電動モータ
【課題】安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる電動モータを提供する。
【解決手段】ヨーク１１の周壁部の開口に装着されるブラシホルダ７０と、このブラシホルダ７０に設けられ、周壁部１１ａ側に挿入口７３ｇを有して、コンミュテータ５０へ接触するブラシ６０が挿入されるブラシ収容部７３と、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０をコンミュテータ５０側へ付勢するブラシスプリングと、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０およびブラシスプリングを抜け止め保持するストッパ７４と、を備え、ヨーク１１の周壁部１１ａの開口にブラシホルダ７０が装着された状態で、周壁部１１ａと、ブラシ収容部７３のストッパ７４との間には、間隙Ｓが形成されていることを特徴とする。
【解決手段】ヨーク１１の周壁部の開口に装着されるブラシホルダ７０と、このブラシホルダ７０に設けられ、周壁部１１ａ側に挿入口７３ｇを有して、コンミュテータ５０へ接触するブラシ６０が挿入されるブラシ収容部７３と、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０をコンミュテータ５０側へ付勢するブラシスプリングと、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０およびブラシスプリングを抜け止め保持するストッパ７４と、を備え、ヨーク１１の周壁部１１ａの開口にブラシホルダ７０が装着された状態で、周壁部１１ａと、ブラシ収容部７３のストッパ７４との間には、間隙Ｓが形成されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用のブレーキ液圧制御装置に用いられて好適な電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動モータとしては、ヨークの開口に装着されるブラシホルダに、コンミュテータ（整流子）に接触するブラシと、このブラシを移動可能に収容するブラシ収容部と、ブラシ収容部に収容され、ブラシをコンミュテータ側に付勢するコイルスプリングと、ブラシ収容部の他端に仮止めされるスプリングストッパと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この電動モータにおいては、ヨークに前記構成を備えたブラシホルダを装着することによって、ブラシ収容部の他端に仮止めされたスプリングストッパの外端がモータケーシングの内面に当接するようになっており、この当接によって、スプリングストッパがブラシ収容部に対する正規の装着位置に装着されるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−４５８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１においては、スプリングストッパをモータケーシングの内面に当接させることで、スプリングストッパの装着位置を決定しているので、個々の部品の寸法公差の累積や組付け公差によって、コイルスプリングのセット荷重にばらつきが生じる虞がある。なお、コイルスプリングのセット荷重が必要以上に大きくなると、コンミュテータに対する押圧力が大きくなってブラシの摩耗が早まり、一方、コイルスプリングのセット荷重が必要以上に小さくなると、コンミュテータとの良好な接触が得られなくなって、コンミュテータへの電力供給が不十分になる虞がある。
【０００５】
このような観点から、本発明は、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる電動モータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決する本発明は、有底筒状のヨークと、前記ヨークの周壁部の開口に装着されるブラシホルダと、このブラシホルダに設けられ、前記周壁部側に開口する挿入口を有して、当該挿入口からコンミュテータへ接触するブラシが挿入されるブラシ収容部と、前記ブラシ収容部の前記挿入口から挿入され、前記ブラシ収容部に挿入された前記ブラシを前記コンミュテータ側へ付勢するブラシスプリングと、前記ブラシ収容部の前記挿入口側に係止され、前記ブラシ収容部に挿入された前記ブラシおよび前記ブラシスプリングを抜け止め保持するストッパと、を備え、前記ヨークの前記周壁部の開口に前記ブラシホルダが装着された状態で、前記周壁部と、前記ブラシ収容部の前記挿入口に係止された前記ストッパとの間には、間隙が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
この電動モータによれば、ヨークの周壁部の開口にブラシホルダが装着された状態で、ヨークの周壁部と、ブラシ収容部の挿入口に係止されたストッパとの間には、間隙が形成されているので、装着後に、これらが相互に接触することがなくなり、従来のように、個々の部品の寸法公差の累積や組付け公差によって、コイルスプリングのセット荷重にばらつきが生じる虞がない。つまり、ブラシ収容部にブラシおよびブラシスプリングを収容して、ブラシ収容部の挿入口の開口にストッパを取り付けると、ブラシスプリングのセット長が所定の長さにセットされ、このセット長が、ヨークの周壁部の開口にブラシホルダを装着した後も変わらず維持されることとなる。したがって、ブラシスプリングのセット荷重が必要以上に大きくなったり、必要以上に小さくなったりすることが防止され、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる。
これによって、電動モータの寿命の増加を図ることができる。
【０００８】
また、ブラシスプリングがコイルばねである場合には、ブラシ収容部を角筒状に形成し、その内壁面の少なくとも一つに、コイルばねの長手方向に沿うコイルばね収容溝を形成するのがよい。このように構成することによって、コイルばね収容溝にコイルばねの外周部の一部を収容することができ、このようなコイルばね収容溝を形成しないときよりもコイルばねの径を大きくすることができる。したがって、ブラシ収容部の大きさや長さを変更することなく、コイルばねのばね定数を小さく抑えることができる。
【０００９】
ところで、コイルばねのばね定数が大きく設定された電動モータでは、使用によってブラシが摩耗してくると、コイルばねの圧縮状態の変化に伴ってばね荷重が大きく変化してしまい、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができなくなる虞がある。
これに対して、本発明では、ブラシ収容部に形成されたコイルばね収容溝にコイルばねの外周部の一部を収容することができるので、コイルばねの大径化が可能となってばね定数を小さく抑えることができ、ブラシの摩耗によってばね荷重が大きく変化する不具合を防止することができる。したがって、長期的に安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる。
【００１０】
なお、電動モータが小型である場合には、ヨーク内の限られたスペースにおいて、ブラシ収容部の長さが確保され難いため、このようにコイルばね収容溝を利用してコイルばねを大径とすることで、ばね定数を小さく抑えることは、電動モータのさらなる小型化を図る上で効果的である。
【００１１】
また、前記ストッパには、前記コイルばねの端部を保持する保持部が設けられている構成とするのがよい。このような保持部をストッパに設けることによって、コイルばねの端部をストッパの所定位置に保持することができ、コイルばねに偏荷重がかかることを防止することができる。これによって、偏摩耗を防止しつつ、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる。
また、ストッパがブラシ収容部の挿入口側に係止されると、保持部がコイルばねを介してブラシ収容部内に収まるので、ストッパが電動モータの軸方向に脱落することを防止できる。
【００１２】
また、前記ブラシには、給電用のピッグテールが接続されており、前記ストッパには、前記ブラシ収容部に係止される爪部が設けられており、前記ブラシ収容部には、前記ブラシに接続されたピッグテールを挿通する案内溝が形成されており、この案内溝の端部の開口が前記ブラシ収容部に係止される前記ストッパの前記爪部で閉じられる構成とするのがよい。
【００１３】
このような構成によれば、ストッパをブラシ収容部に取り付けると、ストッパの爪部が、ピッグテールを挿通する案内溝の端部の開口を閉じるので、ブラシのスライドが規制され、ブラシ収容部からブラシが抜けるのを好適に防止することができる。
【００１４】
また、前記爪部には、前記ブラシと前記ピッグテールとの接続部分に対応し、前記ブラシが前記ストッパ側に押し込まれた際に、前記ピッグテールとの干渉を避ける窪み部が設けられている構成とするのがよい。このように構成することによって、ブラシの例えば端部に設けられたピッグテールとの接続部分を、ストッパの爪部の窪み部に位置させることができ、その分、コンミュテータからピッグテールの接続部分までの距離を長く設定することが可能となる。これによって、ブラシの摩耗許容長さを長くとることができるようになり、電動モータの寿命の増加を図ることができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる電動モータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕに適用されて、基体１００に装着される往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。
