選別コンベヤへの青果物供給装置
【課題】比較的傷つきやすいサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制することができる供給装置を実現する。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ単位領域３０の移動が、選別コンベヤにおける青果物Ｓを１個載置する載置部の移動と同期するように設けられている。供給用コンベヤへ青果物Ｓを供給するホッパー４０の出口部４１は、連続する所定数の前記単位領域に対して、それぞれ個別に青果物を供給できるように形成されていて、出口部４１を閉じるシャッター４２は、出口部４１に対応する位置に、青果物が供給されている単位領域３０に続いて前記所定数の空の単位領域３０が移動してきたときに、開くように構成されている。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ単位領域３０の移動が、選別コンベヤにおける青果物Ｓを１個載置する載置部の移動と同期するように設けられている。供給用コンベヤへ青果物Ｓを供給するホッパー４０の出口部４１は、連続する所定数の前記単位領域に対して、それぞれ個別に青果物を供給できるように形成されていて、出口部４１を閉じるシャッター４２は、出口部４１に対応する位置に、青果物が供給されている単位領域３０に続いて前記所定数の空の単位領域３０が移動してきたときに、開くように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物を選別するための選別コンベヤを備えた装置に、青果物を供給するための供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物の中でも、サクランボ、梅、枇杷等の青果物は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れること等の理由により、選別が行われている（特許文献１等）。そのため、これらの青果物を選別装置で選別する際には、コンベヤで搬送されるトレイに、作業者が手作業で１個ずつ載せる等して傷付きの防止を図っていた。
【特許文献１】実用新案登録第２５４２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、収穫期には、選別すべき青果物の数量が非常に多くなり、選別のスピードアップが求められる。そのため、選別コンベヤのスピードに合わせて作業者がトレイへの供給作業を行っていると、作業者の疲労度が著しく大きくなり、トレイに青果物を供給し損なう作業ミスが発生することもあった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するものであり、比較的傷つき易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、選別の速度を落とすことなく、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制することができる供給装置の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における選別コンベヤへの青果物供給装置は、青果物を順次搬送する選別コンベヤにおける移し替え部に接続される供給用コンベヤを備え、前記供給用コンベヤから前記選別コンベヤに前記青果物を移し替えるように構成された供給装置であって、前記供給用コンベヤは、青果物を１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ前記単位領域の移動が、前記選別コンベヤにおける青果物を１個載置する載置部の移動と同期するように設けられ、前記供給用コンベヤの搬送方向上流側には、当該供給用コンベヤへ青果物を供給するホッパーと、前記ホッパーの出口部を開閉するシャッターとが備えられ、前記ホッパーの出口部は、連続する所定数の前記単位領域に対して、それぞれ個別に青果物を供給できるように形成されていて、前記ホッパーの出口部を閉じるシャッターは、前記出口部に対応する位置に、青果物が供給されている前記単位領域に続いて前記所定数の空の単位領域が移動してきたときに、開くように構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の移動方向の配置間隔は、前記選別コンベヤにおける前記載置部の移動方向の配置間隔よりも短く設定されていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記ホッパーの少なくとも前記出口部は、前記単位領域の前記所定数と同数に区画されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤには、前後に隣接する前記単位領域の間に仕切片が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤは青果物の下面を支持するように設けられ、前記供給用コンベヤには、その上面側に側方から前記仕切片を突出させ且つ当該供給用コンベアと等速で移動する仕切用コンベヤが付設されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤの搬送方向下流側の端部には、青果物の向きを整える向き調整手段が付設されていて、前記移し替え部では、青果物が、前記供給用コンベヤの前記端部から前記向き調節手段を介して前記選別コンベヤに移し替えられるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記向き調整手段は、青果物を通過可能で且つ青果物の長手寸法よりも短い内径を有する筒体を備え、前記供給用コンベヤの前記端部から放出された青果物を、前記筒体の内側を通過させて前記選別コンベヤに落下させるように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ホッパーから供給用コンベヤに青果物を供給し、この青果物を供給用コンベヤによって搬送して、移し替え部で選別コンベヤに移し替えて搬送する。供給用コンベヤには、青果物を１個搬送するための単位領域が搬送方向に沿って１列状に形成されていて、ホッパーの出口部は、連続する所定数の単位領域に対して、それぞれ個別に青果物を供給できるように形成されている。そして、ホッパーの出口部を閉じるシャッターは、出口部に対応する位置に、青果物が供給されている単位領域に続いて前記所定数の空の単位領域が移動してきたときに、開くように構成している。
【００１３】
つまり、シャッターの開くタイミングを上述のように設定しているから、供給用コンベヤの単位領域に必ず連続して青果物が載置される、換言すれば、単位領域に２重投入が生じたり空の単位領域が生じたりしないようにホッパーから青果物を供給している。そのため、供給用コンベヤから、選別コンベヤの各載置部に確実に１個ずつ青果物を移し替えることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、供給用コンベヤにおける単位領域の移動方向の配置間隔は、選別コンベヤにおける載置部の移動方向の配置間隔よりも短く設定されている。請求項１に記載したように、単位領域の移動は、載置部の移動に同期しているから、供給用コンベヤの移動速度を、選別コンベヤの移動速度よりも遅くできる。そのため、ホッパーから供給用コンベヤに青果物を供給するときに作業者が補助する場合には、作業者は選別コンベヤの速度を気にすることなく、ゆっくり動く供給コンベヤに対して作業することができ、その疲労や負担が軽減される。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明によれば、ホッパーの少なくとも出口部は、単位領域の前記所定数と同数に区画されているから、出口部にその区画に応じて青果物を充填させて待機させておけば、シャッターが開いたときに、所定数の単位領域のそれぞれに青果物を速やかに供給することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明によれば、供給用コンベヤには、前後に隣接する単位領域の間に仕切片が設けられているから、供給用コンベヤで搬送される青果物は、その前後のピッチが乱れることなく維持されて、同期している選別コンベヤの載置部に確実に移し替えることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明によれば、仕切片は、青果物の下面を支持する供給用コンベヤとは別の仕切用コンベヤに設けられている。