開閉着脱機構及びこれを備えた画像形成装置
【課題】開閉部材が装置本体の着脱構成品を装着させる装着部における開口部を閉塞する際に、着脱構成品の開口部側の端部とその端部を保持する保持部及びその端部を保持部に押し付ける押圧手段とが異常な状態で接触せずに着脱構成品を装着部に装着することができる開閉着脱機構等を提供する。
【解決手段】装着部における開口部を開閉する開閉部材と、開閉部材に設けられ、装着部に装着されたときの着脱構成品の開口部側の端部を開閉部材が閉じられる過程において接触して保持する保持部と、開閉部材に設けられ、装着部に装着されたときの着脱構成品の開口部側の端部の一部に接触して着脱構成品を装着部に押し込む方向及び保持部に押し付ける方向に押す押圧力を与える押圧手段と、開閉部材が開口部を閉塞する動作に伴って着脱構成品の少なくとも開口部側の端部を保持部から離れる方向に変位させる変位力を与える変位手段とを有する。
【解決手段】装着部における開口部を開閉する開閉部材と、開閉部材に設けられ、装着部に装着されたときの着脱構成品の開口部側の端部を開閉部材が閉じられる過程において接触して保持する保持部と、開閉部材に設けられ、装着部に装着されたときの着脱構成品の開口部側の端部の一部に接触して着脱構成品を装着部に押し込む方向及び保持部に押し付ける方向に押す押圧力を与える押圧手段と、開閉部材が開口部を閉塞する動作に伴って着脱構成品の少なくとも開口部側の端部を保持部から離れる方向に変位させる変位力を与える変位手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、開閉着脱機構及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、装置本体の装着部に着脱自在に装着して使用する着脱構成品の当該装着部に対する位置決めや着脱作業性等に関する改良を加えた画像形成装置があり、例えば、以下のものが知られている。
【０００３】
画像形成処理の一工程を実施するための機器を収納位置と引き出し位置とに挿脱可能な複数のユニットを支持するための装置であって、上記複数のユニットの挿脱用開口に対面して該挿脱用開口を開閉可能な面板を備え、該面板には、上記複数のユニットに設けられている機器の支持部が設けられ、該支持部は、上記面板が上記挿脱用開口を閉じた際に上記機器を一方向に偏倚させることで偏倚方向に位置決め可能な構成を備えているユニット支持装置を用いる画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、装置本体に対して着脱自在で、押圧力を受けるプロセスカートリッジ（押圧対象物）と、そのカートリッジに押圧力を負荷する押圧手段と、その押圧力を作用・解除するための、前記装置本体のプロセスカートリッジ着脱開口部を開閉する開閉部材（押圧操作部材）と、その開閉部材を回動自在に軸支する押圧操作軸を有する画像形成装置であって、前記プロセスカートリッジに押圧力が作用する状態において、前記押圧手段により前記開閉部材に作用する力を押圧操作力、前記押圧操作力により発生する前記押圧操作軸を中心としたモーメントを操作モーメント、前記押圧力により発生する前期押圧操作軸を中心としたモーメントを押圧モーメントとしたとき、前記押圧手段は、前記操作モーメントが前記押圧モーメントより小さくなるように前記押圧力を前記押圧操作力へ変換するようにした画像形成装置が知られている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、記録媒体に画像を形成するための画像形成装置であって、複数のカートリッジと、前記複数のカートリッジがそれぞれ取り外し可能に装着される装着部と、回動可能に設けられ、前記装着部を開閉する開閉部材と、前記複数のカートリッジにそれぞれ対応する複数の被付勢部と、前記開閉部材に設けられ、前記開閉部材を閉じる際に前記複数の被付勢部をそれぞれ付勢する複数の付勢部とを有し、前記開閉部材を閉じる際に生じる前記複数の被付勢部から前記複数の付勢部への反力のピークのタイミングがそれぞれ異なるように構成されている画像形成装置が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２４６０００号公報
【特許文献２】特開２００６−３０８７７１号公報
【特許文献３】特開２００８−２１６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、開閉部材が装置本体の着脱構成品を装着させる装着部における開口部を閉塞する際に、着脱構成品の開口部側の端部とその端部を保持する保持部及びその端部を保持部に押し付ける押圧手段とが異常な状態で接触せずに着脱構成品を装着部に装着することができる開閉着脱機構及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明（Ａ１）の開閉着脱機構は、
着脱品が開口部を通過して押し込まれ又は引き出されるように移動させられて着脱自在に装着される装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体に取り付けられ、前記装着部における開口部を開閉する開閉部材と、
前記開閉部材に設けられ、前記装着部に装着されたときの前記着脱構成品の前記開口部側の端部を当該開閉部材が閉じられる過程において接触して保持する保持部と、
前記開閉部材に設けられ、前記装着部に装着されたときの前記着脱構成品の前記開口部側の端部の一部に接触して当該着脱構成品を当該装着部に押し込む方向及び前記保持部に押し付ける方向に押す押圧力を与える押圧手段と、
前記開閉部材が前記開口部を閉塞する動作に伴って前記着脱構成品の少なくとも前記開口部側の端部を前記保持部から離れる方向に変位させる変位力を与える変位手段と
を有することを特徴とするものである。
【０００９】
この発明（Ａ２）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１の開閉着脱機構において、前記変位手段は、前記保持部が前記着脱構成品の端部を保持する前であってかつ前記押圧手段が当該着脱構成品の端部の一部に接触する前に、当該着脱構成品の少なくとも前記開口部側の端部を前記保持部から離れる方向に変位させるものである。
【００１０】
この発明（Ａ３）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１又はＡ２の開閉着脱機構において、前記押圧手段の保持部に押し付ける方向の押圧力は、前記開閉部材が前記開口部を閉塞したときに、前記変位手段の変位力よりも大きくなるように設定されている。
【００１１】
この発明（Ａ４）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの開閉着脱機構において、前記押圧手段と前記変位手段が、当該押圧手段が前記着脱構成品の端部の一部に接触して押圧力を与え始める状態にあるときに、当該変位手段が当該着脱構成品の当該端部を前記保持部から離す方向に変位させた状態にあるように設定されているものである。
【００１２】
この発明（Ａ５）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの開閉着脱機構において、前記押圧手段が、前記着脱構成品を前記押し込み方向に押す押圧力を、当該着脱構成品を前記押し付ける方向に押す押圧力よりも先行して発揮させるよう構成されているものである。
【００１３】
この発明（Ａ６）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの開閉着脱機構において、前記押圧手段が、前記開閉部材に設けられる押し部材と、前記着脱構成品に設けられ、前記開閉部材の閉じるときの動作に伴って前記押し部材の一部が接触することで前記押し込み方向に押す押圧力と前記押し付ける方向に押す押圧力を発生させ得る形状の接触面を備えた被押圧部材とで構成されているものである。
【００１４】
この発明（Ａ７）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１からＡ６のいずれかの開閉着脱機構は、前記変位手段が、前記開閉部材の閉じるときの動作に連動して前記変位力を与える状態に変化し、当該開閉部材の開けるときの動作に連動して前記変位力を与えない状態に変化するように構成されているものである。
【００１５】
この発明（Ａ８）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１からＡ７のいずれかの開閉着脱機構は、前記変位手段が、前記装着部に装着されている前記着脱構成品の一部に接触して変位させる作動位置と当該着脱構成品の一部に接触しない退避位置に移動するように前記装置本体の装着部に設けられた接触部材と、前記接触部材を少なくとも前記２つの位置に移動させる移動手段とで構成されているものである。
【００１６】
この発明（Ａ９）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ６の開閉着脱機構において、前記被押圧部材に、前記接触面に接触する前記押し部材の一部が移動する範囲を制限して停止させる制止部を設けているものである。
【００１７】
この発明（Ａ１０）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ８の開閉着脱機構において、前記着脱構成品が給電を要する被給電部品を備えており、前記変位手段の接触部材が給電手段と接続された給電部材としても構成されているものである。
【００１８】
この発明（Ｂ１）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ１０のいずれかの開閉着脱機構を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
上記発明Ａ１の開閉着脱機構によれば、開閉部材が装置本体の着脱構成品を装着させる装着部における開口部を閉塞する際に、着脱構成品の開口部側の端部と開閉部材の保持部及び押圧手段とが異常な状態で接触せずに着脱構成品を装着部に装着することができる。
【００２０】
上記発明Ａ２の開閉着脱機構によれば、開閉部材が装着部における開口部を閉塞する際に、着脱構成品の開口部側の端部と保持部及び押圧手段とが異常な状態で接触せずに着脱構成品を装着部に装着することができる。
【００２１】
上記発明Ａ３の開閉着脱機構によれば、着脱構成品の開口部側の端部が異常な状態で保持されることを防止できる。
【００２２】
上記発明Ａ４の開閉着脱機構によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、着脱構成品の開口部側の端部が、開閉部材の保持部に想定外の状態で接触して止まることを抑制できる。
【００２３】
上記発明Ａ５の開閉着脱機構によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、着脱構成品が装着部に確実に押し込まれた状態にされ、その着脱構成品の開口部側の端部が開閉部材の保持部に想定外の状態で接触して止まることがより抑制される。
【００２４】
上記発明Ａ６の開閉着脱機構によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、簡易な構成の押圧手段により着脱構成品の開口部側の端部を押し込み方向と押し付け方向に押すことができる。
【００２５】
上記発明Ａ７の開閉着脱機構によれば、変位手段が開閉部材の開閉動作に連動して必要なときにだけ作動して着脱構成品の良好な装着に寄与し、不要なときには作動せず着脱構成品の装着作業を妨げることがない。
【００２６】
上記発明Ａ８の開閉着脱機構によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、変位手段を簡易な構成で実現できることができる。
【００２７】
上記発明Ａ９の開閉着脱機構によれば、押圧手段における押し部材が被押圧部材における移動範囲から逸脱して本来の押圧力が発揮されなくなることが防止される。
【００２８】
上記発明Ａ１０の開閉着脱機構によれば、着脱構成品の着脱作業と併せて、その着脱構成品における被給電部品への給電を可能な状態又は不能な状態に切り替えることができる。
【００２９】
上記発明Ｂ１の画像形成装置によれば上記発明Ａ１からＡ１０のいずれかの開閉着脱機構を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の外観の状態を示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部の構成を示す概略図である。
【図３】図１の画像形成装置の内部の一部（内側扉の内側の部分）を示す説明図である。
【図４】図１の画像形成装置における装着部の構成を示す説明図である。
【図５】図１の画像形成装置における装着部の構成の一部を示す斜視図である。
【図６】図１の画像形成装置における装着部に装着された作像ユニットとその開閉着脱機構における内側扉に設ける保持部の構成を示す斜視図である。
【図７】作像ユニットの外観の状態を示す斜視図である。
【図８】装着部に装着されたときの複数の作像ユニット（感光体ドラムのベアリング）が保持部に保持されている状態を模式的に示す説明図である。
【図９】開閉着脱機構における内側扉と変位装置の構成を示す斜視図である。
【図１０】作像ユニットの装置手前側の端部における押圧装置及び変位装置の構成の一部を示す要部斜視図である。
【図１１】内側扉における各構成を示す斜視図である。
【図１２】図９の変位装置の背面側の状態を示す図である。
【図１３】図１２の変位装置における内壁面を取り外したときの内部の構成を示す図である。
【図１４】変位装置における接触棒の取り付け構造を示す説明図である。
【図１５】変位装置における移動板の状態を示す斜視図である。
【図１６】変位装置において接触棒を退避位置に変位させたときの状態を示す説明図である。
【図１７】変位装置において接触棒を作動位置に変位させたときの状態を示す説明図である。
【図１８】内側扉を閉じる途中における押圧装置及び変位装置の動作の状態を示す説明図である。
【図１９】図１８の内側扉をさらに閉じたときにおける押圧装置及び変位装置の動作の状態を示す説明図である。
【図２０】内側扉を完全に閉じたときにおける押圧装置及び変位装置の動作の状態を示す説明図である。
【図２１】押圧装置の他の構成例を示す要部斜視図である。
【図２２】図２１の押圧装置を適用した場合において、内側扉を閉じる途中における当該押圧装置などの動作の状態を示す説明図である。
【図２３】図２１の押圧装置を適用した場合において、図２２の内側扉をさらに閉じたときにおける当該押圧装置などの動作の状態を示す説明図である。
【図２４】図２１の押圧装置を適用した場合において、内側扉を完全に閉じたときにおける押圧装置などの動作の状態を示す説明図である。
【図２５】押圧装置のさらに他の構成例を示す要部斜視図である。
【図２６】図２５の押圧装置を適用した場合において、図２５の内側扉をさらに閉じたときにおける当該押圧装置などの動作の状態を示す説明図である。
【図２７】図２５の押圧装置を適用した場合において、内側扉を完全に閉じたときにおける押圧装置などの動作の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１は実施の形態１に係る開閉着脱機構を備えた画像形成装置の外観の状態を示し、図２はその画像形成装置の内部の構成を示している。
【００３３】
画像形成装置は、装置本体としての筐体１を有し、その筐体１の内部におけるほぼ中央位置にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが、所要の間隔（例えば同じ間隔）で直列状に並べた状態で配置されている。
【００３４】
筐体１は、複数の骨格部材、板材、外装材等の構成部材で構成されており、その外観が箱形状に似た形状（箱状）で形成されている。筐体１は、その上面部に画像が形成された記録媒体を収容する排出部１１が形成されており、またその一側面部に開閉可能な外側扉１２が設けられている。
【００３５】
４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３、ドラム清掃装置２４等をそれぞれ備えている。また、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びドラム清掃装置２４を一体にした着脱ユニットとして構成されており、後述するように筐体１（の装着部）に対して着脱自在に装着して使用できるように構成されている。
【００３６】
筐体１内部の作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側の位置には、帯電された感光体ドラム２１の表面に各色成分の画像信号に対応した光Ｌ（ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫ）を照射して静電潜像を形成する露光装置２５が配置されている。露光装置２５は、例えば、筐体の内部に、半導体レーザ等の光源と、その光源から画像信号に応じて発せられる光をポリゴンミラー、レンズ等の光学部品を通して感光体ドラム２１の表面に走査して露光する光走査機器とを配置して構成されている。露光装置２５の筐体には、光Ｌを各感光体ドラム２１にむけてそれぞれ出射する出光窓が設けられている。また、露光装置２５には、図示しない画像処理装置（画像入力装置を含む）から画像信号が送信される。
【００３７】
各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、画像形成の要求を受けると、図示しない駆動装置からの動力が伝えられて回転する感光体ドラム２１の表面を帯電ロール２２により所要の電位に帯電した後、その帯電された感光体ドラム２１の表面に露光装置２５から各色成分の画像信号に対応した光Ｌ（ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫ）を照射して各色成分の静電潜像を形成する。続いて、各感光体ドラム２１の表面に形成された各色成分の静電潜像は、対応する現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれかの色の現像剤で現像することにより当該４色のトナー像としてそれぞれ形成する。
【００３８】
現像装置２３は、収容する色の現像剤（例えば二成分現像剤）を攪拌搬送部材で攪拌して摩擦帯電させた後に現像ロール２６に保持させ、その現像ロール２６により現像剤を感光体ドラム２１と対向する現像領域を通過させるように搬送する。現像ロール２６には、図示しない給電装置から現像電圧が印加される。また、現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、筐体１０内部の上部の位置に着脱自在に装着されるカートリッジ式の現像剤収納容器４８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ収容されている前記４色の現像剤が、図示しない補給搬送装置を通して個別に補給されるようになっている。
【００３９】
また、筐体１内部の作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方側の位置には、各作像ユニット２０で形成されるトナー像を一次転写した後に記録媒体としての記録紙Ｐに二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３が配置されている。中間転写装置３は、トナー像を静電的作用により保持し得る無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１の内側に配置され、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各トナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写ロール３２と、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を記録紙Ｐに二次転写する二次転写ロール３３とを備えている。中間転写装置３は、後述するように筐体１（の装着部）に対して着脱自在に装着されている。