【００１８】
なお、基体１００には、電動モータＭのほか、基体１００に形成された取付穴に組み付けられる、往復動ポンプＰ、常開型の電磁弁１０１、常閉型の電磁弁１０２、圧力センサ１０３、リザーバ１０４、コントロールハウジング１０５などが取り付けられる。コントロールハウジング１０５には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１０１，１０２を制御する制御基板１０６のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１０７や電磁弁１０１，１０２を駆動させるための電磁コイル１０８などが収容されている。
【００１９】
電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０、ブラシホルダ７０、ブラシ収容部７３、コイルばね７３ｂ、ストッパ７４、ピッグテール８０（図３（ａ）参照）などを備えている。
【００２０】
モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨーク１１の底部には、ボールベアリング１１ｂが固定されている。また、カバー１２の内側には、ボールベアリング１２ａが固定されている。
【００２１】
回転軸３０は、ボールベアリング１１ｂ，１２ａに回転自在に支持される主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプＰのプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１１０に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。なお、基体１００と電動モータＭとの間にはシール部材１１１が介設される。
【００２２】
回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれたコア４１と、このコア４１を覆うインシュレータ４２と、コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（電機子巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。
【００２３】
コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ａの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。コンミュテータ５０の外周面にはブラシ６０が接触する。
【００２４】
ブラシ６０は、ブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシ収容部７３に移動可能に収容されていて、コイルばね７３ｂの付勢力によって、その先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触するようになっている。
ブラシ６０には、その一面（ヨーク１１の周方向に向く面）の後端部に、給電用のピッグテール８０が接続されている。ブラシ６０はこのピッグテール８０をブラシ収容部７３の後記する案内溝７３ｄに挿通してブラシ収容部７３に挿入される。
【００２５】
ブラシホルダ７０は、コンミュテータ５０を取り囲むようにホルダ本体７０Ａが配置されており、このホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂが突出されている。ブラシホルダ７０は、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。
【００２６】
棒状部７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０９に挿通され、その先端部がコントロールハウジング１０５側に突出する。棒状部７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包されている（図２においては一つだけを図示している）。給電路７８は、棒状部７０Ｂの全長に亘って配置されており、その基端部はホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂ内へと突設された接続端子７０ｃに接続されている。給電路７８の先端部は、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１０５の接続端子１０７に接続される。
【００２７】
ホルダ本体７０Ａは、図３（ａ）に示すように、コンミュテータ５０（図２参照）が挿通される円形の開口部７１ａを備えた環状部７１と、この環状部７１の外周縁に所定間隔を置いて立設された周壁部７２と、環状部７１の開口部７１ａを取り囲んで放射状に配置された複数（本実施形態では四つ）のブラシ収容部７３，７３，…と、ブラシ収容部７３と同数のターミナル７５，７５，…とを備えている。
【００２８】
環状部７１は、ブラシ収容部７３が配置される部分の周縁部（周壁部７２が立設されていない部分）が、それぞれ凹状に切り欠かれており、この切り欠かれた各切欠部７１ｂの空間に、ブラシ収容部７３の後端面の挿入口７３ｇが露出するようになっている。
【００２９】
周壁部７２は、環状部７１の内面（図２に示す回転子４０と対向する面）に形成されていて、ヨーク１１の内壁面１１ａに固着されるようになっている（図２参照）。
【００３０】
ブラシ収容部７３は、ブラシ６０を摺動自在に保持するものであり、本実施形態では、環状部７１の内面側に形成されている。ブラシ収容部７３は、四角筒状を呈しており（図３（ｂ）参照）、開口部７１ａに臨む先端面（コンミュテータ５０側の面、図２参照）が開口して、ブラシ６０が突出可能であり、また、切欠部７１ｂの空間に臨む後端面（ヨーク１１の周壁部１１ａ側の面、図２参照）に挿入口７３ｇが開口して、ブラシ６０をコンミュテータ５０側に付勢するブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂが挿入可能である。ブラシ収容部７３の一方の側面（ヨーク１１の周方向に向く面）には、ブラシ６０の後端部に接続されたピッグテール８０を挿通するための案内溝７３ｄ（図３（ｂ）参照）がブラシ６０の摺動方向に沿って形成されている。なお、案内溝７３ｄは全てのブラシ収容部７３で同一の側面に設けられている。これによって、ブラシ収容部７３は、図３（ｂ）に示すように、断面逆Ｃ字形状に形成されている。
【００３１】
本実施形態では、ブラシ収容部７３の側壁の内壁面７３ｅ、および底壁の内壁面７３ｆに、コイルばね７３ｂ（図３（ｃ）参照）の長手方向に沿うコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１が形成されている。内壁面７３ｅに形成されたコイルばね収容溝７３ｅ１は、コイルばね７３ｂの外周部に沿う断面円弧状に形成されており、コイルばね７３ｂの側部（右外周部）の一部が収容されるようになっている。また、内壁面７３ｆに形成されたコイルばね収容溝７３ｆ１は、凹状に形成されており、コイルばね７３ｂの底部（下外周部）の一部が収容されるようになっている。
また、ブラシ収容部７３の案内溝７３ｄは、その内側角部７３ｄ１，７３ｄ２が、コイルばね７３ｂの外周部に沿う断面円弧状に面取りされており、コイルばね７３ｂの側部（左外周部）の一部がこの面取りされて拡げられた空間内に保持されるようになっている。
【００３２】
ブラシ収容部７３は、このようなコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１、および面取りされた内側角部７３ｄ１，７３ｄ２を有することによって、その内部空間の容積がコイルばね７３ｂの外径に合わせて実質的に拡げられたものとなっており、これによって、図３（ｃ）に示すように、ブラシ収容部７３内には、ブラシ６０の幅寸法ｄ１よりも大きい外径寸法ｄ２を備えたコイルばね７３ｂが収容可能となっている。なお、コイルばね７３ｂは、これらのコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１、および面取りされた内側角部７３ｄ１，７３ｄ２によって、実質的に径方向の歪みが規制された状態でブラシ収容部７３内に伸縮可能に収容される。なお、コイルばね７３ｂは、その先端部（図３（ａ）参照）が平らに形成されており、図３（ｃ）に示すように、ブラシ６０の後端面の上部６０ａおよび下部６０ｂの所定の位置にそれぞれ均等に当接して、ブラシ６０を均等な力で押圧するようになっている。したがって、前記のように実質的に径方向の歪みが規制されていることと相俟って、ブラシ６０には、コイルばね７３ｂから均一な付勢力が付与されるようになっている。
【００３３】