従って、供給用コンベヤの移動に支障を来たさない範囲であれば、仕切片の形状等を任意に設定することが可能になる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明によれば、供給用コンベヤの搬送方向下流側の端部には、青果物の向きを整える向き調整手段が付設されていて、移し替え部では、青果物が、供給用コンベヤの前記端部から向き調節手段を介して選別コンベヤに移し替えられる。青果物が長物や軸などを有した物である場合には、選別コンベヤに載置されたときの向きによっては、安定して搬送できない虞がある。従って、選別コンベヤに移し替える前に、青果物の向きを整えることで、搬送の安定性を向上させることができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明によれば、向き調整手段は、青果物を通過可能で且つ青果物の長手寸法よりも短い内径を有する筒体を備えているから、青果物が筒体の内側を通過するときにその内壁と接触することで、青果物の長手方向が筒体の延びる方向に沿うように向きを調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明を具体化した実施形態を、図１〜図６を用いて説明する。図１は、青果物を供給する供給装置１が接続された選別装置２の側面図である。なお、本発明は、比較的傷付きやすく小型の青果物に好適で、このような青果物として、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等がある。この実施形態では、サクランボを例示して説明する。
【００２１】
選別装置２は、４本の脚３で支えられるコンベヤフレーム４を有していて、コンベヤフレーム４の長手方向に離間して配置された駆動スプロケット５と従動スプロケット６とに無端帯の選別コンベヤ７が巻き掛けられている。選別コンベヤ７の搬送方向をＸ軸方向とする。
【００２２】
この選別コンベヤ７の表面には、サクランボＳを１個載せるための載置部としてトレイ１０が一定のピッチで１列に取り付けられている。トレイ１０の搬送方向（Ｘ軸方向）の長さ寸法Ｌ１を有し、トレイ１０同士の間には、僅かに隙間ΔＬ１が設けられている（図２参照）。従って、トレイ１０の前後の配置間隔、換言すればサクランボＳの配置間隔（ピッチ）は、（Ｌ１＋ΔＬ１）となる。駆動スプロケット５は、コンベヤフレーム４の下方に取り付けられた駆動モータ８に連結されていて、選別コンベヤ７は図１において時計回りに移動する。
【００２３】
駆動モータ８の駆動力は、図示していない駆動力伝達手段（ギア、チェーン等）によって、後述する供給用コンベヤ２０（仕切り用コンベヤ２３）に伝達できるようにしている。駆動モータ８の回転速度は制御部９で変更することができ、選別コンベヤ７の搬送速度と供給用コンベヤ２０（仕切り用コンベヤ２３）の搬送速度とを調節できるようにしている。
【００２４】
トレイ１０は、その下部が選別コンベヤ７に取り付けられていて、上部の受け部１０ａは搬送方向に直交する方向（左右）に傾倒可能に設けられている。受け部１０ａは、図６に示すように、プラスチック素材で、その平面視の中央部にはサクランボＳを安定的に搬送するための窪み１０ｂが形成されていて、周囲部から中央部に向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状またはすり鉢状に形成されている。これにより、サクランボＳは、トレイ１０の中心部を外れて落下しても、中心部の窪み１０ｂに自重で移動することができる。各トレイ１０の一方の外側面には、これを識別するためのＩＤチップ１０ｃが埋め込まれている（図２参照）。
【００２５】
選別装置２の選別コンベヤ７における搬送方向上流（送り始端）側には、供給装置１からサクランボＳを移し替えるための移し替え部１３を設けている。供給装置１は、図示しない支持体によって立設されていて、サクランボＳを搬送するための供給用コンベヤ２０を備えており、この供給用コンベヤ２０は、選別コンベヤ７より短くＸ軸方向に延びるように設けられている。移し替え部１３では、サクランボＳが、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部（搬送の終端）からトレイ１０に落下して移し替えられるため、選別コンベヤ７のトレイ１０の上方に供給用コンベヤ２０の搬送の終端が配置されている。
【００２６】
供給用コンベヤ２０は、図１に示すように、無端帯のタイミングベルトであって、Ｘ軸方向に離間して配置されている駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２とに掛け渡されていて、図１において時計回りに移動する。駆動スプロケット２１の駆動は、選別装置１の選別コンベヤ７の駆動に連動するように制御部９で制御されている。また、制御部９は、供給用コンベヤ２０の移動量を、図示していないエンコーダにより計測していて、供給用コンベヤ２０の移動量（移動位置）に基づいて、所定のタイミングでシャッターを開閉する制御も行っている。
【００２７】
選別コンベヤ７の中途部であって、移し替え部１３よりも搬送方向下流側には、測定部１４が設けられている。測定部１４は箱状のケースの内部に、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段として、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、その透過光を受光する受光部などが設けられている。そして、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳの分類を判別している。
【００２８】
この実施形態では、基準値以上の糖度を有するサクランボＳを、さらにサイズによって４種類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）に分類するようにしている。なお、測定データは、測定対象となったサクランボＳのトレイ１０のＩＤチップ１０ｃの識別情報と関連づけて、管理コンピュータとしてのコントローラ１１に記憶される。
【００２９】
測定部１４と移し替え部１３との間には、サクランボＳがトレイ１０に載っているか否かを検出するための有無検出センサ１２が設けられている。有無検出センサ１２は、フォトリフレクタ式のセンサであって、サクランボＳに照射する発光部と、サクランボＳからの反射光を受光する受光部とを有している。トレイ１０の配置間隔（Ｌ１＋ΔＬ１）と略等しい間隔でサクランボＳからの反射光が受光されない場合には、トレイ１０にサクランボＳが載っていないと判断して、エラーを発信（音や光等で報知）するようにしている。有無検出センサ１２の方式は、上述のものに限定するものではなく、フォトインタラプタ式のセンサや、その他の方式を採用してもよい。
【００３０】
測定部１４の搬送方向下流側には、サクランボＳを分類毎に仕分けるための仕分部１５が、分類数（ここでは４種類）に応じて搬送方向に沿って並設されている。各仕分部１５には、トレイ１０の受け部１０ａを傾倒させるためのトレイ傾倒手段１６と、傾倒したトレイ１０から落下したサクランボＳを容器１７に転動（摺動）させるためのシュータ１８とを備えている。
【００３１】
トレイ傾倒手段１６は、例えば、測定部１４のコントローラ１１に接続されているソレノイド１６ａにアーム１６ｂを連結した構造に形成されている。また、各トレイ傾倒手段１６の搬送方向上流側の側面（側方）には、各トレイ１０のＩＤチップ１０ｃを読み取るための検出センサ１９がそれぞれ設けられていて、検出センサ１９はコントローラ１１に接続されている。検出センサ１９には赤外線センサ等が好適である。
【００３２】
測定部１４から出て搬送されるトレイ１０のＩＤチップ１０ｃを検出センサ１９で検出すると、この検出情報に基づいて、コントローラ１１はトレイ傾倒手段１６に動作の指示を出す。つまり、トレイ１０に載置されているサクランボＳは、測定部１４を通過した後には、その分類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）が個別に決定されているが、トレイ１０が該当する分類の仕分部１５に到達したことを当該仕分部１５の検出センサ１９が検出すると、その仕分部１５のトレイ傾倒手段１６が動作してトレイ１０を傾倒させる。これにより、トレイ１０から落下したサクランボＳが、シュータ１８を通って対応する容器１７に収容される。
