避難誘導システム、及び、避難誘導方法
【課題】地震発生時における建物内の場所に応じた適切な誘導をする。
【解決手段】
本発明の避難誘導システム１は、緊急地震速報を受信する緊急地震速報受信システム１０と、ビルにおける地震の大きさを計測する建物内地震評価システム２０と、ビルにおける複数のフロアーの映像を取得する映像情報監視システム３０と、複数のフロアーに設けられ、避難時にビル内の人を誘導する点滅誘導システム５０等と、受信された緊急地震速報の内容及び計測された地震の大きさに応じ、優先的に避難誘導を行うフロアー選択し、取得した映像に基づく誘導指令を選択したフロアーに属する点滅誘導システム５０等に対して優先的に送信する避難誘導支援管理システム７０を有することを特徴とする。
【解決手段】
本発明の避難誘導システム１は、緊急地震速報を受信する緊急地震速報受信システム１０と、ビルにおける地震の大きさを計測する建物内地震評価システム２０と、ビルにおける複数のフロアーの映像を取得する映像情報監視システム３０と、複数のフロアーに設けられ、避難時にビル内の人を誘導する点滅誘導システム５０等と、受信された緊急地震速報の内容及び計測された地震の大きさに応じ、優先的に避難誘導を行うフロアー選択し、取得した映像に基づく誘導指令を選択したフロアーに属する点滅誘導システム５０等に対して優先的に送信する避難誘導支援管理システム７０を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震発生時に建物内の人を避難させるべく誘導する避難誘導システム、及び、避難誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地震発生時に、高層ビル等の建物をエリア毎に区分し、地震の程度に対応したエリア毎の避難方法を音声で伝える通報システムが提案されている（例えば特許文献１を参照）。また、予測震度の受信を契機に建物の耐震度合いを求め、予測震度と耐震度合いの関係から警報レベルを定める地震管理装置も提案されている（例えば特許文献２を参照）。さらに、地震速報の受信を契機に自宅から避難場所までの避難方法及び避難経路を表する避難支援装置も提案されている（例えば特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−５１３８６号公報
【特許文献２】特開２００７−１４８７９８号公報
【特許文献３】特開２００８−２８７４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシステムでは、エリア毎の警報順序については考慮されていなかった。また、特許文献２の装置は、建物を単位として評価をしており、建物内の位置に応じた警報内容とはなっていなかった。さらに、特許文献３の装置では、地震発生時の情報を対象にしており、その後の状況変化に対応できるものではなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、地震発生時における建物内の場所に応じた適切な誘導をすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、地震発生時に建物内の人を避難誘導する避難誘導システムにおいて、
緊急地震速報を受信する速報受信部と、
前記建物における地震の大きさを計測する地震計測部と、
建物における複数のエリアの映像を取得する映像取得部と、
前記複数のエリアに設けられ、避難時に前記建物内の人を誘導する避難誘導部と、
受信された前記緊急地震速報の内容及び計測された前記地震の大きさに応じ、優先的に避難誘導を行うエリアを前記複数のエリアの中から選択するエリア選択部と、
取得した前記映像に基づく誘導指令を前記選択したエリアに属する避難誘導部に対して優先的に送信する指令送信部と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、地震発生時に建物内の人を避難誘導する避難誘導方法において、
緊急地震速報を受信する速報受信ステップと、
前記建物における地震の大きさを計測する地震計測ステップと、
建物における複数のエリアにおける映像を取得する映像取得ステップと、
受信された前記緊急地震速報の内容及び計測された前記地震の大きさに応じ、優先的に避難誘導を行うエリアを前記複数のエリアの中から選択するエリア選択ステップと、
取得した前記映像に基づく誘導指令を、避難時に前記建物内の人を誘導する避難誘導部であって前記選択したエリアに属する避難誘導部に対して優先的に送信する指令送信ステップと、
を行うことを特徴とする。
【０００８】
なお、本発明における「建物」には、ビル、地下街、駅、スタジアム等が含まれる。
【０００９】
本発明によれば、緊急地震速報の内容及び地震の大きさに応じてエリアを選択し、選択したエリアの映像に応じた誘導指令を避難誘導部に対して送信する。これにより、映像に応じた適切な誘導を、その建物内において誘導を必要とする人に対して優先的に行える。
【００１０】
本発明において、前記指令送信部は、取得した前記映像から前記人の通行し難さの度合いを示す障害度を求め、当該障害度に応じた誘導指令を送信することが好ましい。このように映像から障害度を求めれば、障害度を精度良く求めることができる。
【００１１】
本発明において、前記映像取得部は、前記エリアにおける通路の映像を取得し、前記指令送信部は、通路における障害物の有無に応じて前記障害度を求めることが好ましい。このように、通路における障害物の有無によって障害度を求めれば、障害度を精度良く求めることができる。
【００１２】
本発明において、前記映像取得部は、前記エリアにおける通路の映像を取得し、前記指令送信部は、前記通路における人の混雑度合いを加味して前記誘導指令を送信することが好ましい。このように、人の混雑度合いを加味して誘導指令を送信すれば、建物内の人を円滑に誘導できる。
【００１３】
本発明において、前記避難誘導部は、誘導方向を示す画像を表示する画像表示部又は発光によって誘導方向を示す発光部の少なくとも一方を有することが好ましい。このように、画像表示部や発光部で建物内の人に対して誘導方向を示した場合には、周囲の音が大きくても誘導方向を認識させることができる。
【００１４】
本発明において、繰り返し取得した前記映像によって前記指令送信部が前記誘導指令を更新して送信した場合には、刻々と変化する状況に応じた誘導ができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、地震発生時における建物内の場所に応じた適切な誘導ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】避難誘導システムの構成を説明する図である。
【図２】建物内ネットワークを説明するブロック図である。
【図３】ビルにおける或るフロアーの平面配置を説明する図である。
【図４】統括管理ＰＣの記憶部に記憶される情報を説明する図である。
【図５】領域と指示内容（誘導方向）の関係を示す関係情報の説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、誘導時において電子掲示板に表示される画像の一例を説明する図である。
【図７】記憶部に記憶される通路の映像を説明する図であり、（ａ）は通常時の映像を、（ｂ）は障害発生時の映像をそれぞれ示す。
【図８】避難誘導システムの動作を説明するフローチャートである。
【図９】混雑度合いを加味した制御を説明する図であり、（ａ）は混雑箇所を、（ｂ）は混雑箇所の映像をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
避難誘導システムは、ビル、地下街、駅、スタジアム等の建物に対して、緊急地震速報の受信を契機に建物内の人を誘導し、避難を促すものである。本実施形態では、ビルを対象としたシステムを例に挙げる。
【００１９】
図１及び図２に示すように、この避難誘導システム１は、緊急地震速報受信システム１０と、建物内地震評価システム２０と、映像情報監視システム３０と、音声情報発信システム４０と、点滅誘導システム５０と、映像情報表示システム６０と、避難誘導支援管理システム７０とを有し、これらの各システム１０〜７０がルーター８０を介して通信可能に接続されている。また、この避難誘導システム１は、停電時においてビルが備える非常用電源設備（図示せず）からの電力で動作する。
【００２０】