図３（ａ）、図４に示すように、ストッパ７４は、ブラシ収容部７３の後端面（ヨーク１１の周壁部１１ａ側の面、図２参照）側に係止され、後端面に形成された挿入口７３ｇ（図３（ａ）参照）を塞いで、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０およびコイルばね７３ｂを抜け止め保持するようになっている。
ストッパ７４は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、円弧状に湾曲した板状の基部７４ａと、基部７４ａの両端部からブラシ収容部７３（図３（ａ）参照）側へ向けて突設された爪部７４ｂ，７４ｂと、基部７４ａの中央部からブラシ収容部７３（図３（ａ）参照）側へ向けて突設された保持部７４ｃとを備えている。そして、このようなストッパ７４を、図２に示すように、ブラシ収容部７３の後端面側に係止して、ヨーク１１の開口にブラシホルダ７０を装着すると、ストッパ７４の基部７４ａと、その側方に配置される周壁部１１ａとの間には、間隙Ｓが形成されるようになっている。つまり、ストッパ７４がヨーク１１の周壁部１１ａに対して接触しない構造となっている。
【００３４】
ストッパ７４を構成する基部７４ａは、ブラシ収容部７３の後端面を覆う大きさを備えており、図５（ａ）（ｂ）に示すように、爪部７４ｂの基端部の側方には、この基端部に沿う縦長のスリット７４ａ１，７４ａ１が形成されている。このようなスリット７４ａ１，７４ａ１は、ブラシ収容部７３への係止時に、爪部７４ｂ，７４ｂの間隔が拡がる方向の良好な撓みを生じさせる。したがって、ストッパ７４の軽やかな係止操作を実現している。
【００３５】
爪部７４ｂ，７４ｂは、図３（ａ），図４に示すように、その先端部がブラシ収容部７３の後端部の両側部にそれぞれ設けられた段部７３ｈ，７３ｈに係止されるようになっており、係止された状態で、図４に示すように、ブラシ収容部７３に形成された案内溝７３ｄの後端部の開口が閉じられるようになっている（一箇所だけ図示）。
また、爪部７４ｂの先端部には、円弧状に切り欠かれた窪み部７４ｂ１（図５（ｃ）参照）が形成されている。この窪み部７４ｂ１は、ブラシ収容部７３にストッパ７４を係止すると、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分を収容可能に、案内溝７３ｄの後端部の側方に位置する（図７（ａ）参照）。つまり、ブラシ収容部７３にストッパ７４を係止すると、案内溝７３ｄの後端部の開口が爪部７４ｂに覆われて閉じられることとなるが、案内溝７３ｄの後端部の側方に窪み部７４ｂ１が位置して、窪み部７４ｂ１の分だけ案内溝７３ｄが後端部側に露出することとなる。これによって、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分が窪み部７４ｂ１内へ収容可能となり、ピッグテール８０と爪部７４ｂとの干渉が、窪み部７４ｂ１の切欠分だけ避けられるようになっている。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、保持部７４ｃは、先端部側が細く形成され、コイルばね７３ｂ（図３（ａ）参照）の後端部に挿通可能な円柱形状を呈している。このような保持部７４ｃは、図３（ａ）に示すように、ストッパ７４を係止するときに、コイルばね７３ｂの後端部に挿入されつつ、ブラシ収容部７３の後端面の挿入口７３ｇに挿入されて、コイルばね７３ｂの後端部を保持し、コイルばね７３ｂの後端部をブラシ収容部７３内の所定位置に位置決めするようになっている。なお、保持部７４ｃにコイルばね７３ｂの後端部が保持されて、挿入口７３ｇに保持部７４ｃが挿入されると、保持部７４ｃが挿入口７３ｇ内の上面および下面にコイルばね７３ｂを介して密着した状態に接触し、ストッパ７４自体の位置ずれが抑えられるようになっている。したがって、ストッパ７４がブラシ収容部７３に係止されると、段部７３ｈに沿う爪部７４ｂの移動（回転軸３０の軸方向への移動）が防止されることとなり、段部７３ｈと爪部７４ｂとの係止が維持されて、ストッパ７４の脱落が防止されるようになっている。
なお、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、保持部７４ｃは、基部７４ａの中央部に設けられており、これによって、基部７４ａに作用するコイルばね７３ｂのバネ力は、基部７４ａを膨出させる方向の力として略均一に作用し、その結果、基部７４ａの両端部に設けられた爪部７４ｂ，７４ｂ同士の間隔が狭まる方向の力となって作用することとなる。したがって、爪部７４ｂ，７４ｂが段部７３ｈ，７３ｈに向けて強く係止されることとなり、ストッパ７４の係止力が高められることとなる。
【００３７】
ターミナル７５は、図３（ａ）、図４に示すように、環状部７１の内面側に露出し、ブラシ収容部７３に近接した部位に配置されている。各ターミナル７５には、ピッグテール８０の端部が接続端子を介して接続されている。
なお、ターミナル７５の一部は図示しない端子を介してホルダ本体７０Ａの内面側から外面側へ貫通し、外面側に設けられた接続端子７０ｃに接続されて、棒状部７０Ｂの給電路７８に接続されている。
【００３８】
ピッグテール８０は、その一端部が前記のようにブラシ６０の後端部の側方に接続されており、他端部が接続端子８１を介してターミナル７５に接続されている。ピッグテール８０は、複数の導線を編み込んで形成したものであり、ブラシ６０の動きに追従し得る程度の可撓性を有している。
【００３９】
以上のように構成された電動モータＭのブラシ６０等の組付手順を説明する。
ブラシ６０をブラシ収容部７３に組み付ける際には、図３（ａ）に示すように、ブラシ収容部７３の後端部に設けられた挿入口７３ｇから挿入することにより行う。ブラシ６０の挿入に際しては、ブラシ６０の後端部に接続されたピッグテール８０をブラシ収容部７３の案内溝７３ｄに通して、ピッグテール８０をターミナル７５側へ引き出しておいて、その後方からさらに、コイルばね７３ｂを挿入口７３ｇから挿入する。
【００４０】
そして、ストッパ７４をコイルばね７３ｂの後面側からあてがい、ストッパ７４の保持部７４ｃをコイルばね７３ｂの後端部に挿入して、コイルばね７３ｂを圧縮させながら保持部７４ｃを挿入口７３ｇに挿入する。そして、ストッパ７４の爪部７４ｂ，７４ｂをブラシ収容部７３の段部７３ｈ，７３ｈに係止する。これによって、ブラシ収容部７３内にブラシ６０およびコイルばね７３ｂが収容された状態で、ブラシ収容部７３の挿入口７３ｇがストッパ７４で塞がれ、ブラシ６０およびコイルばね７３ｂが抜け止めされる。
【００４１】
このような組み付けによって、コイルばね７３ｂは、ブラシ収容部７３内において、セット長が所定の長さにセットされた状態で収容される。なお、コイルばね７３ｂの後端部に保持部７４ｃが正しく挿入されているかどうかの点検は、ブラシ収容部７３の上面に形成された透孔７３ａを通じて目視確認することにより行うことができる。
【００４２】
次に、図６に示すように、ヨーク１１にホルダ本体７０Ａ（７０）を装着する際の手順について説明する。
（１）ホルダ本体７０Ａの装着に先立って、まず、回転子４０およびコンミュテータ５０を、回転軸３０に圧入して組み付ける。
（２）ブラシ６０、コイルばね７３ｂおよびストッパ７４をブラシホルダ７０に組み付け、このブラシホルダ７０を、回転軸３０に挿入する。
（３）その上から、ボールベアリング１２ａを圧入したカバー１２を、回転軸３０に圧入して組み付ける。
（４）最後に、ボールベアリング１１ｂおよび固定子２０が予め固定されたヨーク１１に、前記（１）〜（３）で組み立てた部品を圧入して組み付ける。
この圧入により、ヨーク１１の周壁部１１ａに、ホルダ本体７０Ａの周壁部７２が当接して固着される。なお、周壁部７２は、ヨーク１１の周壁部１１ａに突設された図示しない位置決め部材により所定の位置に固着される。
【００４３】
このように、ホルダ本体７０Ａがヨーク１１の開口に装着されると、ホルダ本体７０Ａの周縁部に形成された切欠部７１ｂによって、ヨーク１１の周壁部１１ａとストッパ７４との間には、間隙Ｓが形成される。これによって、周壁部１１ａが接触する組み付けを行った時のような外力をストッパ７４が受けるのを防止することができる。したがって、組み付け時に設定されたコイルばね７３ｂのセット長が、装着後も大きく変化することなく良好に維持されることとなる。
【００４４】
ここで、ストッパ７４の爪部７４ｂには、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分に対応する位置に、ピッグテール８０との干渉を避ける窪み部７４ｂ１が設けられているので、図７（ａ）に示すように、ピッグテール８０の接続部分を、爪部７４ｂの窪み部７４ｂ１内に位置させる設定が可能となる。つまり、ピッグテール８０の接続部分の位置をブラシ６０の後端部側へ移動させて設けることが可能となり、これによって、ブラシ６０の摩耗許容長さＬを長く設定することができるようになる。
なお、使用によって、ブラシ６０が摩耗してくると、ピッグテール８０の接続部分は、コイルばね７３ｂの付勢力によって、爪部７４ｂの窪み部７４ｂ１内から案内溝７３ｄに沿ってコンミュテータ５０側へ移動し、コンミュテータ５０に対するブラシ６０の良好な接触が維持される。
【００４５】
