部品移載方法及び部品移載装置
【課題】ウエハ片を良好に、かつ効率的に粘着シートから剥離して移載する。
【解決手段】複数に分割された状態でウエハシート８ａ（粘着シート）上に保持されているチップ部品７ａ（ウエハ片）を剥離して目標地点に移載する方法において、出力制御されたレーザー光を、前記ウエハシート８ａのうち移載対象となるチップ部品７ａが保持されている部分に照射することにより当該部分を収縮又は膨張させ、移載ヘッド４によりチップ部品７ａを吸着することにより前記ウエハシート８ａから剥離し、目標地点に移載するようにした。
【解決手段】複数に分割された状態でウエハシート８ａ（粘着シート）上に保持されているチップ部品７ａ（ウエハ片）を剥離して目標地点に移載する方法において、出力制御されたレーザー光を、前記ウエハシート８ａのうち移載対象となるチップ部品７ａが保持されている部分に照射することにより当該部分を収縮又は膨張させ、移載ヘッド４によりチップ部品７ａを吸着することにより前記ウエハシート８ａから剥離し、目標地点に移載するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘着シート上に保持されたウエハ片（ダイ）等のチップ部品を粘着シートから剥離して回路基板等に移載する部品移載方法および部品移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＬＳＩの製造工程では、ダイシング後、粘着シートに保持されているウエハ片（ダイ）を当該シートから剥離し、これをリードフレーム等の回路基板上に移載（ダイボンディング）してワイヤーボンディング等の加工を施すことが行われている。
【０００３】
その場合、粘着シートからウエハ片を剥離して回路基板上に移載する方法としては、ウエハ片を粘着シート越しにピンで突き上げ、これを吸着ヘッドにより吸着して回路基板上に移載する方法が一般的であるが、他の方法として、例えば特許文献１に開示されるように、粘着シートのうち移載対象となるウエハ片に対応する部分にレーザー光を照射して当該部分を除去しつつウエハ片をウエハから離間して設けられたヘッドにより吸着して移載することも考えられている。
【特許文献１】特開２００７−２５８２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ウエハ片のサイズは部品の種類によって様々であり、従って、ウエハ片をピンで突き上げて粘着シートから剥離する方法では、ウエハ片のサイズに応じてピンを変更する必要がある等、作業性の上で煩雑であった。その点、レーザー光により粘着シートを除去する特許文献１の方法によれば、ピンの交換が不要であるため作業性を向上させる上で有用である。
【０００５】
しかしながら、レーザー照射により粘着シートを除去するには、粘着シートをレーザーアブレーション、つまり、粘着シートを瞬時に昇温、熱分解及びガス化させる必要がある。そのため、高出力のレーザー発振装置を必要とし、ウエハ片へのレーザー光によるダメージやレーザー照射により分解された有機物等がウエハ片に付着、あるいは発生したガスでウエハ片が飛散するといった不都合を伴うことが考えられ、さらにウエハ片が微細化・薄片化するに伴い、このような不具合がさらに顕在化すると予想される。また、ウエハ片の移載に伴い粘着シートの欠落部分（開口）が徐々に増大するため、ウエハ片の移載が進むと、粘着シートの安定性が損なわれるおそれがあり、ウエハ片を安定的に剥離することが困難になると考えられる。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みて成されたものであり、従来の欠点を解消することにより、ウエハ片をより良好に、かつ安定的に粘着シートから剥離して移載することができる部品移載方法および部品移載装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、複数のウエハ片に分割された状態で粘着シート上に保持されているウエハ片を前記粘着シートから剥離して移載する方法であって、前記粘着シートが収縮又は膨張し得るように出力制御されたレーザー光を、前記粘着シートのうち移載対象となるウエハ片が保持されている部分に照射することにより当該部分を収縮又は膨張させ、この状態で吸着ヘッドによりウエハ片を吸着させることにより前記粘着シートから剥離するようにしたものである。
【０００８】
より具体的に、前記粘着シートは紫外線照射により粘着力が低下するＵＶテープからなるものであって、前記レーザー光の照射前に、予め紫外線を粘着シートに照射しておくようにしたものである。
【０００９】
つまり、この方法は、従来のようにレーザー光の照射により粘着シートを除去（レーザーアブレーション）するのではなく、粘着シートを収縮又は膨張させることでウエハ片に対する粘着シートの貼付け面に熱変形を与え、この変形によりウエハ片と粘着シートとの間にせん断力等の力を生じさせることにより粘着シートからのウエハ片を剥離する、又は剥離を促進させるようにしたものである。前記粘着シートは、一般的にＵＶ硬化型粘着剤が用いられており、紫外線照射により粘着剤が硬化して粘着力が低下するものであり、予め紫外線を照射しておくことにより粘着シートを硬化させることで、より小さな熱変形に対しても大きなせん断力等が発生し、より剥離し易くなる。この方法によれば、粘着シートを除去する特許文献１の方法のように、高出力のレーザー発振装置を必要とせず、ウエハ片へのレーザー光によるダメージ、ウエハ片への有機物等の付着やウエハ片の飛散といった不都合を伴うことがなく、また、欠落部分（開口）が徐々に増大して粘着シートの安定性が損なわれるということもない。そのため、ウエハ片を粘着シートから良好に剥離して目標地点に移載することが可能となる。特に、複数の種類のウエハ片を混載する場合、ウエハ片付きの粘着シートを幾度も収納部から供給部に移動させる必要があるが、このような場合にも粘着シートを安定して移動させることが可能となる。
【００１０】
この方法においては、前記ウエハ片の保持面とは反対側から前記粘着シートを吸着するシート吸着手段を用い、このシート吸着手段により前記粘着シートを吸着、保持した状態で、前記ヘッドによりウエハ片を吸着させるのが好適である。
【００１１】
この方法によれば、ヘッドによりウエハ片を吸着して移載する際に、粘着シートがウエハ片に追従し難くなり、その結果、粘着シートからのウエハ片の剥離が円滑に行われる。
【００１２】
この場合には、前記粘着シートのうち、移載対象となるウエハ片の一部又は全部を囲むように前記シート吸着手段により粘着シートを吸着した状態で、その内側領域に前記レーザー光を照射するようにするのが好適である。
【００１３】
このようにすれば、上記作用に加え、レーザー光の照射時の粘着シートの熱変形が、移載対象となるウエハ片に対応する部分の周辺に拡がるのを抑制することが可能となり、周辺部分のウエハ片が粘着シートから意図せず剥離するといった事態を防止することが可能となる。特に、複数の種類のウエハ片を混載する場合の粘着シートの移動時に、剥離したウエハ片が脱落するなどの不具合を防止することができるため、複数の種類のウエハ片の混載をスムーズに行うことが可能となる。
【００１４】
なお、粘着シートに対するウエハ片が貼付られた面の形状が矩形の場合、特に貼付けられた面の角部では剥離が生じ易いため、当該角部に前記レーザー光を照射するのが好適である。このように当該角部に前記レーザー光を照射することで、低出力のレーザー光でもより効率的に剥離が生じ、レーザー光を走査して照射する場合には照射時間を短縮することが可能となる。
【００１５】
一方、本発明に係る部品移載装置は、複数のウエハ片に分割された状態で粘着シート上に保持されている前記ウエハ片を前記粘着シートから剥離して移載する装置であって、ウエハ片が保持された前記粘着シートを保持するシート保持手段と、このシート保持手段に保持された粘着シート上のウエハ片を吸着して目標地点に移載するヘッドと、前記粘着シートのうち移載対象となるウエハ片が保持されている部分に対してレーザー光を照射するレーザー照射手段と、前記粘着シートが収縮又は膨張するように、前記レーザー照射手段から照射されるレーザー光の出力を制御する出力制御手段と、前記レーザー光を照射した状態で、移載対象となるウエハ片を吸着するように前記レーザー照射手段、及びヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、を備えているものである。
【００１６】
また、この部品移載装置において、前記ウエハ片の保持面とは反対側から前記粘着シートを吸着するシート吸着手段をさらに備え、前記駆動制御手段は、このシート吸着手段により前記粘着シートを吸着、保持した状態で、前記ヘッドによるウエハ片の吸着が行われるように当該シート吸着手段、及び前記ヘッドを駆動制御するものである。
【００１７】
また、この部品移載装置において、前記シート吸着手段は、移載対象となるウエハ片の一部又は全部を囲んだ状態で粘着シートを吸着し得るようにサークル状の吸着面を有し、前記レーザー照射手段は、前記吸着面の内側領域にレーザー光を照射するように構成されているものである。
【００１８】
また、この部品移載装置において、前記駆動制御手段は、前記粘着シートをシート吸着手段により吸着した状態で、当該粘着シートに対してレーザー光を照射するように、前記シート吸着手段、及び前記レーザー照射手段を駆動制御するように構成されているものである。
【００１９】
また、上記の部品移載装置において、前記レーザー照射手段は、レーザー光の照射位置を可変とする照射位置可変手段を含み、前記駆動制御手段は、予め定められた所定経路に沿って前記レーザー光で粘着シートを走査するように前記レーザー照射手段を駆動制御するように構成されているものである。
【００２０】
また、上記の部品移載装置において、前記ウエハ片が粘着シートに対する貼付けられた面が矩形のものであり、前記レーザー照射手段は、前記粘着シートのうち移載対象となるウエハ片に対応する部分であってかつ前記貼付けられた面の角部に前記レーザー光を照射するように構成されているものである。
