電動パワーステアリング装置
【課題】 樹脂製のウォームホイールを備え、グリース潤滑される電動パワーステアリング装置において、ウォームホイールの耐摩耗性とともにゴム製のダンパーの軟化や膨潤を抑え、総合的な耐久寿命を向上させる
【解決手段】 減速歯車機構の従動歯車が、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を有し、かつ、該減速歯車機構が、増ちょう剤としてのカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物をグリース全量の５〜５０質量％、基油をグリース全量の５０〜９５重量％の割合でそれぞれ含有するグリース組成物により潤滑されている電動パワーステアリング装置。
【解決手段】 減速歯車機構の従動歯車が、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を有し、かつ、該減速歯車機構が、増ちょう剤としてのカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物をグリース全量の５〜５０質量％、基油をグリース全量の５０〜９５重量％の割合でそれぞれ含有するグリース組成物により潤滑されている電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置に関し、特に従動歯車として樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を備え、グリース潤滑される電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に組み込まれる電動パワーステアリング装置は、例えば図１及び図２に示すように構成される。図示されるように、中空のステアリングコラム５０にステアリングシャフト７０が挿通され、ハウジング１２０に収納された転がり軸受９０、９１により回転自在に支承されている。ステアリングシャフト７０は中空軸であり、トーションバー８０が収容されている。また、出力軸６０側において、ステアリングシャフト７０の外周面にウォームホイール１１が設けてあり、このウォームホイール１１にウォーム１２が噛合してある。これらウォームホイール１１とウォーム１２とで構成される減速歯車機構は、電動モータに連結し、ハウジング１２０に収納される。ここで、ウォーム１２は電動モータ１００の回転軸に連結しており、駆動歯車に相当し、一方ウォームホイール１１は従動歯車に相当する。
【０００３】
図３は、減速歯車機構２０の一例を示す拡大図であるが、ウォームホイール１１とウォーム１２の両方を金属製にすると、ハンドル操作時に歯打ち音や振動音等の不快音が発生するという不具合を生じることから、ウォームホイール１１として、金属製の芯管１の外周に、接着剤８を介して、樹脂製で外周面にギア歯１０を形成してなる樹脂部３とを一体化させたものを使用して騒音対策を行っている。
【０００４】
上記樹脂部３には、例えば、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等のベース樹脂に、ガラス繊維や炭素繊維等の強化材を配合した材料の他、強化材を含有しないＭＣ（モノマーキャスト）ナイロン、ポリアミド６、ポリアミド６６等が使用されている。中でも、寸法安定性やコストを考慮して、強化材を含有しないＭＣナイロン、ガラス繊維を含有したポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６等が主流となっている。
【０００５】
また、ウォーム１２は、一対の玉軸受等の転がり軸受１１０で支持されて電動モータ１００と連結しており、ハウジング１２０の一対の転がり軸受１１０の間の空間には、通常、ウォーム１２とウォームホイール１１との両ギア歯間の潤滑のためにグリースが充填されている（例えば、特許文献１〜４参照）。更に、転がり軸受１１０に予圧をかけるとともに、タイヤ側からの微小なキックバック入力が入ってきたときに、ウォーム１２を軸方向に動かして電動モータ１００が回転しないようにし、ハンドル側にキックバックのみの情報を伝えるために、転がり軸受１１０のウォーム側にゴム製のダンパー１３０を取り付けている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２０９１６７号公報
【特許文献２】特開平９−１９４８６７号公報
【特許文献３】特開２００２−３７１２９０号公報
【特許文献４】特開２００３−３１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１に記載のグリース組成物は、水酸基を含む脂肪酸、または多価アルコールの脂肪酸エステルを含んでいる。また、特許文献２に記載のグリース組成物は、平均分子量９００〜１００００のポリエチレンワックスを０．５〜４０質量％含有している。また、特許文献３に記載のグリース組成物は、合成炭化水素油を基油とし、ウレア化合物を増ちょう剤とし、モンタンワックスを配合したものである。また、特許文献４に記載のグリース組成物は、ポリエチレンオキサイド系ワックスを配合したものである。
【０００８】
これらのグリース組成物は、樹脂潤滑用であり、樹脂製のウォームホイール１１のギア歯１０の耐摩耗性を向上させる効果を有する。しかし、電動パワーステアリング装置では、ゴム製のダンパー１３０を備えており、このダンパー１３０のグリース組成物による軟化や膨潤までは上記各グリース組成物でも考慮されていない。
【０００９】
本発明は、このような状況に艦みてなされたものであり、樹脂製のウォームホイールを備え、グリース潤滑される電動パワーステアリング装置において、ウォームホイールの耐摩耗性とともにゴム製のダンパーの軟化や膨潤を抑え、総合的な耐久寿命を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は下記に示す伝導パワーステアリング装置を提供する。
