電子錠
【課題】本発明は、電子錠の車内への閉じ込め、ユーザの車外への閉め出しを確実に防止することができる電子錠を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、車載機器１０からリクエスト信号を受信するＬＦ受信回路２２と、ＬＦ受信回路２２が受信したリクエスト信号に対する応答信号を車載機器１０に送信するＲＦ送信回路２４と、電子錠２０の移動を検出する移動検出手段２７と、ＲＦ送信回路２４が車載機器１０に送信する応答信号に移動検出手段２７の検出結果を付加する電子錠側制御手段２７とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】本発明は、車載機器１０からリクエスト信号を受信するＬＦ受信回路２２と、ＬＦ受信回路２２が受信したリクエスト信号に対する応答信号を車載機器１０に送信するＲＦ送信回路２４と、電子錠２０の移動を検出する移動検出手段２７と、ＲＦ送信回路２４が車載機器１０に送信する応答信号に移動検出手段２７の検出結果を付加する電子錠側制御手段２７とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器と電子錠とを用いて、ドアの施錠又は解錠を遠隔制御するドア遠隔制御装置の技術にする。特に、車両に搭載された車載機器と電子錠、あるいは、住宅に設置される電子機器と電子錠とを用いて、車両または住宅のドアの施錠または解錠を遠隔制御するドア遠隔制御装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが所持する電子錠が車両から所定範囲内に近づいたときにユーザがドアノブ等のタッチセンサを触ると、ユーザが電子錠を操作することなく車両のドアを解錠し、ユーザが所持する電子錠が車両から所定範囲外に離れると、ユーザが電子錠を操作することなく車両のドアを施錠する車載機器を用いた制御装置が検討されている。このような制御装置は一般に車両ドア遠隔制御装置と呼ばれている。図５は、従来の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図である。この装置では、車載機器は、図５に点線のサーチ範囲５１で示す範囲に、サーチ信号を送信することによってユーザが所持する電子錠が車内にあるか否かサーチする。同様に、図５に点線のサーチ範囲５２で示す範囲に、サーチ信号を送信することによって車両近傍の車外エリアＡにあるか否かサーチする。サーチ結果が衝突する場合、車内にあるとのサーチ結果を優先する。いずれのサーチ信号について電子錠から応答信号がない場合、車載機器は、電子錠が車外エリアＡよりも外側の車外エリアＢにあると判定する。このサーチを所定周期で繰り返し、車載機器は、電子錠が車外エリアＡから車外エリアＢに移動したときに車両のドアを施錠し、車外エリアＢから車外エリアＡに移動してユーザがドアノブ等のタッチセンサを触ったときに車両のドアを施錠する。電子錠が車内にあるとき、車載機器はドアの施錠を行わない。
【０００３】
このような従来の車両ドア遠隔制御装置では、車載機器と電子錠との間で電波を用いた無線通信を行うため、サーチ範囲５１とサーチ範囲５２の境界での誤検出や、車両に搭載された他の車載機器からの外来ノイズや障害物等の影響が重なると、実際には電子錠が車内にあるにもかかわらず車外エリアＡにあると誤検出するおそれがある。この誤検出を行った際に、さらに電池切れや通信不良等により、電子錠が車外エリアＢにあると誤検出すると、車載機器が車両のドアを施錠してしまい、電子錠を車両に閉じ込める誤作動が発生するおそれがある。特に、ユーザが電子錠を車内に残して車外に出ていた場合、この誤作動によりユーザが車外に閉め出されてしまうおそれがある。
【０００４】
これに対し、車両のドアの施錠と解錠を確実に遠隔制御するため、電子錠の相対位置の変化を検知して、その変化に基づいて車両を遠隔制御する技術が検討されている。
（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００７−１４６３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のような従来の技術では、遠隔制御の確実性を上げることはできるが、電波を使用する以上、誤作動を起こす可能性が残るという問題があった。また、年々車両の電子化が進んでいるため車内からのノイズ源が増加しており、通信不良を引き起こして誤作動を起こす可能性も増大しているという問題があった。そして、このような誤作動により、電子錠が車内に閉じ込められ、ユーザが車外へ閉め出されるといった問題が生じていた。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を考慮し、電子錠の車内への閉じ込めや、ユーザの車外
への閉め出しを確実に防止することができる電子錠を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一局面である電子錠は、電子錠の移動を検出する移動検出手段と、送信手段が車載機器に送信する応答信号に移動検出手段の検出結果を付加する制御手段とを備えたことを特徴とする構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電子錠の車内への閉じ込めやユーザの車外への閉め出しを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本実施形態に係る車載機器と電子錠とを用いた車両ドア遠隔制御装置について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の車載機器と電子錠とを用いた車両ドア遠隔制御装置のブロック図である。図１に示すように、車両ドア遠隔制御装置は、車両に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）などの車載機器１０と、携帯可能な電子錠２０とを備える。
【００１１】
車載機器１０は、車載機器側制御手段１１と、第１ＬＦ送信回路１２ａおよび第２ＬＦ送信回路からなるＬＦ送信回路１２と、第１ＬＦ送信アンテナ１３ａおよび第２ＬＦ送信アンテナ１３ｂからなるＬＦ送信アンテナ１３と、ＲＦ受信回路１４と、ＲＦ受信アンテナ１５と、施解錠駆動装置１６と、ドアノブセンサ１７と、出力手段１８とを備える。
【００１２】
車載機器側制御手段１１は、図示しないＣＰＵやメモリやタイマを具備して演算処理を行い、車載機器１０の各部を制御する。ＬＦ送信回路１２は、それぞれ電子錠２０のサーチ範囲が異なる第１ＬＦ送信回路１２ａと第２ＬＦ送信回路１２ｂとを備える。第１ＬＦ送信回路１２ａは、車載機器側制御手段１１と接続し、車載機器側制御手段１１からの命令に従って、電子錠２０が車外エリアＡにあるか否かをサーチするためのＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号によるリクエスト信号を送信する。第１ＬＦ送信アンテナ１３ａは、少なくとも１本のアンテナを有するが、好ましくは車両の右ドア側と車両の左ドア側と車両のトランク側に配置した３本のアンテナを有する。第１ＬＦ送信回路１２は、第１ＬＦ送信アンテナ１３ａと接続し、第１ＬＦ送信アンテナ１３ａを介して電子錠２０側にリクエスト信号を送信する。第２ＬＦ送信回路１２ｂは、車載機器側制御手段１１と接続し、車載機器側制御手段１１からの命令に従って、電子錠２０がリクエスト信号に応答することを禁止する待機信号をＬＦ信号により送信する。第２ＬＦ送信アンテナ１３ｂは、少なくとも１本のアンテナを有するが、好ましくは車両の前席側と後席側に配置した２本のアンテナを有する。第１ＬＦ送信回路１２は、第２ＬＦ送信アンテナ１３ｂと接続し、第２ＬＦ送信アンテナ１３ｂを介して電子錠２０側に待機信号を送信する。ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信回路１４は、車載機器側制御手段１１と接続し、電子錠２０側からリクエスト信号に対する応答信号を受信し、この応答信号に含まれる情報を車載機器側制御手段１１に送る電子回路である。このＲＦ受信回路１４は、ＲＦ受信アンテナ１５と接続し、ＲＦ受信アンテナ１５を介して電子錠２０から応答信号を受信する。施解錠駆動装置１６は、車載機器側制御手段１１と接続し、車載機器側制御手段１１からの施錠または解錠の命令に従ってドアの施錠または解錠を行うアクチュエータである。このアクチュエータは、例えば、モータやソレノイドで構成される。ドアノブセンサ１７は、車載機器側制御手段１１と接続し、自車両のドアノブに設けたタッチセンサである。このドアノブセンサ１７は、ユーザがドアノブに触れたことを検出して、この検出結果を車載機器側制御手段１１に送る。出力手段１８は、車載機器側制御手段１１と接続し、車載
