食品の包装方法及び食品用包装装置
【課題】 包装袋の開放端部の折り込み状態を均一にして安定化し、溶着不良を防止して密封を確実にするとともに外観品質の向上を図る。
【解決手段】 食品Ｓが入れられ筒状の開放端部Ｆａを有した樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆを開放端部Ｆａを上にして搬送するコンベア１と、コンベア１の搬送途中で包装袋Ｆの開放端部Ｆａを溶着によって封止する封止部２０とを備え、封止部２０の前位において搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央を内側に折り込む前面部折り込み機構４０と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込む後面部折り込み機構４６と、前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込まれた開放端部Ｆａを押圧板５１で両側から押圧して該開放端部Ｆａを該開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように重畳させる重畳機構５０とを備えて構成した。
【解決手段】 食品Ｓが入れられ筒状の開放端部Ｆａを有した樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆを開放端部Ｆａを上にして搬送するコンベア１と、コンベア１の搬送途中で包装袋Ｆの開放端部Ｆａを溶着によって封止する封止部２０とを備え、封止部２０の前位において搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央を内側に折り込む前面部折り込み機構４０と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込む後面部折り込み機構４６と、前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込まれた開放端部Ｆａを押圧板５１で両側から押圧して該開放端部Ｆａを該開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように重畳させる重畳機構５０とを備えて構成した。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、食品工場等で製造される食品を包装する食品の包装方法及び食品用包装装置に係り、特に、食品を入れた樹脂製のフィルムからなる包装袋を溶着によって封止する食品の包装方法及び食品用包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の食品を包装する方法としては、特開平７−２０６０６４号公報に掲載されたものが知られている。これは、図１４に示すように、食品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成されている。この食品Ｓの包装方法は、食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを、バケット１２１に込持し、このバケット１２１をコンベア１２２で搬送し、その搬送途中で、折り込み板１２３によって開放端部Ｆａの前側を内側に折り込み、次に、横押板（図示せず）及び櫛形のガイド１２４によって開放端部Ｆａの左右を内側に折り畳み、回転刷毛１２５で折縁を整形し、バケット１２１の後側で回動可能に設けた折り返し板１２６を立ち上げて折り畳まれた後側部１２７を支持しつつローラ１２８で押圧しながら第１熱風器１２９で加熱して折り畳み部を熱溶着し、次に、更に折り返し板１２６を立ち上げて熱鏝１３０で上面に折型を付すとともに第２熱風器１３１で加熱し、その後、更に折り返し板１２６を回動させて後側部１２７を前側の溶着部に重ね、第３熱風器１３２で加熱された大径ロール１３３でこの折り込み部を一律に押圧して接着するようにしている。また、この種の食品を包装する方法としては、特開平９−２４９５０号公報に掲載されたものも知られている。これは、図１５に示すように、上記と同様に、食品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成されている。この食品Ｓの包装方法は、食品Ｓが入れられた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前後の中央部を内側に押圧して中央接触部を熱溶着し、その後、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの幅全体を溶着によって封止し、次いで、余分の部分を切断線１４０から切断して包装袋Ｆを形成している。
【０００３】また、本願出願人は、上記の従来の技術を踏まえて新たな食品用包装装置を開発してきた。これは、図１６及び図１７に示すように、食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを開放端部Ｆａを上にしてベルトコンベア１０１で搬送し、ベルトコンベア１０１の搬送途中で包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前後を内側に折り込み、その後、封止部１０２により包装袋Ｆの開放端部Ｆａの幅全体を溶着によって封止し、ラベラ１０３によって日付け等を印字したラベルを貼付し、更に、この包装袋Ｆをベルトコンベア１０１で搬送し、その終端で、ベルトが折り返されることにより、包装袋Ｆを落下させて排出させるようにしている。包装袋Ｆの封止部１０２は、図１６に示すように、超音波溶着切断装置により構成されている。この超音波溶着切断装置は、包装袋Ｆの開放端部Ｆａを外周縁部で受ける円盤状のアンビル１０４と、アンビル１０４の外周縁部に対向して押圧されるホーンチップ（溶着切断刃）及びホーンを有した超音波振動ホーン１０５とから構成され、フィルムを移動させながら順次溶着切断する。超音波振動ホーン１０５には、振動を与える超音波振動子（図示せず）と、超音波振動子を介して超音波振動ホーン１０５をアンビル１０４に押圧する加圧用エアシリンダ（図示せず）が連設されている（例えば、特開平５−２６１８２７号公報掲載）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来の食品の包装方法のうち、前者にあっては、溶着前の包装袋Ｆの開放端部Ｆａの複雑な順次折り畳み機構を必要とするために装置が大型化し、また、開放端部Ｆａを前後左右から完全に折り畳んでの熱溶着は密封性の実現に難があった。これに対し、後者にあっては、２度の溶着を必要とし、また、溶着工程後に別途切断工程を必要とし、更に、上記の開発中の包装装置とともに、前後を内側に折り込んだ包装袋Ｆの開放端部Ｆａの幅全体を直接溶着によって封止しているので、開放端部Ｆａの折り込み状態が不安定になっており、そのため、フィルムの重なりにずれが生じて不均一になってしまい、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう等の問題があった。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、上述した溶着前の包装袋の開放端部の複雑な折り畳み機構を不要としながら、開放端部の折り込み状態を均一にして安定化し、溶着不良を防止して一度の溶着切断により密封を確実にするとともに外観品質の向上を図った食品の包装方法及び食品用包装装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成するため、本発明の食品の包装方法は、食品が入れられ筒状の開放端部を有した樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にして搬送し、この搬送途中で上記包装袋の開放端部を溶着切断して該食品を該包装袋内に封止する食品の包装方法において、上記封止を行なう前に、搬送される包装袋の開放端部の前面部中央及び後面部中央を、該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込み、その後、該折り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように両側から押圧して該開放端部を重畳させ、該重畳させられた開放端部を溶着切断する構成としている。この構成により、この溶着切断の際には、開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込まれ、かつ、開放端部が重畳機構により重畳させられているので、折り込み状態が均一になって安定化させられて溶着され、そのため、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたりすることなく、一度の溶着切断により完全に密封包装することができ、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。また、上記の目的を達成するため、本発明の食品用包装装置は、食品が入れられ筒状の開放端部を有した樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にして搬送するコンベアと、該コンベアの搬送途中で上記包装袋の開放端部を溶着によって封止する封止部とを備えた食品用包装装置において、上記封止部の前位において上記搬送される包装袋の開放端部の前面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む前面部折り込み機構と、該包装袋の開放端部の後面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む後面部折り込み機構と、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように両側から押圧して該開放端部を重畳させる重畳機構とを備えて構成し、該重畳させられた開放端部を上記封止部で溶着切断する構成としている。これにより、封止部の前位において、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって包装袋の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように該開放端部の前後が内側に折り込まれ、重畳機構により、折り込まれた開放端部が両側から押圧されて重畳させられる。この場合、包装袋の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように該開放端部の前後が内側に折り込まれるので、溶着切断線が確保された状態で重畳させられる。その後、封止部で溶着切断が行なわれる。この溶着切断の際には、包装袋の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように開放端部の前後が内側に折り込まれ、かつ、開放端部が重畳機構により重畳させられているので、折り込み状態が均一になって安定化させられて溶着され、そのため、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたりすることなく、一度の溶着切断により完全に密封包装することができ、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。
【０００６】そして、必要に応じ、上記重畳機構を、上記包装袋の開放端部を両側から押圧して重畳させる押圧位置及び該押圧位置から離間する離間位置に位置させられる互いに対面した一対の押圧板と、該押圧板を上記押圧位置及び離間位置に駆動する押圧板駆動機構とを備えて構成している。押圧板で押圧するので、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り込まれた包装体の開放端部の前面部及び後面部の全ての開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置する状態を維持しながら、開放端部が確実に扁平にさせられ、開放端部の折り込み状態が均一に安定化させられる。この場合、上記押圧板駆動機構を、上記各押圧板を夫々進退動させる一対のエアシリンダで構成したことが有効である。簡易な機構で、重畳機構を構成することができ、スペース的にも有利に配置できる。