緊急地震速報受信システム１０は速報受信部に相当し、配信事業者を通じて気象庁から発信された緊急地震速報を、インターネット経由で受信する。この緊急地震速報受信システム１０は、速報受信ＰＣ１１と、表示装置１２と、入力装置１３と、ルーター１４とを有する。速報受信ＰＣ１１は速報受信コントローラ１１ｃを有し、速報受信コントローラ１１ｃはＣＰＵ１１ａと記憶部１１ｂとを有する。ＣＰＵ１１ａは、制御の中心となる部分であり、記憶部１１ｂに記憶されたコンピュータプログラムに従って動作をする。記憶部１１ｂは、コンピュータプログラムや各種データを記憶する部分であり、メモリーやハードディスクによって構成される。表示装置１２は例えば液晶表示装置であり、入力装置１３は例えばキーボードやマウスである。
【００２１】
速報受信ＰＣ１１は、緊急地震速報を受信すると、避難誘導支援管理システム７０が有する統括管理ＰＣ７１に対し、緊急地震速報を受信した旨を通知する。また、統括管理ＰＣ７１からの要求に応じて受信内容を送信する。さらに、統括管理ＰＣ７１は、受信した緊急地震速報の内容等に基づき、建物内の人への避難誘導が必要か否かの判断を行う。
【００２２】
なお、建物内地震評価システム２０等の他のシステムもコントローラ２１ｃ〜７１ｃ、ＣＰＵ２１ａ〜７１ａ、及び、記憶部２１ｂ〜７１ｂを有しているが、緊急地震速報受信システム１０が有するものと同様であり、説明は省略する。
【００２３】
建物内地震評価システム２０は地震計測部に相当し、建物における地震の大きさを常時計測する。この建物内地震評価システム２０は、地震評価ＰＣ２１と、表示装置２２と、入力装置２３と、ルーター２４と、震度計測装置２５とを有する。震度計測装置２５は建物内の複数エリアに配置され、配置されたエリアの震度を計測する。例えば、ビルのフロアー毎に配置されて、フロアー毎の震度を計測する。計測された震度は、ルーター２４を経由して地震評価ＰＣ２１へ送信される。地震評価ＰＣ２１では、計測された震度を、測定場所の情報や時刻や時間（例えば地震発生からの経過時間）の情報とともに記憶部２１ｂへ記憶する。記憶された震度の情報を解析すれば、建物におけるどこがどれくらい揺れたかを知ることができる。
この建物内地震評価システム２０では、地震評価ＰＣ２１が緊急地震速報の内容や震度計測装置２５で計測された震度の情報から分析を行い、対象エリア別（例えばフロアー毎）の想定震度を即座に推定する。そして、地震評価ＰＣ２１は、推定した想定震度等の分析関連情報を、必要に応じて統括管理ＰＣ７１へ送信する。
【００２４】
映像情報監視システム３０は映像取得部に相当し、建物内の映像を取得する。この映像情報監視システム３０は、例えばカメラサーバー３１と、表示装置３２と、入力装置３３と、監視レコーダ３４と、ビデオカメラ３５とを有する。ビデオカメラ３５は複数台用意され、建物内における複数の場所を撮影する。図３に示すように、本実施形態では、各フロアーに複数台のビデオカメラ３５が設置され、避難路となる通路を撮影している。従って、ビデオカメラ３５は、避難路に存在する障害物を撮影し得る位置に配置されている。この実施形態のビデオカメラ３５は、直線状の通路における一端側から他端側と他端側から一端側のそれぞれで撮影している。監視レコーダ３４は、ビデオカメラ３５からの映像信号を録画する。例えば、アナログの映像信号をデジタルの映像データに変換し、記憶部の一部を構成するハードディスク等に記憶する。このとき、映像データは、撮影日時やビデオカメラ３５の設置場所の情報と関連付けられた状態で記憶される。カメラサーバー３１は、監視レコーダ３４から映像データを取得したり、監視レコーダ３４による録画の開始や停止を制御したりする。そして、カメラサーバー３１は、統括管理ＰＣ７１からの要求に応じ、記憶した映像データを送信する。
【００２５】
音声情報発信システム４０は避難誘導部を構成し、避難時に、建物内の人を音声によって誘導する。この音声情報発信システム４０は、ボイスサーバー４１と、表示装置４２と、入力装置４３と、制御ユニット４４と、アナウンス装置４５と、スピーカー４６とを有する。スピーカー４６は複数台用意され、建物内における複数の場所で音声を出力する。図３に示すように、本実施形態では、各部屋にスピーカー４６が設置されている。また図示は省略したが、スピーカー４６は、通路の複数箇所やエレベーターホールにも設置されている。アナウンス装置４５は、音声メッセージをスピーカー４６から出力させるための音声信号を出力する。本実施形態のアナウンス装置４５は、音声信号の出力先となるスピーカー４６を選択できる。このため、図示しない記憶部には音声メッセージの基となる音声データが複数種類記憶されている。そして、音声データを選択し、アナログ信号に変換して出力することで、選択した音声メッセージを所望のスピーカー４６から出力させることができる。例えば、「ドアを出て右方向に避難してください。」とか「ドアを出て左方向に避難してください。」といった音声メッセージを出力させることができる。制御ユニット４４はアナウンス装置４５とボイスサーバー４１との間に配置され、ボイスサーバー４１からの指令に応じてアナウンス装置４５を制御する。ボイスサーバー４１は、統括管理ＰＣ７１からの要求に応じて音声の出力を制御する。すなわち、制御ユニット４４を介してアナウンス装置４５を制御し、スピーカー４６から音声メッセージを出力させる。
【００２６】
点滅誘導システム５０もまた避難誘導部を構成し、避難時に、建物内の人を発光部の発光によって誘導する。この点滅誘導システム５０は、点滅誘導ＰＣ５１と、表示装置５２と、入力装置５３と、制御ユニット５４と、ＬＥＤ表示器５５〜５７とを有する。ＬＥＤ表示器５５等は発光部に相当し、発光によって誘導方向を表す。例えば、角形ＬＥＤ表示器５５や丸形ＬＥＤ表示器５７では、誘導方向に沿って並んだ状態で複数個の表示器が配置される。そして、発光する表示器を順に切り替えることで誘導方向を表す。例えば、建物内の人を前方へと誘導したい場合、まず、前後方向にならんだ複数個の表示器のうち、最も手前側に位置する表示器のみを点灯させる。次に、この表示器を消灯し、手前から２番目の表示器のみを点灯させる。以後は同様に、点灯させる表示器を順次前方へと切り替えることで、光による誘導が行える。なお、最も前方の表示器まで点灯させた場合、次は最も手前の表示器のみを再度点灯させ、同じ処理を繰り返せばよい。また、矢印をかたどった矢印表示器５６では、誘導させたい方向を向いた矢印表示器５６を選択して点灯させればよい。このようなＬＥＤ表示器５５等は、例えば通路の壁面に設けられる。図３の例ではエレベータ横の壁面に丸形ＬＥＤ表示器５７が設けられている。制御ユニット５４はＬＥＤ表示器５５等と点滅誘導ＰＣ５１との間に配置され、点滅誘導ＰＣ５１からの指令に応じてＬＥＤ表示器５５等の点灯や消灯を制御する。点滅誘導ＰＣ５１は、統括管理ＰＣ７１からの要求に応じてＬＥＤ表示器５５等の発光状態を制御する。
【００２７】
映像情報表示システム６０もまた避難誘導部を構成し、避難時に、建物内の人を映像表示部に表示された映像によって誘導する。この映像情報表示システム６０は、誘導制御ＰＣ６１と、表示装置６２と、入力装置６３と、制御ユニット６４と、電子掲示板６５とを有する。電子掲示板６５は画像表示部に相当する。この電子掲示板６５は、例えば液晶表示装置によって構成され、任意の映像を表示する。例えば、通常時には広告や各種案内を表示する一方、非常時には誘導の可否を表示する。図１には非常時の表示例として、誘導可能な場合に表示される○印と誘導不可の場合に表示される×印が記載されている。図３に示すように、この実施形態において、電子掲示板６５は避難誘導路の壁面等に設けられている。また、エレベーターホールには、他の電子掲示板６５´が配置されている。この電子掲示板６５は数十インチ程度の大きな表示画面を有しており、任意の画像を表示できる。制御ユニット６４は電子掲示板６５，６５´と誘導制御ＰＣ６１との間に配置され、誘導制御ＰＣ６１からの指令に応じて電子掲示板６５，６５´の表示を制御する。誘導制御ＰＣ６１は、統括管理ＰＣ７１からの要求に応じて電子掲示板６５，６５´の表示を制御する。
【００２８】