機器側制御手段１１の命令に従って、警告のための音、光および振動の少なくとも一つを発する。例えば、出力手段１８は、音を出力するスピーカ、光を発するハザードランプなどの車載ライトおよび振動を行うモータの少なくとも一つで構成される。
【００１３】
電子錠２０は、電子錠側制御手段２１と、ＬＦ信号受信回路２２と、ＬＦ信号受信アンテナ２３と、ＲＦ送信回路２４と、ＲＦ送信アンテナ２５と、電界強度検出手段２６と、移動検出手段２７とを備える。
【００１４】
電子錠側制御手段２１は、図示しないＣＰＵやメモリやタイマを具備して演算処理を行い、電子錠２０の各部を制御する。ＬＦ信号受信回路２２は、電子錠側制御手段２１と接続し、車載機器１０のＬＦ送信回路１２が送信したリクエスト信号を受信し、この受信信号に含まれる情報を電子錠側制御手段２１に送る電子回路である。このＬＦ信号受信回路２２は、ＬＦ受信アンテナ２３と接続し、ＬＦ受信アンテナ２３を介して車載機器１０からリクエスト信号を受信する。ＲＦ送信回路２４は、電子錠側制御手段２１と接続し、電子錠側制御手段２１からの命令に従って車載機器１０側へリクエスト信号に対する応答信号を送信する電子回路である。このＲＦ送信回路２４は、ＲＦ送信アンテナ２５と接続し、ＲＦ送信アンテナ２５を介して車載機器１０のＲＦ受信回路１４にリクエスト信号に対する応答信号を送信する。このＲＦ信号の送信可能範囲は、ＬＦ信号の送信可能範囲よりも長い。電界強度検出手段２６は、電子錠側制御手段２１と接続し、電子錠側制御手段２１の命令により、ＬＦ受信回路２２がＬＦ送信回路１２から受信した信号の電界強度を検出し、この検出結果を電子錠側制御手段２１に送る。移動検出手段２７は、加速度センサや、モーションセンサなどの移動を検出するセンサを少なくとも一つ含んだセンサである。移動検出手段２７は、電子錠側制御手段２１と接続し、電子錠側制御手段２１の命令により、電子錠２０が動いたか否かを検出して検出結果を電子錠側制御手段２１に送る。
【００１５】
次に、本実施形態の車両ドア遠隔制御装置における車載機器１０と電子錠２０による自車両のドアの施錠および解錠の処理について説明する。
【００１６】
まず、本実施形態の車載機器１０の第１電子錠２０のＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信可能な範囲を図５を用いて説明する。図５に示すように、車載機器１０の第１ＬＦ送信回路１２ａは、図５に点線で示すサーチ範囲５１でリクエスト信号を送信する。また、第２ＬＦ送信回路１２ｂは、図５に点線で示すサーチ範囲５２でリクエスト信号を送信する。電子錠２０が自車両近傍の車外エリアＡにあるとき、ＬＦ受信回路２２は、第１ＬＦ送信回路１２ａから送信されたリクエスト信号を受信することができる。また、電子錠２０が自車両の車内にあるとき、ＬＦ受信回路２２は、第２ＬＦ送信回路１２ｂから送信された待機信号を受信することができる。一方、車外エリアＡよりも自車両の外側の車外エリアＢに電子錠２０があるとき、電子錠２０のＬＦ受信回路２２は、車載機器１０の第１ＬＦ送信回路１２ａによるリクエスト信号および第２ＬＦ送信回路１２ｂによる待機信号を受信することができない。なお、図５では、ユーザが自車両の右側のドアから近づくあるいはドアから離れる場合を説明するため、車載機器１０の第１ＬＦ送信回路１２ａがリクエスト信号を送信可能な範囲を自車両の右側に示しているが、実際には、自車両の左側やテールゲートであるトランク周辺にも同様に送信可能な範囲が存在する。
【００１７】
図２は、本実施形態の車両ドア遠隔制御装置による自車両のドアの施錠および解錠の処理のフローチャート図である。まず、図２のステップＳ３１に示すように、車載機器１０は、電子錠２０が車外エリアＡにあるか否かサーチする。すなわち、車載機器側制御手段１１は、図示しないメモリに記憶されたＩＤコードを図示しないタイマによる所定の周期で第１ＬＦ送信回路１２ａが送信するリクエスト信号および第２ＬＦ送信回路１２ｂが送信する待機信号に付加する。第１ＬＦ送信回路１２ａおよび第２ＬＦ送信回路１２ｂは、それぞれこのＩＤコードが付加されたリクエスト信号および待機信号を車載機器側制御手
段１１の命令により所定の周期で周囲に送信する。ここで、第１ＬＦ送信回路１２ａと第２ＬＦ送信回路１２ｂの周期は同じであるが、送信タイミングは第１ＬＦ送信回路１２ａよりも第２ＬＦ送信回路１２ｂの方が早い。なお、車載機器側制御手段１１は、ドアノブセンサ１７からユーザが自車両のドアノブに触れたことを示す信号を得た場合、図示しないタイマによる所定の周期によらず、第１ＬＦ送信回路１２ａから電子錠２０にＩＤコードを付加したリクエスト信号を送信する。
【００１８】
次に、ステップＳ３２に示すように、車載機器側制御手段１１は、第１ＬＦ送信回路１２ａによるリクエスト信号に対する応答信号が電子錠２０側からあるか否かを判定する。第１ＬＦ送信回路１２ａによるリクエスト信号に対する応答信号がある場合、車載機器１０の車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が車外エリアＡに存在することを判定することができる。電子錠２０側では、ＬＦ受信回路２２が第２ＬＦ送信回路１２ｂから送信された待機信号を受信しなかった場合、電子錠側制御手段２１の命令により、第１ＬＦ送信回路１２ａから送信されたリクエスト信号を受信することができる。一方、ＬＦ受信回路２２が第２ＬＦ送信回路１２ｂから送信された待機信号を受信した場合、電子錠側制御手段２１の命令により、ＬＦ受信回路２２は、第１ＬＦ送信回路１２ａから送信されたリクエスト信号を受信しない、または受信してもリクエスト信号に対する応答信号を返信しない。
【００１９】
ステップＳ３２の判定にあたって、電子錠側制御手段２１は、電界強度判定手段２６の検出結果が所定の値以上である場合にＬＦ受信回路２２がリクエスト信号または待機信号を受信したと判定し、電界強度判定手段２６の検出結果が所定の値より小さい場合にＬＦ受信回路２２がリクエスト信号または待機信号を受信していないと判定する。ＬＦ受信回路２２が第１ＬＦ送信回路１２ａから送信されたリクエスト信号を受信した場合、電子錠側制御手段２１は、受信したリクエスト信号に含まれるＩＤコードと、移動検出手段２７によって検出された電子錠２０の移動に関する移動情報とを応答信号に付加する。ＲＦ送信回路２４は、ＬＦ受信回路２２が受信したリクエスト信号に含まれるＩＤコードと移動検出手段２７が検出した電子錠２０の移動情報とを付加した応答信号を電子錠側制御手段２１の命令により所定の周期で周囲に送信する。
【００２０】
なお、電子錠制御手段２１は、ＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信したとき移動検出手段２７による電子錠２０の移動に関する移動情報の検出を開始させてもよい。これにより消費電力の低減を図ることができる。また、電子錠制御手段２１は、ＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信したとき、電子錠制御手段２１の図示しないメモリに記憶された移動検出手段２７の検出結果をＲＦ送信回路２４に送信させて、その後に、次回の応答信号の返信に備えて、移動検出手段２７にあらためて電子錠２０の移動を検出させて検出結果をメモリに記憶してもよい。これにより、ＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信したとき、電子錠側制御手段２１は、１周期前にあらかじめ検出されている電子錠２０の移動状態をＲＦ送信回路２４に送信させるので、ＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信してからＲＦ送信回路２４が応答信号を返信するまでの時間を短縮化できる。
【００２１】
ステップＳ３２でＹＥＳの場合、すなわち、車載機器１０のＲＦ受信回路１４がＲＦ送信回路２４から送信された応答信号を所定の時間内に受信した場合、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０側から応答信号があり、車外エリアＡ内に電子錠２０が存在すると判定する。具体的には、車載機器側制御手段１１は、ＲＦ受信回路１４が受信した応答信号に含まれるＩＤコードと車載機器側制御手段１１内のメモリに記憶されたＩＤコードとを比較して一致したとき電子錠２０から応答信号があったと判定する。このとき、車載機器側制御手段１１は、この応答信号に含まれるＩＤコードと電子錠２０の移動に関する移動情報を図示しないメモリに記憶して再度ステップＳ３１の処理に戻る。