（１）電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
前記減速歯車機構の従動歯車が、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を有し、かつ、該減速歯車機構が、増ちょう剤としての下記一般式（Ｉ）で表されるカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物をグリース全量の５〜５０質量％、基油をグリース全量の５０〜９５重量％の割合でそれぞれ含有するグリース組成物により潤滑されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
（Ｒ−ＳＯ３）２Ｃａ・ｎＣａＣＯ３ ・・・（Ｉ）
（式中、Ｒは炭素数６〜２８の炭化水素基またはアリール基であり、ｎは６〜５０の整数である。）
（２）前記従動歯車が、金属製芯管を備え、該金属製芯管の外周に樹脂部が一体に設けていることを特徴とする上記（１）記載の電動パワーステアリング装置。
（３）前記潤滑油がポリα−オレフィン、ポリオールエステル、ジエステル及びアルキルジフェニルエーテルの少なくとも１種であることを特徴とする上記（１）または（２）記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、封入グリース組成物の増ちょう剤に、カルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物を用いるため、樹脂製のウォームオイールの耐摩耗性とともに、ゴム製ダンパーの軟化や膨潤も抑えられ、総合的な耐久性が向上し、長寿命の電動パワーステアリング装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
本発明において、電動パワーステアリング装置は、減速歯車機構においてウォームホイールのギア歯が樹脂製で、かつ、ゴム製のダンパーを備える限り、構成上の制限がなく、例えば図１及び図２に示した電動パワーステアリング装置を例示することができる。
【００１４】
減速歯車機構も図３に例示した構成とすることができる。即ち、ウォームホイール１１は、金属製の芯管１の外周に、ポリアミド樹脂組成物からなり、その外周端面にギア歯１０を形成した樹脂部３を一体化して構成される。この一体化には、接着剤８を用いてもよく、接着剤８として例えばシラン系カップリング剤、チタネート系カップリング剤またはトリアジンチオール化合物を用いることができる。
【００１５】
樹脂部３を形成するポリアミド樹脂としては、吸水性や耐疲労性の観点から、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６、ポリアミド６１０、ポリアミド６１２、ポリアミド１２、ポリアミド１１、ポリアミドＭＸＤ６、ポリアミド６Ｉ６Ｔ、変性ポリアミド６Ｔ等が好適に挙げられるが、中でもポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６が耐疲労性に優れ好ましい。また、これらポリアミド樹脂は、ポリアミド樹脂と相溶性を有する他の樹脂と混合してもよい。例えば、無水マレイン酸等の酸で変性したポリオレフィン（例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−α−オレフィンコポリマー、プロピレン−α−オレフィンコポリマー等）が挙げられる。
【００１６】
これらポリアミド樹脂、またはポリアミド樹脂と他の樹脂との混合樹脂は、樹脂単独でも一定以上の耐久性を示し、ウォームホイール１１の相手材である金属製のウォーム１２の摩耗に対して有利に働き、減速ギアとして十分に機能する。しかしながら、より過酷な使用条件で使用されると、ギア歯１０が破損や摩耗することも想定されるため、信頼性をより高めるために、強化材を配合することが好ましい。
【００１７】
補強材としては、ガラス繊維、炭素繊維、チタン酸カリウムウィスカー、ホウ酸アルミニウムウィスカー等が好ましく、上記に挙げたポリアミド樹脂との接着性を考慮してシランカプッリング剤で表面処理したものが更に好ましい。また、これらの補強材は複数種を組み合わせて使用することができる。衝撃強度を考慮すると、ガラス繊維や炭素繊維等の繊維状物を配合することが好ましく、更にウォ−ム１２の損傷を考慮するとウィスカー状物を繊維状物と組み合わせて配合することが好ましい。混合使用する場合の混合比は、繊維状物及びウィスカー状物の種類により異なり、衝撃強度やウォーム１２の損傷等を考慮して適宜選択される。これらの補強材は、全体の５〜４０重量％、特に１０〜３０重量％の割合で配合することが好ましい。補強材の配合量が５重量％未満の場合には、機械的強度の改善が少なく好ましくない。補強材の配合量が４０重量％を超える場合には、ウォーム１２を損傷し易くなり、ウォーム１２の摩耗が促進されて耐久性が不足する可能性があり好ましくない。
【００１８】
更に、ポリアミド樹脂組成物には、成形時及び使用時の熱による劣化を防止するために、ヨウ化物系熱安定化剤やアミン系酸化防止剤を、それぞれ単独あるいは併用して添加されていてもよい。
【００１９】
樹脂部３を形成するには、上記のベース樹脂と補強材、必要に応じて酸化防止剤や熱安定化剤、更には充填材等を、ベース樹脂の溶融温度以上の温度で混練し、得られた溶融混練物を、芯管１を配置した金型に充填して硬化させればよい。そして、切削加工により、樹脂部３の外周面にギア歯１０を形成してウォームホイール１１が得られる。
【００２０】
また、図示は省略するが、ウォームホイール１１は、芯管１を省略し、全体をポリアミド樹脂組成物で形成してもよい。
【００２１】
また、ダンパー１３０は、エチレンアクリルゴム等のアクリル系ゴム製が一般的である。
【００２２】
