電子内視鏡用プロセッサ装置
【課題】色バランスの異常を容易にチェックすることができ、かつ、異常箇所の特定を容易に行うことを可能とする。
【解決手段】検査モード時に、ＣＰＵ５０は、まず、第１〜第４スイッチ回路５７ａ〜５７ｄを制御し、検査画像記憶メモリ５３に記憶された検査画像を画像表示制御回路５２を介してモニタ２０に表示させ、この表示画面を電子内視鏡１０で撮像した結果、画像処理回路５１から出力された画像と、検査画像記憶メモリ５３に記憶された検査画像とを異常判定回路５４に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる。次いで、色バランスに異常が有ると判定された場合に、電子内視鏡１０から入力された画像と、画像処理回路５１から出力された画像とを異常判定回路５４に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる。そして、色バランスに異常が無いと判定された場合に、ユーザにモニタ２０を目視して色バランスの有無の判断を入力させる。
【解決手段】検査モード時に、ＣＰＵ５０は、まず、第１〜第４スイッチ回路５７ａ〜５７ｄを制御し、検査画像記憶メモリ５３に記憶された検査画像を画像表示制御回路５２を介してモニタ２０に表示させ、この表示画面を電子内視鏡１０で撮像した結果、画像処理回路５１から出力された画像と、検査画像記憶メモリ５３に記憶された検査画像とを異常判定回路５４に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる。次いで、色バランスに異常が有ると判定された場合に、電子内視鏡１０から入力された画像と、画像処理回路５１から出力された画像とを異常判定回路５４に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる。そして、色バランスに異常が無いと判定された場合に、ユーザにモニタ２０を目視して色バランスの有無の判断を入力させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡（スコープ）により得られる画像信号を画像処理してモニタに出力する電子内視鏡用プロセッサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、電子内視鏡システムを利用した医療診断が盛んに行われている。電子内視鏡システムは、体腔内に挿入される挿入部を備えた電子内視鏡と、電子内視鏡が着脱自在に接続され、電子内視鏡に内蔵された固体撮像素子から画像信号（以下、単に画像という）を受信して画像処理を行い、観察画像をモニタに出力するプロセッサ装置とを備える。電子内視鏡システムは、体腔内に挿入部を挿入することにより、食道、胃、小腸、大腸などの消化管や肺の気管等を観察することができる。
【０００３】
電子内視鏡システムは、被検体である体腔内の画像を撮像してモニタに表示する。モニタに表示される画像は診断に供するものであるため、できるだけ実物に近い色であることが望まれている。もし、モニタに表示される画像の色バランスが実物と異なる状態で医師により診断が行われると、誤診を引き起こす可能性がある。モニタに画像が写らないなど、単純な異常の場合には、医師は容易にその異常に気付くことができるが、色バランスの異常の場合には、医師はその異常に気付き難くい。
【０００４】
特許文献１には、電子内視鏡システムの色調整を容易に行うことを可能とする電子内視鏡システムが開示されている。この電子内視鏡システムでは、まず、基準チャートを撮像し、撮像結果に基づき電子内視鏡からプロセッサ装置内のカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）までの色調整を行う。その後、モニタに検査画像を表示し、この画面を電子内視鏡で撮像して、撮像結果を元に、画像を表示用画像に変換するエンコーダ及びモニタの色調整を行う。
【特許文献１】特開平８−１５２５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電子内視鏡システムでは、色バランスの異常をチェックするには、まず、電子内視鏡システムとは別に設けられた基準チャートを撮像して色調整を行わねばならず、手間が掛かるとともに、基準チャートが無ければチェックを行えないといった問題がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の電子内視鏡システムでは、基準チャートを用いずに、モニタに表示された検査画像を撮像することにより色バランスのチェックを行った場合には、電子内視鏡システムのいずれの箇所で異常があるのかを特定することができないといった問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、色バランスの異常を容易にチェックすることができ、かつ、異常箇所の特定を容易に行うことができる電子内視鏡用プロセッサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の電子内視鏡用プロセッサ装置は、電子内視鏡から入力された画像に画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理が施された画像をモニタに表示させる画像表示制御手段と、検査画像を記憶した記憶手段と、２つの画像を比較して色バランスの異常の有無を判定する判定手段と、前記画像処理手段、前記画像表示制御手段、及び前記判定手段の間の接続状態を変更するスイッチ手段と、ユーザにより操作入力が行われる操作入力手段と、前記スイッチ手段を制御し、前記記憶手段に記憶された検査画像を前記画像表示制御手段を介して前記モニタに表示させ、この表示画面を前記電子内視鏡で撮像した結果、前記画像処理手段から出力された画像と、前記記憶手段に記憶された検査画像とを前記判定手段に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる第１ステップと、前記第１ステップにて色バランスに異常が有ると判定された場合に、前記電子内視鏡から入力された画像と、前記画像処理手段から出力された画像とを前記判定手段に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる第２ステップと、前記第２ステップにて色バランスに異常が無いと判定された場合に、ユーザに前記モニタの表示画面を目視して色バランスの異常の有無の判断を前記操作入力手段から入力させる第３ステップとを実行する制御手段と、前記第１〜第３ステップにおける判定結果をユーザに報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、前記報知手段は、前記第１ステップにて色バランスに異常が無いと判定された場合に、システム全体に色バランスの異常が無いことを示すメッセージを報知することが好ましい。
【００１０】
また、前記報知手段は、前記第２ステップにて色バランスに異常が有ると判断された場合に、前記画像処理手段に色バランスの異常が有ることを示すメッセージを報知することが好ましい。
【００１１】