避難誘導支援管理システム７０は避難誘導システム１における制御の中心となる部分であり、統括管理ＰＣ７１、表示装置７２、入力装置７３を有している。統括管理ＰＣ７１は、エリア選択部や指令送信部として機能する。エリア選択部として機能するとき、統括管理ＰＣ７１は、ビルにおける各フロアーの中から、優先的に避難誘導を行うフロアーを選択する。本実施形態において統括管理ＰＣ７１は、速報受信ＰＣ１１で受信された緊急地震速報の内容、及び、建物内地震評価システム２０で推定された想定震度（地震の大きさ）に応じて、優先的に避難誘導を行うフロアーを選択する。指令送信部として機能するとき、統括管理ＰＣ７１は、映像情報監視システム３０から取得した映像データ（映像）から誘導方向を定め、定めた誘導方向に対応する誘導指令を、音声情報発信システム４０、点滅誘導システム５０、及び、映像情報表示システム６０に送信する。また、表示装置７２や入力装置７３は統括管理ＰＣ７１の操作に用いられるが、通常の操作の他、目視による障害物の情報等を統括管理ＰＣ７１に入力する際にも用いられる。
【００２９】
上記の制御を行うため、図４に示すように統括管理ＰＣ７１の記憶部７１ｂは、その一部領域が揺れ−危険度情報記憶領域、障害領域−誘導方向情報記憶領域、構造情報データベース、平面配置情報データベース、通路映像記憶領域として用いられている。以下、各領域について説明する。
【００３０】
揺れ−危険度情報記憶領域は、地震による揺れと建物における危険度の関係を示す揺れ−危険度情報を記憶する領域である。危険度とは、建物の損壊度合いを示す指標である。そして、建物の損壊度合いは様々な要素によって定まる。例えば、震度、揺れの方向、振幅、持続時間、建物の構造によって影響を受ける。
【００３１】
本実施形態では、揺れ−危険度情報として、地震による揺れの大きさとこのビルにおける各フロアーの損壊度合いの関係を記憶する。地震による揺れの大きさは、受信される緊急地震速報の内容と、建物内地震評価システム２０で計測される各場所での震度を指標として記憶される。また、各部の損壊度合いは、構造情報データベースに記憶されたビルの構造情報から算出される。このような揺れ−危険度情報は、地震発生時において優先的に避難誘導をするエリアを特定する際に用いられる。なお、この点については後述する。
【００３２】
障害領域−誘導方向情報記憶領域は、避難上の障害が生じた領域と誘導方向（避難方向）との関係を示す障害領域−誘導方向情報を記憶する領域である。この情報は、避難時において音声情報発信システム４０や点滅誘導システム５０等による避難方向の特定に用いられる。
【００３３】
図３に示すように、この実施形態では、ビルの各フロアーを横方向と縦方向とに分けており、各フロアーでの位置を表している。このため、縦方向の通路は領域Ｂ１〜Ｂ７で表され、横方向の通路は領域Ｃ４〜Ｅ４で表される。そして、障害発生位置も領域で特定される。例えば、符号Ｐ１で示す位置に障害が発生した場合、この障害発生位置Ｐ１は領域Ｂ２として特定される。同様に、障害発生位置Ｐ２は領域Ｂ４として、障害発生位置Ｐ３は領域Ｄ４としてそれぞれ特定される。
【００３４】
障害領域−誘導方向情報は、例えば図５に示すように、部屋毎の誘導方向として与えられる。例えば、図３に示すように、領域Ｂ２に属する位置Ｐ１に障害が発生した場合、部屋ＲＮ０１にいる人は、ドアを出て左側に進み非常口ＥＸ１から避難することが好ましい。このため、図５に示すように、部屋ＲＮ０１の領域Ｂ２に対応する誘導方向として「左」が記憶されている。また、位置Ｐ１に障害が発生した場合、部屋ＲＮ０７にいる人は、ドアを出て左側に進み非常口ＥＸ２から避難することが好ましい。このため、部屋ＲＮ０７の領域Ｂ２に対応する誘導方向として「左」が記憶されている。また、領域Ｂ４に属する位置Ｐ２に障害が発生した場合、部屋ＲＮ０７にいる人は、ドアを出て右側に進み非常口ＥＸ１から避難することが好ましい。このため、部屋ＲＮ０７の領域Ｂ４に対応する誘導方向として「右」が記憶されている。
【００３５】
このような障害領域−誘導方向情報は、避難誘導時にスピーカー４６から各部屋に出力される音声メッセージを生成する際に参照される。前述したように、「ドアを出て右方向に避難してください。」とか「ドアを出て左方向に避難してください。」といった音声メッセージを出力させる際の情報として用いられる。なお、各部屋から出た通路側に、電子掲示板６５が設けられている場合には、この障害領域−誘導方向情報によって電子掲示板６５に誘導方向を示す矢印を表示させることもできる。同様に、各部屋にＬＥＤ表示器５５等が取り付けられていた場合にも、この障害領域−誘導方向情報によって、誘導方向を示す表示をＬＥＤ表示器５５等に行わせることができる。
【００３６】
また、他の電子掲示板６５´用の障害領域−誘導方向情報は、例えば、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、通路と障害領域と誘導方向とを示す簡易的な地図の情報として与えられる。図６（ａ）は、障害発生位置Ｐ１に対応する表示映像を示す。この場合、通路が直線で描かれ、障害発生位置が×印で描かれ、誘導方向が矢印で描かれている。この地図を確認することで、建物内の人は、エレベーターホールから非常口ＥＸ２，ＥＸ３へ向かえばよいことを直感的に理解できる。そして、図６（ｂ）は障害発生位置Ｐ３に対応する表示映像、図６（ｃ）は障害発生位置Ｐ２に対応する表示映像をそれぞれ示す。このように障害発生位置に応じた誘導方向を示しているので、適切な誘導が行える。
【００３７】
平面配置情報データベースは、図３のような平面配置情報をフロアー毎に記憶する。本実施形態では、平面配置情報に加えて、ビデオカメラ３５の設置位置や方向、各表示器の設置位置を示す情報も記憶させている。
【００３８】
通路映像記憶領域はビデオカメラ３５で撮影された通路の映像を記憶する領域である。通常時には、例えば図７（ａ）に示すように、障害物がない通路の映像が記憶される。一方、地震発生時には、例えば図７（ｂ）に示すように、障害物が倒れた状態の通路の映像が記憶される。そして、通常時の映像と地震発生時の映像の違いから通路上の障害物ＢＫの有無を判断できる。統括管理ＰＣ７１は、所定以上の大きさの障害物ＢＫがあるか否かで、その通路が通れるか否かを判断する。従って、障害物ＢＫの有無の情報は人の通行し難さの度合いを示す障害度に相当する。なお、通常時の映像は、平面配置情報データベースに記憶された平面配置情報から作成することもできる。
【００３９】
次に、避難誘導システム１の動作について説明する。ここで、図８は、避難誘導システム１の動作を説明するフローチャートである。
【００４０】
この避難誘導システム１では、緊急地震速報の受信及び建物内地震評価システム２０からの情報に基づき、統括管理ＰＣ７１が避難誘導の要否を判断する（速報受信ステップＳ１、判断ステップＳ２）。このため、速報受信ＰＣ１１は、緊急地震速報を受信した旨や緊急地震速報の内容を、統括管理ＰＣ７１に送信する。また、地震評価ＰＣ２１は、推定した想定震度等の分析関連情報を、例えば要求に応じて統括管理ＰＣ７１に送信する。上記の判断は、緊急地震速報等の内容と記憶部７１ｂに記憶された閾値との比較によって、統括管理ＰＣ７１が行う。例えば、緊急地震速報から取得した予測震度や地震評価ＰＣ２１からの分析関連情報（想定震度）を閾値と比較する。そして、閾値以上であれば避難誘導が必要と判断し（Ｓ２でＹ）、閾値未満であれば避難誘導は不要と判断する。不要と判断した場合、避難誘導システム１の動作も終了する（Ｓ２でＮ）。
【００４１】
避難誘導が必要な旨等を示す通知情報を統括管理ＰＣ７１が発信すると、映像情報監視システム３０による障害実体把握処理が行われる（Ｓ３）。この障害実体把握処理では、建物における複数のエリアにおける映像が取得される（映像取得ステップ）。この実施形態では、統括管理ＰＣ７１がカメラサーバー３１に対し、ビデオカメラ３５による撮影と録画とを指示する。そして、撮影によって得られた映像データは統括管理ＰＣ７１へ送信される。統括管理ＰＣ７１では、受信した映像データをエリア毎に解析し、障害状況を把握する。この実施形態ではフロアー毎に、障害物の有無、障害物の場所や大きさといった障害状況を把握する。なお、映像データの解析や障害状況の把握をカメラサーバー３１に行わせてもよい。この場合、統括管理ＰＣ７１にはエリア毎の障害状況を示す情報が送信される。
【００４２】
フロアー毎の障害実体を把握したならば、避難誘導支援システムによる各種制御情報の生成処理が行われる（Ｓ４）。この制御情報の生成処理では、緊急地震速報の内容とフロアー毎の震度情報とから、優先的に避難誘導を行うフロアーを、建物内の複数フロアーの中から選択する（エリア選択ステップ）。このため、統括管理ＰＣ７１は、地震評価ＰＣ２１に対してフロアー毎の震度情報を要求する。なお、フロアー毎の震度情報は前述の分析関連情報を構成し、複数の震度計測装置２５からの震度情報を地震評価ＰＣ２１が収集して分析することで取得される（地震計測ステップ）。そして、統括管理ＰＣ７１は、先に受信した緊急地震速報の内容とフロアー毎の震度情報とから優先的に避難誘導を行うフロアーを特定する。言い換えれば、各フロアーについて避難誘導を行う優先順位を定める。
