合にのみ、パドル６，７の操作に基づく制動力を発生させることによって、ブレーキペダルの操作状態がドライバの制動意図を反映していない場合に、操作部の移動量に基づく制動力設定を優先させることで、ブレーキペダルの踏み間違いや踏み遅れがあった場合でも良好な制動を行なうことができる。
（５）ブレーキフルードの加減圧機能を有するブレーキ駆動部１７によってブレーキフルードを加圧して制動力を発生させることによって、ブレーキペダル１１により操作されるマスタシリンダ１２が発生するブレーキフルード液圧を、パドル６，７からの制動操作に応じて増減させて、ブレーキペダル１１の操作による制動操作に、パドル６，７による制動操作を適切に重畳させることができる。
（６）パドル６，７からの制動操作に基づく制動力の発生時に、インジケータランプやブザー等によってドライバに報知することによって、ドライバに適切なフィードバックを与えることができる。
【実施例２】
【００４９】
次に、本発明を適用した運転操作装置の実施例２について説明する。
なお、以下説明する各実施例において、従前の実施例と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
実施例２の運転操作装置においては、左側のパドル６への制動操作時における操作力に基づいて、左前ブレーキ１３及び右前ブレーキ１４の目標制動力を設定し、右側のパドル７への制動操作時における操作力に基づいて、左後ブレーキ１５及び右後ブレーキ１６の目標制動力を設定している。
以上説明した実施例２によれば、上述した実施例１の効果と実質的に同様の効果に加えて、車両１の積載状態や路面状態、旋回状態などに応じて前輪及び後輪の制動力を個別に調整することができ、効果的な制動を行なうことができる。
【実施例３】
【００５０】
次に、本発明を適用した運転操作装置の実施例３について説明する。
実施例３の運転操作装置は、パドル６，７を用いた制動操作における制動力の設定を、パドル６，７のストロークではなく操作力（操作力）に基づいて行なうことを特徴とする。
パドル６，７の基部には、ドライバが操作部を引いたストローク（移動量）を検出する図示しないストロークセンサを備えている。
パドル６，７は、初期位置からその可動ストロークの中間部に設けられた変速位置まで引くことによって変速操作を行ない、変速位置からさらに引くことによって、制動操作を行なうようになっている。
パドル６，７を引くのに必要な操作力は、変速位置においてステップ状に増加する。すなわち、初期位置から変速位置へ引くときの操作力に対して、変速位置からさらに引くときの操作力（制動操作を行なうときの操作力）のほうが大きくなるようになっている。このため、ドライバは触感によって変速位置が感知可能となっている。
【００５１】
変速操作におけるシフトアップ操作は、例えば、パドル６，７の一方を変速位置まで引くことによって行なわれる。
また、シフトダウン操作は、例えば、パドル６，７の他方を変速位置まで引くことによって行なわれる。
また、制動操作は、パドル６，７を同時に変速位置よりも後方側へ引くことによって行なわれる。
そして、パドル６，７の操作に基づく目標制動力は、パドル６，７のストロークのうち大きい側のストローク、又は、パドル６，７のストロークの合算値に基づいて設定される。
【００５２】
以上説明した実施例３においても、上述した実施例１の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。
なお、上述した実施例２と同様に、パドル６，７の一方のストロークによって前輪の制動力を調節し、他方のストロークによって後輪の制動力を調節することも可能であり、この場合は実施例２の効果と同様の効果を得ることができる。
【実施例４】
【００５３】
次に、本発明を適用した運転操作装置の実施例４について説明する。
図４は、実施例４におけるパドル部周辺の構成を示す図である。
実施例４においては、パドル６と隣接してサブパドル６ａを設け、パドル７と隣接してサブパドル７ａ（図示しないが、サブパドル６ａと実質的に左右対称）を設けている。
サブパドル６ａ，７ａがドライバの手指と接する操作部は、例えば、パドル６，７の操作部に対して内側（ステアリングシャフト側）に配置される。
【００５４】
実施例４においては、変速操作は、ドライバがパドル６又はパドル７のみを後方側へ引くことによって行ない、制動操作は、ドライバが左右のパドル６，７を、サブパドル６ａ，７ａとともに引くことによって行なう。
制動力の調整は、実施例１と同様に各パドルの操作力に基づいて行なってもよく、また、実施例２と同様に各パドルのストロークに基づいて行なってもよい。
また、実施例３のように、左右のパドルによって前後輪の制動力を独立して調整するようにしてもよい。
以上説明した実施例４においても、従前の各実施例と実質的に同様の効果を得ることができる。
【実施例５】
【００５５】
次に、本発明を適用した運転操作装置の実施例５について説明する。
図５は、実施例５におけるパドル部周辺の構成を示す図である。
実施例５においては、ハドル６，７を後方側へ引いて変速操作を行ない、パドル６，７を捻ることによって制動操作を行なう構成としている。
図５に矢印で示すように、制動操作は、パドル６，７の操作部の上端部が後方側へ移動し、下端部が前方側へ移動するように、パドル６，７を捻ることによって行なう。
このとき、制動力の調整は、パドル６，７に作用する操作トルクに基づいて行なってもよく、また、パドル６，７の回転角度に基づいて行なってもよい。
また、実施例３のように、左右のパドルによって前後輪の制動力を独立して調整するようにしてもよい。
以上説明した実施例５においても、従前の各実施例と実質的に同様の効果を得ることができる。
【００５６】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）各実施例では、操作部への変速操作に応じた制動力の発生を、液圧式サービスブレーキのブレーキフルードを加圧することによって行なっているが、本発明はこれに限らず、例えば、モータジェネレータを用いた電力回生ブレーキを用いたり、回生ブレーキと液圧式ブレーキとの協調制御によって行なってもよい。また、電動パーキングブレーキ装置の動的制動機能を用いてもよい。
（２）操作部がパドルである場合の制動操作の入力方法は、各実施例のものに限定されず、適宜変更することができる。例えば、パドルを引くことによって変速操作を行ない、パドルをステアリングホイールの周方向に動かすことによって制動操作を行なってもよい。
また、パドルの先端部をステアリングシャフトの軸心側に押圧するようにしてもよい。
また、パドルを変速操作とは逆方向に動かすことによって制動操作を行なってもよい。
（３）各実施例では左右のパドルで同時に制動操作を行なった場合にのみ制動力を発生させるようにしているが、片側一方のパドル操作のみで制動操作を行なえるようにしてもよい。
