電子写真装置の用紙搬送装置
【課題】搬送経路上に設けられる用紙紙詰まり検知用のセンサを不要とすることができる電子写真装置の用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】電子写真装置の用紙搬送装置１００は、用紙Ｐがその上を搬送される搬送経路１０４と、搬送経路１０４上で定着器を構成する定着ローラ１０１及び加圧ローラ１０２の対と、定着器の下流側において搬送経路１０４に設けられた出口センサ１０５とを備える。出口センサ１０５は、泥着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の定着ニップ部を通って定着がなされた用紙Ｐを検出する。用紙搬送装置１００は、さらに、搬送経路１０４の下方に設けられた巻き付き検知センサ２０１と、巻き付き検知センサ２０１を上下方向に移動するように設けられた巻き付き検知センサモータ２０２と、ホームポジション（ＨＰ）センサ２０３とを備える。
【解決手段】電子写真装置の用紙搬送装置１００は、用紙Ｐがその上を搬送される搬送経路１０４と、搬送経路１０４上で定着器を構成する定着ローラ１０１及び加圧ローラ１０２の対と、定着器の下流側において搬送経路１０４に設けられた出口センサ１０５とを備える。出口センサ１０５は、泥着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の定着ニップ部を通って定着がなされた用紙Ｐを検出する。用紙搬送装置１００は、さらに、搬送経路１０４の下方に設けられた巻き付き検知センサ２０１と、巻き付き検知センサ２０１を上下方向に移動するように設けられた巻き付き検知センサモータ２０２と、ホームポジション（ＨＰ）センサ２０３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真装置の用紙搬送装置に関し、特に、用紙の紙詰まり紙詰まりを検出する電子写真装置の用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真装置の用紙搬送装置は、図９に示すように、用紙Ｐがその上を搬送される搬送経路１０４と、定着器を構成する定着ローラ１０１及び加圧ローラ１０２の対とを備える。定着ローラ１０１には、その温度を検出する温度センサ１０３が設けられている。用紙搬送装置は、定着器の上流側及び下流側において搬送経路１０４上に設けられた夫々フラグ式センサとしての出口センサ１０５及び入口センサ１０６とを備える。出口センサ１０５は、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の定着ニップ部を通って定着がなされた用紙Ｐを検出し、入口センサ１０６は、定着ローラ１０１に用紙Ｐが巻き付く等の紙詰まりによる用紙Ｐの搬送停止を検出する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、従来の電子写真装置は、画像形成部を構成する感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する際に、用紙Ｐを感光体ドラムに吸着しながら搬送し、下流側で用紙Ｐに分離バイアスを印加して分離しているが、分離不良で用紙Ｐが感光体ドラムに吸着したまま巻き付く恐れがある。そこで、感光体ドラムの上流側に上記と同様のフラグ式センサを設けて感光体ドラムへの用紙Ｐの巻き付きによる紙詰まりを検出している。
【特許文献１】特開平０５−０８８５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術において、入口側に設けられたフラグ式センサは用紙Ｐが定着ニップ部に突入する際の突入角度を不安定にさせる場合があり、特に近年、再生紙等の薄紙ニーズが高まっている中で、こうしたコシの弱い用紙がそのような突入角度を不安定にする。
【０００５】
また、プリント速度の高速化に伴い、定着器への巻き付き等の紙詰まりの際に定着ローラが停止するまでに要する用紙搬送距離やが長くなっているので、小サイズ用紙では後端部が定着ニップ部近傍まで入り込んでしまう場合もある。一方、それに合わせて入口側センサを定着器近傍に配置すると、熱によるセンサの故障や寿命への影響が問題となる。
【０００６】
また、電子写真装置における感光体ドラムの上流側に設けられたフラグ式センサも上記と同様に、転写部に突入する用紙の角度を不安定にし、転写不良が発生する要因となる。
【０００７】
本発明の目的は、搬送経路上に設けられる用紙紙詰まり検知用のセンサを不要とすることができる電子写真装置の用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の電子写真装置の用紙搬送装置は、用紙を搬送経路に沿って搬送する電子写真装置の用紙搬送装置において、所望のタイミングで搬送経路の用紙の有無を検出する用紙検知手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙検知手段により所望のタイミングで搬送経路の用紙の有無を検出するので、搬送経路上に設けられる用紙紙詰まり検知用のセンサを不要とすることができ、その結果、用紙を安定的に搬送すると共に紙詰まりを防止することができるのに加えて、センサ故障や寿命への影響も防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【００１２】