【００３３】
また、選別コンベヤ７の搬送方向の終端には、前記４種類の分類の何れにも属さない不適切なサクランボＳを落下投入するための回収容器１７ａが設けられている。
【００３４】
次に、供給装置１について説明する。供給用コンベヤ２０はベルトの広幅面が水平状に移動していてサクランボＳの下面を支持するが、図３及び図４に示すように、供給用コンベヤ２０の上面には１個のサクランボＳを搬送するための単位領域３０が、供給用コンベヤ２０の移動方向（サクランボＳの搬送方向）に沿って１列状に形成される。供給用コンベヤ２０には、前後に隣接する単位領域３０間を仕切るための仕切片２４を有する仕切用コンベヤ２３が付設されていて、仕切用コンベヤ２３は供給用コンベヤ２０と同じ速度で移動するように設定されている。
【００３５】
つまり、この実施形態では、供給用コンベヤ２０の上面を仕切用コンベヤ２３の仕切片２４で区画することで、単位領域３０を形成し、供給用コンベヤ２０と仕切用コンベヤ２３とが同じ速度で移動することで、単位領域３０（単位領域３０に載置されたサクランボＳ）がＸ軸方向に移動することになる。
【００３６】
仕切用コンベヤ２３は、無端帯のタイミングベルトであって、Ｘ軸方向に離間して配置されている駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６とに掛け渡されていて、駆動スプロケット２５の駆動は制御部９で制御されている。
【００３７】
駆動及び従動スプロケット２５，２６はいずれも回転軸が上下に延びるように配置されていて、仕切用コンベヤ２３は、図３及び図５に示すように、ベルトの広幅面が垂直状に配置されて平面視で時計回りに移動する。仕切用コンベヤ２３の広幅面の表面には外方に向かって突出する仕切片２４が一定間隔で多数設けられていて、この仕切片２４が、供給用コンベヤ２０の上面に側方から突出するように、仕切用コンベヤ２３は配置されている。仕切片２４は、サクランボＳを傷付けないようにゴム状の素材を用いているが、サクランボＳと当接したときにこれを支持できる程度の剛性を備えることが望ましい。仕切片２４は仕切用コンベヤ２３と一体でも別体でもいずれの構成でもよい。
【００３８】
単位領域３０の前後の配置間隔は、仕切片２４の配置間隔によって規定されるが、前述したように、単位領域３０の移動と、トレイ１０の移動は同期している。従って、単位領域３０の前後の配置間隔Ｌ２を、選別コンベヤ７のトレイ１０の前後の配置間隔（Ｌ１＋ΔＬ１）よりも小さく設定することで、選別コンベヤ７よりも供給用コンベヤ２０の移動速度を遅くすることができる。つまり、（Ｌ１＋ΔＬ１）に対してＬ２を小さくするほど、供給用コンベヤ２０の速度を選別コンベヤ７に比べて遅くすることができる。
【００３９】
単位領域３０は、前述した構成により前後の仕切片２４と仕切用コンベヤ２０の広幅面とで３方を囲まれた部屋状に区画されている。この実施形態では、前後の仕切片２４にサクランボＳの果肉部が当接してこれを保持する程度に配置間隔Ｌ２を小さく設定しており、この実施形態では、図３及び図４に示すように、供給用コンベヤ２０の上面に、単位領域３０が８つ程度形成される形態を採用している。仕切片２４にサクランボＳを当接させて支持させる方が、供給用コンベヤ１１での搬送時の安定性が向上するが、配置間隔Ｌ２をサクランボＳの果肉部の直径よりも確実に大きくして、部屋状に区画された単位領域３０の内側に、サクランボＳが完全に入り込むように設定してもよい。
【００４０】
また、単位領域３０の構成は、供給用コンベヤ２０と仕切用コンベヤ２３との組み合わせによる形態に限定するものではなく、例えば、供給用コンベヤ２０の上面にリブ状の突起を設けて、単位領域３０の前後を区画してもよい。
【００４１】
供給用コンベヤ２０の搬送方向上流側には、サクランボＳを供給用コンベヤ２０に供給するためのホッパー４０と、ホッパー４０の出口部４１を開閉するシャッター４２とが備えられている。ホッパー４０は、供給用コンベヤ２０における、仕切用コンベヤ２３が配置された側方の反対側の側方に配置されていて、サクランボＳを転動または摺動させるように斜め下向きに傾斜し且つ上面が開放された通路４３を備えている。通路４３の出口部４１の近傍は、リブ４５によって複数（この実施形態では４つ）の整列通路４４に区画されている。
【００４２】
各整列通路４４は、サクランボＳが１個入る大きさに形成されていて、隣接する整列通路４４の配置間隔は、単位領域３０の配置間隔と同じＬ２に設定されている。そのため、出口部４１から放出された４つのサクランボＳは、配置間隔を変えなくてもそのまま４つの単位領域３０に移行させることができる。
【００４３】
シャッター４２は、上下動可能に設けられていて、上方に位置しているときに、ホッパー４０の出口部４１を塞いでサクランボＳを待機させ、下方に位置しているときに、整列通路４４からサクランボＳを供給用コンベヤ２０へ放出することができる。シャッター４２の開閉のタイミングは、単位領域３０に移動に合わせて自動的に行うように制御部９でコントロールしている。
【００４４】
サクランボＳは果肉から軸が長く突出しているため、選別コンベヤ７のトレイ１０で搬送するときに、軸が下向きや横向きになって載置されていると、安定感も悪く、引っ掛かったり、測定部１４で測定ミスが生じたりする虞もある。従って、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部には、サクランボＳの向きを調整するための向き調整手段５０を付設し、トレイ１０にサクランボＳを供給する際に、サクランボＳの軸が上方に向けて延びるように調整している。
【００４５】
この実施形態では、向き調整手段５０は、サクランボＳを通過させることができ且つサクランボＳの長手寸法（軸が延びる方向の寸法）よりも短い内径を有する筒体５１を備えている。図６に示すように、搬送方向下流側の端部から落下したサクランボＳが、筒体５１の内側を通ってからトレイ１０に載るように、筒体５１は、供給装置２の図示しない支持体に取り付けられている。もちろん、向き調整手段５０が供給用コンベヤ２０及び仕切用コンベヤ２３の移動に干渉することはない。
【００４６】
この実施形態では、図４及び図５に示すように、筒体５１を平面視半円状に形成し、且つ、筒体５１の上面を、供給用コンベヤ２０から遠い側が近い側よりも上方に高く突出する傾斜状にしている。このように構成することで、サクランボＳが供給用コンベヤ２０から落下するときに、筒体５１の内側に誘導する確実性を高めることができる。もちろん、筒体５１は角筒形でも円筒形でもよく、またその上面が水平状になっていてもよい。
【００４７】
次に、上記構成の供給装置１の動作について説明する。供給装置１のホッパー４０には多数のサクランボＳが載せられて収容されているが、通路４３が傾斜しているので、サクランボＳの転動（摺動）や作業者の介助によって、４つの整列通路４４にそれぞれ容易にサクランボＳを充填させることができる。シャッター４２が上方に位置して出口部４１を閉じているときには、４つのサクランボＳは出口部４１からの放出が阻止されて、各整列通路４４に保持されている（図３及び図４（ａ）参照）。
【００４８】
一方、供給用コンベヤ２０及び仕切用コンベヤ２３は一体的に移動していて、先にホッパー４０から供給されたサクランボＳが、単位領域３０に載置されて搬送されている。そして、あらかじめ、シャッター４０を開放するタイミングとして、図３に示すように、サクランボＳが載置された単位領域３０に続いて、空の４つの単位領域３０が、ホッパー４０の出口部４１に対応する位置に移動したときに、シャッター４２を開放するように設定している。もちろん、供給用コンベヤ２０（仕切用コンベヤ２３）は、遅いとはいえ常に移動しているため、シャッター４２を開放するタイミングは、供給用コンベヤ２０（仕切用コンベヤ２３）の移動速度と、サクランボＳが出口部４１から供給用コンベヤ２０に落下する時間とを考慮して設定している。
【００４９】
そして、シャッター４２が、下方に移動して出口部４１を開放すると、図４に示すように、整列通路４４に充填されていた４つのサクランボＳが、それぞれの対向する位置にある単位領域３０に一度に移動する。整列通路４４の配置間隔は、単位領域３０の配置間隔と同じＬ２に設定しているため、ホッパー４０から放出されたサクランボＳは、そのまま速やかに単位領域３０に落下移動させることができる（図５（ｂ）参照）。