【０００７】また、必要に応じ、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられる左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成している。この場合、必要に応じ、上記フィンガを横方に突出した略三角形状の鉤部に形成している。これにより、フィンガで直接包装袋を押圧して折り込むので、折り込みを確実にすることができる。特に、食品が三角柱状で柔らかい鋭角部分があるような場合には、鋭角部分がある側の包装袋の開放端部は、フィンガで折り込むことが望ましい。その理由は、フィンガを使用しないでエアー等で折り曲げるだけであると、押圧板の押圧により包装袋の開放端部の鋭角側に幅方向の内側方向への引っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれが生じるからであるが、フィンガの先端鉤部により前後方向の内側に折り込まれた包装袋の開放端部の前面中央の左右の折り込み端縁が保持され、押圧板の押圧による幅方向の内側方向への引っ張り力に抵抗するようにしてこれが防止されるためである。また、この場合、上記移動機構を、一端にフィンガが設けられるアームと、該アームの他端が固定され回動させられて該アームを揺動させて上記フィンガを進出位置及び後退位置に位置させる回動軸と、該回動軸を正逆回転させるモータとを備えて構成したことが有効である。
【０００８】そしてまた、必要に応じ、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に揺動移動させられる振り子棒と、該振り子棒を進出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備えて構成している。振り子棒により包装袋を直接押圧して折り込むので、折り込みを確実にすることができる。また、必要に応じ、上記前面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の前面部中央を後側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられ先端が横方に突出した略三角形状の鉤部に形成された左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成し、上記後面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に揺動移動させられる振り子棒と、該振り子棒を進出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備えて構成している。更に、必要に応じ、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路にエアを吹き出して該エア力によって該開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成している。移動中の包装袋にも折り込み力を作用させることができるとともに、他の部材との干渉を防止することができる。また、必要に応じ、上記前面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の前面部中央を後側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられ先端が横方に突出した略三角形状の鉤部に形成された左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成し、上記後面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路にエアを吹き出して該エア力によって該開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成している。更に、必要に応じ、上記重畳機構で重畳させられた包装袋の開放端部が通過するスリットを有し上記封止部の溶着時に該開放端部を重畳状態でガイドするガイド部を設けた構成としている。包装袋の開放端部は、ガイド部のスリットに入り込んで溶着されるので、開放端部の折り込み状態が安定化させられ、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。
【０００９】更にまた、必要に応じ、上記コンベアによって搬送され上記食品が入れられた包装袋を保持する保持ケースを設け、該保持ケースの底部に歯付ベルトコンベアの歯に噛合するラックギヤを形成し、上記コンベアの内、少なくとも上記前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構が作動する所要区間を、上記保持ケースのラックギヤに噛合して所定速度で保持ケースを搬送する歯付ベルトコンベアで構成している。これにより、前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構が作動するタイミングを、保持ケースの搬送位置の検知に基づいて行なうようにした際に、保持ケースは、そのラックギヤが歯付ベルトコンベアに噛合して所定速度で搬送されるので、各機構の作用が包装袋に対して一定の位置関係を保持して行なわれることになり、ずれが生じることが防止され、確実に包装袋の折り込み及び重畳が行なわれる。この場合、上記歯付ベルトコンベアを、上記封止部が作動する所要区間にも設けたことが有効である。保持ケースは、そのラックギヤが歯付ベルトコンベアに噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋の開放端部も所定速度で移動することから、この点でも、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。また、必要に応じ、上記封止部を超音波溶着切断装置により構成している。この場合においては、一度の溶断により重畳させられたフィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フィルムをより一層均一かつ確実に溶着切断することができるようになる。即ち、正常に重畳したフィルムの枚数は、溶着線に沿って２枚，４枚及び／又は６枚の部分のいずれかになる。従って、フィルムの重なった枚数が最小２枚から最大６枚まで変動する。通常熱圧着では、気密確保に難があるが、超音波溶着切断の採用によって密封を確保できるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る食品の包装方法及び食品用包装装置について説明する。尚、実施の形態に係る食品の包装方法は実施の形態に係る食品用包装装置によって実現されるので、当該食品用包装装置の作用において説明する。また、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。図１乃至図１２に示す実施の形態に係る食品用包装装置は、上記と同様に、図１及び図９に示すように、食品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに密封包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成されている。
【００１１】実施の形態に係る食品用包装装置は、包装袋Ｆを食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前側にしかつ包装袋Ｆの開放端部Ｆａを上にして保持する保持ケース１０を備え、この保持ケース１０を介して包装袋Ｆを搬送するコンベア１を備えている。コンベア１は、図２に示すように、循環径路を構成しており、人手によって食品Ｓが入れられた包装袋Ｆが保持ケース１０を介して開放端部Ｆａを上にしてコンベア１に搭載される。また、この食品用包装装置は、機枠２に設けられコンベア１の搬送途中で包装袋Ｆの開放端部Ｆａを溶着によって封止する封止部２０を備えている。封止部２０の前位には、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央を該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図５R>５）よりも上方に位置するように内側に折り込む前面部折り込み機構４０と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図５）よりも上方に位置するように内側に折り込む後面部折り込み機構４６と、前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込まれた開放端部Ｆａを該開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図５）よりも上方に位置するように両側から押圧して開放端部Ｆａを重畳させる重畳機構５０とが備えられている。更に、食品用包装装置は、機枠２に設けられ開放端部Ｆａが封止された包装袋Ｆをコンベア１から排出する排出部６０を備えて構成されている。
【００１２】実施の形態に係る食品用包装装置において、保持ケース１０は、コンベア１によって搬送され食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを保持するものであり、複数用いられる。保持ケース１０は、図１，図５，図６，図９R>９乃至図１１に示すように、ベース板１１と、ベース板１１の左右に所定の間隔を有して立設され包装袋Ｆの左右を押える一対の側板１２と、側板１２の内側に設けられ食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前側にして包装袋Ｆを支承し、かつ、側板１２の上端よりも包装袋Ｆの開放端部Ｆａが突出するように支承する支承部材１３とを備えて構成されている。支承部材１３は、食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａに対応する傾斜面１３ａを有し、包装袋Ｆを介して食品Ｓの傾斜面Ｓａを支承する。１４は側板１２の後縁部に折曲形成され包装袋Ｆの後側を押える押え板である。ベース板１１の下側には、３つの脚板１５が付設されており、中央の脚板１５の底部には歯付ベルトコンベアの歯に噛合するラックギヤ１６が形成されている。そして、コンベア１は、一般部に設けられ、保持ケース１０のベース板１１を支承して搬送するローラコンベア３と、封止部２０，前面部折り込み機構４０，後面部折り込み機構４６及び重畳機構５０が作動する所要区間に設けられ、上記保持ケース１０のラックギヤ１６に噛合して所定速度で保持ケース１０を搬送する歯付ベルトコンベア４とを備えて構成されている。
【００１３】封止部２０は、図１，図３及び図８に示すように、超音波溶着切断装置により構成されている。図８R>８を用い、この封止部２０は、重畳させられた包装袋Ｆの開放端部Ｆａを外周縁部で受ける円盤状のアンビル２１と、アンビル２１の外周縁部２２に対向して押圧されるホーンチップ（溶着切断刃）及びホーンを有した超音波振動ホーン２３とを備えて構成され、フィルムを移動させながら順次溶着切断する。超音波振動ホーン２３には、振動を与える超音波振動子（図示せず）と、超音波振動子を介してホーンチップをアンビル２１に押圧する加圧用エアシリンダ（図示せず）とが連設されている。ここで、溶着切断とは、ホーンチップにより溶着と同時に切断を行なうことである。超音波振動ホーン２３の溶断条件は、例えば、以下のような設定になる。
周波数 ２５〜５０ＫＨｚ振動速度 ８〜１２ｍ／ｓ（複振幅）
送り速度 約０．２ｍ／ｓ加圧力 ５〜３０Ｎまた、アンビル２１は溶着切断時には固定されている。これは、溶着切断時にアンビル２１が回転すると、ホーンチップの摩耗が著しくなるからである。更に、ホーンチップのアンビル２１への接触角度は９０度である。また、封止部２０は、重畳させられたフィルムの溶着切断時にフィルムを両側から押えて移動させる一対のローラ（２６，２８）を備えている。尚、図５に示すように、上記の溶着接断線Ｑは、超音波振動ホーン２３のホーンチップの搬送方向延長線になる。