図１において、電子写真装置の用紙搬送装置１００は、用紙Ｐがその上を搬送される搬送経路１０４と、搬送経路１０４上で定着器を構成する定着ローラ１０１及び加圧ローラ１０２の対と、定着器の下流側において搬送経路１０４に設けられた出口センサ１０５とを備える。定着ローラ１０１には、その温度を検出する温度センサ１０３が設けられている。出口センサ１０５は、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の定着ニップ部を通って定着がなされた用紙Ｐを検出する。
【００１３】
用紙搬送装置１００は、さらに、搬送経路１０４の下方に設けられた巻き付き検知センサ２０１と、巻き付き検知センサ２０１を上下方向に移動するように設けられた巻き付き検知センサモータ２０２と、ホームポジション（ＨＰ）センサ２０３とを備える。ＨＰセンサ２０３は、上下方向に移動する巻き付き検知センサ２０１が搬送経路１０４外の所定のホームポジション位置にあることを検知する。用紙搬送装置１００は、また、定着ローラ１０１を回転させる定着モータ３０７と、用紙Ｐを搬送する用紙搬送モータ３０８とを備える（図２）。
【００１４】
出口センサ１０５、巻き付き検知センサ２０１、ＨＰセンサ２０３、定着モータ３０７、用紙搬送モータ３０８、及び巻き付き検知センサモータ２０２は、夫々用紙搬送装置１００の制御装置（図２）により制御される。
【００１５】
図２は、図１の用紙搬送装置１００の制御装置の機能ブロック図である。
【００１６】
用紙搬送装置１００の制御装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、入出力ポート（ＰＩＯ）３０４と、ＡＳＩＣ３０５と、モータドライバ３０６とを備え、これらは互いにシステムバスで接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ３０１は、本装置を全般的に制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御プログラムを格納しており、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の制御フローの中で、一時的に格納するデータや、装置固有の調整データ等を格納している。
【００１８】
ＰＩＯ３０４は、出口センサ１０５、巻き付き検知センサ２０１、及びＨＰセンサ２０３の検知信号を入力する。一方、ＡＳＩＣ３０５は、定着モータ３０７、用紙搬送モータ３０８、巻き付き検知センサモータ２０２を、モータドライバ３０６を介して制御する。但し、各モータの起動タイミングや停止タイミング等は、ＣＰＵ３０１の命令によって制御される。
【００１９】
以下、図１の用紙搬送装置１００によって実行される巻き付き検知処理を図３〜図７を参照して説明する。
【００２０】
＜巻き付き検知センサホームポジション制御処理＞
図３は、図１の用紙搬送装置１００によって実行される巻き付き検知センサホームポジション制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００２１】
図３において、まず、電源が投入されると（ステップＳ１０１）、巻き付き検知センサ２０１が所望の搬送経路１０４外のホームポジションに待機するようホームポジション（ＨＰ）制御を開始する（ステップＳ１０２）。次いで、ＣＰＵ３０１は、ＰＩＯ３０４の格納値に基づいて、ＨＰセンサ２０３が巻き付き検知センサ２０１が取り付けられている部材の一部を検知しているか否かを判別する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の判別の結果、検知しているときは、ＨＰセンサ２０３が該検知をしなくなるまで巻き付き検知センサ２０１を上方へ移動して（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０３の判別を繰り返す。そして、ＨＰセンサ２０３が検知しなくなったら（ステップＳ１０３でＮＯ）、再び巻き付き検知センサ２０１を下方へ移動制御し（ステップＳ１０６）、ＨＰセンサ２０３が再び巻き付き検知センサ２０１が取り付けられている部材の一部を検知したら（ステップＳ１０７でＮＯ）、巻き付き検知センサモータ２０２を所定パルス動作させて停止して（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。
【００２２】
本実施の形態では、巻き付きセンサホームポジション制御処理を電源投入直後に行う場合を記載したが、復帰タイミング等を、電源投入直後に限らず、用紙搬送紙詰まり処理後や本体異常停止後に行う場合にも適用してもよい。
【００２３】
＜電源投入時巻き付き制御処理＞
図４は、図１の用紙搬送装置によって実行される電源投入時巻き付き制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００２４】
本処理は、図３の巻き付きセンサホームポジション制御処理の後で実行される。