【００４３】
この処理は、統括管理ＰＣ７１が、揺れ−危険度情報記憶領域に記憶された情報を参照することで行われる。本実施形態では、危険度として各フロアーの損壊度合いが用いられている、このため、例えば、緊急地震速報の内容とフロアー毎の震度情報とから、損壊度合いが所定の判定基準値以上になるフロアーを抽出する。そして、抽出したフロアーを損壊度合いの高い順にソートする。
【００４４】
避難誘導を行うフロアーを特定したならば、統括管理ＰＣ７１は、特定したフロアーにおける誘導用の制御情報を生成する。制御情報の生成は、誘導制御ＰＣ６１からの映像データと障害領域−誘導方向情報記憶領域に記憶された情報に基づいて行われる。例えば、映像データの解析により障害発生場所を特定し、特定した障害発生場所に応じて誘導方向情報を選択する。そして、誘導制御ＰＣ６１は、選択した誘導方向情報に応じて、音声情報発信システム４０用の部屋毎の誘導指令、点滅誘導システム５０用の誘導指令、及び、映像情報表示システム６０用の誘導指令を生成する。その後、誘導制御ＰＣ６１は、生成した誘導指令を対象となるシステムへ送信する（指令送信ステップ）。
【００４５】
誘導指令を受信した各システムでは誘導制御処理が行われる（誘導ステップ，Ｓ５）。この誘導制御処理では、前述したように音声や光等による誘導が行われる。すなわち、音声情報発信システム４０ではスピーカー４６から音声メッセージが出力され（Ｓ５ａ）、点滅誘導システム５０ではＬＥＤ表示器５５等による点滅表示が行われる（Ｓ５ｂ）。また、映像情報表示システム６０では、映像表示部に誘導用の映像が表示される（Ｓ５ｃ）。これにより、当該フロアーにいる人を適切な方向へ誘導できる。
【００４６】
次に、誘導制御ＰＣ６１は、誘導指令が必要な全てのフロアーに対して誘導指令を送信したか否かを判断する（Ｓ６）。ここで、未送信のフロアーが残っていた場合には（Ｓ６でＹ）、ステップＳ４の処理に戻って、次に優先度の高いフロアーについて誘導指令を送信する。一方、全てのフロアーについて送信が終了したならば（Ｓ６でＮ）、誘導制御ＰＣ６１は、ビル内の人の誘導が完了したか否かを判断する（Ｓ７）。そして、誘導が完了するまでは（Ｓ７でＹ）、ステップＳ３の実体把握処理以降の処理を繰り返し行う。これにより、最新の情報に基づき、刻々と変化する状況に応じた誘導ができる。例えば、落下や倒壊等によって、通路上に新たな障害物が生じても、これに応じた適切な誘導が行える。
【００４７】
以上説明したように、この避難誘導システム１によれば、緊急地震速報の内容及び地震の大きさに応じてフロアーを選択し、選択したフロアーの映像に応じた誘導指令を、点滅誘導システム５０等の避難誘導部に対して送信している。これにより、映像に応じた適切な誘導を、その建物内において誘導を必要とする人に対して優先的に行える。そして、誘導制御ＰＣ６１は、通路における障害物の有無に応じて障害度を求めているので、障害度を精度良く求めることができる。
【００４８】
また、避難誘導部としての点滅誘導システム５０や映像情報表示システム６０は、誘導方向を示す画像を表示する電子掲示板６５や発光によって誘導方向を示すＬＥＤ表示器５５等を有するので、建物内の人に対して誘導方向を示すことができ、周囲の音が大きくても誘導方向を認識させることができる。
【００４９】
ところで、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、前述の実施形態では、通路上の障害物の有無に応じて誘導方向を決めていたが、通路における人の混雑度合いを加味して誘導方向を決めてもよい。図９（ａ）に示す例では、非常口ＥＸ３の付近Ｐ４で混雑が生じている。図９（ｂ）に示すビデオカメラ３５からの映像によって混雑が確認された場合、統括管理ＰＣ７１は非常口ＥＸ２へ誘導するように誘導指令を送信する。このように人の混雑度合いを加味して誘導指令を送信した場合には、混雑を緩和しつつ誘導が行えるので、ビル内の人を円滑に誘導できる。
【００５０】
なお、映像に基づく混雑の確認には種々の方法を用いることができる。例えば、画像内における人の画像の密集度合いで混雑を確認できる。この場合、人は非常階段へ移動しているので移動方向は一定である。このため、画面全体に占める人の画像の割合によって混雑度を判断できる。また、移動方向が一定であることから、人の画像の移動速度や非常口を通過する人の移動速度によっても混雑度を判断できる。
【００５１】
前述の実施形態における避難誘導システム１は、緊急地震速報受信システム１０や建物内地震評価システム２０といった複数のサブシステムを有していたが、この構成に限定されない。例えば、それぞれのコントローラ１１ｃ〜７１ｃを有する単一のシステムによって構成してもよい。
【００５２】
前述の実施形態ではフロアー毎に制御をしていたが、これに限定されない。例えば、複数フロアーを単位に制御をしてもよく、１つのフロアーを複数のエリアに区切って制御をしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０ 緊急地震速報受信システム
１１ 速報受信ＰＣ
２０ 建物内地震評価システム
２１ 地震評価ＰＣ
２５ 震度計測装置
３０ 映像情報監視システム
３１ カメラサーバー
３４ 監視レコーダ
３５ ビデオカメラ
４０ 音声情報発信システム
４１ ボイスサーバー
４５ アナウンス装置
４６ スピーカー
５０ 点滅誘導システム
５１ 点滅誘導ＰＣ
５５ 角形ＬＥＤ表示器
５６ 矢印表示器
５７ 丸形ＬＥＤ表示器
６０ 映像情報表示システム
６１ 誘導制御ＰＣ
６５，６５´ 電子掲示板
７０ 避難誘導支援管理システム
７１ 統括管理ＰＣ
７１ｂ 記憶部
ＥＸ１〜３ 非常口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震発生時に建物内の人を避難させるべく誘導する避難誘導システム、及び、避難誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地震発生時に、高層ビル等の建物をエリア毎に区分し、地震の程度に対応したエリア毎の避難方法を音声で伝える通報システムが提案されている（例えば特許文献１を参照）。また、予測震度の受信を契機に建物の耐震度合いを求め、予測震度と耐震度合いの関係から警報レベルを定める地震管理装置も提案されている（例えば特許文献２を参照）。さらに、地震速報の受信を契機に自宅から避難場所までの避難方法及び避難経路を表する避難支援装置も提案されている（例えば特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−５１３８６号公報
【特許文献２】特開２００７−１４８７９８号公報
【特許文献３】特開２００８−２８７４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシステムでは、エリア毎の警報順序については考慮されていなかった。また、特許文献２の装置は、建物を単位として評価をしており、建物内の位置に応じた警報内容とはなっていなかった。さらに、特許文献３の装置では、地震発生時の情報を対象にしており、その後の状況変化に対応できるものではなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、地震発生時における建物内の場所に応じた適切な誘導をすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、地震発生時に建物内の人を避難誘導する避難誘導システムにおいて、
緊急地震速報を受信する速報受信部と、
前記建物における地震の大きさを計測する地震計測部と、
建物における複数のエリアの映像を取得する映像取得部と、
前記複数のエリアに設けられ、避難時に前記建物内の人を誘導する避難誘導部と、
受信された前記緊急地震速報の内容及び計測された前記地震の大きさに応じ、優先的に避難誘導を行うエリアを前記複数のエリアの中から選択するエリア選択部と、