（４）各実施例では、操作部は例えばパドルスイッチであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステアリングホイールのリム部等に設けられ、ドライバが親指などで操作するステアスイッチを用いて変速操作及び制動操作を行なうようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 車両 ２ エンジン制御ユニット
３ トランスミッション制御ユニット ４ 電動パーキングブレーキ装置
５ ステアリングホイール
６ パドル ６ａ サブパドル
７ パドル ７ａ サブパドル
８ コラムカバー １０ ブレーキ装置
１１ ブレーキペダル １２ マスタシリンダ
１３ 左前ブレーキ １４ 右前ブレーキ
１５ 左後ブレーキ １６ 右後ブレーキ
１７ ブレーキ駆動部 １８ 制動力制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリングホイールに隣接して配置される運転操作装置において、ドライバがステアリングホイールから手を放すことなく変速操作及び制動操作が可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば無段変速機（ＣＶＴ）やプラネタリギヤセットを用いたステップＡＴ、ＤＣＴ等の自動変速機を有する自動車において、ドライバからの変速操作によって変速比を変更するマニュアル変速を可能としたものが知られている。
例えば、特許文献１には、ステアリングコラム部から左右にそれぞれ突出したパドルスイッチ式の変速操作部を設けて、各パドルをステアリングホイールのリム側へ引くことによってシフトアップ操作、シフトダウン操作を行なうようにした車両の変速制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４２９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、車両の走行中に機能するサービスブレーキの操作は、専ら足踏み式のブレーキペダルによって行なっていた。
危険回避などのための緊急ブレーキ操作においては、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替え時の時間的なロスによる空走距離の増加や、ペダルを踏み誤るなどの誤操作が問題となる。
ドライバがペダルから足を放していることが多いクルーズコントロール走行中にも同様の問題が生じうる。
また、通常の走行時であっても、例えばドライバがエンジンブレーキ力の増加を意図してシフトダウン操作を行なった後、エンジンブレーキだけではドライバが意図する減速度が得られなかった場合には、あらためてブレーキペダル操作を行なう必要があり、時間的なロスが発生していた。
本発明の課題は、制動操作開始時の時間的ロスを短縮しかつ誤操作を防止した運転操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１の発明は、ドライバがステアリングホイールを保持した状態で手指により操作可能な操作部を備え、前記操作部への第１の操作により変速機の変速比を変化させる変速操作を行ない、前記操作部への前記第１の動作とは異なる第２の操作によりブレーキ装置に制動力を発生させる制動操作を行なうことを特徴とする運転操作装置である。
これによれば、ドライバがステアリングホイールを保持した状態で手指により操作可能な例えばパドルスイッチやステアリングホイールのスポーク部に設けられたスイッチを用いて、変速操作及び制動操作を行なうことによって、ブレーキペダルの踏み替えによる時間的ロスを短縮して即座に制動操作を行なうことができ、かつ、ペダルの踏み間違え等の誤操作を防止することができる。
【０００６】
請求項２の発明は、前記操作部を初期位置から所定の変速位置まで移動させることで前記変速操作を行ない、前記操作部を前記変速位置で所定値以上の操作力で押圧することで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
請求項３の発明は、前記操作部を第１の方向へ押圧することで前記変速操作を行ない、前記操作部を前記第１の方向とは異なる第２の方向へ押圧することで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
請求項４の発明は、前記操作部は第１の操作部及び第２の操作部を有し、前記第１の操作部のみを押圧することで前記変速操作を行ない、前記第１の操作部及び前記第２の操作部を同時に押圧することで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
これらの各発明によれば、共通の操作部を用いて、適切に変速操作及び制動操作を行なうことができる。
【０００７】
請求項５の発明は、前記制動操作時における前記操作部の操作力に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ドライバの意図に応じた適切な制動力を発生させることができる。
【０００８】
請求項６の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、左右の前記操作部のうち前記制動操作時における前記操作力が大きい側の該操作力に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項５に記載の運転操作装置である。
請求項７の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、前記制動操作時における左右の前記操作部の前記操作力の合算に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項５に記載の運転操作装置である。
これによれば、左右の操作部を用いて制動操作を行なう場合に、適切な制動力設定を行なうことができる。
【０００９】
請求項８の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、前記制動操作時における左右の前記操作部の一方の前記操作力に基づいて前輪の制動力を調整し、他方の前記操作力に基づいて後輪の制動力を調整することを特徴とする請求項５に記載の運転操作装置である。
これによれば、車両の積載状態や路面状態、旋回状態などに応じて前輪及び後輪の制動力を個別に調整することができ、効果的な制動を行なうことができる。
【００１０】
請求項９の発明は、前記操作部の前記操作力に基づく制動力がブレーキペダルの操作状態に基づく制動力に対して大きい場合にのみ前記操作部の前記操作力に応じた制動力の発生を行なうことを特徴とする請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ブレーキペダルの操作状態がドライバの制動意図を反映していない場合に操作部の操作力に基づく制動力設定を優先させることで、ブレーキペダルの踏み間違いや踏み遅れがあった場合でも良好な制動を行なうことができる。
