電動式歯車ポンプ
【課題】簡単な構成で歯車ポンプの漏れバラツキを補償し、流量制御精度を向上することができる電動式歯車ポンプを提供する。
【解決手段】回転速度検出手段５１１からの回転数と、流量検出手段５３１からの流量とを入力し（Ｓ４）、この回転数と流量の関係に基づいて特性テーブル６０１にて制御回転数と流量との関係を新たに作成する（Ｓ５）。そして、この関係を示す近似線と流量規格６１１の交点を参照して、流量規格６１１を満足する制御回転数を抽出し（Ｓ６）、補正用制御回転数を特定する（Ｓ７）。次に、この補正用制御回転数を回転速度補正手段５０３に出力して回転速度補正手段５０３での変更及び記憶を行う（Ｓ８）。
【解決手段】回転速度検出手段５１１からの回転数と、流量検出手段５３１からの流量とを入力し（Ｓ４）、この回転数と流量の関係に基づいて特性テーブル６０１にて制御回転数と流量との関係を新たに作成する（Ｓ５）。そして、この関係を示す近似線と流量規格６１１の交点を参照して、流量規格６１１を満足する制御回転数を抽出し（Ｓ６）、補正用制御回転数を特定する（Ｓ７）。次に、この補正用制御回転数を回転速度補正手段５０３に出力して回転速度補正手段５０３での変更及び記憶を行う（Ｓ８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流量を制御する電動式歯車ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスＤＣモータを駆動源としてトロコイド式の歯車ポンプの回転速度の制御を行う電動ポンプが知られている。
【０００３】
この電動ポンプは、励磁コイルに誘起される速度起電力を検出する速度起電力検出手段による検出結果に基づいてロータの回転位置を検出する第１ロータ位置検出手段と、回転軸の磁石からの磁界を検出する磁界検出部による検出結果に基づいてロータの回転位置を検出する第２ロータ位置検出手段とを備えており、これらからの回転位置に基づく制御を温度条件により使い分けするように構成されている。
【０００４】
このような歯車ポンプは、クリアランスに製造バラツキがあり、これにより漏れ流量が発生する。
【０００５】
このため、漏れ流量が最も多い歯車ポンプであっても所望流量を維持できるように、漏れ流量が最も多い歯車ポンプに合わせて回転速度を速く制御するように設定している。
【０００６】
すなわち、図６は、油温に対する制御回転数を示す図であり、漏れ流量が最も多い製品での制御特性８０１が図６中実線で、また漏れ流量が最も少ない最良品での制御特性８０２が図６中破線で示されている。
【０００７】
このように、前記最良品では、漏れ流量が少ないため、油温に対する制御回転数は低めであっても、所望流量を維持することができるが、漏れ流量が多い製品では、油温に対する制御回転数を高めに設定しなければ、所望の流量を維持することができない。
【０００８】
このため、この電動ポンプの制御装置には、図６中実線で示された制御特性８０１を一律に設定されており、クリアランスが比較的大きく漏れ流量の多い歯車ポンプが組み付けられた場合であっても、所望の流量を維持できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−０８６１１７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来の電動ポンプにあっては、漏れ流量が最も少ない歯車ポンプが組み付けられた場合であっても、漏れ流量の多い歯車ポンプが組み付けられた場合の制御特性８０１に従って制御されるため、消費電力が必要以上に多くなってしまう。
【００１１】
これを解消する為に、流量を直接検出して、その都度回転速度の補正する方法が考えられるが、この場合、制御プロセスが複雑化してしまう。
【００１２】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で歯車ポンプの漏れバラツキを補償し、流量制御精度を向上することができる電動式歯車ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の電動式歯車ポンプにあっては、回転軸で歯車ポンプを回転して油の流量を制御する電動式歯車ポンプであって、油温及び当該油温での前記回転軸の回転速度に対する制御流量の関係を検査した検査結果と、油温に対する必要流量が定められた流量規格とに基づいて、油温に対する制御回転速度の関係が求められ、この関係に基づいて定められた制御回転速度特性が個別に設定された。
【００１４】
すなわち、電動式歯車ポンプの出荷検査を行う際には、油温が測定されるとともに、当該油温において、回転軸を所定の回転速度で回転して歯車ポンプを作動する。そして、前記回転軸の回転速度と、この回転速度において前記歯車ポンプで制御される制御流量とが測定され、検査結果とされる。
【００１５】
このとき、油温に対して要求される必要流量は、仕様等により流量規格として定められており、この流量規格と前記検査結果との関係が求められるとともに、この関係に基づいて定められた制御回転速度特性が個別に当該電動式歯車ポンプに設定される。
【００１６】
具体的に説明すると、歯車ポンプの回転軸の回転速度と当該歯車ポンプで制御される制御流量とは比例関係にあり、検査対象の電動式歯車ポンプにおいて前記回転速度と前記制御流量とが形成するＮ−Ｑ特性は、前記検査結果より把握することができる。
【００１７】
そして、この際の検査条件である油温において要求される必要流量は、前記流量規格で定められており、この必要流量が得られる回転速度は、前記Ｎ−Ｑ特性から求めることができる。
【００１８】
また、油温に対する必要流量は、前記流量規格として予め定められており、この必要流量を得るための回転速度は、前記Ｎ−Ｑ特性から求めることができ、油温に対応する回転速度が制御回転速度特性として求められ、この制御回転速度特性が当該電動式歯車ポンプに個別に設定される。
【００１９】
このように、電動式歯車ポンプに対応した前記制御回転速度特性が当該電動式歯車ポンプに対して個別に設定される。
【００２０】
また、請求項２の電動式歯車ポンプにおいては、前記制御回転速度特性を、前記回転速度に対する前記制御流量を複数測定して形成した線図と前記流量規格とに基づいて求めた。
【００２１】
すなわち、前記回転速度に対する前記制御流量を複数測定して線図を形成し、この線図と前記流量規格とに基づいて前記制御回転速度特性が求められる。
【００２２】
このため、前記回転速度と前記制御流量との関係を一点のみで計測して検査結果とする場合と比較して、前記Ｎ−Ｑ特性がより正確に求められる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明の請求項１の電動式歯車ポンプにあっては、電動式歯車ポンプに対応した制御回転速度特性を当該電動式歯車ポンプに対して個別に設定するため、歯車ポンプのクリアランスに応じた最適な制御を電動式歯車ポンプ毎に行うことができる。
【００２４】
このため、漏れ流量の多い歯車ポンプを想定した制御特性が一律に設定される従来と比較して、漏れ量に応じて必要なだけ制御量を増大することができるとともに、漏れ流量が少ない歯車ポンプが組み付けられた場合にあっては、当該歯車ポンプに適した制御を行うことができ、消費電力を抑えることができる。