取得した前記映像に基づく誘導指令を前記選択したエリアに属する避難誘導部に対して優先的に送信する指令送信部と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、地震発生時に建物内の人を避難誘導する避難誘導方法において、
緊急地震速報を受信する速報受信ステップと、
前記建物における地震の大きさを計測する地震計測ステップと、
建物における複数のエリアにおける映像を取得する映像取得ステップと、
受信された前記緊急地震速報の内容及び計測された前記地震の大きさに応じ、優先的に避難誘導を行うエリアを前記複数のエリアの中から選択するエリア選択ステップと、
取得した前記映像に基づく誘導指令を、避難時に前記建物内の人を誘導する避難誘導部であって前記選択したエリアに属する避難誘導部に対して優先的に送信する指令送信ステップと、
を行うことを特徴とする。
【０００８】
なお、本発明における「建物」には、ビル、地下街、駅、スタジアム等が含まれる。
【０００９】
本発明によれば、緊急地震速報の内容及び地震の大きさに応じてエリアを選択し、選択したエリアの映像に応じた誘導指令を避難誘導部に対して送信する。これにより、映像に応じた適切な誘導を、その建物内において誘導を必要とする人に対して優先的に行える。
【００１０】
本発明において、前記指令送信部は、取得した前記映像から前記人の通行し難さの度合いを示す障害度を求め、当該障害度に応じた誘導指令を送信することが好ましい。このように映像から障害度を求めれば、障害度を精度良く求めることができる。
【００１１】
本発明において、前記映像取得部は、前記エリアにおける通路の映像を取得し、前記指令送信部は、通路における障害物の有無に応じて前記障害度を求めることが好ましい。このように、通路における障害物の有無によって障害度を求めれば、障害度を精度良く求めることができる。
【００１２】
本発明において、前記映像取得部は、前記エリアにおける通路の映像を取得し、前記指令送信部は、前記通路における人の混雑度合いを加味して前記誘導指令を送信することが好ましい。このように、人の混雑度合いを加味して誘導指令を送信すれば、建物内の人を円滑に誘導できる。
【００１３】
本発明において、前記避難誘導部は、誘導方向を示す画像を表示する画像表示部又は発光によって誘導方向を示す発光部の少なくとも一方を有することが好ましい。このように、画像表示部や発光部で建物内の人に対して誘導方向を示した場合には、周囲の音が大きくても誘導方向を認識させることができる。
【００１４】
本発明において、繰り返し取得した前記映像によって前記指令送信部が前記誘導指令を更新して送信した場合には、刻々と変化する状況に応じた誘導ができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、地震発生時における建物内の場所に応じた適切な誘導ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】避難誘導システムの構成を説明する図である。
【図２】建物内ネットワークを説明するブロック図である。
【図３】ビルにおける或るフロアーの平面配置を説明する図である。
【図４】統括管理ＰＣの記憶部に記憶される情報を説明する図である。
【図５】領域と指示内容（誘導方向）の関係を示す関係情報の説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、誘導時において電子掲示板に表示される画像の一例を説明する図である。
【図７】記憶部に記憶される通路の映像を説明する図であり、（ａ）は通常時の映像を、（ｂ）は障害発生時の映像をそれぞれ示す。
【図８】避難誘導システムの動作を説明するフローチャートである。
【図９】混雑度合いを加味した制御を説明する図であり、（ａ）は混雑箇所を、（ｂ）は混雑箇所の映像をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
避難誘導システムは、ビル、地下街、駅、スタジアム等の建物に対して、緊急地震速報の受信を契機に建物内の人を誘導し、避難を促すものである。本実施形態では、ビルを対象としたシステムを例に挙げる。
【００１９】
図１及び図２に示すように、この避難誘導システム１は、緊急地震速報受信システム１０と、建物内地震評価システム２０と、映像情報監視システム３０と、音声情報発信システム４０と、点滅誘導システム５０と、映像情報表示システム６０と、避難誘導支援管理システム７０とを有し、これらの各システム１０〜７０がルーター８０を介して通信可能に接続されている。また、この避難誘導システム１は、停電時においてビルが備える非常用電源設備（図示せず）からの電力で動作する。
【００２０】
緊急地震速報受信システム１０は速報受信部に相当し、配信事業者を通じて気象庁から発信された緊急地震速報を、インターネット経由で受信する。この緊急地震速報受信システム１０は、速報受信ＰＣ１１と、表示装置１２と、入力装置１３と、ルーター１４とを有する。速報受信ＰＣ１１は速報受信コントローラ１１ｃを有し、速報受信コントローラ１１ｃはＣＰＵ１１ａと記憶部１１ｂとを有する。ＣＰＵ１１ａは、制御の中心となる部分であり、記憶部１１ｂに記憶されたコンピュータプログラムに従って動作をする。記憶部１１ｂは、コンピュータプログラムや各種データを記憶する部分であり、メモリーやハードディスクによって構成される。表示装置１２は例えば液晶表示装置であり、入力装置１３は例えばキーボードやマウスである。
【００２１】
速報受信ＰＣ１１は、緊急地震速報を受信すると、避難誘導支援管理システム７０が有する統括管理ＰＣ７１に対し、緊急地震速報を受信した旨を通知する。また、統括管理ＰＣ７１からの要求に応じて受信内容を送信する。さらに、統括管理ＰＣ７１は、受信した緊急地震速報の内容等に基づき、建物内の人への避難誘導が必要か否かの判断を行う。
【００２２】
なお、建物内地震評価システム２０等の他のシステムもコントローラ２１ｃ〜７１ｃ、ＣＰＵ２１ａ〜７１ａ、及び、記憶部２１ｂ〜７１ｂを有しているが、緊急地震速報受信システム１０が有するものと同様であり、説明は省略する。
【００２３】
建物内地震評価システム２０は地震計測部に相当し、建物における地震の大きさを常時計測する。この建物内地震評価システム２０は、地震評価ＰＣ２１と、表示装置２２と、入力装置２３と、ルーター２４と、震度計測装置２５とを有する。震度計測装置２５は建物内の複数エリアに配置され、配置されたエリアの震度を計測する。例えば、ビルのフロアー毎に配置されて、フロアー毎の震度を計測する。計測された震度は、ルーター２４を経由して地震評価ＰＣ２１へ送信される。地震評価ＰＣ２１では、計測された震度を、測定場所の情報や時刻や時間（例えば地震発生からの経過時間）の情報とともに記憶部２１ｂへ記憶する。記憶された震度の情報を解析すれば、建物におけるどこがどれくらい揺れたかを知ることができる。
この建物内地震評価システム２０では、地震評価ＰＣ２１が緊急地震速報の内容や震度計測装置２５で計測された震度の情報から分析を行い、対象エリア別（例えばフロアー毎）の想定震度を即座に推定する。そして、地震評価ＰＣ２１は、推定した想定震度等の分析関連情報を、必要に応じて統括管理ＰＣ７１へ送信する。
【００２４】
映像情報監視システム３０は映像取得部に相当し、建物内の映像を取得する。この映像情報監視システム３０は、例えばカメラサーバー３１と、表示装置３２と、入力装置３３と、監視レコーダ３４と、ビデオカメラ３５とを有する。ビデオカメラ３５は複数台用意され、建物内における複数の場所を撮影する。図３に示すように、本実施形態では、各フロアーに複数台のビデオカメラ３５が設置され、避難路となる通路を撮影している。従って、ビデオカメラ３５は、避難路に存在する障害物を撮影し得る位置に配置されている。この実施形態のビデオカメラ３５は、直線状の通路における一端側から他端側と他端側から一端側のそれぞれで撮影している。監視レコーダ３４は、ビデオカメラ３５からの映像信号を録画する。例えば、アナログの映像信号をデジタルの映像データに変換し、記憶部の一部を構成するハードディスク等に記憶する。このとき、映像データは、撮影日時やビデオカメラ３５の設置場所の情報と関連付けられた状態で記憶される。カメラサーバー３１は、監視レコーダ３４から映像データを取得したり、監視レコーダ３４による録画の開始や停止を制御したりする。そして、カメラサーバー３１は、統括管理ＰＣ７１からの要求に応じ、記憶した映像データを送信する。
【００２５】