上記の如く概略構成される電動パワーステアリング装置では更に、従来と同様に、ハウジング１２０の一対の転がり軸受１１０の間の空間に、ウォーム１２とウォームホイール１１との間の潤滑のためのグリース組成物が充填される。
【００２３】
本発明において、グリース組成物の基油は、鉱油や合成潤滑油を使用することができる。合成炭化水素油については、従来ではゴム、特にアクリル系ゴムへの影響を考慮してポリα−オレフィンが多用されているが、本発明では、後述するように増ちょう剤にカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物を使用するため、ジエステルやポリオールエステル、アルキルジフェニルエーテル等の耐熱性の潤滑油も使用できるようになる。また、基油は、これらの混合油であってもよい。
【００２４】
後述されるカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物は、炭酸カルシウムからなる保護膜を樹脂やゴムの表面に形成し、それにより樹脂やゴムの軟化や膨潤を防ぐ。しかし、この炭酸カルシウムからなる保護膜の形成には多少の時間を要するため、基油にジエステルやポリオールエステル、アルキルジフェニルエーテルを用いた場合、極く初期段階においてウォームホイール１１やダンパー１３０を軟化・膨潤させる可能性がある。そのため、上記潤滑油の中では、鉱油やポリα−オレフィンが好ましいといえる。
【００２５】
また、基油は、潤滑性能を考慮して、４０℃における動粘度が１５〜５００ｍｍ２／ｓであることが好ましい。動粘度が１５ｍｍ２／ｓ（＠４０℃）未満であると、油膜構成能力に劣り、摩擦係数の上昇や摩耗を引き起こすおそれがある。動粘度が５００ｍｍ２／ｓ（＠４０℃）を越えると、流動抵抗が大きくなりすぎ、伝達トルクの損失に繋がるおそれがある。これらの観点から、基油の動粘度は１５〜４００ｍｍ２／ｓがより好ましく、最適範囲は２０〜２００ｍｍ２／ｓである。
【００２６】
本発明では、増ちょう剤として下記一般式（Ｉ）で表されるカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物を用いる。
（Ｒ−ＳＯ３）２Ｃａ・ｎＣａＣＯ３ ・・・（Ｉ）
式中、Ｒは炭素数６〜２８の炭化水素基またはアリール基であり、ｎは６〜５０の整数である。Ｒの具体例は、何れも炭素数が６〜２８の直鎖状の飽和炭化水素、分岐状の飽和炭化水素、直鎖飽和炭化水素置換基を有するアルキルベンゼン、分岐を有する飽和炭化水素基を有するアルキルベンゼンである。尚、カルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物において、炭酸カルシウムは、カルシウムスルフォネートが形成する集合体（ミセル）中に存在すると推定される。
【００２７】
また、増ちょう剤原料であるカルシウムスルフォネートは，中性のアルキルまたはアルキルベンゼンスルフォン酸カルシウムを処理して４００ｍｇＫＯＨ／ｇという高い全塩基価（測定方法：ＪｌＳＫ２５０１）を付与したものであり、高塩基性カルシウムスルフォネートとも呼ばれる。この処理は、溶媒中で合成したアルキル又はアルキルベンゼンスルフォン酸カルシウムに対して炭酸ガスを導入する。
【００２８】
尚、溶媒に分散した状態の高塩基性カルシウムスルフォネートは、その含有率として、通常１５〜６０重量％のものが市販されており、粘ちょうな物質であるが、グリースのような半固体状ではない。そのため、高塩基性カルシウムスルフォネートを原料にして半固体状のグリースを得るには、下記のような加工工程が必要である。
【００２９】
最初に、基油と、基油に分散させた高塩基性カルシウムスルフォネートとを混合して加熱攪拌を行い、６０℃で水を加える。次いで、混合物を８５℃まで昇温し、炭素数１〜４の脂肪族アルコールと炭素数２〜４の脂肪酸とを加え、加熱攪拌しながら、水、脂肪族アルコール及び脂肪酸を蒸発させる。この工程で高塩基性カルシウムスルフォネート中の炭酸カルシウムの結晶形態に変化が生じ、全体が粘ちょうな半固体状に変化していく。この工程には約１時間を要する。
【００３０】
次いで、半固体状の混合物に水と水酸化カルシウムとを加えて加熱を継続し、揮発性成分を完全に除去する。その後、炭酸カルシウムの結晶形態の変化に伴って生成する水酸化カルシウムまたは酸化カルシウムと、後から加えた水酸化カルシウムを金属石けんにすることを主目的に、高級脂肪酸を加えて反応させる。この反応は，赤外吸収スペクトルによって脂肪酸の吸収が減少し、金属石けんの吸収が増大することによって確認できる。この工程にも約１時間を要する。この後も半固体状の混合物の加熱を継続し、１６５℃まで昇温させる。混合物が１６５℃に達した後に、室温まで冷却し、ホモジナイザー、３本ロール等のグリースの一般的な分散処理装置によって処理することによりグリース組成物を得る。
【００３１】
上記基油及びカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物のグリース組成物中の配合量は、基油はグリース全量の５０〜９５重量％、カルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物はグリース全量の５〜５０質量％である。カルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物の配合量が５質量％未満では増ちょう作用が十分でないことに加えて炭酸カルシウム保護膜の形成能に劣るようになり、５０質量％を越えるとグリース組成物が硬くなりすぎて流動性が損なわれる結果、摩擦面周辺に付着したグリース組成物からの摩擦面内へのグリース供給が制限されるおそれがあり好ましくない。このような観点から、カルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物の配合量はグリース全量の８〜４０質量％が好ましい。