【００５０】
サクランボＳの、ホッパー４０から供給用コンベヤ２０への放出が終わると、シャッター４２は直ちに上昇し、次に整列通路４４に充填された４つのサクランボＳの落下を抑止する。そして、単位領域３０に載置されたサクランボＳは、順次搬送方向下流側の端部に到達して落下する。
【００５１】
供給用コンベヤ２０から落下したサクランボＳは、向き調整手段５０の筒体５１を通って、トレイ１０に載置される。供給用コンベヤ２０で搬送されているときに、サクランボＳの軸が多少横向きになっていても、筒体５１を通るときにその内側と接触して、上向きに整えられる。そのため、トレイ１０には、サクランボＳを果肉部側が下になる安定した姿勢で載置させることができる。
【００５２】
そして、サクランボＳが載置された単位領域３０に続いて、空の４つの単位領域３０が、ホッパー４０の出口部４１に対応する位置に移動してくると、シャッター４２を開放して、ホッパー４０から４つのサクランボＳを、４つの単位領域３０に一度に供給する。
【００５３】
本実施形態では、上述したようにシャッター４２の開閉のタイミングを設定しているので、作業者が１つずつ単位領域３０にサクランボＳを載置する場合に比べて、単位領域３０に対する２重投入や投入抜け等の供給ミスを確実に防止することができ、その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各トレイ１０に確実に１個ずつサクランボＳを移し替えることができる。
【００５４】
また、作業者は、選別コンベヤ７のトレイ１０あるいは供給用コンベヤ２０の単位領域３０に１個ずつサクランボＳを供給する必要はなく、ホッパー４０から供給されたサクランボＳの姿勢を整える程度の軽度な介助作業のみを行えばよい。この介助作業は、単位領域３０に載置されたサクランボＳの軸の向きが下向きになっている場合や、単位領域３０にサクランボがきっちりと載置されなかったりした場合には、作業者が手で補ってサクランボＳの位置を修正する作業である。
【００５５】
また、選別コンベヤ７の移動速度を遅くしなくても、供給用コンベヤ２０（仕切用コンベヤ２３）の移動速度を選別コンベヤ７に比べて遅く設定することができるので、サクランボＳの選別のスピードを落とすことなく、サクランボＳに触れる作業者の疲労や負担を軽減することができる。
【００５６】
また、ここでは、整列通路４４を所定数（この実施形態では４つ）設けて、ホッパー４０から同時に所定数（４個）のサクランボＳを供給用コンベヤ２０に移動させている。この所定数は、適度に少ない数に設定することで、作業者が一度手を添えるだけで（何回も手を動かさなくてもよい）、所定数のサクランボＳの全部の姿勢を同時に修正することができる。また、所定数は、適度に多い数に設定することで、シャッター４２が開く間隔を長くすることができるので、作業者が手を添えて作業する間隔を長くあけることができる。従って、前記所定数を例えば３〜１０程度の範囲内に設定すると、作業者の負担や疲労に対する軽減効果が総合的に高められる。
【００５７】
ホッパー４０の通路４３は上面が開放されているから、整列通路４４に充填されたサクランボＳや、単位領域３０に載置されたサクランボＳの姿勢を整えるときに、作業者はサクランボＳに触れ易い。また、図５（ａ）に示すように、仕切片２４の側面視形状としては、ホッパー４０に近い側の辺が、上方に向かうほどホッパー４０から離れる方向に傾斜している（上方側が斜めにカットされている）方が望ましい。このような形状に仕切片２４を形成すると、上方から手を添える作業者がサクランボＳに触れやすくなる効果を奏する。なお、これと同様の効果は、側面視長方形の仕切片２４を有する仕切用コンベヤ２３を僅かに上向きに傾斜させて、供給用コンベヤ２０の上面側に突出するよう組み付けても得ることができる。
【００５８】
なお、供給用コンベヤ２０における、仕切用コンベヤ２３が配置された側と反対側の側方に、サクランボＳの落下防止用に、壁部を設置してもよい。また、上記実施形態は、供給コンベヤ２０を移し替え部１３から、選別コンベヤ７と同じＸ軸方向に延びる形態を説明したが、供給コンベヤ２０の延びる方向に特に限定はなく、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に延びるように設定しても、Ｘ軸方向に９０度以下の角度で交差するように設定してもよい。さらに、青果物の形状によっては、向き調整手段５０を省略することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施形態の供給装置が接続された選別装置の側面図である。
【図２】実施形態の供給装置が接続された選別装置の平面図である
【図３】供給装置においてシャッターが閉じた状態を示す要部拡大平面図である。
【図４】供給装置においてシャッターが開いた状態を示す要部拡大平面図である。
【図５】（ａ）は図３のＶａ−Ｖａ線矢視断面図、（ｂ）は単位領域にサクランボが載置された状態の（ａ）に相当する図である。
【図６】向き調整手段を説明する側断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 供給装置
２ 選別装置
７ 選別コンベヤ
１０ トレイ
１３ 移し替え部
１４ 測定部
１５ 仕分部
２０ 供給用コンベヤ
２３ 仕切用コンベヤ
２４ 仕切片
３０ 単位領域
４０ ホッパー
４１ 出口部
４２ シャッター
４３ 通路
４４ 整列通路
５０ 向き調整手段
５１ 筒体
Ｓ サクランボ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物を選別するための選別コンベヤを備えた装置に、青果物を供給するための供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物の中でも、サクランボ、梅、枇杷等の青果物は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れること等の理由により、選別が行われている（特許文献１等）。そのため、これらの青果物を選別装置で選別する際には、コンベヤで搬送されるトレイに、作業者が手作業で１個ずつ載せる等して傷付きの防止を図っていた。
【特許文献１】実用新案登録第２５４２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、収穫期には、選別すべき青果物の数量が非常に多くなり、選別のスピードアップが求められる。そのため、選別コンベヤのスピードに合わせて作業者がトレイへの供給作業を行っていると、作業者の疲労度が著しく大きくなり、トレイに青果物を供給し損なう作業ミスが発生することもあった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するものであり、比較的傷つき易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、選別の速度を落とすことなく、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制することができる供給装置の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における選別コンベヤへの青果物供給装置は、青果物を順次搬送する選別コンベヤにおける移し替え部に接続される供給用コンベヤを備え、前記供給用コンベヤから前記選別コンベヤに前記青果物を移し替えるように構成された供給装置であって、前記供給用コンベヤは、青果物を１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ前記単位領域の移動が、前記選別コンベヤにおける青果物を１個載置する載置部の移動と同期するように設けられ、前記供給用コンベヤの搬送方向上流側には、当該供給用コンベヤへ青果物を供給するホッパーと、前記ホッパーの出口部を開閉するシャッターとが備えられ、前記ホッパーの出口部は、連続する所定数の前記単位領域に対して、それぞれ個別に青果物を供給できるように形成されていて、前記ホッパーの出口部を閉じるシャッターは、前記出口部に対応する位置に、青果物が供給されている前記単位領域に続いて前記所定数の空の