以上のように構成された本実施形態に係る電動モータＭによると、ヨーク１１の開口にホルダ本体７０Ａが装着された状態で、ヨーク１１の周壁部１１ａと、ストッパ７４との間には、間隙Ｓが形成されているので、ホルダ本体７０Ａをヨーク１１に装着した後に、これらが相互に接触することがなくなり、従来のように、個々の部品の寸法公差の累積や組付け公差によって、コイルばね７３ｂのセット荷重にばらつきが生じる虞がない。つまり、ブラシ収容部７３にブラシ６０およびコイルばね７３ｂを収容して、ブラシ収容部７３の挿入口７３ｇにストッパ７４を取り付けると、コイルばね７３ｂのセット長が所定の長さにセットされ、このセット長が、ヨーク１１の開口にホルダ本体７０Ａを装着した後も変わらず維持されることとなる。したがって、コイルばね７３ｂのセット荷重が必要以上に大きくなったり、必要以上に小さくなったりすることが防止され、安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができる。
これによって、電動モータＭの寿命の増加を図ることができる。
【００４６】
また、ブラシ収容部７３の内壁面７３ｅ，７３ｆ、および案内溝７３ｄには、コイルばね７３ｂの長手方向に沿うコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１および面取りされた内側角部７３ｄ１，７３ｄ２が形成されているので、これらのコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１および内側角部７３ｄ１，７３ｄ２にコイルばね７３ｂの外周部の一部を収容することができ、このようなコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１等を形成しないものに比べて、コイルばね７３ｂの径を大きくすることができる。したがって、ブラシ収容部７３の大きさを変更することなく、コイルばね７３ｂのばね定数を小さく抑えることができる。
【００４７】
ところで、コイルばね７３ｂのばね定数が大きく設定された従来の電動モータでは、使用によってブラシ６０が摩耗してくると、コイルばね７３ｂの圧縮状態の変化に伴ってばね荷重が大きく変化してしまい、安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができなくなる虞がある。
これに対して、本実施形態では、ブラシ収容部７３に形成されたコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１等にコイルばね７３ｂの外周部の一部を収容することができるので、コイルばね７３ｂの大径化が可能となってばね定数を小さく抑えることができ、ブラシ６０の摩耗によってばね荷重が大きく変化する不具合を好適に防止することができる。したがって、長期的に安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができる。
【００４８】
なお、電動モータＭが小型である場合には、ヨーク１１内の限られたスペースにおいて、ブラシ収容部７３の長さが確保され難いため、このようにコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１等を利用してコイルばね７３ｂを大径とすることで、ばね定数を小さく抑えることは、電動モータＭのさらなる小型化を図る上で効果的である。
さらに、コイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１および面取りされた内側角部７３ｄ１，７３ｄ２を形成することによって、ブラシ６０とブラシ収容部７３との接触面積が減少するので摺動抵抗が減少し、ブラシ６０が良好に移動できる。
【００４９】
また、ストッパ７４には、コイルばね７３ｂの後端部を保持する保持部７４ｃが設けられているので、コイルばね７３ｂの後端部をストッパ７４の所定位置に保持することができ、コイルばね７３ｂに偏荷重がかかることを防止することができる。これによって、偏摩耗を防止しつつ、安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができる。
【００５０】
また、ストッパ７４をブラシ収容部７３に取り付けると、ストッパ７４の爪部７４ｂが、ピッグテール８０を挿通する案内溝７３ｄの端部の開口を閉じるので、ブラシ６０のスライドが規制され、ブラシ収容部７３からブラシ６０が抜けるのを好適に防止することができる。
【００５１】
また、ストッパ７４がブラシ収容部７３に係止されると、保持部７４ｃがコイルばね７３ｂを介してブラシ収容部７３内に収まるので、ストッパ７４が電動モータＭの軸方向に脱落することを防止できる。
【００５２】
なお、ストッパ７４に対向しているヨーク１１の周壁部１１ａに凹部を形成して、ストッパ７４との間に間隙Ｓが形成されるように構成してもよい。また、このような凹部は、切欠部７１ｂとともに設けるようにして、間隙Ｓが広く設定されるように構成してもよい。
【００５３】
また、ストッパ７４をブラシ収容部７３に取り付けると、ストッパ７４の爪部７４ｂが、ピッグテール８０を挿通する案内溝７３ｄの端部の開口を閉じるので、ブラシ６０のスライドが爪部７４ｂによって規制されることとなるが、爪部７４ｂには、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分に対応する位置に、ピッグテール８０との干渉を避ける窪み部７４ｂ１が設けられているので、当該接続部分を、ストッパ７４の爪部７４ｂの窪み部７４ｂ１に位置させることができる。したがって、その分、コンミュテータ５０からピッグテール８０の接続部分までの距離（長さＬ、図７（ａ）参照）を長く設定することが可能となる。これによって、ブラシ６０の摩耗許容長さ（Ｌ）を長くとることができるようになり、電動モータＭの寿命の増加を図ることができるようになる。
【００５４】
なお、電動モータＭが小型である場合には、ヨーク１１内の限られたスペースにおいて、ブラシ収容部７３の長さが確保され難いため、このようにストッパ７４の爪部７４ｂの窪み部７４ｂ１にブラシ６０とピッグテール８０との接続部分を位置させることで、ブラシ６０の摩耗許容長さ（Ｌ）を長く設定することは、電動モータＭのさらなる小型化を図る上で効果的である。
【００５５】
また、コイルばね７３ｂの長手方向に沿うコイルばね収容溝７３ｅ１等は、ブラシ収容部７３の内壁面の少なくとも一つに設けられていればよい。
また、窪み部７４ｂ１は、円弧状に切り欠かれたものに限られず、三角形状、四角形状に切り欠かれたものでもよい。
また、ブラシ収容部７３は、四角筒状のものに限られず、ブラシ６０の形状に合わせて円筒状、多角筒状としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。
【図３】（ａ）はブラシホルダの内面を示す図、（ｂ）はｂ−ｂ線の拡大断面図、（ｃ）は同じく内部の位置関係を示した拡大断面図である。
【図４】ブラシホルダを内面側から見た一部省略斜視図である。
【図５】ストッパを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図６】組み付け時の説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、ブラシのセット位置を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｍ 電動モータ
Ｓ 間隙
１１ ヨーク
１１ａ 周壁部
５０ コンミュテータ
６０ ブラシ
７０ ブラシホルダ
７０Ａ ホルダ本体
７１ｂ 切欠部
７３ ブラシ収容部
７３ｄ 案内溝
７３ｅ 内壁面
７３ｆ 内壁面
７３ｇ 挿入口
７３ｈ 段部
７４ ストッパ
７４ａ 基部
７４ｂ 爪部
７４ｂ１ 窪み部
７４ｃ 保持部
７３ｄ１，７３ｄ２ 内側角部
７３ｅ１ コイルばね収容溝
７３ｆ１ コイルばね収容溝
８０ ピッグテール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用のブレーキ液圧制御装置に用いられて好適な電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動モータとしては、ヨークの開口に装着されるブラシホルダに、コンミュテータ（整流子）に接触するブラシと、このブラシを移動可能に収容するブラシ収容部と、ブラシ収容部に収容され、ブラシをコンミュテータ側に付勢するコイルスプリングと、ブラシ収容部の他端に仮止めされるスプリングストッパと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この電動モータにおいては、ヨークに前記構成を備えたブラシホルダを装着することによって、ブラシ収容部の他端に仮止めされたスプリングストッパの外端がモータケーシングの内面に当接するようになっており、この当接によって、スプリングストッパがブラシ収容部に対する正規の装着位置に装着されるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−４５８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１においては、スプリングストッパをモータケーシングの内面に当接させることで、スプリングストッパの装着位置を決定しているので、個々の部品の寸法公差の累積や組付け公差によって、コイルスプリングのセット荷重にばらつきが生じる虞がある。なお、コイルスプリングのセット荷重が必要以上に大きくなると、コンミュテータに対する押圧力が大きくなってブラシの摩耗が早まり、一方、コイルスプリングのセット荷重が必要以上に小さくなると、コンミュテータとの良好な接触が得られなくなって、コンミュテータへの電力供給が不十分になる虞がある。