【００２２】
一方、ステップＳ３２でＮＯの場合、すなわち、車載機器１０のＲＦ受信回路１４がＲＦ送信回路２４から応答信号を所定の時間内に受信しなかった場合、ステップＳ３３に示すように、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が車外エリアＡにまだ存在するか否かサーチする。具体的には、車載機器側制御手段１１は、ステップＳ３１と同様の処理を行う。そして、ステップＳ３４に示すように、車載機器側制御手段１１は、第１ＬＦ送信回路１２ａによるリクエスト信号に対する応答信号が電子錠２０側からあるか否かを判定する。具体的には車載機器側制御手段１１は、ステップＳ３１と同様の処理を行う。ステップＳ３１からステップＳ３４までの処理によって、車載機器側制御手段１１は、ＲＦ受信回路１４が電子錠２０から応答信号を受信している状態から受信していない状態に変化したか否かを判定することができる。
【００２３】
ステップＳ３４でＹＥＳの場合、すなわち、車載機器１０のＲＦ受信回路１４がＲＦ送信回路２４から送信された応答信号を所定の時間内に受信した場合、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０側から応答信号があり、車外エリアＡ内にまだ電子錠２０が存在すると判定し、ステップＳ３３に戻る。
【００２４】
一方、ステップＳ３４でＮＯの場合、すなわち、車載機器１０のＲＦ受信回路１４がＲＦ送信回路２４から応答信号を所定の時間内に受信しなかった場合、車載機器側制御手段１１は、ＲＦ受信回路１４が電子錠２０から応答信号を受信している状態から受信していない状態に変化したと判定する。そして、ステップＳ３５に示すように、車載機器側制御手段１０は、ステップＳ３１からステップＳ３４までの間に車両のドアが開けられたか否かを図示しないドア開閉判定手段の検出結果から判定する。具体的には、車載機器側制御手段１０は、ドア開閉判定手段からドアが開いたか否かの情報をＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって得る。なお、このドア開閉判定手段は、車載機器１０の内部に設けられてもよいし、外部の別な外部機器に設けられてもよい。
【００２５】
ステップＳ３５でＹＥＳの場合、すなわち、車載機器側制御手段１１は、ドアが開けられたと判定した場合、ユーザが電子錠２０を持って車外エリアＡから車内に乗り込んだと判定して、施解錠駆動装置１６に自車両のドアを施錠させず、解錠した状態のまま維持させたままステップＳ３１の処理に戻る。
【００２６】
ステップＳ３５でＮＯの場合、すなわち、車載機器側制御手段１１は、ドアが開けられていないと判定した場合、ステップＳ３６に示すように、電子錠２０が移動して車外エリアＡから車外エリアＢに出た正常な状態を示すのか、故障や電波不良などにより受信できなかった異常な状態を示すのかを判断するために、電子錠２０に動きがあったか否かを判定する。
【００２７】
ステップＳ３６でＹＥＳの場合、すなわち、電子錠２０が動いていると車載機器側制御手段１１が判定した場合、車載機器側制御手段１１は、ＬＦ受信回路２２のリクエスト信号や待機信号の受信状況が正常であると判定する。ステップＳ３６でＹＥＳになるケースは、電子錠２０を保持したユーザが車外エリアＡから車外エリアＢに移動するケースである。そして、車載機器側制御手段１１は、ステップＳ３６でＹＥＳの場合、ステップＳ３７に示すように、電子錠２０が動いて車外エリアＡから車外エリアＢに移動したと判定し、施解錠駆動装置１６に自車両のドアを正常に解錠させる。
【００２８】
一方、ステップＳ３６でＮＯの場合、すなわち、電子錠２０が動いていないと車載機器側制御手段１１が判定した場合、ステップＳ３８に示すように、車載機器側制御手段１１は、ＬＦ受信回路２２のリクエスト信号や待機信号の受信状況が異常であり、実際には電子錠２０が車内に閉じ込められているのに車外エリアＡにあると誤判定したと判断して、施解錠駆動装置１６に自車両のドアを施錠させず、解錠した状態のまま維持させる。そし
て、出力手段１８は、車載機器側制御手段１１の命令により警告を発する。
【００２９】
これにより、実際には電子錠２０が車内にあるのに車外エリアＡにあると誤判定して電子錠２０を車内に閉じ込めたまま施錠してしまう２つのケースを防止することができる。
【００３０】
まず、１つ目のケースは、ステップＳ３２において、ＬＦ受信回路２２が、電波不良などの原因により、第２ＬＦ送信回路１２ｂから送信された待機信号を受信できず、その結果、第１ＬＦ送信回路１２ａから送信されたリクエスト信号を受信して、電子錠側制御手段２１の誤判定によりＲＦ送信回路２４から送信された応答信号をＲＦ受信回路１４が受信して、電子錠２０が車外エリアＡに存在すると車載機器側制御手段１１が誤判定するケースである。このケースでは、ステップＳ３４において、通信不良が回復してＬＦ受信回路２２が待機信号を受信可能になり、リクエスト信号に対する応答信号をＲＦ受信回路１４が受信しなくなっても、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が動いているか否かを判定することによって、電子錠２０が車外エリアＡから車外エリアＢに移動したと誤判定せずに、電子錠２０の車内への閉じ込め、ユーザの車外への閉め出しを防止することができる。
【００３１】
２つ目のケースとしては、上記１つ目のケースと同様にステップＳ３２において電子錠２０が車外エリアＡに存在すると車載機器側制御手段１１が誤判定して、ステップＳ３４で、通信不良がさらに悪化してＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信不可能になったケースである。このケースで、電子錠側制御手段２１がＲＦ送信回路２４による応答信号の送信を行わず、リクエスト信号に対する応答信号をＲＦ受信回路１４が受信しなくなっても、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が動いているか否かを判定することによって、電子錠２０が車外エリアＡから車外エリアＢに移動したと誤判定せずに、電子錠２０の車内への閉じ込め、ユーザの車外への閉め出しを防止することができる
次に、図２のステップＳ３７に示すように自車両のドアを正常に施錠する場合を例にとって、本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作例を説明する。図３は、自車両のドアを正常に施錠する場合における本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図である。
【００３２】
図３に示すように、車載機器側制御手段１１は、第１ＬＦ送信回路１２ａに、所定の周期で、電子錠２０が車外エリアＡにあるか否かを検出するためのリクエスト信号を周囲に送信させる。電子錠側制御手段２１は、移動検出手段２７に、所定の周期で、電子錠２０が動いているか否かを出力させる。図３に示すように、移動検出手段２７は、電子錠２０が動いていると判定してこの判定結果を電子錠側制御手段２１に出力する。電子錠側制御手段２１は、ＬＦ受信回路２２が受信したリクエスト信号に移動検出手段２７の検出結果を付加した応答信号をＲＦ送信回路２４に送信させる。車載機器側制御手段１１は、この応答信号に含まれる移動検出手段２７の検出結果を車載機器側制御手段１１のメモリ内に記憶する。車載機器側制御手段１１は、所定の周期ごとに、ＲＦ受信回路１４による応答信号の受信状態を判定する。車載機器側制御手段１１は、ＲＦ受信回路１４が１周期前に応答信号を受信していた状態から受信していない状態に変化したことを判定したとき、１周期前の応答信号に含まれる電子錠２０の移動情報を車載機器側制御手段１１内のメモリから読み出して、電子錠２０が動いているか否かを判定する。図３に示すように、車載機器側制御手段１１は、１周期前の応答信号に含まれる電子錠２０の移動情報から、電子錠２０が動いていると判定する。そして、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が動いており、電子錠２０が動いて車外エリアＡから車外エリアＢに出たと判定して、施解錠駆動装置１６に、自車両のドアの施錠を命令する制御信号を送信する。この制御信号によって、施解錠駆動装置１６は、自車両のドアを施錠する。なお、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が車外エリアＢから車外エリアＡに入ったことを判定したとき、施解錠駆動装置１６に、自車両のドアの解錠を命令する処理を行う。また、車載機器側制御手段１１は