【００２１】
また、上記の部品移載装置において、前記ウエハ付きの粘着シートを複数保持し、かつこれらウエハ付きの粘着シートを、前記ヘッドによるウエハ片吸着可能位置に対して選択的に供給するウエハ供給手段を備えているものである。
【００２２】
これらの部品移載装置によれば、上述した方法に基づいて部品を良好に移載することが可能になると共に、この移載作業の自動化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、ウエハ片への有機物等の付着やウエハ片の飛散や破損といった不都合を伴うことなく、欠落部分（開口）が徐々に増大して粘着シートの安定性が損なわれということもない。従って、粘着シートにレーザー光を照射してウエハ片を剥離しながらも、従来に比してウエハ片をより良好に、かつ安定的に粘着シートから剥離して移載することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の第１の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
図１及び図２は、本発明に係る部品移載装置である部品実装装置（本発明に係る部品移載方法が使用される部品移載装置）を概略的に示しており、図１は装置全体を平面図で、図２は装置の要部を斜視図でそれぞれ概略的に示している。
【００２６】
この部品実装装置１は、基台２と、この基台２上に設置されて基板Ｐの搬送ラインを構成するコンベア３と、ダイシングされたウエハ７が配置される部品供給部５と、この部品供給部５からチップ部品７ａを吸着し、基板Ｐに実装する移載ヘッド４とを備えている。
【００２７】
上記コンベア３は、基台２上においてＸ軸方向（基板Ｐの搬送方向）に延びるように設置され、基板Ｐを上流側（−Ｘ側）から搬送して所定の実装作業位置（図示されている位置）で保持し、その基板Ｐに対する実装作業が終了するのを待って上記実装作業位置の下流側（＋Ｘ側）に基板Ｐを搬出するように構成されている。なお、上記コンベア３には、基板Ｐを上記実装作業位置に保持するための図略のクランプ機構等が設けられている。
【００２８】
上記部品供給部５にはウエハ供給装置６が設置されている。このウエハ供給装置６は、円盤状のシリコンウエハからなるウエハ７が碁盤目状にダイシングされて形成された多数のチップ部品７ａ，７ａ…（ウエハ片）の集合体を、ウエハ保持枠８（本発明に係るシート保持手段に相当する）に保持されたウエハシート８ａ（本発明に係る粘着シートに相当する）上に貼着した状態で供給するように構成されている。
【００２９】
具体的には、ウエハ供給装置６は、ウエハ７が貼付けられたウエハシート８ａ（以下、必要に応じてウエハ付きシートという）をウエハ保持枠８に保持した状態で上下多段に収納するウエハ収納エレベータ９と、このウエハ収納エレベータ９の前方側（−Ｙ側）に位置する基台２上に設置されたウエハステージ１０と、上記ウエハ収納エレベータ９からウエハステージ１０上にウエハ保持枠８を引き出すためのコンベア１１等からなる引出ユニットとを備えており、複数の種類のウエハシート８ａをウエハステージ１０上に入れ替え可能（選択的に供給可能）な状態で保持している。なお、当実施形態では、このウエハ供給装置６が本発明のウエハ供給手段に相当し、ウエハステージ１０が、本発明におけるヘッド（後記移載ヘッド４）によるウエハ片吸着可能位置に相当する。
【００３０】
前記ウエハシート８ａは、紫外線の照射により粘着力が低下する従来周知のＵＶテープからなり、ウエハ付きシートは、ダイシング後、紫外線照射処理が施された状態でウエハ供給装置６に収容される。
【００３１】
上記移載ヘッド４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持されており、上記部品供給部５のウエハステージ１０上に位置決めされたウエハ７の上方と、上記実装作業位置に保持された基板Ｐの上方とにわたって自在に移動し得るように構成されている。
【００３２】
すなわち、基台２上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール１３と、第１Ｙ軸サーボモータ１４により回転駆動されるボールねじ軸１５とが配設され、上記移載ヘッド４を支持するための支持フレーム１６が、上記固定レール１３に沿ってＹ軸方向に移動可能に支持されるとともに、この支持フレーム１６の内部に設けられたナット部分１７が上記ボールねじ軸１５に螺合している。また、上記支持フレーム１６には、Ｘ軸方向に延びる図略のガイド部材と、第１Ｘ軸サーボモータ１８により回転駆動されるボールねじ軸１９とが配設され、上記移載ヘッド４が上記ガイド部材に沿ってＸ軸方向に移動可能に支持されるとともに、この移載ヘッド４の内部に設けられた図略のナット部分が上記ボールねじ軸１９に螺合している。そして、第１Ｙ軸サーボモータ１４が作動してボールねじ軸１５が回転駆動されることにより、上記支持フレーム１６が移載ヘッド４と一体にＹ軸方向に移動し、かつ第１Ｘ軸サーボモータ１８が作動してボールねじ軸１９が回転駆動されることにより、移載ヘッド４が支持フレーム１６に対してＸ軸方向に移動する構成となっている。
【００３３】
上記移載ヘッド４は、図１及び図２に示すように、上記ウエハステージ１０上のウエハ７から個々のチップ部品７ａを吸着するための複数の（図例では３つの）ノズルユニット３０を有している。
【００３４】
これら各ノズルユニット３０は、その下端部に中空状のノズル部材３０ａ（図３参照）を有しており、部品吸着時には、真空ポンプ等からなる図略の負圧供給手段から上記ノズル部材の先端部に負圧が供給され、その負圧による吸引力で上記ノズル部材３０ａにチップ部品７ａが吸着されるようになっている。また、上記ノズルユニット３０は、移載ヘッド４の本体部に対し上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能で、かつノズル中心軸（Ｒ軸）回りに回転可能な状態で取り付けられ、図略のＺ軸サーボモータおよびＲ軸サーボモータによりそれぞれ各方向に駆動されるように構成されている。
【００３５】
上記移載ヘッド４には、さらに基板Ｐの上面に付された位置認識用のフィデューシャルマーク（図示省略）を認識するための基板認識カメラ３１が取り付けられており、基板Ｐがコンベア３によって実装作業位置まで搬送されてくると、この基板認識カメラ３１が移載ヘッド４とともに上記フィデューシャルマークの上方まで移動してこれを撮像し、これによって基板Ｐの正確な位置を特定するように構成されている。
【００３６】
一方、上記部品供給部５の上方には、そのウエハステージ１０上に位置決めされたウエハ７の各チップ部品７ａを撮像してその正確な位置を特定するための吸着位置認識カメラ３２が設けられている。この吸着位置認識カメラ３２は、上記移載ヘッド４と同様の機構によりＸ，Ｙ軸の各方向に移動可能に支持されている。
【００３７】
すなわち、吸着位置認識カメラ３２は、Ｙ軸方向に沿って延びる一対のガイドレール３３に沿って移動可能な支持フレーム３６に、カメラ取付部３２ａを介して支持されており、上記支持フレーム３６の内部に設けられたナット部分３７に螺合するボールねじ軸３５が、第２Ｙ軸サーボモータ３４により回転駆動されることで、上記支持フレーム３６と一体にＹ軸方向に移動するように構成されている。また、上記支持フレーム３６には、上記カメラ取付部３２ａの内部に設けられた図略のナット部分と螺合するボールねじ軸３９が配設されており、このボールねじ軸３９が第２Ｘ軸サーボモータ３８により回転駆動されることで、上記吸着位置認識カメラ３２がＸ軸方向に移動するように構成されている。
【００３８】
また、上記部品供給部５におけるウエハステージ１０の下方には、移載ヘッド４による部品吸着時に、ウエハシート８ａに対してレーザー光を照射することによりチップ部品７ａの剥離を支援するレーザー照射ユニット４０が設けられている。このレーザー照射ユニット４０は、基台２上にＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持され、部品供給部５内のウエハステージ１０に対応する程度の範囲にわたって移動し得るように構成されている。
【００３９】
すなわち、レーザー照射ユニット４０は、図１中に破線で示すとともに、図２の概略斜視図にも示すように、Ｙ軸方向に延びる一対のガイドレール４１に沿って移動可能な支持フレーム４２に、Ｘ軸方向に移動可能に支持されている。そして、上記支持フレーム４２の内部に設けられた図略のナット部分に螺合するボールねじ軸４３が、第３Ｙ軸サーボモータ４４により回転駆動されることで、レーザー照射ユニット４０が上記支持フレーム４２と一体にＹ軸方向に移動する。また、上記支持フレーム４２には、レーザー照射ユニット４０の内部に設けられた図略のナット部分と螺合するボールねじ軸４５が配設されており、このボールねじ軸４５が第３Ｘ軸サーボモータ４６により回転駆動されることで、レーザー照射ユニット４０がＸ軸方向に移動するように構成されている。
【００４０】
上記レーザー照射ユニット４０は、図３のブロック図に概略的に示すように、レーザー発振器５０から照射されるレーザー光をウエハシート８ａに照射するためのレーザー光学系と、移載ヘッド４による部品吸着時に、ウエハシート８ａを吸着する吸着機構とを備えている。
【００４１】
前記レーザー光学系は、コリメートレンズユニット５２、ビームスプリッター５３、ポリゴンミラー５４及びｆ・θレンズ５５等を含み、レーザー発振器５０から照射されるレーザー光Ｌをコリメートレンズユニット５２で平行光に変換し、そのレーザー光ＬをコントローラＨＣにより制御されたポリゴンミラー５４で目標位置に走査し、ｆ・θレンズで集光して目標地点に照射すると共に、コリメートレンズユニット５２からポリゴンミラー５４に照射されるレーザー光Ｌの一部をビームスプリッター５３で分光して光電変換装置５６に導光するように構成されている。
【００４２】