【００１１】
請求項１０の発明は、前記操作部を初期位置から所定の変速位置まで移動させることで前記変速操作を行ない、前記操作部を前記変速位置からさらに移動させることで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
請求項１１の発明は、前記操作部を初期位置から変速位置まで移動させる操作力に対して、前記操作部を前記変速位置から前記制動操作を行なう位置まで移動させる操作力を大きくしたことを特徴とする請求項１０に記載の運転操作装置である。
請求項１２の発明は、前記操作部を第１の方向に移動させることで前記変速操作を行ない、前記操作部を前記第１の方向とは異なる第２の方向へ移動させることで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
請求項１３の発明は、前記操作部は第１の操作部及び第２の操作部を有し、前記第１の操作部のみを移動させることで前記変速操作を行ない、前記第１の操作部及び前記第２の操作部を同時に移動させることで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の運転操作装置である。
これらの各発明によれば、共通の操作部を用いて、適切に変速操作及び制動操作を行なうことができる。
また、変速操作と制動操作とで操作力が変化するようにしたことによって、ドライバがいずれの操作が実行されているか判別しやすくなり、誤操作を防止できる。
【００１２】
請求項１４の発明は、前記制動操作時における前記操作部の移動量に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ドライバの意図に応じた適切な制動力を発生させることができる。
【００１３】
請求項１５の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、左右の前記操作部のうち前記制動操作時における前記移動量が大きい側の該移動量に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置である。
請求項１６の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、前記制動操作時における左右の前記操作部の前記移動量の合算に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置である。
これによれば、左右の操作部を用いて制動操作を行なう場合に、適切な制動力設定を行なうことができる。
【００１４】
請求項１７の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、前記制動操作時における左右の前記操作部の一方の前記移動量に基づいて前輪の制動力を調整し、他方の前記移動量に基づいて後輪の制動力を調整することを特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置である。
これによれば、車両の積載状態や路面状態、旋回状態などに応じて前輪及び後輪の制動力を個別に調整することができ、効果的な制動を行なうことができる。
【００１５】
請求項１８の発明は、前記操作部の前記移動量に基づく制動力がブレーキペダルの操作状態に基づく制動力に対して大きい場合にのみ前記操作部の前記移動量に応じた制動力の発生を行なうことを特徴とする請求項１４から請求項１７までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ブレーキペダルの操作状態がドライバの制動意図を反映していない場合に操作部の移動量に基づく制動力設定を優先させることで、ブレーキペダルの踏み間違いや踏み遅れがあった場合でも良好な制動を行なうことができる。
【００１６】
請求項１９の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、左右の前記操作部に同時に前記制動操作が行なわれた場合にのみ該制動操作に基づく制動力を発生させることを特徴とする請求項１から請求項１８までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ドライバが意図せずに誤って変速操作が行なわれることを防止できる。
【００１７】
請求項２０の発明は、前記操作部は、ステアリングコラムから径方向に突き出して設けられ、車両後方側へ引くことによって前記変速操作を行なうパドルであることを特徴とする請求項１から請求項１９までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ドライバがステアリングホイールから手を放すことなく容易に変速操作及び制動操作を行なうことができる。
【００１８】
請求項２１の発明は、液圧式ブレーキのフルード液圧を制御する液圧制御手段によって前記制動力を発生させることを特徴とする請求項１から請求項２０までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ブレーキペダルにより操作されるマスタシリンダが発生するブレーキフルード液圧を操作部からの制動操作に応じて増減させることによって、ブレーキペダル操作による制動操作に、操作部による制動操作を適切に重畳させることができる。
【００１９】
請求項２２の発明は、前記操作部の前記制動操作に基づく制動力の発生時にドライバに報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項２１までのいずれか１項に記載の運転操作装置である。
これによれば、ドライバに操作部からの制動操作に基づく制動力の発生を報知させ、ドライバに適切なフィードバックを与えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、制動操作開始時の時間的ロスを短縮しかつ誤操作を防止した運転操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した運転操作装置の実施例１を有する車両の構成を示す模式的ブロック図である。
【図２】実施例１の運転操作装置のパドル部周辺の構成を示す図である。
【図３】実施例１の運転操作装置におけるパドル操作による制動力制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明を適用した運転操作装置の実施例４におけるパドル部周辺の構成を示す図である。
【図５】本発明を適用した運転操作装置の実施例５におけるパドル部周辺の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は、制動操作開始時の時間的ロスを短縮しかつ誤操作を防止した運転操作装置を提供する課題を、変速操作を行なうパドルスイッチ等に対して、所定の制動操作を行なうことによって、ブレーキ装置に制動力を発生させることによって解決した。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明を適用した運転操作装置の実施例１について説明する。