音声情報発信システム４０は避難誘導部を構成し、避難時に、建物内の人を音声によって誘導する。この音声情報発信システム４０は、ボイスサーバー４１と、表示装置４２と、入力装置４３と、制御ユニット４４と、アナウンス装置４５と、スピーカー４６とを有する。スピーカー４６は複数台用意され、建物内における複数の場所で音声を出力する。図３に示すように、本実施形態では、各部屋にスピーカー４６が設置されている。また図示は省略したが、スピーカー４６は、通路の複数箇所やエレベーターホールにも設置されている。アナウンス装置４５は、音声メッセージをスピーカー４６から出力させるための音声信号を出力する。本実施形態のアナウンス装置４５は、音声信号の出力先となるスピーカー４６を選択できる。このため、図示しない記憶部には音声メッセージの基となる音声データが複数種類記憶されている。そして、音声データを選択し、アナログ信号に変換して出力することで、選択した音声メッセージを所望のスピーカー４６から出力させることができる。例えば、「ドアを出て右方向に避難してください。」とか「ドアを出て左方向に避難してください。」といった音声メッセージを出力させることができる。制御ユニット４４はアナウンス装置４５とボイスサーバー４１との間に配置され、ボイスサーバー４１からの指令に応じてアナウンス装置４５を制御する。ボイスサーバー４１は、統括管理ＰＣ７１からの要求に応じて音声の出力を制御する。すなわち、制御ユニット４４を介してアナウンス装置４５を制御し、スピーカー４６から音声メッセージを出力させる。
【００２６】
点滅誘導システム５０もまた避難誘導部を構成し、避難時に、建物内の人を発光部の発光によって誘導する。この点滅誘導システム５０は、点滅誘導ＰＣ５１と、表示装置５２と、入力装置５３と、制御ユニット５４と、ＬＥＤ表示器５５〜５７とを有する。ＬＥＤ表示器５５等は発光部に相当し、発光によって誘導方向を表す。例えば、角形ＬＥＤ表示器５５や丸形ＬＥＤ表示器５７では、誘導方向に沿って並んだ状態で複数個の表示器が配置される。そして、発光する表示器を順に切り替えることで誘導方向を表す。例えば、建物内の人を前方へと誘導したい場合、まず、前後方向にならんだ複数個の表示器のうち、最も手前側に位置する表示器のみを点灯させる。次に、この表示器を消灯し、手前から２番目の表示器のみを点灯させる。以後は同様に、点灯させる表示器を順次前方へと切り替えることで、光による誘導が行える。なお、最も前方の表示器まで点灯させた場合、次は最も手前の表示器のみを再度点灯させ、同じ処理を繰り返せばよい。また、矢印をかたどった矢印表示器５６では、誘導させたい方向を向いた矢印表示器５６を選択して点灯させればよい。このようなＬＥＤ表示器５５等は、例えば通路の壁面に設けられる。図３の例ではエレベータ横の壁面に丸形ＬＥＤ表示器５７が設けられている。制御ユニット５４はＬＥＤ表示器５５等と点滅誘導ＰＣ５１との間に配置され、点滅誘導ＰＣ５１からの指令に応じてＬＥＤ表示器５５等の点灯や消灯を制御する。点滅誘導ＰＣ５１は、統括管理ＰＣ７１からの要求に応じてＬＥＤ表示器５５等の発光状態を制御する。
【００２７】
映像情報表示システム６０もまた避難誘導部を構成し、避難時に、建物内の人を映像表示部に表示された映像によって誘導する。この映像情報表示システム６０は、誘導制御ＰＣ６１と、表示装置６２と、入力装置６３と、制御ユニット６４と、電子掲示板６５とを有する。電子掲示板６５は画像表示部に相当する。この電子掲示板６５は、例えば液晶表示装置によって構成され、任意の映像を表示する。例えば、通常時には広告や各種案内を表示する一方、非常時には誘導の可否を表示する。図１には非常時の表示例として、誘導可能な場合に表示される○印と誘導不可の場合に表示される×印が記載されている。図３に示すように、この実施形態において、電子掲示板６５は避難誘導路の壁面等に設けられている。また、エレベーターホールには、他の電子掲示板６５´が配置されている。この電子掲示板６５は数十インチ程度の大きな表示画面を有しており、任意の画像を表示できる。制御ユニット６４は電子掲示板６５，６５´と誘導制御ＰＣ６１との間に配置され、誘導制御ＰＣ６１からの指令に応じて電子掲示板６５，６５´の表示を制御する。誘導制御ＰＣ６１は、統括管理ＰＣ７１からの要求に応じて電子掲示板６５，６５´の表示を制御する。
【００２８】
避難誘導支援管理システム７０は避難誘導システム１における制御の中心となる部分であり、統括管理ＰＣ７１、表示装置７２、入力装置７３を有している。統括管理ＰＣ７１は、エリア選択部や指令送信部として機能する。エリア選択部として機能するとき、統括管理ＰＣ７１は、ビルにおける各フロアーの中から、優先的に避難誘導を行うフロアーを選択する。本実施形態において統括管理ＰＣ７１は、速報受信ＰＣ１１で受信された緊急地震速報の内容、及び、建物内地震評価システム２０で推定された想定震度（地震の大きさ）に応じて、優先的に避難誘導を行うフロアーを選択する。指令送信部として機能するとき、統括管理ＰＣ７１は、映像情報監視システム３０から取得した映像データ（映像）から誘導方向を定め、定めた誘導方向に対応する誘導指令を、音声情報発信システム４０、点滅誘導システム５０、及び、映像情報表示システム６０に送信する。また、表示装置７２や入力装置７３は統括管理ＰＣ７１の操作に用いられるが、通常の操作の他、目視による障害物の情報等を統括管理ＰＣ７１に入力する際にも用いられる。
【００２９】
上記の制御を行うため、図４に示すように統括管理ＰＣ７１の記憶部７１ｂは、その一部領域が揺れ−危険度情報記憶領域、障害領域−誘導方向情報記憶領域、構造情報データベース、平面配置情報データベース、通路映像記憶領域として用いられている。以下、各領域について説明する。
【００３０】
揺れ−危険度情報記憶領域は、地震による揺れと建物における危険度の関係を示す揺れ−危険度情報を記憶する領域である。危険度とは、建物の損壊度合いを示す指標である。そして、建物の損壊度合いは様々な要素によって定まる。例えば、震度、揺れの方向、振幅、持続時間、建物の構造によって影響を受ける。
【００３１】
本実施形態では、揺れ−危険度情報として、地震による揺れの大きさとこのビルにおける各フロアーの損壊度合いの関係を記憶する。地震による揺れの大きさは、受信される緊急地震速報の内容と、建物内地震評価システム２０で計測される各場所での震度を指標として記憶される。また、各部の損壊度合いは、構造情報データベースに記憶されたビルの構造情報から算出される。このような揺れ−危険度情報は、地震発生時において優先的に避難誘導をするエリアを特定する際に用いられる。なお、この点については後述する。
【００３２】
障害領域−誘導方向情報記憶領域は、避難上の障害が生じた領域と誘導方向（避難方向）との関係を示す障害領域−誘導方向情報を記憶する領域である。この情報は、避難時において音声情報発信システム４０や点滅誘導システム５０等による避難方向の特定に用いられる。
【００３３】
図３に示すように、この実施形態では、ビルの各フロアーを横方向と縦方向とに分けており、各フロアーでの位置を表している。このため、縦方向の通路は領域Ｂ１〜Ｂ７で表され、横方向の通路は領域Ｃ４〜Ｅ４で表される。そして、障害発生位置も領域で特定される。例えば、符号Ｐ１で示す位置に障害が発生した場合、この障害発生位置Ｐ１は領域Ｂ２として特定される。同様に、障害発生位置Ｐ２は領域Ｂ４として、障害発生位置Ｐ３は領域Ｄ４としてそれぞれ特定される。
【００３４】
障害領域−誘導方向情報は、例えば図５に示すように、部屋毎の誘導方向として与えられる。例えば、図３に示すように、領域Ｂ２に属する位置Ｐ１に障害が発生した場合、部屋ＲＮ０１にいる人は、ドアを出て左側に進み非常口ＥＸ１から避難することが好ましい。このため、図５に示すように、部屋ＲＮ０１の領域Ｂ２に対応する誘導方向として「左」が記憶されている。また、位置Ｐ１に障害が発生した場合、部屋ＲＮ０７にいる人は、ドアを出て左側に進み非常口ＥＸ２から避難することが好ましい。このため、部屋ＲＮ０７の領域Ｂ２に対応する誘導方向として「左」が記憶されている。また、領域Ｂ４に属する位置Ｐ２に障害が発生した場合、部屋ＲＮ０７にいる人は、ドアを出て右側に進み非常口ＥＸ１から避難することが好ましい。このため、部屋ＲＮ０７の領域Ｂ４に対応する誘導方向として「右」が記憶されている。
【００３５】