、ドアノブセンサ１７からユーザが自車両のドアノブに触れたことを示す信号を得たとき、第１ＬＦ送信回路１２ａにリクエスト信号を送信させ、ＲＦ受信回路１４が受信した応答信号に含まれるＩＤコードと車載機器側制御手段１１内のメモリに記憶されたＩＤコードとを比較し、一致したときに、施解錠駆動装置１６に、自車両のドアの解錠を命令する処理を行う。
【００３３】
次に、図２のステップＳ３８に示すように自車両に電子錠２０が閉じ込められている場合について、本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作例を説明する。図４は、自車両に電子錠２０が閉じ込められている場合における本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図である。
【００３４】
図４に示すように、車載機器側制御手段１１は、第１ＬＦ送信回路１２ａに、所定の周期で、電子錠２０が車外エリアＡにあるか否かを検出するためのリクエスト信号を周囲に送信させる。電子錠側制御手段２１は、移動検出手段２７に、所定の周期で、電子錠２０が動いているか否かを出力させる。図４に示すように、移動検出手段２７は、電子錠２０が動いていないと判定してその判定結果を電子錠側制御手段２１に出力する。電子錠側制御手段２１は、ＬＦ受信回路２２が受信したリクエスト信号に移動検出手段２７の検出結果である１の値を付加した応答信号をＲＦ送信回路２４に送信させる。車載機器側制御手段１１は、この応答信号に含まれる移動検出手段２７の検出結果を車載機器側制御手段１１のメモリ内に記憶する。車載機器側制御手段１１は、所定の周期ごとに、ＲＦ受信回路１４による応答信号の受信状態を判定する。車載機器側制御手段１１は、ＲＦ受信回路１４が１周期前に応答信号を受信していた状態から受信していない状態に変化したことを判定したとき、１周期前の応答信号に含まれる電子錠２０の移動情報を車載機器側制御手段１１内のメモリから読み出して、電子錠２０が動いているか否かを判定する。図４に示すように、車載機器側制御手段１１は、１周期前の応答信号に含まれる電子錠２０の移動情報により、電子錠２０が動いていないと判定する。そして、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が動いておらず、電子錠２０が車外エリアＡから車外エリアＢに出たのが妨害電波や電池切れ等による誤検出であり、電子錠２０が自車両内に閉じ込められていると判定して、施解錠駆動装置１６に、自車両のドアの施錠を命令する制御信号を送信しない。これにより、施解錠駆動装置１６は、自車両のドアを解錠状態のまま維持する。さらに、車載機器側制御手段１１は、この制御信号によって、出力手段１８に、警告を出力する処理を行わせる。これにより、ユーザに注意喚起して電子錠２０に異常が発生していることを知らせ、自車両への閉じ込めを防止することができる。なお、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が自車両内に閉じ込められていると判定した場合に、自車両のドアの施錠を命令する制御信号を施解錠駆動装置１６に送信しないことに替えて、施解錠駆動装置１６に自車両のドアの解錠状態を維持する命令を行わせる制御信号を送信してもよい。
【００３５】
なお、本実施形態では、移動検出手段２７が検出する電子錠２０の移動情報は、位置データなどによる数値データを想定しているが、動いているか否かの２値データであってもよい。また、本実施形態では、車載機器側制御手段１１は、図２のステップＳ３５で電子錠２０が動いているか否かを判定するにあたって、車載機器側制御手段１１内のメモリに記憶されている１周期前の応答信号に含まれる移動情報を用いたが、所定周期前から１周期前の応答信号に含まれる移動情報の平均値を用いてもよい。この平均値を用いることでさらに自車両のドアの施錠と解錠の誤作動を防止することができる。
【００３６】
本実施形態の車載機器１０と電子錠２０を用いた車両ドア遠隔制御装置によれば、電子錠２０が車載機器１０からのリクエスト信号に対する応答信号に電子錠２０の移動情報を付加することで、車載機器側制御手段１１が、電子錠２０が車外エリアＡから車外エリアＢに移動したと判定した場合に、この判定が正しいのか誤りであるのかをさらに判定することができる。すなわち、第１ＬＦ送信回路１２ａおよび第２ＬＦ送信回路１２ｂとＬＦ
受信回路２２との通信状態が正常であり、実際に電子錠２０が動いて車外エリアＡから車外エリアＢに出たとの判定が正しいのか、それとも、第１ＬＦ送信回路１２ａおよび第２ＬＦ送信回路１２ｂとＬＦ受信回路２２との通信状態が異常で、実際には電子錠２０が車内にあるにもかかわらず通信不良等により車外エリアＡから車外エリアＢに出たと誤判定したのかを判定することができる。そして、車載機器側制御手段１１は、実際には電子錠２０が車内にあるにもかかわらず通信不良等により車外エリアＡから車外エリアＢに出たと誤判定した場合であっても、電子錠２０が移動していないことを判定した場合、誤判定したことを認識することができる。これにより、車載機器側制御手段１１は、施解錠駆動装置１６に自車両のドアを施錠させずに解錠したまま維持させるので、施解錠駆動装置１６による電子錠２０の車内への閉じ込めやユーザの車外への閉め出しを確実に防止することができる。したがって、車両ドア遠隔制御装置の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、移動検出手段２７の検出結果に基づいて、車載機器側制御手段１１が電子錠２０の移動状態を判定しているが、電子錠側制御手段２１が電子錠２０の移動状態を判定して、ＲＦ送信回路２４に施解錠駆動装置１６や出力手段１８への命令信号を送信させてもよい。
【００３８】
また、本実施形態では、車外エリアＡよりも自車両の外側の車外エリアＢに電子錠２０があるとき、電子錠２０のＬＦ受信回路２２は、車載機器１０の第１ＬＦ送信回路１２ａによるリクエスト信号を受信することができないものとしたが、電子錠側制御手段２１は、ＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信することはできるが、このリクエスト信号について、電界強度判定手段２６による検出結果が所定の値より小さい場合にＲＦ送信回路２４に応答信号を送信させないように制御してもよい。
【００３９】
なお、本実施形態では、電子機器と電子錠を車載用として用いてドア遠隔制御装置としたが、住宅用に用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る電子機器と電子錠は、ユーザによる操作を必要としない車載用や住宅用のドア遠隔制御装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態の車載機器と電子錠とを用いた車両ドア遠隔制御装置のブロック図
【図２】本実施形態の車両ドア遠隔制御装置による自車両のドアの施錠および解錠の処理のフローチャート図
【図３】自車両のドアを正常に施錠する場合における本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図
【図４】自車両に電子錠２０が閉じ込められている場合における本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図
【図５】従来の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図
【符号の説明】
【００４２】
１０ 車載機器
１１ 車載機器側制御手段
１２ａ 第１ＬＦ送信回路
１２ｂ 第２ＬＦ送信回路
１３ａ 第１ＬＦ送信アンテナ
１３ｂ 第２ＬＦ送信アンテナ
１４ ＲＦ受信回路
１５ ＲＦ受信アンテナ
１６ 施解錠駆動装置
１７ ドアノブセンサ
１８ 出力手段
２０ 電子錠
２１ 電子錠側制御手段
２２ ＬＦ受信回路
２３ ＬＦ受信アンテナ
２４ ＲＦ送信回路
２５ ＲＦ送信アンテナ
２６ 電界強度検出手段