実施例１の運転操作装置は、例えば、無段変速機（ＣＶＴ）等の自動変速機を有する乗用車等の自動車に設けられ、自動変速機のマニュアルモードにおける変速操作及び制動操作を行なうものである。
【００２４】
図１は、実施例１の運転操作装置を有する車両の構成を示す模式的ブロック図である。
図１に示すように、車両１は、エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ ＥＣＵ）２、トランスミッション制御ユニット（Ｔ／Ｍ ＥＣＵ）３、電動パーキングブレーキ装置（ＥＰＢ）４、ステアリングホイール５、パドル６，７、コラムカバー８（図１では図示しない。図２を参照。）、ブレーキ装置１０等を備えて構成されている。
【００２５】
エンジン制御ユニット２は、車両１の走行用動力源である例えばガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等のエンジン及びその補機類を統括的に制御するものである。
エンジン制御ユニット２は、エンジン回転数、車速、アクセル開度（ドライバ要求トルク）等の情報をトランスミッション制御ユニット３に提供する機能を有する。
【００２６】
トランスミッション制御ユニット３は、例えば無段変速機（ＣＶＴ）、プラネタリギヤセットを用いたステップＡＴ、ＤＣＴ、ＡＭＴ等の自動変速機を統括的に制御するものである。
トランスミッション制御ユニット３は、例えば車速、アクセル開度等に基づいて、自動変速機の変速比を自動的に変更する自動変速モードを有する。
また、トランスミッション制御ユニット３は、ドライバからの変速操作に応じて、自動変速機の変速比をステップ状に順次変化させるマニュアル変速モードを有する。
【００２７】
電動パーキングブレーキ装置４は、駐停車時に車両１の動き出しを防止する機械式パーキングブレーキを、電動アクチュエータによって駆動するものである。
また、電動パーキングブレーキ装置４は、例えば液圧式のサービスブレーキであるブレーキ装置１０の失陥時等に、走行中に制動力を発生するいわゆる動的制動が可能となっている。
【００２８】
ステアリングホイール５は、運転席に着座したドライバの正面に設けられ、ドライバが操舵操作を行なう円環状のリム部を備えている。
【００２９】
パドル６，７は、ステアリングホイール５のリム部に対して車両前方側に隣接して配置され、ドライバが自動変速機のマニュアル変速モードにおける変速操作を入力する変速操作部である。
また、パドル６，７は、変速操作とは異なる所定の制動操作を行なうことによって、ブレーキ装置１０に制動力を発生させる、本発明にいう運転操作装置の操作部として機能する。
【００３０】
図２は、パドル部周辺の構成を示す図であって、車幅方向左側から見た状態を示す図である。なお、パドル部周辺は、実質的に左右対称に構成されている。
パドル６，７は、ステアリングシャフトを収容するコラムカバー８から、左側及び右側に、ステアリングシャフトに対してその径方向に突き出して形成されている。
パドル６，７の先端部に設けられた操作部は、ドライバがステアリングホイール５のリム部を把持した状態で、手指によって車両後方側に引くことができるようになっている。
【００３１】
パドル６，７の基部には、ドライバが操作部を引いた操作力を検出する図示しない操作力センサを備えている。
パドル６，７は、初期位置からその可動ストロークの終端部に設けられた変速位置まで引くことによって変速操作を行ない、変速位置においてさらに車両後方側へ引く操作力を与えることによって、制動操作を行なうようになっている。
【００３２】
変速操作におけるシフトアップ操作は、例えば、パドル６，７の一方を変速位置まで引くことによって行なわれる。
また、シフトダウン操作は、例えば、パドル６，７の他方を変速位置まで引くことによって行なわれる。
また、制動操作は、パドル６，７を同時に変速位置よりも後方側へ、所定の閾値以上の操作力で引くことによって行なわれる。
【００３３】
ブレーキ装置１０は、車両１の走行中等に前後輪を制動する液圧式のサービスブレーキである。
ブレーキ装置１０は、ブレーキペダル１１、マスタシリンダ１２、左前ブレーキ１３、右前ブレーキ１４、左後ブレーキ１５、右後ブレーキ１６、ブレーキ駆動部１７、制動力制御部１８等を備えて構成されている。
【００３４】
ブレーキペダル１１は、ドライバが足で踏み込むことによって制動操作を行なうものである。
マスタシリンダ１２は、ブレーキペダル１１の踏込み量や踏力に応じて、ブレーキフルードを加圧するものである。また、マスタシリンダ１２には、エンジンの吸気管負圧を用いた真空倍力装置が設けられる。
マスタシリンダ１２が発生したブレーキフルード液圧は、ブレーキ駆動部１７を経由して、左前ブレーキ１３、右前ブレーキ１４、左後ブレーキ１５、右後ブレーキ１６に伝達される。
【００３５】
左前ブレーキ１３、右前ブレーキ１４、左後ブレーキ１５、右後ブレーキ１６は、それぞれ対応する各車輪のハブ部に設けられ、車輪とともに回転するロータ及びブレーキパッドでロータを挟持するキャリパ等を備えている。
キャリパには、ブレーキフルードが供給されるホイルシリンダが設けられ、ブレーキフルードが加圧されるとホイルシリンダ内に挿入されたピストンがブレーキパッドを押し出して制動力を発生する。
【００３６】
ブレーキ駆動部１７は、マスタシリンダ１２と左前ブレーキ１３、右前ブレーキ１４、左後ブレーキ１５、右後ブレーキ１６の間に設けられ、各車輪のホイルシリンダに供給されるブレーキフルード液圧を個別に増減可能なハイドロリックコントロールユニット（ＨＣＵ）を備えている。
ＨＣＵは、ブレーキフルードを加圧するポンプ、蓄圧手段及び液圧を調節するソレノイドバルブ等を備えて構成されている。
ブレーキ駆動部１７は、車両のアンダーステア、オーバーステア時等に、左右輪の制動力差を発生させてこれらの挙動を打ち消す方向のヨーモーメントを発生させる挙動制御や、ホイールロック時に間欠的に制動力を弱めてホイールを回転させるアンチロックブレーキ制御に用いられる。
また、ブレーキ駆動部１７は、パドル６，７の制動操作に応じて制動力を発生させる場合にも用いられる。
【００３７】
制動力制御部１８は、ブレーキ駆動部１７を制御して、各ホイルシリンダに供給されるブレーキフルード液圧を制御するものである。
制動力制御部１８には、パドル６，７の操作力センサの出力が入力され、制動力制御部１８は、パドル６，７の制動操作による目標制動力を設定する。
目標制動力は、例えば、パドル６，７の操作力のうち、いずれか大きい側の操作力に応じて大きくなるように設定される。また、これに代えて、パドル６，７の操作力の合算に基づいて目標制動力を設定するようにしてもよい。
【００３８】