【００２５】
また、漏れ流量を抑えるために歯車ポンプの加工精度を要求する場合と比較して、コストの低減を図ることができる。
【００２６】
したがって、簡単な構成で歯車ポンプの漏れバラツキを補償し、流量制御精度を向上することができる。
【００２７】
また、請求項２の電動式歯車ポンプにおいては、前記回転速度と前記制御流量との関係を一点のみで計測して検査結果とする場合と比較して、前記Ｎ−Ｑ特性をより正確に求めることができる。これにより、制御特性のさらなる向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態を示す断面図である。
【図２】同実施の形態を示す分解斜視図である。
【図３】同実施の形態を説明する為のブロック図である。
【図４】同実施の形態を手順を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は油温と流量の関係を示す図、（ｂ）は制御回転数と流量の関係を示す図、（ｃ）は油温と制御回転数を示す図である。
【図６】油温に対する制御回転数の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
【００３０】
図１は、本実施の形態にかかる電動式歯車ポンプ１を示す図であり、該電動式歯車ポンプ１は、モータ冷却用のオイルを供給したり、自動車のＡＴやＣＶＴ等の自動変速機２に取り付けられアイドルストップ時に低下する油圧を所定圧に維持するものである（図１参照）。
【００３１】
すなわち、前記自動変速機２には、油圧回路が形成されており、当該自動変速機２のケーシング１１内部には、前記油圧回路を構成する為の油圧経路１２が形成されている。このケーシング１１の外面１３には、前記電動式歯車ポンプ１を取り付ける為の取付穴１４が開口しており、該取付穴１４に前記電動式歯車ポンプ１の先端部を挿入した状態で取り付けられるように構成されている。
【００３２】
前記油圧経路１２には、当該自動変速機２の制御に用いるオイル２１が循環しており、前記取付穴１４の奥面２２には、図外のオイル貯留部に連通する連通路２３と、加圧したオイル２１を出力する出力路２４とが開設されている。
【００３３】
図２は、前記電動式歯車ポンプ１を示す分解斜視図であり、該電動式歯車ポンプ１は、トロコイド式の歯車ポンプを構成するポンプ構成部３１と、該ポンプ構成部３１を駆動するモータ構成部３２と、該モータ構成部３２を制御する為のモータ駆動制御部３３とを備えている。前記ポンプ構成部３１と前記モータ構成部３２と前記モータ駆動制御部３３とは、前記モータ構成部３２を構成する回転軸３４の延出方向に配列されており、前記モータ構成部３２より延出した前記回転軸３４が、図１に示したように、組立状態において前記ポンプ構成部３１に接続されるように構成されている。
【００３４】
この電動式歯車ポンプ１は、外周部を構成する円筒状のケース４１を備えており、前記ポンプ構成部３１と前記モータ構成部３２とは、前記ケース４１内に内嵌されている。この内嵌状態において、前記ポンプ構成部３１の外周面と前記モータ構成部３２の外周面とは、前記ケース４１の内側面４２に面接するように構成されており、この面接状態において、前記ポンプ構成部３１及び前記モータ構成部３２が位置決めされるように構成されている。
【００３５】
前記ケース４１の基端には、外方へ延出するケースフランジ部５１が一体形成されており、当該電動式歯車ポンプ１は、図１及び図２に示したように、前記ケースフランジ部５１より先端側が前記ケーシング１１に設けられた前記取付穴１４に挿入される挿入領域を構成するとともに、前記ケースフランジ部５１より基端側が前記ケーシング１１より突出した突出領域を形成するように構成されている。
【００３６】
この電動式歯車ポンプ１を前記取付穴１４に取り付けた状態では、前記ケースフランジ部５１が、前記ケーシング１１の前記外面１３に面接するように構成されており、前記ケースフランジ部５１によって当該電動式歯車ポンプ１を前記ケーシング１１に固定できるように構成されている。
【００３７】
前記挿入領域を構成する前記ケースフランジ部５１より前記ケース４１の先端側には、前記ポンプ構成部３１及び前記モータ構成部３２が配置されるように構成されており、図１に示した取付状態において、前記ケース４１より突出した前記ポンプ構成部３１の先端面が前記取付穴１４の前記奥面２２に対向するように構成されている。
【００３８】
前記ポンプ構成部３１は、図１及び図２に示したように、先端側を構成するポンプベース７１と、該ポンプベース７１の基端側に配置されたポンプハウジング７２とを備えており、該ポンプハウジング７２と前記ポンプベース７１との間には、Ｏリング７３が配設されている。前記ポンプベース７１の先端面には、図１に示したように、前記ケース４１の前記円形穴６２に挿入されて外部に突出する円形の突出部７４が一体形成されており、当該ポンプベース７１は、前記突出部７４の外周部がケース４１先端の前記折曲部６１に支持された状態で先端側への抜けが阻止されるように構成されている。
【００３９】
前記ポンプベース７１の基端面には、ピン９１の一端部が挿入されており、該ピン９１の他端部は、前記ポンプベース７１に対向して配設された前記ポンプハウジング７２の先端面に挿入されている。これにより、前記ポンプベース７１に対して前記ポンプハウジング７２が位置決めされるように構成されており、この状態において、前記ポンプハウジング７２が前記ケース４１に圧入固定され、当該ポンプベース７１の外周面が前記ケース４１の内側面４２に密着した状態で固定されている。
【００４０】
前記ポンプハウジング７２の中央部は、図１に示したように、没入しており、当該ポンプハウジング７２と前記ポンプベース７１との間には、ロータ収容部１０１が形成されている。該ロータ収容部１０１内には、ポンプロータアウタ１０２が回動自在に収容されており、該ポンプロータアウタ１０２内には、ポンプロータインナ１０３が回動自在に収容されている。
【００４１】
このロータ収容部１０１には、前記ポンプベース７１に設けられた吸入ポート１１１と吐出ポート１１２とが連通しており、両ポート１１１，１１２は、前記ポンプベース７１の前記突出部７４の端面に開口するように構成されている。
【００４２】
前記吸入ポート１１１は、当該電動式歯車ポンプ１を前記取付穴１４に取り付けた状態において、前記取付穴１４の奥面２２に設けられた前記連通路２３に接続されるように構成されており、前記吐出ポート１１２は、Ｏリング１２１を介して前記出力路２４に接続されるように構成されている。
【００４３】
これにより、前記ポンプロータインナ１０３の回転に伴って前記ポンプロータアウタ１０２が回転することで、前記連通路２３から前記吸入ポート１１１を介して吸入したオイルを加圧して、前記吐出ポート１１２から前記出力路２４へ出力するトロコイドポンプが形成されるように構成されている。
【００４４】
このトロコイドポンプの基端側には、図１に示したように、前記モータ構成部３２で構成された直流式のモータが配設されている。このモータは、外周部を形成するモータケース２０１を備えており、該モータケース２０１の外周面が前記ケース４１の内側面４２に密着した状態で固定されている。