【００４０】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に回転力を伝える駆動ロール３４、中間転写ベルト３１に張力を付与する張力付与ロール３５、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写ロール３３と対向して配置されるバックアップロール３６等の支持ロールに掛け回されており、矢印で示す方向に回転する。一次転写ロール３２は、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１を挟んで対向して配置されており、また図示しない給電装置から所要の一次転写電圧が印加される。二次転写ロール３３は、図示しない給電装置から所要の二次転写電圧が印加される。図２中の符号３７は、中間転写ベルト３１に付着残留するトナー等の付着物を除去するベルト清掃装置である。
【００４１】
中間転写装置３では、画像形成時において、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）でそれぞれ形成される各色のトナー像が一次転写ロール３２により中間転写ベルト３１の外周面に位置合わせされた状態で順次一次転写される。中間転写ベルト３１は、一次転写されたトナー像を二次転写ロール３３が対向する二次転写位置まで搬送する。このとき作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、一次転写後の感光体ドラム２１の表面がドラム清掃装置２４により清掃される。
【００４２】
また、筐体１内部の露光装置２５の下方の位置には、記録紙Ｐが収容された給紙装置４０が配置されている。給紙装置４０は、筐体１０に対して引出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録紙Ｐを積載した状態で収容する用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録紙Ｐを１枚ずつ送り出す送出装置４２を備えている。給紙装置４０では、画像形成時になると、所要の記録紙Ｐを用紙収容体４１から送出装置４２により１枚ずつ送り出す。
【００４３】
給紙装置４０から送り出された記録紙Ｐは、用紙搬送ロール対４３、搬送ガイド等で構成される搬送路Ｒｔ１を通して中間転写装置３における二次転写位置に向け、所要のタイミングで搬送されて送り込まれる。二次転写位置では、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像が記録紙Ｐに二次転写される。このとき中間転写装置３では、二次転写後の中間転写ベルト３１の表面がベルト清掃装置３７により清掃される。
【００４４】
さらに、筐体１内部の二次転写ロール３３の上方の位置には、定着装置４５が配置されている。定着装置４５は、筐体の内部に、所要の方向に回転駆動するとともに表面温度が加熱手段により所要の温度に加熱して保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体４６と、この加熱回転体４６の回転軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体４７等を設置して構成されている。
【００４５】
前記二次転写位置でトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装置４５の加熱回転体４６と加圧回転体４７の間に送り込まれて加熱及び加圧されることにより、そのトナー像が記録紙Ｐに定着される。定着後の記録紙Ｐは、用紙搬送ロール対４４、搬送ガイド等で構成される搬送路Ｒｔ２を通して筐体１の外部に搬出され、最終的に排出部１１に排出されて収容される。
【００４６】
この画像形成装置では、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全部又は一部を選択して作動させることによりＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの４色の現像剤の全部又は一部を組み合わせて構成されるカラー画像を形成することができる。この他にも、例えばブラック等の１色の現像剤で構成される単色画像を形成することもできる。
【００４７】
そして、この画像形成装置は、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写装置３が筐体１に対して着脱自在に装着されるようになっている。このため、筐体１には、図３から図６に示すように４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を着脱自在にそれぞれ装着するための装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、中間転写装置３を着脱自在に装着するための装着部５０が設けられている。
【００４８】
画像形成装置では、作像ユニット２及び中間転写装置３をはじめ現像剤収納容器４８等の一部の部品が着脱自在な装着構造を採用している関係から、図１に示すように筐体１の外側扉１２を開放すると、現像剤収納容器４８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の一端部が外部に露出することに加え、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写装置３の着脱作業を行うときに通過させる開口部１３を開閉する内側扉１４が外部に露出するように形成されている。内側扉１４は、開閉操作レバー１７を操作することにより、その下部に配置したヒンジ１８を中心に矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺動して開閉動する。
【００４９】
また、この画像形成装置は、作像ユニット２を装着する装着部５が形成された筐体１と、前記内側扉１４と、内側扉１４に設けられた後述の保持溝部５５ａと、装着部５に装着されたときの各作像ユニット２を特定の方向に押す押圧力を与える後述の押圧装置６と、各作像ユニット２を装着部５に着脱する際に、その各作像ユニット２の少なくとも装置手前側の端部２０ｂを内側扉１４における保持溝部５５ａから離れる方向に変位させる変位力を与える後述の変位装置７を有する開閉着脱機構を装備している。
【００５０】
ここで、図３は、その内側扉１４を開けた際に、装着部５、５０に作像ユニット２及び中間転写装置３がそれぞれ装着されているときの状態を示している。また、図４は、内側扉１４を開けた状態において、作像ユニット２及び中間転写装置３を取り外したときの装着部５、５０の状態（装着スペース）を示している。図１、図３等における符号１５は筐体１の一部を構成する仕切り板であり、その一部に上記開口部１３が形成されているとともに内側扉１４が取り付けられている。
【００５１】
作像ユニット２のための装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図５に示すように各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を支持する支持板５１を備えている。この実施の形態における支持板５１は、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をそれぞれ専用に支持する４つの支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を、その各作像ユニット２の配置状態に対応させて上下方向（矢印Ｙに沿う方向）の高さが順次異なる階段状に並べた状態に配置した構成になっている。作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、この順番で高い位置の支持板５１Ｙから次第に低い位置の支持板５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋに装着される。図５では、作像ユニット２Ｙを装着している状態を示しているため、その作像ユニット２Ｙを支持する支持板５１Ｙが当該作像ユニット２Ｙに隠れて見えず図中に現われていない。また、図５では、便宜上、作像ユニット２Ｙの隣りの位置に装着する作像ユニット２Ｍの現像装置２３Ｍのみを切り離して装着した状態を示している。
【００５２】
また、装着部５は、図５に示すように、作像ユニット２の取り付け方向Ａ１の下流側となる装置奥側に鉛直方向（矢印Ｙ方向）に沿った状態で設置される筐体１の仕切板１６に、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装置奥側となる端部に配置された後述する被保持部としてのベアリング（軸受部材）をそれぞれ保持するＶ字形状の保持溝５２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が形成された保持板５３を取り付けている。保持溝５２は、装着した際の作像ユニット２どうしの間隔と等しい間隔で配置されるように形成されている。また保持溝５２は、装着部５の支持板５１上に装着された状態にあるときの作像ユニット２の被保持部を保持すべき高さを維持する位置に設定される。また、仕切板１６には、保持板５３の各保持溝５２に嵌め入れられる各作像ユニット２の被保持部としてのベアリング（２７）をそれぞれ各保持溝５２にむけて押し付ける板ばね等で構成される押付け部材５４が４つ取り付けられている。
【００５３】
さらに、装着部５は、図６に示すように、内側扉１４の内面側に、作像ユニット２の取り付け方向Ａ１の上流側（取り外し方向Ａ２の下流側）となる装置手前側の端部に配置された被保持部としての後述するベアリング（軸受部材）をそれぞれ保持するＶ字形状の保持溝部５５ａを有する保持孔５５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を形成した保持板５６を取り付けている。保持溝部５５ａは、装着した際の作像ユニット２どうしの間隔と等しい間隔で配置されるように形成されている。保持溝部５５ａは、保持板５６と一体に形成したもの、別の部材で形成したもののいずれでもよい。
【００５４】
図６等において符号５７は、内側扉１４を閉じたときに、中間転写装置３におけるバックアップロール３６の一端部（軸受部）が嵌め入れられて保持される保持孔である。また、図６等において符号５８は、装着部５の各支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にその上面から上方に突出する状態で設けられた案内ピン５８である。案内ピン５８は、複数本（例えば３本）で構成されるものであり、作像ユニット２の着脱の際に移動する方向（両矢印Ａで示す方向）に沿って一列に並べた状態で配置される。作像ユニット２の着脱の際における移動方向Ａは、その感光体ドラム２１の軸方向にほぼ沿うものである。
【００５５】
一方、装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に装着する作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図７等に示すように、感光体ドラム２１の軸２１ａを回転自在に支持する円環状のベアリング（軸受部材）２７を、作像ユニットの取り付け方向Ａ１の下流側（装置奥側）となる端部２０ａとその引き出し方向Ａ２の下流側（装置手前側）となる端部２０ｂから外部にそれぞれ突出した状態で取り付けている。ベアリング２７は、その外周面（最外周面）部分２７ａが円筒の外周面として形成されている。また、その外周面部分２７ａの外側端部（角部）２７ｂは、その外周面部分２７ａを保持板６２，６４の保持溝６１、保持溝６３に誘導して保持させるようにするために傾斜面として形成されている。
【００５６】
図７において符号２８は、作像ユニット２が保持溝５２，５５に保持されて装着されたときに感光体ドラム２１の軸２１ａ（ベアリング２７）中心にして回転（揺動）する状態になることを防止するための回転止め突起を示す。また符号２９は、作像ユニット２を着脱する際に、装着部５の支持板５１における案内ピン５８が入り込んでその案内ピン５８に案内される案内溝である。案内溝２９は、各作像ユニット２の底部を構成する底面材２０ｃに、作像ユニット２の移動方向Ａに沿って直線状に延びる溝として形成されている。また、符号２９ａは案内ピン５８を誘い込むように溝の幅を広げた形状に形成した導入部、符号２９ｂは作像ユニット２を装着部５の装着位置に装着した段階で案内ピン５８と対峙してその案内ピン５８の通過も許可する大きさの切り欠き部である。
【００５７】
４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部５に装着すると、図８に模式的に示すように、その各感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における装置奥側及び装置手前側に位置する２つのベアリング２７が、装置奥側に配置された保持板５３における各保持溝５２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と装置手前側の内側扉１４に配置された保持板５６における各保持溝部５５ａ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ保持される。これにより、各感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）ひいてはその各感光体ドラム２１を搭載する各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、所要の間隔（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）で位置決めされる。
【００５８】
また、この画像形成装置においては、図９、図１０等に示すように、内側扉１４に、装着部５に装着されたときの各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装置手前側の端部２０ｂにおける一部に接触して、その各作像ユニット２を装着部５の奥側に押し込む方向（取付け方向Ａ１にほぼ沿う方向）に押す押圧力Ｆｐ（図２０）と保持板５６の保持孔５５における保持溝部５５ａに押し付ける方向（重力方向：矢印Ｙの方向にほぼ沿う方向）に押す押圧力Ｆｄ（図２０）をその各作像ユニット２の端部２０ｂに与える押圧装置６を設けている。
【００５９】
押圧装置６は、内側扉１４の内面側に設ける複数の突出棒６１と、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装置手前側の端部２０ｂにそれぞれ設け、内側扉１４の閉じるときの動作に伴って各突出棒６１の先端部が接触する被押圧体６２とで構成されている。
【００６０】
突出棒６１は、図９や図１１に示すように、例えば先端部が丸みを帯びた円柱形状のものとして形成される。本実施の形態における突出棒６１は、例えば、図１８等に示すように、その後端部６１ｂが円筒状の保持部材８０の内部空間内に収容されて突出棒の長手方向に沿って変位自在に支持されているとともに、一端が内側扉１４の本体（又は保持部材８０の底面部）に固定されて取り付けられたコイルスプリング８１により先端部６１ａの方向に弾性的に押された状態で保持されている。この突出棒６１は、内側扉１４の保持板５６における各保持孔５５よりも下方側に離れた位置に突出した状態で形成される。突出棒６１の形状、寸法、設置位置等の条件については、被押圧体６２との関係で選定される。また、突出棒６１は、保持板５６とは別体のものとして形成されるが、保持板５６の一部（一体物）として形成したものでもよい。図１１等において符号１４ａ，１４ｂは、内側扉１４を閉じたときに、筐体１に形成される図示しない止め部に引っ掛けられた状態となって内側扉１４を閉じた状態に固定するための止め具である。この止め具１４ａ，１４ｂは、開閉操作レバー１７の操作に連動して止め状態を解除する位置に変位させられる。
【００６１】
被押圧体６２は、図１０等に示すように、内側扉１４の閉じるときの動作に伴って突出棒６１の先端部が接触することで前記した押し込む方向の押圧力Ｆｐ及び押し付ける方向の押圧力Ｆｄを発生させ得る形状の接触面６３を備えた構造体である。この実施の形態における被押圧体６２の接触面６３は、図１０に示すように、作像ユニット２の取り付け方向Ａ１の下流側である装置奥側にずれるにつれて上昇する傾斜面（水平方向：矢印Ｘ又はＺの方向に対して所要の傾斜角度（仰角）で形成する傾斜面）として形成されている。
【００６２】
また、被押圧体６２は、作像ユニット２の端部２０ｂに突出するベアリング２７よりも下方側に離れた位置に形成される。被押圧体６２は、内側扉１４を閉じたとき、その接触面６３に内側扉１４側の突出棒６１が対峙して接触し得る位置関係を満たすように配置される。さらに、被押圧体６２は、作像ユニット２の端部２０ｂの側面材とは別体のものとして形成されるが、その側面材の一部（一体物）として形成してもよい。
【００６３】
さらに、この画像形成装置においては、図９、図１２〜図１４に示すように、各作像ユニット２を装着部５に対して着脱する際に、その各作像ユニット２の少なくとも装置手前側の端部２０ｂ（のベアリング２７）を、内側扉１４における保持孔５５（の保持溝部５５ａ）から離れる方向に変位させる変位力を与える変位装置７を設けている。
【００６４】
ここで、変位力の離れる方向とは、作像ユニット２の端部２０ｂにあるベアリング２７が、保持孔５５（保持溝部５５ａを含む）と接触することを少なくとも避けることができる方向である。具体的には、例えば、ベアリング２７を含む作像ユニット２がその自重により保持孔５５の保持溝部５５ａに保持される場合は、そのときの重力の方向とは反対の方向に設定される。
【００６５】
変位装置７は、図９、図１２、図１３等に示すように、装着部５における支持板５１の装置手前側となる端部であって内側扉１４よりも内側となる位置に、その装着部５（の支持板５１）に装着されている各作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂのほぼ真下に存在する状態で配置される。
【００６６】
そして、この変位装置７は、装着部５における４つの支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とそれぞれ接続するように段差をもって並ぶ４つの上面部７１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が形成された装置本体７０を備えている。また、変位装置７は、その装置本体７０の各上面部７１に形成された２つの開口７１ａから出没して各作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂの底面部２０ｄ，２０ｅに接触してその端部２０ｂを保持溝部５５ａから離れる方向に変位させる４組の一対の接触棒７２Ａ，７２Ｂ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、この各接触棒７２Ａ，７２Ｂを装置本体７０の各上面部７１において出没させるように移動させる移動機構７３が設けられている。
【００６７】
変位装置７における装置本体７０は、図９、図１２、図１３等に示すように、装置手前側に配置され、外壁面や上面部７１を備えた形状の本体部７０Ａと、その本体部７０Ａの装置奥側の側面部に取り付けられて本体部７０Ａの内部を覆って塞ぐ内壁板７０Ｂを備えている。
【００６８】
接触棒７２は、図１３から図１５等に示すように、先端部７２ａが丸み形状の本体部７１ｂと、その基端部に大径部７２ｃを有する形状のものである。この接触棒７２は、装置本体７０の各上面部７１における開口７１ａの下方に形成される仕切り空間状の取付け部７４の内部において、本体部の先端部７２ａが上面部７１から出没するように上下方向（矢印Ｙに沿う方向）Ｃにそって上下移動し得る状態で取り付けられている。
【００６９】