さらに、前記報知手段は、前記第３ステップにてユーザにより入力される判断結果に基づき、前記モニタまたは前記電子内視鏡のいずれに色バランスの異常が有るかを示すメッセージを報知することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電子内視鏡用プロセッサ装置は、色バランスの異常を容易にチェックすることができ、かつ、異常箇所の特定を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１において、電子内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２などから構成される。電子内視鏡１０は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部１３と、挿入部１３の基端部分に連設された手元操作部１４と、プロセッサ装置１１及び光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１５とを備えている。
【００１４】
挿入部１３の先端には、ＣＣＤ型固体撮像素子４０（以下、単にＣＣＤ４０と称す）（図３参照）を内蔵した先端部１６が連設されている。先端部１６の後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１７が設けられている。湾曲部１７は、手元操作部１４に設けられたアングルノブ１８が操作されて、挿入部１３内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１６が体腔内の所望の方向に向けられる。
【００１５】
ユニバーサルコード１５の基端は、コネクタ１９に連結されている。コネクタ１９は、複合タイプのものであり、コネクタ１９にはプロセッサ装置１１が接続される他、光源装置１２が接続される。
【００１６】
プロセッサ装置１１は、ＣＣＤ４０から出力される画像を受信し、受信した画像に各種信号処理を施す。プロセッサ装置１１で処理が施された画像は、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ２０に観察画像として表示される。また、プロセッサ装置１１は、光源装置１２と電気的に接続され、電子内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。
【００１７】
電子内視鏡１０の手元操作部１４には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通される鉗子口２１の他、光源装置１２に内蔵された送気送水装置（図示せず）から供給される空気や洗浄水による送気送水を行うための送気送水ボタン２２などの操作ボタンが設けられている。また、プロセッサ装置１１の前面には、通常の撮像を行う観察モードと、色バランスの検査を行う検査モードとの切り替えを行う操作ボタン等を含む各種操作ボタンを備えたフロントパネル２３が設けられている。
【００１８】
図２において、先端部１６の端面１６ａには、観察窓３０、照明窓３１、鉗子出口３２、及び送気送水用ノズル３３が設けられている。観察窓３０は、端面１６ａの片側中央に配置されている。照明窓３１は、観察窓３０に関して対称な位置に２個配され、体腔内の被観察部位に光源装置１２からライトガイド６５（図３参照）を介して導かれた照明光を照射する。鉗子出口３２は、挿入部１３内に配設された鉗子チャンネル（図示せず）に接続され、鉗子口２１に連通しており、鉗子口２１から挿入された処置具の先端が露出される。送気送水用ノズル３３は、送気送水ボタン２２の操作に応じて送気送水装置から供給される洗浄水や空気を、観察窓３０に向けて噴射する。
【００１９】
図３において、電子内視鏡１０の先端部１６には、ＣＣＤ４０が内蔵されており、ＣＣＤ４０は、観察窓３０に対向して設けられた対物レンズ４１の結像位置に配設されている。ＣＣＤ４０は、カラー撮像方式として単板同時方式が採用されたものであり、受光面には、複数の色セグメントからなるカラーフィルタ（例えば、ベイヤー配列の原色カラーフィルタ）が配置されている。
【００２０】
ＴＧ４２は、ＣＰＵ４３の制御に基づき、ＣＣＤ４０の駆動パルス（垂直／水平走査パルス、リセットパルス等）とアナログ信号処理回路（ＡＦＥ）４４用の同期パルスとを発生する。ＣＣＤ４０は、ＴＧ４２から入力される駆動パルスにより駆動され、対物レンズ４１を介して結像された光学像を光電変換して画像として出力する。
【００２１】
ＡＦＥ４４は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路、プログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）、及びＡ／Ｄ変換器により構成されている。ＣＤＳ回路は、ＣＣＤ４０から出力された画像に対して相関二重サンプリング処理を施し、ＣＣＤ４０で生じるリセット雑音及びアンプ雑音の除去を行う。ＰＧＡは、ＣＤＳ回路によりノイズ除去が行われた画像を、ＣＰＵ４３から指定された所定の増幅率で増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、ＰＧＡにより増幅された画像をデジタル化する。ＡＦＥ４４から出力されたデジタル形式の画像は、前述のコネクタ１９を介してプロセッサ装置１１内に入力される。
【００２２】
ＣＰＵ４３は、プロセッサ装置１１内のＣＰＵ５０と通信を行い、電子内視鏡１０内の各部の制御を行う。また、ＣＰＵ４３には、ＲＯＭ４５が接続されており、ＲＯＭ４５には、電子内視鏡１０の種類を識別するための識別情報や、後述する色バランスの検査結果（エラー情報）が記憶される。
【００２３】
プロセッサ装置１１は、ＣＰＵ５０、画像処理回路５１、画像表示制御回路５２、検査画像記憶メモリ５３、異常判定回路５４、アイソレータ５５、第１〜第４スイッチ回路５７ａ〜５７ｄを備えている。ＣＰＵ５０は、プロセッサ装置１１内の各部を制御するとともに、電子内視鏡システム２の全体を統括的に制御する。アイソレータ５５は、電子内視鏡１０をプロセッサ装置１１から絶縁分離するための絶縁分離素子である。ＡＦＥ４４から出力された画像は、アイソレータ５５を介して画像処理回路５１及び第１スイッチ回路５７ａに入力される。
【００２４】
第１スイッチ回路５７ａは、オン／オフスイッチであって、アイソレータ５５と異常判定回路５４との間に接続されている。第１スイッチ回路５７ａは、ＣＰＵ５０によって接続状態が制御され、観察モード時にはオフ状態とされる。
【００２５】
画像処理回路５１は、ＣＰＵ５０の制御に基づき、ＡＦＥ４４から入力された１フレーム分の画像に対し、色補間、色分離、色バランス調整、ガンマ補正、画像強調処理等の画像処理を施す。画像処理回路５１から出力された画像は、第２及び第３スイッチ回路５７ｂ，５７ｃに入力される。
【００２６】
第２スイッチ回路５７ｂは、３個の端子Ａ〜Ｃを有し、端子Ａを端子Ｂまたは端子Ｃに接続するスイッチ素子である。第２スイッチ回路５７ｂの端子Ａには、画像表示制御回路５２が接続されており、端子Ｂには画像処理回路５１及び第３スイッチ回路５７ｃが接続されており、端子Ｃには第４スイッチ回路５７ｄ及び検査画像記憶メモリ５３が接続されている。
【００２７】
第３スイッチ回路５７ｃは、オン／オフスイッチであって、第２スイッチ回路５７ｂの端子Ｂと異常判定回路５４との間に接続されている。第４スイッチ回路５７ｄは、オン／オフスイッチであって、第２スイッチ回路５７ｂの端子Ｃと異常判定回路５４との間に接続されている。ＣＰＵ５０の制御に基づき、観察モード時には、第２スイッチ回路５７ｂの端子Ａが端子Ｂに接続されるとともに、第３及び第４スイッチ回路５７ｃ，５７ｄはオフ状態とされる。
【００２８】
観察モード時には、画像処理回路５１から出力された画像は、第２スイッチ回路５７ｂを介して画像表示制御回路５２に入力される。画像表示制御回路５２は、画像処理回路５１から入力された画像を、モニタ２０に表示するための表示用信号に変換して、モニタ２０に出力する。
【００２９】
第１〜第４スイッチ回路５７ａ〜５７ｄは、ＣＰＵ５０の制御に基づき、検査モード時には、後述する所定の順序で切り替えが行われる。