このような障害領域−誘導方向情報は、避難誘導時にスピーカー４６から各部屋に出力される音声メッセージを生成する際に参照される。前述したように、「ドアを出て右方向に避難してください。」とか「ドアを出て左方向に避難してください。」といった音声メッセージを出力させる際の情報として用いられる。なお、各部屋から出た通路側に、電子掲示板６５が設けられている場合には、この障害領域−誘導方向情報によって電子掲示板６５に誘導方向を示す矢印を表示させることもできる。同様に、各部屋にＬＥＤ表示器５５等が取り付けられていた場合にも、この障害領域−誘導方向情報によって、誘導方向を示す表示をＬＥＤ表示器５５等に行わせることができる。
【００３６】
また、他の電子掲示板６５´用の障害領域−誘導方向情報は、例えば、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、通路と障害領域と誘導方向とを示す簡易的な地図の情報として与えられる。図６（ａ）は、障害発生位置Ｐ１に対応する表示映像を示す。この場合、通路が直線で描かれ、障害発生位置が×印で描かれ、誘導方向が矢印で描かれている。この地図を確認することで、建物内の人は、エレベーターホールから非常口ＥＸ２，ＥＸ３へ向かえばよいことを直感的に理解できる。そして、図６（ｂ）は障害発生位置Ｐ３に対応する表示映像、図６（ｃ）は障害発生位置Ｐ２に対応する表示映像をそれぞれ示す。このように障害発生位置に応じた誘導方向を示しているので、適切な誘導が行える。
【００３７】
平面配置情報データベースは、図３のような平面配置情報をフロアー毎に記憶する。本実施形態では、平面配置情報に加えて、ビデオカメラ３５の設置位置や方向、各表示器の設置位置を示す情報も記憶させている。
【００３８】
通路映像記憶領域はビデオカメラ３５で撮影された通路の映像を記憶する領域である。通常時には、例えば図７（ａ）に示すように、障害物がない通路の映像が記憶される。一方、地震発生時には、例えば図７（ｂ）に示すように、障害物が倒れた状態の通路の映像が記憶される。そして、通常時の映像と地震発生時の映像の違いから通路上の障害物ＢＫの有無を判断できる。統括管理ＰＣ７１は、所定以上の大きさの障害物ＢＫがあるか否かで、その通路が通れるか否かを判断する。従って、障害物ＢＫの有無の情報は人の通行し難さの度合いを示す障害度に相当する。なお、通常時の映像は、平面配置情報データベースに記憶された平面配置情報から作成することもできる。
【００３９】
次に、避難誘導システム１の動作について説明する。ここで、図８は、避難誘導システム１の動作を説明するフローチャートである。
【００４０】
この避難誘導システム１では、緊急地震速報の受信及び建物内地震評価システム２０からの情報に基づき、統括管理ＰＣ７１が避難誘導の要否を判断する（速報受信ステップＳ１、判断ステップＳ２）。このため、速報受信ＰＣ１１は、緊急地震速報を受信した旨や緊急地震速報の内容を、統括管理ＰＣ７１に送信する。また、地震評価ＰＣ２１は、推定した想定震度等の分析関連情報を、例えば要求に応じて統括管理ＰＣ７１に送信する。上記の判断は、緊急地震速報等の内容と記憶部７１ｂに記憶された閾値との比較によって、統括管理ＰＣ７１が行う。例えば、緊急地震速報から取得した予測震度や地震評価ＰＣ２１からの分析関連情報（想定震度）を閾値と比較する。そして、閾値以上であれば避難誘導が必要と判断し（Ｓ２でＹ）、閾値未満であれば避難誘導は不要と判断する。不要と判断した場合、避難誘導システム１の動作も終了する（Ｓ２でＮ）。
【００４１】
避難誘導が必要な旨等を示す通知情報を統括管理ＰＣ７１が発信すると、映像情報監視システム３０による障害実体把握処理が行われる（Ｓ３）。この障害実体把握処理では、建物における複数のエリアにおける映像が取得される（映像取得ステップ）。この実施形態では、統括管理ＰＣ７１がカメラサーバー３１に対し、ビデオカメラ３５による撮影と録画とを指示する。そして、撮影によって得られた映像データは統括管理ＰＣ７１へ送信される。統括管理ＰＣ７１では、受信した映像データをエリア毎に解析し、障害状況を把握する。この実施形態ではフロアー毎に、障害物の有無、障害物の場所や大きさといった障害状況を把握する。なお、映像データの解析や障害状況の把握をカメラサーバー３１に行わせてもよい。この場合、統括管理ＰＣ７１にはエリア毎の障害状況を示す情報が送信される。
【００４２】
フロアー毎の障害実体を把握したならば、避難誘導支援システムによる各種制御情報の生成処理が行われる（Ｓ４）。この制御情報の生成処理では、緊急地震速報の内容とフロアー毎の震度情報とから、優先的に避難誘導を行うフロアーを、建物内の複数フロアーの中から選択する（エリア選択ステップ）。このため、統括管理ＰＣ７１は、地震評価ＰＣ２１に対してフロアー毎の震度情報を要求する。なお、フロアー毎の震度情報は前述の分析関連情報を構成し、複数の震度計測装置２５からの震度情報を地震評価ＰＣ２１が収集して分析することで取得される（地震計測ステップ）。そして、統括管理ＰＣ７１は、先に受信した緊急地震速報の内容とフロアー毎の震度情報とから優先的に避難誘導を行うフロアーを特定する。言い換えれば、各フロアーについて避難誘導を行う優先順位を定める。
【００４３】
この処理は、統括管理ＰＣ７１が、揺れ−危険度情報記憶領域に記憶された情報を参照することで行われる。本実施形態では、危険度として各フロアーの損壊度合いが用いられている、このため、例えば、緊急地震速報の内容とフロアー毎の震度情報とから、損壊度合いが所定の判定基準値以上になるフロアーを抽出する。そして、抽出したフロアーを損壊度合いの高い順にソートする。
【００４４】
避難誘導を行うフロアーを特定したならば、統括管理ＰＣ７１は、特定したフロアーにおける誘導用の制御情報を生成する。制御情報の生成は、誘導制御ＰＣ６１からの映像データと障害領域−誘導方向情報記憶領域に記憶された情報に基づいて行われる。例えば、映像データの解析により障害発生場所を特定し、特定した障害発生場所に応じて誘導方向情報を選択する。そして、誘導制御ＰＣ６１は、選択した誘導方向情報に応じて、音声情報発信システム４０用の部屋毎の誘導指令、点滅誘導システム５０用の誘導指令、及び、映像情報表示システム６０用の誘導指令を生成する。その後、誘導制御ＰＣ６１は、生成した誘導指令を対象となるシステムへ送信する（指令送信ステップ）。
【００４５】
誘導指令を受信した各システムでは誘導制御処理が行われる（誘導ステップ，Ｓ５）。この誘導制御処理では、前述したように音声や光等による誘導が行われる。すなわち、音声情報発信システム４０ではスピーカー４６から音声メッセージが出力され（Ｓ５ａ）、点滅誘導システム５０ではＬＥＤ表示器５５等による点滅表示が行われる（Ｓ５ｂ）。また、映像情報表示システム６０では、映像表示部に誘導用の映像が表示される（Ｓ５ｃ）。これにより、当該フロアーにいる人を適切な方向へ誘導できる。
【００４６】
次に、誘導制御ＰＣ６１は、誘導指令が必要な全てのフロアーに対して誘導指令を送信したか否かを判断する（Ｓ６）。ここで、未送信のフロアーが残っていた場合には（Ｓ６でＹ）、ステップＳ４の処理に戻って、次に優先度の高いフロアーについて誘導指令を送信する。一方、全てのフロアーについて送信が終了したならば（Ｓ６でＮ）、誘導制御ＰＣ６１は、ビル内の人の誘導が完了したか否かを判断する（Ｓ７）。そして、誘導が完了するまでは（Ｓ７でＹ）、ステップＳ３の実体把握処理以降の処理を繰り返し行う。これにより、最新の情報に基づき、刻々と変化する状況に応じた誘導ができる。例えば、落下や倒壊等によって、通路上に新たな障害物が生じても、これに応じた適切な誘導が行える。
【００４７】
以上説明したように、この避難誘導システム１によれば、緊急地震速報の内容及び地震の大きさに応じてフロアーを選択し、選択したフロアーの映像に応じた誘導指令を、点滅誘導システム５０等の避難誘導部に対して送信している。これにより、映像に応じた適切な誘導を、その建物内において誘導を必要とする人に対して優先的に行える。そして、誘導制御ＰＣ６１は、通路における障害物の有無に応じて障害度を求めているので、障害度を精度良く求めることができる。
【００４８】
また、避難誘導部としての点滅誘導システム５０や映像情報表示システム６０は、誘導方向を示す画像を表示する電子掲示板６５や発光によって誘導方向を示すＬＥＤ表示器５５等を有するので、建物内の人に対して誘導方向を示すことができ、周囲の音が大きくても誘導方向を認識させることができる。
【００４９】