すなわち、接触棒７２は、図１４に示すように、その本体部７２ｂの一部が取付け部７４の仕切り空間内の上部側に形成された案内溝付き支持部７４ａの案内溝７４ｂに嵌め入れられて上下方向Ｃ１，Ｃ２に変位自在に支持される一方で、その先端部７２ａが上面部７１の開口７１ａに挿し入れられた状態で取り付けられている。また、接触棒７２は、その基端部の大径部７２ｃが、取付け部７４の案内溝付き支持部７４ａよりも下方部に形成された移動空間７４ｃの底面部７４ｄに一端部が設置されるコイルスプリング７５により、本体部７２ｂの先端部７２ａを上面部７１の開口７１ａから突出させる上方向（Ｃ１）に向けて弾性的に押圧され続ける状態で取り付けられている。コイルスプリング７５は、移動機構７３の一部をも構成している。
【００７０】
移動機構７３は、４組の一対の接触棒７２Ａ，Ｂ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を、各作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂの底面部２０ｄ，２０ｅに接触して変位させる作動位置とその端部２０ｂの底面部２０ｄ，２０ｅに接触しない退避位置に移動させるものである。
【００７１】
この実施の形態における移動機構７３は、接触棒７２が上面部の開口７１ａから突出して作像ユニット２の端部２０ｂの底面部２０ｄ，２０ｅに接触し、コイルスプリング７５により上方向Ｃ１に弾性的に押圧し続けられる状態に保たれる位置を「作動位置」とし、接触棒７２が上面部の開口７１ａ内に没入した状態に保たれる位置を「退避位置」としている。このため、移動機構７３は、装置本体７０の各取付け部７３に取り付けられた各接触棒７２を作動位置と退避位置に変位させる移動板７６と、移動板７６の移動を行う駆動部材７７を備えている。
【００７２】
移動板７６は、図１３に示すように、装置本体７０の本体部７０Ａの内側に対して上下方向Ｃに移動するように取り付けられている。この移動板７６は、その上部における４組一対の接触棒７２Ａ，Ｂの配置位置と対応する箇所に、その各接触棒７２の本体部７２ｂに対して大径部７２ｃの上面側から差し入れて保持する複数の溝付き保持片７８が上方に突出した状態で形成されている。移動板７６の溝付き保持片７８は、図１３や図１４に示すように、本体部７０Ａの各接触棒の取付け部７４における案内溝付き支持部７４ａの下方に位置する状態で、各接触棒７２の大径部７２ｃに引っ掛ける状態に取り付けられる。また、移動板７６は、その下部の２箇所に、開口を有する開口突起７９が形成されている。この開口突起７９は、駆動部材７７の一端部７７ａが入り込んで使用される。
【００７３】
駆動部材７７は、角柱状の部材であり、図１３、図１６等に示すように、装置本体７０の本体部７０Ａに取り付けたときの移動板７６の下部にある２つの開口突起７９がそれぞれ位置する部分に形成される開通部７０ｃに、作像ユニット２の装着時の移動方向Ａとほぼ直交する方向（矢印Ａの方向）に沿う支持軸７７ｃを中心に揺動するように設けられる。また、駆動部材７７は、その一端部７７ａが移動板７６の開口突起７９の開口内に存在するように配置される一方で、その他端部７７ｂが貫通部７９内において内側扉１４のヒンジ部１８に固定して形成された突出片１９（図９、図１１参照）と接触する状態で配置される。内側扉１４の突出片１９は、ヒンジ部１８の支持軸１８ａを中心にして揺動し、内側扉１４の開閉するときの揺動方向Ｂ１，Ｂ２と支持軸１８ａを挟んで同じ方向（Ｂ１，Ｂ２）に移動するよう変位する。
【００７４】
また、この実施の形態における駆動部材７７は、移動板７６側に位置する一端部７７ａの支持軸７７ｃからの長さが、内側扉１４側に位置する他端部７７ｂの支持軸７７ｃからの長さと同じ寸法に設定されており、外力が加わらないときには、移動板７６の開口突起７９の開口底部に接触した状態に保たれるようになっている。そして、この駆動部材７７は、内側扉１４の開閉動作により変位する突出片１９の位置に応じて貫通部７０ｃ内で支持軸７０ｄを中心に揺動し、その一端部７７ａが移動板７６の開口突起７９に接触することにより移動板７６の上下方向Ｃへの移動を切り替えて行うようになっている。
【００７５】
このような接触棒７２と移動機構７３を備えた変位装置７は、内側扉１４を開けた状態にしたときには、図１６に示すように、矢印Ｂ１の方向に揺動する内側扉１４の下部にある突出片１９が駆動部材７７の他端部７７ｂの下方部分に接触してその下方側から持ち上げるように変位するため、駆動部材７７が支持軸７７ｃを中心にして矢印で示す方向に揺動する。これにより、駆動部材７７の一端部７７ａが開口突起７９を介して移動板７６を下方向Ｃ２に所要の距離だけ移動させる。この移動板７６の下降移動により、その移動板７６の保持片７８に保持されている接触棒７２は、コイルスプリング７５の押圧力に抗して下方向Ｃ２に移動させられ、その先端部７２ａが上面部７１の開口７１ａ内に没入した状態になる。この結果、接触棒７２は、作像ユニット２の底面部２０ｄ（２０ｅ）とは接触しない退避位置に変位させられる。
【００７６】
このとき、作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂは、図１６に例示するように、装着部５の支持板５１上に載った状態におかれる。図中において符号５５ｂは、円環状のベアリング２７がＶ字状の保持溝部５５ａに接触して保持されている部分を便宜上、ベアリング２７の最下部にあるように模式的に示したものである（図１７における符号５５ｂについても同様である。）。
【００７７】
一方、この変位装置７は、内側扉１４を開じた状態にしたときには、図１７に示すように、矢印Ｂ２の方向に揺動する内側扉１４の下部にある突出片１９が駆動部材７７の他端部７７ｂと接触しない状態まで変位するため、駆動部材７７が外力の加わらない状態になる。これにより、駆動部材７７の一端部７７ａが開口突起７９を介して移動板７６を下方向Ｃ２に移動させることがないので、移動板７５もその保持部７７を介して接触棒７２を下方向Ｃ２に移動させる力を発生しない。このため接触棒７２は、コイルスプリング７５の押圧力Ｆｕを自由に受ける状態になることで上方向Ｃ１に移動させられ、その先端部７２ａが上面部７１の開口７１ａから上方に突出した状態になる。この結果、接触棒７２Ａ、７２Ｂは、作像ユニット２の底面部２０ｄ、２０ｅにそれぞれ接触して作像ユニットの端部２０ｂを上方向Ｃ１に変位させようとする作動位置に変位させられる。
【００７８】
このとき、作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂは、図１７に例示するように、接触棒７２からの変位力により装着部５の支持板５１から少し持ち上げられて浮いた状態におかれるので、その端部２０ｂから突出するベアリング２７も内側扉１４にある保持孔５５の保持溝部５５ａ（接触保持部分５５ｂ）から上方向Ｃ２に持ち上げられて離れた状態におかれる。
【００７９】
変位装置７により作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂを内側扉１４における保持溝部５５ａから離れる方向に変位させる時期は、その保持溝部５５ａが作像ユニット２の端部２０ｂにある被保持部としてのベアリング２７を保持する前であって、しかも、前記した押圧装置６における突起６１が作像ユニット２の端部２０ｂにある被押圧体６２に接触する前となる時期に設定されている。この変位させる時期の設定（調整）は、例えば、内側扉１４の下部にある突出片１９と駆動部材７７が接触するタイミングを、内側扉１４を閉じ始めると同時に作像ユニット２を変位させることができる時期等を考慮しながら調整することで行う。
【００８０】
そして、押圧装置６と変位装置７は、内側扉１４が開口部１３を閉塞する状態になるまで閉じられたときに、その押圧装置６による作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７をＶ字状の保持溝部５５ａに押し付ける方向の押圧力Ｆｄが、変位装置７により作像ユニット２の端部２０ｂを保持溝部５５ａから離れる方向に変位させるコイルスプリング７５の押圧力（変位力）Ｆｕよりも大きい関係になるよう設定されている（Ｆｄ＞Ｆｕ）。
【００８１】
この２つの力Ｆｄ、Ｆｕの大小関係が内側扉１４を閉じた段階で等しいか又は反対の大小関係になっていると（Ｆｄ≦Ｆｕ）、装着された後の作像ユニット２の端部２０ｂのベアリング２７が保持溝部５５ａに安定して押し付けられた状態に保たれず、最悪の場合はそのベアリング２７が保持溝部５５ａから浮き上がった状態になってしまう。この２つの力Ｆｄ、Ｆｕの設定は、例えば、押圧装置６における複数の突出棒６１のコイルバネ８１のバネ定数等の条件や、押圧装置６における被押圧体６２の傾斜面６３等の条件や、変位装置７におけるコイルスプリング７５のバネ定数等の条件を変更することで行う。
【００８２】
以下、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をその装着部５に装着するときの動作やその装着したときの状態について説明する。
【００８３】
まず、作像ユニット２の装着部５への装着に際しては、筐体１の外側扉１２と内側扉１４を開けて、図４等に示すように作像ユニット２の装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をその開口部１３を通して外部に露出させた状態にする。次いで、作像ユニット２を、その取り付け方向Ａ１の下流側となる端部２０ａを先頭にした状態で持ち、開口部１３を通した後に装着すべき装着部５の所定の支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上を矢印Ａ１の方向（取り付け方向）に移動させるように押し込む。
【００８４】
この際、作像ユニット２は、その底面材２０ｃにある案内溝２９に対して支持板５１上の３本の案内ピン５８が順番で入り込むことにより（図７参照）、案内溝２９が移動方向Ａに沿って一列に並ぶ３本の案内ピン５８に規制されつつ誘導されるので、作像ユニット２の全体が支持板５１上を感光体ドラム２１の軸方向に沿うように移動する。このとき作像ユニット２は、その底面板２０ｃが支持板５１に接触した状態になり、また案内溝５８が３本の案内ピン５８により進行方向が規制された状態になり、この結果、移動するときの姿勢（体勢）がほぼ一定した状態に保たれる。
【００８５】
続いて、支持板５１上を取り付け方向Ａ１に移動させられた作像ユニット２は、図８に示すように、最終的に、その装置奥側の端部２０ａから突出する感光体ドラム２１の円環状のベアリング２７が、その傾斜面２７ｂをきっかけに装置奥側に配置された保持板５３の保持溝５２に乗り上げた後にその外周面部分２７ａをＶ字状の保持溝５２における対向する傾斜辺部の間に侵入させ、これによって保持溝５２に２点（２つの傾斜辺部における各一地点）で接した状態で保持される。
【００８６】
また、保持板５３の保持溝５２に保持されるときのベアリング２７は、その上端部において押付け部材５３により下方の方向（重力方向）にむけて所要の圧力で押圧される。この他、感光体ドラム２１の回転軸２１ａのベアリング２７よりも端部の部位に取り付けられる駆動伝達用の連結具が、図示しない回転駆動装置側の連結具と連結した状態になる。このとき、作像ユニット２は、例えば、そのユニット２の底面部に設ける図示しないラッチを変位装置７の装置本体７０の上面部に形成する図示しない開口部（又は凹部）に嵌め入れて係止させることによって取り付け方向Ａ１への移動が停止させられる。
【００８７】
一方、作像ユニット２が装着部５の装着位置まで押し込まれて上記した各状態になって停止した後に、内側扉１４を閉じる。この内側扉１４を完全に閉じることで、最終的には、図２０に示すように、その内側扉１４の内面側の保持板５６に形成された保持孔５５に、作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂにおけるベアリング２７が保持されることになる。
【００８８】
まず、内側扉１４は、図１８に示すように、ヒンジ部１８の支持軸１８ａを中心にして矢印Ｂ１の方向に揺動させられて閉じ始められる。この際、図１７に示すように、内側扉１４の下部の突出片１９が変位装置７の駆動部材７７の端部７７ｂとの最終的な接触状態（例えば図１７の二点鎖線で示す状態。）から解除されて離れた状態になると、前述したように変位装置７における接触棒７２Ａ，７２Ｂがコイルスプリング７５の押圧力Ｆｕを受けて作像ユニット２の端部２０ｂを上方向Ｃ１に持ち上げるように変位する。
【００８９】
これにより、その作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７が、図１７に示すように内側扉１４における保持孔の保持溝部５５ａ（接触保持部分５５ｂ）から所要の距離αだけ離れた位置まで変位させられた状態におかれる。上記最終的な接触状態とは、厳密には、移動板７６を下方向に移動させ始めるときの駆動部材の端部７７ｂと接触している状態になる。
【００９０】
続いて、図１９に示すように、内側扉１４がさらに閉じられた状態（完全に閉じられた状態になる手前の状態）になると、内側扉１４に配置された押圧装置６を構成する突出棒６１の先端部６１ａが、作像ユニット２の端部２０ｂの側面部に配置された押圧装置６を構成する被押圧体６２の傾斜面６３に接触する。この突出棒６１が被押圧体６２の傾斜面６３に接触した後に内側扉１４を閉じる方向に揺動させると、図１９に示すように、突出棒６１の先端部６１ａが被押圧体６２の傾斜面６３を介して作像ユニット２に取り付け方向Ａ１にほぼ沿う方向の押圧力Ｆ０を与え始める状態になる。
【００９１】
この押圧力Ｆ０が付与され始める状態においては、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７は、前述したように変位装置７（の接触棒７２Ａ，７２Ｂ）によって保持溝部５５ａから離れる方向に変位させられた状態にある。
【００９２】
また、このときの押圧力Ｆ０は、作像ユニット２の端部２０ｂが外力を受けず静止した状態にあると仮定した場合、内側扉１４の支持軸１８ａを中心に矢印Ｂ１の方向に揺動するときの突出棒６１の先端部が描く円軌道と、その突出棒６１の先端部６１ａが接触するときの傾斜面６３部分の傾斜角度の要素によっておおむね定まる方向に発生する。この押圧力Ｆ０については、図１９に示すように、作像ユニット２の取り付け方向（押し込み方向）Ａ１に沿う成分の分力ｆｐと、作像ユニット２の端部２０ｂをベアリング２７の下方側に存在する保持溝部５５ａにむけて押し付ける方向（下方向）Ｃ２に沿う成分の分力ｆｄに分解することができる。この段階では、突出棒６１のコイルスプリング８１は圧縮されず、突出棒６１も保持部材８０の内部空間に押し込まれた状態にならない（図１９）。
【００９３】
そして、このときの押圧力Ｆ０は、その分力ｆｄが、接触棒７２Ａ，７２Ｂにおけるコイルスプリング７５の押圧力Ｆｕよりも小さい関係にある（ｆｄ＜Ｆｕ）。これにより、突出棒６１は、作像ユニット２の端部２０ｂを保持溝部５５ａに向けて押し付けるよりも先に、作像ユニット２を装着部５の装着位置に向けて押し込む。このため、このときの作像ユニット２の端部２０ｂは、保持溝部５５ａと接触せずに離れた状態におかれる。
【００９４】
この結果、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７が内側扉１４における保持溝部５５ａに早めに接近した状態になってしまい、その保持溝部５５ａに不要に接触してしまうというおそれが回避される。また、押圧装置６における突出棒６１と作像ユニット２の端部２０ｂに設けられた被押圧体６２の傾斜面６３以外の不適切な部分と接触してしまうというおそれも回避される。図１９における符号Ｑは内側扉１４が完全に閉じられたときの（扉内面側が存在する）位置を示す線であり、符号θ１は内側扉１４の完全に閉じられるまでの（線Ｑに対する）残りの揺動角度を示す。
【００９５】
最後に、内側扉１４が完全に閉じられると（内側扉１４が筐体１に対して止め具１４ａ，１４ｂにより固定された状態になると）、押圧装置６における突出棒６１の先端部６１ａが被押圧体６２の傾斜面６３を上昇する方向に移動するかのごとく傾斜面６３に強く接触した状態になる。このとき、突出棒６１の先端部６１ａが傾斜面６３を上昇する方向に移動する状態は、その傾斜面６３を有する被押圧体６２が押し付ける方向の分力ｆｄにより下方向Ｃ２に押されて移動することによってもたらされる。そして、内側扉１４の止め具１４ａ，１４ｂが筐体１の止め部に固定されると、その段階で突出棒６１も傾斜面６３の一部に接触した状態で停止することになる。
【００９６】
このとき突出棒６１は、図２０に示すように、内側扉１４が完全に閉じられた状態になることにより被押圧体６２の傾斜面６３を介して全体として所要の押圧力Ｆ１を与えることになるが、その内訳は、作像ユニット２を装着部５に押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐと、その作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７を保持溝部５５ａに押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄとして得られる。この段階では、突出棒６１のコイルスプリング８１が圧縮された状態になり、突出棒６１もそのスプリング８１の圧縮した量に対応した距離だけ保持部材８０の内部空間に押し込まれた状態になる（図２０）。図２０における符号Ｈ１は、内側扉１４を完全に閉じた段階において、押圧装置６の突出棒６１が被押圧体６２の傾斜面６３の一部に接触して最終的に停止する点（接触停止点）Ｓ１と、その内側扉１４の支持軸１８ａの中心点Ｏとの離間距離を示す。
【００９７】
これにより、作像ユニット２は、押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐを受けることにより装着部５の装着位置に押し込まれる状態に保たれる一方で、押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄを受けることにより端部２０ｂにおけるベアリング２７が内側扉１４の保持溝部５５ａに押し付けられた状態に保たれる。
【００９８】
この際、作像ユニット２の端部２０ｂは、変位装置７の接触棒７２Ａ，７２Ｂにより上方向Ｃ１に持ち上げられるようなコイルバネ７５による変位力Ｆｕを受けている。しかし、前述したとおり、内側扉１４を完全に閉じたときには、押圧装置６による押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄが変位装置７による変位力Ｆｕよりも大きな関係になるよう設定されている。このため、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７は、押圧装置６による押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄを強く受けるので内側扉１４の保持溝部５５ａに押し付けられて安定した状態に保たれる。ちなみに、押圧装置６による押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄの大きさは、変位装置７の接触棒７２Ａ，７２Ｂにおけるコイルスプリング７５の押圧力Ｆｕを考慮してほぼ決定される。
【００９９】
このことにより、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７は、内側扉１４が完全に閉じる前までは変位装置７の変位力により保持溝部５５ａから所定の距離α（図１７）だけ離れた位置に変位させられている。しかし、内側扉１４が完全に閉じられる段階では、押圧装置６の押し付け方向の分力（押圧力）Ｆｄにより下方向Ｃ２にむけて押し付けられて保持溝部５５ａに接触した状態に保たれることになる。この結果、内側扉１４を閉じる際に、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７が押圧装置６の押圧力の影響により保持溝部５５ａと異常な状態で接触して保持されるおそれがなく、その保持溝部５５ａに正常な状態で保持することができ、最終的にその作像ユニット２全体を装着部５に対して正確に装着することができる