レーザー発振器５０は、その駆動装置５７と共に前記基台２上の所定位置に固定されており、当該駆動装置５７の制御に基づきレーザー光Ｌを照射すると共に、その照射出力が、予め設定された所定の出力値（後述する出力値）となるように、上記光電変換装置５６から出力される電気信号に基づいて駆動装置５７によりフィードバック制御されるように構成されている。当実施形態では、レーザー発振器５０としてＹＡＧレーザー発振器が適用されており、このレーザー発振器５０から照射されたレーザー光Ｌは、光ファイバー５１を通じてコリメートレンズユニット５２に導光される構成となっている。
【００４３】
なお、この部品実装装置１では、上記レーザー照射ユニット４０及びレーザー発振器５０等が本発明に係るレーザー照射手段に相当し、前記駆動装置５７及び後記コントローラＨＣ等が本発明に出力制御手段に相当し、さらにコントローラＨＣが本発明に係る駆動制御手段に相当する。
【００４４】
前記吸着機構（本発明に係るシート吸着手段に相当する）は、Ｚ軸方向に昇降可能な吸着ピン６０と、この吸着ピン６０を駆動するエアシリンダ等の図外のアクチュエータとを含んでおり、ウエハステージ１０上のウエハシート８ａの下面（チップ部品７ａの支持面とは反対側の面）に当接して当該ウエハシート８ａを吸着する作動位置と、この位置から僅かに下降した待機位置とに亘って吸着ピン６０を変位させるように構成されている。なと、前記作動位置は、ウエハステージ１０上のウエハ付きシートをほぼ水平に保った状態でウエハシート８ａを吸着するように高さ設定されている。
【００４５】
前記吸着ピン６０は、図３に示すように、Ｚ軸方向に貫通するレーザー光Ｌの照射孔６１を中心部に備えた円筒型のピンで、前記レーザー光学系により導光されるレーザー光Ｌをこの照射孔６１を通じてウエハステージ１０上のウエハ付きシートに照射させるように構成されている。なお、吸着ピン６０の内径（照射孔６１の径）は、ウエハシート８ａ越しにチップ部品７ａの一部又は全部を囲むように設定されている。
【００４６】
吸着ピン６０の先端（上端）には平坦なサークル状の吸着面６２が設けられている。この吸着面６２には、図４に示すように大小複数（図示の例では２つ）の円周溝６３，６３が同心円上に形成されており、各円周溝６３，６３の内底面には、それぞれ吸引孔６３ａが周方向に所定間隔で設けられている。これらの吸引孔６３ａは、吸着ピン６０内部の図外の通路、及び配管等を通じて真空ポンプ等からなる図略の負圧供給手段に連通しており、各円周溝６３，６３に負圧が供給されることで、その負圧による吸引力でウエハシート８ａを吸着し得るようになっている。
【００４７】
なお、詳しく図示していないが、この部品実装装置１は、装置全体を統括的に制御するコントローラＨＣを有しており、ウエハ供給装置６によるウエハ７の出し入れ、部品実装時の移載ヘッド４やレーザー照射ユニット４０の動作等は、全てこのコントローラＨＣにより統括的に制御されるように構成されている。以下、コントローラＨＣの制御に基づく部品実装装置１の部品実装動作（部品移載方法）とその作用について説明する。
【００４８】
実装処理が行なわれるときは、ウエハ付きシートを保持するウエハ保持枠８が、ウエハステージ１０上にセットされて、部品の取出しが可能な状態となる。なお、この時点で、ウエハシート８ａには上記の通り既に紫外線照射処理が施されており、ウエハシート８ａの粘着力はある程度低下している。
【００４９】
実装処理が開始されると、先ず、コンベア３の作動により基板Ｐが図１に示される実装作業位置まで搬入され、移載ヘッド４の移動により基板認識カメラ３１が基板Ｐの上方に配置される。これによりの基板Ｐの上面に付された位置認識用のフィデューシャルマークが基板認識カメラ３１で撮像され、上記実装作業位置に位置決めされた基板Ｐの位置が認識される。そしてさらに、吸着位置認識カメラ３２が、部品供給部５のウエハステージ１０の上方に配置され、このウエハステージ１０上のウエハ７に含まれる多数のチップ部品７ａ，７ａ…のうち、吸着予定のチップ部品７ａ（対象部品）が上記吸着位置認識カメラ３２で撮像されることにより、上記吸着予定部品の位置が認識されると共に、その補正値が求められ、この補正値を加味した吸着予定部品の位置に移載ヘッド４（ノズルユニット３０）及びレーザー照射ユニット４０が配置される。なお、この時点では、レーザー照射ユニット４０の吸着ピン６０は待機位置にセットされており、吸着面６２への負圧の供給も停止されている。レーザー光Ｌの照射も行われていない。また、ノズルユニット３０は上昇端位置に保持されている。
【００５０】
レーザー照射ユニット４０が吸着予定部品の位置に移動すると、前記アクチュエータの駆動により吸着ピン６０が作動位置に変位すると共に前記吸着面６２へ負圧が供給される。これにより、ウエハシート８ａが、その下面側から吸着ピン６０により吸着、保持される。
【００５１】
そしてこの吸着ピン６０によるウエハシート８ａの吸着とほぼ同時に、レーザー発振器５０からレーザー光Ｌが照射され、上記光学系により導光されることにより吸着ピン６０の前記照射孔６１を通じてウエハシート８ａに照射されると共に、このレーザー光Ｌの照射に同期してノズルユニット３０が駆動され、これにより図５に示すように、ノズル部材３０ａが降下してチップ部品に当接もしくは近接し、チップ部品７ａの吸着が正確に行われる。
【００５２】
なお、レーザー発振器５０によるレーザー光の出力は、ウエハシート８ａのうちレーザー光の照射位置を含むその近傍が適度に熱変形（収縮又は膨張）する程度の出力となるように、前記コントローラＨＣ等により制御されており、このように出力制御されたレーザー光が上記ウエハシート８ａに照射されることで、ウエハシート８ａからのチップ部品７ａの剥離が円滑に行われ、当該チップ部品７ａの吸着が適切に行われる。すなわち、紫外線照射処理により硬化し粘着力が低下したウエハシート８ａにレーザー光を照射して適度な熱変形（収縮又は膨張）を与えると、当該熱変形に伴いチップ部品７ａとウエハシート８ａとの間にせん断力等、チップ部品７ａの剥離を促進させる力が作用し、従って、このような状態の当該チップ部品７ａに対してノズルユニット３０による負圧が作用することで、ウエハシート８ａから容易にチップ部品７ａが剥離されて吸着されることとなる。
【００５３】
こうしてチップ部品７ａがノズル部材３０ａによって吸着保持されると、移載ヘッド４が基板Ｐ上の実装箇所の上方に配置された後、ノズルユニット３０が昇降駆動されることによりチップ部品７ａが基板Ｐに実装される。これによってチップ部品７ａの一連の実装処理が完了する。
【００５４】
以上説明したように、この部品実装装置１（部品移載方法）では、レーザー光をウエハシート８ａに照射してチップ部品７ａを剥離等させるが、従来のように吸着予定部品の位置にレーザー光を照射して当該部分を除去（レーザーアブレーション）するのではなく、ウエハシート８ａを収縮又は膨張させることによりチップ部品７ａに対するウエハシート８ａの貼付け面に適度な熱変形を与えてチップ部品７をウエハシート８ａから剥離する、又は剥離を促すようにしているので、ウエハシートを除去する従来方法のように、チップ部品７ａへのレーザー光によるダメージ、有機物等の付着や当該除去に伴うチップ部品７ａの飛散といった不都合や、欠落部分（開口）が徐々に増大してウエハシート８ａの安定性が損なわれるという不都合を伴うことなくチップ部品７ａをウエハシート８ａから剥離し、又剥離を促進させることができる。
【００５５】
従って、ウエハシート８ａにレーザー光Ｌを照射してチップ部品７ａを剥離しながらも、従来に比してチップ部品７ａをより良好に、かつ安定的にウエハシート８ａから剥離して基板Ｐに実装（移載）することができるという効果がある。
【００５６】
特に、この部品実装装置１（部品移載方法）では、吸着ピン６０によりウエハシート８ａを吸着した状態で、ノズルユニット３０によりチップ部品７ａを吸着するようにしているので、ノズルユニット３０によるチップ部品持ち上げ時にウエハシート８ａがチップ部品７ａに追従するといった現象を有効に阻止することができ、ウエハシート８ａからのチップ部品７ａの剥離をより円滑に、かつ速やかに行わせることができるという利点もある。
【００５７】
しかも、この部品実装装置１（部品移載方法）では、この吸着ピン６０を円筒形状とし、ウエハシート８ａのうち、吸着対象となるチップ部品７ａの一部又は全部を囲むように吸着ピン６０によりウエハシート８ａを吸着支持した状態で、その内側領域にレーザー光を照射するようにしているので、当該レーザー光の照射により、ウエハシート８ａのうち吸着対象となるチップ部品７ａに対応する部分周辺へ熱変形が拡大することを緩和することができ、その結果、当該周辺部分のチップ部品７ａが不意にウエハシート８ａから剥離するといった不都合を未然に防止することができるという利点もある。
【００５８】
また、上記の説明では言及していないが、この部品実装装置１（部品移載方法）では、ウエハシート８ａのうち吸着対象となるチップ部品７ａの内側（輪郭よりも内側の部分）にレーザー光Ｌを照射すると共に、ポリゴンミラー５４の駆動によりウエハシート８ａを所定の経路に沿って走査するようにレーザー光学系が構成されている。従って、チップ部品７ａの形状（貼付けられた面の形状）に応じて、チップ部品７ａの剥離を促進させ得る位置に対して上記出力制御されたレーザー光Ｌを効率良く照射することができるという利点がある。ここで、具体的な走査経路や走査範囲は、チップ部品７ａの形状等に応じて異なり、それに応じて設定すれば良い。ウエハシート８ａに対するチップ部品７ａの貼付け面の形状が矩形の場合には、レーザー光Ｌの走査経路や走査範囲としては、例えば図６（ａ）〜（ｆ）に示すものが考えられる（同図中の斜線部分がレーザー光照射部分を示す）が、特に角部では剥離が生じ易いので、同図（ｄ）、（ｆ）のようにチップ部品７ａの角部に対してレーザー光Ｌを照射するのが好ましい。なお、この構成ではレーザー光学系に組み込まれるポリゴンミラー５４等が本発明に係る照射位置可変手段に相当する。
【００５９】
更に、この部品実装装置１（部品移載方法）では、ウエハシート８ａのうち吸着対象となるチップ部品７ａのみを、ウエハシート８ａを安定な状態に保ちながら剥離できることから、ウエハ供給装置６において、複数の種類のウエハシート８ａをウエハステージ１０上に入れ替えすることで、基板Ｐに異なる種類のチップ部品Ｐを実装することができるという効果がある。