【０００５】
このような観点から、本発明は、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる電動モータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決する本発明は、有底筒状のヨークと、前記ヨークの周壁部の開口に装着されるブラシホルダと、このブラシホルダに設けられ、前記周壁部側に開口する挿入口を有して、当該挿入口からコンミュテータへ接触するブラシが挿入されるブラシ収容部と、前記ブラシ収容部の前記挿入口から挿入され、前記ブラシ収容部に挿入された前記ブラシを前記コンミュテータ側へ付勢するブラシスプリングと、前記ブラシ収容部の前記挿入口側に係止され、前記ブラシ収容部に挿入された前記ブラシおよび前記ブラシスプリングを抜け止め保持するストッパと、を備え、前記ヨークの前記周壁部の開口に前記ブラシホルダが装着された状態で、前記周壁部と、前記ブラシ収容部の前記挿入口に係止された前記ストッパとの間には、間隙が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
この電動モータによれば、ヨークの周壁部の開口にブラシホルダが装着された状態で、ヨークの周壁部と、ブラシ収容部の挿入口に係止されたストッパとの間には、間隙が形成されているので、装着後に、これらが相互に接触することがなくなり、従来のように、個々の部品の寸法公差の累積や組付け公差によって、コイルスプリングのセット荷重にばらつきが生じる虞がない。つまり、ブラシ収容部にブラシおよびブラシスプリングを収容して、ブラシ収容部の挿入口の開口にストッパを取り付けると、ブラシスプリングのセット長が所定の長さにセットされ、このセット長が、ヨークの周壁部の開口にブラシホルダを装着した後も変わらず維持されることとなる。したがって、ブラシスプリングのセット荷重が必要以上に大きくなったり、必要以上に小さくなったりすることが防止され、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる。
これによって、電動モータの寿命の増加を図ることができる。
【０００８】
また、ブラシスプリングがコイルばねである場合には、ブラシ収容部を角筒状に形成し、その内壁面の少なくとも一つに、コイルばねの長手方向に沿うコイルばね収容溝を形成するのがよい。このように構成することによって、コイルばね収容溝にコイルばねの外周部の一部を収容することができ、このようなコイルばね収容溝を形成しないときよりもコイルばねの径を大きくすることができる。したがって、ブラシ収容部の大きさや長さを変更することなく、コイルばねのばね定数を小さく抑えることができる。
【０００９】
ところで、コイルばねのばね定数が大きく設定された電動モータでは、使用によってブラシが摩耗してくると、コイルばねの圧縮状態の変化に伴ってばね荷重が大きく変化してしまい、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができなくなる虞がある。
これに対して、本発明では、ブラシ収容部に形成されたコイルばね収容溝にコイルばねの外周部の一部を収容することができるので、コイルばねの大径化が可能となってばね定数を小さく抑えることができ、ブラシの摩耗によってばね荷重が大きく変化する不具合を防止することができる。したがって、長期的に安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる。
【００１０】
なお、電動モータが小型である場合には、ヨーク内の限られたスペースにおいて、ブラシ収容部の長さが確保され難いため、このようにコイルばね収容溝を利用してコイルばねを大径とすることで、ばね定数を小さく抑えることは、電動モータのさらなる小型化を図る上で効果的である。
【００１１】
また、前記ストッパには、前記コイルばねの端部を保持する保持部が設けられている構成とするのがよい。このような保持部をストッパに設けることによって、コイルばねの端部をストッパの所定位置に保持することができ、コイルばねに偏荷重がかかることを防止することができる。これによって、偏摩耗を防止しつつ、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる。
また、ストッパがブラシ収容部の挿入口側に係止されると、保持部がコイルばねを介してブラシ収容部内に収まるので、ストッパが電動モータの軸方向に脱落することを防止できる。
【００１２】
また、前記ブラシには、給電用のピッグテールが接続されており、前記ストッパには、前記ブラシ収容部に係止される爪部が設けられており、前記ブラシ収容部には、前記ブラシに接続されたピッグテールを挿通する案内溝が形成されており、この案内溝の端部の開口が前記ブラシ収容部に係止される前記ストッパの前記爪部で閉じられる構成とするのがよい。
【００１３】
このような構成によれば、ストッパをブラシ収容部に取り付けると、ストッパの爪部が、ピッグテールを挿通する案内溝の端部の開口を閉じるので、ブラシのスライドが規制され、ブラシ収容部からブラシが抜けるのを好適に防止することができる。
【００１４】
また、前記爪部には、前記ブラシと前記ピッグテールとの接続部分に対応し、前記ブラシが前記ストッパ側に押し込まれた際に、前記ピッグテールとの干渉を避ける窪み部が設けられている構成とするのがよい。このように構成することによって、ブラシの例えば端部に設けられたピッグテールとの接続部分を、ストッパの爪部の窪み部に位置させることができ、その分、コンミュテータからピッグテールの接続部分までの距離を長く設定することが可能となる。これによって、ブラシの摩耗許容長さを長くとることができるようになり、電動モータの寿命の増加を図ることができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安定した接圧でブラシをコンミュテータに接触させることができる電動モータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕに適用されて、基体１００に装着される往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。
【００１８】
なお、基体１００には、電動モータＭのほか、基体１００に形成された取付穴に組み付けられる、往復動ポンプＰ、常開型の電磁弁１０１、常閉型の電磁弁１０２、圧力センサ１０３、リザーバ１０４、コントロールハウジング１０５などが取り付けられる。コントロールハウジング１０５には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１０１，１０２を制御する制御基板１０６のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１０７や電磁弁１０１，１０２を駆動させるための電磁コイル１０８などが収容されている。
【００１９】
電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０、ブラシホルダ７０、ブラシ収容部７３、コイルばね７３ｂ、ストッパ７４、ピッグテール８０（図３（ａ）参照）などを備えている。
【００２０】
モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨーク１１の底部には、ボールベアリング１１ｂが固定されている。また、カバー１２の内側には、ボールベアリング１２ａが固定されている。
【００２１】
回転軸３０は、ボールベアリング１１ｂ，１２ａに回転自在に支持される主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプＰのプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１１０に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。なお、基体１００と電動モータＭとの間にはシール部材１１１が介設される。
【００２２】
回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれたコア４１と、このコア４１を覆うインシュレータ４２と、コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（電機子巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。
【００２３】
コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ａの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。コンミュテータ５０の外周面にはブラシ６０が接触する。
【００２４】