【０１００】
以上の操作により、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が装着部５に装着された状態となる。内側扉１４を閉じた後は、外側扉１２を閉じる。これにより、画像形成装置は稼動可能な状態に移行することできる。
【０１０１】
なお、各作像ユニット２を装着部５から取り外すときには、最初に内側扉１４を開けた後に、装着部５から各作像ユニット２を引き出す方向Ａ２に移動させることにより、外部に取り出すことができる。
【０１０２】
このとき内側扉１４を開ける途上では、図１６に示すように、内側扉１４の突出片１９が変位装置７の駆動部材７７に接触し、前述したように移動板７６を下方向Ｃ２に移動させることで接触棒７２Ａ，７２Ｂが退避位置に移動させられる。これにより、接触棒７２Ａ，７２Ｂが作像ユニット２の端部２０ｂにおける底面部２０ｄ，２０ｅから離れた状態になる。この状態になった後に、作像ユニット２が装着部５から引き出される。
【０１０３】
この実施の形態に係る画像形成装置では、図１０等に示すように、押圧装置６における被押圧体６２の傾斜面６３の上部に突出部６４を設けている。突出部６４は、傾斜面６３に接触した突出棒６１の先端部が移動するときの範囲の一端部を制限し、それ以上移動しないように停止させるように傾斜面６３の上部に装置手前側にせり出すような状態で形成される。
【０１０４】
この突出部６４を設けることにより、内側扉１４を閉じて被押圧体６２の傾斜面６３の一部に接触して停止した状態にある突出棒６１が、何らかの外力を受けてその傾斜面６３の上方にさらに移動しようとしても、その傾斜面６３の上部に存在する突出部６４に接触してその移動を制止させられる。この結果、内側扉１４を閉じているときに突出棒６１が被押圧体６２の傾斜面６３における移動範囲を逸脱してずれた位置に移動してしまうことが防止される。
【０１０５】
また、この実施の形態に係る画像形成装置では、作像ユニット２に帯電電圧や現像電圧のような給電を要する帯電装置２２や現像装置２３を搭載している。そこで、図１３等に示すように、変位装置７における接触棒７２Ａ，７２Ｂを筐体１に設置される図示しない給電装置と接続した給電部材（端子）として利用するように構成することもできる。
【０１０６】
図１３等において符号８１は図示しない給電装置（の配線端子）と接続する複数の接続端子、符号８２，８３は所要の接続端子８１と接触棒７２とを電気的に接続して通電させる電気配線である。例えば、４本の電気配線８２は、４つの接触棒７２Ａ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と接続され、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各帯電装置２２に所要の帯電電圧を給電するための配線である。また、２本の電気配線８３は、１本が作像ユニット２Ｋ用の接触棒７２Ｂ（Ｋ）と接続されて残りの１本が作像ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ用の接触棒７２Ｂ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）に接続され、その各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各現像装置２３に所要の現像電圧を給電するための配線である。この場合、接触棒７２Ａ，７２Ｂが接触する作像ユニット２の端部２０ｂにおける底面部２０ｄ、２０ｅは、電極板として形成する。また、その各電極板と帯電装置２２及び現像装置２３との間は、それぞれ電気的に接続（配線）する。
【０１０７】
このように変位装置７における接触棒７２を給電部材として併用した場合には、内側扉１４の開閉動作に連動して変位装置７における接触棒７２Ａ，７２Ｂが作像ユニット２の端部２０ｂにおける電極板としての底面部２０ｄ、２０ｅに接触した状態（作動位置に変位したときの状態：図１７）とそれに接触しない状態（退避位置に変位したときの状態：図１６）になる。これにより、作像ユニット２を装着部５に装着して内側扉１４を閉じると、その作像ユニット２における帯電装置２２及び現像装置２３が給電可能な状態にすることができる。また、作像ユニット２を装着部５から取り外す際に内側扉１４を開けると、その作像ユニット２における帯電装置２２及び現像装置２３が給電不能な状態にすることができる。この結果、作像ユニット２の給電を要する被給電部品のために別途、専用の給電構造（機構）を装備させる必要がない。
【０１０８】
［他の実施の形態］
前記した画像形成装置では、押圧装置６における被押圧体６２として、例えば、図２１や図２２に示すように、断面がＶ字状（又はＬ字状）となる曲面で構成される接触面６５を形成した被押圧体６２を適用することができる。
【０１０９】
この被押圧体６２における断面Ｖ字状曲面の接触面６５は、図２１等に示すように、その下方に位置する面部分６５ａを前記した傾斜面６３と同じ条件の傾斜面部として形成し、その上方に位置する面部分６５ｂを下方に位置する面部分（傾斜面部）６５ａとほぼ直交する状態で交わる面として形成したものである。この接触面６５を形成した被押圧体６２を適用する場合には、その上下の面６５ａ，６５ｂの合流部６５ｃが窪んだ形状として存在する。このため、押圧装置６における突出棒６１については、図２２や図２４に示すように、内側扉１４を完全に閉じたときに、その突出棒６１の先端部が接触面６５の合流部６５ｃに嵌まり合うように接触して停止するようにするため、内側扉１４を閉じたときにおける突出棒６１の先端部が合流部６５ｃの中心部に対向する状態になるよう（内壁板５６に対して）斜め下方を向いた姿勢で取り付けられている。
【０１１０】
以下、この接触面６５を形成した被押圧体６２を適用した場合における作像ユニット２の装着時の動作について説明する。
【０１１１】
作像ユニット２の取り付けに際して内側扉１４を閉じる方向Ｂ１に揺動させると、図２２に示すように、押圧装置６を構成する突出棒６１の先端部６１ａが、作像ユニット２の端部２０ｂの側面部に配置された押圧装置６を構成する被押圧体６２の接触面６５の下方の面部分６５ａに接触する。この突出棒６１が被押圧体６２の接触面６５に接触した後に内側扉１４をさらに閉じる方向Ｂ１に揺動させると、図２３に示すように、突出棒６１が被押圧体６２の接触面６５の下面６５ａを介して作像ユニット２に取り付け方向Ａ１にほぼ沿う方向の押圧力Ｆ０を与え始める状態になる。
【０１１２】
この押圧力Ｆ０が付与され始める状態においては、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７は、前述したように変位装置７（の接触棒７２Ａ，７２Ｂ）によって保持溝部５５ａから離れる方向に変位させられた状態にある（図１７）。また、このときの押圧力Ｆ０についても、前記した画像形成装置の場合と同様に、その押し付ける方向（下方向）Ｃ２に沿う成分の分力ｆｄが、接触棒７２Ａ，７２Ｂにおけるコイルスプリング７５の押圧力Ｆｕよりも小さい関係にある（ｆｄ＜Ｆｕ）。これにより、突出棒６１は、作像ユニット２の端部２０ｂを保持溝部５５ａに向けて押し付けるよりも先に、作像ユニット２を装着部５の装着位置に向けて押し込む。このため、このときの作像ユニット２の端部２０ｂは、保持溝部５５ａと接触せずに離れた状態におかれる。
【０１１３】
最後に、内側扉１４が完全に閉じられると、図２４に示すように、突出棒６１の先端部６１ａが被押圧体６２の接触面６５の下面６５ａを上昇する方向に移動するかのごとく変位して合流部６５ｃに達して上面６５ｂにも接し、全体として強く接触した状態になる。そして、内側扉１４の止め具１４ａ，１４ｂが筐体１の止め部に固定されると、その段階で突出棒６１の先端部６１ａも接触面６５の合流部６５ｃに整合して安定した状態で停止する。
【０１１４】
このとき突出棒６１は、図２４に示すように、被押圧体６２の接触面６５を介して全体として所要の押圧力Ｆ２を与えることになるが、その内訳は、作像ユニット２を装着部５に押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐと、その作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７を保持溝部５５ａに押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄとして得られる。
【０１１５】
これにより、作像ユニット２は、押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐを受けることにより装着部５の装着位置に押し込まれる状態に保たれる一方で、押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄを受けることにより端部２０ｂにおけるベアリング２７が内側扉１４の保持溝部５５ａに押し付けられた状態に保たれる。
【０１１６】
また、前記した画像形成装置では、押圧装置６として、例えば、図２５に示すように、内側扉１４にトグル機構を用いた押付け板６６を設置し、作像ユニット２の端部２０ｂの側面部に押付け板６６の一部が接触する接触面６７を形成した被押圧体６２を設置して構成した押圧装置６を適用することができる。
【０１１７】
トグル機構を用いた押付け板６６は、支持軸６６ａを挟んで２股状に分かれる２辺を有する形状の板部材であり、その２辺の合流部において支持軸６６ａを中心に矢印Ｄ１，Ｄ２で示す方向に回転自在に取り付けられている。また、押付け板６６は、その１辺（下辺部）の先端部６６ｂが作像ユニット２の端部２０ｂに突出した状態に配置される接触突起６９の先端部に接触する形状に形成されており、その他の１辺（上辺部）の先端部６６ｃが被押圧体６２の接触面６７に接触する形状に形成されている。接触突起６９については、専用に形成する場合のほか、実施の形態１における回転止め突起２８の一部を兼用する構成としても構わない。
【０１１８】
また、押付け板６６は、その上辺部の支持軸６６ａから先端部６６ｃまで間におけるほぼ中間の位置に設けた突起又は孔等のばね取付部６６ｄに、引っ張り力Ｆｈを発揮するトグルばね（コイルスプリング）６８の一端部を取り付けている。トグルばね６８は、その他端部を、支持軸６６の上下方向における高さ位置とばね取付部６６ｄの上下方向における高さ位置との間の高さとなる内側扉１４の部位に設けるばね取付部１４ｅに取り付けられる。これにより、押付け板６６は、外力が加わらないときには、トグルばね６８が支持軸６６ａよりも上下方向における上方の位置に存在する状態（押付け解除の状態）に保たれている。この押付け解除状態にあるときのトグルばね６８の引っ張り力Ｆｈは、特に加える必要がなく、ゼロとすることもできる。図２５等における符号１４ｆは、トグルばね６８が上記した押付け解除の状態にあるときの押付け板６６に接触してそのときの姿勢を保つための回転停止部材である。押付け板６６は、内側扉１４を閉じる際に、その上辺部の先端部６６ｃが被押圧体６２の接触面６７に接触する時期よりも、その下辺部の先端部６６ｂが接触突起６９の先端部に接触する時期が先になる状態に取り付けられる。
【０１１９】
一方、被押圧体６２は、接触突起６９よりも上の位置に配置される。また、被押圧体６２の接触面６７は、底部が装置奥側（取り付け方向Ａ１の下流側）に少し片寄った状態の溝形状のように形成されている。
【０１２０】
以下、このトグル機構を用いた押付け板６６と接触面６７を形成した被押圧体６２を適用した押圧装置６を適用した場合における作像ユニット２の装着時の動作について説明する。
【０１２１】
作像ユニット２の取り付けに際して内側扉１４を閉じる方向Ｂ２に揺動させると、図２６に示すように、押圧装置６を構成する押付け板６６の下辺部の先端部６６ｂが、作像ユニット２の端部２０ｂの側面部に配置された押圧装置６を構成する被押圧体６２よりも下方側にある接触突起６９の先端部に接触する。これにより、押付け板６６は、トグルばね６８の引っ張り力Ｆｈに抗して支持軸６６ａを中心に矢印Ｄ２の方向に回転し始める。
【０１２２】
続いて、内側扉１４をさらに閉じる方向に揺動させ、トグルばね６８が支持軸６６ａを通過する状態になると、押付け板６６が支持軸６６ａを中心に矢印Ｄ２の方向にさらに勢いよく回転する。この回転は、押付け板６６の上辺部の先端部６６ｃが被押圧体６２の接触面６７に接近した時点に併せて発生するように設定されている。これにより、最終的には、図２７に示すように、押付け板６６の上辺部の先端部６６ｃが被押圧体６２の接触面６７に入り込んで接触した状態になる。最後に、内側扉１４が完全に閉じられると、図２７に示すように、押付け板６６の上辺部の先端部６６ｃが被押圧体６２の接触面６７に強く接触した状態になる。このとき、押付け板６６の下辺部の先端部６６ｂは、接触突起６９の先端部から離れた状態になる。
【０１２３】
このとき押付け板６６の上辺部の先端部６６ｃは、図２７に示すように、被押圧体６２の接触面６７を介して所要の押圧力Ｆ３を与えることになるが、その内訳は、作像ユニット２を装着部５に押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐと、その作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７を保持溝部５５ａに押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄとして得られる。ここで、押圧力Ｆ３は、延びた状態のトグルばね６８が縮んで戻ろうとする力が押付け板６６に及ぶことにより押付け板６６が支持軸６６ａを中心にして矢印Ｄ２の方向に回転しようとする状態になることで発生する。
【０１２４】
これにより、作像ユニット２は、押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐを受けることにより装着部５の装着位置に押し込まれる状態に保たれる一方で、押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄを受けることにより端部２０ｂにおけるベアリング２７が内側扉１４の保持溝部５５ａに押し付けられた状態に保たれる。なお、押付け板６６は、内側扉１４を開ける際には、その上辺部の先端部６６ｃが接触面６７の手前側の盛り上がり部６７ａに接触して、その押付け板全体が支持軸６６ａを中心にして矢印Ｄ１の方向に回転し、これにより内側扉１４の開放時における非押圧の状態（図２５）に戻る。
【０１２５】
また、前記した画像形成装置においては、開閉着脱装置における変位装置７として、各作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂを変位させるように構成したものを適用しているが、その装置手前側の端部２０ｂに加えてその装置奥側の端部２０ａも変位させるように構成したものを適用して構わない。
【０１２６】
さらに、前記した画像形成装置における作像ユニット２に搭載する部品は、前記した感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びドラム清掃装置２４の組み合わせ限らず、他の組み合わせのものでも、あるいは単品のものであっても構わない。また、画像形成装置では、作像ユニット２に代えて、他の部品で構成されて着脱して装着され着脱構成品（例えば、用紙搬送装置、定着装置など）を開閉着脱装置に適用する着脱構成品として採用することもできる。また、作像ユニット２等の着脱構成品の数は、４つに限らず、他の複数のものであってもよく、さらには単数であっても構わない。
【０１２７】
この他、本発明が適用される画像形成装置は、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置とする場合、中間転写装置３を使用しない方式（いわゆる記録紙Ｐを各作像ユニット２における各一次転写位置を通過させるように搬送してトナー像を記録紙に直接に転写させる直接転写形式）を採用するものであってもよい。また、画像形成装置は、その画像形成方式として電子写真方式以外の方式（例えば、インクジェット記録方式など）を使用するものであってもよい。また、本発明が適用される画像形成装置としては、例えば、プリンタ、コピー機、ファクシミリ等の画像形成装置をはじめ、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能（画像入出力送受信機能）等に代表される各機能を複合させた画像形成装置が挙げられる。
【符号の説明】
【０１２８】
１ …筐体（装置本体）
２ …作像ユニット（着脱構成品）
５ …装着部
６ …押圧装置（押圧手段）
７ …変位装置（変位手段）
１３…開口部
１４…内側扉（開閉部材）
２０ｂ…装置手前側の端部（開口部側の端部）
２２…帯電装置（被給電部品）
２３…現像装置（被給電部品）
５５ａ…保持溝部（保持部）
６１…突出棒（押し部材）
６２…被押圧体（被押圧部材）
６３…傾斜面（接触面）
６４…突出部（制止部）
６５，６７…接触面
６６…押付け板（押し部材）
７２…接触棒（接触部材）
７３…移動機構（移動手段）
Ｆ …押圧力
Ｆｄ…押し付ける方向の押圧力
Ｆｕ…押圧力（変位力）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、開閉着脱機構及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、装置本体の装着部に着脱自在に装着して使用する着脱構成品の当該装着部に対する位置決めや着脱作業性等に関する改良を加えた画像形成装置があり、例えば、以下のものが知られている。
【０００３】
画像形成処理の一工程を実施するための機器を収納位置と引き出し位置とに挿脱可能な複数のユニットを支持するための装置であって、上記複数のユニットの挿脱用開口に対面して該挿脱用開口を開閉可能な面板を備え、該面板には、上記複数のユニットに設けられている機器の支持部が設けられ、該支持部は、上記面板が上記挿脱用開口を閉じた際に上記機器を一方向に偏倚させることで偏倚方向に位置決め可能な構成を備えているユニット支持装置を用いる画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、装置本体に対して着脱自在で、押圧力を受けるプロセスカートリッジ（押圧対象物）と、そのカートリッジに押圧力を負荷する押圧手段と、その押圧力を作用・解除するための、前記装置本体のプロセスカートリッジ着脱開口部を開閉する開閉部材（押圧操作部材）と、その開閉部材を回動自在に軸支する押圧操作軸を有する画像形成装置であって、前記プロセスカートリッジに押圧力が作用する状態において、前記押圧手段により前記開閉部材に作用する力を押圧操作力、前記押圧操作力により発生する前記押圧操作軸を中心としたモーメントを操作モーメント、前記押圧力により発生する前期押圧操作軸を中心としたモーメントを押圧モーメントとしたとき、前記押圧手段は、前記操作モーメントが前記押圧モーメントより小さくなるように前記押圧力を前記押圧操作力へ変換するようにした画像形成装置が知られている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、記録媒体に画像を形成するための画像形成装置であって、複数のカートリッジと、前記複数のカートリッジがそれぞれ取り外し可能に装着される装着部と、回動可能に設けられ、前記装着部を開閉する開閉部材と、前記複数のカートリッジにそれぞれ対応する複数の被付勢部と、前記開閉部材に設けられ、前記開閉部材を閉じる際に前記複数の被付勢部をそれぞれ付勢する複数の付勢部とを有し、前記開閉部材を閉じる際に生じる前記複数の被付勢部から前記複数の付勢部への反力のピークのタイミングがそれぞれ異なるように構成されている画像形成装置が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２４６０００号公報
【特許文献２】特開２００６−３０８７７１号公報