【００２５】
図４において、まず、電源投入時巻き付き制御処理が開始されると（ステップＳ２０１）、巻き付き検知センサ２０１が搬送経路１０４内に向けて移動が開始される（ステップＳ２０２）。このとき、巻き付き検知センサ２０１は、ホームポジションからの移動となるため、巻き付き検知センサ２０１を予め定めた所定パルスだけ移動させて搬送経路内の用紙が接触するようにする（ステップＳ２０３）。次いで、巻き付き検知センサ２０１により用紙Ｐの有無を検知し（ステップＳ２０４）、用紙Ｐを検知したときは、後述する図６の紙詰まり処理を要求して装置の処理の動作を禁止して（ステップＳ２０５）、本処理を終了する。
【００２６】
ステップＳ２０４の判別の結果、用紙Ｐがないときは、ＲＡＭ３０３に格納された情報に基づいて、前回電源をＯＦＦした際に、未処理のサービスコールが出ていたか否かを判別する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の判別の結果、未処理のサービスコール（サービス対応エラー）が出ていないときは、装置として異常はないので、定着温調制御及びその他の待機制御を実行して（ステップＳ２０８）、本処理を終了する。ステップＳ２０６の判別の結果、未処理のサービスコール（サービス対応エラー）があるときは、未処理の用紙Ｐが定着ローラ１０１に巻き付いている可能性があるので、サービスマンコールを出力して、装置の動作を停止して（ステップＳ２０７）、本処理を終了する。
【００２７】
＜定着紙詰まり停止時巻き付き検知制御処理＞
図５は、図１の用紙搬送装置によって実行される定着紙詰まり停止時巻き付き検知制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００２８】
本処理は、装置稼動中に定着紙詰まりが発生した際に実行される。
【００２９】
図５において、まず、定着紙詰まりが発生して装置が停止すると（ステップＳ３０１）、巻き付き検知センサ２０１が搬送経路１０４内に向けて移動が開始される（ステップＳ３０２）。このとき、巻き付き検知センサ２０１は、ホームポジションからの移動となるため、巻き付き検知センサ２０１を予め定めた所定パルスだけ移動させて搬送経路内の用紙が接触するようにする（ステップＳ３０３）。次いで、巻き付き検知センサ２０１により用紙Ｐの有無を検知し（ステップＳ３０４）、用紙Ｐを検知したときは、後述する図６の紙詰まり処理を要求して装置の処理の動作を禁止して（ステップＳ３０５）、本処理を終了する。
【００３０】
ステップＳ３０４の判別の結果、用紙Ｐがないときは、定着ローラ１０１に用紙が巻き付いている可能性があるので、サービス異常をＲＡＭ３０３に格納すると共に（ステップＳ３０６）、サービスマンコールを出力して、装置の動作を停止して（ステップＳ３０７）、サービスマンによる処理が終了するまでは、サービスコールを出し続け、サービス対応が済んだ後（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、ＲＡＭ３０３に記憶されたサービス異常を消去（ステップＳ３０８）し、装置を作動させて（ステップＳ３０９）、本処理を終了する。
【００３１】
図４又は図５の処理によれば、巻き付き検知センサ２０１により所望のタイミングで搬送経路１０４の用紙Ｐの有無を検出するので、搬送経路１０４上に設けられる用紙紙詰まり検知用のセンサを不要とすることができ、その結果、用紙Ｐを安定的に搬送すると共に紙詰まりを防止することができるのに加えて、センサ故障や寿命への影響も防止することができる。
【００３２】
図６は、図４のステップＳ２０５又は図５のステップＳ３０５で要求される紙詰まり処理の手順を示すフローチャートである。
【００３３】
図６において、図４の処理又は図５の処理において紙詰まり処理要求があったときに（ステップＳ３０５）、ユーザによりドアが開かれたことを検知すると（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、巻き付き検知センサ２０１を搬送経路１０４外に移動待機させる（ステップＳ４０３）。これは、ユーザが紙詰まり処理のために定着器の上流側に向かって用紙Ｐを引き出すように処理した際、巻き付き検知センサ２０１に連結された部材が、紙詰まりした用紙に引っ掛かることにより、紙詰まり処理作業を煩わせないようにするためである。
【００３４】
次いで、ドアが閉められたことを検知すると（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、再び巻き付き検知センサ２０１を搬送経路１０４内に移動させ（ステップＳ４０５）、巻き付き検知センサ２０１により用紙Ｐの有無を検知し（ステップＳ３０４）、用紙Ｐを検知したときは、未だ紙詰まり処理が終了していないと判断して、ステップＳ４０１以降の処理を繰り返し、用紙Ｐを検知ないときは、正常に紙詰まり処理が終了したと判断して、装置を作動させて（ステップＳ４０７）、本処理を終了する。
【００３５】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【００３６】