【００１４】詳しくは、図８に示すように、機枠２のベース部材６に一端部が固定され他端部にアンビル２１を固定部材２４を介して同軸で固定した支持軸２５を設け、支持軸２５にローラの一方である第一ローラ２６を軸受部材２７を介して回転可能に軸支し、ベース部材６にローラの他方である第二ローラ２８を第一ローラ２６に転動可能に支持している。また、第一ローラ２６に第一ローラ２６を回転させる第一ギヤ２９を同軸で設け、第二ローラ２８に回転軸３０を設け、この回転軸３０をベース部材６に設けた軸受部３１に回転自在に軸支し、この回転軸３０に第一ギヤ２９に噛合して第一ギヤ２９の回転を第二ローラ２８に伝達する第二ギヤ３２を同軸で設け、ベース部材６に回転モータ３３を設け、この回転モータ３３のモータ軸３４に第一ギヤ２９に噛合する原動ギヤ３５を設けている。３６は回転軸３０の上端に固定されこの回転軸３０の軸受部３１からの抜けを阻止するストッパである。ローラ２６，２８の回転速度は、保持ケース１０の移動速度に合致させられている。
【００１５】更に、支持軸２５をベース部材６に対して軸線を中心にして回転可能かつ支持軸２５の所要の回転位置でベース部材６に対してロック可能にし、超音波振動ホーン２３に対するアンビル２１の外周縁部２２の位置を調整可能にしている。より詳しくは、支持軸２５の一端部に一般軸部より小径の雄ネジ部２５ａを設け、ベース部材６に雄ネジ部２５ａが回転可能に挿通される挿通孔３７を設けて、支持軸２５をベース部材６に対して軸線を中心にして回転可能にし、挿通孔３７に挿通させられた雄ネジ部２５ａに螺合するナット３８を備え、ナット３８を締め付けることによりナット３８と、雄ネジ部２５ａ及び一般軸部の段差部２５ｂとでベース部材６を挾持することにより支持軸２５の所要の回転位置で、支持軸２５をベース部材６に対して位置決め固定できるようにしている。また、図１において、符号３９は、溶着切断した包装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィルムを吸引して除去する吸引管である。
【００１６】前面部折り込み機構４０は、図１，図３乃至図６に示すように、機枠２に設けられており、主に図４R>４を用い、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出して開放端部Ｆａの前面部中央を後側に折り込む進出位置Ａ及び進出位置Ａから後退する後退位置Ｂに移動させられる先端鋭角のフィンガ４１と、フィンガ４１を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに移動させる移動機構４２とを備えて構成されている。フィンガ４１及び移動機構４２は、コンベア１を挟んで左右に夫々設けられている。フィンガ４１は、横方に突出した略三角形状の鉤部に形成されており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む。フィンガ４１で包装袋Ｆを内側に折り込むようにしたので、フィンガ４１で直接包装袋Ｆを押圧して折り込むことができ、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように行なう折り込みが確実になる。移動機構４２は、一端にフィンガ４１が設けられるアーム４３と、アーム４３の他端が固定され回動させられてアーム４３を揺動させてフィンガ４１を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに位置させる回動軸４４と、回動軸４４を正逆回転させるサーボーモータ４５とを備えて構成されている。フィンガ４１の進出及び後退のタイミングは、フィンガ４１の進出は重畳機構５０が押圧，重畳のために作動する直前であり、重畳機構５０が作動している間は進出位置で維持され、重畳機構５０の作動終了直後に後退するように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマで設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。
【００１７】後面部折り込み機構４６は、図１，図３及び図７に示すように、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出して開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込む進出位置Ａ及び進出位置Ａから後退する後退位置Ｂに揺動移動させられる振り子棒４７と、振り子棒４７を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに揺動移動させる揺動機構４８とを備えて構成されている。揺動機構４８は、機枠２に設けられる取付部材４８ａに取付けられ振り子棒を所定のタイミングで往復揺動させるモータ４９で構成されている。振り子棒４７を揺動させるモータ４９のタイミングは、包装袋Ｆが重畳機構５０の重畳位置に位置したとき駆動を開始して振り子棒４７を進出位置Ａに位置させ、重畳機構５０の作動する直前に振り子棒４７を後退位置Ｂに位置させるように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知して所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。
【００１８】重畳機構５０は、図１，図３，図５乃至図７R>７に示すように、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａを両側から押圧して重畳させる押圧位置Ｘ及び押圧位置Ｘから離間する離間位置Ｙに位置させられる互いに対面した一対の押圧板５１と、押圧板５１を押圧位置Ｘ及び離間位置Ｙに駆動する押圧板駆動機構５２とを備えて構成されている。押圧板駆動機構５２は、押圧板５１を進退動させるエアシリンダ５３で構成されている。また、一対の押圧板５１同士は、押圧位置Ｘにおいては、僅かに離間しており、包装袋Ｆの重畳された開放端部Ｆａの移動を許容している。押圧板５１の駆動タイミングは、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込まれた直後から、折り込まれた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの最後部が後述のガイド部５５のスリット５４に入り込むまで、好ましくはその後、封止部２０による包装袋Ｆの開放端部Ｆａの溶着切断開始時まで、更に好ましくは該溶着切断終了時までの所要時間になるように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマで設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。更に、重畳機構５０の後流側には、図１，図３，図４及び図７に示すように、重畳機構５０で重畳させられた包装袋Ｆの開放端部Ｆａが通過するスリット５４を有し、封止部２０の溶着時に、開放端部Ｆａを重畳状態でガイドするガイド部５５が設けられている。
【００１９】排出部６０は、図２，図１０及び図１１に示すように、封止部２０の後流側に設けられコンベア１で搬送されてくる保持ケース１０の一対の側板１２間を通過可能に突出し、一対の側板１２間に臨んで包装袋Ｆを引き上げる引き上げベルトコンベア６１を備えて構成されている。詳しくは、図１０及び図１１を用い、引き上げベルトコンベア６１は、コンベア１の両側に支持脚６２を設け、一方の支持脚６２に一端が固定され他端が上流下方に向けて延び保持ケース１０の一対の側板１２間を通過可能に突出したアーム６３を設け、支持脚６２に原動シャフト６４を架設し、この原動シャフト６４に原動プーリ６５を設けるとともに、アーム６３の先端及び中間に従動プーリ６６，６７を設け、この原動プーリ６５及び従動プーリ６６，６７にベルト６８を掛け渡し、また、一方の支持脚６２に原動シャフト６４を減速ギヤボックス６９を介して回転させるモータ７０を設けて構成されている。また、引き上げベルトコンベア６１の上方には、ベルト６８に引き上げられた包装袋Ｆをベルト６８に沿って左右からガイドする一対のガイドシャフト７１が設けられている。ガイドシャフト７１は、一方の支持脚６２に設けた取付部材７２に吊下されている。
【００２０】従って、この実施の形態に係る食品用包装装置によって、食品Ｓを包装するときは、図１２に示す工程図を参照しながら説明すると、以下のように行なわれる。先ず、人手によって、図９に示すように、予め食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを、保持ケース１０に保持させ（図１２（ａ））、図２に示すように、この保持ケース１０をコンベア１によって搬送する。保持ケース１０が、封止部２０の前位に至ると、前面部折り込み機構４０のフィンガ４１が進出位置Ａに位置させられ、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央が前後方向の内側に折り込まれる（図１２（ｂ））とともに、フィンガ４１の先端鉤部により前後方向の内側に折り込まれた左右の折り込み端縁を幅方向の内側によらないように保持する。また、後面部折り込み機構４６のモータ４９が往復駆動し、振り子棒４７を進出位置Ａに位置させ、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込み、重畳機構５０の作動する直前に振り子棒４７を後退位置Ｂに位置させる（図１２（ｃ））。この前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって、包装袋Ｆの全ての開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように折り畳まれる。そして、その直後に、重畳機構５０が作動する。
【００２１】重畳機構５０においては、図７に示すように、押圧板駆動機構５２であるエアシリンダ５３が進出して、押圧板５１を離間位置Ｙから押圧位置Ｘに進出させる。これにより、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが両側から押圧されて重畳させられる（図１２（ｄ））。この場合、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが押圧板５１で押圧されるので、開放端部Ｆａを確実に扁平にすることができ、開放端部Ｆａの折り込み状態が均一に安定化させられる。また、包装袋Ｆは、上記の前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込まれているので、一度の溶着切断による密封包装が確実に行なわれる状態で重畳させられる。また、この場合、前面部折り込み機構４０，後面部折り込み機構４６及び重畳機構５０が作動するタイミングが、保持ケース１０の搬送位置の検知に基づいて行なわれるが、保持ケース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベルトコンベア４に噛合して所定速度で搬送されるので、各機構の作用が包装袋Ｆに対して一定の位置関係を保持して行なわれることになり、ずれが生じることが防止されることから、確実に包装袋Ｆの折り込み及び重畳が行なわれる。
【００２２】次に、保持ケース１０が搬送されて、封止部２０に至り、超音波溶着切断装置のアンビル２１と超音波振動ホーン２３によって、溶着切断される（図１２（ｅ））。そして、吸引管３９により、溶着切断された包装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィルムが吸引されて除去される（図１２（ｆ））。この場合、一度の溶断により重畳させられたフィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フィルムをより一層均一かつ確実に溶着切断することができるようになる。即ち、正常に重畳したフィルムの枚数は、溶着線に沿って２枚，４枚及び／又は６枚の部分のいずれかになる。従って、フィルムの重なった枚数が最小２枚から最大６枚まで変動する。通常熱圧着では、気密確保に難があるが、超音波溶着切断の採用によって密封を確保できるのである。更に、この場合、包装袋Ｆの開放端部Ｆａは、溶断される前に、重畳機構５０によって押圧されて予め重畳させられており、開放端部Ｆａの折り込み状態が均一に安定化されているので、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。また、包装袋Ｆの開放端部Ｆａは、ガイド部５５のスリット５４に入り込んで溶断されるので、封止部２０の溶着時に、開放端部Ｆａが重畳状態でガイドされることになり、この点でも、開放端部Ｆａの折り込み状態を均一に安定化しているので、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。