【特許文献３】特開２００８−２１６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、開閉部材が装置本体の着脱構成品を装着させる装着部における開口部を閉塞する際に、着脱構成品の開口部側の端部とその端部を保持する保持部及びその端部を保持部に押し付ける押圧手段とが異常な状態で接触せずに着脱構成品を装着部に装着することができる開閉着脱機構及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明（Ａ１）の開閉着脱機構は、
着脱品が開口部を通過して押し込まれ又は引き出されるように移動させられて着脱自在に装着される装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体に取り付けられ、前記装着部における開口部を開閉する開閉部材と、
前記開閉部材に設けられ、前記装着部に装着されたときの前記着脱構成品の前記開口部側の端部を当該開閉部材が閉じられる過程において接触して保持する保持部と、
前記開閉部材に設けられ、前記装着部に装着されたときの前記着脱構成品の前記開口部側の端部の一部に接触して当該着脱構成品を当該装着部に押し込む方向及び前記保持部に押し付ける方向に押す押圧力を与える押圧手段と、
前記開閉部材が前記開口部を閉塞する動作に伴って前記着脱構成品の少なくとも前記開口部側の端部を前記保持部から離れる方向に変位させる変位力を与える変位手段と
を有することを特徴とするものである。
【０００９】
この発明（Ａ２）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１の開閉着脱機構において、前記変位手段は、前記保持部が前記着脱構成品の端部を保持する前であってかつ前記押圧手段が当該着脱構成品の端部の一部に接触する前に、当該着脱構成品の少なくとも前記開口部側の端部を前記保持部から離れる方向に変位させるものである。
【００１０】
この発明（Ａ３）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１又はＡ２の開閉着脱機構において、前記押圧手段の保持部に押し付ける方向の押圧力は、前記開閉部材が前記開口部を閉塞したときに、前記変位手段の変位力よりも大きくなるように設定されている。
【００１１】
この発明（Ａ４）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの開閉着脱機構において、前記押圧手段と前記変位手段が、当該押圧手段が前記着脱構成品の端部の一部に接触して押圧力を与え始める状態にあるときに、当該変位手段が当該着脱構成品の当該端部を前記保持部から離す方向に変位させた状態にあるように設定されているものである。
【００１２】
この発明（Ａ５）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの開閉着脱機構において、前記押圧手段が、前記着脱構成品を前記押し込み方向に押す押圧力を、当該着脱構成品を前記押し付ける方向に押す押圧力よりも先行して発揮させるよう構成されているものである。
【００１３】
この発明（Ａ６）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの開閉着脱機構において、前記押圧手段が、前記開閉部材に設けられる押し部材と、前記着脱構成品に設けられ、前記開閉部材の閉じるときの動作に伴って前記押し部材の一部が接触することで前記押し込み方向に押す押圧力と前記押し付ける方向に押す押圧力を発生させ得る形状の接触面を備えた被押圧部材とで構成されているものである。
【００１４】
この発明（Ａ７）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１からＡ６のいずれかの開閉着脱機構は、前記変位手段が、前記開閉部材の閉じるときの動作に連動して前記変位力を与える状態に変化し、当該開閉部材の開けるときの動作に連動して前記変位力を与えない状態に変化するように構成されているものである。
【００１５】
この発明（Ａ８）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ１からＡ７のいずれかの開閉着脱機構は、前記変位手段が、前記装着部に装着されている前記着脱構成品の一部に接触して変位させる作動位置と当該着脱構成品の一部に接触しない退避位置に移動するように前記装置本体の装着部に設けられた接触部材と、前記接触部材を少なくとも前記２つの位置に移動させる移動手段とで構成されているものである。
【００１６】
この発明（Ａ９）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ６の開閉着脱機構において、前記被押圧部材に、前記接触面に接触する前記押し部材の一部が移動する範囲を制限して停止させる制止部を設けているものである。
【００１７】
この発明（Ａ１０）の開閉着脱機構は、上記発明Ａ８の開閉着脱機構において、前記着脱構成品が給電を要する被給電部品を備えており、前記変位手段の接触部材が給電手段と接続された給電部材としても構成されているものである。
【００１８】
この発明（Ｂ１）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ１０のいずれかの開閉着脱機構を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
上記発明Ａ１の開閉着脱機構によれば、開閉部材が装置本体の着脱構成品を装着させる装着部における開口部を閉塞する際に、着脱構成品の開口部側の端部と開閉部材の保持部及び押圧手段とが異常な状態で接触せずに着脱構成品を装着部に装着することができる。
【００２０】
上記発明Ａ２の開閉着脱機構によれば、開閉部材が装着部における開口部を閉塞する際に、着脱構成品の開口部側の端部と保持部及び押圧手段とが異常な状態で接触せずに着脱構成品を装着部に装着することができる。
【００２１】
上記発明Ａ３の開閉着脱機構によれば、着脱構成品の開口部側の端部が異常な状態で保持されることを防止できる。
【００２２】
上記発明Ａ４の開閉着脱機構によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、着脱構成品の開口部側の端部が、開閉部材の保持部に想定外の状態で接触して止まることを抑制できる。
【００２３】
上記発明Ａ５の開閉着脱機構によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、着脱構成品が装着部に確実に押し込まれた状態にされ、その着脱構成品の開口部側の端部が開閉部材の保持部に想定外の状態で接触して止まることがより抑制される。
【００２４】
上記発明Ａ６の開閉着脱機構によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、簡易な構成の押圧手段により着脱構成品の開口部側の端部を押し込み方向と押し付け方向に押すことができる。
【００２５】
上記発明Ａ７の開閉着脱機構によれば、変位手段が開閉部材の開閉動作に連動して必要なときにだけ作動して着脱構成品の良好な装着に寄与し、不要なときには作動せず着脱構成品の装着作業を妨げることがない。
【００２６】
上記発明Ａ８の開閉着脱機構によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、変位手段を簡易な構成で実現できることができる。
【００２７】
上記発明Ａ９の開閉着脱機構によれば、押圧手段における押し部材が被押圧部材における移動範囲から逸脱して本来の押圧力が発揮されなくなることが防止される。
【００２８】
上記発明Ａ１０の開閉着脱機構によれば、着脱構成品の着脱作業と併せて、その着脱構成品における被給電部品への給電を可能な状態又は不能な状態に切り替えることができる。
【００２９】
上記発明Ｂ１の画像形成装置によれば上記発明Ａ１からＡ１０のいずれかの開閉着脱機構を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の外観の状態を示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部の構成を示す概略図である。
【図３】図１の画像形成装置の内部の一部（内側扉の内側の部分）を示す説明図である。
【図４】図１の画像形成装置における装着部の構成を示す説明図である。
【図５】図１の画像形成装置における装着部の構成の一部を示す斜視図である。
【図６】図１の画像形成装置における装着部に装着された作像ユニットとその開閉着脱機構における内側扉に設ける保持部の構成を示す斜視図である。
【図７】作像ユニットの外観の状態を示す斜視図である。
【図８】装着部に装着されたときの複数の作像ユニット（感光体ドラムのベアリング）が保持部に保持されている状態を模式的に示す説明図である。
【図９】開閉着脱機構における内側扉と変位装置の構成を示す斜視図である。
【図１０】作像ユニットの装置手前側の端部における押圧装置及び変位装置の構成の一部を示す要部斜視図である。
【図１１】内側扉における各構成を示す斜視図である。
【図１２】図９の変位装置の背面側の状態を示す図である。
【図１３】図１２の変位装置における内壁面を取り外したときの内部の構成を示す図である。
【図１４】変位装置における接触棒の取り付け構造を示す説明図である。
【図１５】変位装置における移動板の状態を示す斜視図である。
【図１６】変位装置において接触棒を退避位置に変位させたときの状態を示す説明図である。
【図１７】変位装置において接触棒を作動位置に変位させたときの状態を示す説明図である。
【図１８】内側扉を閉じる途中における押圧装置及び変位装置の動作の状態を示す説明図である。
【図１９】図１８の内側扉をさらに閉じたときにおける押圧装置及び変位装置の動作の状態を示す説明図である。
【図２０】内側扉を完全に閉じたときにおける押圧装置及び変位装置の動作の状態を示す説明図である。
【図２１】押圧装置の他の構成例を示す要部斜視図である。
【図２２】図２１の押圧装置を適用した場合において、内側扉を閉じる途中における当該押圧装置などの動作の状態を示す説明図である。
【図２３】図２１の押圧装置を適用した場合において、図２２の内側扉をさらに閉じたときにおける当該押圧装置などの動作の状態を示す説明図である。
【図２４】図２１の押圧装置を適用した場合において、内側扉を完全に閉じたときにおける押圧装置などの動作の状態を示す説明図である。
【図２５】押圧装置のさらに他の構成例を示す要部斜視図である。
【図２６】図２５の押圧装置を適用した場合において、図２５の内側扉をさらに閉じたときにおける当該押圧装置などの動作の状態を示す説明図である。
【図２７】図２５の押圧装置を適用した場合において、内側扉を完全に閉じたときにおける押圧装置などの動作の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１は実施の形態１に係る開閉着脱機構を備えた画像形成装置の外観の状態を示し、図２はその画像形成装置の内部の構成を示している。
【００３３】
画像形成装置は、装置本体としての筐体１を有し、その筐体１の内部におけるほぼ中央位置にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが、所要の間隔（例えば同じ間隔）で直列状に並べた状態で配置されている。
【００３４】
筐体１は、複数の骨格部材、板材、外装材等の構成部材で構成されており、その外観が箱形状に似た形状（箱状）で形成されている。筐体１は、その上面部に画像が形成された記録媒体を収容する排出部１１が形成されており、またその一側面部に開閉可能な外側扉１２が設けられている。
【００３５】
４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３、ドラム清掃装置２４等をそれぞれ備えている。また、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びドラム清掃装置２４を一体にした着脱ユニットとして構成されており、後述するように筐体１（の装着部）に対して着脱自在に装着して使用できるように構成されている。
【００３６】
筐体１内部の作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側の位置には、帯電された感光体ドラム２１の表面に各色成分の画像信号に対応した光Ｌ（ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫ）を照射して静電潜像を形成する露光装置２５が配置されている。露光装置２５は、例えば、筐体の内部に、半導体レーザ等の光源と、その光源から画像信号に応じて発せられる光をポリゴンミラー、レンズ等の光学部品を通して感光体ドラム２１の表面に走査して露光する光走査機器とを配置して構成されている。露光装置２５の筐体には、光Ｌを各感光体ドラム２１にむけてそれぞれ出射する出光窓が設けられている。また、露光装置２５には、図示しない画像処理装置（画像入力装置を含む）から画像信号が送信される。
【００３７】
各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、画像形成の要求を受けると、図示しない駆動装置からの動力が伝えられて回転する感光体ドラム２１の表面を帯電ロール２２により所要の電位に帯電した後、その帯電された感光体ドラム２１の表面に露光装置２５から各色成分の画像信号に対応した光Ｌ（ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫ）を照射して各色成分の静電潜像を形成する。続いて、各感光体ドラム２１の表面に形成された各色成分の静電潜像は、対応する現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれかの色の現像剤で現像することにより当該４色のトナー像としてそれぞれ形成する。
【００３８】
現像装置２３は、収容する色の現像剤（例えば二成分現像剤）を攪拌搬送部材で攪拌して摩擦帯電させた後に現像ロール２６に保持させ、その現像ロール２６により現像剤を感光体ドラム２１と対向する現像領域を通過させるように搬送する。現像ロール２６には、図示しない給電装置から現像電圧が印加される。また、現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、筐体１０内部の上部の位置に着脱自在に装着されるカートリッジ式の現像剤収納容器４８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ収容されている前記４色の現像剤が、図示しない補給搬送装置を通して個別に補給されるようになっている。
【００３９】
また、筐体１内部の作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方側の位置には、各作像ユニット２０で形成されるトナー像を一次転写した後に記録媒体としての記録紙Ｐに二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３が配置されている。中間転写装置３は、トナー像を静電的作用により保持し得る無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１の内側に配置され、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各トナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写ロール３２と、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を記録紙Ｐに二次転写する二次転写ロール３３とを備えている。中間転写装置３は、後述するように筐体１（の装着部）に対して着脱自在に装着されている。
【００４０】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に回転力を伝える駆動ロール３４、中間転写ベルト３１に張力を付与する張力付与ロール３５、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写ロール３３と対向して配置されるバックアップロール３６等の支持ロールに掛け回されており、矢印で示す方向に回転する。一次転写ロール３２は、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１を挟んで対向して配置されており、また図示しない給電装置から所要の一次転写電圧が印加される。二次転写ロール３３は、図示しない給電装置から所要の二次転写電圧が印加される。図２中の符号３７は、中間転写ベルト３１に付着残留するトナー等の付着物を除去するベルト清掃装置である。
【００４１】
中間転写装置３では、画像形成時において、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）でそれぞれ形成される各色のトナー像が一次転写ロール３２により中間転写ベルト３１の外周面に位置合わせされた状態で順次一次転写される。中間転写ベルト３１は、一次転写されたトナー像を二次転写ロール３３が対向する二次転写位置まで搬送する。このとき作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、一次転写後の感光体ドラム２１の表面がドラム清掃装置２４により清掃される。
【００４２】
また、筐体１内部の露光装置２５の下方の位置には、記録紙Ｐが収容された給紙装置４０が配置されている。給紙装置４０は、筐体１０に対して引出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録紙Ｐを積載した状態で収容する用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録紙Ｐを１枚ずつ送り出す送出装置４２を備えている。給紙装置４０では、画像形成時になると、所要の記録紙Ｐを用紙収容体４１から送出装置４２により１枚ずつ送り出す。
【００４３】
給紙装置４０から送り出された記録紙Ｐは、用紙搬送ロール対４３、搬送ガイド等で構成される搬送路Ｒｔ１を通して中間転写装置３における二次転写位置に向け、所要のタイミングで搬送されて送り込まれる。二次転写位置では、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像が記録紙Ｐに二次転写される。このとき中間転写装置３では、二次転写後の中間転写ベルト３１の表面がベルト清掃装置３７により清掃される。
【００４４】
さらに、筐体１内部の二次転写ロール３３の上方の位置には、定着装置４５が配置されている。定着装置４５は、筐体の内部に、所要の方向に回転駆動するとともに表面温度が加熱手段により所要の温度に加熱して保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体４６と、この加熱回転体４６の回転軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体４７等を設置して構成されている。
【００４５】
前記二次転写位置でトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装置４５の加熱回転体４６と加圧回転体４７の間に送り込まれて加熱及び加圧されることにより、そのトナー像が記録紙Ｐに定着される。定着後の記録紙Ｐは、用紙搬送ロール対４４、搬送ガイド等で構成される搬送路Ｒｔ２を通して筐体１の外部に搬出され、最終的に排出部１１に排出されて収容される。
【００４６】
この画像形成装置では、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全部又は一部を選択して作動させることによりＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの４色の現像剤の全部又は一部を組み合わせて構成されるカラー画像を形成することができる。この他にも、例えばブラック等の１色の現像剤で構成される単色画像を形成することもできる。
【００４７】