図７において、電子写真装置の用紙搬送装置９００は、用紙Ｐがその上を搬送される搬送経路９０４と、搬送経路９０４上において転写器を構成する感光体ドラム９０１及び転写ローラ９０２の対とを備える。感光体ドラム９０１は、電子写真方式による帯電、露光、現像されたトナー像を担持し、転写ローラ９０２は、感光体ドラム９０１と対向圧接して回動し、感光体ドラム上のトナー像を用紙に転写する際にバイアスが印加される。
【００３７】
用紙搬送装置９００は、さらに、搬送経路９０４の下方に設けられた巻き付き検知センサ９１１と、巻き付き検知センサ９１１を上下方向に移動するように設けられた巻き付き検知センサモータ９１２と、ホームポジション（ＨＰ）センサ９１３とを備える。ＨＰセンサ９１３は、上下方向に移動する巻き付き検知センサ９１１が搬送経路９０４外の所定のホームポジション位置にあることを検知する。用紙搬送装置９００は、また、感光体ドラム９０１を回転させるドラムモータ９０４と、用紙Ｐを搬送する用紙搬送モータ９０８とを備える（図８）。
【００３８】
巻き付き検知センサ９１１、ＨＰセンサ９１３、ドラムモータ９０７、用紙搬送モータ９０８、及び巻き付き検知センサモータ９１２は、夫々用紙搬送装置９００の制御装置（図８）により制御される。
【００３９】
図８は、図７の用紙搬送装置９００の制御装置の機能ブロック図である。
【００４０】
用紙搬送装置１００の制御装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、入出力ポート（ＰＩＯ）３０４と、ＡＳＩＣ３０５と、モータドライバ３０６とを備え、これらは互いにシステムバスで接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ３０１は、本装置を全般的に制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御プログラムを格納しており、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の制御フローの中で、一時的に格納するデータや、装置固有の調整データ等を格納している。
【００４２】
ＰＩＯ３０４は、巻き付き検知センサ９１１、及びＨＰセンサ９１３の検知信号を入力する。一方、ＡＳＩＣ３０５は、ドラムモータ９０７、用紙搬送モータ９０８、巻き付き検知センサモータ９１２を、モータドライバ３０６を介して制御する。但し、各モータの起動タイミングや停止タイミング等は、ＣＰＵ３０１の命令によって制御される。
【００４３】
図７の用紙搬送装置は、上記のような第１の実施の形態と同様の構成を有しているので、図４〜図６の各処理を実行することができ、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、電子写真方式による感光体ドラムを有する紙搬送装置や、熱定着方式によりトナーを紙に定着させる定着装置を有する、主に、プリンタ、複写機、ＦＡＸ、印刷機等への利用が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の用紙搬送装置１００の制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図１の用紙搬送装置１００によって実行される巻き付き検知センサホームポジション制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の用紙搬送処理装置によって実行される電源投入時巻き付き制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の用紙搬送装置によって実行される定着紙詰まり停止時巻き付き検知制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ２０５又は図５のステップＳ３０５で要求される紙詰まり処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【図８】図７の用紙搬送装置１００の制御装置の機能ブロック図である。
【図９】従来の用紙搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００ 用紙搬送装置
１０１ 定着ローラ
１０２ 加圧ローラ
１０３，９１３ ホームポジションモータ
１０４、９１４ 搬送経路
２０１、９１１ 巻き付き検知センサ
２０２、９１２ 巻き付き検知センサモータ
９０１ 感光体ドラム