【００２３】更に、歯付ベルトコンベア４が、封止部２０が作動する所要区間にも設けられているので、保持ケース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベルトコンベア４に噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋Ｆの開放端部Ｆａも所定速度で移動することから、この点でも、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。更にまた、超音波溶着切断装置においては、図８に示すように、重畳された包装袋Ｆの開放端部Ｆａがローラ２６，２８で押えられ、ローラ２６，２８の回転速度は、保持ケース１０の移動速度に合致させられているので、フィルムがずれたり捩じれたりすることがなく、均一に溶断される。即ち、アンビル２１の外周縁部２２とホーン２３との間に加圧挾持されたフィルム同士が溶断抵抗によってずれたり捩れたりして不均一に溶着されることが防止され、そのため、包装袋Ｆの形状が歪んで中の食品Ｓを押し潰したり、外観品質を損ねたりすることが防止されるのである。
【００２４】その後、保持ケース１０が搬送されて、封止部２０の後流に設けられたラベラ７により包装袋Ｆに日付け等を印字したラベルが貼付された後、図１０及び図１１に示すように、排出部６０に至り、引き上げベルトコンベア６１によって、封止された包装袋Ｆが排出される（図１２（ｇ））。この場合、引き上げベルトコンベア６１が、保持ケース１０の側板１２間に相対的に入り込み、保持ケース１０の支承部材１３に支承された包装袋Ｆにベルト６８が当接してこれを引き上げる。そして、包装袋Ｆは、一対のガイドシャフト７１にガイドされて搬送されていく。そのため、落下等が防止され、引き上げベルトコンベア６１のベルト６８に沿って確実に搬送される。また、包装袋Ｆは引き上げられて排出されるので、落下させて排出する場合に比較して、製品が傷みにくくなる。そしてまた、包装袋Ｆが引き上げられて排出されることは、以下の利点をもたらす。即ち、引き上げベルトコンベア６１が包装袋Ｆを引き上げるので、包装袋Ｆの排出位置を従来のようなコンベアの終端のみならず、コンベア１の径路途中に設定できるようになる。その結果、コンベア１の径路を、図２（ａ）に示す点線のように、容易に延長したり折り曲げて設置することができ、そのため、工場での配置の自由度が向上させられる。また、封止部２０において、所定回数の溶着が行なわれたならば、図８に示すように、ナット３８をゆるめて、支持軸２５をベース部材６に対して軸を中心にして回転させ、超音波振動ホーン２３に対するアンビル２１の外周縁部２２の位置を調整する。これにより、アンビル２１の外周縁部２２の全周を超音波振動ホーン２３に対して対向させることができ、そのため、偏った摩耗が低減され、アンビル２１の寿命を延ばすことができる。
【００２５】図１３には、別の実施の形態に係る食品用包装装置を示している。この食品用包装装置は、上記と略同様に構成されているが、後面部折り込み機構４６の構成が上記と異なっている。この後面部折り込み機構４６は、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路にエアを吹き出してエア力によって開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込む左右一対のエアノズル８０を備えて構成されている。このエアノズル８０は、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの折り込み状態が、折り込まれた状態において、全ての開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように、上へ向けて斜めにエアを噴射するように設置されている。エアの吹き出しのタイミングは、包装袋Ｆの後面部がエアノズル８０に対向してからエアの吹き出しが開始し、重畳機構５０が作動している間はエアの吹き出しを維持し、重畳機構５０の作動終了直後にエアの吹き出しが終了するまでの所要時間になるように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマで設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。従って、この実施の形態においても、上記と同様に包装袋Ｆの開放端部Ｆａの折り込み及び重畳が行なわれ、超音波溶着切断装置による溶着切断が行なわれる。この場合、特に、後面部折り込み機構４６においては、エアノズル８０からのエアで包装袋Ｆの後面部中央を内側に折り込むようにしたので、移動中の包装袋Ｆにも容易に折り込み力を作用させることができるとともに、他の部材との干渉も防止される。
【００２６】尚、上記実施の形態では、前面部折り込み機構４０をフィンガ４１で包装袋Ｆの開放端部の前面部中央を内側に折り込むようにし、後面部折り込み機構４６を振り子棒４７あるいはエアノズル８０で包装袋Ｆの開放端部の後面部中央を内側に折り込むようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、前後逆の構成にし、あるいは、両者をフィンガタイプとし、また、両者を振り子棒タイプとし、あるいはまた、両者をエアタイプとして構成しても良く適宜変更して差支えない。この場合、食品Ｓが上記のように三角柱状で柔らかい鋭角部分があるような場合には、鋭角部分側（上記の例では前側）は、フィンガ４１で折り込むことが望ましい。その理由は、フィンガ４１を使用しないでエアー等で折り曲げるだけであると、上記押圧板５１の押圧により包装袋Ｆの開放端部Ｆａの鋭角側に幅方向の内側方向への引っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれが生じるからであるが、フィンガ４１の先端鉤部により前後方向の内側に折り込まれた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面中央の左右の折り込み端縁を保持し、上記押圧板５１の押圧による幅方向の内側方向への引っ張り力に抵抗するようにしてこれを防止するためである。また、上記実施の形態では、食品Ｓとして食パン，菓子パン等のパン類及びケーキ等の菓子類を対象としたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、他の種々の食品を対象として良いことは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の食品の包装方法によれば、開放端縁を溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込み、かつ、開放端部を重畳させるので、溶着切断時に、折り込み状態を均一に安定化させて溶着切断することができ、そのため、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態を防止することができ、溶着不良が生じて密封精度を損ねたりすることなく、一度の溶着切断により完全に密封包装することができ、外観品質を低下させてしまう事態を防止することができる。また、本発明の食品用包装装置によれば、封止部の前位において、重畳機構により、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り込まれた包装袋の開放端部を両側から押圧して該開放端部を重畳させ、重畳させられた開放端部を封止部で溶着するので、開放端部の折り込み状態を均一に安定化させて溶着でき、そのため、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態を防止することができ、溶着不良が生じて密封精度を損ねることがなく、一度の溶着切断により完全に密封包装することができ、また、外観品質を低下させてしまう事態を防止することができ、製品の品質を大幅に向上させることができる。そして、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって開放端縁を溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込むので、重畳機構で重畳させる際に、溶着切断線を確保して重畳させることができる。また、重畳機構を、包装袋の開放端部を両側から押圧して重畳させる押圧位置及び該押圧位置から離間する離間位置に位置させられる互いに対面した一対の押圧板を備えて構成した場合には、押圧板で押圧するので、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り込まれた包装体の開放端部の前面部及び後面部の全ての開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置する状態を維持しながら、開放端部を確実に扁平にすることができ、開放端部の折り込み状態を均一にして安定化させることができる。そしてまた、押圧板駆動機構を、押圧板を進退動させるエアシリンダで構成した場合には、簡易な機構で、重畳機構を構成することができ、スペース的にも有利に配置できる。
【００２８】また、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、フィンガで包装袋を内側に折り込むようにした場合には、フィンガで直接包装袋を押圧して折り込むので、折り込みを確実にすることができる。この場合、食品が三角柱状で柔らかい鋭角部分があるような場合に、鋭角部分側をフィンガで折り込むようにすれば、エアー等で折り曲げるだけであると、押圧板の押圧により包装袋の開放端部の鋭角側に幅方向の内側方向への引っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれが生じるが、フィンガの先端鉤部により内側に折り込まれた包装袋の開放端部の前面中央の左右の折り込み端縁が保持され、押圧板の押圧による幅方向の内側方向への引っ張り力に抵抗することができ、そのため、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれを防止することができる。更に、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、包装袋の開放端部の搬送径路に進出して開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び進出位置から後退する後退位置に揺動移動させられる振り子棒と、振り子棒を進出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備えて構成した場合には、振り子棒により包装袋を直接押圧して折り込むので、折り込みを確実にすることができる。また、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、包装袋の開放端部の搬送径路にエアを吹き出してエア力によって開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成した場合には、移動中の包装袋にも折り込み力を作用させることができるとともに、他の部材との干渉を防止することができる。更にまた、重畳機構で重畳させられた包装袋の開放端部が通過するスリットを有し封止部の溶着時に開放端部を重畳状態でガイドするガイド部を設けた場合には、包装袋の開放端部は、ガイド部のスリットに入り込んで溶着されるので、この点でも、開放端部の折り込み状態が安定化させられ、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態を防止することができる。