【００４５】
このモータケース２０１の内側には、モータ巻線２１１が巻回されたコイル２１２が内嵌されており、該コイル２１２には、コイルで励磁されるステータ２１３が保持されている。このステータ２１３の内側には、モータロータコア２１４が回転自在に収容されており、該モータロータコア２１４の外周面には、マグネット２１５が設けられている。このモータロータコア２１４には、前記回転軸３４が挿通しており、当該回転軸３４は、前記モータロータコア２１４を貫通した状態で固定されている。
【００４６】
この回転軸３４の他端部は、先端側へ向けて延出しており、当該回転軸３４は、オイルシール２２１を介して前記ポンプハウジング７２の中心穴２２２を挿通し、前記ロータ収容部１０１内に突出するように構成されている。該ロータ収容部１０１に突出した前記回転軸３４の周面には、平坦面２２３が形成されており、断面Ｄ字状のロータ接続部２２４が形成されている。このロータ接続部２２４は、前記ロータ収容部１０１に収容された前記ポンプロータインナ１０３のＤ字穴２２５を挿通した後、先端側軸受けを介して前記ポンプベース７１の座ぐり穴２２７に回転自在に収容された状態で支持されている。
【００４７】
このモータ構成部３２で構成されたモータの基端側には、前記モータ駆動制御部３３が配設されており、該モータ駆動制御部３３は、前記モータ構成部３２の基端部に接続されたインシュレータ３０１を備えている（図２参照）。
【００４８】
該インシュレータ３０１は、合成樹脂によって形成されており、前記モータ構成部３２の前記モータケース２０１の基端部に挿入され内嵌した状態で接続されるモータ接続部３１１が一体形成されている。該モータ接続部３１１には、基端側軸受け３１４を介して、前記回転軸３４の一端部が回転自在に支持されている。
【００４９】
前記モータ接続部３１１には、前記モータ巻線２１１への通電を中継するバスバー３２１，・・・がインサート成型されており、前記モータ構成部３２側に突出したバスバー３２１，・・・には、前記モータ巻線２１１が電気的に接続されている。
【００５０】
また、前記モータ接続部３１１の側縁部には、上方へ突出するとともに、ハーネス接続穴３２４が側方へ向けて開口したコネクタ部３２２が一体形成されており、該コネクタ部３２２の奥面には、前記ハーネスと電気的に接続される接続端子３２３，３２３がインサート成型されている。
【００５１】
前記モータ接続部３１１の端面には、支柱部３３３，・・・が複数立設されており、各支柱部３３３，・・・によって制御基板３３４が支持されている。該制御基板３３４には、電子回路が形成されており、外部機器から延出された前記ハーネスを前記コネクタ部３２２に接続した状態において、該コネクタ部３２２から入力される信号に基づいて前記バスバー３２１，・・・への出力信号を制御してモータ駆動制御するコントローラが構成されている。
【００５２】
前記モータ駆動制御部３３は、前記ケース４１の基端部に取り付けられる容器状の制御器カバー３３１を備えてなり、前記モータ接続部３１１に支持された前記制御基板３３４は、前記制御器カバー３３１によって覆われるように構成されている。
【００５３】
この制御器カバー３３１は、アルミニュームによって構成されており、当該制御器カバー３３１の外側面には、内部で発生した熱を外部に放出する冷却フィン３４１，・・・が複数設けられている。
【００５４】
前記インシュレータ３０１の前記コネクタ部３２２の基端部には、係合凹部３５１が凹設されており、該係合凹部３５１より端部側には、前記コネクタ部３２２基端の一般部よりやや低い段差部３５２が形成されている。このコネクタ部３２２の基端部と重合する前記制御器カバー３３１一端側の延出片３５３には、前記段差部３５２上に延在するように構成されており、当該延出片３５３の先端には、前記係合凹部３５１と係合する係合凸部３５４が折曲形成されている。
【００５５】
これにより、前記制御器カバー３３１の前記係合凸部３５４が前記コネクタ部３２２の前記係合凹部３５１に係合した状態で噛み合わせられる噛み合わせ構造が前記係合凸部３５４及び前記係合凹部３５１によって構成されており、組立時には、前記係合凹部３５１と前記係合凸部３５４との接合部分にシール剤が塗布され前記係合凸部３５４と前記係合凹部３５１とが噛み合わせられるように構成されている。
【００５６】
また、前記制御器カバー３３１の他端側には、取付状態において、前記モータケース２０１に外嵌した部位より側方へ向けて延出するカバーフランジ部３７１が前記ケースフランジ部５１に対応した部位に一体形成されており、このカバーフランジ部３７１と前記ケースフランジ部５１との面接部分及び前記モータケース２０１に外嵌した外嵌部分には、組立時においてシール剤が塗布されるように構成されている。
【００５７】
前記カバーフランジ部３７１と該カバーフランジ部３７１に面接する前記ケースフランジ部５１には、ボルト挿通穴３８１が開設されており、該ボルト挿通穴３８１には、カラー３８２が内嵌されている。
【００５８】
これにより、図１に示したように、取付時において、前記ケースフランジ部５１を前記ケーシング１１の前記外面１３に面接した状態で、前記ボルト挿通穴３８１内の前記カラー３８２に挿通したボルト３９１を、前記ケーシング１１に形成されたねじ穴３９２に螺入することで、当該電動式歯車ポンプ１を前記ケーシング１１に固定できるように構成されている。
【００５９】
この電動式歯車ポンプ１を製造して出荷する際には、出荷検査が行われ、この出荷検査を行う際のブロック図が、図３に示されている。
【００６０】
すなわち、出荷検査時には、前記電動式歯車ポンプ１が検査装置にセットされるとともに、該検査装置で用いられるオイルの油温を検出する油温センサからんる油温検出手段５０１と、この油温検出手段５０１からの油温信号が出力される例えばＡＴＣＵで構成された外部コントローラ５０２とを備えている。該外部コントローラ５０２は、例えばＣＡＮによる通信信号又はＰＷＭ信号等からなる制御信号を前記電動式歯車ポンプ１における前記モータ駆動制御部３３のコントローラで構成された回転速度補正手段５０３に出力して、前記電動式歯車ポンプ１の前記回転軸３４を回転制御するように構成されている。
【００６１】
前記回転速度補正手段５０３は、前記制御信号に応じた駆動信号を回転速度検出手段５１１を介して、前記モータ構成部３２が構成するモータ５１２に出力するように構成されており、前記モータ構成部３２の前記回転軸３４によって前記ポンプ構成部３１が構成する歯車ポンプ５１３を作動できるように構成されている。
【００６２】
前記回転速度検出手段５１１は、モータ制御時に生ずる誘起電圧を得ることでモータ回転の速度信号を取得できるように構成されており、取得した速度信号を出荷検査手段５２１に出力するように構成されている。
【００６３】
前記歯車ポンプ５１３より吐出したオイルの流量は、流量センサで構成された流量検出手段５３１で検出できるように構成されており、該流量検出手段５３１で検出した流量は、前記出荷検査手段５２１に出力するように構成されている。
【００６４】