【００６０】
次に、第２の実施形態に係る部品実装装置１について説明する。
【００６１】
図７は、第２の実施形態に係る部品実装装置１の要部、具体的にはレーザー照射ユニット４０の構成を示している。この図に示すように、第２の実施形態に係る部品実装装置１は、主にレーザー光学系の構成が第１の実施形態と相違している。
【００６２】
このレーザー光学系は、コリメートレンズユニット５２、アッテネータユニット６５、ビームスプリッター５３、ビームエキスパンダー６６、ビーム成型用スリット６７、集光レンズ６８、ミラー６９等を含み、レーザー発振器５０から照射されるレーザー光Ｌを平行光に変換し、このレーザー光Ｌをビームエキスパンダー６６で拡張した後、ビーム成型用スリット６７を透過させて集光レンズ６８で集光しながらミラー６９で目標地点に導光、照射する構成となっている。ポリゴンミラー５４に照射されるレーザー光Ｌの一部は、ビームスプリッター５３で分光されてアッテネータユニット６５に導光されており、アッテネータユニット６５は、当該分光光量に基づき、ウエハシート８ａに照射されるレーザー光Ｌの光量が予め設定された設定光量（つまり出力値）、つまりウエハシート８ａが収縮又は膨張による熱変形を生じる程度の光量となるようにコリメートレンズユニット５２からのレーザー光Ｌの透過率を制御するようになっている。つまり、この実施形態では、アッテネータユニット６５及びコントローラＨＣ等が本発明に係る出力制御手段に相当する。
【００６３】
なお、ビーム成型用スリット６７は、レーザー光Ｌの照射位置や範囲を制御するテンプレートで、レーザー光Ｌの照射位置や範囲に対応した開口を有し、この開口を通じてレーザー光Ｌを透過させるように構成されている。具体的には図６（ａ）〜（ｆ）の斜線部分に対応する開口を備えた構成とされており、レーザー光Ｌを透過させることにより同図に示す照射位置や範囲にレーザー光Ｌを照射させるように構成されている。
【００６４】
つまり、第１の実施形態では、ポリゴンミラー５４の駆動によりレーザー光Ｌでウエハシート８ａを走査することにより図６に示すような位置及び範囲でレーザー光Ｌをウエハシート８ａに照射する構成となっているのに対して、第２の実施形態は、予めビーム成型用スリット６７にレーザー光Ｌを透過させることにより、図６に示すような位置及び範囲にレーザー光Ｌを照射する構成となっている。このような第２の実施形態でも、基本的には第１の実施形態と同様の作用効果を享受することが可能であるが、第１の実施形態のものに比べるとレーザー光学系を安価に構成できるという利点がある。
【００６５】
ところで、上述した部品実装装置１は、本発明に係る部品移載装置（本発明に係る部品移載方法が使用される部品移載装置）の一実施形態であって、その具体的な構成や部品移載方法は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６６】
例えば、各実施形態では、レーザー発振器５０としてＹＡＧレーザーを適用しているが、ＣＯ２レーザーやエキシマレーザー等、他のレーザー発振器を適用してもよい。
【００６７】
また、第１の実施形態では、本発明に係る照射位置可変手段としてポリゴンミラー５４等をレーザー光学系に組み込み、当該ポリゴンミラー５４の作動によりウエハシート８ａをレーザー光Ｌで走査するようにしているが、勿論、ガルバノメータ等、その他の要素（構成）を用いてレーザー光Ｌでウエハシート８ａを走査するように構成してもよい。
【００６８】
また、図示を省略するが、ウエハシート８ａ（吸着対象となるチップ部品７ａに対応する部分）にクリーンエア、あるいは窒素（Ｎ２）等の気体を吹き付ける吹き付け手段をレーザー照射ユニット４０等に搭載し、レーザー光Ｌの照射時に併せて気体をウエハシート８ａに吹き付けるように前記コントローラＨＣにより当該吹き付け手段を制御するように構成してもよい。この構成によれば、気体の吹き付けにより、ウエハシート８ａに振動を与えることができ、その結果、チップ部品７ａの剥離をより促進させることが可能となる。この場合には、例えばレーザー照射ユニット４０の本体部分にノズルを設け、このノズルから吸着ピン６０の前記照射孔６１を通じてウエハシート８ａに気体を吹き付けるようにすれば、チップ部品７ａの剥離を促進させることができる一方で、外部への気体の飛散を抑えることが可能となる。
【００６９】
また、実施形態では、本発明を、シリコンウエハ（ウエハ７）からチップ部品７ａを吸着して基板Ｐ上に実装（移載）する装置に適用した例について説明したが、勿論、セラミックや樹脂、その他の材料からなるチップ部品を移載する装置についてもレーザー光による基板に与えるダメージの少ない本発明は有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る部品移載装置である部品実装装置（本発明に係る部品移載方法が使用される部品実装装置）の装置全体の概略構成を示す平面図である。
【図２】部品実装装置の要部（移載ヘッド、レーザー照射ユニット及びこれらの駆動機構）を示す斜視図である。
【図３】レーザー照射ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】支持ピンの支持面を示す平面図である。
【図５】ノズルユニットによるチップ部品吸着時の状態を示す側面略図である。
【図６】ウエハシート（チップ部品に対応する部分）に対するレーザー光の照射位置及び範囲の一例を示す模式図である。
【図７】レーザー照射ユニットの他の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 部品実装装置
４ 移載ヘッド
６ ウエハ供給装置
７ ウエハ
７ａ チップ部品
８ａ ウエハシート
１０ ウエハステージ
３０ ノズルユニット
４０ レーザー照射ユニット
５０ レーザー発振器
Ｌ レーザー光
Ｐ 基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘着シート上に保持されたウエハ片（ダイ）等のチップ部品を粘着シートから剥離して回路基板等に移載する部品移載方法および部品移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＬＳＩの製造工程では、ダイシング後、粘着シートに保持されているウエハ片（ダイ）を当該シートから剥離し、これをリードフレーム等の回路基板上に移載（ダイボンディング）してワイヤーボンディング等の加工を施すことが行われている。
【０００３】
その場合、粘着シートからウエハ片を剥離して回路基板上に移載する方法としては、ウエハ片を粘着シート越しにピンで突き上げ、これを吸着ヘッドにより吸着して回路基板上に移載する方法が一般的であるが、他の方法として、例えば特許文献１に開示されるように、粘着シートのうち移載対象となるウエハ片に対応する部分にレーザー光を照射して当該部分を除去しつつウエハ片をウエハから離間して設けられたヘッドにより吸着して移載することも考えられている。
【特許文献１】特開２００７−２５８２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ウエハ片のサイズは部品の種類によって様々であり、従って、ウエハ片をピンで突き上げて粘着シートから剥離する方法では、ウエハ片のサイズに応じてピンを変更する必要がある等、作業性の上で煩雑であった。その点、レーザー光により粘着シートを除去する特許文献１の方法によれば、ピンの交換が不要であるため作業性を向上させる上で有用である。
【０００５】
しかしながら、レーザー照射により粘着シートを除去するには、粘着シートをレーザーアブレーション、つまり、粘着シートを瞬時に昇温、熱分解及びガス化させる必要がある。そのため、高出力のレーザー発振装置を必要とし、ウエハ片へのレーザー光によるダメージやレーザー照射により分解された有機物等がウエハ片に付着、あるいは発生したガスでウエハ片が飛散するといった不都合を伴うことが考えられ、さらにウエハ片が微細化・薄片化するに伴い、このような不具合がさらに顕在化すると予想される。また、ウエハ片の移載に伴い粘着シートの欠落部分（開口）が徐々に増大するため、ウエハ片の移載が進むと、粘着シートの安定性が損なわれるおそれがあり、ウエハ片を安定的に剥離することが困難になると考えられる。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みて成されたものであり、従来の欠点を解消することにより、ウエハ片をより良好に、かつ安定的に粘着シートから剥離して移載することができる部品移載方法および部品移載装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、複数のウエハ片に分割された状態で粘着シート上に保持されているウエハ片を前記粘着シートから剥離して移載する方法であって、前記粘着シートが収縮又は膨張し得るように出力制御されたレーザー光を、前記粘着シートのうち移載対象となるウエハ片が保持されている部分に照射することにより当該部分を収縮又は膨張させ、この状態で吸着ヘッドによりウエハ片を吸着させることにより前記粘着シートから剥離するようにしたものである。
【０００８】
より具体的に、前記粘着シートは紫外線照射により粘着力が低下するＵＶテープからなるものであって、前記レーザー光の照射前に、予め紫外線を粘着シートに照射しておくようにしたものである。
【０００９】