【００３２】
また、上記グリース組成物には、必要に応じて、各種の添加剤を添加してもよい。何れも公知のもので構わず、例えば、アミン系、フェノール系、硫黄系、ジチオリン酸亜鉛等の酸化防止剤、リン系、ジチオリン酸亜鉛、有機モリブデン等の極圧剤、脂肪酸、動植物油等の油性向上剤、ベンゾトリアゾールの金属不活性剤、ポリメタクリレート、ポリイソブチレン、ポリスチレン等の粘度指数向上剤等を単独または２種以上組み合わせて添加することができる。これらの添加量には制限がないが、グリース全量の１０質量％以下が適当である。
【実施例】
【００３３】
以下に実施例及び比較例を挙げて本発明を更に説明するが、本発明はこれにより何ら制限されることはない。
【００３４】
（実施例１）
鉱油を５０質量％含有する高塩基性カルシウムスルフォネート（アルキルベンゼンスルフォン酸カルシウム）及び鉱油を反応釜に仕込み、反応釜を加熱して内容物の温度が６０℃になった時点で水を加え、８５℃になった時点で酢酸とセルソルブとを加えた。次いで、内容物の温度を９１℃で１時間保持した後、水酸化カルシウムと水とを加えた。次いで、加熱して内容物から水を蒸発させた後、更に加熱して１３０℃でステアリン酸を加え、加熱を継続して１６５℃まで昇温させた。そして、酸化防止剤である１−フェニル−２−ナフチルアミンを内容物に添加し、混合した後、内容物を室温まで放冷し、３本ロールミルで処理でして試験グリースＡを得た。
【００３５】
（実施例２）
鉱油をポリα−オレフィンに代えた以外は実施例１と同様の操作を行い、試験グリースＢを得た。
【００３６】
（実施例３）
鉱油をポリオールエステルに代えた以外は実施例１と同様の操作を行い、試験グリースＣを得た。
【００３７】
（比較例１）
反応釜内にポリα−オレフィンとジフェニルメタンジイソシアネートとを仕込み、拡販しながら内容物の温度を７０℃まで昇温した。次いで、反応釜内に少しずつオクチルアミンを注ぎ入れ、ジウレアを生成した。攪拌を継続し、内容物の温度を１５０℃まで昇温させ、反応を終了した。そして、酸化防止剤である１−フェニル−２−ナフチルアミン、摩擦低減剤であるポリエチレンワックス及びカルシウムスルフォネート系防錆剤を内容物に添加し、混合した後、内容物を室温まで放冷し、３本ロールミルで処理でして試験グリースＤを得た。
【００３８】
（比較例２）
鉱油をポリオールエステルに代えた以外は比較例１と同様の操作を行い、試験グリースＥを得た。
【００３９】
（試験１）
上記試験グリースについて、減速歯車機構の効率の指標として、図４に示す摩擦試験機を利用して樹脂−金属間の摩擦係数を測定した。図示される摩擦試験機は、Ｓ４５Ｃ製φ５×１０ｍｍの試験コロの端面を樹脂製の試験平板に押し付けてカムにより揺動させる構成になっている。試験は、摺動面の粗さが算術平均粗さＲａで０．８ａになるように調整し、接触最大面圧１０ＭＰａ、揺動距離１０ｍｍ、周波数４．３Ｈｚ、試験温度６０℃にて行い、摩擦によって生じる水平応力をロードセルで検出し、その出力電圧から摩擦係数を算出した。摩擦係数が０．０５以下であれば、実用上問題無く使用できる。結果を表１に示す。
【００４０】
（試験２）
エチレンアクリルゴム製の円板（直径１０ｍｍ、厚さ５ｍｍ）を各試験グリースに浸漬し、１３０℃の恒温槽内に３０００時間放置した。所定時間経過毎にエチレンアクリルゴム製円板を取り出し、厚さの寸法変化を測定した。結果を図５にグラフ化して示す。
【００４１】
【表１】
【００４２】
上記試験結果から、本発明に従い、増ちょう剤としてカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物を規定量配合した試験グリースは摩擦係数が実用レベルであり、かつ、エチレンアクリルゴムの軟化や膨潤を抑制できることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】電動パワーステアリング装置の一例を示す一部断面構成図である。
【図２】図１のＡＡ断面図であり、電動モータと減速歯車機構との連結部周辺を示す概略構成図である。
【図３】ウォームホイール及びウォームの一例を示す斜視図である。
【図４】実施例において摩擦係数を測定するために用いた試験装置の構成を示す模式図である。
【図５】実施例で得られた、放置時間とエチレンアクリルゴムの寸法変化率との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４４】
１ 芯管
３ 樹脂部
８ 接着剤
１０ ギア歯
１１ ウォームホイール
１２ ウォーム
１３ 歯部
１４ 凹部
１５ 潤滑剤含有ポリマー
５０ ステリングコラム
７０ ステアリングシャフト
８０ トーションバー
９０ 軸受
９１ 軸受
１００ 電動モータ
１１０ 転がり軸受
１２０ ハウジング
１３０ ダンパー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置に関し、特に従動歯車として樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を備え、グリース潤滑される電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に組み込まれる電動パワーステアリング装置は、例えば図１及び図２に示すように構成される。図示されるように、中空のステアリングコラム５０にステアリングシャフト７０が挿通され、ハウジング１２０に収納された転がり軸受９０、９１により回転自在に支承されている。ステアリングシャフト７０は中空軸であり、トーションバー８０が収容されている。また、出力軸６０側において、ステアリングシャフト７０の外周面にウォームホイール１１が設けてあり、このウォームホイール１１にウォーム１２が噛合してある。これらウォームホイール１１とウォーム１２とで構成される減速歯車機構は、電動モータに連結し、ハウジング１２０に収納される。ここで、ウォーム１２は電動モータ１００の回転軸に連結しており、駆動歯車に相当し、一方ウォームホイール１１は従動歯車に相当する。