【００３０】
検査画像記憶メモリ５３は、図４に示すように、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に、白色（Ｗ）を加えた４色のカラーバーチャートとして表された検査画像５３ａを記憶している。この検査画像５３ａは、検査モード時における第２及び第４スイッチ回路５７ｂ，５７ｄの切り替え制御により、画像表示制御回路５２及び異常判定回路５４に出力される。
【００３１】
検査モード時には、検査画像５３ａは、画像表示制御回路５２に出力され、モニタ２０の画面中央部に表示される。モニタ２０に表示された検査画像５３ａは、電子内視鏡１０により撮像される。このとき、図５に示すように、モニタ２０の表示光以外の外光が電子内視鏡１０の先端部１６に入射しないように、三角錐状の遮光治具７０が嵌められ、モニタ２０に表示された検査画像５３ａは、遮光治具７０により覆われる。モニタ２０に表示された検査画像５３ａは、電子内視鏡１０内のＣＣＤ４０によって撮像され、ＡＦＥ４４によりアナログ信号処理が施された後、アイソレータ５５を介して画像処理回路５１に入力される。
【００３２】
異常判定回路５４は、第３スイッチ回路５７ｃを介して、画像処理回路５１から出力された画像を取得するとともに、第４スイッチ回路５７ｄを介して、検査画像記憶メモリ５３に記憶された検査画像５３ａを取得し、取得した両画像の色バランスを比較することにより、色バランスの異常の有無を判定する。この比較判定は、ＡＦＥ４４による変換関数、画像処理回路５１による変換関数、画像表示制御回路５２による変換関数、モニタ２０による変換関数等を考慮して行われる。異常判定回路５４は、両画像の色バランスに所定の閾値以上の差があるか否かを判定し、判定結果をＣＰＵ５０に通知する。ＣＰＵ５０は、異常判定回路５４から該通知を受けると、画像表示制御回路５２を制御し、判定結果を示すメッセージをモニタ２０に表示させる。このメッセージは、ユーザが視認できるように、モニタ２０の画面上の遮光治具７０が取り付けられる部分以外の領域に表示させる。
【００３３】
異常判定回路５４は、上記の両画像の色バランスに所定の閾値以上の差がある（すなわち、色バランスの異常が有る）場合には、さらに異常箇所を特定するために、画像処理回路５１による処理前後の画像の色バランスを比較することにより、画像処理回路５１での色バランスの異常の有無を判定する。この比較判定は、画像処理回路５１による変換関数を考慮して行われる。異常判定回路５４は、画像処理回路５１による処理前後の画像の色バランスに所定の閾値以上の差があるか否かを判定し、判定結果をＣＰＵ５０に通知する。ＣＰＵ５０は、異常判定回路５４から該通知を受けると、画像表示制御回路５２を制御し、判定結果を示すメッセージをモニタ２０に表示させる。このメッセージは、同様に、ユーザが視認できるように、モニタ２０の画面上の遮光治具７０が取り付けられる部分以外の領域に表示させる。
【００３４】
ＣＰＵ５０は、画像処理回路５１による処理前後の画像の色バランスに所定の閾値以上の差がある場合には、「画像処理回路に色バランスの異常があります」といったメッセージをモニタ２０に表示させる。一方、ＣＰＵ５０は、画像処理回路５１による処理前後の画像の色バランスに所定の閾値以上の差がない場合には、電子内視鏡１０またはモニタ２０に異常があることになるため、「モニタを目視して色バランスの異常の有無を判断してください」といったメッセージをモニタ２０に表示させるとともに、フロントパネル２３を介してユーザの判断入力を受け付ける。このとき、ＣＰＵ５０は、モニタ２０の色バランスの異常の有無についての判断をユーザが入力可能とするように、フロントパネル２３中の所定の操作ボタンをＹＥＳボタン及びＮＯボタンに割り当てる。ＣＰＵ５０は、ＹＥＳボタンが操作され、モニタ２０に色バランスの異常があると判断されると、「モニタに色バランスの異常があります」といったメッセージをモニタ２０に表示させる。一方、ＣＰＵ５０は、ＮＯボタンが操作され、電子内視鏡１０に色バランスの異常があると判断されると、「電子内視鏡に色バランスの異常があります」といったメッセージをモニタ２０に表示させる。これらのメッセージは、同様に、ユーザが視認できるように、モニタ２０の画面上の遮光治具７０が取り付けられる部分以外の領域に表示させる。なお、電子内視鏡１０に色バランスの異常があると判断された場合には、ＣＰＵ５０は、電子内視鏡１０のＣＰＵ４３に指示を与え、ＲＯＭ４５にエラー情報を記録させる。
【００３５】
光源装置１２は、ＣＰＵ６０、光源６１、光源ドライバ６２、絞り機構６３、集光レンズ６４から構成されている。ＣＰＵ６０は、プロセッサ装置１１のＣＰＵ５０と通信し、光源ドライバ６２及び絞り機構６３の制御を行う。光源６１は、キセノンランプやハロゲンランプなどからなり、光源ドライバ６２により駆動制御される。絞り機構６３は、光源６１の光射出側に配置され、集光レンズ６４に入射される光量を増減させる。集光レンズ６４は、絞り機構６３を通過した光を集光して、光源装置１２に接続された電子内視鏡１０のライトガイド６５の入射端に導く。ライトガイド６５は、電子内視鏡１０の基端から先端部１６まで挿通され、出射端が前述の各照明窓３１に接続されている。なお、検査モード時には、光源６１の発光はオフとされる。
【００３６】
次に、以上のように構成された電子内視鏡システム２の作用を、図６のフローチャートを参照しながら説明する。電子内視鏡システム２を用いて体腔内を観察する際には、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２、及びモニタ２０の各電源をオンにして、電子内視鏡１０の挿入部１３を体腔内に挿入し、光源装置１２からの照明光で体腔内を照明しながら、ＣＣＤ４０により撮像される体腔内の観察画像をモニタ２０で観察する。この観察モードでは、第１、第３、第４スイッチ回路５７ａ，５７ｃ，５７ｄはオフ状態とされ、第２スイッチ回路５７ｂの端子Ａは端子Ｂに接続される。
【００３７】
一方、検査モードで色バランスのチェックを行う際には、まず、図５に示すように、電子内視鏡１０の挿入部１３の先端部１６を遮光治具７０に挿入する。先端部１６の端面１６ａをモニタ２０の画面に対向させた状態で、フロントパネル２３を操作し、検査モードとすることで検査が開始する（ステップＳ１でＹＥＳ判定）。検査モードに入ると、まず、第２〜第４スイッチ回路５７ｂ〜５７ｄのスイッチング状態が変更され、第２スイッチ回路５７ｂの端子Ａが端子Ｃに接続されるとともに、第３及び第４スイッチ回路５７ｃ，５７ｄがオン状態となる（ステップＳ２）。これにより、検査画像記憶メモリ５３から第２スイッチ回路５７ｂを介して画像表示制御回路５２に検査画像５３ａが出力され、その結果、モニタ２０に検査画像５３ａが表示される（ステップＳ３）。また、このとき、検査画像記憶メモリ５３から第４スイッチ回路５７ｄを介して検査画像５３ａが異常判定回路５４に入力される。
【００３８】
モニタ２０に表示された検査画像５３ａは、電子内視鏡１０内のＣＣＤ４０によって撮像され、ＡＦＥ４４によりアナログ信号処理が施された後、アイソレータ５５を介して画像処理回路５１に入力され、画像処理が施される（ステップＳ４）。このとき、画像処理回路５１により画像処理が施された画像は、第３スイッチ回路５７ｃを介して異常判定回路５４に入力される。
【００３９】