単位領域が移動してきたときに、開くように構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の移動方向の配置間隔は、前記選別コンベヤにおける前記載置部の移動方向の配置間隔よりも短く設定されていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記ホッパーの少なくとも前記出口部は、前記単位領域の前記所定数と同数に区画されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤには、前後に隣接する前記単位領域の間に仕切片が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤは青果物の下面を支持するように設けられ、前記供給用コンベヤには、その上面側に側方から前記仕切片を突出させ且つ当該供給用コンベアと等速で移動する仕切用コンベヤが付設されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記供給用コンベヤの搬送方向下流側の端部には、青果物の向きを整える向き調整手段が付設されていて、前記移し替え部では、青果物が、前記供給用コンベヤの前記端部から前記向き調節手段を介して前記選別コンベヤに移し替えられるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置において、前記向き調整手段は、青果物を通過可能で且つ青果物の長手寸法よりも短い内径を有する筒体を備え、前記供給用コンベヤの前記端部から放出された青果物を、前記筒体の内側を通過させて前記選別コンベヤに落下させるように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ホッパーから供給用コンベヤに青果物を供給し、この青果物を供給用コンベヤによって搬送して、移し替え部で選別コンベヤに移し替えて搬送する。供給用コンベヤには、青果物を１個搬送するための単位領域が搬送方向に沿って１列状に形成されていて、ホッパーの出口部は、連続する所定数の単位領域に対して、それぞれ個別に青果物を供給できるように形成されている。そして、ホッパーの出口部を閉じるシャッターは、出口部に対応する位置に、青果物が供給されている単位領域に続いて前記所定数の空の単位領域が移動してきたときに、開くように構成している。
【００１３】
つまり、シャッターの開くタイミングを上述のように設定しているから、供給用コンベヤの単位領域に必ず連続して青果物が載置される、換言すれば、単位領域に２重投入が生じたり空の単位領域が生じたりしないようにホッパーから青果物を供給している。そのため、供給用コンベヤから、選別コンベヤの各載置部に確実に１個ずつ青果物を移し替えることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、供給用コンベヤにおける単位領域の移動方向の配置間隔は、選別コンベヤにおける載置部の移動方向の配置間隔よりも短く設定されている。請求項１に記載したように、単位領域の移動は、載置部の移動に同期しているから、供給用コンベヤの移動速度を、選別コンベヤの移動速度よりも遅くできる。そのため、ホッパーから供給用コンベヤに青果物を供給するときに作業者が補助する場合には、作業者は選別コンベヤの速度を気にすることなく、ゆっくり動く供給コンベヤに対して作業することができ、その疲労や負担が軽減される。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明によれば、ホッパーの少なくとも出口部は、単位領域の前記所定数と同数に区画されているから、出口部にその区画に応じて青果物を充填させて待機させておけば、シャッターが開いたときに、所定数の単位領域のそれぞれに青果物を速やかに供給することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明によれば、供給用コンベヤには、前後に隣接する単位領域の間に仕切片が設けられているから、供給用コンベヤで搬送される青果物は、その前後のピッチが乱れることなく維持されて、同期している選別コンベヤの載置部に確実に移し替えることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明によれば、仕切片は、青果物の下面を支持する供給用コンベヤとは別の仕切用コンベヤに設けられている。従って、供給用コンベヤの移動に支障を来たさない範囲であれば、仕切片の形状等を任意に設定することが可能になる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明によれば、供給用コンベヤの搬送方向下流側の端部には、青果物の向きを整える向き調整手段が付設されていて、移し替え部では、青果物が、供給用コンベヤの前記端部から向き調節手段を介して選別コンベヤに移し替えられる。青果物が長物や軸などを有した物である場合には、選別コンベヤに載置されたときの向きによっては、安定して搬送できない虞がある。従って、選別コンベヤに移し替える前に、青果物の向きを整えることで、搬送の安定性を向上させることができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明によれば、向き調整手段は、青果物を通過可能で且つ青果物の長手寸法よりも短い内径を有する筒体を備えているから、青果物が筒体の内側を通過するときにその内壁と接触することで、青果物の長手方向が筒体の延びる方向に沿うように向きを調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明を具体化した実施形態を、図１〜図６を用いて説明する。図１は、青果物を供給する供給装置１が接続された選別装置２の側面図である。なお、本発明は、比較的傷付きやすく小型の青果物に好適で、このような青果物として、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等がある。この実施形態では、サクランボを例示して説明する。
【００２１】
選別装置２は、４本の脚３で支えられるコンベヤフレーム４を有していて、コンベヤフレーム４の長手方向に離間して配置された駆動スプロケット５と従動スプロケット６とに無端帯の選別コンベヤ７が巻き掛けられている。選別コンベヤ７の搬送方向をＸ軸方向とする。
【００２２】
この選別コンベヤ７の表面には、サクランボＳを１個載せるための載置部としてトレイ１０が一定のピッチで１列に取り付けられている。トレイ１０の搬送方向（Ｘ軸方向）の長さ寸法Ｌ１を有し、トレイ１０同士の間には、僅かに隙間ΔＬ１が設けられている（図２参照）。従って、トレイ１０の前後の配置間隔、換言すればサクランボＳの配置間隔（ピッチ）は、（Ｌ１＋ΔＬ１）となる。駆動スプロケット５は、コンベヤフレーム４の下方に取り付けられた駆動モータ８に連結されていて、選別コンベヤ７は図１において時計回りに移動する。
【００２３】
駆動モータ８の駆動力は、図示していない駆動力伝達手段（ギア、チェーン等）によって、後述する供給用コンベヤ２０（仕切り用コンベヤ２３）に伝達できるようにしている。駆動モータ８の回転速度は制御部９で変更することができ、選別コンベヤ７の搬送速度と供給用コンベヤ２０（仕切り用コンベヤ２３）の搬送速度とを調節できるようにしている。
【００２４】
トレイ１０は、その下部が選別コンベヤ７に取り付けられていて、上部の受け部１０ａは搬送方向に直交する方向（左右）に傾倒可能に設けられている。受け部１０ａは、図６に示すように、プラスチック素材で、その平面視の中央部にはサクランボＳを安定的に搬送するための窪み１０ｂが形成されていて、周囲部から中央部に向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状またはすり鉢状に形成されている。これにより、サクランボＳは、トレイ１０の中心部を外れて落下しても、中心部の窪み１０ｂに自重で移動することができる。各トレイ１０の一方の外側面には、これを識別するためのＩＤチップ１０ｃが埋め込まれている（図２参照）。
【００２５】