つまり、この方法は、従来のようにレーザー光の照射により粘着シートを除去（レーザーアブレーション）するのではなく、粘着シートを収縮又は膨張させることでウエハ片に対する粘着シートの貼付け面に熱変形を与え、この変形によりウエハ片と粘着シートとの間にせん断力等の力を生じさせることにより粘着シートからのウエハ片を剥離する、又は剥離を促進させるようにしたものである。前記粘着シートは、一般的にＵＶ硬化型粘着剤が用いられており、紫外線照射により粘着剤が硬化して粘着力が低下するものであり、予め紫外線を照射しておくことにより粘着シートを硬化させることで、より小さな熱変形に対しても大きなせん断力等が発生し、より剥離し易くなる。この方法によれば、粘着シートを除去する特許文献１の方法のように、高出力のレーザー発振装置を必要とせず、ウエハ片へのレーザー光によるダメージ、ウエハ片への有機物等の付着やウエハ片の飛散といった不都合を伴うことがなく、また、欠落部分（開口）が徐々に増大して粘着シートの安定性が損なわれるということもない。そのため、ウエハ片を粘着シートから良好に剥離して目標地点に移載することが可能となる。特に、複数の種類のウエハ片を混載する場合、ウエハ片付きの粘着シートを幾度も収納部から供給部に移動させる必要があるが、このような場合にも粘着シートを安定して移動させることが可能となる。
【００１０】
この方法においては、前記ウエハ片の保持面とは反対側から前記粘着シートを吸着するシート吸着手段を用い、このシート吸着手段により前記粘着シートを吸着、保持した状態で、前記ヘッドによりウエハ片を吸着させるのが好適である。
【００１１】
この方法によれば、ヘッドによりウエハ片を吸着して移載する際に、粘着シートがウエハ片に追従し難くなり、その結果、粘着シートからのウエハ片の剥離が円滑に行われる。
【００１２】
この場合には、前記粘着シートのうち、移載対象となるウエハ片の一部又は全部を囲むように前記シート吸着手段により粘着シートを吸着した状態で、その内側領域に前記レーザー光を照射するようにするのが好適である。
【００１３】
このようにすれば、上記作用に加え、レーザー光の照射時の粘着シートの熱変形が、移載対象となるウエハ片に対応する部分の周辺に拡がるのを抑制することが可能となり、周辺部分のウエハ片が粘着シートから意図せず剥離するといった事態を防止することが可能となる。特に、複数の種類のウエハ片を混載する場合の粘着シートの移動時に、剥離したウエハ片が脱落するなどの不具合を防止することができるため、複数の種類のウエハ片の混載をスムーズに行うことが可能となる。
【００１４】
なお、粘着シートに対するウエハ片が貼付られた面の形状が矩形の場合、特に貼付けられた面の角部では剥離が生じ易いため、当該角部に前記レーザー光を照射するのが好適である。このように当該角部に前記レーザー光を照射することで、低出力のレーザー光でもより効率的に剥離が生じ、レーザー光を走査して照射する場合には照射時間を短縮することが可能となる。
【００１５】
一方、本発明に係る部品移載装置は、複数のウエハ片に分割された状態で粘着シート上に保持されている前記ウエハ片を前記粘着シートから剥離して移載する装置であって、ウエハ片が保持された前記粘着シートを保持するシート保持手段と、このシート保持手段に保持された粘着シート上のウエハ片を吸着して目標地点に移載するヘッドと、前記粘着シートのうち移載対象となるウエハ片が保持されている部分に対してレーザー光を照射するレーザー照射手段と、前記粘着シートが収縮又は膨張するように、前記レーザー照射手段から照射されるレーザー光の出力を制御する出力制御手段と、前記レーザー光を照射した状態で、移載対象となるウエハ片を吸着するように前記レーザー照射手段、及びヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、を備えているものである。
【００１６】
また、この部品移載装置において、前記ウエハ片の保持面とは反対側から前記粘着シートを吸着するシート吸着手段をさらに備え、前記駆動制御手段は、このシート吸着手段により前記粘着シートを吸着、保持した状態で、前記ヘッドによるウエハ片の吸着が行われるように当該シート吸着手段、及び前記ヘッドを駆動制御するものである。
【００１７】
また、この部品移載装置において、前記シート吸着手段は、移載対象となるウエハ片の一部又は全部を囲んだ状態で粘着シートを吸着し得るようにサークル状の吸着面を有し、前記レーザー照射手段は、前記吸着面の内側領域にレーザー光を照射するように構成されているものである。
【００１８】
また、この部品移載装置において、前記駆動制御手段は、前記粘着シートをシート吸着手段により吸着した状態で、当該粘着シートに対してレーザー光を照射するように、前記シート吸着手段、及び前記レーザー照射手段を駆動制御するように構成されているものである。
【００１９】
また、上記の部品移載装置において、前記レーザー照射手段は、レーザー光の照射位置を可変とする照射位置可変手段を含み、前記駆動制御手段は、予め定められた所定経路に沿って前記レーザー光で粘着シートを走査するように前記レーザー照射手段を駆動制御するように構成されているものである。
【００２０】
また、上記の部品移載装置において、前記ウエハ片が粘着シートに対する貼付けられた面が矩形のものであり、前記レーザー照射手段は、前記粘着シートのうち移載対象となるウエハ片に対応する部分であってかつ前記貼付けられた面の角部に前記レーザー光を照射するように構成されているものである。
【００２１】
また、上記の部品移載装置において、前記ウエハ付きの粘着シートを複数保持し、かつこれらウエハ付きの粘着シートを、前記ヘッドによるウエハ片吸着可能位置に対して選択的に供給するウエハ供給手段を備えているものである。
【００２２】
これらの部品移載装置によれば、上述した方法に基づいて部品を良好に移載することが可能になると共に、この移載作業の自動化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、ウエハ片への有機物等の付着やウエハ片の飛散や破損といった不都合を伴うことなく、欠落部分（開口）が徐々に増大して粘着シートの安定性が損なわれということもない。従って、粘着シートにレーザー光を照射してウエハ片を剥離しながらも、従来に比してウエハ片をより良好に、かつ安定的に粘着シートから剥離して移載することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の第１の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
図１及び図２は、本発明に係る部品移載装置である部品実装装置（本発明に係る部品移載方法が使用される部品移載装置）を概略的に示しており、図１は装置全体を平面図で、図２は装置の要部を斜視図でそれぞれ概略的に示している。
【００２６】
この部品実装装置１は、基台２と、この基台２上に設置されて基板Ｐの搬送ラインを構成するコンベア３と、ダイシングされたウエハ７が配置される部品供給部５と、この部品供給部５からチップ部品７ａを吸着し、基板Ｐに実装する移載ヘッド４とを備えている。
【００２７】
上記コンベア３は、基台２上においてＸ軸方向（基板Ｐの搬送方向）に延びるように設置され、基板Ｐを上流側（−Ｘ側）から搬送して所定の実装作業位置（図示されている位置）で保持し、その基板Ｐに対する実装作業が終了するのを待って上記実装作業位置の下流側（＋Ｘ側）に基板Ｐを搬出するように構成されている。なお、上記コンベア３には、基板Ｐを上記実装作業位置に保持するための図略のクランプ機構等が設けられている。
【００２８】
上記部品供給部５にはウエハ供給装置６が設置されている。このウエハ供給装置６は、円盤状のシリコンウエハからなるウエハ７が碁盤目状にダイシングされて形成された多数のチップ部品７ａ，７ａ…（ウエハ片）の集合体を、ウエハ保持枠８（本発明に係るシート保持手段に相当する）に保持されたウエハシート８ａ（本発明に係る粘着シートに相当する）上に貼着した状態で供給するように構成されている。
【００２９】
具体的には、ウエハ供給装置６は、ウエハ７が貼付けられたウエハシート８ａ（以下、必要に応じてウエハ付きシートという）をウエハ保持枠８に保持した状態で上下多段に収納するウエハ収納エレベータ９と、このウエハ収納エレベータ９の前方側（−Ｙ側）に位置する基台２上に設置されたウエハステージ１０と、上記ウエハ収納エレベータ９からウエハステージ１０上にウエハ保持枠８を引き出すためのコンベア１１等からなる引出ユニットとを備えており、複数の種類のウエハシート８ａをウエハステージ１０上に入れ替え可能（選択的に供給可能）な状態で保持している。なお、当実施形態では、このウエハ供給装置６が本発明のウエハ供給手段に相当し、ウエハステージ１０が、本発明におけるヘッド（後記移載ヘッド４）によるウエハ片吸着可能位置に相当する。
【００３０】
前記ウエハシート８ａは、紫外線の照射により粘着力が低下する従来周知のＵＶテープからなり、ウエハ付きシートは、ダイシング後、紫外線照射処理が施された状態でウエハ供給装置６に収容される。
【００３１】
上記移載ヘッド４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持されており、上記部品供給部５のウエハステージ１０上に位置決めされたウエハ７の上方と、上記実装作業位置に保持された基板Ｐの上方とにわたって自在に移動し得るように構成されている。
【００３２】
すなわち、基台２上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール１３と、第１Ｙ軸サーボモータ１４により回転駆動されるボールねじ軸１５とが配設され、上記移載ヘッド４を支持するための支持フレーム１６が、上記固定レール１３に沿ってＹ軸方向に移動可能に支持されるとともに、この支持フレーム１６の内部に設けられたナット部分１７が上記ボールねじ軸１５に螺合している。また、上記支持フレーム１６には、Ｘ軸方向に延びる図略のガイド部材と、第１Ｘ軸サーボモータ１８により回転駆動されるボールねじ軸１９とが配設され、上記移載ヘッド４が上記ガイド部材に沿ってＸ軸方向に移動可能に支持されるとともに、この移載ヘッド４の内部に設けられた図略のナット部分が上記ボールねじ軸１９に螺合している。そして、第１Ｙ軸サーボモータ１４が作動してボールねじ軸１５が回転駆動されることにより、上記支持フレーム１６が移載ヘッド４と一体にＹ軸方向に移動し、かつ第１Ｘ軸サーボモータ１８が作動してボールねじ軸１９が回転駆動されることにより、移載ヘッド４が支持フレーム１６に対してＸ軸方向に移動する構成となっている。