該出荷検査手段５２１は、前記回転速度補正手段５０３に対して信号を出力するように構成されており、該回転速度補正手段５０３は、前記出荷検査手段５２１からの信号に基づいて、例えば内部メモリの記憶内容を変更する等の動作を行えるように構成されている。
【００６５】
以上の構成にかかる本実施の形態を、図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００６６】
なお、本実施の形態の電動歯車ポンプ１は、図５の（ａ）に示すように、流量制御する油温に応じたオイルの供給流量が流量規格特性６００として仕様により定められており、この仕様を満足する必要がある。
【００６７】
すなわち、図４は、出荷検査の手順を示すものであり、出荷検査を開始した際には、前記油温検出手段５０１で現在の油温を検出する（Ｓ１）。ここで、本実施の形態では、油温が４０℃の場合を例に挙げて説明する。この油温（４０℃）を示す油温信号は、前記外部コントローラ５０２に出力される。このとき、この外部コントローラ５０２には、油温と指令ＤＵＴＹとの関係を示す特性ＭＡＰが記憶されており、当該特性は固定されている。
【００６８】
そして、前記油温信号を受けた先記外部コントローラ５０２は、前記特性ＭＡＰを参照して前記油温信号が示す油温を指令ＤＵＴＹに変換して（Ｓ２）、当該油温での指令ＤＵＴＹを取得するとともに、該指令ＤＵＴＹに応じた指令ＤＵＴＹ信号を前記油温信号と共に前記回転速度補正手段５０３に出力する。すると、該回転速度補正手段５０３は、この信号が示す前記指令ＤＵＴＹをメモリに記憶するとともに（Ｓ３）、前記指令ＤＵＴＹ信号に応じた駆動信号を前記回転速度検出手段５１１を介して前記モータ５１２に出力して前記歯車ポンプ５１３を作動する。
【００６９】
このとき、前記出荷検査手段５２１は、前記回転速度検出手段５１１から前記歯車ポンプ５１３の前記回転軸３４の回転速度信号を入力し、この信号が示す所定時間当たりの回転数を算出するとともに、前記流量検出手段５３１より取得した流量を入力して前記回転数と前記流量との関係を測定する（Ｓ４）。なお、前記油温検出手段で検出した油温（４０℃）は、前記回転速度補正手段５０３経由で前記出荷検査手段５２１にも入力されているものとする。
【００７０】
このとき、前記出荷検査手段５２１には、出荷検査ＭＡＰが予め記憶されており、該出荷検査ＭＡＰは、図５の（ｂ）に示すように、所定の油温毎に設定された制御回転数と流量との関係を示す特性テーブル６０１によって構成されている（図５の（ｂ）では油温が４０℃の場合の特性テーブルが示されている）。この制御回転数と流量の特性は、略直線状の近似線で構成されており、漏れ流量が最も少ない歯車ポンプ５１３である最良品の特性６０２と、漏れ流量が最も多い歯車ポンプ５１３である最悪品の特性６０３とは、一定の幅を持って略平行移動した線により構成されている。
【００７１】
この出荷検査ＭＡＰにて油温別に用意された各特性テーブル６０１には、対応する油温に応じた流量規格６１１が設定されており（図６の（ｂ）では油温が４０℃の場合の特性テーブルを図示）、この流量規格６１１は、当該油温（４０℃）時に要求される例えば仕様で定められた流量を示している。
【００７２】
ここで、この出荷検査手段５２１は、前記回転速度検出手段５１１及び前記流量検出手段５３１より取得した回転数及び流量の関係に基づいて、前記油温に対応した特性テーブル６０１において、制御回転数と流量との関係を新たに作成する（Ｓ５）。
【００７３】
その一例としては、制御回転数と流量の測定を例えば二点で測定しプロットして線図を作成すれば、この二点を結んだ所望の近似線を特性６０４として得ることが出来る。
【００７４】
次に、この近似線からなる特性６０４と前記流量規格６１１との交点を参照して、流量規格６１１を満足する制御回転数を抽出し（Ｓ６）、補正用制御回転数ｎを特定する（Ｓ７）。
【００７５】
そして、特定された前記補正用制御回転数ｎを前記回転速度補正手段５０３に出力して当該回転速度補正手段５０３での変更及び記憶を行う（Ｓ８）。
【００７６】
詳細すると、この回転速度補正手段５０３には、図５の（ｃ）に示すように、油温と制御回転数との関係を示す制御用ＭＡＰ６２１が予め記憶されており、この制御用ＭＡＰ６２１の油温と制御回転数との特性も、略直線状の近似線で構成されている。そして、漏れ流量が最も少ない歯車ポンプ５１３である最良品の特性６２２と、漏れ流量が最も多い歯車ポンプ５１３である最悪品の特性６２３とは、一定の幅を持って平行にスライドした線図で構成されている。
【００７７】
このため、前記出荷検査手段５２１からの前記補正用制御回転数ｎを前記制御ＭＡＰ６２１上の当該油温（４０℃）の対応位置に一点プロットすれば、前記油温と制御回転数の特性のいずれか一点を通る近似線によって、最終的に制御に用いる制御回転速度特性６２４を形成でき、これを当該電動式歯車ポンプ１の制御に使用する制御回転速度特性６２４としてメモリに更新・記憶することができる。
【００７８】
これにより、油温変化に対する制御回転数の最適化をソフトの変更のみで行うことが可能になる。
【００７９】
このように、出荷検査において、検査対象となる電動式歯車ポンプ１に対応した前記制御回転速度特性６２４を当該電動式歯車ポンプ１に対して個別に設定し記憶することができるので、歯車ポンプ５１３のクリアランスに応じた最適な制御を各電動式歯車ポンプ１毎に行うことができる。
【００８０】
このため、漏れ流量の多い歯車ポンプ５１３を想定した制御特性が、総ての電動式歯車ポンプ１に一律に設定される従来と比較して、漏れ量に応じて必要なだけ制御量を増大することができるとともに、漏れ流量が少ない歯車ポンプ５１３が組み付けられた場合にあっては、当該歯車ポンプ５１３に適した制御を行うことができるため、消費電力を抑えることができる。
【００８１】
また、漏れ流量を抑えるために歯車ポンプ５１３の加工精度を要求する場合と比較して、コストの低減を図ることができる。
【００８２】
したがって、簡単な構成で歯車ポンプ５１３の漏れバラツキを補償し、流量制御精度を向上することができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、前記制御回転数に対する前記流量を二点で測定して線図（６０４）を形成し、この線図と前記流量規格６１１とに基づいて前記制御回転速度特性を求めた。
【００８４】
このため、前記制御回転数と前記流量との関係を一点のみで計測して検査結果とする場合と比較して、前記制御回転数と流量の特性６０４（Ｎ−Ｑ特性）をより正確に求めることができる。
【００８５】
これにより、制御特性のさらなる向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 電動式歯車ポンプ
３１ ポンプ構成部
３４ 回転軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流量を制御する電動式歯車ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスＤＣモータを駆動源としてトロコイド式の歯車ポンプの回転速度の制御を行う電動ポンプが知られている。
【０００３】