選別装置２の選別コンベヤ７における搬送方向上流（送り始端）側には、供給装置１からサクランボＳを移し替えるための移し替え部１３を設けている。供給装置１は、図示しない支持体によって立設されていて、サクランボＳを搬送するための供給用コンベヤ２０を備えており、この供給用コンベヤ２０は、選別コンベヤ７より短くＸ軸方向に延びるように設けられている。移し替え部１３では、サクランボＳが、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部（搬送の終端）からトレイ１０に落下して移し替えられるため、選別コンベヤ７のトレイ１０の上方に供給用コンベヤ２０の搬送の終端が配置されている。
【００２６】
供給用コンベヤ２０は、図１に示すように、無端帯のタイミングベルトであって、Ｘ軸方向に離間して配置されている駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２とに掛け渡されていて、図１において時計回りに移動する。駆動スプロケット２１の駆動は、選別装置１の選別コンベヤ７の駆動に連動するように制御部９で制御されている。また、制御部９は、供給用コンベヤ２０の移動量を、図示していないエンコーダにより計測していて、供給用コンベヤ２０の移動量（移動位置）に基づいて、所定のタイミングでシャッターを開閉する制御も行っている。
【００２７】
選別コンベヤ７の中途部であって、移し替え部１３よりも搬送方向下流側には、測定部１４が設けられている。測定部１４は箱状のケースの内部に、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段として、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、その透過光を受光する受光部などが設けられている。そして、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳの分類を判別している。
【００２８】
この実施形態では、基準値以上の糖度を有するサクランボＳを、さらにサイズによって４種類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）に分類するようにしている。なお、測定データは、測定対象となったサクランボＳのトレイ１０のＩＤチップ１０ｃの識別情報と関連づけて、管理コンピュータとしてのコントローラ１１に記憶される。
【００２９】
測定部１４と移し替え部１３との間には、サクランボＳがトレイ１０に載っているか否かを検出するための有無検出センサ１２が設けられている。有無検出センサ１２は、フォトリフレクタ式のセンサであって、サクランボＳに照射する発光部と、サクランボＳからの反射光を受光する受光部とを有している。トレイ１０の配置間隔（Ｌ１＋ΔＬ１）と略等しい間隔でサクランボＳからの反射光が受光されない場合には、トレイ１０にサクランボＳが載っていないと判断して、エラーを発信（音や光等で報知）するようにしている。有無検出センサ１２の方式は、上述のものに限定するものではなく、フォトインタラプタ式のセンサや、その他の方式を採用してもよい。
【００３０】
測定部１４の搬送方向下流側には、サクランボＳを分類毎に仕分けるための仕分部１５が、分類数（ここでは４種類）に応じて搬送方向に沿って並設されている。各仕分部１５には、トレイ１０の受け部１０ａを傾倒させるためのトレイ傾倒手段１６と、傾倒したトレイ１０から落下したサクランボＳを容器１７に転動（摺動）させるためのシュータ１８とを備えている。
【００３１】
トレイ傾倒手段１６は、例えば、測定部１４のコントローラ１１に接続されているソレノイド１６ａにアーム１６ｂを連結した構造に形成されている。また、各トレイ傾倒手段１６の搬送方向上流側の側面（側方）には、各トレイ１０のＩＤチップ１０ｃを読み取るための検出センサ１９がそれぞれ設けられていて、検出センサ１９はコントローラ１１に接続されている。検出センサ１９には赤外線センサ等が好適である。
【００３２】
測定部１４から出て搬送されるトレイ１０のＩＤチップ１０ｃを検出センサ１９で検出すると、この検出情報に基づいて、コントローラ１１はトレイ傾倒手段１６に動作の指示を出す。つまり、トレイ１０に載置されているサクランボＳは、測定部１４を通過した後には、その分類（Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ）が個別に決定されているが、トレイ１０が該当する分類の仕分部１５に到達したことを当該仕分部１５の検出センサ１９が検出すると、その仕分部１５のトレイ傾倒手段１６が動作してトレイ１０を傾倒させる。これにより、トレイ１０から落下したサクランボＳが、シュータ１８を通って対応する容器１７に収容される。
【００３３】
また、選別コンベヤ７の搬送方向の終端には、前記４種類の分類の何れにも属さない不適切なサクランボＳを落下投入するための回収容器１７ａが設けられている。
【００３４】
次に、供給装置１について説明する。供給用コンベヤ２０はベルトの広幅面が水平状に移動していてサクランボＳの下面を支持するが、図３及び図４に示すように、供給用コンベヤ２０の上面には１個のサクランボＳを搬送するための単位領域３０が、供給用コンベヤ２０の移動方向（サクランボＳの搬送方向）に沿って１列状に形成される。供給用コンベヤ２０には、前後に隣接する単位領域３０間を仕切るための仕切片２４を有する仕切用コンベヤ２３が付設されていて、仕切用コンベヤ２３は供給用コンベヤ２０と同じ速度で移動するように設定されている。
【００３５】
つまり、この実施形態では、供給用コンベヤ２０の上面を仕切用コンベヤ２３の仕切片２４で区画することで、単位領域３０を形成し、供給用コンベヤ２０と仕切用コンベヤ２３とが同じ速度で移動することで、単位領域３０（単位領域３０に載置されたサクランボＳ）がＸ軸方向に移動することになる。
【００３６】
仕切用コンベヤ２３は、無端帯のタイミングベルトであって、Ｘ軸方向に離間して配置されている駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６とに掛け渡されていて、駆動スプロケット２５の駆動は制御部９で制御されている。
【００３７】
駆動及び従動スプロケット２５，２６はいずれも回転軸が上下に延びるように配置されていて、仕切用コンベヤ２３は、図３及び図５に示すように、ベルトの広幅面が垂直状に配置されて平面視で時計回りに移動する。仕切用コンベヤ２３の広幅面の表面には外方に向かって突出する仕切片２４が一定間隔で多数設けられていて、この仕切片２４が、供給用コンベヤ２０の上面に側方から突出するように、仕切用コンベヤ２３は配置されている。仕切片２４は、サクランボＳを傷付けないようにゴム状の素材を用いているが、サクランボＳと当接したときにこれを支持できる程度の剛性を備えることが望ましい。仕切片２４は仕切用コンベヤ２３と一体でも別体でもいずれの構成でもよい。
【００３８】
単位領域３０の前後の配置間隔は、仕切片２４の配置間隔によって規定されるが、前述したように、単位領域３０の移動と、トレイ１０の移動は同期している。従って、単位領域３０の前後の配置間隔Ｌ２を、選別コンベヤ７のトレイ１０の前後の配置間隔（Ｌ１＋ΔＬ１）よりも小さく設定することで、選別コンベヤ７よりも供給用コンベヤ２０の移動速度を遅くすることができる。つまり、（Ｌ１＋ΔＬ１）に対してＬ２を小さくするほど、供給用コンベヤ２０の速度を選別コンベヤ７に比べて遅くすることができる。
【００３９】
単位領域３０は、前述した構成により前後の仕切片２４と仕切用コンベヤ２０の広幅面とで３方を囲まれた部屋状に区画されている。この実施形態では、前後の仕切片２４にサクランボＳの果肉部が当接してこれを保持する程度に配置間隔Ｌ２を小さく設定しており、この実施形態では、図３及び図４に示すように、供給用コンベヤ２０の上面に、単位領域３０が８つ程度形成される形態を採用している。仕切片２４にサクランボＳを当接させて支持させる方が、供給用コンベヤ１１での搬送時の安定性が向上するが、配置間隔Ｌ２をサクランボＳの果肉部の直径よりも確実に大きくして、部屋状に区画された単位領域３０の内側に、サクランボＳが完全に入り込むように設定してもよい。
【００４０】
また、単位領域３０の構成は、供給用コンベヤ２０と仕切用コンベヤ２３との組み合わせによる形態に限定するものではなく、例えば、供給用コンベヤ２０の上面にリブ状の突起を設けて、単位領域３０の前後を区画してもよい。
【００４１】