【０００３】
図３は、減速歯車機構２０の一例を示す拡大図であるが、ウォームホイール１１とウォーム１２の両方を金属製にすると、ハンドル操作時に歯打ち音や振動音等の不快音が発生するという不具合を生じることから、ウォームホイール１１として、金属製の芯管１の外周に、接着剤８を介して、樹脂製で外周面にギア歯１０を形成してなる樹脂部３とを一体化させたものを使用して騒音対策を行っている。
【０００４】
上記樹脂部３には、例えば、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等のベース樹脂に、ガラス繊維や炭素繊維等の強化材を配合した材料の他、強化材を含有しないＭＣ（モノマーキャスト）ナイロン、ポリアミド６、ポリアミド６６等が使用されている。中でも、寸法安定性やコストを考慮して、強化材を含有しないＭＣナイロン、ガラス繊維を含有したポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６等が主流となっている。
【０００５】
また、ウォーム１２は、一対の玉軸受等の転がり軸受１１０で支持されて電動モータ１００と連結しており、ハウジング１２０の一対の転がり軸受１１０の間の空間には、通常、ウォーム１２とウォームホイール１１との両ギア歯間の潤滑のためにグリースが充填されている（例えば、特許文献１〜４参照）。更に、転がり軸受１１０に予圧をかけるとともに、タイヤ側からの微小なキックバック入力が入ってきたときに、ウォーム１２を軸方向に動かして電動モータ１００が回転しないようにし、ハンドル側にキックバックのみの情報を伝えるために、転がり軸受１１０のウォーム側にゴム製のダンパー１３０を取り付けている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２０９１６７号公報
【特許文献２】特開平９−１９４８６７号公報
【特許文献３】特開２００２−３７１２９０号公報
【特許文献４】特開２００３−３１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１に記載のグリース組成物は、水酸基を含む脂肪酸、または多価アルコールの脂肪酸エステルを含んでいる。また、特許文献２に記載のグリース組成物は、平均分子量９００〜１００００のポリエチレンワックスを０．５〜４０質量％含有している。また、特許文献３に記載のグリース組成物は、合成炭化水素油を基油とし、ウレア化合物を増ちょう剤とし、モンタンワックスを配合したものである。また、特許文献４に記載のグリース組成物は、ポリエチレンオキサイド系ワックスを配合したものである。
【０００８】
これらのグリース組成物は、樹脂潤滑用であり、樹脂製のウォームホイール１１のギア歯１０の耐摩耗性を向上させる効果を有する。しかし、電動パワーステアリング装置では、ゴム製のダンパー１３０を備えており、このダンパー１３０のグリース組成物による軟化や膨潤までは上記各グリース組成物でも考慮されていない。
【０００９】
本発明は、このような状況に艦みてなされたものであり、樹脂製のウォームホイールを備え、グリース潤滑される電動パワーステアリング装置において、ウォームホイールの耐摩耗性とともにゴム製のダンパーの軟化や膨潤を抑え、総合的な耐久寿命を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は下記に示す伝導パワーステアリング装置を提供する。
（１）電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
前記減速歯車機構の従動歯車が、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を有し、かつ、該減速歯車機構が、増ちょう剤としての下記一般式（Ｉ）で表されるカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物をグリース全量の５〜５０質量％、基油をグリース全量の５０〜９５重量％の割合でそれぞれ含有するグリース組成物により潤滑されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
（Ｒ−ＳＯ３）２Ｃａ・ｎＣａＣＯ３ ・・・（Ｉ）
（式中、Ｒは炭素数６〜２８の炭化水素基またはアリール基であり、ｎは６〜５０の整数である。）
（２）前記従動歯車が、金属製芯管を備え、該金属製芯管の外周に樹脂部が一体に設けていることを特徴とする上記（１）記載の電動パワーステアリング装置。
（３）前記潤滑油がポリα−オレフィン、ポリオールエステル、ジエステル及びアルキルジフェニルエーテルの少なくとも１種であることを特徴とする上記（１）または（２）記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、封入グリース組成物の増ちょう剤に、カルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物を用いるため、樹脂製のウォームオイールの耐摩耗性とともに、ゴム製ダンパーの軟化や膨潤も抑えられ、総合的な耐久性が向上し、長寿命の電動パワーステアリング装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
本発明において、電動パワーステアリング装置は、減速歯車機構においてウォームホイールのギア歯が樹脂製で、かつ、ゴム製のダンパーを備える限り、構成上の制限がなく、例えば図１及び図２に示した電動パワーステアリング装置を例示することができる。
【００１４】