【００３３】
上記移載ヘッド４は、図１及び図２に示すように、上記ウエハステージ１０上のウエハ７から個々のチップ部品７ａを吸着するための複数の（図例では３つの）ノズルユニット３０を有している。
【００３４】
これら各ノズルユニット３０は、その下端部に中空状のノズル部材３０ａ（図３参照）を有しており、部品吸着時には、真空ポンプ等からなる図略の負圧供給手段から上記ノズル部材の先端部に負圧が供給され、その負圧による吸引力で上記ノズル部材３０ａにチップ部品７ａが吸着されるようになっている。また、上記ノズルユニット３０は、移載ヘッド４の本体部に対し上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能で、かつノズル中心軸（Ｒ軸）回りに回転可能な状態で取り付けられ、図略のＺ軸サーボモータおよびＲ軸サーボモータによりそれぞれ各方向に駆動されるように構成されている。
【００３５】
上記移載ヘッド４には、さらに基板Ｐの上面に付された位置認識用のフィデューシャルマーク（図示省略）を認識するための基板認識カメラ３１が取り付けられており、基板Ｐがコンベア３によって実装作業位置まで搬送されてくると、この基板認識カメラ３１が移載ヘッド４とともに上記フィデューシャルマークの上方まで移動してこれを撮像し、これによって基板Ｐの正確な位置を特定するように構成されている。
【００３６】
一方、上記部品供給部５の上方には、そのウエハステージ１０上に位置決めされたウエハ７の各チップ部品７ａを撮像してその正確な位置を特定するための吸着位置認識カメラ３２が設けられている。この吸着位置認識カメラ３２は、上記移載ヘッド４と同様の機構によりＸ，Ｙ軸の各方向に移動可能に支持されている。
【００３７】
すなわち、吸着位置認識カメラ３２は、Ｙ軸方向に沿って延びる一対のガイドレール３３に沿って移動可能な支持フレーム３６に、カメラ取付部３２ａを介して支持されており、上記支持フレーム３６の内部に設けられたナット部分３７に螺合するボールねじ軸３５が、第２Ｙ軸サーボモータ３４により回転駆動されることで、上記支持フレーム３６と一体にＹ軸方向に移動するように構成されている。また、上記支持フレーム３６には、上記カメラ取付部３２ａの内部に設けられた図略のナット部分と螺合するボールねじ軸３９が配設されており、このボールねじ軸３９が第２Ｘ軸サーボモータ３８により回転駆動されることで、上記吸着位置認識カメラ３２がＸ軸方向に移動するように構成されている。
【００３８】
また、上記部品供給部５におけるウエハステージ１０の下方には、移載ヘッド４による部品吸着時に、ウエハシート８ａに対してレーザー光を照射することによりチップ部品７ａの剥離を支援するレーザー照射ユニット４０が設けられている。このレーザー照射ユニット４０は、基台２上にＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持され、部品供給部５内のウエハステージ１０に対応する程度の範囲にわたって移動し得るように構成されている。
【００３９】
すなわち、レーザー照射ユニット４０は、図１中に破線で示すとともに、図２の概略斜視図にも示すように、Ｙ軸方向に延びる一対のガイドレール４１に沿って移動可能な支持フレーム４２に、Ｘ軸方向に移動可能に支持されている。そして、上記支持フレーム４２の内部に設けられた図略のナット部分に螺合するボールねじ軸４３が、第３Ｙ軸サーボモータ４４により回転駆動されることで、レーザー照射ユニット４０が上記支持フレーム４２と一体にＹ軸方向に移動する。また、上記支持フレーム４２には、レーザー照射ユニット４０の内部に設けられた図略のナット部分と螺合するボールねじ軸４５が配設されており、このボールねじ軸４５が第３Ｘ軸サーボモータ４６により回転駆動されることで、レーザー照射ユニット４０がＸ軸方向に移動するように構成されている。
【００４０】
上記レーザー照射ユニット４０は、図３のブロック図に概略的に示すように、レーザー発振器５０から照射されるレーザー光をウエハシート８ａに照射するためのレーザー光学系と、移載ヘッド４による部品吸着時に、ウエハシート８ａを吸着する吸着機構とを備えている。
【００４１】
前記レーザー光学系は、コリメートレンズユニット５２、ビームスプリッター５３、ポリゴンミラー５４及びｆ・θレンズ５５等を含み、レーザー発振器５０から照射されるレーザー光Ｌをコリメートレンズユニット５２で平行光に変換し、そのレーザー光ＬをコントローラＨＣにより制御されたポリゴンミラー５４で目標位置に走査し、ｆ・θレンズで集光して目標地点に照射すると共に、コリメートレンズユニット５２からポリゴンミラー５４に照射されるレーザー光Ｌの一部をビームスプリッター５３で分光して光電変換装置５６に導光するように構成されている。
【００４２】
レーザー発振器５０は、その駆動装置５７と共に前記基台２上の所定位置に固定されており、当該駆動装置５７の制御に基づきレーザー光Ｌを照射すると共に、その照射出力が、予め設定された所定の出力値（後述する出力値）となるように、上記光電変換装置５６から出力される電気信号に基づいて駆動装置５７によりフィードバック制御されるように構成されている。当実施形態では、レーザー発振器５０としてＹＡＧレーザー発振器が適用されており、このレーザー発振器５０から照射されたレーザー光Ｌは、光ファイバー５１を通じてコリメートレンズユニット５２に導光される構成となっている。
【００４３】
なお、この部品実装装置１では、上記レーザー照射ユニット４０及びレーザー発振器５０等が本発明に係るレーザー照射手段に相当し、前記駆動装置５７及び後記コントローラＨＣ等が本発明に出力制御手段に相当し、さらにコントローラＨＣが本発明に係る駆動制御手段に相当する。
【００４４】
前記吸着機構（本発明に係るシート吸着手段に相当する）は、Ｚ軸方向に昇降可能な吸着ピン６０と、この吸着ピン６０を駆動するエアシリンダ等の図外のアクチュエータとを含んでおり、ウエハステージ１０上のウエハシート８ａの下面（チップ部品７ａの支持面とは反対側の面）に当接して当該ウエハシート８ａを吸着する作動位置と、この位置から僅かに下降した待機位置とに亘って吸着ピン６０を変位させるように構成されている。なと、前記作動位置は、ウエハステージ１０上のウエハ付きシートをほぼ水平に保った状態でウエハシート８ａを吸着するように高さ設定されている。
【００４５】
前記吸着ピン６０は、図３に示すように、Ｚ軸方向に貫通するレーザー光Ｌの照射孔６１を中心部に備えた円筒型のピンで、前記レーザー光学系により導光されるレーザー光Ｌをこの照射孔６１を通じてウエハステージ１０上のウエハ付きシートに照射させるように構成されている。なお、吸着ピン６０の内径（照射孔６１の径）は、ウエハシート８ａ越しにチップ部品７ａの一部又は全部を囲むように設定されている。
【００４６】
吸着ピン６０の先端（上端）には平坦なサークル状の吸着面６２が設けられている。この吸着面６２には、図４に示すように大小複数（図示の例では２つ）の円周溝６３，６３が同心円上に形成されており、各円周溝６３，６３の内底面には、それぞれ吸引孔６３ａが周方向に所定間隔で設けられている。これらの吸引孔６３ａは、吸着ピン６０内部の図外の通路、及び配管等を通じて真空ポンプ等からなる図略の負圧供給手段に連通しており、各円周溝６３，６３に負圧が供給されることで、その負圧による吸引力でウエハシート８ａを吸着し得るようになっている。
【００４７】
なお、詳しく図示していないが、この部品実装装置１は、装置全体を統括的に制御するコントローラＨＣを有しており、ウエハ供給装置６によるウエハ７の出し入れ、部品実装時の移載ヘッド４やレーザー照射ユニット４０の動作等は、全てこのコントローラＨＣにより統括的に制御されるように構成されている。以下、コントローラＨＣの制御に基づく部品実装装置１の部品実装動作（部品移載方法）とその作用について説明する。
【００４８】
実装処理が行なわれるときは、ウエハ付きシートを保持するウエハ保持枠８が、ウエハステージ１０上にセットされて、部品の取出しが可能な状態となる。なお、この時点で、ウエハシート８ａには上記の通り既に紫外線照射処理が施されており、ウエハシート８ａの粘着力はある程度低下している。
【００４９】
実装処理が開始されると、先ず、コンベア３の作動により基板Ｐが図１に示される実装作業位置まで搬入され、移載ヘッド４の移動により基板認識カメラ３１が基板Ｐの上方に配置される。これによりの基板Ｐの上面に付された位置認識用のフィデューシャルマークが基板認識カメラ３１で撮像され、上記実装作業位置に位置決めされた基板Ｐの位置が認識される。そしてさらに、吸着位置認識カメラ３２が、部品供給部５のウエハステージ１０の上方に配置され、このウエハステージ１０上のウエハ７に含まれる多数のチップ部品７ａ，７ａ…のうち、吸着予定のチップ部品７ａ（対象部品）が上記吸着位置認識カメラ３２で撮像されることにより、上記吸着予定部品の位置が認識されると共に、その補正値が求められ、この補正値を加味した吸着予定部品の位置に移載ヘッド４（ノズルユニット３０）及びレーザー照射ユニット４０が配置される。なお、この時点では、レーザー照射ユニット４０の吸着ピン６０は待機位置にセットされており、吸着面６２への負圧の供給も停止されている。レーザー光Ｌの照射も行われていない。また、ノズルユニット３０は上昇端位置に保持されている。
【００５０】
レーザー照射ユニット４０が吸着予定部品の位置に移動すると、前記アクチュエータの駆動により吸着ピン６０が作動位置に変位すると共に前記吸着面６２へ負圧が供給される。これにより、ウエハシート８ａが、その下面側から吸着ピン６０により吸着、保持される。
【００５１】
そしてこの吸着ピン６０によるウエハシート８ａの吸着とほぼ同時に、レーザー発振器５０からレーザー光Ｌが照射され、上記光学系により導光されることにより吸着ピン６０の前記照射孔６１を通じてウエハシート８ａに照射されると共に、このレーザー光Ｌの照射に同期してノズルユニット３０が駆動され、これにより図５に示すように、ノズル部材３０ａが降下してチップ部品に当接もしくは近接し、チップ部品７ａの吸着が正確に行われる。