次いで、異常判定回路５４により、画像処理回路５１から入力された画像と、検査画像記憶メモリ５３から入力された検査画像５３ａとの色バランスの差異が比較判定される（ステップＳ５）。この色バランスの差異が所定の閾値より小さい場合には（ステップＳ６でＮＯ判定）、ＣＰＵ５０により、システム全体に色バランスの異常がないことを示すメッセージがモニタ２０に表示される（ステップＳ７）。一方、色バランスの差異が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ６でＹＥＳ判定）、第１スイッチ回路５７ａ及び第４スイッチ回路５７ｄのスイッチング状態が変更され、第１スイッチ回路５７ａがオン状態、第４スイッチ回路５７ｄがオフ状態とされる（ステップＳ８）。これにより、異常判定回路５４には、画像処理回路５１から第３スイッチ回路５７ｃを介して入力された画像の他に、電子内視鏡１０から入力された画像が第１スイッチ回路５７ａを介して入力される。
【００４０】
異常判定回路５４により、画像処理回路５１による処理前後の画像の色バランスの差異が比較判定される（ステップＳ９）。この色バランスの差異が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ１０でＹＥＳ判定）、画像処理回路５１に色バランスの異常があることを示すメッセージがモニタ２０に表示される（ステップＳ１１）。一方、色バランスの差異が所定の閾値より小さい場合には（ステップＳ１０でＮＯ判定）、ユーザにモニタ２０を目視して色バランスの異常の有無の判断を入力することを促すメッセージがモニタ２０に表示される（ステップＳ１２）。このとき、ＣＰＵ５０は、ユーザによる判断入力をフロントパネル２３の操作を介して受け付ける。
【００４１】
ユーザにより、モニタ２０に色バランスの異常があると判断された場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ判定）、モニタ２０に色バランスの異常があることを示すメッセージがモニタ２０に表示される（ステップＳ１４）。一方、ユーザにより、電子内視鏡１０に色バランスの異常があると判断された場合には（ステップＳ１３でＮＯ判定）、電子内視鏡１０に色バランスの異常があることを示すメッセージがモニタ２０に表示される（ステップＳ１５）。
【００４２】
以上のように本発明では、検査モードの実行により、色バランスの異常があるか否かを容易にチェックすることができ、異常がある場合には、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、モニタ２０のいずれに異常があるかといった、異常箇所の特定を容易に行うことができる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、検査モード時に各種メッセージをモニタ２０に表示させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、フロントパネル２３等の他の報知手段を用いてメッセージの報知を行っても良い。さらに、電子内視鏡システム２に接続されたサーバーやプリンタ等の外部機器にメッセージを送出しても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では、ユーザにモニタ２０を目視して色バランスの異常の有無を判断させる際の判断入力を、フロントパネル２３の操作から受け付けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、プロセッサ装置１１に接続されたキーボード等の操作入力手段から受け付けるように構成しても良い。
【００４５】
また、上記実施形態では、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗの４色のカラーバーチャートとして表された検査画像５３ａを検査画像記憶メモリ５３に記憶させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、基準となる所定の色で表されたものであれば、いかなる検査画像を用いることも可能である。
【００４６】
また、検査画像は、カラーバーチャートのように、複数色を１枚のチャートに含めたものに限られず、複数枚の単色チャートで構成したものであっても良い。例えば、図７に示す検査画像８０は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗの４枚の単色チャートで構成したものである。この場合には、単色チャートを１枚ずつモニタ２０に表示させながら、電子内視鏡１０による撮像とプロセッサ装置１１による比較判定とを順に行えば良い。
【００４７】
また、上記実施形態では、医療分野において用いられる電子内視鏡を例に挙げてしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、工業用等の内視鏡にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】電子内視鏡システムを示す外観図である。
【図２】電子内視鏡の先端部の端面を示す平面図である。
【図３】電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図４】検査画像を示す平面図である。
【図５】遮光治具を示す模式図である。
【図６】検査モード時の作用を説明するフローチャートである。
【図７】検査画像の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
２ 電子内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１１ プロセッサ装置
２０ モニタ
２３ フロントパネル（操作入力手段）
４０ ＣＣＤ型固体撮像素子
５０ ＣＰＵ（制御手段）
５１ 画像処理回路（画像処理手段）
５２ 画像表示制御回路（画像表示制御手段）
５３ 検査画像記憶メモリ（記憶手段）
５３ａ 検査画像
５４ 異常判定回路（判定手段）
５７ａ〜５７ｄ 第１〜第４スイッチ回路
７０ 遮光治具
８０ 検査画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡（スコープ）により得られる画像信号を画像処理してモニタに出力する電子内視鏡用プロセッサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、電子内視鏡システムを利用した医療診断が盛んに行われている。電子内視鏡システムは、体腔内に挿入される挿入部を備えた電子内視鏡と、電子内視鏡が着脱自在に接続され、電子内視鏡に内蔵された固体撮像素子から画像信号（以下、単に画像という）を受信して画像処理を行い、観察画像をモニタに出力するプロセッサ装置とを備える。電子内視鏡システムは、体腔内に挿入部を挿入することにより、食道、胃、小腸、大腸などの消化管や肺の気管等を観察することができる。
【０００３】
電子内視鏡システムは、被検体である体腔内の画像を撮像してモニタに表示する。モニタに表示される画像は診断に供するものであるため、できるだけ実物に近い色であることが望まれている。もし、モニタに表示される画像の色バランスが実物と異なる状態で医師により診断が行われると、誤診を引き起こす可能性がある。モニタに画像が写らないなど、単純な異常の場合には、医師は容易にその異常に気付くことができるが、色バランスの異常の場合には、医師はその異常に気付き難くい。
【０００４】
特許文献１には、電子内視鏡システムの色調整を容易に行うことを可能とする電子内視鏡システムが開示されている。この電子内視鏡システムでは、まず、基準チャートを撮像し、撮像結果に基づき電子内視鏡からプロセッサ装置内のカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）までの色調整を行う。その後、モニタに検査画像を表示し、この画面を電子内視鏡で撮像して、撮像結果を元に、画像を表示用画像に変換するエンコーダ及びモニタの色調整を行う。