減速歯車機構も図３に例示した構成とすることができる。即ち、ウォームホイール１１は、金属製の芯管１の外周に、ポリアミド樹脂組成物からなり、その外周端面にギア歯１０を形成した樹脂部３を一体化して構成される。この一体化には、接着剤８を用いてもよく、接着剤８として例えばシラン系カップリング剤、チタネート系カップリング剤またはトリアジンチオール化合物を用いることができる。
【００１５】
樹脂部３を形成するポリアミド樹脂としては、吸水性や耐疲労性の観点から、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６、ポリアミド６１０、ポリアミド６１２、ポリアミド１２、ポリアミド１１、ポリアミドＭＸＤ６、ポリアミド６Ｉ６Ｔ、変性ポリアミド６Ｔ等が好適に挙げられるが、中でもポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６が耐疲労性に優れ好ましい。また、これらポリアミド樹脂は、ポリアミド樹脂と相溶性を有する他の樹脂と混合してもよい。例えば、無水マレイン酸等の酸で変性したポリオレフィン（例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−α−オレフィンコポリマー、プロピレン−α−オレフィンコポリマー等）が挙げられる。
【００１６】
これらポリアミド樹脂、またはポリアミド樹脂と他の樹脂との混合樹脂は、樹脂単独でも一定以上の耐久性を示し、ウォームホイール１１の相手材である金属製のウォーム１２の摩耗に対して有利に働き、減速ギアとして十分に機能する。しかしながら、より過酷な使用条件で使用されると、ギア歯１０が破損や摩耗することも想定されるため、信頼性をより高めるために、強化材を配合することが好ましい。
【００１７】
補強材としては、ガラス繊維、炭素繊維、チタン酸カリウムウィスカー、ホウ酸アルミニウムウィスカー等が好ましく、上記に挙げたポリアミド樹脂との接着性を考慮してシランカプッリング剤で表面処理したものが更に好ましい。また、これらの補強材は複数種を組み合わせて使用することができる。衝撃強度を考慮すると、ガラス繊維や炭素繊維等の繊維状物を配合することが好ましく、更にウォ−ム１２の損傷を考慮するとウィスカー状物を繊維状物と組み合わせて配合することが好ましい。混合使用する場合の混合比は、繊維状物及びウィスカー状物の種類により異なり、衝撃強度やウォーム１２の損傷等を考慮して適宜選択される。これらの補強材は、全体の５〜４０重量％、特に１０〜３０重量％の割合で配合することが好ましい。補強材の配合量が５重量％未満の場合には、機械的強度の改善が少なく好ましくない。補強材の配合量が４０重量％を超える場合には、ウォーム１２を損傷し易くなり、ウォーム１２の摩耗が促進されて耐久性が不足する可能性があり好ましくない。
【００１８】
更に、ポリアミド樹脂組成物には、成形時及び使用時の熱による劣化を防止するために、ヨウ化物系熱安定化剤やアミン系酸化防止剤を、それぞれ単独あるいは併用して添加されていてもよい。
【００１９】
樹脂部３を形成するには、上記のベース樹脂と補強材、必要に応じて酸化防止剤や熱安定化剤、更には充填材等を、ベース樹脂の溶融温度以上の温度で混練し、得られた溶融混練物を、芯管１を配置した金型に充填して硬化させればよい。そして、切削加工により、樹脂部３の外周面にギア歯１０を形成してウォームホイール１１が得られる。
【００２０】
また、図示は省略するが、ウォームホイール１１は、芯管１を省略し、全体をポリアミド樹脂組成物で形成してもよい。
【００２１】
また、ダンパー１３０は、エチレンアクリルゴム等のアクリル系ゴム製が一般的である。
【００２２】
上記の如く概略構成される電動パワーステアリング装置では更に、従来と同様に、ハウジング１２０の一対の転がり軸受１１０の間の空間に、ウォーム１２とウォームホイール１１との間の潤滑のためのグリース組成物が充填される。
【００２３】
本発明において、グリース組成物の基油は、鉱油や合成潤滑油を使用することができる。合成炭化水素油については、従来ではゴム、特にアクリル系ゴムへの影響を考慮してポリα−オレフィンが多用されているが、本発明では、後述するように増ちょう剤にカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物を使用するため、ジエステルやポリオールエステル、アルキルジフェニルエーテル等の耐熱性の潤滑油も使用できるようになる。また、基油は、これらの混合油であってもよい。
【００２４】
後述されるカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物は、炭酸カルシウムからなる保護膜を樹脂やゴムの表面に形成し、それにより樹脂やゴムの軟化や膨潤を防ぐ。しかし、この炭酸カルシウムからなる保護膜の形成には多少の時間を要するため、基油にジエステルやポリオールエステル、アルキルジフェニルエーテルを用いた場合、極く初期段階においてウォームホイール１１やダンパー１３０を軟化・膨潤させる可能性がある。そのため、上記潤滑油の中では、鉱油やポリα−オレフィンが好ましいといえる。
【００２５】
また、基油は、潤滑性能を考慮して、４０℃における動粘度が１５〜５００ｍｍ２／ｓであることが好ましい。動粘度が１５ｍｍ２／ｓ（＠４０℃）未満であると、油膜構成能力に劣り、摩擦係数の上昇や摩耗を引き起こすおそれがある。動粘度が５００ｍｍ２／ｓ（＠４０℃）を越えると、流動抵抗が大きくなりすぎ、伝達トルクの損失に繋がるおそれがある。これらの観点から、基油の動粘度は１５〜４００ｍｍ２／ｓがより好ましく、最適範囲は２０〜２００ｍｍ２／ｓである。
【００２６】
本発明では、増ちょう剤として下記一般式（Ｉ）で表されるカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物を用いる。
（Ｒ−ＳＯ３）２Ｃａ・ｎＣａＣＯ３ ・・・（Ｉ）