【００５２】
なお、レーザー発振器５０によるレーザー光の出力は、ウエハシート８ａのうちレーザー光の照射位置を含むその近傍が適度に熱変形（収縮又は膨張）する程度の出力となるように、前記コントローラＨＣ等により制御されており、このように出力制御されたレーザー光が上記ウエハシート８ａに照射されることで、ウエハシート８ａからのチップ部品７ａの剥離が円滑に行われ、当該チップ部品７ａの吸着が適切に行われる。すなわち、紫外線照射処理により硬化し粘着力が低下したウエハシート８ａにレーザー光を照射して適度な熱変形（収縮又は膨張）を与えると、当該熱変形に伴いチップ部品７ａとウエハシート８ａとの間にせん断力等、チップ部品７ａの剥離を促進させる力が作用し、従って、このような状態の当該チップ部品７ａに対してノズルユニット３０による負圧が作用することで、ウエハシート８ａから容易にチップ部品７ａが剥離されて吸着されることとなる。
【００５３】
こうしてチップ部品７ａがノズル部材３０ａによって吸着保持されると、移載ヘッド４が基板Ｐ上の実装箇所の上方に配置された後、ノズルユニット３０が昇降駆動されることによりチップ部品７ａが基板Ｐに実装される。これによってチップ部品７ａの一連の実装処理が完了する。
【００５４】
以上説明したように、この部品実装装置１（部品移載方法）では、レーザー光をウエハシート８ａに照射してチップ部品７ａを剥離等させるが、従来のように吸着予定部品の位置にレーザー光を照射して当該部分を除去（レーザーアブレーション）するのではなく、ウエハシート８ａを収縮又は膨張させることによりチップ部品７ａに対するウエハシート８ａの貼付け面に適度な熱変形を与えてチップ部品７をウエハシート８ａから剥離する、又は剥離を促すようにしているので、ウエハシートを除去する従来方法のように、チップ部品７ａへのレーザー光によるダメージ、有機物等の付着や当該除去に伴うチップ部品７ａの飛散といった不都合や、欠落部分（開口）が徐々に増大してウエハシート８ａの安定性が損なわれるという不都合を伴うことなくチップ部品７ａをウエハシート８ａから剥離し、又剥離を促進させることができる。
【００５５】
従って、ウエハシート８ａにレーザー光Ｌを照射してチップ部品７ａを剥離しながらも、従来に比してチップ部品７ａをより良好に、かつ安定的にウエハシート８ａから剥離して基板Ｐに実装（移載）することができるという効果がある。
【００５６】
特に、この部品実装装置１（部品移載方法）では、吸着ピン６０によりウエハシート８ａを吸着した状態で、ノズルユニット３０によりチップ部品７ａを吸着するようにしているので、ノズルユニット３０によるチップ部品持ち上げ時にウエハシート８ａがチップ部品７ａに追従するといった現象を有効に阻止することができ、ウエハシート８ａからのチップ部品７ａの剥離をより円滑に、かつ速やかに行わせることができるという利点もある。
【００５７】
しかも、この部品実装装置１（部品移載方法）では、この吸着ピン６０を円筒形状とし、ウエハシート８ａのうち、吸着対象となるチップ部品７ａの一部又は全部を囲むように吸着ピン６０によりウエハシート８ａを吸着支持した状態で、その内側領域にレーザー光を照射するようにしているので、当該レーザー光の照射により、ウエハシート８ａのうち吸着対象となるチップ部品７ａに対応する部分周辺へ熱変形が拡大することを緩和することができ、その結果、当該周辺部分のチップ部品７ａが不意にウエハシート８ａから剥離するといった不都合を未然に防止することができるという利点もある。
【００５８】
また、上記の説明では言及していないが、この部品実装装置１（部品移載方法）では、ウエハシート８ａのうち吸着対象となるチップ部品７ａの内側（輪郭よりも内側の部分）にレーザー光Ｌを照射すると共に、ポリゴンミラー５４の駆動によりウエハシート８ａを所定の経路に沿って走査するようにレーザー光学系が構成されている。従って、チップ部品７ａの形状（貼付けられた面の形状）に応じて、チップ部品７ａの剥離を促進させ得る位置に対して上記出力制御されたレーザー光Ｌを効率良く照射することができるという利点がある。ここで、具体的な走査経路や走査範囲は、チップ部品７ａの形状等に応じて異なり、それに応じて設定すれば良い。ウエハシート８ａに対するチップ部品７ａの貼付け面の形状が矩形の場合には、レーザー光Ｌの走査経路や走査範囲としては、例えば図６（ａ）〜（ｆ）に示すものが考えられる（同図中の斜線部分がレーザー光照射部分を示す）が、特に角部では剥離が生じ易いので、同図（ｄ）、（ｆ）のようにチップ部品７ａの角部に対してレーザー光Ｌを照射するのが好ましい。なお、この構成ではレーザー光学系に組み込まれるポリゴンミラー５４等が本発明に係る照射位置可変手段に相当する。
【００５９】
更に、この部品実装装置１（部品移載方法）では、ウエハシート８ａのうち吸着対象となるチップ部品７ａのみを、ウエハシート８ａを安定な状態に保ちながら剥離できることから、ウエハ供給装置６において、複数の種類のウエハシート８ａをウエハステージ１０上に入れ替えすることで、基板Ｐに異なる種類のチップ部品Ｐを実装することができるという効果がある。
【００６０】
次に、第２の実施形態に係る部品実装装置１について説明する。
【００６１】
図７は、第２の実施形態に係る部品実装装置１の要部、具体的にはレーザー照射ユニット４０の構成を示している。この図に示すように、第２の実施形態に係る部品実装装置１は、主にレーザー光学系の構成が第１の実施形態と相違している。
【００６２】
このレーザー光学系は、コリメートレンズユニット５２、アッテネータユニット６５、ビームスプリッター５３、ビームエキスパンダー６６、ビーム成型用スリット６７、集光レンズ６８、ミラー６９等を含み、レーザー発振器５０から照射されるレーザー光Ｌを平行光に変換し、このレーザー光Ｌをビームエキスパンダー６６で拡張した後、ビーム成型用スリット６７を透過させて集光レンズ６８で集光しながらミラー６９で目標地点に導光、照射する構成となっている。ポリゴンミラー５４に照射されるレーザー光Ｌの一部は、ビームスプリッター５３で分光されてアッテネータユニット６５に導光されており、アッテネータユニット６５は、当該分光光量に基づき、ウエハシート８ａに照射されるレーザー光Ｌの光量が予め設定された設定光量（つまり出力値）、つまりウエハシート８ａが収縮又は膨張による熱変形を生じる程度の光量となるようにコリメートレンズユニット５２からのレーザー光Ｌの透過率を制御するようになっている。つまり、この実施形態では、アッテネータユニット６５及びコントローラＨＣ等が本発明に係る出力制御手段に相当する。
【００６３】
なお、ビーム成型用スリット６７は、レーザー光Ｌの照射位置や範囲を制御するテンプレートで、レーザー光Ｌの照射位置や範囲に対応した開口を有し、この開口を通じてレーザー光Ｌを透過させるように構成されている。具体的には図６（ａ）〜（ｆ）の斜線部分に対応する開口を備えた構成とされており、レーザー光Ｌを透過させることにより同図に示す照射位置や範囲にレーザー光Ｌを照射させるように構成されている。
【００６４】
つまり、第１の実施形態では、ポリゴンミラー５４の駆動によりレーザー光Ｌでウエハシート８ａを走査することにより図６に示すような位置及び範囲でレーザー光Ｌをウエハシート８ａに照射する構成となっているのに対して、第２の実施形態は、予めビーム成型用スリット６７にレーザー光Ｌを透過させることにより、図６に示すような位置及び範囲にレーザー光Ｌを照射する構成となっている。このような第２の実施形態でも、基本的には第１の実施形態と同様の作用効果を享受することが可能であるが、第１の実施形態のものに比べるとレーザー光学系を安価に構成できるという利点がある。
【００６５】
ところで、上述した部品実装装置１は、本発明に係る部品移載装置（本発明に係る部品移載方法が使用される部品移載装置）の一実施形態であって、その具体的な構成や部品移載方法は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６６】
例えば、各実施形態では、レーザー発振器５０としてＹＡＧレーザーを適用しているが、ＣＯ２レーザーやエキシマレーザー等、他のレーザー発振器を適用してもよい。
【００６７】
また、第１の実施形態では、本発明に係る照射位置可変手段としてポリゴンミラー５４等をレーザー光学系に組み込み、当該ポリゴンミラー５４の作動によりウエハシート８ａをレーザー光Ｌで走査するようにしているが、勿論、ガルバノメータ等、その他の要素（構成）を用いてレーザー光Ｌでウエハシート８ａを走査するように構成してもよい。
【００６８】
また、図示を省略するが、ウエハシート８ａ（吸着対象となるチップ部品７ａに対応する部分）にクリーンエア、あるいは窒素（Ｎ２）等の気体を吹き付ける吹き付け手段をレーザー照射ユニット４０等に搭載し、レーザー光Ｌの照射時に併せて気体をウエハシート８ａに吹き付けるように前記コントローラＨＣにより当該吹き付け手段を制御するように構成してもよい。この構成によれば、気体の吹き付けにより、ウエハシート８ａに振動を与えることができ、その結果、チップ部品７ａの剥離をより促進させることが可能となる。この場合には、例えばレーザー照射ユニット４０の本体部分にノズルを設け、このノズルから吸着ピン６０の前記照射孔６１を通じてウエハシート８ａに気体を吹き付けるようにすれば、チップ部品７ａの剥離を促進させることができる一方で、外部への気体の飛散を抑えることが可能となる。
【００６９】
また、実施形態では、本発明を、シリコンウエハ（ウエハ７）からチップ部品７ａを吸着して基板Ｐ上に実装（移載）する装置に適用した例について説明したが、勿論、セラミックや樹脂、その他の材料からなるチップ部品を移載する装置についてもレーザー光による基板に与えるダメージの少ない本発明は有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る部品移載装置である部品実装装置（本発明に係る部品移載方法が使用される部品実装装置）の装置全体の概略構成を示す平面図である。