【特許文献１】特開平８−１５２５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電子内視鏡システムでは、色バランスの異常をチェックするには、まず、電子内視鏡システムとは別に設けられた基準チャートを撮像して色調整を行わねばならず、手間が掛かるとともに、基準チャートが無ければチェックを行えないといった問題がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の電子内視鏡システムでは、基準チャートを用いずに、モニタに表示された検査画像を撮像することにより色バランスのチェックを行った場合には、電子内視鏡システムのいずれの箇所で異常があるのかを特定することができないといった問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、色バランスの異常を容易にチェックすることができ、かつ、異常箇所の特定を容易に行うことができる電子内視鏡用プロセッサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の電子内視鏡用プロセッサ装置は、電子内視鏡から入力された画像に画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理が施された画像をモニタに表示させる画像表示制御手段と、検査画像を記憶した記憶手段と、２つの画像を比較して色バランスの異常の有無を判定する判定手段と、前記画像処理手段、前記画像表示制御手段、及び前記判定手段の間の接続状態を変更するスイッチ手段と、ユーザにより操作入力が行われる操作入力手段と、前記スイッチ手段を制御し、前記記憶手段に記憶された検査画像を前記画像表示制御手段を介して前記モニタに表示させ、この表示画面を前記電子内視鏡で撮像した結果、前記画像処理手段から出力された画像と、前記記憶手段に記憶された検査画像とを前記判定手段に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる第１ステップと、前記第１ステップにて色バランスに異常が有ると判定された場合に、前記電子内視鏡から入力された画像と、前記画像処理手段から出力された画像とを前記判定手段に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる第２ステップと、前記第２ステップにて色バランスに異常が無いと判定された場合に、ユーザに前記モニタの表示画面を目視して色バランスの異常の有無の判断を前記操作入力手段から入力させる第３ステップとを実行する制御手段と、前記第１〜第３ステップにおける判定結果をユーザに報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、前記報知手段は、前記第１ステップにて色バランスに異常が無いと判定された場合に、システム全体に色バランスの異常が無いことを示すメッセージを報知することが好ましい。
【００１０】
また、前記報知手段は、前記第２ステップにて色バランスに異常が有ると判断された場合に、前記画像処理手段に色バランスの異常が有ることを示すメッセージを報知することが好ましい。
【００１１】
さらに、前記報知手段は、前記第３ステップにてユーザにより入力される判断結果に基づき、前記モニタまたは前記電子内視鏡のいずれに色バランスの異常が有るかを示すメッセージを報知することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電子内視鏡用プロセッサ装置は、色バランスの異常を容易にチェックすることができ、かつ、異常箇所の特定を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１において、電子内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２などから構成される。電子内視鏡１０は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部１３と、挿入部１３の基端部分に連設された手元操作部１４と、プロセッサ装置１１及び光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１５とを備えている。
【００１４】
挿入部１３の先端には、ＣＣＤ型固体撮像素子４０（以下、単にＣＣＤ４０と称す）（図３参照）を内蔵した先端部１６が連設されている。先端部１６の後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部１７が設けられている。湾曲部１７は、手元操作部１４に設けられたアングルノブ１８が操作されて、挿入部１３内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１６が体腔内の所望の方向に向けられる。
【００１５】
ユニバーサルコード１５の基端は、コネクタ１９に連結されている。コネクタ１９は、複合タイプのものであり、コネクタ１９にはプロセッサ装置１１が接続される他、光源装置１２が接続される。
【００１６】
プロセッサ装置１１は、ＣＣＤ４０から出力される画像を受信し、受信した画像に各種信号処理を施す。プロセッサ装置１１で処理が施された画像は、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ２０に観察画像として表示される。また、プロセッサ装置１１は、光源装置１２と電気的に接続され、電子内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。
【００１７】
電子内視鏡１０の手元操作部１４には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通される鉗子口２１の他、光源装置１２に内蔵された送気送水装置（図示せず）から供給される空気や洗浄水による送気送水を行うための送気送水ボタン２２などの操作ボタンが設けられている。また、プロセッサ装置１１の前面には、通常の撮像を行う観察モードと、色バランスの検査を行う検査モードとの切り替えを行う操作ボタン等を含む各種操作ボタンを備えたフロントパネル２３が設けられている。
【００１８】
図２において、先端部１６の端面１６ａには、観察窓３０、照明窓３１、鉗子出口３２、及び送気送水用ノズル３３が設けられている。観察窓３０は、端面１６ａの片側中央に配置されている。照明窓３１は、観察窓３０に関して対称な位置に２個配され、体腔内の被観察部位に光源装置１２からライトガイド６５（図３参照）を介して導かれた照明光を照射する。鉗子出口３２は、挿入部１３内に配設された鉗子チャンネル（図示せず）に接続され、鉗子口２１に連通しており、鉗子口２１から挿入された処置具の先端が露出される。送気送水用ノズル３３は、送気送水ボタン２２の操作に応じて送気送水装置から供給される洗浄水や空気を、観察窓３０に向けて噴射する。
【００１９】
図３において、電子内視鏡１０の先端部１６には、ＣＣＤ４０が内蔵されており、ＣＣＤ４０は、観察窓３０に対向して設けられた対物レンズ４１の結像位置に配設されている。ＣＣＤ４０は、カラー撮像方式として単板同時方式が採用されたものであり、受光面には、複数の色セグメントからなるカラーフィルタ（例えば、ベイヤー配列の原色カラーフィルタ）が配置されている。
【００２０】