９０２ 転写ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真装置の用紙搬送装置に関し、特に、用紙の紙詰まり紙詰まりを検出する電子写真装置の用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真装置の用紙搬送装置は、図９に示すように、用紙Ｐがその上を搬送される搬送経路１０４と、定着器を構成する定着ローラ１０１及び加圧ローラ１０２の対とを備える。定着ローラ１０１には、その温度を検出する温度センサ１０３が設けられている。用紙搬送装置は、定着器の上流側及び下流側において搬送経路１０４上に設けられた夫々フラグ式センサとしての出口センサ１０５及び入口センサ１０６とを備える。出口センサ１０５は、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の定着ニップ部を通って定着がなされた用紙Ｐを検出し、入口センサ１０６は、定着ローラ１０１に用紙Ｐが巻き付く等の紙詰まりによる用紙Ｐの搬送停止を検出する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、従来の電子写真装置は、画像形成部を構成する感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する際に、用紙Ｐを感光体ドラムに吸着しながら搬送し、下流側で用紙Ｐに分離バイアスを印加して分離しているが、分離不良で用紙Ｐが感光体ドラムに吸着したまま巻き付く恐れがある。そこで、感光体ドラムの上流側に上記と同様のフラグ式センサを設けて感光体ドラムへの用紙Ｐの巻き付きによる紙詰まりを検出している。
【特許文献１】特開平０５−０８８５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術において、入口側に設けられたフラグ式センサは用紙Ｐが定着ニップ部に突入する際の突入角度を不安定にさせる場合があり、特に近年、再生紙等の薄紙ニーズが高まっている中で、こうしたコシの弱い用紙がそのような突入角度を不安定にする。
【０００５】
また、プリント速度の高速化に伴い、定着器への巻き付き等の紙詰まりの際に定着ローラが停止するまでに要する用紙搬送距離やが長くなっているので、小サイズ用紙では後端部が定着ニップ部近傍まで入り込んでしまう場合もある。一方、それに合わせて入口側センサを定着器近傍に配置すると、熱によるセンサの故障や寿命への影響が問題となる。
【０００６】
また、電子写真装置における感光体ドラムの上流側に設けられたフラグ式センサも上記と同様に、転写部に突入する用紙の角度を不安定にし、転写不良が発生する要因となる。
【０００７】
本発明の目的は、搬送経路上に設けられる用紙紙詰まり検知用のセンサを不要とすることができる電子写真装置の用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の電子写真装置の用紙搬送装置は、用紙を搬送経路に沿って搬送する電子写真装置の用紙搬送装置において、所望のタイミングで搬送経路の用紙の有無を検出する用紙検知手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙検知手段により所望のタイミングで搬送経路の用紙の有無を検出するので、搬送経路上に設けられる用紙紙詰まり検知用のセンサを不要とすることができ、その結果、用紙を安定的に搬送すると共に紙詰まりを防止することができるのに加えて、センサ故障や寿命への影響も防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【００１２】
図１において、電子写真装置の用紙搬送装置１００は、用紙Ｐがその上を搬送される搬送経路１０４と、搬送経路１０４上で定着器を構成する定着ローラ１０１及び加圧ローラ１０２の対と、定着器の下流側において搬送経路１０４に設けられた出口センサ１０５とを備える。定着ローラ１０１には、その温度を検出する温度センサ１０３が設けられている。出口センサ１０５は、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の定着ニップ部を通って定着がなされた用紙Ｐを検出する。
【００１３】
用紙搬送装置１００は、さらに、搬送経路１０４の下方に設けられた巻き付き検知センサ２０１と、巻き付き検知センサ２０１を上下方向に移動するように設けられた巻き付き検知センサモータ２０２と、ホームポジション（ＨＰ）センサ２０３とを備える。ＨＰセンサ２０３は、上下方向に移動する巻き付き検知センサ２０１が搬送経路１０４外の所定のホームポジション位置にあることを検知する。用紙搬送装置１００は、また、定着ローラ１０１を回転させる定着モータ３０７と、用紙Ｐを搬送する用紙搬送モータ３０８とを備える（図２）。
【００１４】
出口センサ１０５、巻き付き検知センサ２０１、ＨＰセンサ２０３、定着モータ３０７、用紙搬送モータ３０８、及び巻き付き検知センサモータ２０２は、夫々用紙搬送装置１００の制御装置（図２）により制御される。
【００１５】
図２は、図１の用紙搬送装置１００の制御装置の機能ブロック図である。
【００１６】
用紙搬送装置１００の制御装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、入出力ポート（ＰＩＯ）３０４と、ＡＳＩＣ３０５と、モータドライバ３０６とを備え、これらは互いにシステムバスで接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ３０１は、本装置を全般的に制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御プログラムを格納しており、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の制御フローの中で、一時的に格納するデータや、装置固有の調整データ等を格納している。