制動力制御部１８は、目標制動力に基づいて目標ホイルシリンダ液圧を算出する。
そして、ブレーキペダル１１の操作や、その他の制御により発生している現在のホイルシリンダ液圧が、目標制動力に基づく目標ホイルシリンダ液圧に満たない場合は、ホイルシリンダ液圧が目標ホイルシリンダ液圧と実質的に一致するようブレーキフルードを加圧する。
すなわち、パドル６，７の制動操作に基づく制動力の発生は、ブレーキペダル１１の操作等による制動力に対して、パドル６，７の操作力に基づく目標制動力の方が大きい場合にのみ行なわれる。
【００３９】
また、制動力制御部１８は、パドル６，７の制動操作に基づく制動力の発生を行なった場合には、例えば計器盤に設けられたインジケータランプを点灯させたり、ブザーを鳴動させることによって、ドライバに認知させる機能を有する。
【００４０】
図３は、実施例１におけるパドル操作による制動力制御を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
＜ステップＳ０１：パドル同時両引き＞
ドライバが左右のパドル６，７を同時に引くことによって、以下の処理が開始される。
ステップＳ０２に進む。
【００４１】
＜ステップＳ０２：パドル誤操作判断＞
制動力制御部１８は、ドライバによるパドル６，７の操作が誤操作であるか否かを判断する。
例えば、制動力制御部１８は、左右のパドル６，７の操作力がともに所定の閾値以上であるときは誤操作ではないと判断し、その他の場合は誤操作であると判断する。
誤操作であると判断された場合はステップＳ０１に戻ってそれ以降の処理を繰り返し、誤操作でないと判断された場合はステップＳ０３に進む。
【００４２】
＜ステップＳ０３：パドル操作力算定＞
制動力制御部１８は、左右のパドル６，７の操作力センサの出力に基づいて、左右のパドル６，７の操作力のうちいずれか大きい側の値、又は、左右のパドル６，７の操作力の合算値を算出する。
また、制動力制御部１８は、これらの値の一方に基づいて、パドル６，７の操作に基づいた目標制動力を算定する。
その後、ステップＳ０４に進む。
【００４３】
＜ステップＳ０４：ブレーキペダル踏み込み有無判断＞
制動力制御部１８は、ドライバによるブレーキペダル１１の踏み込み操作有無を判断する。この判断は、例えば、ブレーキペダル１１に設けられ、踏み込み操作時にオンされるブレーキランプスイッチの出力に基づいて行なうことができる。また、マスタシリンダ１２の液圧や、ブレーキペダル１１のストローク等、他の手法に基づいて判断してもよい。
ブレーキペダル１１の踏み込みがあると判断された場合はステップＳ０５に進み、踏み込みがないと判断された場合はステップＳ０６に進む。
【００４４】
＜ステップＳ０５：パドル制動力・ペダル制動力判断＞
制動力制御部１８は、ブレーキペダル１１の操作状態に基づいて算出される制動力と、ステップＳ０３においてパドル６，７の操作に基づいて算定された目標制動力とを比較し、パドル６，７の操作に基づく目標制動力のほうが大きい場合はステップＳ０６に進み、その他の場合はステップＳ０７に進む。
【００４５】
＜ステップＳ０６：パドル入力優先制動制御＞
制動力制御部１８は、ブレーキ装置１０の制動力がパドル６，７の操作に基づく目標制動力とほぼ一致するように、ブレーキ駆動部１７に制御命令を出力する。
その後、ステップＳ０８に進む。
【００４６】
＜ステップＳ０７：ブレーキペダル入力優先制動制御＞
制動力制御部１８は、ブレーキ装置１０の制動力がブレーキペダル１１の操作状態に基づいて算出される制動力とほぼ一致するように、ブレーキ駆動部１７に制御命令を出力する。
すなわち、この場合、パドル６，７からの制動操作はキャンセルされる。
その後、ステップＳ０８に進む。
【００４７】
＜ステップＳ０８：ブレーキ駆動部稼動＞
ブレーキ駆動部１７は、制動力制御部１８からの制御命令に応じて、各車輪のブレーキ１３から１６のホイルシリンダ液圧を増減圧し、ブレーキ装置１０に所望の制動力を発生させる。
その後、一連の処理を終了（リターン）する。
【００４８】
以上説明した実施例１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ドライバがステアリングホイール５を保持した状態で手指により操作可能なパドル６，７を用いて、変速操作及び制動操作を行なうことによって、ブレーキペダル１１の踏み替えによる時間的ロスを短縮して即座に制動操作を行なうことができかつペダルの踏み間違え等の誤操作を防止することができる。
また、ブレーキペダル１１やマスタシリンダ１２の故障時等であっても液圧式サービスブレーキの使用を可能とすることによって、車両１のフェールセーフ性を向上することができる。
（２）パドル６，７の一方を所定の変速位置まで引くことによって変速操作を行ない、パドル６，７の両方を変速位置まで引いた状態でさらに押圧して制動操作を行なうことによって、適切に変速操作及び制動操作を行なうことができ、また誤操作を防止することができる。
（３）左右のパドル６，７の操作力の大きい側又は合算値に基づいて制動力を調整することによって、ドライバの意図に応じた適切な制動力を発生させることができる。
（４）ブレーキペダル１１の操作に基づく目標制動力よりもパドル６，７の操作に基づく目標制動力のほうが大きい場合にのみ、パドル６，７の操作に基づく制動力を発生させることによって、ブレーキペダルの操作状態がドライバの制動意図を反映していない場合に、操作部の移動量に基づく制動力設定を優先させることで、ブレーキペダルの踏み間違いや踏み遅れがあった場合でも良好な制動を行なうことができる。
（５）ブレーキフルードの加減圧機能を有するブレーキ駆動部１７によってブレーキフルードを加圧して制動力を発生させることによって、ブレーキペダル１１により操作されるマスタシリンダ１２が発生するブレーキフルード液圧を、パドル６，７からの制動操作に応じて増減させて、ブレーキペダル１１の操作による制動操作に、パドル６，７による制動操作を適切に重畳させることができる。
（６）パドル６，７からの制動操作に基づく制動力の発生時に、インジケータランプやブザー等によってドライバに報知することによって、ドライバに適切なフィードバックを与えることができる。
【実施例２】
【００４９】
次に、本発明を適用した運転操作装置の実施例２について説明する。
なお、以下説明する各実施例において、従前の実施例と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
実施例２の運転操作装置においては、左側のパドル６への制動操作時における操作力に基づいて、左前ブレーキ１３及び右前ブレーキ１４の目標制動力を設定し、右側のパドル７への制動操作時における操作力に基づいて、左後ブレーキ１５及び右後ブレーキ１６の目標制動力を設定している。
以上説明した実施例２によれば、上述した実施例１の効果と実質的に同様の効果に加えて、車両１の積載状態や路面状態、旋回状態などに応じて前輪及び後輪の制動力を個別に調整することができ、効果的な制動を行なうことができる。