ＴＧ４２は、ＣＰＵ４３の制御に基づき、ＣＣＤ４０の駆動パルス（垂直／水平走査パルス、リセットパルス等）とアナログ信号処理回路（ＡＦＥ）４４用の同期パルスとを発生する。ＣＣＤ４０は、ＴＧ４２から入力される駆動パルスにより駆動され、対物レンズ４１を介して結像された光学像を光電変換して画像として出力する。
【００２１】
ＡＦＥ４４は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路、プログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）、及びＡ／Ｄ変換器により構成されている。ＣＤＳ回路は、ＣＣＤ４０から出力された画像に対して相関二重サンプリング処理を施し、ＣＣＤ４０で生じるリセット雑音及びアンプ雑音の除去を行う。ＰＧＡは、ＣＤＳ回路によりノイズ除去が行われた画像を、ＣＰＵ４３から指定された所定の増幅率で増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、ＰＧＡにより増幅された画像をデジタル化する。ＡＦＥ４４から出力されたデジタル形式の画像は、前述のコネクタ１９を介してプロセッサ装置１１内に入力される。
【００２２】
ＣＰＵ４３は、プロセッサ装置１１内のＣＰＵ５０と通信を行い、電子内視鏡１０内の各部の制御を行う。また、ＣＰＵ４３には、ＲＯＭ４５が接続されており、ＲＯＭ４５には、電子内視鏡１０の種類を識別するための識別情報や、後述する色バランスの検査結果（エラー情報）が記憶される。
【００２３】
プロセッサ装置１１は、ＣＰＵ５０、画像処理回路５１、画像表示制御回路５２、検査画像記憶メモリ５３、異常判定回路５４、アイソレータ５５、第１〜第４スイッチ回路５７ａ〜５７ｄを備えている。ＣＰＵ５０は、プロセッサ装置１１内の各部を制御するとともに、電子内視鏡システム２の全体を統括的に制御する。アイソレータ５５は、電子内視鏡１０をプロセッサ装置１１から絶縁分離するための絶縁分離素子である。ＡＦＥ４４から出力された画像は、アイソレータ５５を介して画像処理回路５１及び第１スイッチ回路５７ａに入力される。
【００２４】
第１スイッチ回路５７ａは、オン／オフスイッチであって、アイソレータ５５と異常判定回路５４との間に接続されている。第１スイッチ回路５７ａは、ＣＰＵ５０によって接続状態が制御され、観察モード時にはオフ状態とされる。
【００２５】
画像処理回路５１は、ＣＰＵ５０の制御に基づき、ＡＦＥ４４から入力された１フレーム分の画像に対し、色補間、色分離、色バランス調整、ガンマ補正、画像強調処理等の画像処理を施す。画像処理回路５１から出力された画像は、第２及び第３スイッチ回路５７ｂ，５７ｃに入力される。
【００２６】
第２スイッチ回路５７ｂは、３個の端子Ａ〜Ｃを有し、端子Ａを端子Ｂまたは端子Ｃに接続するスイッチ素子である。第２スイッチ回路５７ｂの端子Ａには、画像表示制御回路５２が接続されており、端子Ｂには画像処理回路５１及び第３スイッチ回路５７ｃが接続されており、端子Ｃには第４スイッチ回路５７ｄ及び検査画像記憶メモリ５３が接続されている。
【００２７】
第３スイッチ回路５７ｃは、オン／オフスイッチであって、第２スイッチ回路５７ｂの端子Ｂと異常判定回路５４との間に接続されている。第４スイッチ回路５７ｄは、オン／オフスイッチであって、第２スイッチ回路５７ｂの端子Ｃと異常判定回路５４との間に接続されている。ＣＰＵ５０の制御に基づき、観察モード時には、第２スイッチ回路５７ｂの端子Ａが端子Ｂに接続されるとともに、第３及び第４スイッチ回路５７ｃ，５７ｄはオフ状態とされる。
【００２８】
観察モード時には、画像処理回路５１から出力された画像は、第２スイッチ回路５７ｂを介して画像表示制御回路５２に入力される。画像表示制御回路５２は、画像処理回路５１から入力された画像を、モニタ２０に表示するための表示用信号に変換して、モニタ２０に出力する。
【００２９】
第１〜第４スイッチ回路５７ａ〜５７ｄは、ＣＰＵ５０の制御に基づき、検査モード時には、後述する所定の順序で切り替えが行われる。
【００３０】
検査画像記憶メモリ５３は、図４に示すように、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に、白色（Ｗ）を加えた４色のカラーバーチャートとして表された検査画像５３ａを記憶している。この検査画像５３ａは、検査モード時における第２及び第４スイッチ回路５７ｂ，５７ｄの切り替え制御により、画像表示制御回路５２及び異常判定回路５４に出力される。
【００３１】
検査モード時には、検査画像５３ａは、画像表示制御回路５２に出力され、モニタ２０の画面中央部に表示される。モニタ２０に表示された検査画像５３ａは、電子内視鏡１０により撮像される。このとき、図５に示すように、モニタ２０の表示光以外の外光が電子内視鏡１０の先端部１６に入射しないように、三角錐状の遮光治具７０が嵌められ、モニタ２０に表示された検査画像５３ａは、遮光治具７０により覆われる。モニタ２０に表示された検査画像５３ａは、電子内視鏡１０内のＣＣＤ４０によって撮像され、ＡＦＥ４４によりアナログ信号処理が施された後、アイソレータ５５を介して画像処理回路５１に入力される。
【００３２】
異常判定回路５４は、第３スイッチ回路５７ｃを介して、画像処理回路５１から出力された画像を取得するとともに、第４スイッチ回路５７ｄを介して、検査画像記憶メモリ５３に記憶された検査画像５３ａを取得し、取得した両画像の色バランスを比較することにより、色バランスの異常の有無を判定する。この比較判定は、ＡＦＥ４４による変換関数、画像処理回路５１による変換関数、画像表示制御回路５２による変換関数、モニタ２０による変換関数等を考慮して行われる。異常判定回路５４は、両画像の色バランスに所定の閾値以上の差があるか否かを判定し、判定結果をＣＰＵ５０に通知する。ＣＰＵ５０は、異常判定回路５４から該通知を受けると、画像表示制御回路５２を制御し、判定結果を示すメッセージをモニタ２０に表示させる。このメッセージは、ユーザが視認できるように、モニタ２０の画面上の遮光治具７０が取り付けられる部分以外の領域に表示させる。
【００３３】
異常判定回路５４は、上記の両画像の色バランスに所定の閾値以上の差がある（すなわち、色バランスの異常が有る）場合には、さらに異常箇所を特定するために、画像処理回路５１による処理前後の画像の色バランスを比較することにより、画像処理回路５１での色バランスの異常の有無を判定する。この比較判定は、画像処理回路５１による変換関数を考慮して行われる。異常判定回路５４は、画像処理回路５１による処理前後の画像の色バランスに所定の閾値以上の差があるか否かを判定し、判定結果をＣＰＵ５０に通知する。ＣＰＵ５０は、異常判定回路５４から該通知を受けると、画像表示制御回路５２を制御し、判定結果を示すメッセージをモニタ２０に表示させる。このメッセージは、同様に、ユーザが視認できるように、モニタ２０の画面上の遮光治具７０が取り付けられる部分以外の領域に表示させる。
【００３４】
ＣＰＵ５０は、画像処理回路５１による処理前後の画像の色バランスに所定の閾値以上の差がある場合には、「画像処理回路に色バランスの異常があります」といったメッセージをモニタ２０に表示させる。一方、ＣＰＵ５０は、画像処理回路５１による処理前後の画像の色バランスに所定の閾値以上の差がない場合には、電子内視鏡１０またはモニタ２０に異常があることになるため、「モニタを目視して色バランスの異常の有無を判断してください」といったメッセージをモニタ２０に表示させるとともに、フロントパネル２３を介してユーザの判断入力を受け付ける。このとき、ＣＰＵ５０は、モニタ２０の色バランスの異常の有無についての判断をユーザが入力可能とするように、フロントパネル２３中の所定の操作ボタンをＹＥＳボタン及びＮＯボタンに割り当てる。ＣＰＵ５０は、ＹＥＳボタンが操作され、モニタ２０に色バランスの異常があると判断されると、「モニタに色バランスの異常があります」といったメッセージをモニタ２０に表示させる。一方、ＣＰＵ５０は、ＮＯボタンが操作され、電子内視鏡１０に色バランスの異常があると判断されると、「電子内視鏡に色バランスの異常があります」といったメッセージをモニタ２０に表示させる。これらのメッセージは、同様に、ユーザが視認できるように、モニタ２０の画面上の遮光治具７０が取り付けられる部分以外の領域に表示させる。なお、電子内視鏡１０に色バランスの異常があると判断された場合には、ＣＰＵ５０は、電子内視鏡１０のＣＰＵ４３に指示を与え、ＲＯＭ４５にエラー情報を記録させる。