【００１８】
ＰＩＯ３０４は、出口センサ１０５、巻き付き検知センサ２０１、及びＨＰセンサ２０３の検知信号を入力する。一方、ＡＳＩＣ３０５は、定着モータ３０７、用紙搬送モータ３０８、巻き付き検知センサモータ２０２を、モータドライバ３０６を介して制御する。但し、各モータの起動タイミングや停止タイミング等は、ＣＰＵ３０１の命令によって制御される。
【００１９】
以下、図１の用紙搬送装置１００によって実行される巻き付き検知処理を図３〜図７を参照して説明する。
【００２０】
＜巻き付き検知センサホームポジション制御処理＞
図３は、図１の用紙搬送装置１００によって実行される巻き付き検知センサホームポジション制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００２１】
図３において、まず、電源が投入されると（ステップＳ１０１）、巻き付き検知センサ２０１が所望の搬送経路１０４外のホームポジションに待機するようホームポジション（ＨＰ）制御を開始する（ステップＳ１０２）。次いで、ＣＰＵ３０１は、ＰＩＯ３０４の格納値に基づいて、ＨＰセンサ２０３が巻き付き検知センサ２０１が取り付けられている部材の一部を検知しているか否かを判別する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の判別の結果、検知しているときは、ＨＰセンサ２０３が該検知をしなくなるまで巻き付き検知センサ２０１を上方へ移動して（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０３の判別を繰り返す。そして、ＨＰセンサ２０３が検知しなくなったら（ステップＳ１０３でＮＯ）、再び巻き付き検知センサ２０１を下方へ移動制御し（ステップＳ１０６）、ＨＰセンサ２０３が再び巻き付き検知センサ２０１が取り付けられている部材の一部を検知したら（ステップＳ１０７でＮＯ）、巻き付き検知センサモータ２０２を所定パルス動作させて停止して（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。
【００２２】
本実施の形態では、巻き付きセンサホームポジション制御処理を電源投入直後に行う場合を記載したが、復帰タイミング等を、電源投入直後に限らず、用紙搬送紙詰まり処理後や本体異常停止後に行う場合にも適用してもよい。
【００２３】
＜電源投入時巻き付き制御処理＞
図４は、図１の用紙搬送装置によって実行される電源投入時巻き付き制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００２４】
本処理は、図３の巻き付きセンサホームポジション制御処理の後で実行される。
【００２５】
図４において、まず、電源投入時巻き付き制御処理が開始されると（ステップＳ２０１）、巻き付き検知センサ２０１が搬送経路１０４内に向けて移動が開始される（ステップＳ２０２）。このとき、巻き付き検知センサ２０１は、ホームポジションからの移動となるため、巻き付き検知センサ２０１を予め定めた所定パルスだけ移動させて搬送経路内の用紙が接触するようにする（ステップＳ２０３）。次いで、巻き付き検知センサ２０１により用紙Ｐの有無を検知し（ステップＳ２０４）、用紙Ｐを検知したときは、後述する図６の紙詰まり処理を要求して装置の処理の動作を禁止して（ステップＳ２０５）、本処理を終了する。
【００２６】
ステップＳ２０４の判別の結果、用紙Ｐがないときは、ＲＡＭ３０３に格納された情報に基づいて、前回電源をＯＦＦした際に、未処理のサービスコールが出ていたか否かを判別する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の判別の結果、未処理のサービスコール（サービス対応エラー）が出ていないときは、装置として異常はないので、定着温調制御及びその他の待機制御を実行して（ステップＳ２０８）、本処理を終了する。ステップＳ２０６の判別の結果、未処理のサービスコール（サービス対応エラー）があるときは、未処理の用紙Ｐが定着ローラ１０１に巻き付いている可能性があるので、サービスマンコールを出力して、装置の動作を停止して（ステップＳ２０７）、本処理を終了する。
【００２７】
＜定着紙詰まり停止時巻き付き検知制御処理＞
図５は、図１の用紙搬送装置によって実行される定着紙詰まり停止時巻き付き検知制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００２８】
本処理は、装置稼動中に定着紙詰まりが発生した際に実行される。
【００２９】
図５において、まず、定着紙詰まりが発生して装置が停止すると（ステップＳ３０１）、巻き付き検知センサ２０１が搬送経路１０４内に向けて移動が開始される（ステップＳ３０２）。このとき、巻き付き検知センサ２０１は、ホームポジションからの移動となるため、巻き付き検知センサ２０１を予め定めた所定パルスだけ移動させて搬送経路内の用紙が接触するようにする（ステップＳ３０３）。次いで、巻き付き検知センサ２０１により用紙Ｐの有無を検知し（ステップＳ３０４）、用紙Ｐを検知したときは、後述する図６の紙詰まり処理を要求して装置の処理の動作を禁止して（ステップＳ３０５）、本処理を終了する。