そして、この画像形成装置は、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写装置３が筐体１に対して着脱自在に装着されるようになっている。このため、筐体１には、図３から図６に示すように４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を着脱自在にそれぞれ装着するための装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、中間転写装置３を着脱自在に装着するための装着部５０が設けられている。
【００４８】
画像形成装置では、作像ユニット２及び中間転写装置３をはじめ現像剤収納容器４８等の一部の部品が着脱自在な装着構造を採用している関係から、図１に示すように筐体１の外側扉１２を開放すると、現像剤収納容器４８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の一端部が外部に露出することに加え、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写装置３の着脱作業を行うときに通過させる開口部１３を開閉する内側扉１４が外部に露出するように形成されている。内側扉１４は、開閉操作レバー１７を操作することにより、その下部に配置したヒンジ１８を中心に矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺動して開閉動する。
【００４９】
また、この画像形成装置は、作像ユニット２を装着する装着部５が形成された筐体１と、前記内側扉１４と、内側扉１４に設けられた後述の保持溝部５５ａと、装着部５に装着されたときの各作像ユニット２を特定の方向に押す押圧力を与える後述の押圧装置６と、各作像ユニット２を装着部５に着脱する際に、その各作像ユニット２の少なくとも装置手前側の端部２０ｂを内側扉１４における保持溝部５５ａから離れる方向に変位させる変位力を与える後述の変位装置７を有する開閉着脱機構を装備している。
【００５０】
ここで、図３は、その内側扉１４を開けた際に、装着部５、５０に作像ユニット２及び中間転写装置３がそれぞれ装着されているときの状態を示している。また、図４は、内側扉１４を開けた状態において、作像ユニット２及び中間転写装置３を取り外したときの装着部５、５０の状態（装着スペース）を示している。図１、図３等における符号１５は筐体１の一部を構成する仕切り板であり、その一部に上記開口部１３が形成されているとともに内側扉１４が取り付けられている。
【００５１】
作像ユニット２のための装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図５に示すように各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を支持する支持板５１を備えている。この実施の形態における支持板５１は、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をそれぞれ専用に支持する４つの支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を、その各作像ユニット２の配置状態に対応させて上下方向（矢印Ｙに沿う方向）の高さが順次異なる階段状に並べた状態に配置した構成になっている。作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、この順番で高い位置の支持板５１Ｙから次第に低い位置の支持板５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋに装着される。図５では、作像ユニット２Ｙを装着している状態を示しているため、その作像ユニット２Ｙを支持する支持板５１Ｙが当該作像ユニット２Ｙに隠れて見えず図中に現われていない。また、図５では、便宜上、作像ユニット２Ｙの隣りの位置に装着する作像ユニット２Ｍの現像装置２３Ｍのみを切り離して装着した状態を示している。
【００５２】
また、装着部５は、図５に示すように、作像ユニット２の取り付け方向Ａ１の下流側となる装置奥側に鉛直方向（矢印Ｙ方向）に沿った状態で設置される筐体１の仕切板１６に、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装置奥側となる端部に配置された後述する被保持部としてのベアリング（軸受部材）をそれぞれ保持するＶ字形状の保持溝５２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が形成された保持板５３を取り付けている。保持溝５２は、装着した際の作像ユニット２どうしの間隔と等しい間隔で配置されるように形成されている。また保持溝５２は、装着部５の支持板５１上に装着された状態にあるときの作像ユニット２の被保持部を保持すべき高さを維持する位置に設定される。また、仕切板１６には、保持板５３の各保持溝５２に嵌め入れられる各作像ユニット２の被保持部としてのベアリング（２７）をそれぞれ各保持溝５２にむけて押し付ける板ばね等で構成される押付け部材５４が４つ取り付けられている。
【００５３】
さらに、装着部５は、図６に示すように、内側扉１４の内面側に、作像ユニット２の取り付け方向Ａ１の上流側（取り外し方向Ａ２の下流側）となる装置手前側の端部に配置された被保持部としての後述するベアリング（軸受部材）をそれぞれ保持するＶ字形状の保持溝部５５ａを有する保持孔５５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を形成した保持板５６を取り付けている。保持溝部５５ａは、装着した際の作像ユニット２どうしの間隔と等しい間隔で配置されるように形成されている。保持溝部５５ａは、保持板５６と一体に形成したもの、別の部材で形成したもののいずれでもよい。
【００５４】
図６等において符号５７は、内側扉１４を閉じたときに、中間転写装置３におけるバックアップロール３６の一端部（軸受部）が嵌め入れられて保持される保持孔である。また、図６等において符号５８は、装着部５の各支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にその上面から上方に突出する状態で設けられた案内ピン５８である。案内ピン５８は、複数本（例えば３本）で構成されるものであり、作像ユニット２の着脱の際に移動する方向（両矢印Ａで示す方向）に沿って一列に並べた状態で配置される。作像ユニット２の着脱の際における移動方向Ａは、その感光体ドラム２１の軸方向にほぼ沿うものである。
【００５５】
一方、装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に装着する作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図７等に示すように、感光体ドラム２１の軸２１ａを回転自在に支持する円環状のベアリング（軸受部材）２７を、作像ユニットの取り付け方向Ａ１の下流側（装置奥側）となる端部２０ａとその引き出し方向Ａ２の下流側（装置手前側）となる端部２０ｂから外部にそれぞれ突出した状態で取り付けている。ベアリング２７は、その外周面（最外周面）部分２７ａが円筒の外周面として形成されている。また、その外周面部分２７ａの外側端部（角部）２７ｂは、その外周面部分２７ａを保持板６２，６４の保持溝６１、保持溝６３に誘導して保持させるようにするために傾斜面として形成されている。
【００５６】
図７において符号２８は、作像ユニット２が保持溝５２，５５に保持されて装着されたときに感光体ドラム２１の軸２１ａ（ベアリング２７）中心にして回転（揺動）する状態になることを防止するための回転止め突起を示す。また符号２９は、作像ユニット２を着脱する際に、装着部５の支持板５１における案内ピン５８が入り込んでその案内ピン５８に案内される案内溝である。案内溝２９は、各作像ユニット２の底部を構成する底面材２０ｃに、作像ユニット２の移動方向Ａに沿って直線状に延びる溝として形成されている。また、符号２９ａは案内ピン５８を誘い込むように溝の幅を広げた形状に形成した導入部、符号２９ｂは作像ユニット２を装着部５の装着位置に装着した段階で案内ピン５８と対峙してその案内ピン５８の通過も許可する大きさの切り欠き部である。
【００５７】
４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装着部５に装着すると、図８に模式的に示すように、その各感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における装置奥側及び装置手前側に位置する２つのベアリング２７が、装置奥側に配置された保持板５３における各保持溝５２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と装置手前側の内側扉１４に配置された保持板５６における各保持溝部５５ａ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ保持される。これにより、各感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）ひいてはその各感光体ドラム２１を搭載する各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、所要の間隔（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）で位置決めされる。
【００５８】
また、この画像形成装置においては、図９、図１０等に示すように、内側扉１４に、装着部５に装着されたときの各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装置手前側の端部２０ｂにおける一部に接触して、その各作像ユニット２を装着部５の奥側に押し込む方向（取付け方向Ａ１にほぼ沿う方向）に押す押圧力Ｆｐ（図２０）と保持板５６の保持孔５５における保持溝部５５ａに押し付ける方向（重力方向：矢印Ｙの方向にほぼ沿う方向）に押す押圧力Ｆｄ（図２０）をその各作像ユニット２の端部２０ｂに与える押圧装置６を設けている。
【００５９】
押圧装置６は、内側扉１４の内面側に設ける複数の突出棒６１と、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装置手前側の端部２０ｂにそれぞれ設け、内側扉１４の閉じるときの動作に伴って各突出棒６１の先端部が接触する被押圧体６２とで構成されている。
【００６０】
突出棒６１は、図９や図１１に示すように、例えば先端部が丸みを帯びた円柱形状のものとして形成される。本実施の形態における突出棒６１は、例えば、図１８等に示すように、その後端部６１ｂが円筒状の保持部材８０の内部空間内に収容されて突出棒の長手方向に沿って変位自在に支持されているとともに、一端が内側扉１４の本体（又は保持部材８０の底面部）に固定されて取り付けられたコイルスプリング８１により先端部６１ａの方向に弾性的に押された状態で保持されている。この突出棒６１は、内側扉１４の保持板５６における各保持孔５５よりも下方側に離れた位置に突出した状態で形成される。突出棒６１の形状、寸法、設置位置等の条件については、被押圧体６２との関係で選定される。また、突出棒６１は、保持板５６とは別体のものとして形成されるが、保持板５６の一部（一体物）として形成したものでもよい。図１１等において符号１４ａ，１４ｂは、内側扉１４を閉じたときに、筐体１に形成される図示しない止め部に引っ掛けられた状態となって内側扉１４を閉じた状態に固定するための止め具である。この止め具１４ａ，１４ｂは、開閉操作レバー１７の操作に連動して止め状態を解除する位置に変位させられる。
【００６１】
被押圧体６２は、図１０等に示すように、内側扉１４の閉じるときの動作に伴って突出棒６１の先端部が接触することで前記した押し込む方向の押圧力Ｆｐ及び押し付ける方向の押圧力Ｆｄを発生させ得る形状の接触面６３を備えた構造体である。この実施の形態における被押圧体６２の接触面６３は、図１０に示すように、作像ユニット２の取り付け方向Ａ１の下流側である装置奥側にずれるにつれて上昇する傾斜面（水平方向：矢印Ｘ又はＺの方向に対して所要の傾斜角度（仰角）で形成する傾斜面）として形成されている。
【００６２】
また、被押圧体６２は、作像ユニット２の端部２０ｂに突出するベアリング２７よりも下方側に離れた位置に形成される。被押圧体６２は、内側扉１４を閉じたとき、その接触面６３に内側扉１４側の突出棒６１が対峙して接触し得る位置関係を満たすように配置される。さらに、被押圧体６２は、作像ユニット２の端部２０ｂの側面材とは別体のものとして形成されるが、その側面材の一部（一体物）として形成してもよい。
【００６３】
さらに、この画像形成装置においては、図９、図１２〜図１４に示すように、各作像ユニット２を装着部５に対して着脱する際に、その各作像ユニット２の少なくとも装置手前側の端部２０ｂ（のベアリング２７）を、内側扉１４における保持孔５５（の保持溝部５５ａ）から離れる方向に変位させる変位力を与える変位装置７を設けている。
【００６４】
ここで、変位力の離れる方向とは、作像ユニット２の端部２０ｂにあるベアリング２７が、保持孔５５（保持溝部５５ａを含む）と接触することを少なくとも避けることができる方向である。具体的には、例えば、ベアリング２７を含む作像ユニット２がその自重により保持孔５５の保持溝部５５ａに保持される場合は、そのときの重力の方向とは反対の方向に設定される。
【００６５】
変位装置７は、図９、図１２、図１３等に示すように、装着部５における支持板５１の装置手前側となる端部であって内側扉１４よりも内側となる位置に、その装着部５（の支持板５１）に装着されている各作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂのほぼ真下に存在する状態で配置される。
【００６６】
そして、この変位装置７は、装着部５における４つの支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とそれぞれ接続するように段差をもって並ぶ４つの上面部７１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が形成された装置本体７０を備えている。また、変位装置７は、その装置本体７０の各上面部７１に形成された２つの開口７１ａから出没して各作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂの底面部２０ｄ，２０ｅに接触してその端部２０ｂを保持溝部５５ａから離れる方向に変位させる４組の一対の接触棒７２Ａ，７２Ｂ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、この各接触棒７２Ａ，７２Ｂを装置本体７０の各上面部７１において出没させるように移動させる移動機構７３が設けられている。
【００６７】
変位装置７における装置本体７０は、図９、図１２、図１３等に示すように、装置手前側に配置され、外壁面や上面部７１を備えた形状の本体部７０Ａと、その本体部７０Ａの装置奥側の側面部に取り付けられて本体部７０Ａの内部を覆って塞ぐ内壁板７０Ｂを備えている。
【００６８】
接触棒７２は、図１３から図１５等に示すように、先端部７２ａが丸み形状の本体部７１ｂと、その基端部に大径部７２ｃを有する形状のものである。この接触棒７２は、装置本体７０の各上面部７１における開口７１ａの下方に形成される仕切り空間状の取付け部７４の内部において、本体部の先端部７２ａが上面部７１から出没するように上下方向（矢印Ｙに沿う方向）Ｃにそって上下移動し得る状態で取り付けられている。
【００６９】
すなわち、接触棒７２は、図１４に示すように、その本体部７２ｂの一部が取付け部７４の仕切り空間内の上部側に形成された案内溝付き支持部７４ａの案内溝７４ｂに嵌め入れられて上下方向Ｃ１，Ｃ２に変位自在に支持される一方で、その先端部７２ａが上面部７１の開口７１ａに挿し入れられた状態で取り付けられている。また、接触棒７２は、その基端部の大径部７２ｃが、取付け部７４の案内溝付き支持部７４ａよりも下方部に形成された移動空間７４ｃの底面部７４ｄに一端部が設置されるコイルスプリング７５により、本体部７２ｂの先端部７２ａを上面部７１の開口７１ａから突出させる上方向（Ｃ１）に向けて弾性的に押圧され続ける状態で取り付けられている。コイルスプリング７５は、移動機構７３の一部をも構成している。
【００７０】
移動機構７３は、４組の一対の接触棒７２Ａ，Ｂ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を、各作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂの底面部２０ｄ，２０ｅに接触して変位させる作動位置とその端部２０ｂの底面部２０ｄ，２０ｅに接触しない退避位置に移動させるものである。
【００７１】
この実施の形態における移動機構７３は、接触棒７２が上面部の開口７１ａから突出して作像ユニット２の端部２０ｂの底面部２０ｄ，２０ｅに接触し、コイルスプリング７５により上方向Ｃ１に弾性的に押圧し続けられる状態に保たれる位置を「作動位置」とし、接触棒７２が上面部の開口７１ａ内に没入した状態に保たれる位置を「退避位置」としている。このため、移動機構７３は、装置本体７０の各取付け部７３に取り付けられた各接触棒７２を作動位置と退避位置に変位させる移動板７６と、移動板７６の移動を行う駆動部材７７を備えている。
【００７２】
移動板７６は、図１３に示すように、装置本体７０の本体部７０Ａの内側に対して上下方向Ｃに移動するように取り付けられている。この移動板７６は、その上部における４組一対の接触棒７２Ａ，Ｂの配置位置と対応する箇所に、その各接触棒７２の本体部７２ｂに対して大径部７２ｃの上面側から差し入れて保持する複数の溝付き保持片７８が上方に突出した状態で形成されている。移動板７６の溝付き保持片７８は、図１３や図１４に示すように、本体部７０Ａの各接触棒の取付け部７４における案内溝付き支持部７４ａの下方に位置する状態で、各接触棒７２の大径部７２ｃに引っ掛ける状態に取り付けられる。また、移動板７６は、その下部の２箇所に、開口を有する開口突起７９が形成されている。この開口突起７９は、駆動部材７７の一端部７７ａが入り込んで使用される。
【００７３】
駆動部材７７は、角柱状の部材であり、図１３、図１６等に示すように、装置本体７０の本体部７０Ａに取り付けたときの移動板７６の下部にある２つの開口突起７９がそれぞれ位置する部分に形成される開通部７０ｃに、作像ユニット２の装着時の移動方向Ａとほぼ直交する方向（矢印Ａの方向）に沿う支持軸７７ｃを中心に揺動するように設けられる。また、駆動部材７７は、その一端部７７ａが移動板７６の開口突起７９の開口内に存在するように配置される一方で、その他端部７７ｂが貫通部７９内において内側扉１４のヒンジ部１８に固定して形成された突出片１９（図９、図１１参照）と接触する状態で配置される。内側扉１４の突出片１９は、ヒンジ部１８の支持軸１８ａを中心にして揺動し、内側扉１４の開閉するときの揺動方向Ｂ１，Ｂ２と支持軸１８ａを挟んで同じ方向（Ｂ１，Ｂ２）に移動するよう変位する。
【００７４】
また、この実施の形態における駆動部材７７は、移動板７６側に位置する一端部７７ａの支持軸７７ｃからの長さが、内側扉１４側に位置する他端部７７ｂの支持軸７７ｃからの長さと同じ寸法に設定されており、外力が加わらないときには、移動板７６の開口突起７９の開口底部に接触した状態に保たれるようになっている。そして、この駆動部材７７は、内側扉１４の開閉動作により変位する突出片１９の位置に応じて貫通部７０ｃ内で支持軸７０ｄを中心に揺動し、その一端部７７ａが移動板７６の開口突起７９に接触することにより移動板７６の上下方向Ｃへの移動を切り替えて行うようになっている。
【００７５】