【００２９】また、包装袋を保持する保持ケースの底部にラックギヤを形成し、コンベアの内、少なくとも前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構が作動する所要区間を、保持ケースのラックギヤに噛合して所定速度で保持ケースを搬送する歯付ベルトコンベアで構成した場合には、前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構が作動するタイミングを、保持ケースの搬送位置の検知に基づいて行なうようにした際に、保持ケースは、そのラックギヤが歯付ベルトコンベアに噛合して所定速度で搬送されるので、各機構の作用が包装袋に対して一定の位置関係を保持して行なわれることになり、ずれが生じることを防止でき、確実に包装袋の折り込み及び重畳を行なうことができる。この場合、歯付ベルトコンベアを、封止部が作動する所要区間にも設ければ、保持ケースは、そのラックギヤが歯付ベルトコンベアに噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋の開放端部も所定速度で移動することから、この点でも、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態を防止でき、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態を防止することができる。また、上記の溶着切断を超音波溶着切断装置によって実施するときは、一度の溶断により重畳させられたフィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フィルムをより一層均一かつ確実に溶着切断することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の全体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の要部を示す平面図である。
【図４】図３に示す部分を抜き出して示す平面図である。
【図５】図３に示す本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の正面図である。
【図６】図５に示す本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の重畳機構をその作用とともに示す図であり、（ａ）は離間位置における平面図、（ｂ）は押圧位置における平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の封止部の構成を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の保持ケースを包装袋及び食品とともに示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の排出部の構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の排出部及び保持ケースをその作用とともに示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置により食品を包装するときの工程を示す図である。
【図１３】本発明の別の実施の形態に係る食品用包装装置の要部を示す斜視図である。
【図１４】従来の食品の包装方法の一例を示す図である。
【図１５】従来の食品の包装方法の別の例を示す図である。
【図１６】本願出願人が先に開発した食品用包装装置の要部をその作用とともに示す斜視図である。
【図１７】本願出願人が先に開発した食品用包装装置の全体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
Ｓ 食品
Ｓａ 傾斜面
Ｆ 包装袋
Ｆａ 開放端部
１ コンベア
２ 機枠
３ ローラコンベア
４ 歯付ベルトコンベア
６ ベース部材
７ ラベラ
１０ 保持ケース
１１ ベース板
１２ 側板
１３ 支承部材
１３ａ 傾斜面
１４ 押え板
１５ 脚板
１６ ラックギヤ
２０ 封止部
２１ アンビル
２２ 外周縁部
２３ 超音波振動ホーン
２５ 支持軸
２６ 第一ローラ
２８ 第二ローラ
３９ 吸引管
４０ 前面部折り込み機構
４１ フィンガ
４２ 移動機構
４６ 後面部折り込み機構
４７ 振り子棒
４８ 揺動機構
４９ モータ
Ａ 進出位置
Ｂ 後退位置
５０ 重畳機構
５１ 押圧板
Ｘ 押圧位置
Ｙ 離間位置
５２ 押圧板駆動機構
５３ エアシリンダ
５４ スリット
５５ ガイド部
６０ 排出部
６１ 引き上げベルトコンベア
６８ ベルト
７１ ガイドシャフト
８０ エアノズル
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、食品工場等で製造される食品を包装する食品の包装方法及び食品用包装装置に係り、特に、食品を入れた樹脂製のフィルムからなる包装袋を溶着によって封止する食品の包装方法及び食品用包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の食品を包装する方法としては、特開平７−２０６０６４号公報に掲載されたものが知られている。これは、図１４に示すように、食品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成されている。この食品Ｓの包装方法は、食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを、バケット１２１に込持し、このバケット１２１をコンベア１２２で搬送し、その搬送途中で、折り込み板１２３によって開放端部Ｆａの前側を内側に折り込み、次に、横押板（図示せず）及び櫛形のガイド１２４によって開放端部Ｆａの左右を内側に折り畳み、回転刷毛１２５で折縁を整形し、バケット１２１の後側で回動可能に設けた折り返し板１２６を立ち上げて折り畳まれた後側部１２７を支持しつつローラ１２８で押圧しながら第１熱風器１２９で加熱して折り畳み部を熱溶着し、次に、更に折り返し板１２６を立ち上げて熱鏝１３０で上面に折型を付すとともに第２熱風器１３１で加熱し、その後、更に折り返し板１２６を回動させて後側部１２７を前側の溶着部に重ね、第３熱風器１３２で加熱された大径ロール１３３でこの折り込み部を一律に押圧して接着するようにしている。また、この種の食品を包装する方法としては、特開平９−２４９５０号公報に掲載されたものも知られている。これは、図１５に示すように、上記と同様に、食品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成されている。この食品Ｓの包装方法は、食品Ｓが入れられた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前後の中央部を内側に押圧して中央接触部を熱溶着し、その後、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの幅全体を溶着によって封止し、次いで、余分の部分を切断線１４０から切断して包装袋Ｆを形成している。
【０００３】また、本願出願人は、上記の従来の技術を踏まえて新たな食品用包装装置を開発してきた。これは、図１６及び図１７に示すように、食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを開放端部Ｆａを上にしてベルトコンベア１０１で搬送し、ベルトコンベア１０１の搬送途中で包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前後を内側に折り込み、その後、封止部１０２により包装袋Ｆの開放端部Ｆａの幅全体を溶着によって封止し、ラベラ１０３によって日付け等を印字したラベルを貼付し、更に、この包装袋Ｆをベルトコンベア１０１で搬送し、その終端で、ベルトが折り返されることにより、包装袋Ｆを落下させて排出させるようにしている。包装袋Ｆの封止部１０２は、図１６に示すように、超音波溶着切断装置により構成されている。この超音波溶着切断装置は、包装袋Ｆの開放端部Ｆａを外周縁部で受ける円盤状のアンビル１０４と、アンビル１０４の外周縁部に対向して押圧されるホーンチップ（溶着切断刃）及びホーンを有した超音波振動ホーン１０５とから構成され、フィルムを移動させながら順次溶着切断する。超音波振動ホーン１０５には、振動を与える超音波振動子（図示せず）と、超音波振動子を介して超音波振動ホーン１０５をアンビル１０４に押圧する加圧用エアシリンダ（図示せず）が連設されている（例えば、特開平５−２６１８２７号公報掲載）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来の食品の包装方法のうち、前者にあっては、溶着前の包装袋Ｆの開放端部Ｆａの複雑な順次折り畳み機構を必要とするために装置が大型化し、また、開放端部Ｆａを前後左右から完全に折り畳んでの熱溶着は密封性の実現に難があった。これに対し、後者にあっては、２度の溶着を必要とし、また、溶着工程後に別途切断工程を必要とし、更に、上記の開発中の包装装置とともに、前後を内側に折り込んだ包装袋Ｆの開放端部Ｆａの幅全体を直接溶着によって封止しているので、開放端部Ｆａの折り込み状態が不安定になっており、そのため、フィルムの重なりにずれが生じて不均一になってしまい、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう等の問題があった。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、上述した溶着前の包装袋の開放端部の複雑な折り畳み機構を不要としながら、開放端部の折り込み状態を均一にして安定化し、溶着不良を防止して一度の溶着切断により密封を確実にするとともに外観品質の向上を図った食品の包装方法及び食品用包装装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成するため、本発明の食品の包装方法は、食品が入れられ筒状の開放端部を有した樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にして搬送し、この搬送途中で上記包装袋の開放端部を溶着切断して該食品を該包装袋内に封止する食品の包装方法において、上記封止を行なう前に、搬送される包装袋の開放端部の前面部中央及び後面部中央を、該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込み、その後、該折り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように両側から押圧して該開放端部を重畳させ、該重畳させられた開放端部を溶着切断する構成としている。この構成により、この溶着切断の際には、開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込まれ、かつ、開放端部が重畳機構により重畳させられているので、折り込み状態が均一になって安定化させられて溶着され、そのため、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたりすることなく、一度の溶着切断により完全に密封包装することができ、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。また、上記の目的を達成するため、本発明の食品用包装装置は、食品が入れられ筒状の開放端部を有した樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にして搬送するコンベアと、該コンベアの搬送途中で上記包装袋の開放端部を溶着によって封止する封止部とを備えた食品用包装装置において、上記封止部の前位において上記搬送される包装袋の開放端部の前面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む前面部折り込み機構と、該包装袋の開放端部の後面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む後面部折り込み機構と、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように両側から押圧して該開放端部を重畳させる重畳機構とを備えて構成し、該重畳させられた開放端部を上記封止部で溶着切断する構成としている。これにより、封止部の前位において、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって包装袋の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように該開放端部の前後が内側に折り込まれ、重畳機構により、折り込まれた開放端部が両側から押圧されて重畳させられる。この場合、包装袋の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように該開放端部の前後が内側に折り込まれるので、溶着切断線が確保された状態で重畳させられる。その後、封止部で溶着切断が行なわれる。この溶着切断の際には、包装袋の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように開放端部の前後が内側に折り込まれ、かつ、開放端部が重畳機構により重畳させられているので、折り込み状態が均一になって安定化させられて溶着され、そのため、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたりすることなく、一度の溶着切断により完全に密封包装することができ、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。