式中、Ｒは炭素数６〜２８の炭化水素基またはアリール基であり、ｎは６〜５０の整数である。Ｒの具体例は、何れも炭素数が６〜２８の直鎖状の飽和炭化水素、分岐状の飽和炭化水素、直鎖飽和炭化水素置換基を有するアルキルベンゼン、分岐を有する飽和炭化水素基を有するアルキルベンゼンである。尚、カルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物において、炭酸カルシウムは、カルシウムスルフォネートが形成する集合体（ミセル）中に存在すると推定される。
【００２７】
また、増ちょう剤原料であるカルシウムスルフォネートは，中性のアルキルまたはアルキルベンゼンスルフォン酸カルシウムを処理して４００ｍｇＫＯＨ／ｇという高い全塩基価（測定方法：ＪｌＳＫ２５０１）を付与したものであり、高塩基性カルシウムスルフォネートとも呼ばれる。この処理は、溶媒中で合成したアルキル又はアルキルベンゼンスルフォン酸カルシウムに対して炭酸ガスを導入する。
【００２８】
尚、溶媒に分散した状態の高塩基性カルシウムスルフォネートは、その含有率として、通常１５〜６０重量％のものが市販されており、粘ちょうな物質であるが、グリースのような半固体状ではない。そのため、高塩基性カルシウムスルフォネートを原料にして半固体状のグリースを得るには、下記のような加工工程が必要である。
【００２９】
最初に、基油と、基油に分散させた高塩基性カルシウムスルフォネートとを混合して加熱攪拌を行い、６０℃で水を加える。次いで、混合物を８５℃まで昇温し、炭素数１〜４の脂肪族アルコールと炭素数２〜４の脂肪酸とを加え、加熱攪拌しながら、水、脂肪族アルコール及び脂肪酸を蒸発させる。この工程で高塩基性カルシウムスルフォネート中の炭酸カルシウムの結晶形態に変化が生じ、全体が粘ちょうな半固体状に変化していく。この工程には約１時間を要する。
【００３０】
次いで、半固体状の混合物に水と水酸化カルシウムとを加えて加熱を継続し、揮発性成分を完全に除去する。その後、炭酸カルシウムの結晶形態の変化に伴って生成する水酸化カルシウムまたは酸化カルシウムと、後から加えた水酸化カルシウムを金属石けんにすることを主目的に、高級脂肪酸を加えて反応させる。この反応は，赤外吸収スペクトルによって脂肪酸の吸収が減少し、金属石けんの吸収が増大することによって確認できる。この工程にも約１時間を要する。この後も半固体状の混合物の加熱を継続し、１６５℃まで昇温させる。混合物が１６５℃に達した後に、室温まで冷却し、ホモジナイザー、３本ロール等のグリースの一般的な分散処理装置によって処理することによりグリース組成物を得る。
【００３１】
上記基油及びカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物のグリース組成物中の配合量は、基油はグリース全量の５０〜９５重量％、カルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物はグリース全量の５〜５０質量％である。カルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物の配合量が５質量％未満では増ちょう作用が十分でないことに加えて炭酸カルシウム保護膜の形成能に劣るようになり、５０質量％を越えるとグリース組成物が硬くなりすぎて流動性が損なわれる結果、摩擦面周辺に付着したグリース組成物からの摩擦面内へのグリース供給が制限されるおそれがあり好ましくない。このような観点から、カルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物の配合量はグリース全量の８〜４０質量％が好ましい。
【００３２】
また、上記グリース組成物には、必要に応じて、各種の添加剤を添加してもよい。何れも公知のもので構わず、例えば、アミン系、フェノール系、硫黄系、ジチオリン酸亜鉛等の酸化防止剤、リン系、ジチオリン酸亜鉛、有機モリブデン等の極圧剤、脂肪酸、動植物油等の油性向上剤、ベンゾトリアゾールの金属不活性剤、ポリメタクリレート、ポリイソブチレン、ポリスチレン等の粘度指数向上剤等を単独または２種以上組み合わせて添加することができる。これらの添加量には制限がないが、グリース全量の１０質量％以下が適当である。
【実施例】
【００３３】
以下に実施例及び比較例を挙げて本発明を更に説明するが、本発明はこれにより何ら制限されることはない。
【００３４】
（実施例１）
鉱油を５０質量％含有する高塩基性カルシウムスルフォネート（アルキルベンゼンスルフォン酸カルシウム）及び鉱油を反応釜に仕込み、反応釜を加熱して内容物の温度が６０℃になった時点で水を加え、８５℃になった時点で酢酸とセルソルブとを加えた。次いで、内容物の温度を９１℃で１時間保持した後、水酸化カルシウムと水とを加えた。次いで、加熱して内容物から水を蒸発させた後、更に加熱して１３０℃でステアリン酸を加え、加熱を継続して１６５℃まで昇温させた。そして、酸化防止剤である１−フェニル−２−ナフチルアミンを内容物に添加し、混合した後、内容物を室温まで放冷し、３本ロールミルで処理でして試験グリースＡを得た。
【００３５】
（実施例２）
鉱油をポリα−オレフィンに代えた以外は実施例１と同様の操作を行い、試験グリースＢを得た。
【００３６】
（実施例３）
鉱油をポリオールエステルに代えた以外は実施例１と同様の操作を行い、試験グリースＣを得た。
【００３７】
（比較例１）
反応釜内にポリα−オレフィンとジフェニルメタンジイソシアネートとを仕込み、拡販しながら内容物の温度を７０℃まで昇温した。次いで、反応釜内に少しずつオクチルアミンを注ぎ入れ、ジウレアを生成した。攪拌を継続し、内容物の温度を１５０℃まで昇温させ、反応を終了した。そして、酸化防止剤である１−フェニル−２−ナフチルアミン、摩擦低減剤であるポリエチレンワックス及びカルシウムスルフォネート系防錆剤を内容物に添加し、混合した後、内容物を室温まで放冷し、３本ロールミルで処理でして試験グリースＤを得た。
【００３８】
（比較例２）