この電動ポンプは、励磁コイルに誘起される速度起電力を検出する速度起電力検出手段による検出結果に基づいてロータの回転位置を検出する第１ロータ位置検出手段と、回転軸の磁石からの磁界を検出する磁界検出部による検出結果に基づいてロータの回転位置を検出する第２ロータ位置検出手段とを備えており、これらからの回転位置に基づく制御を温度条件により使い分けするように構成されている。
【０００４】
このような歯車ポンプは、クリアランスに製造バラツキがあり、これにより漏れ流量が発生する。
【０００５】
このため、漏れ流量が最も多い歯車ポンプであっても所望流量を維持できるように、漏れ流量が最も多い歯車ポンプに合わせて回転速度を速く制御するように設定している。
【０００６】
すなわち、図６は、油温に対する制御回転数を示す図であり、漏れ流量が最も多い製品での制御特性８０１が図６中実線で、また漏れ流量が最も少ない最良品での制御特性８０２が図６中破線で示されている。
【０００７】
このように、前記最良品では、漏れ流量が少ないため、油温に対する制御回転数は低めであっても、所望流量を維持することができるが、漏れ流量が多い製品では、油温に対する制御回転数を高めに設定しなければ、所望の流量を維持することができない。
【０００８】
このため、この電動ポンプの制御装置には、図６中実線で示された制御特性８０１を一律に設定されており、クリアランスが比較的大きく漏れ流量の多い歯車ポンプが組み付けられた場合であっても、所望の流量を維持できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−０８６１１７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来の電動ポンプにあっては、漏れ流量が最も少ない歯車ポンプが組み付けられた場合であっても、漏れ流量の多い歯車ポンプが組み付けられた場合の制御特性８０１に従って制御されるため、消費電力が必要以上に多くなってしまう。
【００１１】
これを解消する為に、流量を直接検出して、その都度回転速度の補正する方法が考えられるが、この場合、制御プロセスが複雑化してしまう。
【００１２】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で歯車ポンプの漏れバラツキを補償し、流量制御精度を向上することができる電動式歯車ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の電動式歯車ポンプにあっては、回転軸で歯車ポンプを回転して油の流量を制御する電動式歯車ポンプであって、油温及び当該油温での前記回転軸の回転速度に対する制御流量の関係を検査した検査結果と、油温に対する必要流量が定められた流量規格とに基づいて、油温に対する制御回転速度の関係が求められ、この関係に基づいて定められた制御回転速度特性が個別に設定された。
【００１４】
すなわち、電動式歯車ポンプの出荷検査を行う際には、油温が測定されるとともに、当該油温において、回転軸を所定の回転速度で回転して歯車ポンプを作動する。そして、前記回転軸の回転速度と、この回転速度において前記歯車ポンプで制御される制御流量とが測定され、検査結果とされる。
【００１５】
このとき、油温に対して要求される必要流量は、仕様等により流量規格として定められており、この流量規格と前記検査結果との関係が求められるとともに、この関係に基づいて定められた制御回転速度特性が個別に当該電動式歯車ポンプに設定される。
【００１６】
具体的に説明すると、歯車ポンプの回転軸の回転速度と当該歯車ポンプで制御される制御流量とは比例関係にあり、検査対象の電動式歯車ポンプにおいて前記回転速度と前記制御流量とが形成するＮ−Ｑ特性は、前記検査結果より把握することができる。
【００１７】
そして、この際の検査条件である油温において要求される必要流量は、前記流量規格で定められており、この必要流量が得られる回転速度は、前記Ｎ−Ｑ特性から求めることができる。
【００１８】
また、油温に対する必要流量は、前記流量規格として予め定められており、この必要流量を得るための回転速度は、前記Ｎ−Ｑ特性から求めることができ、油温に対応する回転速度が制御回転速度特性として求められ、この制御回転速度特性が当該電動式歯車ポンプに個別に設定される。
【００１９】
このように、電動式歯車ポンプに対応した前記制御回転速度特性が当該電動式歯車ポンプに対して個別に設定される。
【００２０】
また、請求項２の電動式歯車ポンプにおいては、前記制御回転速度特性を、前記回転速度に対する前記制御流量を複数測定して形成した線図と前記流量規格とに基づいて求めた。
【００２１】
すなわち、前記回転速度に対する前記制御流量を複数測定して線図を形成し、この線図と前記流量規格とに基づいて前記制御回転速度特性が求められる。
【００２２】
このため、前記回転速度と前記制御流量との関係を一点のみで計測して検査結果とする場合と比較して、前記Ｎ−Ｑ特性がより正確に求められる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明の請求項１の電動式歯車ポンプにあっては、電動式歯車ポンプに対応した制御回転速度特性を当該電動式歯車ポンプに対して個別に設定するため、歯車ポンプのクリアランスに応じた最適な制御を電動式歯車ポンプ毎に行うことができる。
【００２４】
このため、漏れ流量の多い歯車ポンプを想定した制御特性が一律に設定される従来と比較して、漏れ量に応じて必要なだけ制御量を増大することができるとともに、漏れ流量が少ない歯車ポンプが組み付けられた場合にあっては、当該歯車ポンプに適した制御を行うことができ、消費電力を抑えることができる。
【００２５】
また、漏れ流量を抑えるために歯車ポンプの加工精度を要求する場合と比較して、コストの低減を図ることができる。
【００２６】
したがって、簡単な構成で歯車ポンプの漏れバラツキを補償し、流量制御精度を向上することができる。
【００２７】
また、請求項２の電動式歯車ポンプにおいては、前記回転速度と前記制御流量との関係を一点のみで計測して検査結果とする場合と比較して、前記Ｎ−Ｑ特性をより正確に求めることができる。これにより、制御特性のさらなる向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態を示す断面図である。
【図２】同実施の形態を示す分解斜視図である。
【図３】同実施の形態を説明する為のブロック図である。
【図４】同実施の形態を手順を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は油温と流量の関係を示す図、（ｂ）は制御回転数と流量の関係を示す図、（ｃ）は油温と制御回転数を示す図である。
【図６】油温に対する制御回転数の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
【００３０】
図１は、本実施の形態にかかる電動式歯車ポンプ１を示す図であり、該電動式歯車ポンプ１は、モータ冷却用のオイルを供給したり、自動車のＡＴやＣＶＴ等の自動変速機２に取り付けられアイドルストップ時に低下する油圧を所定圧に維持するものである（図１参照）。
【００３１】