【００３０】
ステップＳ３０４の判別の結果、用紙Ｐがないときは、定着ローラ１０１に用紙が巻き付いている可能性があるので、サービス異常をＲＡＭ３０３に格納すると共に（ステップＳ３０６）、サービスマンコールを出力して、装置の動作を停止して（ステップＳ３０７）、サービスマンによる処理が終了するまでは、サービスコールを出し続け、サービス対応が済んだ後（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、ＲＡＭ３０３に記憶されたサービス異常を消去（ステップＳ３０８）し、装置を作動させて（ステップＳ３０９）、本処理を終了する。
【００３１】
図４又は図５の処理によれば、巻き付き検知センサ２０１により所望のタイミングで搬送経路１０４の用紙Ｐの有無を検出するので、搬送経路１０４上に設けられる用紙紙詰まり検知用のセンサを不要とすることができ、その結果、用紙Ｐを安定的に搬送すると共に紙詰まりを防止することができるのに加えて、センサ故障や寿命への影響も防止することができる。
【００３２】
図６は、図４のステップＳ２０５又は図５のステップＳ３０５で要求される紙詰まり処理の手順を示すフローチャートである。
【００３３】
図６において、図４の処理又は図５の処理において紙詰まり処理要求があったときに（ステップＳ３０５）、ユーザによりドアが開かれたことを検知すると（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、巻き付き検知センサ２０１を搬送経路１０４外に移動待機させる（ステップＳ４０３）。これは、ユーザが紙詰まり処理のために定着器の上流側に向かって用紙Ｐを引き出すように処理した際、巻き付き検知センサ２０１に連結された部材が、紙詰まりした用紙に引っ掛かることにより、紙詰まり処理作業を煩わせないようにするためである。
【００３４】
次いで、ドアが閉められたことを検知すると（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、再び巻き付き検知センサ２０１を搬送経路１０４内に移動させ（ステップＳ４０５）、巻き付き検知センサ２０１により用紙Ｐの有無を検知し（ステップＳ３０４）、用紙Ｐを検知したときは、未だ紙詰まり処理が終了していないと判断して、ステップＳ４０１以降の処理を繰り返し、用紙Ｐを検知ないときは、正常に紙詰まり処理が終了したと判断して、装置を作動させて（ステップＳ４０７）、本処理を終了する。
【００３５】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【００３６】
図７において、電子写真装置の用紙搬送装置９００は、用紙Ｐがその上を搬送される搬送経路９０４と、搬送経路９０４上において転写器を構成する感光体ドラム９０１及び転写ローラ９０２の対とを備える。感光体ドラム９０１は、電子写真方式による帯電、露光、現像されたトナー像を担持し、転写ローラ９０２は、感光体ドラム９０１と対向圧接して回動し、感光体ドラム上のトナー像を用紙に転写する際にバイアスが印加される。
【００３７】
用紙搬送装置９００は、さらに、搬送経路９０４の下方に設けられた巻き付き検知センサ９１１と、巻き付き検知センサ９１１を上下方向に移動するように設けられた巻き付き検知センサモータ９１２と、ホームポジション（ＨＰ）センサ９１３とを備える。ＨＰセンサ９１３は、上下方向に移動する巻き付き検知センサ９１１が搬送経路９０４外の所定のホームポジション位置にあることを検知する。用紙搬送装置９００は、また、感光体ドラム９０１を回転させるドラムモータ９０４と、用紙Ｐを搬送する用紙搬送モータ９０８とを備える（図８）。
【００３８】
巻き付き検知センサ９１１、ＨＰセンサ９１３、ドラムモータ９０７、用紙搬送モータ９０８、及び巻き付き検知センサモータ９１２は、夫々用紙搬送装置９００の制御装置（図８）により制御される。
【００３９】
図８は、図７の用紙搬送装置９００の制御装置の機能ブロック図である。
【００４０】
用紙搬送装置１００の制御装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、入出力ポート（ＰＩＯ）３０４と、ＡＳＩＣ３０５と、モータドライバ３０６とを備え、これらは互いにシステムバスで接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ３０１は、本装置を全般的に制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御プログラムを格納しており、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の制御フローの中で、一時的に格納するデータや、装置固有の調整データ等を格納している。
【００４２】
ＰＩＯ３０４は、巻き付き検知センサ９１１、及びＨＰセンサ９１３の検知信号を入力する。一方、ＡＳＩＣ３０５は、ドラムモータ９０７、用紙搬送モータ９０８、巻き付き検知センサモータ９１２を、モータドライバ３０６を介して制御する。但し、各モータの起動タイミングや停止タイミング等は、ＣＰＵ３０１の命令によって制御される。