供給用コンベヤ２０の搬送方向上流側には、サクランボＳを供給用コンベヤ２０に供給するためのホッパー４０と、ホッパー４０の出口部４１を開閉するシャッター４２とが備えられている。ホッパー４０は、供給用コンベヤ２０における、仕切用コンベヤ２３が配置された側方の反対側の側方に配置されていて、サクランボＳを転動または摺動させるように斜め下向きに傾斜し且つ上面が開放された通路４３を備えている。通路４３の出口部４１の近傍は、リブ４５によって複数（この実施形態では４つ）の整列通路４４に区画されている。
【００４２】
各整列通路４４は、サクランボＳが１個入る大きさに形成されていて、隣接する整列通路４４の配置間隔は、単位領域３０の配置間隔と同じＬ２に設定されている。そのため、出口部４１から放出された４つのサクランボＳは、配置間隔を変えなくてもそのまま４つの単位領域３０に移行させることができる。
【００４３】
シャッター４２は、上下動可能に設けられていて、上方に位置しているときに、ホッパー４０の出口部４１を塞いでサクランボＳを待機させ、下方に位置しているときに、整列通路４４からサクランボＳを供給用コンベヤ２０へ放出することができる。シャッター４２の開閉のタイミングは、単位領域３０に移動に合わせて自動的に行うように制御部９でコントロールしている。
【００４４】
サクランボＳは果肉から軸が長く突出しているため、選別コンベヤ７のトレイ１０で搬送するときに、軸が下向きや横向きになって載置されていると、安定感も悪く、引っ掛かったり、測定部１４で測定ミスが生じたりする虞もある。従って、供給用コンベヤ２０の搬送方向下流側の端部には、サクランボＳの向きを調整するための向き調整手段５０を付設し、トレイ１０にサクランボＳを供給する際に、サクランボＳの軸が上方に向けて延びるように調整している。
【００４５】
この実施形態では、向き調整手段５０は、サクランボＳを通過させることができ且つサクランボＳの長手寸法（軸が延びる方向の寸法）よりも短い内径を有する筒体５１を備えている。図６に示すように、搬送方向下流側の端部から落下したサクランボＳが、筒体５１の内側を通ってからトレイ１０に載るように、筒体５１は、供給装置２の図示しない支持体に取り付けられている。もちろん、向き調整手段５０が供給用コンベヤ２０及び仕切用コンベヤ２３の移動に干渉することはない。
【００４６】
この実施形態では、図４及び図５に示すように、筒体５１を平面視半円状に形成し、且つ、筒体５１の上面を、供給用コンベヤ２０から遠い側が近い側よりも上方に高く突出する傾斜状にしている。このように構成することで、サクランボＳが供給用コンベヤ２０から落下するときに、筒体５１の内側に誘導する確実性を高めることができる。もちろん、筒体５１は角筒形でも円筒形でもよく、またその上面が水平状になっていてもよい。
【００４７】
次に、上記構成の供給装置１の動作について説明する。供給装置１のホッパー４０には多数のサクランボＳが載せられて収容されているが、通路４３が傾斜しているので、サクランボＳの転動（摺動）や作業者の介助によって、４つの整列通路４４にそれぞれ容易にサクランボＳを充填させることができる。シャッター４２が上方に位置して出口部４１を閉じているときには、４つのサクランボＳは出口部４１からの放出が阻止されて、各整列通路４４に保持されている（図３及び図４（ａ）参照）。
【００４８】
一方、供給用コンベヤ２０及び仕切用コンベヤ２３は一体的に移動していて、先にホッパー４０から供給されたサクランボＳが、単位領域３０に載置されて搬送されている。そして、あらかじめ、シャッター４０を開放するタイミングとして、図３に示すように、サクランボＳが載置された単位領域３０に続いて、空の４つの単位領域３０が、ホッパー４０の出口部４１に対応する位置に移動したときに、シャッター４２を開放するように設定している。もちろん、供給用コンベヤ２０（仕切用コンベヤ２３）は、遅いとはいえ常に移動しているため、シャッター４２を開放するタイミングは、供給用コンベヤ２０（仕切用コンベヤ２３）の移動速度と、サクランボＳが出口部４１から供給用コンベヤ２０に落下する時間とを考慮して設定している。
【００４９】
そして、シャッター４２が、下方に移動して出口部４１を開放すると、図４に示すように、整列通路４４に充填されていた４つのサクランボＳが、それぞれの対向する位置にある単位領域３０に一度に移動する。整列通路４４の配置間隔は、単位領域３０の配置間隔と同じＬ２に設定しているため、ホッパー４０から放出されたサクランボＳは、そのまま速やかに単位領域３０に落下移動させることができる（図５（ｂ）参照）。
【００５０】
サクランボＳの、ホッパー４０から供給用コンベヤ２０への放出が終わると、シャッター４２は直ちに上昇し、次に整列通路４４に充填された４つのサクランボＳの落下を抑止する。そして、単位領域３０に載置されたサクランボＳは、順次搬送方向下流側の端部に到達して落下する。
【００５１】
供給用コンベヤ２０から落下したサクランボＳは、向き調整手段５０の筒体５１を通って、トレイ１０に載置される。供給用コンベヤ２０で搬送されているときに、サクランボＳの軸が多少横向きになっていても、筒体５１を通るときにその内側と接触して、上向きに整えられる。そのため、トレイ１０には、サクランボＳを果肉部側が下になる安定した姿勢で載置させることができる。
【００５２】
そして、サクランボＳが載置された単位領域３０に続いて、空の４つの単位領域３０が、ホッパー４０の出口部４１に対応する位置に移動してくると、シャッター４２を開放して、ホッパー４０から４つのサクランボＳを、４つの単位領域３０に一度に供給する。
【００５３】
本実施形態では、上述したようにシャッター４２の開閉のタイミングを設定しているので、作業者が１つずつ単位領域３０にサクランボＳを載置する場合に比べて、単位領域３０に対する２重投入や投入抜け等の供給ミスを確実に防止することができ、その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各トレイ１０に確実に１個ずつサクランボＳを移し替えることができる。
【００５４】
また、作業者は、選別コンベヤ７のトレイ１０あるいは供給用コンベヤ２０の単位領域３０に１個ずつサクランボＳを供給する必要はなく、ホッパー４０から供給されたサクランボＳの姿勢を整える程度の軽度な介助作業のみを行えばよい。この介助作業は、単位領域３０に載置されたサクランボＳの軸の向きが下向きになっている場合や、単位領域３０にサクランボがきっちりと載置されなかったりした場合には、作業者が手で補ってサクランボＳの位置を修正する作業である。
【００５５】
また、選別コンベヤ７の移動速度を遅くしなくても、供給用コンベヤ２０（仕切用コンベヤ２３）の移動速度を選別コンベヤ７に比べて遅く設定することができるので、サクランボＳの選別のスピードを落とすことなく、サクランボＳに触れる作業者の疲労や負担を軽減することができる。
【００５６】
また、ここでは、整列通路４４を所定数（この実施形態では４つ）設けて、ホッパー４０から同時に所定数（４個）のサクランボＳを供給用コンベヤ２０に移動させている。この所定数は、適度に少ない数に設定することで、作業者が一度手を添えるだけで（何回も手を動かさなくてもよい）、所定数のサクランボＳの全部の姿勢を同時に修正することができる。また、所定数は、適度に多い数に設定することで、シャッター４２が開く間隔を長くすることができるので、作業者が手を添えて作業する間隔を長くあけることができる。従って、前記所定数を例えば３〜１０程度の範囲内に設定すると、作業者の負担や疲労に対する軽減効果が総合的に高められる。
【００５７】
ホッパー４０の通路４３は上面が開放されているから、整列通路４４に充填されたサクランボＳや、単位領域３０に載置されたサクランボＳの姿勢を整えるときに、作業者はサクランボＳに触れ易い。また、図５（ａ）に示すように、仕切片２４の側面視形状としては、ホッパー４０に近い側の辺が、上方に向かうほどホッパー４０から離れる方向に傾斜している（上方側が斜めにカットされている）方が望ましい。このような形状に仕切片２４を形成すると、上方から手を添える作業者がサクランボＳに触れやすくなる効果を奏する。なお、これと同様の効果は、側面視長方形の仕切片２４を有する仕切用コンベヤ２３を僅かに上向きに傾斜させて、供給用コンベヤ２０の上面側に突出するよう組み付けても得ることができる。
【００５８】