【図２】部品実装装置の要部（移載ヘッド、レーザー照射ユニット及びこれらの駆動機構）を示す斜視図である。
【図３】レーザー照射ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】支持ピンの支持面を示す平面図である。
【図５】ノズルユニットによるチップ部品吸着時の状態を示す側面略図である。
【図６】ウエハシート（チップ部品に対応する部分）に対するレーザー光の照射位置及び範囲の一例を示す模式図である。
【図７】レーザー照射ユニットの他の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 部品実装装置
４ 移載ヘッド
６ ウエハ供給装置
７ ウエハ
７ａ チップ部品
８ａ ウエハシート
１０ ウエハステージ
３０ ノズルユニット
４０ レーザー照射ユニット
５０ レーザー発振器
Ｌ レーザー光
Ｐ 基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割された状態で粘着シート上に保持されているウエハ片を前記粘着シートから剥離して目標地点に移載する方法であって、
出力制御されたレーザー光を、前記粘着シートのうち移載対象となるウエハ片が保持されている部分に照射することにより当該部分を収縮又は膨張させ、ヘッドによりウエハ片を吸着することにより前記粘着シートから剥離し、前記目標地点に移載することを特徴とする部品移載方法。
【請求項２】
請求項１に記載の部品移載方法において、
前記粘着シートは紫外線照射により粘着力が低下するＵＶテープからなり、前記レーザー光の照射前に、予め紫外線を粘着シートに照射しておくことを特徴とする部品移載方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品移載方法において、
前記ウエハ片の保持面とは反対側から前記粘着シートを吸着するシート吸着手段を用い、このシート吸着手段により前記粘着シートを吸着、保持した状態で、前記ヘッドによりウエハ片を吸着させることを特徴とする部品移載方法。
【請求項４】
請求項３に記載の部品移載方法において、
前記粘着シートのうち、移載対象となるウエハ片の一部又は全部を囲むように前記シート吸着手段により粘着シートを吸着した状態で、その内側領域に前記レーザー光を照射することを特徴とする部品移載方法。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の部品移載方法において、
前記ウエハ片が粘着シートに対して貼付けられた面が矩形をなし、当該貼付けられた面の角部に前記レーザー光を照射することを特徴とする部品移載方法。
【請求項６】
複数のウエハ片に分割された状態で粘着シート上に保持されている前記ウエハ片を前記粘着シートから剥離して移載する装置であって、
粘着シート上のウエハ片を吸着して目標地点に移載するヘッドと、
前記粘着シートのうち移載対象となるウエハ片が保持されている部分に対してレーザー光を照射するレーザー照射手段と、
前記粘着シートが収縮又は膨張するように、前記レーザー照射手段から照射されるレーザー光の出力を制御する出力制御手段と、
前記レーザー光を照射した状態で、移載対象となるウエハ片を吸着するように前記レーザー照射手段、及びヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、を備えていることを特徴とする部品移載装置。
【請求項７】
請求項６に記載の部品移載装置において、
前記ウエハ片の保持面とは反対側から前記粘着シートを吸着するシート吸着手段をさらに備え、前記駆動制御手段は、このシート吸着手段により前記粘着シートを吸着、保持した状態で、前記ヘッドによるウエハ片の吸着が行われるように当該シート吸着手段、及び前記ヘッドを駆動制御することを特徴とする部品移載装置。
【請求項８】
請求項７に記載の部品移載装置において、
前記シート吸着手段は、移載対象となるウエハ片の一部又は全部を囲んだ状態で粘着シートを吸着し得るようにサークル状の吸着面を有し、前記レーザー照射手段は、前記吸着面の内側領域にレーザー光を照射するように構成されていることを特徴とする部品移載装置。
【請求項９】
請求項８に記載の部品移載装置において、
前記駆動制御手段は、前記粘着シートをシート吸着手段により吸着した状態で、当該粘着シートに対してレーザー光を照射するように、前記シート吸着手段、及び前記レーザー照射手段を駆動制御することを特徴とする部品移載装置。
【請求項１０】
請求項６乃至８の何れか一項に記載の部品移載装置において、
前記レーザー照射手段は、レーザー光の照射位置を可変とする照射位置可変手段を含み、前記駆動制御手段は、予め定められた所定経路に沿って前記レーザー光で粘着シートを走査するように前記レーザー照射手段を駆動制御することを特徴とする部品移載装置。
【請求項１１】
請求項６乃至１０の何れか一項に記載の部品移載装置において、
前記ウエハ付きの粘着シートを複数保持し、かつこれらウエハ付きの粘着シートを、前記ヘッドによるウエハ片吸着可能位置に対して選択的に供給するウエハ供給手段を備えていることを特徴とする部品移載装置。
【請求項１】
複数に分割された状態で粘着シート上に保持されているウエハ片を前記粘着シートから剥離して目標地点に移載する方法であって、
出力制御されたレーザー光を、前記粘着シートのうち移載対象となるウエハ片が保持されている部分に照射することにより当該部分を収縮又は膨張させ、ヘッドによりウエハ片を吸着することにより前記粘着シートから剥離し、前記目標地点に移載することを特徴とする部品移載方法。
【請求項２】
請求項１に記載の部品移載方法において、
前記粘着シートは紫外線照射により粘着力が低下するＵＶテープからなり、前記レーザー光の照射前に、予め紫外線を粘着シートに照射しておくことを特徴とする部品移載方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品移載方法において、
前記ウエハ片の保持面とは反対側から前記粘着シートを吸着するシート吸着手段を用い、このシート吸着手段により前記粘着シートを吸着、保持した状態で、前記ヘッドによりウエハ片を吸着させることを特徴とする部品移載方法。
【請求項４】
請求項３に記載の部品移載方法において、
前記粘着シートのうち、移載対象となるウエハ片の一部又は全部を囲むように前記シート吸着手段により粘着シートを吸着した状態で、その内側領域に前記レーザー光を照射することを特徴とする部品移載方法。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の部品移載方法において、
前記ウエハ片が粘着シートに対して貼付けられた面が矩形をなし、当該貼付けられた面の角部に前記レーザー光を照射することを特徴とする部品移載方法。
【請求項６】
複数のウエハ片に分割された状態で粘着シート上に保持されている前記ウエハ片を前記粘着シートから剥離して移載する装置であって、
粘着シート上のウエハ片を吸着して目標地点に移載するヘッドと、
前記粘着シートのうち移載対象となるウエハ片が保持されている部分に対してレーザー光を照射するレーザー照射手段と、
前記粘着シートが収縮又は膨張するように、前記レーザー照射手段から照射されるレーザー光の出力を制御する出力制御手段と、
前記レーザー光を照射した状態で、移載対象となるウエハ片を吸着するように前記レーザー照射手段、及びヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、を備えていることを特徴とする部品移載装置。
【請求項７】
請求項６に記載の部品移載装置において、
前記ウエハ片の保持面とは反対側から前記粘着シートを吸着するシート吸着手段をさらに備え、前記駆動制御手段は、このシート吸着手段により前記粘着シートを吸着、保持した状態で、前記ヘッドによるウエハ片の吸着が行われるように当該シート吸着手段、及び前記ヘッドを駆動制御することを特徴とする部品移載装置。
【請求項８】
請求項７に記載の部品移載装置において、
前記シート吸着手段は、移載対象となるウエハ片の一部又は全部を囲んだ状態で粘着シートを吸着し得るようにサークル状の吸着面を有し、前記レーザー照射手段は、前記吸着面の内側領域にレーザー光を照射するように構成されていることを特徴とする部品移載装置。
【請求項９】
請求項８に記載の部品移載装置において、
前記駆動制御手段は、前記粘着シートをシート吸着手段により吸着した状態で、当該粘着シートに対してレーザー光を照射するように、前記シート吸着手段、及び前記レーザー照射手段を駆動制御することを特徴とする部品移載装置。
【請求項１０】
請求項６乃至８の何れか一項に記載の部品移載装置において、
前記レーザー照射手段は、レーザー光の照射位置を可変とする照射位置可変手段を含み、前記駆動制御手段は、予め定められた所定経路に沿って前記レーザー光で粘着シートを走査するように前記レーザー照射手段を駆動制御することを特徴とする部品移載装置。
【請求項１１】
請求項６乃至１０の何れか一項に記載の部品移載装置において、
前記ウエハ付きの粘着シートを複数保持し、かつこれらウエハ付きの粘着シートを、前記ヘッドによるウエハ片吸着可能位置に対して選択的に供給するウエハ供給手段を備えていることを特徴とする部品移載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２９５７４１（Ｐ２００９−２９５７４１Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４７０１９（Ｐ２００８−１４７０１９）
【出願日】平成２０年６月４日（２００８．６．４）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月４日（２００８．６．４）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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