２７ 移動検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器と電子錠とを用いて、ドアの施錠又は解錠を遠隔制御するドア遠隔制御装置の技術にする。特に、車両に搭載された車載機器と電子錠、あるいは、住宅に設置される電子機器と電子錠とを用いて、車両または住宅のドアの施錠または解錠を遠隔制御するドア遠隔制御装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが所持する電子錠が車両から所定範囲内に近づいたときにユーザがドアノブ等のタッチセンサを触ると、ユーザが電子錠を操作することなく車両のドアを解錠し、ユーザが所持する電子錠が車両から所定範囲外に離れると、ユーザが電子錠を操作することなく車両のドアを施錠する車載機器を用いた制御装置が検討されている。このような制御装置は一般に車両ドア遠隔制御装置と呼ばれている。図５は、従来の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図である。この装置では、車載機器は、図５に点線のサーチ範囲５１で示す範囲に、サーチ信号を送信することによってユーザが所持する電子錠が車内にあるか否かサーチする。同様に、図５に点線のサーチ範囲５２で示す範囲に、サーチ信号を送信することによって車両近傍の車外エリアＡにあるか否かサーチする。サーチ結果が衝突する場合、車内にあるとのサーチ結果を優先する。いずれのサーチ信号について電子錠から応答信号がない場合、車載機器は、電子錠が車外エリアＡよりも外側の車外エリアＢにあると判定する。このサーチを所定周期で繰り返し、車載機器は、電子錠が車外エリアＡから車外エリアＢに移動したときに車両のドアを施錠し、車外エリアＢから車外エリアＡに移動してユーザがドアノブ等のタッチセンサを触ったときに車両のドアを施錠する。電子錠が車内にあるとき、車載機器はドアの施錠を行わない。
【０００３】
このような従来の車両ドア遠隔制御装置では、車載機器と電子錠との間で電波を用いた無線通信を行うため、サーチ範囲５１とサーチ範囲５２の境界での誤検出や、車両に搭載された他の車載機器からの外来ノイズや障害物等の影響が重なると、実際には電子錠が車内にあるにもかかわらず車外エリアＡにあると誤検出するおそれがある。この誤検出を行った際に、さらに電池切れや通信不良等により、電子錠が車外エリアＢにあると誤検出すると、車載機器が車両のドアを施錠してしまい、電子錠を車両に閉じ込める誤作動が発生するおそれがある。特に、ユーザが電子錠を車内に残して車外に出ていた場合、この誤作動によりユーザが車外に閉め出されてしまうおそれがある。
【０００４】
これに対し、車両のドアの施錠と解錠を確実に遠隔制御するため、電子錠の相対位置の変化を検知して、その変化に基づいて車両を遠隔制御する技術が検討されている。
（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００７−１４６３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のような従来の技術では、遠隔制御の確実性を上げることはできるが、電波を使用する以上、誤作動を起こす可能性が残るという問題があった。また、年々車両の電子化が進んでいるため車内からのノイズ源が増加しており、通信不良を引き起こして誤作動を起こす可能性も増大しているという問題があった。そして、このような誤作動により、電子錠が車内に閉じ込められ、ユーザが車外へ閉め出されるといった問題が生じていた。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を考慮し、電子錠の車内への閉じ込めや、ユーザの車外
への閉め出しを確実に防止することができる電子錠を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一局面である電子錠は、電子錠の移動を検出する移動検出手段と、送信手段が車載機器に送信する応答信号に移動検出手段の検出結果を付加する制御手段とを備えたことを特徴とする構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電子錠の車内への閉じ込めやユーザの車外への閉め出しを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本実施形態に係る車載機器と電子錠とを用いた車両ドア遠隔制御装置について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の車載機器と電子錠とを用いた車両ドア遠隔制御装置のブロック図である。図１に示すように、車両ドア遠隔制御装置は、車両に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）などの車載機器１０と、携帯可能な電子錠２０とを備える。
【００１１】
車載機器１０は、車載機器側制御手段１１と、第１ＬＦ送信回路１２ａおよび第２ＬＦ送信回路からなるＬＦ送信回路１２と、第１ＬＦ送信アンテナ１３ａおよび第２ＬＦ送信アンテナ１３ｂからなるＬＦ送信アンテナ１３と、ＲＦ受信回路１４と、ＲＦ受信アンテナ１５と、施解錠駆動装置１６と、ドアノブセンサ１７と、出力手段１８とを備える。
【００１２】
車載機器側制御手段１１は、図示しないＣＰＵやメモリやタイマを具備して演算処理を行い、車載機器１０の各部を制御する。ＬＦ送信回路１２は、それぞれ電子錠２０のサーチ範囲が異なる第１ＬＦ送信回路１２ａと第２ＬＦ送信回路１２ｂとを備える。第１ＬＦ送信回路１２ａは、車載機器側制御手段１１と接続し、車載機器側制御手段１１からの命令に従って、電子錠２０が車外エリアＡにあるか否かをサーチするためのＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号によるリクエスト信号を送信する。第１ＬＦ送信アンテナ１３ａは、少なくとも１本のアンテナを有するが、好ましくは車両の右ドア側と車両の左ドア側と車両のトランク側に配置した３本のアンテナを有する。第１ＬＦ送信回路１２は、第１ＬＦ送信アンテナ１３ａと接続し、第１ＬＦ送信アンテナ１３ａを介して電子錠２０側にリクエスト信号を送信する。第２ＬＦ送信回路１２ｂは、車載機器側制御手段１１と接続し、車載機器側制御手段１１からの命令に従って、電子錠２０がリクエスト信号に応答することを禁止する待機信号をＬＦ信号により送信する。第２ＬＦ送信アンテナ１３ｂは、少なくとも１本のアンテナを有するが、好ましくは車両の前席側と後席側に配置した２本のアンテナを有する。第１ＬＦ送信回路１２は、第２ＬＦ送信アンテナ１３ｂと接続し、第２ＬＦ送信アンテナ１３ｂを介して電子錠２０側に待機信号を送信する。ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信回路１４は、車載機器側制御手段１１と接続し、電子錠２０側からリクエスト信号に対する応答信号を受信し、この応答信号に含まれる情報を車載機器側制御手段１１に送る電子回路である。このＲＦ受信回路１４は、ＲＦ受信アンテナ１５と接続し、ＲＦ受信アンテナ１５を介して電子錠２０から応答信号を受信する。施解錠駆動装置１６は、車載機器側制御手段１１と接続し、車載機器側制御手段１１からの施錠または解錠の命令に従ってドアの施錠または解錠を行うアクチュエータである。このアクチュエータは、例えば、モータやソレノイドで構成される。ドアノブセンサ１７は、車載機器側制御手段１１と接続し、自車両のドアノブに設けたタッチセンサである。このドアノブセンサ１７は、ユーザがドアノブに触れたことを検出して、この検出結果を車載機器側制御手段１１に送る。出力手段１８は、車載機器側制御手段１１と接続し、車載
機器側制御手段１１の命令に従って、警告のための音、光および振動の少なくとも一つを発する。例えば、出力手段１８は、音を出力するスピーカ、光を発するハザードランプなどの車載ライトおよび振動を行うモータの少なくとも一つで構成される。
【００１３】
電子錠２０は、電子錠側制御手段２１と、ＬＦ信号受信回路２２と、ＬＦ信号受信アンテナ２３と、ＲＦ送信回路２４と、ＲＦ送信アンテナ２５と、電界強度検出手段２６と、移動検出手段２７とを備える。
【００１４】
電子錠側制御手段２１は、図示しないＣＰＵやメモリやタイマを具備して演算処理を行い、電子錠２０の各部を制御する。ＬＦ信号受信回路２２は、電子錠側制御手段２１と接続し、車載機器１０のＬＦ送信回路１２が送信したリクエスト信号を受信し、この受信信号に含まれる情報を電子錠側制御手段２１に送る電子回路である。このＬＦ信号受信回路２２は、ＬＦ受信アンテナ２３と接続し、ＬＦ受信アンテナ２３を介して車載機器１０からリクエスト信号を受信する。ＲＦ送信回路２４は、電子錠側制御手段２１と接続し、電子錠側制御手段２１からの命令に従って車載機器１０側へリクエスト信号に対する応答信号を送信する電子回路である。このＲＦ送信回路２４は、ＲＦ送信アンテナ２５と接続し、ＲＦ送信アンテナ２５を介して車載機器１０のＲＦ受信回路１４にリクエスト信号に対する応答信号を送信する。このＲＦ信号の送信可能範囲は、ＬＦ信号の送信可能範囲よりも長い。電界強度検出手段２６は、電子錠側制御手段２１と接続し、電子錠側制御手段２１の命令により、ＬＦ受信回路２２がＬＦ送信回路１２から受信した信号の電界強度を検出し、この検出結果を電子錠側制御手段２１に送る。移動検出手段２７は、加速度センサや、モーションセンサなどの移動を検出するセンサを少なくとも一つ含んだセンサである。移動検出手段２７は、電子錠側制御手段２１と接続し、電子錠側制御手段２１の命令により、電子錠２０が動いたか否かを検出して検出結果を電子錠側制御手段２１に送る。