【００３５】
光源装置１２は、ＣＰＵ６０、光源６１、光源ドライバ６２、絞り機構６３、集光レンズ６４から構成されている。ＣＰＵ６０は、プロセッサ装置１１のＣＰＵ５０と通信し、光源ドライバ６２及び絞り機構６３の制御を行う。光源６１は、キセノンランプやハロゲンランプなどからなり、光源ドライバ６２により駆動制御される。絞り機構６３は、光源６１の光射出側に配置され、集光レンズ６４に入射される光量を増減させる。集光レンズ６４は、絞り機構６３を通過した光を集光して、光源装置１２に接続された電子内視鏡１０のライトガイド６５の入射端に導く。ライトガイド６５は、電子内視鏡１０の基端から先端部１６まで挿通され、出射端が前述の各照明窓３１に接続されている。なお、検査モード時には、光源６１の発光はオフとされる。
【００３６】
次に、以上のように構成された電子内視鏡システム２の作用を、図６のフローチャートを参照しながら説明する。電子内視鏡システム２を用いて体腔内を観察する際には、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２、及びモニタ２０の各電源をオンにして、電子内視鏡１０の挿入部１３を体腔内に挿入し、光源装置１２からの照明光で体腔内を照明しながら、ＣＣＤ４０により撮像される体腔内の観察画像をモニタ２０で観察する。この観察モードでは、第１、第３、第４スイッチ回路５７ａ，５７ｃ，５７ｄはオフ状態とされ、第２スイッチ回路５７ｂの端子Ａは端子Ｂに接続される。
【００３７】
一方、検査モードで色バランスのチェックを行う際には、まず、図５に示すように、電子内視鏡１０の挿入部１３の先端部１６を遮光治具７０に挿入する。先端部１６の端面１６ａをモニタ２０の画面に対向させた状態で、フロントパネル２３を操作し、検査モードとすることで検査が開始する（ステップＳ１でＹＥＳ判定）。検査モードに入ると、まず、第２〜第４スイッチ回路５７ｂ〜５７ｄのスイッチング状態が変更され、第２スイッチ回路５７ｂの端子Ａが端子Ｃに接続されるとともに、第３及び第４スイッチ回路５７ｃ，５７ｄがオン状態となる（ステップＳ２）。これにより、検査画像記憶メモリ５３から第２スイッチ回路５７ｂを介して画像表示制御回路５２に検査画像５３ａが出力され、その結果、モニタ２０に検査画像５３ａが表示される（ステップＳ３）。また、このとき、検査画像記憶メモリ５３から第４スイッチ回路５７ｄを介して検査画像５３ａが異常判定回路５４に入力される。
【００３８】
モニタ２０に表示された検査画像５３ａは、電子内視鏡１０内のＣＣＤ４０によって撮像され、ＡＦＥ４４によりアナログ信号処理が施された後、アイソレータ５５を介して画像処理回路５１に入力され、画像処理が施される（ステップＳ４）。このとき、画像処理回路５１により画像処理が施された画像は、第３スイッチ回路５７ｃを介して異常判定回路５４に入力される。
【００３９】
次いで、異常判定回路５４により、画像処理回路５１から入力された画像と、検査画像記憶メモリ５３から入力された検査画像５３ａとの色バランスの差異が比較判定される（ステップＳ５）。この色バランスの差異が所定の閾値より小さい場合には（ステップＳ６でＮＯ判定）、ＣＰＵ５０により、システム全体に色バランスの異常がないことを示すメッセージがモニタ２０に表示される（ステップＳ７）。一方、色バランスの差異が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ６でＹＥＳ判定）、第１スイッチ回路５７ａ及び第４スイッチ回路５７ｄのスイッチング状態が変更され、第１スイッチ回路５７ａがオン状態、第４スイッチ回路５７ｄがオフ状態とされる（ステップＳ８）。これにより、異常判定回路５４には、画像処理回路５１から第３スイッチ回路５７ｃを介して入力された画像の他に、電子内視鏡１０から入力された画像が第１スイッチ回路５７ａを介して入力される。
【００４０】
異常判定回路５４により、画像処理回路５１による処理前後の画像の色バランスの差異が比較判定される（ステップＳ９）。この色バランスの差異が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ１０でＹＥＳ判定）、画像処理回路５１に色バランスの異常があることを示すメッセージがモニタ２０に表示される（ステップＳ１１）。一方、色バランスの差異が所定の閾値より小さい場合には（ステップＳ１０でＮＯ判定）、ユーザにモニタ２０を目視して色バランスの異常の有無の判断を入力することを促すメッセージがモニタ２０に表示される（ステップＳ１２）。このとき、ＣＰＵ５０は、ユーザによる判断入力をフロントパネル２３の操作を介して受け付ける。
【００４１】
ユーザにより、モニタ２０に色バランスの異常があると判断された場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ判定）、モニタ２０に色バランスの異常があることを示すメッセージがモニタ２０に表示される（ステップＳ１４）。一方、ユーザにより、電子内視鏡１０に色バランスの異常があると判断された場合には（ステップＳ１３でＮＯ判定）、電子内視鏡１０に色バランスの異常があることを示すメッセージがモニタ２０に表示される（ステップＳ１５）。
【００４２】
以上のように本発明では、検査モードの実行により、色バランスの異常があるか否かを容易にチェックすることができ、異常がある場合には、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、モニタ２０のいずれに異常があるかといった、異常箇所の特定を容易に行うことができる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、検査モード時に各種メッセージをモニタ２０に表示させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、フロントパネル２３等の他の報知手段を用いてメッセージの報知を行っても良い。さらに、電子内視鏡システム２に接続されたサーバーやプリンタ等の外部機器にメッセージを送出しても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では、ユーザにモニタ２０を目視して色バランスの異常の有無を判断させる際の判断入力を、フロントパネル２３の操作から受け付けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、プロセッサ装置１１に接続されたキーボード等の操作入力手段から受け付けるように構成しても良い。
【００４５】
また、上記実施形態では、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗの４色のカラーバーチャートとして表された検査画像５３ａを検査画像記憶メモリ５３に記憶させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、基準となる所定の色で表されたものであれば、いかなる検査画像を用いることも可能である。