すなわち、前記自動変速機２には、油圧回路が形成されており、当該自動変速機２のケーシング１１内部には、前記油圧回路を構成する為の油圧経路１２が形成されている。このケーシング１１の外面１３には、前記電動式歯車ポンプ１を取り付ける為の取付穴１４が開口しており、該取付穴１４に前記電動式歯車ポンプ１の先端部を挿入した状態で取り付けられるように構成されている。
【００３２】
前記油圧経路１２には、当該自動変速機２の制御に用いるオイル２１が循環しており、前記取付穴１４の奥面２２には、図外のオイル貯留部に連通する連通路２３と、加圧したオイル２１を出力する出力路２４とが開設されている。
【００３３】
図２は、前記電動式歯車ポンプ１を示す分解斜視図であり、該電動式歯車ポンプ１は、トロコイド式の歯車ポンプを構成するポンプ構成部３１と、該ポンプ構成部３１を駆動するモータ構成部３２と、該モータ構成部３２を制御する為のモータ駆動制御部３３とを備えている。前記ポンプ構成部３１と前記モータ構成部３２と前記モータ駆動制御部３３とは、前記モータ構成部３２を構成する回転軸３４の延出方向に配列されており、前記モータ構成部３２より延出した前記回転軸３４が、図１に示したように、組立状態において前記ポンプ構成部３１に接続されるように構成されている。
【００３４】
この電動式歯車ポンプ１は、外周部を構成する円筒状のケース４１を備えており、前記ポンプ構成部３１と前記モータ構成部３２とは、前記ケース４１内に内嵌されている。この内嵌状態において、前記ポンプ構成部３１の外周面と前記モータ構成部３２の外周面とは、前記ケース４１の内側面４２に面接するように構成されており、この面接状態において、前記ポンプ構成部３１及び前記モータ構成部３２が位置決めされるように構成されている。
【００３５】
前記ケース４１の基端には、外方へ延出するケースフランジ部５１が一体形成されており、当該電動式歯車ポンプ１は、図１及び図２に示したように、前記ケースフランジ部５１より先端側が前記ケーシング１１に設けられた前記取付穴１４に挿入される挿入領域を構成するとともに、前記ケースフランジ部５１より基端側が前記ケーシング１１より突出した突出領域を形成するように構成されている。
【００３６】
この電動式歯車ポンプ１を前記取付穴１４に取り付けた状態では、前記ケースフランジ部５１が、前記ケーシング１１の前記外面１３に面接するように構成されており、前記ケースフランジ部５１によって当該電動式歯車ポンプ１を前記ケーシング１１に固定できるように構成されている。
【００３７】
前記挿入領域を構成する前記ケースフランジ部５１より前記ケース４１の先端側には、前記ポンプ構成部３１及び前記モータ構成部３２が配置されるように構成されており、図１に示した取付状態において、前記ケース４１より突出した前記ポンプ構成部３１の先端面が前記取付穴１４の前記奥面２２に対向するように構成されている。
【００３８】
前記ポンプ構成部３１は、図１及び図２に示したように、先端側を構成するポンプベース７１と、該ポンプベース７１の基端側に配置されたポンプハウジング７２とを備えており、該ポンプハウジング７２と前記ポンプベース７１との間には、Ｏリング７３が配設されている。前記ポンプベース７１の先端面には、図１に示したように、前記ケース４１の前記円形穴６２に挿入されて外部に突出する円形の突出部７４が一体形成されており、当該ポンプベース７１は、前記突出部７４の外周部がケース４１先端の前記折曲部６１に支持された状態で先端側への抜けが阻止されるように構成されている。
【００３９】
前記ポンプベース７１の基端面には、ピン９１の一端部が挿入されており、該ピン９１の他端部は、前記ポンプベース７１に対向して配設された前記ポンプハウジング７２の先端面に挿入されている。これにより、前記ポンプベース７１に対して前記ポンプハウジング７２が位置決めされるように構成されており、この状態において、前記ポンプハウジング７２が前記ケース４１に圧入固定され、当該ポンプベース７１の外周面が前記ケース４１の内側面４２に密着した状態で固定されている。
【００４０】
前記ポンプハウジング７２の中央部は、図１に示したように、没入しており、当該ポンプハウジング７２と前記ポンプベース７１との間には、ロータ収容部１０１が形成されている。該ロータ収容部１０１内には、ポンプロータアウタ１０２が回動自在に収容されており、該ポンプロータアウタ１０２内には、ポンプロータインナ１０３が回動自在に収容されている。
【００４１】
このロータ収容部１０１には、前記ポンプベース７１に設けられた吸入ポート１１１と吐出ポート１１２とが連通しており、両ポート１１１，１１２は、前記ポンプベース７１の前記突出部７４の端面に開口するように構成されている。
【００４２】
前記吸入ポート１１１は、当該電動式歯車ポンプ１を前記取付穴１４に取り付けた状態において、前記取付穴１４の奥面２２に設けられた前記連通路２３に接続されるように構成されており、前記吐出ポート１１２は、Ｏリング１２１を介して前記出力路２４に接続されるように構成されている。
【００４３】
これにより、前記ポンプロータインナ１０３の回転に伴って前記ポンプロータアウタ１０２が回転することで、前記連通路２３から前記吸入ポート１１１を介して吸入したオイルを加圧して、前記吐出ポート１１２から前記出力路２４へ出力するトロコイドポンプが形成されるように構成されている。
【００４４】
このトロコイドポンプの基端側には、図１に示したように、前記モータ構成部３２で構成された直流式のモータが配設されている。このモータは、外周部を形成するモータケース２０１を備えており、該モータケース２０１の外周面が前記ケース４１の内側面４２に密着した状態で固定されている。
【００４５】
このモータケース２０１の内側には、モータ巻線２１１が巻回されたコイル２１２が内嵌されており、該コイル２１２には、コイルで励磁されるステータ２１３が保持されている。このステータ２１３の内側には、モータロータコア２１４が回転自在に収容されており、該モータロータコア２１４の外周面には、マグネット２１５が設けられている。このモータロータコア２１４には、前記回転軸３４が挿通しており、当該回転軸３４は、前記モータロータコア２１４を貫通した状態で固定されている。
【００４６】
この回転軸３４の他端部は、先端側へ向けて延出しており、当該回転軸３４は、オイルシール２２１を介して前記ポンプハウジング７２の中心穴２２２を挿通し、前記ロータ収容部１０１内に突出するように構成されている。該ロータ収容部１０１に突出した前記回転軸３４の周面には、平坦面２２３が形成されており、断面Ｄ字状のロータ接続部２２４が形成されている。このロータ接続部２２４は、前記ロータ収容部１０１に収容された前記ポンプロータインナ１０３のＤ字穴２２５を挿通した後、先端側軸受けを介して前記ポンプベース７１の座ぐり穴２２７に回転自在に収容された状態で支持されている。
【００４７】
このモータ構成部３２で構成されたモータの基端側には、前記モータ駆動制御部３３が配設されており、該モータ駆動制御部３３は、前記モータ構成部３２の基端部に接続されたインシュレータ３０１を備えている（図２参照）。
【００４８】
該インシュレータ３０１は、合成樹脂によって形成されており、前記モータ構成部３２の前記モータケース２０１の基端部に挿入され内嵌した状態で接続されるモータ接続部３１１が一体形成されている。該モータ接続部３１１には、基端側軸受け３１４を介して、前記回転軸３４の一端部が回転自在に支持されている。