【００１５】
次に、本実施形態の車両ドア遠隔制御装置における車載機器１０と電子錠２０による自車両のドアの施錠および解錠の処理について説明する。
【００１６】
まず、本実施形態の車載機器１０の第１電子錠２０のＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信可能な範囲を図５を用いて説明する。図５に示すように、車載機器１０の第１ＬＦ送信回路１２ａは、図５に点線で示すサーチ範囲５１でリクエスト信号を送信する。また、第２ＬＦ送信回路１２ｂは、図５に点線で示すサーチ範囲５２でリクエスト信号を送信する。電子錠２０が自車両近傍の車外エリアＡにあるとき、ＬＦ受信回路２２は、第１ＬＦ送信回路１２ａから送信されたリクエスト信号を受信することができる。また、電子錠２０が自車両の車内にあるとき、ＬＦ受信回路２２は、第２ＬＦ送信回路１２ｂから送信された待機信号を受信することができる。一方、車外エリアＡよりも自車両の外側の車外エリアＢに電子錠２０があるとき、電子錠２０のＬＦ受信回路２２は、車載機器１０の第１ＬＦ送信回路１２ａによるリクエスト信号および第２ＬＦ送信回路１２ｂによる待機信号を受信することができない。なお、図５では、ユーザが自車両の右側のドアから近づくあるいはドアから離れる場合を説明するため、車載機器１０の第１ＬＦ送信回路１２ａがリクエスト信号を送信可能な範囲を自車両の右側に示しているが、実際には、自車両の左側やテールゲートであるトランク周辺にも同様に送信可能な範囲が存在する。
【００１７】
図２は、本実施形態の車両ドア遠隔制御装置による自車両のドアの施錠および解錠の処理のフローチャート図である。まず、図２のステップＳ３１に示すように、車載機器１０は、電子錠２０が車外エリアＡにあるか否かサーチする。すなわち、車載機器側制御手段１１は、図示しないメモリに記憶されたＩＤコードを図示しないタイマによる所定の周期で第１ＬＦ送信回路１２ａが送信するリクエスト信号および第２ＬＦ送信回路１２ｂが送信する待機信号に付加する。第１ＬＦ送信回路１２ａおよび第２ＬＦ送信回路１２ｂは、それぞれこのＩＤコードが付加されたリクエスト信号および待機信号を車載機器側制御手
段１１の命令により所定の周期で周囲に送信する。ここで、第１ＬＦ送信回路１２ａと第２ＬＦ送信回路１２ｂの周期は同じであるが、送信タイミングは第１ＬＦ送信回路１２ａよりも第２ＬＦ送信回路１２ｂの方が早い。なお、車載機器側制御手段１１は、ドアノブセンサ１７からユーザが自車両のドアノブに触れたことを示す信号を得た場合、図示しないタイマによる所定の周期によらず、第１ＬＦ送信回路１２ａから電子錠２０にＩＤコードを付加したリクエスト信号を送信する。
【００１８】
次に、ステップＳ３２に示すように、車載機器側制御手段１１は、第１ＬＦ送信回路１２ａによるリクエスト信号に対する応答信号が電子錠２０側からあるか否かを判定する。第１ＬＦ送信回路１２ａによるリクエスト信号に対する応答信号がある場合、車載機器１０の車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が車外エリアＡに存在することを判定することができる。電子錠２０側では、ＬＦ受信回路２２が第２ＬＦ送信回路１２ｂから送信された待機信号を受信しなかった場合、電子錠側制御手段２１の命令により、第１ＬＦ送信回路１２ａから送信されたリクエスト信号を受信することができる。一方、ＬＦ受信回路２２が第２ＬＦ送信回路１２ｂから送信された待機信号を受信した場合、電子錠側制御手段２１の命令により、ＬＦ受信回路２２は、第１ＬＦ送信回路１２ａから送信されたリクエスト信号を受信しない、または受信してもリクエスト信号に対する応答信号を返信しない。
【００１９】
ステップＳ３２の判定にあたって、電子錠側制御手段２１は、電界強度判定手段２６の検出結果が所定の値以上である場合にＬＦ受信回路２２がリクエスト信号または待機信号を受信したと判定し、電界強度判定手段２６の検出結果が所定の値より小さい場合にＬＦ受信回路２２がリクエスト信号または待機信号を受信していないと判定する。ＬＦ受信回路２２が第１ＬＦ送信回路１２ａから送信されたリクエスト信号を受信した場合、電子錠側制御手段２１は、受信したリクエスト信号に含まれるＩＤコードと、移動検出手段２７によって検出された電子錠２０の移動に関する移動情報とを応答信号に付加する。ＲＦ送信回路２４は、ＬＦ受信回路２２が受信したリクエスト信号に含まれるＩＤコードと移動検出手段２７が検出した電子錠２０の移動情報とを付加した応答信号を電子錠側制御手段２１の命令により所定の周期で周囲に送信する。
【００２０】
なお、電子錠制御手段２１は、ＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信したとき移動検出手段２７による電子錠２０の移動に関する移動情報の検出を開始させてもよい。これにより消費電力の低減を図ることができる。また、電子錠制御手段２１は、ＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信したとき、電子錠制御手段２１の図示しないメモリに記憶された移動検出手段２７の検出結果をＲＦ送信回路２４に送信させて、その後に、次回の応答信号の返信に備えて、移動検出手段２７にあらためて電子錠２０の移動を検出させて検出結果をメモリに記憶してもよい。これにより、ＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信したとき、電子錠側制御手段２１は、１周期前にあらかじめ検出されている電子錠２０の移動状態をＲＦ送信回路２４に送信させるので、ＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信してからＲＦ送信回路２４が応答信号を返信するまでの時間を短縮化できる。
【００２１】
ステップＳ３２でＹＥＳの場合、すなわち、車載機器１０のＲＦ受信回路１４がＲＦ送信回路２４から送信された応答信号を所定の時間内に受信した場合、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０側から応答信号があり、車外エリアＡ内に電子錠２０が存在すると判定する。具体的には、車載機器側制御手段１１は、ＲＦ受信回路１４が受信した応答信号に含まれるＩＤコードと車載機器側制御手段１１内のメモリに記憶されたＩＤコードとを比較して一致したとき電子錠２０から応答信号があったと判定する。このとき、車載機器側制御手段１１は、この応答信号に含まれるＩＤコードと電子錠２０の移動に関する移動情報を図示しないメモリに記憶して再度ステップＳ３１の処理に戻る。
【００２２】
一方、ステップＳ３２でＮＯの場合、すなわち、車載機器１０のＲＦ受信回路１４がＲＦ送信回路２４から応答信号を所定の時間内に受信しなかった場合、ステップＳ３３に示すように、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が車外エリアＡにまだ存在するか否かサーチする。具体的には、車載機器側制御手段１１は、ステップＳ３１と同様の処理を行う。そして、ステップＳ３４に示すように、車載機器側制御手段１１は、第１ＬＦ送信回路１２ａによるリクエスト信号に対する応答信号が電子錠２０側からあるか否かを判定する。具体的には車載機器側制御手段１１は、ステップＳ３１と同様の処理を行う。ステップＳ３１からステップＳ３４までの処理によって、車載機器側制御手段１１は、ＲＦ受信回路１４が電子錠２０から応答信号を受信している状態から受信していない状態に変化したか否かを判定することができる。
【００２３】
ステップＳ３４でＹＥＳの場合、すなわち、車載機器１０のＲＦ受信回路１４がＲＦ送信回路２４から送信された応答信号を所定の時間内に受信した場合、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０側から応答信号があり、車外エリアＡ内にまだ電子錠２０が存在すると判定し、ステップＳ３３に戻る。
【００２４】