このような接触棒７２と移動機構７３を備えた変位装置７は、内側扉１４を開けた状態にしたときには、図１６に示すように、矢印Ｂ１の方向に揺動する内側扉１４の下部にある突出片１９が駆動部材７７の他端部７７ｂの下方部分に接触してその下方側から持ち上げるように変位するため、駆動部材７７が支持軸７７ｃを中心にして矢印で示す方向に揺動する。これにより、駆動部材７７の一端部７７ａが開口突起７９を介して移動板７６を下方向Ｃ２に所要の距離だけ移動させる。この移動板７６の下降移動により、その移動板７６の保持片７８に保持されている接触棒７２は、コイルスプリング７５の押圧力に抗して下方向Ｃ２に移動させられ、その先端部７２ａが上面部７１の開口７１ａ内に没入した状態になる。この結果、接触棒７２は、作像ユニット２の底面部２０ｄ（２０ｅ）とは接触しない退避位置に変位させられる。
【００７６】
このとき、作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂは、図１６に例示するように、装着部５の支持板５１上に載った状態におかれる。図中において符号５５ｂは、円環状のベアリング２７がＶ字状の保持溝部５５ａに接触して保持されている部分を便宜上、ベアリング２７の最下部にあるように模式的に示したものである（図１７における符号５５ｂについても同様である。）。
【００７７】
一方、この変位装置７は、内側扉１４を開じた状態にしたときには、図１７に示すように、矢印Ｂ２の方向に揺動する内側扉１４の下部にある突出片１９が駆動部材７７の他端部７７ｂと接触しない状態まで変位するため、駆動部材７７が外力の加わらない状態になる。これにより、駆動部材７７の一端部７７ａが開口突起７９を介して移動板７６を下方向Ｃ２に移動させることがないので、移動板７５もその保持部７７を介して接触棒７２を下方向Ｃ２に移動させる力を発生しない。このため接触棒７２は、コイルスプリング７５の押圧力Ｆｕを自由に受ける状態になることで上方向Ｃ１に移動させられ、その先端部７２ａが上面部７１の開口７１ａから上方に突出した状態になる。この結果、接触棒７２Ａ、７２Ｂは、作像ユニット２の底面部２０ｄ、２０ｅにそれぞれ接触して作像ユニットの端部２０ｂを上方向Ｃ１に変位させようとする作動位置に変位させられる。
【００７８】
このとき、作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂは、図１７に例示するように、接触棒７２からの変位力により装着部５の支持板５１から少し持ち上げられて浮いた状態におかれるので、その端部２０ｂから突出するベアリング２７も内側扉１４にある保持孔５５の保持溝部５５ａ（接触保持部分５５ｂ）から上方向Ｃ２に持ち上げられて離れた状態におかれる。
【００７９】
変位装置７により作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂを内側扉１４における保持溝部５５ａから離れる方向に変位させる時期は、その保持溝部５５ａが作像ユニット２の端部２０ｂにある被保持部としてのベアリング２７を保持する前であって、しかも、前記した押圧装置６における突起６１が作像ユニット２の端部２０ｂにある被押圧体６２に接触する前となる時期に設定されている。この変位させる時期の設定（調整）は、例えば、内側扉１４の下部にある突出片１９と駆動部材７７が接触するタイミングを、内側扉１４を閉じ始めると同時に作像ユニット２を変位させることができる時期等を考慮しながら調整することで行う。
【００８０】
そして、押圧装置６と変位装置７は、内側扉１４が開口部１３を閉塞する状態になるまで閉じられたときに、その押圧装置６による作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７をＶ字状の保持溝部５５ａに押し付ける方向の押圧力Ｆｄが、変位装置７により作像ユニット２の端部２０ｂを保持溝部５５ａから離れる方向に変位させるコイルスプリング７５の押圧力（変位力）Ｆｕよりも大きい関係になるよう設定されている（Ｆｄ＞Ｆｕ）。
【００８１】
この２つの力Ｆｄ、Ｆｕの大小関係が内側扉１４を閉じた段階で等しいか又は反対の大小関係になっていると（Ｆｄ≦Ｆｕ）、装着された後の作像ユニット２の端部２０ｂのベアリング２７が保持溝部５５ａに安定して押し付けられた状態に保たれず、最悪の場合はそのベアリング２７が保持溝部５５ａから浮き上がった状態になってしまう。この２つの力Ｆｄ、Ｆｕの設定は、例えば、押圧装置６における複数の突出棒６１のコイルバネ８１のバネ定数等の条件や、押圧装置６における被押圧体６２の傾斜面６３等の条件や、変位装置７におけるコイルスプリング７５のバネ定数等の条件を変更することで行う。
【００８２】
以下、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をその装着部５に装着するときの動作やその装着したときの状態について説明する。
【００８３】
まず、作像ユニット２の装着部５への装着に際しては、筐体１の外側扉１２と内側扉１４を開けて、図４等に示すように作像ユニット２の装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をその開口部１３を通して外部に露出させた状態にする。次いで、作像ユニット２を、その取り付け方向Ａ１の下流側となる端部２０ａを先頭にした状態で持ち、開口部１３を通した後に装着すべき装着部５の所定の支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上を矢印Ａ１の方向（取り付け方向）に移動させるように押し込む。
【００８４】
この際、作像ユニット２は、その底面材２０ｃにある案内溝２９に対して支持板５１上の３本の案内ピン５８が順番で入り込むことにより（図７参照）、案内溝２９が移動方向Ａに沿って一列に並ぶ３本の案内ピン５８に規制されつつ誘導されるので、作像ユニット２の全体が支持板５１上を感光体ドラム２１の軸方向に沿うように移動する。このとき作像ユニット２は、その底面板２０ｃが支持板５１に接触した状態になり、また案内溝５８が３本の案内ピン５８により進行方向が規制された状態になり、この結果、移動するときの姿勢（体勢）がほぼ一定した状態に保たれる。
【００８５】
続いて、支持板５１上を取り付け方向Ａ１に移動させられた作像ユニット２は、図８に示すように、最終的に、その装置奥側の端部２０ａから突出する感光体ドラム２１の円環状のベアリング２７が、その傾斜面２７ｂをきっかけに装置奥側に配置された保持板５３の保持溝５２に乗り上げた後にその外周面部分２７ａをＶ字状の保持溝５２における対向する傾斜辺部の間に侵入させ、これによって保持溝５２に２点（２つの傾斜辺部における各一地点）で接した状態で保持される。
【００８６】
また、保持板５３の保持溝５２に保持されるときのベアリング２７は、その上端部において押付け部材５３により下方の方向（重力方向）にむけて所要の圧力で押圧される。この他、感光体ドラム２１の回転軸２１ａのベアリング２７よりも端部の部位に取り付けられる駆動伝達用の連結具が、図示しない回転駆動装置側の連結具と連結した状態になる。このとき、作像ユニット２は、例えば、そのユニット２の底面部に設ける図示しないラッチを変位装置７の装置本体７０の上面部に形成する図示しない開口部（又は凹部）に嵌め入れて係止させることによって取り付け方向Ａ１への移動が停止させられる。
【００８７】
一方、作像ユニット２が装着部５の装着位置まで押し込まれて上記した各状態になって停止した後に、内側扉１４を閉じる。この内側扉１４を完全に閉じることで、最終的には、図２０に示すように、その内側扉１４の内面側の保持板５６に形成された保持孔５５に、作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂにおけるベアリング２７が保持されることになる。
【００８８】
まず、内側扉１４は、図１８に示すように、ヒンジ部１８の支持軸１８ａを中心にして矢印Ｂ１の方向に揺動させられて閉じ始められる。この際、図１７に示すように、内側扉１４の下部の突出片１９が変位装置７の駆動部材７７の端部７７ｂとの最終的な接触状態（例えば図１７の二点鎖線で示す状態。）から解除されて離れた状態になると、前述したように変位装置７における接触棒７２Ａ，７２Ｂがコイルスプリング７５の押圧力Ｆｕを受けて作像ユニット２の端部２０ｂを上方向Ｃ１に持ち上げるように変位する。
【００８９】
これにより、その作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７が、図１７に示すように内側扉１４における保持孔の保持溝部５５ａ（接触保持部分５５ｂ）から所要の距離αだけ離れた位置まで変位させられた状態におかれる。上記最終的な接触状態とは、厳密には、移動板７６を下方向に移動させ始めるときの駆動部材の端部７７ｂと接触している状態になる。
【００９０】
続いて、図１９に示すように、内側扉１４がさらに閉じられた状態（完全に閉じられた状態になる手前の状態）になると、内側扉１４に配置された押圧装置６を構成する突出棒６１の先端部６１ａが、作像ユニット２の端部２０ｂの側面部に配置された押圧装置６を構成する被押圧体６２の傾斜面６３に接触する。この突出棒６１が被押圧体６２の傾斜面６３に接触した後に内側扉１４を閉じる方向に揺動させると、図１９に示すように、突出棒６１の先端部６１ａが被押圧体６２の傾斜面６３を介して作像ユニット２に取り付け方向Ａ１にほぼ沿う方向の押圧力Ｆ０を与え始める状態になる。
【００９１】
この押圧力Ｆ０が付与され始める状態においては、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７は、前述したように変位装置７（の接触棒７２Ａ，７２Ｂ）によって保持溝部５５ａから離れる方向に変位させられた状態にある。
【００９２】
また、このときの押圧力Ｆ０は、作像ユニット２の端部２０ｂが外力を受けず静止した状態にあると仮定した場合、内側扉１４の支持軸１８ａを中心に矢印Ｂ１の方向に揺動するときの突出棒６１の先端部が描く円軌道と、その突出棒６１の先端部６１ａが接触するときの傾斜面６３部分の傾斜角度の要素によっておおむね定まる方向に発生する。この押圧力Ｆ０については、図１９に示すように、作像ユニット２の取り付け方向（押し込み方向）Ａ１に沿う成分の分力ｆｐと、作像ユニット２の端部２０ｂをベアリング２７の下方側に存在する保持溝部５５ａにむけて押し付ける方向（下方向）Ｃ２に沿う成分の分力ｆｄに分解することができる。この段階では、突出棒６１のコイルスプリング８１は圧縮されず、突出棒６１も保持部材８０の内部空間に押し込まれた状態にならない（図１９）。
【００９３】
そして、このときの押圧力Ｆ０は、その分力ｆｄが、接触棒７２Ａ，７２Ｂにおけるコイルスプリング７５の押圧力Ｆｕよりも小さい関係にある（ｆｄ＜Ｆｕ）。これにより、突出棒６１は、作像ユニット２の端部２０ｂを保持溝部５５ａに向けて押し付けるよりも先に、作像ユニット２を装着部５の装着位置に向けて押し込む。このため、このときの作像ユニット２の端部２０ｂは、保持溝部５５ａと接触せずに離れた状態におかれる。
【００９４】
この結果、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７が内側扉１４における保持溝部５５ａに早めに接近した状態になってしまい、その保持溝部５５ａに不要に接触してしまうというおそれが回避される。また、押圧装置６における突出棒６１と作像ユニット２の端部２０ｂに設けられた被押圧体６２の傾斜面６３以外の不適切な部分と接触してしまうというおそれも回避される。図１９における符号Ｑは内側扉１４が完全に閉じられたときの（扉内面側が存在する）位置を示す線であり、符号θ１は内側扉１４の完全に閉じられるまでの（線Ｑに対する）残りの揺動角度を示す。
【００９５】
最後に、内側扉１４が完全に閉じられると（内側扉１４が筐体１に対して止め具１４ａ，１４ｂにより固定された状態になると）、押圧装置６における突出棒６１の先端部６１ａが被押圧体６２の傾斜面６３を上昇する方向に移動するかのごとく傾斜面６３に強く接触した状態になる。このとき、突出棒６１の先端部６１ａが傾斜面６３を上昇する方向に移動する状態は、その傾斜面６３を有する被押圧体６２が押し付ける方向の分力ｆｄにより下方向Ｃ２に押されて移動することによってもたらされる。そして、内側扉１４の止め具１４ａ，１４ｂが筐体１の止め部に固定されると、その段階で突出棒６１も傾斜面６３の一部に接触した状態で停止することになる。
【００９６】
このとき突出棒６１は、図２０に示すように、内側扉１４が完全に閉じられた状態になることにより被押圧体６２の傾斜面６３を介して全体として所要の押圧力Ｆ１を与えることになるが、その内訳は、作像ユニット２を装着部５に押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐと、その作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７を保持溝部５５ａに押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄとして得られる。この段階では、突出棒６１のコイルスプリング８１が圧縮された状態になり、突出棒６１もそのスプリング８１の圧縮した量に対応した距離だけ保持部材８０の内部空間に押し込まれた状態になる（図２０）。図２０における符号Ｈ１は、内側扉１４を完全に閉じた段階において、押圧装置６の突出棒６１が被押圧体６２の傾斜面６３の一部に接触して最終的に停止する点（接触停止点）Ｓ１と、その内側扉１４の支持軸１８ａの中心点Ｏとの離間距離を示す。
【００９７】
これにより、作像ユニット２は、押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐを受けることにより装着部５の装着位置に押し込まれる状態に保たれる一方で、押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄを受けることにより端部２０ｂにおけるベアリング２７が内側扉１４の保持溝部５５ａに押し付けられた状態に保たれる。
【００９８】
この際、作像ユニット２の端部２０ｂは、変位装置７の接触棒７２Ａ，７２Ｂにより上方向Ｃ１に持ち上げられるようなコイルバネ７５による変位力Ｆｕを受けている。しかし、前述したとおり、内側扉１４を完全に閉じたときには、押圧装置６による押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄが変位装置７による変位力Ｆｕよりも大きな関係になるよう設定されている。このため、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７は、押圧装置６による押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄを強く受けるので内側扉１４の保持溝部５５ａに押し付けられて安定した状態に保たれる。ちなみに、押圧装置６による押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄの大きさは、変位装置７の接触棒７２Ａ，７２Ｂにおけるコイルスプリング７５の押圧力Ｆｕを考慮してほぼ決定される。
【００９９】
このことにより、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７は、内側扉１４が完全に閉じる前までは変位装置７の変位力により保持溝部５５ａから所定の距離α（図１７）だけ離れた位置に変位させられている。しかし、内側扉１４が完全に閉じられる段階では、押圧装置６の押し付け方向の分力（押圧力）Ｆｄにより下方向Ｃ２にむけて押し付けられて保持溝部５５ａに接触した状態に保たれることになる。この結果、内側扉１４を閉じる際に、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７が押圧装置６の押圧力の影響により保持溝部５５ａと異常な状態で接触して保持されるおそれがなく、その保持溝部５５ａに正常な状態で保持することができ、最終的にその作像ユニット２全体を装着部５に対して正確に装着することができる
【０１００】
以上の操作により、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が装着部５に装着された状態となる。内側扉１４を閉じた後は、外側扉１２を閉じる。これにより、画像形成装置は稼動可能な状態に移行することできる。
【０１０１】
なお、各作像ユニット２を装着部５から取り外すときには、最初に内側扉１４を開けた後に、装着部５から各作像ユニット２を引き出す方向Ａ２に移動させることにより、外部に取り出すことができる。
【０１０２】
このとき内側扉１４を開ける途上では、図１６に示すように、内側扉１４の突出片１９が変位装置７の駆動部材７７に接触し、前述したように移動板７６を下方向Ｃ２に移動させることで接触棒７２Ａ，７２Ｂが退避位置に移動させられる。これにより、接触棒７２Ａ，７２Ｂが作像ユニット２の端部２０ｂにおける底面部２０ｄ，２０ｅから離れた状態になる。この状態になった後に、作像ユニット２が装着部５から引き出される。
【０１０３】
この実施の形態に係る画像形成装置では、図１０等に示すように、押圧装置６における被押圧体６２の傾斜面６３の上部に突出部６４を設けている。突出部６４は、傾斜面６３に接触した突出棒６１の先端部が移動するときの範囲の一端部を制限し、それ以上移動しないように停止させるように傾斜面６３の上部に装置手前側にせり出すような状態で形成される。
【０１０４】
この突出部６４を設けることにより、内側扉１４を閉じて被押圧体６２の傾斜面６３の一部に接触して停止した状態にある突出棒６１が、何らかの外力を受けてその傾斜面６３の上方にさらに移動しようとしても、その傾斜面６３の上部に存在する突出部６４に接触してその移動を制止させられる。この結果、内側扉１４を閉じているときに突出棒６１が被押圧体６２の傾斜面６３における移動範囲を逸脱してずれた位置に移動してしまうことが防止される。
【０１０５】
また、この実施の形態に係る画像形成装置では、作像ユニット２に帯電電圧や現像電圧のような給電を要する帯電装置２２や現像装置２３を搭載している。そこで、図１３等に示すように、変位装置７における接触棒７２Ａ，７２Ｂを筐体１に設置される図示しない給電装置と接続した給電部材（端子）として利用するように構成することもできる。
【０１０６】
図１３等において符号８１は図示しない給電装置（の配線端子）と接続する複数の接続端子、符号８２，８３は所要の接続端子８１と接触棒７２とを電気的に接続して通電させる電気配線である。例えば、４本の電気配線８２は、４つの接触棒７２Ａ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と接続され、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各帯電装置２２に所要の帯電電圧を給電するための配線である。また、２本の電気配線８３は、１本が作像ユニット２Ｋ用の接触棒７２Ｂ（Ｋ）と接続されて残りの１本が作像ユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ用の接触棒７２Ｂ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）に接続され、その各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各現像装置２３に所要の現像電圧を給電するための配線である。この場合、接触棒７２Ａ，７２Ｂが接触する作像ユニット２の端部２０ｂにおける底面部２０ｄ、２０ｅは、電極板として形成する。また、その各電極板と帯電装置２２及び現像装置２３との間は、それぞれ電気的に接続（配線）する。
【０１０７】
このように変位装置７における接触棒７２を給電部材として併用した場合には、内側扉１４の開閉動作に連動して変位装置７における接触棒７２Ａ，７２Ｂが作像ユニット２の端部２０ｂにおける電極板としての底面部２０ｄ、２０ｅに接触した状態（作動位置に変位したときの状態：図１７）とそれに接触しない状態（退避位置に変位したときの状態：図１６）になる。これにより、作像ユニット２を装着部５に装着して内側扉１４を閉じると、その作像ユニット２における帯電装置２２及び現像装置２３が給電可能な状態にすることができる。また、作像ユニット２を装着部５から取り外す際に内側扉１４を開けると、その作像ユニット２における帯電装置２２及び現像装置２３が給電不能な状態にすることができる。この結果、作像ユニット２の給電を要する被給電部品のために別途、専用の給電構造（機構）を装備させる必要がない。