【０００６】そして、必要に応じ、上記重畳機構を、上記包装袋の開放端部を両側から押圧して重畳させる押圧位置及び該押圧位置から離間する離間位置に位置させられる互いに対面した一対の押圧板と、該押圧板を上記押圧位置及び離間位置に駆動する押圧板駆動機構とを備えて構成している。押圧板で押圧するので、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り込まれた包装体の開放端部の前面部及び後面部の全ての開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置する状態を維持しながら、開放端部が確実に扁平にさせられ、開放端部の折り込み状態が均一に安定化させられる。この場合、上記押圧板駆動機構を、上記各押圧板を夫々進退動させる一対のエアシリンダで構成したことが有効である。簡易な機構で、重畳機構を構成することができ、スペース的にも有利に配置できる。
【０００７】また、必要に応じ、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられる左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成している。この場合、必要に応じ、上記フィンガを横方に突出した略三角形状の鉤部に形成している。これにより、フィンガで直接包装袋を押圧して折り込むので、折り込みを確実にすることができる。特に、食品が三角柱状で柔らかい鋭角部分があるような場合には、鋭角部分がある側の包装袋の開放端部は、フィンガで折り込むことが望ましい。その理由は、フィンガを使用しないでエアー等で折り曲げるだけであると、押圧板の押圧により包装袋の開放端部の鋭角側に幅方向の内側方向への引っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれが生じるからであるが、フィンガの先端鉤部により前後方向の内側に折り込まれた包装袋の開放端部の前面中央の左右の折り込み端縁が保持され、押圧板の押圧による幅方向の内側方向への引っ張り力に抵抗するようにしてこれが防止されるためである。また、この場合、上記移動機構を、一端にフィンガが設けられるアームと、該アームの他端が固定され回動させられて該アームを揺動させて上記フィンガを進出位置及び後退位置に位置させる回動軸と、該回動軸を正逆回転させるモータとを備えて構成したことが有効である。
【０００８】そしてまた、必要に応じ、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に揺動移動させられる振り子棒と、該振り子棒を進出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備えて構成している。振り子棒により包装袋を直接押圧して折り込むので、折り込みを確実にすることができる。また、必要に応じ、上記前面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の前面部中央を後側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられ先端が横方に突出した略三角形状の鉤部に形成された左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成し、上記後面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に揺動移動させられる振り子棒と、該振り子棒を進出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備えて構成している。更に、必要に応じ、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路にエアを吹き出して該エア力によって該開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成している。移動中の包装袋にも折り込み力を作用させることができるとともに、他の部材との干渉を防止することができる。また、必要に応じ、上記前面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の前面部中央を後側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられ先端が横方に突出した略三角形状の鉤部に形成された左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成し、上記後面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路にエアを吹き出して該エア力によって該開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成している。更に、必要に応じ、上記重畳機構で重畳させられた包装袋の開放端部が通過するスリットを有し上記封止部の溶着時に該開放端部を重畳状態でガイドするガイド部を設けた構成としている。包装袋の開放端部は、ガイド部のスリットに入り込んで溶着されるので、開放端部の折り込み状態が安定化させられ、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。
【０００９】更にまた、必要に応じ、上記コンベアによって搬送され上記食品が入れられた包装袋を保持する保持ケースを設け、該保持ケースの底部に歯付ベルトコンベアの歯に噛合するラックギヤを形成し、上記コンベアの内、少なくとも上記前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構が作動する所要区間を、上記保持ケースのラックギヤに噛合して所定速度で保持ケースを搬送する歯付ベルトコンベアで構成している。これにより、前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構が作動するタイミングを、保持ケースの搬送位置の検知に基づいて行なうようにした際に、保持ケースは、そのラックギヤが歯付ベルトコンベアに噛合して所定速度で搬送されるので、各機構の作用が包装袋に対して一定の位置関係を保持して行なわれることになり、ずれが生じることが防止され、確実に包装袋の折り込み及び重畳が行なわれる。この場合、上記歯付ベルトコンベアを、上記封止部が作動する所要区間にも設けたことが有効である。保持ケースは、そのラックギヤが歯付ベルトコンベアに噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋の開放端部も所定速度で移動することから、この点でも、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。また、必要に応じ、上記封止部を超音波溶着切断装置により構成している。この場合においては、一度の溶断により重畳させられたフィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フィルムをより一層均一かつ確実に溶着切断することができるようになる。即ち、正常に重畳したフィルムの枚数は、溶着線に沿って２枚，４枚及び／又は６枚の部分のいずれかになる。従って、フィルムの重なった枚数が最小２枚から最大６枚まで変動する。通常熱圧着では、気密確保に難があるが、超音波溶着切断の採用によって密封を確保できるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る食品の包装方法及び食品用包装装置について説明する。尚、実施の形態に係る食品の包装方法は実施の形態に係る食品用包装装置によって実現されるので、当該食品用包装装置の作用において説明する。また、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。図１乃至図１２に示す実施の形態に係る食品用包装装置は、上記と同様に、図１及び図９に示すように、食品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに密封包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成されている。
【００１１】実施の形態に係る食品用包装装置は、包装袋Ｆを食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前側にしかつ包装袋Ｆの開放端部Ｆａを上にして保持する保持ケース１０を備え、この保持ケース１０を介して包装袋Ｆを搬送するコンベア１を備えている。コンベア１は、図２に示すように、循環径路を構成しており、人手によって食品Ｓが入れられた包装袋Ｆが保持ケース１０を介して開放端部Ｆａを上にしてコンベア１に搭載される。また、この食品用包装装置は、機枠２に設けられコンベア１の搬送途中で包装袋Ｆの開放端部Ｆａを溶着によって封止する封止部２０を備えている。封止部２０の前位には、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央を該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図５R>５）よりも上方に位置するように内側に折り込む前面部折り込み機構４０と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図５）よりも上方に位置するように内側に折り込む後面部折り込み機構４６と、前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込まれた開放端部Ｆａを該開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図５）よりも上方に位置するように両側から押圧して開放端部Ｆａを重畳させる重畳機構５０とが備えられている。更に、食品用包装装置は、機枠２に設けられ開放端部Ｆａが封止された包装袋Ｆをコンベア１から排出する排出部６０を備えて構成されている。