一方、ステップＳ３４でＮＯの場合、すなわち、車載機器１０のＲＦ受信回路１４がＲＦ送信回路２４から応答信号を所定の時間内に受信しなかった場合、車載機器側制御手段１１は、ＲＦ受信回路１４が電子錠２０から応答信号を受信している状態から受信していない状態に変化したと判定する。そして、ステップＳ３５に示すように、車載機器側制御手段１０は、ステップＳ３１からステップＳ３４までの間に車両のドアが開けられたか否かを図示しないドア開閉判定手段の検出結果から判定する。具体的には、車載機器側制御手段１０は、ドア開閉判定手段からドアが開いたか否かの情報をＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって得る。なお、このドア開閉判定手段は、車載機器１０の内部に設けられてもよいし、外部の別な外部機器に設けられてもよい。
【００２５】
ステップＳ３５でＹＥＳの場合、すなわち、車載機器側制御手段１１は、ドアが開けられたと判定した場合、ユーザが電子錠２０を持って車外エリアＡから車内に乗り込んだと判定して、施解錠駆動装置１６に自車両のドアを施錠させず、解錠した状態のまま維持させたままステップＳ３１の処理に戻る。
【００２６】
ステップＳ３５でＮＯの場合、すなわち、車載機器側制御手段１１は、ドアが開けられていないと判定した場合、ステップＳ３６に示すように、電子錠２０が移動して車外エリアＡから車外エリアＢに出た正常な状態を示すのか、故障や電波不良などにより受信できなかった異常な状態を示すのかを判断するために、電子錠２０に動きがあったか否かを判定する。
【００２７】
ステップＳ３６でＹＥＳの場合、すなわち、電子錠２０が動いていると車載機器側制御手段１１が判定した場合、車載機器側制御手段１１は、ＬＦ受信回路２２のリクエスト信号や待機信号の受信状況が正常であると判定する。ステップＳ３６でＹＥＳになるケースは、電子錠２０を保持したユーザが車外エリアＡから車外エリアＢに移動するケースである。そして、車載機器側制御手段１１は、ステップＳ３６でＹＥＳの場合、ステップＳ３７に示すように、電子錠２０が動いて車外エリアＡから車外エリアＢに移動したと判定し、施解錠駆動装置１６に自車両のドアを正常に解錠させる。
【００２８】
一方、ステップＳ３６でＮＯの場合、すなわち、電子錠２０が動いていないと車載機器側制御手段１１が判定した場合、ステップＳ３８に示すように、車載機器側制御手段１１は、ＬＦ受信回路２２のリクエスト信号や待機信号の受信状況が異常であり、実際には電子錠２０が車内に閉じ込められているのに車外エリアＡにあると誤判定したと判断して、施解錠駆動装置１６に自車両のドアを施錠させず、解錠した状態のまま維持させる。そし
て、出力手段１８は、車載機器側制御手段１１の命令により警告を発する。
【００２９】
これにより、実際には電子錠２０が車内にあるのに車外エリアＡにあると誤判定して電子錠２０を車内に閉じ込めたまま施錠してしまう２つのケースを防止することができる。
【００３０】
まず、１つ目のケースは、ステップＳ３２において、ＬＦ受信回路２２が、電波不良などの原因により、第２ＬＦ送信回路１２ｂから送信された待機信号を受信できず、その結果、第１ＬＦ送信回路１２ａから送信されたリクエスト信号を受信して、電子錠側制御手段２１の誤判定によりＲＦ送信回路２４から送信された応答信号をＲＦ受信回路１４が受信して、電子錠２０が車外エリアＡに存在すると車載機器側制御手段１１が誤判定するケースである。このケースでは、ステップＳ３４において、通信不良が回復してＬＦ受信回路２２が待機信号を受信可能になり、リクエスト信号に対する応答信号をＲＦ受信回路１４が受信しなくなっても、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が動いているか否かを判定することによって、電子錠２０が車外エリアＡから車外エリアＢに移動したと誤判定せずに、電子錠２０の車内への閉じ込め、ユーザの車外への閉め出しを防止することができる。
【００３１】
２つ目のケースとしては、上記１つ目のケースと同様にステップＳ３２において電子錠２０が車外エリアＡに存在すると車載機器側制御手段１１が誤判定して、ステップＳ３４で、通信不良がさらに悪化してＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信不可能になったケースである。このケースで、電子錠側制御手段２１がＲＦ送信回路２４による応答信号の送信を行わず、リクエスト信号に対する応答信号をＲＦ受信回路１４が受信しなくなっても、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が動いているか否かを判定することによって、電子錠２０が車外エリアＡから車外エリアＢに移動したと誤判定せずに、電子錠２０の車内への閉じ込め、ユーザの車外への閉め出しを防止することができる
次に、図２のステップＳ３７に示すように自車両のドアを正常に施錠する場合を例にとって、本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作例を説明する。図３は、自車両のドアを正常に施錠する場合における本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図である。
【００３２】
図３に示すように、車載機器側制御手段１１は、第１ＬＦ送信回路１２ａに、所定の周期で、電子錠２０が車外エリアＡにあるか否かを検出するためのリクエスト信号を周囲に送信させる。電子錠側制御手段２１は、移動検出手段２７に、所定の周期で、電子錠２０が動いているか否かを出力させる。図３に示すように、移動検出手段２７は、電子錠２０が動いていると判定してこの判定結果を電子錠側制御手段２１に出力する。電子錠側制御手段２１は、ＬＦ受信回路２２が受信したリクエスト信号に移動検出手段２７の検出結果を付加した応答信号をＲＦ送信回路２４に送信させる。車載機器側制御手段１１は、この応答信号に含まれる移動検出手段２７の検出結果を車載機器側制御手段１１のメモリ内に記憶する。車載機器側制御手段１１は、所定の周期ごとに、ＲＦ受信回路１４による応答信号の受信状態を判定する。車載機器側制御手段１１は、ＲＦ受信回路１４が１周期前に応答信号を受信していた状態から受信していない状態に変化したことを判定したとき、１周期前の応答信号に含まれる電子錠２０の移動情報を車載機器側制御手段１１内のメモリから読み出して、電子錠２０が動いているか否かを判定する。図３に示すように、車載機器側制御手段１１は、１周期前の応答信号に含まれる電子錠２０の移動情報から、電子錠２０が動いていると判定する。そして、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が動いており、電子錠２０が動いて車外エリアＡから車外エリアＢに出たと判定して、施解錠駆動装置１６に、自車両のドアの施錠を命令する制御信号を送信する。この制御信号によって、施解錠駆動装置１６は、自車両のドアを施錠する。なお、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が車外エリアＢから車外エリアＡに入ったことを判定したとき、施解錠駆動装置１６に、自車両のドアの解錠を命令する処理を行う。また、車載機器側制御手段１１は
、ドアノブセンサ１７からユーザが自車両のドアノブに触れたことを示す信号を得たとき、第１ＬＦ送信回路１２ａにリクエスト信号を送信させ、ＲＦ受信回路１４が受信した応答信号に含まれるＩＤコードと車載機器側制御手段１１内のメモリに記憶されたＩＤコードとを比較し、一致したときに、施解錠駆動装置１６に、自車両のドアの解錠を命令する処理を行う。
【００３３】
次に、図２のステップＳ３８に示すように自車両に電子錠２０が閉じ込められている場合について、本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作例を説明する。図４は、自車両に電子錠２０が閉じ込められている場合における本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図である。
【００３４】