【実施例３】
【００５０】
次に、本発明を適用した運転操作装置の実施例３について説明する。
実施例３の運転操作装置は、パドル６，７を用いた制動操作における制動力の設定を、パドル６，７のストロークではなく操作力（操作力）に基づいて行なうことを特徴とする。
パドル６，７の基部には、ドライバが操作部を引いたストローク（移動量）を検出する図示しないストロークセンサを備えている。
パドル６，７は、初期位置からその可動ストロークの中間部に設けられた変速位置まで引くことによって変速操作を行ない、変速位置からさらに引くことによって、制動操作を行なうようになっている。
パドル６，７を引くのに必要な操作力は、変速位置においてステップ状に増加する。すなわち、初期位置から変速位置へ引くときの操作力に対して、変速位置からさらに引くときの操作力（制動操作を行なうときの操作力）のほうが大きくなるようになっている。このため、ドライバは触感によって変速位置が感知可能となっている。
【００５１】
変速操作におけるシフトアップ操作は、例えば、パドル６，７の一方を変速位置まで引くことによって行なわれる。
また、シフトダウン操作は、例えば、パドル６，７の他方を変速位置まで引くことによって行なわれる。
また、制動操作は、パドル６，７を同時に変速位置よりも後方側へ引くことによって行なわれる。
そして、パドル６，７の操作に基づく目標制動力は、パドル６，７のストロークのうち大きい側のストローク、又は、パドル６，７のストロークの合算値に基づいて設定される。
【００５２】
以上説明した実施例３においても、上述した実施例１の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。
なお、上述した実施例２と同様に、パドル６，７の一方のストロークによって前輪の制動力を調節し、他方のストロークによって後輪の制動力を調節することも可能であり、この場合は実施例２の効果と同様の効果を得ることができる。
【実施例４】
【００５３】
次に、本発明を適用した運転操作装置の実施例４について説明する。
図４は、実施例４におけるパドル部周辺の構成を示す図である。
実施例４においては、パドル６と隣接してサブパドル６ａを設け、パドル７と隣接してサブパドル７ａ（図示しないが、サブパドル６ａと実質的に左右対称）を設けている。
サブパドル６ａ，７ａがドライバの手指と接する操作部は、例えば、パドル６，７の操作部に対して内側（ステアリングシャフト側）に配置される。
【００５４】
実施例４においては、変速操作は、ドライバがパドル６又はパドル７のみを後方側へ引くことによって行ない、制動操作は、ドライバが左右のパドル６，７を、サブパドル６ａ，７ａとともに引くことによって行なう。
制動力の調整は、実施例１と同様に各パドルの操作力に基づいて行なってもよく、また、実施例２と同様に各パドルのストロークに基づいて行なってもよい。
また、実施例３のように、左右のパドルによって前後輪の制動力を独立して調整するようにしてもよい。
以上説明した実施例４においても、従前の各実施例と実質的に同様の効果を得ることができる。
【実施例５】
【００５５】
次に、本発明を適用した運転操作装置の実施例５について説明する。
図５は、実施例５におけるパドル部周辺の構成を示す図である。
実施例５においては、ハドル６，７を後方側へ引いて変速操作を行ない、パドル６，７を捻ることによって制動操作を行なう構成としている。
図５に矢印で示すように、制動操作は、パドル６，７の操作部の上端部が後方側へ移動し、下端部が前方側へ移動するように、パドル６，７を捻ることによって行なう。
このとき、制動力の調整は、パドル６，７に作用する操作トルクに基づいて行なってもよく、また、パドル６，７の回転角度に基づいて行なってもよい。
また、実施例３のように、左右のパドルによって前後輪の制動力を独立して調整するようにしてもよい。
以上説明した実施例５においても、従前の各実施例と実質的に同様の効果を得ることができる。
【００５６】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）各実施例では、操作部への変速操作に応じた制動力の発生を、液圧式サービスブレーキのブレーキフルードを加圧することによって行なっているが、本発明はこれに限らず、例えば、モータジェネレータを用いた電力回生ブレーキを用いたり、回生ブレーキと液圧式ブレーキとの協調制御によって行なってもよい。また、電動パーキングブレーキ装置の動的制動機能を用いてもよい。
（２）操作部がパドルである場合の制動操作の入力方法は、各実施例のものに限定されず、適宜変更することができる。例えば、パドルを引くことによって変速操作を行ない、パドルをステアリングホイールの周方向に動かすことによって制動操作を行なってもよい。
また、パドルの先端部をステアリングシャフトの軸心側に押圧するようにしてもよい。
また、パドルを変速操作とは逆方向に動かすことによって制動操作を行なってもよい。
（３）各実施例では左右のパドルで同時に制動操作を行なった場合にのみ制動力を発生させるようにしているが、片側一方のパドル操作のみで制動操作を行なえるようにしてもよい。
（４）各実施例では、操作部は例えばパドルスイッチであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステアリングホイールのリム部等に設けられ、ドライバが親指などで操作するステアスイッチを用いて変速操作及び制動操作を行なうようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 車両 ２ エンジン制御ユニット
３ トランスミッション制御ユニット ４ 電動パーキングブレーキ装置
５ ステアリングホイール
６ パドル ６ａ サブパドル
７ パドル ７ａ サブパドル
８ コラムカバー １０ ブレーキ装置
１１ ブレーキペダル １２ マスタシリンダ
１３ 左前ブレーキ １４ 右前ブレーキ
１５ 左後ブレーキ １６ 右後ブレーキ
１７ ブレーキ駆動部 １８ 制動力制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバがステアリングホイールを保持した状態で手指により操作可能な操作部を備え、
前記操作部への第１の操作により変速機の変速比を変化させる変速操作を行ない、
前記操作部への前記第１の動作とは異なる第２の操作によりブレーキ装置に制動力を発生させる制動操作を行なうこと
を特徴とする運転操作装置。
【請求項２】
前記操作部を初期位置から所定の変速位置まで移動させることで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記変速位置で所定値以上の操作力で押圧することで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項３】