【００１２】実施の形態に係る食品用包装装置において、保持ケース１０は、コンベア１によって搬送され食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを保持するものであり、複数用いられる。保持ケース１０は、図１，図５，図６，図９R>９乃至図１１に示すように、ベース板１１と、ベース板１１の左右に所定の間隔を有して立設され包装袋Ｆの左右を押える一対の側板１２と、側板１２の内側に設けられ食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前側にして包装袋Ｆを支承し、かつ、側板１２の上端よりも包装袋Ｆの開放端部Ｆａが突出するように支承する支承部材１３とを備えて構成されている。支承部材１３は、食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａに対応する傾斜面１３ａを有し、包装袋Ｆを介して食品Ｓの傾斜面Ｓａを支承する。１４は側板１２の後縁部に折曲形成され包装袋Ｆの後側を押える押え板である。ベース板１１の下側には、３つの脚板１５が付設されており、中央の脚板１５の底部には歯付ベルトコンベアの歯に噛合するラックギヤ１６が形成されている。そして、コンベア１は、一般部に設けられ、保持ケース１０のベース板１１を支承して搬送するローラコンベア３と、封止部２０，前面部折り込み機構４０，後面部折り込み機構４６及び重畳機構５０が作動する所要区間に設けられ、上記保持ケース１０のラックギヤ１６に噛合して所定速度で保持ケース１０を搬送する歯付ベルトコンベア４とを備えて構成されている。
【００１３】封止部２０は、図１，図３及び図８に示すように、超音波溶着切断装置により構成されている。図８R>８を用い、この封止部２０は、重畳させられた包装袋Ｆの開放端部Ｆａを外周縁部で受ける円盤状のアンビル２１と、アンビル２１の外周縁部２２に対向して押圧されるホーンチップ（溶着切断刃）及びホーンを有した超音波振動ホーン２３とを備えて構成され、フィルムを移動させながら順次溶着切断する。超音波振動ホーン２３には、振動を与える超音波振動子（図示せず）と、超音波振動子を介してホーンチップをアンビル２１に押圧する加圧用エアシリンダ（図示せず）とが連設されている。ここで、溶着切断とは、ホーンチップにより溶着と同時に切断を行なうことである。超音波振動ホーン２３の溶断条件は、例えば、以下のような設定になる。
周波数 ２５〜５０ＫＨｚ振動速度 ８〜１２ｍ／ｓ（複振幅）
送り速度 約０．２ｍ／ｓ加圧力 ５〜３０Ｎまた、アンビル２１は溶着切断時には固定されている。これは、溶着切断時にアンビル２１が回転すると、ホーンチップの摩耗が著しくなるからである。更に、ホーンチップのアンビル２１への接触角度は９０度である。また、封止部２０は、重畳させられたフィルムの溶着切断時にフィルムを両側から押えて移動させる一対のローラ（２６，２８）を備えている。尚、図５に示すように、上記の溶着接断線Ｑは、超音波振動ホーン２３のホーンチップの搬送方向延長線になる。
【００１４】詳しくは、図８に示すように、機枠２のベース部材６に一端部が固定され他端部にアンビル２１を固定部材２４を介して同軸で固定した支持軸２５を設け、支持軸２５にローラの一方である第一ローラ２６を軸受部材２７を介して回転可能に軸支し、ベース部材６にローラの他方である第二ローラ２８を第一ローラ２６に転動可能に支持している。また、第一ローラ２６に第一ローラ２６を回転させる第一ギヤ２９を同軸で設け、第二ローラ２８に回転軸３０を設け、この回転軸３０をベース部材６に設けた軸受部３１に回転自在に軸支し、この回転軸３０に第一ギヤ２９に噛合して第一ギヤ２９の回転を第二ローラ２８に伝達する第二ギヤ３２を同軸で設け、ベース部材６に回転モータ３３を設け、この回転モータ３３のモータ軸３４に第一ギヤ２９に噛合する原動ギヤ３５を設けている。３６は回転軸３０の上端に固定されこの回転軸３０の軸受部３１からの抜けを阻止するストッパである。ローラ２６，２８の回転速度は、保持ケース１０の移動速度に合致させられている。
【００１５】更に、支持軸２５をベース部材６に対して軸線を中心にして回転可能かつ支持軸２５の所要の回転位置でベース部材６に対してロック可能にし、超音波振動ホーン２３に対するアンビル２１の外周縁部２２の位置を調整可能にしている。より詳しくは、支持軸２５の一端部に一般軸部より小径の雄ネジ部２５ａを設け、ベース部材６に雄ネジ部２５ａが回転可能に挿通される挿通孔３７を設けて、支持軸２５をベース部材６に対して軸線を中心にして回転可能にし、挿通孔３７に挿通させられた雄ネジ部２５ａに螺合するナット３８を備え、ナット３８を締め付けることによりナット３８と、雄ネジ部２５ａ及び一般軸部の段差部２５ｂとでベース部材６を挾持することにより支持軸２５の所要の回転位置で、支持軸２５をベース部材６に対して位置決め固定できるようにしている。また、図１において、符号３９は、溶着切断した包装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィルムを吸引して除去する吸引管である。
【００１６】前面部折り込み機構４０は、図１，図３乃至図６に示すように、機枠２に設けられており、主に図４R>４を用い、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出して開放端部Ｆａの前面部中央を後側に折り込む進出位置Ａ及び進出位置Ａから後退する後退位置Ｂに移動させられる先端鋭角のフィンガ４１と、フィンガ４１を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに移動させる移動機構４２とを備えて構成されている。フィンガ４１及び移動機構４２は、コンベア１を挟んで左右に夫々設けられている。フィンガ４１は、横方に突出した略三角形状の鉤部に形成されており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む。フィンガ４１で包装袋Ｆを内側に折り込むようにしたので、フィンガ４１で直接包装袋Ｆを押圧して折り込むことができ、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように行なう折り込みが確実になる。移動機構４２は、一端にフィンガ４１が設けられるアーム４３と、アーム４３の他端が固定され回動させられてアーム４３を揺動させてフィンガ４１を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに位置させる回動軸４４と、回動軸４４を正逆回転させるサーボーモータ４５とを備えて構成されている。フィンガ４１の進出及び後退のタイミングは、フィンガ４１の進出は重畳機構５０が押圧，重畳のために作動する直前であり、重畳機構５０が作動している間は進出位置で維持され、重畳機構５０の作動終了直後に後退するように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマで設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。
【００１７】後面部折り込み機構４６は、図１，図３及び図７に示すように、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出して開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込む進出位置Ａ及び進出位置Ａから後退する後退位置Ｂに揺動移動させられる振り子棒４７と、振り子棒４７を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに揺動移動させる揺動機構４８とを備えて構成されている。揺動機構４８は、機枠２に設けられる取付部材４８ａに取付けられ振り子棒を所定のタイミングで往復揺動させるモータ４９で構成されている。振り子棒４７を揺動させるモータ４９のタイミングは、包装袋Ｆが重畳機構５０の重畳位置に位置したとき駆動を開始して振り子棒４７を進出位置Ａに位置させ、重畳機構５０の作動する直前に振り子棒４７を後退位置Ｂに位置させるように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知して所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。
【００１８】重畳機構５０は、図１，図３，図５乃至図７R>７に示すように、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａを両側から押圧して重畳させる押圧位置Ｘ及び押圧位置Ｘから離間する離間位置Ｙに位置させられる互いに対面した一対の押圧板５１と、押圧板５１を押圧位置Ｘ及び離間位置Ｙに駆動する押圧板駆動機構５２とを備えて構成されている。押圧板駆動機構５２は、押圧板５１を進退動させるエアシリンダ５３で構成されている。また、一対の押圧板５１同士は、押圧位置Ｘにおいては、僅かに離間しており、包装袋Ｆの重畳された開放端部Ｆａの移動を許容している。押圧板５１の駆動タイミングは、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込まれた直後から、折り込まれた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの最後部が後述のガイド部５５のスリット５４に入り込むまで、好ましくはその後、封止部２０による包装袋Ｆの開放端部Ｆａの溶着切断開始時まで、更に好ましくは該溶着切断終了時までの所要時間になるように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマで設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。更に、重畳機構５０の後流側には、図１，図３，図４及び図７に示すように、重畳機構５０で重畳させられた包装袋Ｆの開放端部Ｆａが通過するスリット５４を有し、封止部２０の溶着時に、開放端部Ｆａを重畳状態でガイドするガイド部５５が設けられている。
【００１９】排出部６０は、図２，図１０及び図１１に示すように、封止部２０の後流側に設けられコンベア１で搬送されてくる保持ケース１０の一対の側板１２間を通過可能に突出し、一対の側板１２間に臨んで包装袋Ｆを引き上げる引き上げベルトコンベア６１を備えて構成されている。詳しくは、図１０及び図１１を用い、引き上げベルトコンベア６１は、コンベア１の両側に支持脚６２を設け、一方の支持脚６２に一端が固定され他端が上流下方に向けて延び保持ケース１０の一対の側板１２間を通過可能に突出したアーム６３を設け、支持脚６２に原動シャフト６４を架設し、この原動シャフト６４に原動プーリ６５を設けるとともに、アーム６３の先端及び中間に従動プーリ６６，６７を設け、この原動プーリ６５及び従動プーリ６６，６７にベルト６８を掛け渡し、また、一方の支持脚６２に原動シャフト６４を減速ギヤボックス６９を介して回転させるモータ７０を設けて構成されている。また、引き上げベルトコンベア６１の上方には、ベルト６８に引き上げられた包装袋Ｆをベルト６８に沿って左右からガイドする一対のガイドシャフト７１が設けられている。ガイドシャフト７１は、一方の支持脚６２に設けた取付部材７２に吊下されている。
【００２０】従って、この実施の形態に係る食品用包装装置によって、食品Ｓを包装するときは、図１２に示す工程図を参照しながら説明すると、以下のように行なわれる。先ず、人手によって、図９に示すように、予め食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを、保持ケース１０に保持させ（図１２（ａ））、図２に示すように、この保持ケース１０をコンベア１によって搬送する。保持ケース１０が、封止部２０の前位に至ると、前面部折り込み機構４０のフィンガ４１が進出位置Ａに位置させられ、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央が前後方向の内側に折り込まれる（図１２（ｂ））とともに、フィンガ４１の先端鉤部により前後方向の内側に折り込まれた左右の折り込み端縁を幅方向の内側によらないように保持する。また、後面部折り込み機構４６のモータ４９が往復駆動し、振り子棒４７を進出位置Ａに位置させ、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込み、重畳機構５０の作動する直前に振り子棒４７を後退位置Ｂに位置させる（図１２（ｃ））。この前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって、包装袋Ｆの全ての開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように折り畳まれる。そして、その直後に、重畳機構５０が作動する。