【００４６】
また、検査画像は、カラーバーチャートのように、複数色を１枚のチャートに含めたものに限られず、複数枚の単色チャートで構成したものであっても良い。例えば、図７に示す検査画像８０は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗの４枚の単色チャートで構成したものである。この場合には、単色チャートを１枚ずつモニタ２０に表示させながら、電子内視鏡１０による撮像とプロセッサ装置１１による比較判定とを順に行えば良い。
【００４７】
また、上記実施形態では、医療分野において用いられる電子内視鏡を例に挙げてしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、工業用等の内視鏡にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】電子内視鏡システムを示す外観図である。
【図２】電子内視鏡の先端部の端面を示す平面図である。
【図３】電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図４】検査画像を示す平面図である。
【図５】遮光治具を示す模式図である。
【図６】検査モード時の作用を説明するフローチャートである。
【図７】検査画像の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
２ 電子内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１１ プロセッサ装置
２０ モニタ
２３ フロントパネル（操作入力手段）
４０ ＣＣＤ型固体撮像素子
５０ ＣＰＵ（制御手段）
５１ 画像処理回路（画像処理手段）
５２ 画像表示制御回路（画像表示制御手段）
５３ 検査画像記憶メモリ（記憶手段）
５３ａ 検査画像
５４ 異常判定回路（判定手段）
５７ａ〜５７ｄ 第１〜第４スイッチ回路
７０ 遮光治具
８０ 検査画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡から入力された画像に画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理が施された画像をモニタに表示させる画像表示制御手段と、
検査画像を記憶した記憶手段と、
２つの画像を比較して色バランスの異常の有無を判定する判定手段と、
前記画像処理手段、前記画像表示制御手段、及び前記判定手段の間の接続状態を変更するスイッチ手段と、
ユーザにより操作入力が行われる操作入力手段と、
前記スイッチ手段を制御し、前記記憶手段に記憶された検査画像を前記画像表示制御手段を介して前記モニタに表示させ、この表示画面を前記電子内視鏡で撮像した結果、前記画像処理手段から出力された画像と、前記記憶手段に記憶された検査画像とを前記判定手段に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる第１ステップと、前記第１ステップにて色バランスに異常が有ると判定された場合に、前記電子内視鏡から入力された画像と、前記画像処理手段から出力された画像とを前記判定手段に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる第２ステップと、前記第２ステップにて色バランスに異常が無いと判定された場合に、ユーザに前記モニタの表示画面を目視して色バランスの異常の有無の判断を前記操作入力手段から入力させる第３ステップとを実行する制御手段と、
前記第１〜第３ステップにおける判定結果をユーザに報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記第１ステップにて色バランスに異常が無いと判定された場合に、システム全体に色バランスの異常が無いことを示すメッセージを報知することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記第２ステップにて色バランスに異常が有ると判断された場合に、前記画像処理手段に色バランスの異常が有ることを示すメッセージを報知することを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記第３ステップにてユーザにより入力される判断結果に基づき、前記モニタまたは前記電子内視鏡のいずれに色バランスの異常があるかを示すメッセージを報知することを特徴とする請求項１から３いずれか１項に記載の電子内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項１】
電子内視鏡から入力された画像に画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理が施された画像をモニタに表示させる画像表示制御手段と、
検査画像を記憶した記憶手段と、
２つの画像を比較して色バランスの異常の有無を判定する判定手段と、
前記画像処理手段、前記画像表示制御手段、及び前記判定手段の間の接続状態を変更するスイッチ手段と、
ユーザにより操作入力が行われる操作入力手段と、
前記スイッチ手段を制御し、前記記憶手段に記憶された検査画像を前記画像表示制御手段を介して前記モニタに表示させ、この表示画面を前記電子内視鏡で撮像した結果、前記画像処理手段から出力された画像と、前記記憶手段に記憶された検査画像とを前記判定手段に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる第１ステップと、前記第１ステップにて色バランスに異常が有ると判定された場合に、前記電子内視鏡から入力された画像と、前記画像処理手段から出力された画像とを前記判定手段に入力して色バランスの異常の有無の判定を実行させる第２ステップと、前記第２ステップにて色バランスに異常が無いと判定された場合に、ユーザに前記モニタの表示画面を目視して色バランスの異常の有無の判断を前記操作入力手段から入力させる第３ステップとを実行する制御手段と、
前記第１〜第３ステップにおける判定結果をユーザに報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記第１ステップにて色バランスに異常が無いと判定された場合に、システム全体に色バランスの異常が無いことを示すメッセージを報知することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記第２ステップにて色バランスに異常が有ると判断された場合に、前記画像処理手段に色バランスの異常が有ることを示すメッセージを報知することを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記第３ステップにてユーザにより入力される判断結果に基づき、前記モニタまたは前記電子内視鏡のいずれに色バランスの異常があるかを示すメッセージを報知することを特徴とする請求項１から３いずれか１項に記載の電子内視鏡用プロセッサ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−５１６３３（Ｐ２０１０−５１６３３Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２０９７２（Ｐ２００８−２２０９７２）
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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