【００４３】
図７の用紙搬送装置は、上記のような第１の実施の形態と同様の構成を有しているので、図４〜図６の各処理を実行することができ、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、電子写真方式による感光体ドラムを有する紙搬送装置や、熱定着方式によりトナーを紙に定着させる定着装置を有する、主に、プリンタ、複写機、ＦＡＸ、印刷機等への利用が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の用紙搬送装置１００の制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図１の用紙搬送装置１００によって実行される巻き付き検知センサホームポジション制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の用紙搬送処理装置によって実行される電源投入時巻き付き制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の用紙搬送装置によって実行される定着紙詰まり停止時巻き付き検知制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ２０５又は図５のステップＳ３０５で要求される紙詰まり処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【図８】図７の用紙搬送装置１００の制御装置の機能ブロック図である。
【図９】従来の用紙搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００ 用紙搬送装置
１０１ 定着ローラ
１０２ 加圧ローラ
１０３，９１３ ホームポジションモータ
１０４、９１４ 搬送経路
２０１、９１１ 巻き付き検知センサ
２０２、９１２ 巻き付き検知センサモータ
９０１ 感光体ドラム
９０２ 転写ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送経路に沿って搬送する電子写真装置の用紙搬送装置において、
所望のタイミングで搬送経路の用紙の有無を検出する用紙検知手段を有することを特徴とする電子写真装置の用紙搬送装置。
【請求項２】
前記用紙検知検出手段は、待機時は前記用紙搬送経路外に配置され、前記用紙の有無を検知するときは前記搬送経路内に移動可能であることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙検知手段が前記用紙を検知したときに前記用紙の搬送を停止する停止手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記電子写真装置は、未定着トナーを用紙に熱定着させる定着ローラを前記搬送経路上に有しており、前記用紙検出手段は前記定着ローラの上流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記電子写真装置は、トナーを用紙に転送する感光体ドラムを前記搬送経路上に有しており、前記用紙検出手段は前記感光体ドラムの上流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１】
用紙を搬送経路に沿って搬送する電子写真装置の用紙搬送装置において、
所望のタイミングで搬送経路の用紙の有無を検出する用紙検知手段を有することを特徴とする電子写真装置の用紙搬送装置。
【請求項２】
前記用紙検知検出手段は、待機時は前記用紙搬送経路外に配置され、前記用紙の有無を検知するときは前記搬送経路内に移動可能であることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙検知手段が前記用紙を検知したときに前記用紙の搬送を停止する停止手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記電子写真装置は、未定着トナーを用紙に熱定着させる定着ローラを前記搬送経路上に有しており、前記用紙検出手段は前記定着ローラの上流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記電子写真装置は、トナーを用紙に転送する感光体ドラムを前記搬送経路上に有しており、前記用紙検出手段は前記感光体ドラムの上流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２３０７２９（Ｐ２００７−２３０７２９Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５４９９８（Ｐ２００６−５４９９８）
【出願日】平成１８年３月１日（２００６．３．１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１日（２００６．３．１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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