ブラシ６０は、ブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシ収容部７３に移動可能に収容されていて、コイルばね７３ｂの付勢力によって、その先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触するようになっている。
ブラシ６０には、その一面（ヨーク１１の周方向に向く面）の後端部に、給電用のピッグテール８０が接続されている。ブラシ６０はこのピッグテール８０をブラシ収容部７３の後記する案内溝７３ｄに挿通してブラシ収容部７３に挿入される。
【００２５】
ブラシホルダ７０は、コンミュテータ５０を取り囲むようにホルダ本体７０Ａが配置されており、このホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂが突出されている。ブラシホルダ７０は、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。
【００２６】
棒状部７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０９に挿通され、その先端部がコントロールハウジング１０５側に突出する。棒状部７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包されている（図２においては一つだけを図示している）。給電路７８は、棒状部７０Ｂの全長に亘って配置されており、その基端部はホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂ内へと突設された接続端子７０ｃに接続されている。給電路７８の先端部は、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１０５の接続端子１０７に接続される。
【００２７】
ホルダ本体７０Ａは、図３（ａ）に示すように、コンミュテータ５０（図２参照）が挿通される円形の開口部７１ａを備えた環状部７１と、この環状部７１の外周縁に所定間隔を置いて立設された周壁部７２と、環状部７１の開口部７１ａを取り囲んで放射状に配置された複数（本実施形態では四つ）のブラシ収容部７３，７３，…と、ブラシ収容部７３と同数のターミナル７５，７５，…とを備えている。
【００２８】
環状部７１は、ブラシ収容部７３が配置される部分の周縁部（周壁部７２が立設されていない部分）が、それぞれ凹状に切り欠かれており、この切り欠かれた各切欠部７１ｂの空間に、ブラシ収容部７３の後端面の挿入口７３ｇが露出するようになっている。
【００２９】
周壁部７２は、環状部７１の内面（図２に示す回転子４０と対向する面）に形成されていて、ヨーク１１の内壁面１１ａに固着されるようになっている（図２参照）。
【００３０】
ブラシ収容部７３は、ブラシ６０を摺動自在に保持するものであり、本実施形態では、環状部７１の内面側に形成されている。ブラシ収容部７３は、四角筒状を呈しており（図３（ｂ）参照）、開口部７１ａに臨む先端面（コンミュテータ５０側の面、図２参照）が開口して、ブラシ６０が突出可能であり、また、切欠部７１ｂの空間に臨む後端面（ヨーク１１の周壁部１１ａ側の面、図２参照）に挿入口７３ｇが開口して、ブラシ６０をコンミュテータ５０側に付勢するブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂが挿入可能である。ブラシ収容部７３の一方の側面（ヨーク１１の周方向に向く面）には、ブラシ６０の後端部に接続されたピッグテール８０を挿通するための案内溝７３ｄ（図３（ｂ）参照）がブラシ６０の摺動方向に沿って形成されている。なお、案内溝７３ｄは全てのブラシ収容部７３で同一の側面に設けられている。これによって、ブラシ収容部７３は、図３（ｂ）に示すように、断面逆Ｃ字形状に形成されている。
【００３１】
本実施形態では、ブラシ収容部７３の側壁の内壁面７３ｅ、および底壁の内壁面７３ｆに、コイルばね７３ｂ（図３（ｃ）参照）の長手方向に沿うコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１が形成されている。内壁面７３ｅに形成されたコイルばね収容溝７３ｅ１は、コイルばね７３ｂの外周部に沿う断面円弧状に形成されており、コイルばね７３ｂの側部（右外周部）の一部が収容されるようになっている。また、内壁面７３ｆに形成されたコイルばね収容溝７３ｆ１は、凹状に形成されており、コイルばね７３ｂの底部（下外周部）の一部が収容されるようになっている。
また、ブラシ収容部７３の案内溝７３ｄは、その内側角部７３ｄ１，７３ｄ２が、コイルばね７３ｂの外周部に沿う断面円弧状に面取りされており、コイルばね７３ｂの側部（左外周部）の一部がこの面取りされて拡げられた空間内に保持されるようになっている。
【００３２】
ブラシ収容部７３は、このようなコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１、および面取りされた内側角部７３ｄ１，７３ｄ２を有することによって、その内部空間の容積がコイルばね７３ｂの外径に合わせて実質的に拡げられたものとなっており、これによって、図３（ｃ）に示すように、ブラシ収容部７３内には、ブラシ６０の幅寸法ｄ１よりも大きい外径寸法ｄ２を備えたコイルばね７３ｂが収容可能となっている。なお、コイルばね７３ｂは、これらのコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１、および面取りされた内側角部７３ｄ１，７３ｄ２によって、実質的に径方向の歪みが規制された状態でブラシ収容部７３内に伸縮可能に収容される。なお、コイルばね７３ｂは、その先端部（図３（ａ）参照）が平らに形成されており、図３（ｃ）に示すように、ブラシ６０の後端面の上部６０ａおよび下部６０ｂの所定の位置にそれぞれ均等に当接して、ブラシ６０を均等な力で押圧するようになっている。したがって、前記のように実質的に径方向の歪みが規制されていることと相俟って、ブラシ６０には、コイルばね７３ｂから均一な付勢力が付与されるようになっている。
【００３３】
図３（ａ）、図４に示すように、ストッパ７４は、ブラシ収容部７３の後端面（ヨーク１１の周壁部１１ａ側の面、図２参照）側に係止され、後端面に形成された挿入口７３ｇ（図３（ａ）参照）を塞いで、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０およびコイルばね７３ｂを抜け止め保持するようになっている。
ストッパ７４は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、円弧状に湾曲した板状の基部７４ａと、基部７４ａの両端部からブラシ収容部７３（図３（ａ）参照）側へ向けて突設された爪部７４ｂ，７４ｂと、基部７４ａの中央部からブラシ収容部７３（図３（ａ）参照）側へ向けて突設された保持部７４ｃとを備えている。そして、このようなストッパ７４を、図２に示すように、ブラシ収容部７３の後端面側に係止して、ヨーク１１の開口にブラシホルダ７０を装着すると、ストッパ７４の基部７４ａと、その側方に配置される周壁部１１ａとの間には、間隙Ｓが形成されるようになっている。つまり、ストッパ７４がヨーク１１の周壁部１１ａに対して接触しない構造となっている。
【００３４】
ストッパ７４を構成する基部７４ａは、ブラシ収容部７３の後端面を覆う大きさを備えており、図５（ａ）（ｂ）に示すように、爪部７４ｂの基端部の側方には、この基端部に沿う縦長のスリット７４ａ１，７４ａ１が形成されている。このようなスリット７４ａ１，７４ａ１は、ブラシ収容部７３への係止時に、爪部７４ｂ，７４ｂの間隔が拡がる方向の良好な撓みを生じさせる。したがって、ストッパ７４の軽やかな係止操作を実現している。
【００３５】
爪部７４ｂ，７４ｂは、図３（ａ），図４に示すように、その先端部がブラシ収容部７３の後端部の両側部にそれぞれ設けられた段部７３ｈ，７３ｈに係止されるようになっており、係止された状態で、図４に示すように、ブラシ収容部７３に形成された案内溝７３ｄの後端部の開口が閉じられるようになっている（一箇所だけ図示）。
また、爪部７４ｂの先端部には、円弧状に切り欠かれた窪み部７４ｂ１（図５（ｃ）参照）が形成されている。この窪み部７４ｂ１は、ブラシ収容部７３にストッパ７４を係止すると、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分を収容可能に、案内溝７３ｄの後端部の側方に位置する（図７（ａ）参照）。つまり、ブラシ収容部７３にストッパ７４を係止すると、案内溝７３ｄの後端部の開口が爪部７４ｂに覆われて閉じられることとなるが、案内溝７３ｄの後端部の側方に窪み部７４ｂ１が位置して、窪み部７４ｂ１の分だけ案内溝７３ｄが後端部側に露出することとなる。これによって、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分が窪み部７４ｂ１内へ収容可能となり、ピッグテール８０と爪部７４ｂとの干渉が、窪み部７４ｂ１の切欠分だけ避けられるようになっている。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、保持部７４ｃは、先端部側が細く形成され、コイルばね７３ｂ（図３（ａ）参照）の後端部に挿通可能な円柱形状を呈している。このような保持部７４ｃは、図３（ａ）に示すように、ストッパ７４を係止するときに、コイルばね７３ｂの後端部に挿入されつつ、ブラシ収容部７３の後端面の挿入口７３ｇに挿入されて、コイルばね７３ｂの後端部を保持し、コイルばね７３ｂの後端部をブラシ収容部７３内の所定位置に位置決めするようになっている。なお、保持部７４ｃにコイルばね７３ｂの後端部が保持されて、挿入口７３ｇに保持部７４ｃが挿入されると、保持部７４ｃが挿入口７３ｇ内の上面および下面にコイルばね７３ｂを介して密着した状態に接触し、ストッパ７４自体の位置ずれが抑えられるようになっている。したがって、ストッパ７４がブラシ収容部７３に係止されると、段部７３ｈに沿う爪部７４ｂの移動（回転軸３０の軸方向への移動）が防止されることとなり、段部７３ｈと爪部７４ｂとの係止が維持されて、ストッパ７４の脱落が防止されるようになっている。