鉱油をポリオールエステルに代えた以外は比較例１と同様の操作を行い、試験グリースＥを得た。
【００３９】
（試験１）
上記試験グリースについて、減速歯車機構の効率の指標として、図４に示す摩擦試験機を利用して樹脂−金属間の摩擦係数を測定した。図示される摩擦試験機は、Ｓ４５Ｃ製φ５×１０ｍｍの試験コロの端面を樹脂製の試験平板に押し付けてカムにより揺動させる構成になっている。試験は、摺動面の粗さが算術平均粗さＲａで０．８ａになるように調整し、接触最大面圧１０ＭＰａ、揺動距離１０ｍｍ、周波数４．３Ｈｚ、試験温度６０℃にて行い、摩擦によって生じる水平応力をロードセルで検出し、その出力電圧から摩擦係数を算出した。摩擦係数が０．０５以下であれば、実用上問題無く使用できる。結果を表１に示す。
【００４０】
（試験２）
エチレンアクリルゴム製の円板（直径１０ｍｍ、厚さ５ｍｍ）を各試験グリースに浸漬し、１３０℃の恒温槽内に３０００時間放置した。所定時間経過毎にエチレンアクリルゴム製円板を取り出し、厚さの寸法変化を測定した。結果を図５にグラフ化して示す。
【００４１】
【表１】
【００４２】
上記試験結果から、本発明に従い、増ちょう剤としてカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物を規定量配合した試験グリースは摩擦係数が実用レベルであり、かつ、エチレンアクリルゴムの軟化や膨潤を抑制できることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】電動パワーステアリング装置の一例を示す一部断面構成図である。
【図２】図１のＡＡ断面図であり、電動モータと減速歯車機構との連結部周辺を示す概略構成図である。
【図３】ウォームホイール及びウォームの一例を示す斜視図である。
【図４】実施例において摩擦係数を測定するために用いた試験装置の構成を示す模式図である。
【図５】実施例で得られた、放置時間とエチレンアクリルゴムの寸法変化率との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４４】
１ 芯管
３ 樹脂部
８ 接着剤
１０ ギア歯
１１ ウォームホイール
１２ ウォーム
１３ 歯部
１４ 凹部
１５ 潤滑剤含有ポリマー
５０ ステリングコラム
７０ ステアリングシャフト
８０ トーションバー
９０ 軸受
９１ 軸受
１００ 電動モータ
１１０ 転がり軸受
１２０ ハウジング
１３０ ダンパー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
前記減速歯車機構の従動歯車が、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を有し、かつ、該減速歯車機構が、増ちょう剤としての下記一般式（Ｉ）で表されるカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物をグリース全量の５〜５０質量％、基油をグリース全量の５０〜９５重量％の割合でそれぞれ含有するグリース組成物により潤滑されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
（Ｒ−ＳＯ３）２Ｃａ・ｎＣａＣＯ３ ・・・（Ｉ）
（式中、Ｒは炭素数６〜２８の炭化水素基またはアリール基であり、ｎは６〜５０の整数である。）
【請求項２】
前記従動歯車が、金属製芯管を備え、該金属製芯管の外周に樹脂部が一体に設けていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記潤滑油がポリα−オレフィン、ポリオールエステル、ジエステル及びアルキルジフェニルエーテルの少なくとも１種であることを特徴とする請求項１または２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１】
電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
前記減速歯車機構の従動歯車が、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を有し、かつ、該減速歯車機構が、増ちょう剤としての下記一般式（Ｉ）で表されるカルシウムスルフォネート・炭酸カルシウム複合物をグリース全量の５〜５０質量％、基油をグリース全量の５０〜９５重量％の割合でそれぞれ含有するグリース組成物により潤滑されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
（Ｒ−ＳＯ３）２Ｃａ・ｎＣａＣＯ３ ・・・（Ｉ）
（式中、Ｒは炭素数６〜２８の炭化水素基またはアリール基であり、ｎは６〜５０の整数である。）
【請求項２】
前記従動歯車が、金属製芯管を備え、該金属製芯管の外周に樹脂部が一体に設けていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記潤滑油がポリα−オレフィン、ポリオールエステル、ジエステル及びアルキルジフェニルエーテルの少なくとも１種であることを特徴とする請求項１または２記載の電動パワーステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−３３５２８６（Ｐ２００６−３３５２８６Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６４５４０（Ｐ２００５−１６４５４０）
【出願日】平成１７年６月３日（２００５．６．３）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月３日（２００５．６．３）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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