なお、供給用コンベヤ２０における、仕切用コンベヤ２３が配置された側と反対側の側方に、サクランボＳの落下防止用に、壁部を設置してもよい。また、上記実施形態は、供給コンベヤ２０を移し替え部１３から、選別コンベヤ７と同じＸ軸方向に延びる形態を説明したが、供給コンベヤ２０の延びる方向に特に限定はなく、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に延びるように設定しても、Ｘ軸方向に９０度以下の角度で交差するように設定してもよい。さらに、青果物の形状によっては、向き調整手段５０を省略することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施形態の供給装置が接続された選別装置の側面図である。
【図２】実施形態の供給装置が接続された選別装置の平面図である
【図３】供給装置においてシャッターが閉じた状態を示す要部拡大平面図である。
【図４】供給装置においてシャッターが開いた状態を示す要部拡大平面図である。
【図５】（ａ）は図３のＶａ−Ｖａ線矢視断面図、（ｂ）は単位領域にサクランボが載置された状態の（ａ）に相当する図である。
【図６】向き調整手段を説明する側断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 供給装置
２ 選別装置
７ 選別コンベヤ
１０ トレイ
１３ 移し替え部
１４ 測定部
１５ 仕分部
２０ 供給用コンベヤ
２３ 仕切用コンベヤ
２４ 仕切片
３０ 単位領域
４０ ホッパー
４１ 出口部
４２ シャッター
４３ 通路
４４ 整列通路
５０ 向き調整手段
５１ 筒体
Ｓ サクランボ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物を順次搬送する選別コンベヤにおける移し替え部に接続される供給用コンベヤを備え、前記供給用コンベヤから前記選別コンベヤに前記青果物を移し替えるように構成された供給装置であって、
前記供給用コンベヤは、青果物を１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ前記単位領域の移動が、前記選別コンベヤにおける青果物を１個載置する載置部の移動と同期するように設けられ、
前記供給用コンベヤの搬送方向上流側には、当該供給用コンベヤへ青果物を供給するホッパーと、前記ホッパーの出口部を開閉するシャッターとが備えられ、
前記ホッパーの出口部は、連続する所定数の前記単位領域に対して、それぞれ個別に青果物を供給できるように形成されていて、
前記ホッパーの出口部を閉じるシャッターは、前記出口部に対応する位置に、青果物が供給されている前記単位領域に続いて前記所定数の空の単位領域が移動してきたときに、開くように構成されていることを特徴とする選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項２】
前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の移動方向の配置間隔は、前記選別コンベヤにおける前記載置部の移動方向の配置間隔よりも短く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項３】
前記ホッパーの少なくとも前記出口部は、前記単位領域の前記所定数と同数に区画されていることを特徴とする請求項１または２に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項４】
前記供給用コンベヤには、前後に隣接する前記単位領域の間に仕切片が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項５】
前記供給用コンベヤは青果物の下面を支持するように設けられ、前記供給用コンベヤには、その上面側に側方から前記仕切片を突出させ且つ当該供給用コンベアと等速で移動する仕切用コンベヤが付設されていることを特徴とする請求項４に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項６】
前記供給用コンベヤの搬送方向下流側の端部には、青果物の向きを整える向き調整手段が付設されていて、
前記移し替え部では、青果物が、前記供給用コンベヤの前記端部から前記向き調節手段を介して前記選別コンベヤに移し替えられるように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項７】
前記向き調整手段は、青果物を通過可能で且つ青果物の長手寸法よりも短い内径を有する筒体を備え、前記供給用コンベヤの前記端部から放出された青果物を、前記筒体の内側を通過させて前記選別コンベヤに落下させるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項１】
青果物を順次搬送する選別コンベヤにおける移し替え部に接続される供給用コンベヤを備え、前記供給用コンベヤから前記選別コンベヤに前記青果物を移し替えるように構成された供給装置であって、
前記供給用コンベヤは、青果物を１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ前記単位領域の移動が、前記選別コンベヤにおける青果物を１個載置する載置部の移動と同期するように設けられ、
前記供給用コンベヤの搬送方向上流側には、当該供給用コンベヤへ青果物を供給するホッパーと、前記ホッパーの出口部を開閉するシャッターとが備えられ、
前記ホッパーの出口部は、連続する所定数の前記単位領域に対して、それぞれ個別に青果物を供給できるように形成されていて、
前記ホッパーの出口部を閉じるシャッターは、前記出口部に対応する位置に、青果物が供給されている前記単位領域に続いて前記所定数の空の単位領域が移動してきたときに、開くように構成されていることを特徴とする選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項２】
前記供給用コンベヤにおける前記単位領域の移動方向の配置間隔は、前記選別コンベヤにおける前記載置部の移動方向の配置間隔よりも短く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項３】
前記ホッパーの少なくとも前記出口部は、前記単位領域の前記所定数と同数に区画されていることを特徴とする請求項１または２に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項４】
前記供給用コンベヤには、前後に隣接する前記単位領域の間に仕切片が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項５】
前記供給用コンベヤは青果物の下面を支持するように設けられ、前記供給用コンベヤには、その上面側に側方から前記仕切片を突出させ且つ当該供給用コンベアと等速で移動する仕切用コンベヤが付設されていることを特徴とする請求項４に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項６】
前記供給用コンベヤの搬送方向下流側の端部には、青果物の向きを整える向き調整手段が付設されていて、
前記移し替え部では、青果物が、前記供給用コンベヤの前記端部から前記向き調節手段を介して前記選別コンベヤに移し替えられるように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【請求項７】
前記向き調整手段は、青果物を通過可能で且つ青果物の長手寸法よりも短い内径を有する筒体を備え、前記供給用コンベヤの前記端部から放出された青果物を、前記筒体の内側を通過させて前記選別コンベヤに落下させるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の選別コンベヤへの青果物供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１４３６５０（Ｐ２００９−１４３６５０Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２０７３３（Ｐ２００７−３２０７３３）
【出願日】平成１９年１２月１２日（２００７．１２．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１２日（２００７．１２．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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