ところで、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、前述の実施形態では、通路上の障害物の有無に応じて誘導方向を決めていたが、通路における人の混雑度合いを加味して誘導方向を決めてもよい。図９（ａ）に示す例では、非常口ＥＸ３の付近Ｐ４で混雑が生じている。図９（ｂ）に示すビデオカメラ３５からの映像によって混雑が確認された場合、統括管理ＰＣ７１は非常口ＥＸ２へ誘導するように誘導指令を送信する。このように人の混雑度合いを加味して誘導指令を送信した場合には、混雑を緩和しつつ誘導が行えるので、ビル内の人を円滑に誘導できる。
【００５０】
なお、映像に基づく混雑の確認には種々の方法を用いることができる。例えば、画像内における人の画像の密集度合いで混雑を確認できる。この場合、人は非常階段へ移動しているので移動方向は一定である。このため、画面全体に占める人の画像の割合によって混雑度を判断できる。また、移動方向が一定であることから、人の画像の移動速度や非常口を通過する人の移動速度によっても混雑度を判断できる。
【００５１】
前述の実施形態における避難誘導システム１は、緊急地震速報受信システム１０や建物内地震評価システム２０といった複数のサブシステムを有していたが、この構成に限定されない。例えば、それぞれのコントローラ１１ｃ〜７１ｃを有する単一のシステムによって構成してもよい。
【００５２】
前述の実施形態ではフロアー毎に制御をしていたが、これに限定されない。例えば、複数フロアーを単位に制御をしてもよく、１つのフロアーを複数のエリアに区切って制御をしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０ 緊急地震速報受信システム
１１ 速報受信ＰＣ
２０ 建物内地震評価システム
２１ 地震評価ＰＣ
２５ 震度計測装置
３０ 映像情報監視システム
３１ カメラサーバー
３４ 監視レコーダ
３５ ビデオカメラ
４０ 音声情報発信システム
４１ ボイスサーバー
４５ アナウンス装置
４６ スピーカー
５０ 点滅誘導システム
５１ 点滅誘導ＰＣ
５５ 角形ＬＥＤ表示器
５６ 矢印表示器
５７ 丸形ＬＥＤ表示器
６０ 映像情報表示システム
６１ 誘導制御ＰＣ
６５，６５´ 電子掲示板
７０ 避難誘導支援管理システム
７１ 統括管理ＰＣ
７１ｂ 記憶部
ＥＸ１〜３ 非常口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震発生時に建物内の人を避難誘導する避難誘導システムにおいて、
緊急地震速報を受信する速報受信部と、
前記建物における地震の大きさを計測する地震計測部と、
建物における複数のエリアの映像を取得する映像取得部と、
前記複数のエリアに設けられ、避難時に前記建物内の人を誘導する避難誘導部と、
受信された前記緊急地震速報の内容及び計測された前記地震の大きさに応じ、優先的に避難誘導を行うエリアを前記複数のエリアの中から選択するエリア選択部と、
取得した前記映像に基づく誘導指令を前記選択したエリアに属する避難誘導部に対して優先的に送信する指令送信部と、
を有することを特徴とする避難誘導システム。
【請求項２】
前記指令送信部は、
取得した前記映像から前記人の通行し難さの度合いを示す障害度を求め、当該障害度に応じた誘導指令を送信することを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
【請求項３】
前記映像取得部は、
前記エリアにおける通路の映像を取得し、
前記指令送信部は、
通路における障害物の有無に応じて前記障害度を求めることを特徴とする請求項２に記載の避難誘導システム。
【請求項４】
前記映像取得部は、
前記エリアにおける通路の映像を取得し、
前記指令送信部は、
前記通路における人の混雑度合いを加味して前記誘導指令を送信することを特徴とする請求項２又は３に記載の避難誘導システム。
【請求項５】
前記避難誘導部は、
誘導方向を示す画像を表示する画像表示部又は発光によって誘導方向を示す発光部の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の避難誘導システム。
【請求項６】
前記指令送信部は、
繰り返し取得した前記映像によって、前記誘導指令を更新して送信することを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の避難誘導システム。
【請求項７】
地震発生時に建物内の人を避難誘導する避難誘導方法において、
緊急地震速報を受信する速報受信ステップと、
前記建物における地震の大きさを計測する地震計測ステップと、
建物における複数のエリアにおける映像を取得する映像取得ステップと、
受信された前記緊急地震速報の内容及び計測された前記地震の大きさに応じ、優先的に避難誘導を行うエリアを前記複数のエリアの中から選択するエリア選択ステップと、
取得した前記映像に基づく誘導指令を、避難時に前記建物内の人を誘導する避難誘導部であって前記選択したエリアに属する避難誘導部に対して優先的に送信する指令送信ステップと、
を行うことを特徴とする避難誘導方法。
【請求項１】
地震発生時に建物内の人を避難誘導する避難誘導システムにおいて、
緊急地震速報を受信する速報受信部と、
前記建物における地震の大きさを計測する地震計測部と、
建物における複数のエリアの映像を取得する映像取得部と、
前記複数のエリアに設けられ、避難時に前記建物内の人を誘導する避難誘導部と、
受信された前記緊急地震速報の内容及び計測された前記地震の大きさに応じ、優先的に避難誘導を行うエリアを前記複数のエリアの中から選択するエリア選択部と、
取得した前記映像に基づく誘導指令を前記選択したエリアに属する避難誘導部に対して優先的に送信する指令送信部と、
を有することを特徴とする避難誘導システム。
【請求項２】
前記指令送信部は、
取得した前記映像から前記人の通行し難さの度合いを示す障害度を求め、当該障害度に応じた誘導指令を送信することを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
【請求項３】
前記映像取得部は、
前記エリアにおける通路の映像を取得し、
前記指令送信部は、
通路における障害物の有無に応じて前記障害度を求めることを特徴とする請求項２に記載の避難誘導システム。
【請求項４】
前記映像取得部は、
前記エリアにおける通路の映像を取得し、
前記指令送信部は、
前記通路における人の混雑度合いを加味して前記誘導指令を送信することを特徴とする請求項２又は３に記載の避難誘導システム。
【請求項５】
前記避難誘導部は、
誘導方向を示す画像を表示する画像表示部又は発光によって誘導方向を示す発光部の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の避難誘導システム。
【請求項６】
前記指令送信部は、
繰り返し取得した前記映像によって、前記誘導指令を更新して送信することを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の避難誘導システム。
【請求項７】
地震発生時に建物内の人を避難誘導する避難誘導方法において、
緊急地震速報を受信する速報受信ステップと、
前記建物における地震の大きさを計測する地震計測ステップと、
建物における複数のエリアにおける映像を取得する映像取得ステップと、
受信された前記緊急地震速報の内容及び計測された前記地震の大きさに応じ、優先的に避難誘導を行うエリアを前記複数のエリアの中から選択するエリア選択ステップと、
取得した前記映像に基づく誘導指令を、避難時に前記建物内の人を誘導する避難誘導部であって前記選択したエリアに属する避難誘導部に対して優先的に送信する指令送信ステップと、
を行うことを特徴とする避難誘導方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２５７２４４（Ｐ２０１０−２５７２４４Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０６７６９（Ｐ２００９−１０６７６９）
【出願日】平成２１年４月２４日（２００９．４．２４）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２４日（２００９．４．２４）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【Ｆターム（参考）】
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