【００４９】
前記モータ接続部３１１には、前記モータ巻線２１１への通電を中継するバスバー３２１，・・・がインサート成型されており、前記モータ構成部３２側に突出したバスバー３２１，・・・には、前記モータ巻線２１１が電気的に接続されている。
【００５０】
また、前記モータ接続部３１１の側縁部には、上方へ突出するとともに、ハーネス接続穴３２４が側方へ向けて開口したコネクタ部３２２が一体形成されており、該コネクタ部３２２の奥面には、前記ハーネスと電気的に接続される接続端子３２３，３２３がインサート成型されている。
【００５１】
前記モータ接続部３１１の端面には、支柱部３３３，・・・が複数立設されており、各支柱部３３３，・・・によって制御基板３３４が支持されている。該制御基板３３４には、電子回路が形成されており、外部機器から延出された前記ハーネスを前記コネクタ部３２２に接続した状態において、該コネクタ部３２２から入力される信号に基づいて前記バスバー３２１，・・・への出力信号を制御してモータ駆動制御するコントローラが構成されている。
【００５２】
前記モータ駆動制御部３３は、前記ケース４１の基端部に取り付けられる容器状の制御器カバー３３１を備えてなり、前記モータ接続部３１１に支持された前記制御基板３３４は、前記制御器カバー３３１によって覆われるように構成されている。
【００５３】
この制御器カバー３３１は、アルミニュームによって構成されており、当該制御器カバー３３１の外側面には、内部で発生した熱を外部に放出する冷却フィン３４１，・・・が複数設けられている。
【００５４】
前記インシュレータ３０１の前記コネクタ部３２２の基端部には、係合凹部３５１が凹設されており、該係合凹部３５１より端部側には、前記コネクタ部３２２基端の一般部よりやや低い段差部３５２が形成されている。このコネクタ部３２２の基端部と重合する前記制御器カバー３３１一端側の延出片３５３には、前記段差部３５２上に延在するように構成されており、当該延出片３５３の先端には、前記係合凹部３５１と係合する係合凸部３５４が折曲形成されている。
【００５５】
これにより、前記制御器カバー３３１の前記係合凸部３５４が前記コネクタ部３２２の前記係合凹部３５１に係合した状態で噛み合わせられる噛み合わせ構造が前記係合凸部３５４及び前記係合凹部３５１によって構成されており、組立時には、前記係合凹部３５１と前記係合凸部３５４との接合部分にシール剤が塗布され前記係合凸部３５４と前記係合凹部３５１とが噛み合わせられるように構成されている。
【００５６】
また、前記制御器カバー３３１の他端側には、取付状態において、前記モータケース２０１に外嵌した部位より側方へ向けて延出するカバーフランジ部３７１が前記ケースフランジ部５１に対応した部位に一体形成されており、このカバーフランジ部３７１と前記ケースフランジ部５１との面接部分及び前記モータケース２０１に外嵌した外嵌部分には、組立時においてシール剤が塗布されるように構成されている。
【００５７】
前記カバーフランジ部３７１と該カバーフランジ部３７１に面接する前記ケースフランジ部５１には、ボルト挿通穴３８１が開設されており、該ボルト挿通穴３８１には、カラー３８２が内嵌されている。
【００５８】
これにより、図１に示したように、取付時において、前記ケースフランジ部５１を前記ケーシング１１の前記外面１３に面接した状態で、前記ボルト挿通穴３８１内の前記カラー３８２に挿通したボルト３９１を、前記ケーシング１１に形成されたねじ穴３９２に螺入することで、当該電動式歯車ポンプ１を前記ケーシング１１に固定できるように構成されている。
【００５９】
この電動式歯車ポンプ１を製造して出荷する際には、出荷検査が行われ、この出荷検査を行う際のブロック図が、図３に示されている。
【００６０】
すなわち、出荷検査時には、前記電動式歯車ポンプ１が検査装置にセットされるとともに、該検査装置で用いられるオイルの油温を検出する油温センサからんる油温検出手段５０１と、この油温検出手段５０１からの油温信号が出力される例えばＡＴＣＵで構成された外部コントローラ５０２とを備えている。該外部コントローラ５０２は、例えばＣＡＮによる通信信号又はＰＷＭ信号等からなる制御信号を前記電動式歯車ポンプ１における前記モータ駆動制御部３３のコントローラで構成された回転速度補正手段５０３に出力して、前記電動式歯車ポンプ１の前記回転軸３４を回転制御するように構成されている。
【００６１】
前記回転速度補正手段５０３は、前記制御信号に応じた駆動信号を回転速度検出手段５１１を介して、前記モータ構成部３２が構成するモータ５１２に出力するように構成されており、前記モータ構成部３２の前記回転軸３４によって前記ポンプ構成部３１が構成する歯車ポンプ５１３を作動できるように構成されている。
【００６２】
前記回転速度検出手段５１１は、モータ制御時に生ずる誘起電圧を得ることでモータ回転の速度信号を取得できるように構成されており、取得した速度信号を出荷検査手段５２１に出力するように構成されている。
【００６３】
前記歯車ポンプ５１３より吐出したオイルの流量は、流量センサで構成された流量検出手段５３１で検出できるように構成されており、該流量検出手段５３１で検出した流量は、前記出荷検査手段５２１に出力するように構成されている。
【００６４】
該出荷検査手段５２１は、前記回転速度補正手段５０３に対して信号を出力するように構成されており、該回転速度補正手段５０３は、前記出荷検査手段５２１からの信号に基づいて、例えば内部メモリの記憶内容を変更する等の動作を行えるように構成されている。
【００６５】
以上の構成にかかる本実施の形態を、図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００６６】
なお、本実施の形態の電動歯車ポンプ１は、図５の（ａ）に示すように、流量制御する油温に応じたオイルの供給流量が流量規格特性６００として仕様により定められており、この仕様を満足する必要がある。
【００６７】
すなわち、図４は、出荷検査の手順を示すものであり、出荷検査を開始した際には、前記油温検出手段５０１で現在の油温を検出する（Ｓ１）。ここで、本実施の形態では、油温が４０℃の場合を例に挙げて説明する。この油温（４０℃）を示す油温信号は、前記外部コントローラ５０２に出力される。このとき、この外部コントローラ５０２には、油温と指令ＤＵＴＹとの関係を示す特性ＭＡＰが記憶されており、当該特性は固定されている。
【００６８】
そして、前記油温信号を受けた先記外部コントローラ５０２は、前記特性ＭＡＰを参照して前記油温信号が示す油温を指令ＤＵＴＹに変換して（Ｓ２）、当該油温での指令ＤＵＴＹを取得するとともに、該指令ＤＵＴＹに応じた指令ＤＵＴＹ信号を前記油温信号と共に前記回転速度補正手段５０３に出力する。すると、該回転速度補正手段５０３は、この信号が示す前記指令ＤＵＴＹをメモリに記憶するとともに（Ｓ３）、前記指令ＤＵＴＹ信号に応じた駆動信号を前記回転速度検出手段５１１を介して前記モータ５１２に出力して前記歯車ポンプ５１３を作動する。
【００６９】