前記操作部を第１の方向へ押圧することで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記第１の方向とは異なる第２の方向へ押圧することで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項４】
前記操作部は第１の操作部及び第２の操作部を有し、
前記第１の操作部のみを押圧することで前記変速操作を行ない、
前記第１の操作部及び前記第２の操作部を同時に押圧することで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項５】
前記制動操作時における前記操作部の操作力に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項６】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
左右の前記操作部のうち前記制動操作時における前記操作力が大きい側の該操作力に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項５に記載の運転操作装置。
【請求項７】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の前記操作力の合算に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項５に記載の運転操作装置。
【請求項８】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の一方の前記操作力に基づいて前輪の制動力を調整し、他方の前記操作力に基づいて後輪の制動力を調整すること
を特徴とする請求項５に記載の運転操作装置。
【請求項９】
前記操作部の前記操作力に基づく制動力がブレーキペダルの操作状態に基づく制動力に対して大きい場合にのみ前記操作部の前記操作力に応じた制動力の発生を行なうこと
を特徴とする請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項１０】
前記操作部を初期位置から所定の変速位置まで移動させることで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記変速位置からさらに移動させることで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項１１】
前記操作部を初期位置から変速位置まで移動させる操作力に対して、前記操作部を前記変速位置から前記制動操作を行なう位置まで移動させる操作力を大きくしたこと
を特徴とする請求項１０に記載の運転操作装置。
【請求項１２】
前記操作部を第１の方向に移動させることで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記第１の方向とは異なる第２の方向へ移動させることで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項１３】
前記操作部は第１の操作部及び第２の操作部を有し、
前記第１の操作部のみを移動させることで前記変速操作を行ない、
前記第１の操作部及び前記第２の操作部を同時に移動させることで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項１４】
前記制動操作時における前記操作部の移動量に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項１５】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
左右の前記操作部のうち前記制動操作時における前記移動量が大きい側の該移動量に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置。
【請求項１６】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の前記移動量の合算に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置。
【請求項１７】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の一方の前記移動量に基づいて前輪の制動力を調整し、他方の前記移動量に基づいて後輪の制動力を調整すること
を特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置。
【請求項１８】
前記操作部の前記移動量に基づく制動力がブレーキペダルの操作状態に基づく制動力に対して大きい場合にのみ前記操作部の前記移動量に応じた制動力の発生を行なうこと
を特徴とする請求項１４から請求項１７までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項１９】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
左右の前記操作部に同時に前記制動操作が行なわれた場合にのみ該制動操作に基づく制動力を発生させること
を特徴とする請求項１から請求項１８までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項２０】
前記操作部は、ステアリングコラムから径方向に突き出して設けられ、車両後方側へ引くことによって前記変速操作を行なうパドルであること
を特徴とする請求項１から請求項１９までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項２１】
液圧式ブレーキのフルード液圧を制御する液圧制御手段によって前記制動力を発生させること
を特徴とする請求項１から請求項２０までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項２２】
前記操作部の前記制動操作に基づく制動力の発生時にドライバに報知する報知手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項２１までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項１】
ドライバがステアリングホイールを保持した状態で手指により操作可能な操作部を備え、
前記操作部への第１の操作により変速機の変速比を変化させる変速操作を行ない、
前記操作部への前記第１の動作とは異なる第２の操作によりブレーキ装置に制動力を発生させる制動操作を行なうこと
を特徴とする運転操作装置。
【請求項２】
前記操作部を初期位置から所定の変速位置まで移動させることで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記変速位置で所定値以上の操作力で押圧することで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項３】