なお、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、保持部７４ｃは、基部７４ａの中央部に設けられており、これによって、基部７４ａに作用するコイルばね７３ｂのバネ力は、基部７４ａを膨出させる方向の力として略均一に作用し、その結果、基部７４ａの両端部に設けられた爪部７４ｂ，７４ｂ同士の間隔が狭まる方向の力となって作用することとなる。したがって、爪部７４ｂ，７４ｂが段部７３ｈ，７３ｈに向けて強く係止されることとなり、ストッパ７４の係止力が高められることとなる。
【００３７】
ターミナル７５は、図３（ａ）、図４に示すように、環状部７１の内面側に露出し、ブラシ収容部７３に近接した部位に配置されている。各ターミナル７５には、ピッグテール８０の端部が接続端子を介して接続されている。
なお、ターミナル７５の一部は図示しない端子を介してホルダ本体７０Ａの内面側から外面側へ貫通し、外面側に設けられた接続端子７０ｃに接続されて、棒状部７０Ｂの給電路７８に接続されている。
【００３８】
ピッグテール８０は、その一端部が前記のようにブラシ６０の後端部の側方に接続されており、他端部が接続端子８１を介してターミナル７５に接続されている。ピッグテール８０は、複数の導線を編み込んで形成したものであり、ブラシ６０の動きに追従し得る程度の可撓性を有している。
【００３９】
以上のように構成された電動モータＭのブラシ６０等の組付手順を説明する。
ブラシ６０をブラシ収容部７３に組み付ける際には、図３（ａ）に示すように、ブラシ収容部７３の後端部に設けられた挿入口７３ｇから挿入することにより行う。ブラシ６０の挿入に際しては、ブラシ６０の後端部に接続されたピッグテール８０をブラシ収容部７３の案内溝７３ｄに通して、ピッグテール８０をターミナル７５側へ引き出しておいて、その後方からさらに、コイルばね７３ｂを挿入口７３ｇから挿入する。
【００４０】
そして、ストッパ７４をコイルばね７３ｂの後面側からあてがい、ストッパ７４の保持部７４ｃをコイルばね７３ｂの後端部に挿入して、コイルばね７３ｂを圧縮させながら保持部７４ｃを挿入口７３ｇに挿入する。そして、ストッパ７４の爪部７４ｂ，７４ｂをブラシ収容部７３の段部７３ｈ，７３ｈに係止する。これによって、ブラシ収容部７３内にブラシ６０およびコイルばね７３ｂが収容された状態で、ブラシ収容部７３の挿入口７３ｇがストッパ７４で塞がれ、ブラシ６０およびコイルばね７３ｂが抜け止めされる。
【００４１】
このような組み付けによって、コイルばね７３ｂは、ブラシ収容部７３内において、セット長が所定の長さにセットされた状態で収容される。なお、コイルばね７３ｂの後端部に保持部７４ｃが正しく挿入されているかどうかの点検は、ブラシ収容部７３の上面に形成された透孔７３ａを通じて目視確認することにより行うことができる。
【００４２】
次に、図６に示すように、ヨーク１１にホルダ本体７０Ａ（７０）を装着する際の手順について説明する。
（１）ホルダ本体７０Ａの装着に先立って、まず、回転子４０およびコンミュテータ５０を、回転軸３０に圧入して組み付ける。
（２）ブラシ６０、コイルばね７３ｂおよびストッパ７４をブラシホルダ７０に組み付け、このブラシホルダ７０を、回転軸３０に挿入する。
（３）その上から、ボールベアリング１２ａを圧入したカバー１２を、回転軸３０に圧入して組み付ける。
（４）最後に、ボールベアリング１１ｂおよび固定子２０が予め固定されたヨーク１１に、前記（１）〜（３）で組み立てた部品を圧入して組み付ける。
この圧入により、ヨーク１１の周壁部１１ａに、ホルダ本体７０Ａの周壁部７２が当接して固着される。なお、周壁部７２は、ヨーク１１の周壁部１１ａに突設された図示しない位置決め部材により所定の位置に固着される。
【００４３】
このように、ホルダ本体７０Ａがヨーク１１の開口に装着されると、ホルダ本体７０Ａの周縁部に形成された切欠部７１ｂによって、ヨーク１１の周壁部１１ａとストッパ７４との間には、間隙Ｓが形成される。これによって、周壁部１１ａが接触する組み付けを行った時のような外力をストッパ７４が受けるのを防止することができる。したがって、組み付け時に設定されたコイルばね７３ｂのセット長が、装着後も大きく変化することなく良好に維持されることとなる。
【００４４】
ここで、ストッパ７４の爪部７４ｂには、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分に対応する位置に、ピッグテール８０との干渉を避ける窪み部７４ｂ１が設けられているので、図７（ａ）に示すように、ピッグテール８０の接続部分を、爪部７４ｂの窪み部７４ｂ１内に位置させる設定が可能となる。つまり、ピッグテール８０の接続部分の位置をブラシ６０の後端部側へ移動させて設けることが可能となり、これによって、ブラシ６０の摩耗許容長さＬを長く設定することができるようになる。
なお、使用によって、ブラシ６０が摩耗してくると、ピッグテール８０の接続部分は、コイルばね７３ｂの付勢力によって、爪部７４ｂの窪み部７４ｂ１内から案内溝７３ｄに沿ってコンミュテータ５０側へ移動し、コンミュテータ５０に対するブラシ６０の良好な接触が維持される。
【００４５】
以上のように構成された本実施形態に係る電動モータＭによると、ヨーク１１の開口にホルダ本体７０Ａが装着された状態で、ヨーク１１の周壁部１１ａと、ストッパ７４との間には、間隙Ｓが形成されているので、ホルダ本体７０Ａをヨーク１１に装着した後に、これらが相互に接触することがなくなり、従来のように、個々の部品の寸法公差の累積や組付け公差によって、コイルばね７３ｂのセット荷重にばらつきが生じる虞がない。つまり、ブラシ収容部７３にブラシ６０およびコイルばね７３ｂを収容して、ブラシ収容部７３の挿入口７３ｇにストッパ７４を取り付けると、コイルばね７３ｂのセット長が所定の長さにセットされ、このセット長が、ヨーク１１の開口にホルダ本体７０Ａを装着した後も変わらず維持されることとなる。したがって、コイルばね７３ｂのセット荷重が必要以上に大きくなったり、必要以上に小さくなったりすることが防止され、安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができる。
これによって、電動モータＭの寿命の増加を図ることができる。
【００４６】
また、ブラシ収容部７３の内壁面７３ｅ，７３ｆ、および案内溝７３ｄには、コイルばね７３ｂの長手方向に沿うコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１および面取りされた内側角部７３ｄ１，７３ｄ２が形成されているので、これらのコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１および内側角部７３ｄ１，７３ｄ２にコイルばね７３ｂの外周部の一部を収容することができ、このようなコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１等を形成しないものに比べて、コイルばね７３ｂの径を大きくすることができる。したがって、ブラシ収容部７３の大きさを変更することなく、コイルばね７３ｂのばね定数を小さく抑えることができる。
【００４７】
ところで、コイルばね７３ｂのばね定数が大きく設定された従来の電動モータでは、使用によってブラシ６０が摩耗してくると、コイルばね７３ｂの圧縮状態の変化に伴ってばね荷重が大きく変化してしまい、安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができなくなる虞がある。
これに対して、本実施形態では、ブラシ収容部７３に形成されたコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１等にコイルばね７３ｂの外周部の一部を収容することができるので、コイルばね７３ｂの大径化が可能となってばね定数を小さく抑えることができ、ブラシ６０の摩耗によってばね荷重が大きく変化する不具合を好適に防止することができる。したがって、長期的に安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができる。
【００４８】
なお、電動モータＭが小型である場合には、ヨーク１１内の限られたスペースにおいて、ブラシ収容部７３の長さが確保され難いため、このようにコイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１等を利用してコイルばね７３ｂを大径とすることで、ばね定数を小さく抑えることは、電動モータＭのさらなる小型化を図る上で効果的である。