図４に示すように、車載機器側制御手段１１は、第１ＬＦ送信回路１２ａに、所定の周期で、電子錠２０が車外エリアＡにあるか否かを検出するためのリクエスト信号を周囲に送信させる。電子錠側制御手段２１は、移動検出手段２７に、所定の周期で、電子錠２０が動いているか否かを出力させる。図４に示すように、移動検出手段２７は、電子錠２０が動いていないと判定してその判定結果を電子錠側制御手段２１に出力する。電子錠側制御手段２１は、ＬＦ受信回路２２が受信したリクエスト信号に移動検出手段２７の検出結果である１の値を付加した応答信号をＲＦ送信回路２４に送信させる。車載機器側制御手段１１は、この応答信号に含まれる移動検出手段２７の検出結果を車載機器側制御手段１１のメモリ内に記憶する。車載機器側制御手段１１は、所定の周期ごとに、ＲＦ受信回路１４による応答信号の受信状態を判定する。車載機器側制御手段１１は、ＲＦ受信回路１４が１周期前に応答信号を受信していた状態から受信していない状態に変化したことを判定したとき、１周期前の応答信号に含まれる電子錠２０の移動情報を車載機器側制御手段１１内のメモリから読み出して、電子錠２０が動いているか否かを判定する。図４に示すように、車載機器側制御手段１１は、１周期前の応答信号に含まれる電子錠２０の移動情報により、電子錠２０が動いていないと判定する。そして、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が動いておらず、電子錠２０が車外エリアＡから車外エリアＢに出たのが妨害電波や電池切れ等による誤検出であり、電子錠２０が自車両内に閉じ込められていると判定して、施解錠駆動装置１６に、自車両のドアの施錠を命令する制御信号を送信しない。これにより、施解錠駆動装置１６は、自車両のドアを解錠状態のまま維持する。さらに、車載機器側制御手段１１は、この制御信号によって、出力手段１８に、警告を出力する処理を行わせる。これにより、ユーザに注意喚起して電子錠２０に異常が発生していることを知らせ、自車両への閉じ込めを防止することができる。なお、車載機器側制御手段１１は、電子錠２０が自車両内に閉じ込められていると判定した場合に、自車両のドアの施錠を命令する制御信号を施解錠駆動装置１６に送信しないことに替えて、施解錠駆動装置１６に自車両のドアの解錠状態を維持する命令を行わせる制御信号を送信してもよい。
【００３５】
なお、本実施形態では、移動検出手段２７が検出する電子錠２０の移動情報は、位置データなどによる数値データを想定しているが、動いているか否かの２値データであってもよい。また、本実施形態では、車載機器側制御手段１１は、図２のステップＳ３５で電子錠２０が動いているか否かを判定するにあたって、車載機器側制御手段１１内のメモリに記憶されている１周期前の応答信号に含まれる移動情報を用いたが、所定周期前から１周期前の応答信号に含まれる移動情報の平均値を用いてもよい。この平均値を用いることでさらに自車両のドアの施錠と解錠の誤作動を防止することができる。
【００３６】
本実施形態の車載機器１０と電子錠２０を用いた車両ドア遠隔制御装置によれば、電子錠２０が車載機器１０からのリクエスト信号に対する応答信号に電子錠２０の移動情報を付加することで、車載機器側制御手段１１が、電子錠２０が車外エリアＡから車外エリアＢに移動したと判定した場合に、この判定が正しいのか誤りであるのかをさらに判定することができる。すなわち、第１ＬＦ送信回路１２ａおよび第２ＬＦ送信回路１２ｂとＬＦ
受信回路２２との通信状態が正常であり、実際に電子錠２０が動いて車外エリアＡから車外エリアＢに出たとの判定が正しいのか、それとも、第１ＬＦ送信回路１２ａおよび第２ＬＦ送信回路１２ｂとＬＦ受信回路２２との通信状態が異常で、実際には電子錠２０が車内にあるにもかかわらず通信不良等により車外エリアＡから車外エリアＢに出たと誤判定したのかを判定することができる。そして、車載機器側制御手段１１は、実際には電子錠２０が車内にあるにもかかわらず通信不良等により車外エリアＡから車外エリアＢに出たと誤判定した場合であっても、電子錠２０が移動していないことを判定した場合、誤判定したことを認識することができる。これにより、車載機器側制御手段１１は、施解錠駆動装置１６に自車両のドアを施錠させずに解錠したまま維持させるので、施解錠駆動装置１６による電子錠２０の車内への閉じ込めやユーザの車外への閉め出しを確実に防止することができる。したがって、車両ドア遠隔制御装置の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、移動検出手段２７の検出結果に基づいて、車載機器側制御手段１１が電子錠２０の移動状態を判定しているが、電子錠側制御手段２１が電子錠２０の移動状態を判定して、ＲＦ送信回路２４に施解錠駆動装置１６や出力手段１８への命令信号を送信させてもよい。
【００３８】
また、本実施形態では、車外エリアＡよりも自車両の外側の車外エリアＢに電子錠２０があるとき、電子錠２０のＬＦ受信回路２２は、車載機器１０の第１ＬＦ送信回路１２ａによるリクエスト信号を受信することができないものとしたが、電子錠側制御手段２１は、ＬＦ受信回路２２がリクエスト信号を受信することはできるが、このリクエスト信号について、電界強度判定手段２６による検出結果が所定の値より小さい場合にＲＦ送信回路２４に応答信号を送信させないように制御してもよい。
【００３９】
なお、本実施形態では、電子機器と電子錠を車載用として用いてドア遠隔制御装置としたが、住宅用に用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る電子機器と電子錠は、ユーザによる操作を必要としない車載用や住宅用のドア遠隔制御装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態の車載機器と電子錠とを用いた車両ドア遠隔制御装置のブロック図
【図２】本実施形態の車両ドア遠隔制御装置による自車両のドアの施錠および解錠の処理のフローチャート図
【図３】自車両のドアを正常に施錠する場合における本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図
【図４】自車両に電子錠２０が閉じ込められている場合における本実施形態の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図
【図５】従来の車両ドア遠隔制御装置の動作を説明する図
【符号の説明】
【００４２】
１０ 車載機器
１１ 車載機器側制御手段
１２ａ 第１ＬＦ送信回路
１２ｂ 第２ＬＦ送信回路
１３ａ 第１ＬＦ送信アンテナ
１３ｂ 第２ＬＦ送信アンテナ
１４ ＲＦ受信回路
１５ ＲＦ受信アンテナ
１６ 施解錠駆動装置
１７ ドアノブセンサ
１８ 出力手段
２０ 電子錠
２１ 電子錠側制御手段
２２ ＬＦ受信回路
２３ ＬＦ受信アンテナ
２４ ＲＦ送信回路
２５ ＲＦ送信アンテナ
２６ 電界強度検出手段
２７ 移動検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクエスト信号を受信する受信手段と、
この受信手段が受信したリクエスト信号に対する応答信号を送信する送信手段と、
前記受信手段がリクエスト信号を受信したときに前記送信手段に応答信号を送信させる制御手段とを備えた電子錠であって、
この電子錠は、
さらに、前記電子錠の移動を検出する移動検出手段を備え、
前記制御手段は前記移動検出手段の検出結果を前記送信手段が送信する応答信号に付加することを特徴とする電子錠。
【請求項２】
前記制御手段は、前記受信手段がリクエスト信号を受信している状態から受信していない状態へ変化したと判定した場合、前記移動検出手段が前記電子錠の移動を検出してドアの施錠処理の命令を前記送信手段に送信させ、前記移動検出手段が前記電子錠の移動を検出せずドアの施錠処理の命令を前記送信手段に送信させないことを特徴とする請求項１に記載の電子錠。
【請求項１】
リクエスト信号を受信する受信手段と、
この受信手段が受信したリクエスト信号に対する応答信号を送信する送信手段と、
前記受信手段がリクエスト信号を受信したときに前記送信手段に応答信号を送信させる制御手段とを備えた電子錠であって、
この電子錠は、
さらに、前記電子錠の移動を検出する移動検出手段を備え、
前記制御手段は前記移動検出手段の検出結果を前記送信手段が送信する応答信号に付加することを特徴とする電子錠。
【請求項２】
前記制御手段は、前記受信手段がリクエスト信号を受信している状態から受信していない状態へ変化したと判定した場合、前記移動検出手段が前記電子錠の移動を検出してドアの施錠処理の命令を前記送信手段に送信させ、前記移動検出手段が前記電子錠の移動を検出せずドアの施錠処理の命令を前記送信手段に送信させないことを特徴とする請求項１に記載の電子錠。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１１７２０３（Ｐ２０１２−１１７２０３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７５５５８（Ｐ２００９−７５５５８）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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