前記操作部を第１の方向へ押圧することで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記第１の方向とは異なる第２の方向へ押圧することで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項４】
前記操作部は第１の操作部及び第２の操作部を有し、
前記第１の操作部のみを押圧することで前記変速操作を行ない、
前記第１の操作部及び前記第２の操作部を同時に押圧することで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項５】
前記制動操作時における前記操作部の操作力に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項６】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
左右の前記操作部のうち前記制動操作時における前記操作力が大きい側の該操作力に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項５に記載の運転操作装置。
【請求項７】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の前記操作力の合算に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項５に記載の運転操作装置。
【請求項８】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の一方の前記操作力に基づいて前輪の制動力を調整し、他方の前記操作力に基づいて後輪の制動力を調整すること
を特徴とする請求項５に記載の運転操作装置。
【請求項９】
前記操作部の前記操作力に基づく制動力がブレーキペダルの操作状態に基づく制動力に対して大きい場合にのみ前記操作部の前記操作力に応じた制動力の発生を行なうこと
を特徴とする請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項１０】
前記操作部を初期位置から所定の変速位置まで移動させることで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記変速位置からさらに移動させることで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項１１】
前記操作部を初期位置から変速位置まで移動させる操作力に対して、前記操作部を前記変速位置から前記制動操作を行なう位置まで移動させる操作力を大きくしたこと
を特徴とする請求項１０に記載の運転操作装置。
【請求項１２】
前記操作部を第１の方向に移動させることで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記第１の方向とは異なる第２の方向へ移動させることで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項１３】
前記操作部は第１の操作部及び第２の操作部を有し、
前記第１の操作部のみを移動させることで前記変速操作を行ない、
前記第１の操作部及び前記第２の操作部を同時に移動させることで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の運転操作装置。
【請求項１４】
前記制動操作時における前記操作部の移動量に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項１５】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
左右の前記操作部のうち前記制動操作時における前記移動量が大きい側の該移動量に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置。
【請求項１６】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の前記移動量の合算に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置。
【請求項１７】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の一方の前記移動量に基づいて前輪の制動力を調整し、他方の前記移動量に基づいて後輪の制動力を調整すること
を特徴とする請求項１４に記載の運転操作装置。
【請求項１８】
前記操作部の前記移動量に基づく制動力がブレーキペダルの操作状態に基づく制動力に対して大きい場合にのみ前記操作部の前記移動量に応じた制動力の発生を行なうこと
を特徴とする請求項１４から請求項１７までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項１９】
前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
左右の前記操作部に同時に前記制動操作が行なわれた場合にのみ該制動操作に基づく制動力を発生させること
を特徴とする請求項１から請求項１８までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項２０】
前記操作部は、ステアリングコラムから径方向に突き出して設けられ、車両後方側へ引くことによって前記変速操作を行なうパドルであること
を特徴とする請求項１から請求項１９までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項２１】
液圧式ブレーキのフルード液圧を制御する液圧制御手段によって前記制動力を発生させること
を特徴とする請求項１から請求項２０までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【請求項２２】
前記操作部の前記制動操作に基づく制動力の発生時にドライバに報知する報知手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項２１までのいずれか１項に記載の運転操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１３１４１１（Ｐ２０１２−１３１４１１Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８６１７６（Ｐ２０１０−２８６１７６）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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