さらに、コイルばね収容溝７３ｅ１，７３ｆ１および面取りされた内側角部７３ｄ１，７３ｄ２を形成することによって、ブラシ６０とブラシ収容部７３との接触面積が減少するので摺動抵抗が減少し、ブラシ６０が良好に移動できる。
【００４９】
また、ストッパ７４には、コイルばね７３ｂの後端部を保持する保持部７４ｃが設けられているので、コイルばね７３ｂの後端部をストッパ７４の所定位置に保持することができ、コイルばね７３ｂに偏荷重がかかることを防止することができる。これによって、偏摩耗を防止しつつ、安定したばね接圧でブラシ６０をコンミュテータ５０に接触させることができる。
【００５０】
また、ストッパ７４をブラシ収容部７３に取り付けると、ストッパ７４の爪部７４ｂが、ピッグテール８０を挿通する案内溝７３ｄの端部の開口を閉じるので、ブラシ６０のスライドが規制され、ブラシ収容部７３からブラシ６０が抜けるのを好適に防止することができる。
【００５１】
また、ストッパ７４がブラシ収容部７３に係止されると、保持部７４ｃがコイルばね７３ｂを介してブラシ収容部７３内に収まるので、ストッパ７４が電動モータＭの軸方向に脱落することを防止できる。
【００５２】
なお、ストッパ７４に対向しているヨーク１１の周壁部１１ａに凹部を形成して、ストッパ７４との間に間隙Ｓが形成されるように構成してもよい。また、このような凹部は、切欠部７１ｂとともに設けるようにして、間隙Ｓが広く設定されるように構成してもよい。
【００５３】
また、ストッパ７４をブラシ収容部７３に取り付けると、ストッパ７４の爪部７４ｂが、ピッグテール８０を挿通する案内溝７３ｄの端部の開口を閉じるので、ブラシ６０のスライドが爪部７４ｂによって規制されることとなるが、爪部７４ｂには、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分に対応する位置に、ピッグテール８０との干渉を避ける窪み部７４ｂ１が設けられているので、当該接続部分を、ストッパ７４の爪部７４ｂの窪み部７４ｂ１に位置させることができる。したがって、その分、コンミュテータ５０からピッグテール８０の接続部分までの距離（長さＬ、図７（ａ）参照）を長く設定することが可能となる。これによって、ブラシ６０の摩耗許容長さ（Ｌ）を長くとることができるようになり、電動モータＭの寿命の増加を図ることができるようになる。
【００５４】
なお、電動モータＭが小型である場合には、ヨーク１１内の限られたスペースにおいて、ブラシ収容部７３の長さが確保され難いため、このようにストッパ７４の爪部７４ｂの窪み部７４ｂ１にブラシ６０とピッグテール８０との接続部分を位置させることで、ブラシ６０の摩耗許容長さ（Ｌ）を長く設定することは、電動モータＭのさらなる小型化を図る上で効果的である。
【００５５】
また、コイルばね７３ｂの長手方向に沿うコイルばね収容溝７３ｅ１等は、ブラシ収容部７３の内壁面の少なくとも一つに設けられていればよい。
また、窪み部７４ｂ１は、円弧状に切り欠かれたものに限られず、三角形状、四角形状に切り欠かれたものでもよい。
また、ブラシ収容部７３は、四角筒状のものに限られず、ブラシ６０の形状に合わせて円筒状、多角筒状としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。
【図３】（ａ）はブラシホルダの内面を示す図、（ｂ）はｂ−ｂ線の拡大断面図、（ｃ）は同じく内部の位置関係を示した拡大断面図である。
【図４】ブラシホルダを内面側から見た一部省略斜視図である。
【図５】ストッパを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図６】組み付け時の説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、ブラシのセット位置を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｍ 電動モータ
Ｓ 間隙
１１ ヨーク
１１ａ 周壁部
５０ コンミュテータ
６０ ブラシ
７０ ブラシホルダ
７０Ａ ホルダ本体
７１ｂ 切欠部
７３ ブラシ収容部
７３ｄ 案内溝
７３ｅ 内壁面
７３ｆ 内壁面
７３ｇ 挿入口
７３ｈ 段部
７４ ストッパ
７４ａ 基部
７４ｂ 爪部
７４ｂ１ 窪み部
７４ｃ 保持部
７３ｄ１，７３ｄ２ 内側角部
７３ｅ１ コイルばね収容溝
７３ｆ１ コイルばね収容溝
８０ ピッグテール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状のヨークと、
前記ヨークの開口に装着されるブラシホルダと、
このブラシホルダに設けられ、前記ヨークの周壁部側に開口する挿入口を有して、当該挿入口からコンミュテータへ接触するブラシが挿入されるブラシ収容部と、
前記ブラシ収容部の前記挿入口から挿入され、前記ブラシ収容部に挿入された前記ブラシを前記コンミュテータ側へ付勢するブラシスプリングと、
前記ブラシ収容部の前記挿入口側に係止され、前記ブラシ収容部に挿入された前記ブラシおよび前記ブラシスプリングを抜け止め保持するストッパと、を備え、
前記ヨークの開口に前記ブラシホルダが装着された状態で、前記周壁部と、前記ストッパとの間には、間隙が形成されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記ブラシスプリングはコイルばねであり、
前記ブラシ収容部は角筒状に形成されており、その内壁面の少なくとも一つには、前記コイルばねの長手方向に沿うコイルばね収容溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記ストッパには、前記コイルばねの端部を保持する保持部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記ブラシには、給電用のピッグテールが接続されており、
前記ストッパには、前記ブラシ収容部に係止される爪部が設けられており、
前記ブラシ収容部には、前記ブラシに接続された前記ピッグテールを挿通する案内溝が形成されており、この案内溝の端部の開口が前記ブラシ収容部に係止された前記ストッパの前記爪部で閉じられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記爪部には、前記ブラシと前記ピッグテールとの接続部分に対応し、前記ブラシが前記ストッパ側に押し込まれた際に、前記ピッグテールとの干渉を避ける窪み部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。
【請求項１】
有底筒状のヨークと、
前記ヨークの開口に装着されるブラシホルダと、
このブラシホルダに設けられ、前記ヨークの周壁部側に開口する挿入口を有して、当該挿入口からコンミュテータへ接触するブラシが挿入されるブラシ収容部と、
前記ブラシ収容部の前記挿入口から挿入され、前記ブラシ収容部に挿入された前記ブラシを前記コンミュテータ側へ付勢するブラシスプリングと、
前記ブラシ収容部の前記挿入口側に係止され、前記ブラシ収容部に挿入された前記ブラシおよび前記ブラシスプリングを抜け止め保持するストッパと、を備え、
前記ヨークの開口に前記ブラシホルダが装着された状態で、前記周壁部と、前記ストッパとの間には、間隙が形成されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記ブラシスプリングはコイルばねであり、
前記ブラシ収容部は角筒状に形成されており、その内壁面の少なくとも一つには、前記コイルばねの長手方向に沿うコイルばね収容溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記ストッパには、前記コイルばねの端部を保持する保持部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記ブラシには、給電用のピッグテールが接続されており、
前記ストッパには、前記ブラシ収容部に係止される爪部が設けられており、
前記ブラシ収容部には、前記ブラシに接続された前記ピッグテールを挿通する案内溝が形成されており、この案内溝の端部の開口が前記ブラシ収容部に係止された前記ストッパの前記爪部で閉じられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記爪部には、前記ブラシと前記ピッグテールとの接続部分に対応し、前記ブラシが前記ストッパ側に押し込まれた際に、前記ピッグテールとの干渉を避ける窪み部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１５４４１５（Ｐ２００８−１５４４１５Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４２４４１（Ｐ２００６−３４２４４１）
【出願日】平成１８年１２月２０日（２００６．１２．２０）
【出願人】（０００２２６６７７）日信工業株式会社 (840)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２０日（２００６．１２．２０）
【出願人】（０００２２６６７７）日信工業株式会社 (840)
【Ｆターム（参考）】
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