【０１０８】
［他の実施の形態］
前記した画像形成装置では、押圧装置６における被押圧体６２として、例えば、図２１や図２２に示すように、断面がＶ字状（又はＬ字状）となる曲面で構成される接触面６５を形成した被押圧体６２を適用することができる。
【０１０９】
この被押圧体６２における断面Ｖ字状曲面の接触面６５は、図２１等に示すように、その下方に位置する面部分６５ａを前記した傾斜面６３と同じ条件の傾斜面部として形成し、その上方に位置する面部分６５ｂを下方に位置する面部分（傾斜面部）６５ａとほぼ直交する状態で交わる面として形成したものである。この接触面６５を形成した被押圧体６２を適用する場合には、その上下の面６５ａ，６５ｂの合流部６５ｃが窪んだ形状として存在する。このため、押圧装置６における突出棒６１については、図２２や図２４に示すように、内側扉１４を完全に閉じたときに、その突出棒６１の先端部が接触面６５の合流部６５ｃに嵌まり合うように接触して停止するようにするため、内側扉１４を閉じたときにおける突出棒６１の先端部が合流部６５ｃの中心部に対向する状態になるよう（内壁板５６に対して）斜め下方を向いた姿勢で取り付けられている。
【０１１０】
以下、この接触面６５を形成した被押圧体６２を適用した場合における作像ユニット２の装着時の動作について説明する。
【０１１１】
作像ユニット２の取り付けに際して内側扉１４を閉じる方向Ｂ１に揺動させると、図２２に示すように、押圧装置６を構成する突出棒６１の先端部６１ａが、作像ユニット２の端部２０ｂの側面部に配置された押圧装置６を構成する被押圧体６２の接触面６５の下方の面部分６５ａに接触する。この突出棒６１が被押圧体６２の接触面６５に接触した後に内側扉１４をさらに閉じる方向Ｂ１に揺動させると、図２３に示すように、突出棒６１が被押圧体６２の接触面６５の下面６５ａを介して作像ユニット２に取り付け方向Ａ１にほぼ沿う方向の押圧力Ｆ０を与え始める状態になる。
【０１１２】
この押圧力Ｆ０が付与され始める状態においては、作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７は、前述したように変位装置７（の接触棒７２Ａ，７２Ｂ）によって保持溝部５５ａから離れる方向に変位させられた状態にある（図１７）。また、このときの押圧力Ｆ０についても、前記した画像形成装置の場合と同様に、その押し付ける方向（下方向）Ｃ２に沿う成分の分力ｆｄが、接触棒７２Ａ，７２Ｂにおけるコイルスプリング７５の押圧力Ｆｕよりも小さい関係にある（ｆｄ＜Ｆｕ）。これにより、突出棒６１は、作像ユニット２の端部２０ｂを保持溝部５５ａに向けて押し付けるよりも先に、作像ユニット２を装着部５の装着位置に向けて押し込む。このため、このときの作像ユニット２の端部２０ｂは、保持溝部５５ａと接触せずに離れた状態におかれる。
【０１１３】
最後に、内側扉１４が完全に閉じられると、図２４に示すように、突出棒６１の先端部６１ａが被押圧体６２の接触面６５の下面６５ａを上昇する方向に移動するかのごとく変位して合流部６５ｃに達して上面６５ｂにも接し、全体として強く接触した状態になる。そして、内側扉１４の止め具１４ａ，１４ｂが筐体１の止め部に固定されると、その段階で突出棒６１の先端部６１ａも接触面６５の合流部６５ｃに整合して安定した状態で停止する。
【０１１４】
このとき突出棒６１は、図２４に示すように、被押圧体６２の接触面６５を介して全体として所要の押圧力Ｆ２を与えることになるが、その内訳は、作像ユニット２を装着部５に押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐと、その作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７を保持溝部５５ａに押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄとして得られる。
【０１１５】
これにより、作像ユニット２は、押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐを受けることにより装着部５の装着位置に押し込まれる状態に保たれる一方で、押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄを受けることにより端部２０ｂにおけるベアリング２７が内側扉１４の保持溝部５５ａに押し付けられた状態に保たれる。
【０１１６】
また、前記した画像形成装置では、押圧装置６として、例えば、図２５に示すように、内側扉１４にトグル機構を用いた押付け板６６を設置し、作像ユニット２の端部２０ｂの側面部に押付け板６６の一部が接触する接触面６７を形成した被押圧体６２を設置して構成した押圧装置６を適用することができる。
【０１１７】
トグル機構を用いた押付け板６６は、支持軸６６ａを挟んで２股状に分かれる２辺を有する形状の板部材であり、その２辺の合流部において支持軸６６ａを中心に矢印Ｄ１，Ｄ２で示す方向に回転自在に取り付けられている。また、押付け板６６は、その１辺（下辺部）の先端部６６ｂが作像ユニット２の端部２０ｂに突出した状態に配置される接触突起６９の先端部に接触する形状に形成されており、その他の１辺（上辺部）の先端部６６ｃが被押圧体６２の接触面６７に接触する形状に形成されている。接触突起６９については、専用に形成する場合のほか、実施の形態１における回転止め突起２８の一部を兼用する構成としても構わない。
【０１１８】
また、押付け板６６は、その上辺部の支持軸６６ａから先端部６６ｃまで間におけるほぼ中間の位置に設けた突起又は孔等のばね取付部６６ｄに、引っ張り力Ｆｈを発揮するトグルばね（コイルスプリング）６８の一端部を取り付けている。トグルばね６８は、その他端部を、支持軸６６の上下方向における高さ位置とばね取付部６６ｄの上下方向における高さ位置との間の高さとなる内側扉１４の部位に設けるばね取付部１４ｅに取り付けられる。これにより、押付け板６６は、外力が加わらないときには、トグルばね６８が支持軸６６ａよりも上下方向における上方の位置に存在する状態（押付け解除の状態）に保たれている。この押付け解除状態にあるときのトグルばね６８の引っ張り力Ｆｈは、特に加える必要がなく、ゼロとすることもできる。図２５等における符号１４ｆは、トグルばね６８が上記した押付け解除の状態にあるときの押付け板６６に接触してそのときの姿勢を保つための回転停止部材である。押付け板６６は、内側扉１４を閉じる際に、その上辺部の先端部６６ｃが被押圧体６２の接触面６７に接触する時期よりも、その下辺部の先端部６６ｂが接触突起６９の先端部に接触する時期が先になる状態に取り付けられる。
【０１１９】
一方、被押圧体６２は、接触突起６９よりも上の位置に配置される。また、被押圧体６２の接触面６７は、底部が装置奥側（取り付け方向Ａ１の下流側）に少し片寄った状態の溝形状のように形成されている。
【０１２０】
以下、このトグル機構を用いた押付け板６６と接触面６７を形成した被押圧体６２を適用した押圧装置６を適用した場合における作像ユニット２の装着時の動作について説明する。
【０１２１】
作像ユニット２の取り付けに際して内側扉１４を閉じる方向Ｂ２に揺動させると、図２６に示すように、押圧装置６を構成する押付け板６６の下辺部の先端部６６ｂが、作像ユニット２の端部２０ｂの側面部に配置された押圧装置６を構成する被押圧体６２よりも下方側にある接触突起６９の先端部に接触する。これにより、押付け板６６は、トグルばね６８の引っ張り力Ｆｈに抗して支持軸６６ａを中心に矢印Ｄ２の方向に回転し始める。
【０１２２】
続いて、内側扉１４をさらに閉じる方向に揺動させ、トグルばね６８が支持軸６６ａを通過する状態になると、押付け板６６が支持軸６６ａを中心に矢印Ｄ２の方向にさらに勢いよく回転する。この回転は、押付け板６６の上辺部の先端部６６ｃが被押圧体６２の接触面６７に接近した時点に併せて発生するように設定されている。これにより、最終的には、図２７に示すように、押付け板６６の上辺部の先端部６６ｃが被押圧体６２の接触面６７に入り込んで接触した状態になる。最後に、内側扉１４が完全に閉じられると、図２７に示すように、押付け板６６の上辺部の先端部６６ｃが被押圧体６２の接触面６７に強く接触した状態になる。このとき、押付け板６６の下辺部の先端部６６ｂは、接触突起６９の先端部から離れた状態になる。
【０１２３】
このとき押付け板６６の上辺部の先端部６６ｃは、図２７に示すように、被押圧体６２の接触面６７を介して所要の押圧力Ｆ３を与えることになるが、その内訳は、作像ユニット２を装着部５に押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐと、その作像ユニット２の端部２０ｂにおけるベアリング２７を保持溝部５５ａに押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄとして得られる。ここで、押圧力Ｆ３は、延びた状態のトグルばね６８が縮んで戻ろうとする力が押付け板６６に及ぶことにより押付け板６６が支持軸６６ａを中心にして矢印Ｄ２の方向に回転しようとする状態になることで発生する。
【０１２４】
これにより、作像ユニット２は、押し込む方向Ａ１の分力Ｆｐを受けることにより装着部５の装着位置に押し込まれる状態に保たれる一方で、押し付ける方向Ｃ２の分力Ｆｄを受けることにより端部２０ｂにおけるベアリング２７が内側扉１４の保持溝部５５ａに押し付けられた状態に保たれる。なお、押付け板６６は、内側扉１４を開ける際には、その上辺部の先端部６６ｃが接触面６７の手前側の盛り上がり部６７ａに接触して、その押付け板全体が支持軸６６ａを中心にして矢印Ｄ１の方向に回転し、これにより内側扉１４の開放時における非押圧の状態（図２５）に戻る。
【０１２５】
また、前記した画像形成装置においては、開閉着脱装置における変位装置７として、各作像ユニット２の装置手前側の端部２０ｂを変位させるように構成したものを適用しているが、その装置手前側の端部２０ｂに加えてその装置奥側の端部２０ａも変位させるように構成したものを適用して構わない。
【０１２６】
さらに、前記した画像形成装置における作像ユニット２に搭載する部品は、前記した感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びドラム清掃装置２４の組み合わせ限らず、他の組み合わせのものでも、あるいは単品のものであっても構わない。また、画像形成装置では、作像ユニット２に代えて、他の部品で構成されて着脱して装着され着脱構成品（例えば、用紙搬送装置、定着装置など）を開閉着脱装置に適用する着脱構成品として採用することもできる。また、作像ユニット２等の着脱構成品の数は、４つに限らず、他の複数のものであってもよく、さらには単数であっても構わない。
【０１２７】
この他、本発明が適用される画像形成装置は、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置とする場合、中間転写装置３を使用しない方式（いわゆる記録紙Ｐを各作像ユニット２における各一次転写位置を通過させるように搬送してトナー像を記録紙に直接に転写させる直接転写形式）を採用するものであってもよい。また、画像形成装置は、その画像形成方式として電子写真方式以外の方式（例えば、インクジェット記録方式など）を使用するものであってもよい。また、本発明が適用される画像形成装置としては、例えば、プリンタ、コピー機、ファクシミリ等の画像形成装置をはじめ、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能（画像入出力送受信機能）等に代表される各機能を複合させた画像形成装置が挙げられる。
【符号の説明】
【０１２８】
１ …筐体（装置本体）
２ …作像ユニット（着脱構成品）
５ …装着部
６ …押圧装置（押圧手段）
７ …変位装置（変位手段）
１３…開口部
１４…内側扉（開閉部材）
２０ｂ…装置手前側の端部（開口部側の端部）
２２…帯電装置（被給電部品）
２３…現像装置（被給電部品）
５５ａ…保持溝部（保持部）
６１…突出棒（押し部材）
６２…被押圧体（被押圧部材）
６３…傾斜面（接触面）
６４…突出部（制止部）
６５，６７…接触面
６６…押付け板（押し部材）
７２…接触棒（接触部材）
７３…移動機構（移動手段）
Ｆ …押圧力
Ｆｄ…押し付ける方向の押圧力
Ｆｕ…押圧力（変位力）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱構成品が開口部を通過して押し込まれ又は引き出されるように移動させられて着脱自在に装着される装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体に取り付けられ、前記装着部における開口部を開閉する開閉部材と、
前記開閉部材に設けられ、前記装着部に装着されたときの前記着脱構成品の前記開口部側の端部を当該開閉部材が閉じられる過程において接触して保持する保持部と、
前記開閉部材に設けられ、前記装着部に装着されたときの前記着脱構成品の前記開口部側の端部の一部に接触して当該着脱構成品を当該装着部に押し込む方向及び前記保持部に押し付ける方向に押す押圧力を与える押圧手段と、
前記開閉部材が前記開口部を閉塞する動作に伴って前記着脱構成品の少なくとも前記開口部側の端部を前記保持部から離れる方向に変位させる変位力を与える変位手段と
を有することを特徴とする開閉着脱機構。
【請求項２】
前記変位手段は、前記保持部が前記着脱構成品の端部を保持する前であってかつ前記押圧手段が当該着脱構成品の端部の一部に接触する前に、当該着脱構成品の少なくとも前記開口部側の端部を前記保持部から離れる方向に変位させる請求項１に記載の開閉着脱機構。
【請求項３】
前記押圧手段の保持部に押し付ける方向の押圧力は、前記開閉部材が前記開口部を閉塞したときに、前記変位手段の変位力よりも大きくなるように設定されている請求項１又は２に記載の開閉着脱機構。
【請求項４】
前記押圧手段と前記変位手段は、当該押圧手段が前記着脱構成品の端部の一部に接触して押圧力を与え始める状態にあるときに、当該変位手段が当該着脱構成品の当該端部を前記保持部から離す方向に変位させた状態にあるように設定されている請求項１乃至３のいずれかに記載の開閉着脱機構。
【請求項５】
前記押圧手段は、前記着脱構成品を前記押し込み方向に押す押圧力を、当該着脱構成品を前記押し付ける方向に押す押圧力よりも先行して発揮させるよう構成されている請求項１乃至４のいずれかに記載の開閉着脱機構。
【請求項６】
前記押圧手段は、前記開閉部材に設けられる押し部材と、前記着脱構成品に設けられ、前記開閉部材の閉じるときの動作に伴って前記押し部材の一部が接触することで前記押し込み方向に押す押圧力と前記押し付ける方向に押す押圧力を発生させ得る形状の接触面を備えた被押圧部材とで構成されている請求項１乃至５のいずれかに記載の開閉着脱機構。
【請求項７】
前記変位手段は、前記開閉部材の閉じるときの動作に連動して前記変位力を与える状態に変化し、当該開閉部材の開けるときの動作に連動して前記変位力を与えない状態に変化するように構成されている請求項１乃至６のいずれかに記載の開閉着脱機構。
【請求項８】
前記変位手段は、前記装着部に装着されている前記着脱構成品の一部に接触して変位させる作動位置と当該着脱構成品の一部に接触しない退避位置に移動するように前記装置本体の装着部に設けられた接触部材と、前記接触部材を少なくとも前記２つの位置に移動させる移動手段とで構成されている請求項１乃至７のいずれかに記載の開閉着脱機構。
【請求項９】
前記被押圧部材に、前記接触面に接触する前記押し部材の一部が移動する範囲を制限して停止させる制止部を設けている請求項６に記載の開閉着脱機構。
【請求項１０】
前記着脱構成品が給電を要する被給電部品を備えており、
前記変位手段の接触部材が給電手段と接続された給電部材としても構成されている請求項８に記載の開閉着脱機構。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の開閉着脱機構を備えた画像形成装置。
【請求項１】
着脱構成品が開口部を通過して押し込まれ又は引き出されるように移動させられて着脱自在に装着される装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体に取り付けられ、前記装着部における開口部を開閉する開閉部材と、
前記開閉部材に設けられ、前記装着部に装着されたときの前記着脱構成品の前記開口部側の端部を当該開閉部材が閉じられる過程において接触して保持する保持部と、
前記開閉部材に設けられ、前記装着部に装着されたときの前記着脱構成品の前記開口部側の端部の一部に接触して当該着脱構成品を当該装着部に押し込む方向及び前記保持部に押し付ける方向に押す押圧力を与える押圧手段と、
前記開閉部材が前記開口部を閉塞する動作に伴って前記着脱構成品の少なくとも前記開口部側の端部を前記保持部から離れる方向に変位させる変位力を与える変位手段と
を有することを特徴とする開閉着脱機構。
【請求項２】
前記変位手段は、前記保持部が前記着脱構成品の端部を保持する前であってかつ前記押圧手段が当該着脱構成品の端部の一部に接触する前に、当該着脱構成品の少なくとも前記開口部側の端部を前記保持部から離れる方向に変位させる請求項１に記載の開閉着脱機構。
【請求項３】
前記押圧手段の保持部に押し付ける方向の押圧力は、前記開閉部材が前記開口部を閉塞したときに、前記変位手段の変位力よりも大きくなるように設定されている請求項１又は２に記載の開閉着脱機構。
【請求項４】
前記押圧手段と前記変位手段は、当該押圧手段が前記着脱構成品の端部の一部に接触して押圧力を与え始める状態にあるときに、当該変位手段が当該着脱構成品の当該端部を前記保持部から離す方向に変位させた状態にあるように設定されている請求項１乃至３のいずれかに記載の開閉着脱機構。
【請求項５】
前記押圧手段は、前記着脱構成品を前記押し込み方向に押す押圧力を、当該着脱構成品を前記押し付ける方向に押す押圧力よりも先行して発揮させるよう構成されている請求項１乃至４のいずれかに記載の開閉着脱機構。
【請求項６】
前記押圧手段は、前記開閉部材に設けられる押し部材と、前記着脱構成品に設けられ、前記開閉部材の閉じるときの動作に伴って前記押し部材の一部が接触することで前記押し込み方向に押す押圧力と前記押し付ける方向に押す押圧力を発生させ得る形状の接触面を備えた被押圧部材とで構成されている請求項１乃至５のいずれかに記載の開閉着脱機構。
【請求項７】
前記変位手段は、前記開閉部材の閉じるときの動作に連動して前記変位力を与える状態に変化し、当該開閉部材の開けるときの動作に連動して前記変位力を与えない状態に変化するように構成されている請求項１乃至６のいずれかに記載の開閉着脱機構。
【請求項８】
前記変位手段は、前記装着部に装着されている前記着脱構成品の一部に接触して変位させる作動位置と当該着脱構成品の一部に接触しない退避位置に移動するように前記装置本体の装着部に設けられた接触部材と、前記接触部材を少なくとも前記２つの位置に移動させる移動手段とで構成されている請求項１乃至７のいずれかに記載の開閉着脱機構。
【請求項９】
前記被押圧部材に、前記接触面に接触する前記押し部材の一部が移動する範囲を制限して停止させる制止部を設けている請求項６に記載の開閉着脱機構。
【請求項１０】
前記着脱構成品が給電を要する被給電部品を備えており、
前記変位手段の接触部材が給電手段と接続された給電部材としても構成されている請求項８に記載の開閉着脱機構。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の開閉着脱機構を備えた画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１１−１２３３５４（Ｐ２０１１−１２３３５４Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８１６８０（Ｐ２００９−２８１６８０）
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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