このとき、前記出荷検査手段５２１は、前記回転速度検出手段５１１から前記歯車ポンプ５１３の前記回転軸３４の回転速度信号を入力し、この信号が示す所定時間当たりの回転数を算出するとともに、前記流量検出手段５３１より取得した流量を入力して前記回転数と前記流量との関係を測定する（Ｓ４）。なお、前記油温検出手段で検出した油温（４０℃）は、前記回転速度補正手段５０３経由で前記出荷検査手段５２１にも入力されているものとする。
【００７０】
このとき、前記出荷検査手段５２１には、出荷検査ＭＡＰが予め記憶されており、該出荷検査ＭＡＰは、図５の（ｂ）に示すように、所定の油温毎に設定された制御回転数と流量との関係を示す特性テーブル６０１によって構成されている（図５の（ｂ）では油温が４０℃の場合の特性テーブルが示されている）。この制御回転数と流量の特性は、略直線状の近似線で構成されており、漏れ流量が最も少ない歯車ポンプ５１３である最良品の特性６０２と、漏れ流量が最も多い歯車ポンプ５１３である最悪品の特性６０３とは、一定の幅を持って略平行移動した線により構成されている。
【００７１】
この出荷検査ＭＡＰにて油温別に用意された各特性テーブル６０１には、対応する油温に応じた流量規格６１１が設定されており（図６の（ｂ）では油温が４０℃の場合の特性テーブルを図示）、この流量規格６１１は、当該油温（４０℃）時に要求される例えば仕様で定められた流量を示している。
【００７２】
ここで、この出荷検査手段５２１は、前記回転速度検出手段５１１及び前記流量検出手段５３１より取得した回転数及び流量の関係に基づいて、前記油温に対応した特性テーブル６０１において、制御回転数と流量との関係を新たに作成する（Ｓ５）。
【００７３】
その一例としては、制御回転数と流量の測定を例えば二点で測定しプロットして線図を作成すれば、この二点を結んだ所望の近似線を特性６０４として得ることが出来る。
【００７４】
次に、この近似線からなる特性６０４と前記流量規格６１１との交点を参照して、流量規格６１１を満足する制御回転数を抽出し（Ｓ６）、補正用制御回転数ｎを特定する（Ｓ７）。
【００７５】
そして、特定された前記補正用制御回転数ｎを前記回転速度補正手段５０３に出力して当該回転速度補正手段５０３での変更及び記憶を行う（Ｓ８）。
【００７６】
詳細すると、この回転速度補正手段５０３には、図５の（ｃ）に示すように、油温と制御回転数との関係を示す制御用ＭＡＰ６２１が予め記憶されており、この制御用ＭＡＰ６２１の油温と制御回転数との特性も、略直線状の近似線で構成されている。そして、漏れ流量が最も少ない歯車ポンプ５１３である最良品の特性６２２と、漏れ流量が最も多い歯車ポンプ５１３である最悪品の特性６２３とは、一定の幅を持って平行にスライドした線図で構成されている。
【００７７】
このため、前記出荷検査手段５２１からの前記補正用制御回転数ｎを前記制御ＭＡＰ６２１上の当該油温（４０℃）の対応位置に一点プロットすれば、前記油温と制御回転数の特性のいずれか一点を通る近似線によって、最終的に制御に用いる制御回転速度特性６２４を形成でき、これを当該電動式歯車ポンプ１の制御に使用する制御回転速度特性６２４としてメモリに更新・記憶することができる。
【００７８】
これにより、油温変化に対する制御回転数の最適化をソフトの変更のみで行うことが可能になる。
【００７９】
このように、出荷検査において、検査対象となる電動式歯車ポンプ１に対応した前記制御回転速度特性６２４を当該電動式歯車ポンプ１に対して個別に設定し記憶することができるので、歯車ポンプ５１３のクリアランスに応じた最適な制御を各電動式歯車ポンプ１毎に行うことができる。
【００８０】
このため、漏れ流量の多い歯車ポンプ５１３を想定した制御特性が、総ての電動式歯車ポンプ１に一律に設定される従来と比較して、漏れ量に応じて必要なだけ制御量を増大することができるとともに、漏れ流量が少ない歯車ポンプ５１３が組み付けられた場合にあっては、当該歯車ポンプ５１３に適した制御を行うことができるため、消費電力を抑えることができる。
【００８１】
また、漏れ流量を抑えるために歯車ポンプ５１３の加工精度を要求する場合と比較して、コストの低減を図ることができる。
【００８２】
したがって、簡単な構成で歯車ポンプ５１３の漏れバラツキを補償し、流量制御精度を向上することができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、前記制御回転数に対する前記流量を二点で測定して線図（６０４）を形成し、この線図と前記流量規格６１１とに基づいて前記制御回転速度特性を求めた。
【００８４】
このため、前記制御回転数と前記流量との関係を一点のみで計測して検査結果とする場合と比較して、前記制御回転数と流量の特性６０４（Ｎ−Ｑ特性）をより正確に求めることができる。
【００８５】
これにより、制御特性のさらなる向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 電動式歯車ポンプ
３１ ポンプ構成部
３４ 回転軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸で歯車ポンプを回転して油の流量を制御する電動式歯車ポンプであって、
油温及び当該油温での前記回転軸の回転速度に対する制御流量の関係を検査した検査結果と、油温に対する必要流量が定められた流量規格とに基づいて、油温に対する制御回転速度の関係が求められ、この関係に基づいて定められた制御回転速度特性が個別に設定されたことを特徴とする電動式歯車ポンプ。
【請求項２】
前記制御回転速度特性を、前記回転速度に対する前記制御流量を複数測定して形成した線図と前記流量規格とに基づいて求めたことを特徴とする請求項１記載の電動式歯車ポンプ。
【請求項１】
回転軸で歯車ポンプを回転して油の流量を制御する電動式歯車ポンプであって、
油温及び当該油温での前記回転軸の回転速度に対する制御流量の関係を検査した検査結果と、油温に対する必要流量が定められた流量規格とに基づいて、油温に対する制御回転速度の関係が求められ、この関係に基づいて定められた制御回転速度特性が個別に設定されたことを特徴とする電動式歯車ポンプ。
【請求項２】
前記制御回転速度特性を、前記回転速度に対する前記制御流量を複数測定して形成した線図と前記流量規格とに基づいて求めたことを特徴とする請求項１記載の電動式歯車ポンプ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２４１５９３（Ｐ２０１２−２４１５９３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１１４０９（Ｐ２０１１−１１１４０９）
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（０００２２０５０５）日本電産トーソク株式会社 (189)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（０００２２０５０５）日本電産トーソク株式会社 (189)
【Ｆターム（参考）】
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