【００２１】重畳機構５０においては、図７に示すように、押圧板駆動機構５２であるエアシリンダ５３が進出して、押圧板５１を離間位置Ｙから押圧位置Ｘに進出させる。これにより、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが両側から押圧されて重畳させられる（図１２（ｄ））。この場合、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが押圧板５１で押圧されるので、開放端部Ｆａを確実に扁平にすることができ、開放端部Ｆａの折り込み状態が均一に安定化させられる。また、包装袋Ｆは、上記の前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込まれているので、一度の溶着切断による密封包装が確実に行なわれる状態で重畳させられる。また、この場合、前面部折り込み機構４０，後面部折り込み機構４６及び重畳機構５０が作動するタイミングが、保持ケース１０の搬送位置の検知に基づいて行なわれるが、保持ケース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベルトコンベア４に噛合して所定速度で搬送されるので、各機構の作用が包装袋Ｆに対して一定の位置関係を保持して行なわれることになり、ずれが生じることが防止されることから、確実に包装袋Ｆの折り込み及び重畳が行なわれる。
【００２２】次に、保持ケース１０が搬送されて、封止部２０に至り、超音波溶着切断装置のアンビル２１と超音波振動ホーン２３によって、溶着切断される（図１２（ｅ））。そして、吸引管３９により、溶着切断された包装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィルムが吸引されて除去される（図１２（ｆ））。この場合、一度の溶断により重畳させられたフィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フィルムをより一層均一かつ確実に溶着切断することができるようになる。即ち、正常に重畳したフィルムの枚数は、溶着線に沿って２枚，４枚及び／又は６枚の部分のいずれかになる。従って、フィルムの重なった枚数が最小２枚から最大６枚まで変動する。通常熱圧着では、気密確保に難があるが、超音波溶着切断の採用によって密封を確保できるのである。更に、この場合、包装袋Ｆの開放端部Ｆａは、溶断される前に、重畳機構５０によって押圧されて予め重畳させられており、開放端部Ｆａの折り込み状態が均一に安定化されているので、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。また、包装袋Ｆの開放端部Ｆａは、ガイド部５５のスリット５４に入り込んで溶断されるので、封止部２０の溶着時に、開放端部Ｆａが重畳状態でガイドされることになり、この点でも、開放端部Ｆａの折り込み状態を均一に安定化しているので、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。
【００２３】更に、歯付ベルトコンベア４が、封止部２０が作動する所要区間にも設けられているので、保持ケース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベルトコンベア４に噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋Ｆの開放端部Ｆａも所定速度で移動することから、この点でも、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。更にまた、超音波溶着切断装置においては、図８に示すように、重畳された包装袋Ｆの開放端部Ｆａがローラ２６，２８で押えられ、ローラ２６，２８の回転速度は、保持ケース１０の移動速度に合致させられているので、フィルムがずれたり捩じれたりすることがなく、均一に溶断される。即ち、アンビル２１の外周縁部２２とホーン２３との間に加圧挾持されたフィルム同士が溶断抵抗によってずれたり捩れたりして不均一に溶着されることが防止され、そのため、包装袋Ｆの形状が歪んで中の食品Ｓを押し潰したり、外観品質を損ねたりすることが防止されるのである。
【００２４】その後、保持ケース１０が搬送されて、封止部２０の後流に設けられたラベラ７により包装袋Ｆに日付け等を印字したラベルが貼付された後、図１０及び図１１に示すように、排出部６０に至り、引き上げベルトコンベア６１によって、封止された包装袋Ｆが排出される（図１２（ｇ））。この場合、引き上げベルトコンベア６１が、保持ケース１０の側板１２間に相対的に入り込み、保持ケース１０の支承部材１３に支承された包装袋Ｆにベルト６８が当接してこれを引き上げる。そして、包装袋Ｆは、一対のガイドシャフト７１にガイドされて搬送されていく。そのため、落下等が防止され、引き上げベルトコンベア６１のベルト６８に沿って確実に搬送される。また、包装袋Ｆは引き上げられて排出されるので、落下させて排出する場合に比較して、製品が傷みにくくなる。そしてまた、包装袋Ｆが引き上げられて排出されることは、以下の利点をもたらす。即ち、引き上げベルトコンベア６１が包装袋Ｆを引き上げるので、包装袋Ｆの排出位置を従来のようなコンベアの終端のみならず、コンベア１の径路途中に設定できるようになる。その結果、コンベア１の径路を、図２（ａ）に示す点線のように、容易に延長したり折り曲げて設置することができ、そのため、工場での配置の自由度が向上させられる。また、封止部２０において、所定回数の溶着が行なわれたならば、図８に示すように、ナット３８をゆるめて、支持軸２５をベース部材６に対して軸を中心にして回転させ、超音波振動ホーン２３に対するアンビル２１の外周縁部２２の位置を調整する。これにより、アンビル２１の外周縁部２２の全周を超音波振動ホーン２３に対して対向させることができ、そのため、偏った摩耗が低減され、アンビル２１の寿命を延ばすことができる。
【００２５】図１３には、別の実施の形態に係る食品用包装装置を示している。この食品用包装装置は、上記と略同様に構成されているが、後面部折り込み機構４６の構成が上記と異なっている。この後面部折り込み機構４６は、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路にエアを吹き出してエア力によって開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込む左右一対のエアノズル８０を備えて構成されている。このエアノズル８０は、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの折り込み状態が、折り込まれた状態において、全ての開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように、上へ向けて斜めにエアを噴射するように設置されている。エアの吹き出しのタイミングは、包装袋Ｆの後面部がエアノズル８０に対向してからエアの吹き出しが開始し、重畳機構５０が作動している間はエアの吹き出しを維持し、重畳機構５０の作動終了直後にエアの吹き出しが終了するまでの所要時間になるように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマで設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。従って、この実施の形態においても、上記と同様に包装袋Ｆの開放端部Ｆａの折り込み及び重畳が行なわれ、超音波溶着切断装置による溶着切断が行なわれる。この場合、特に、後面部折り込み機構４６においては、エアノズル８０からのエアで包装袋Ｆの後面部中央を内側に折り込むようにしたので、移動中の包装袋Ｆにも容易に折り込み力を作用させることができるとともに、他の部材との干渉も防止される。
【００２６】尚、上記実施の形態では、前面部折り込み機構４０をフィンガ４１で包装袋Ｆの開放端部の前面部中央を内側に折り込むようにし、後面部折り込み機構４６を振り子棒４７あるいはエアノズル８０で包装袋Ｆの開放端部の後面部中央を内側に折り込むようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、前後逆の構成にし、あるいは、両者をフィンガタイプとし、また、両者を振り子棒タイプとし、あるいはまた、両者をエアタイプとして構成しても良く適宜変更して差支えない。この場合、食品Ｓが上記のように三角柱状で柔らかい鋭角部分があるような場合には、鋭角部分側（上記の例では前側）は、フィンガ４１で折り込むことが望ましい。その理由は、フィンガ４１を使用しないでエアー等で折り曲げるだけであると、上記押圧板５１の押圧により包装袋Ｆの開放端部Ｆａの鋭角側に幅方向の内側方向への引っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれが生じるからであるが、フィンガ４１の先端鉤部により前後方向の内側に折り込まれた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面中央の左右の折り込み端縁を保持し、上記押圧板５１の押圧による幅方向の内側方向への引っ張り力に抵抗するようにしてこれを防止するためである。また、上記実施の形態では、食品Ｓとして食パン，菓子パン等のパン類及びケーキ等の菓子類を対象としたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、他の種々の食品を対象として良いことは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の食品の包装方法によれば、開放端縁を溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込み、かつ、開放端部を重畳させるので、溶着切断時に、折り込み状態を均一に安定化させて溶着切断することができ、そのため、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態を防止することができ、溶着不良が生じて密封精度を損ねたりすることなく、一度の溶着切断により完全に密封包装することができ、外観品質を低下させてしまう事態を防止することができる。また、本発明の食品用包装装置によれば、封止部の前位において、重畳機構により、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り込まれた包装袋の開放端部を両側から押圧して該開放端部を重畳させ、重畳させられた開放端部を封止部で溶着するので、開放端部の折り込み状態を均一に安定化させて溶着でき、そのため、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態を防止することができ、溶着不良が生じて密封精度を損ねることがなく、一度の溶着切断により完全に密封包装することができ、また、外観品質を低下させてしまう事態を防止することができ、製品の品質を大幅に向上させることができる。そして、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって開放端縁を溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込むので、重畳機構で重畳させる際に、溶着切断線を確保して重畳させることができる。また、重畳機構を、包装袋の開放端部を両側から押圧して重畳させる押圧位置及び該押圧位置から離間する離間位置に位置させられる互いに対面した一対の押圧板を備えて構成した場合には、押圧板で押圧するので、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り込まれた包装体の開放端部の前面部及び後面部の全ての開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置する状態を維持しながら、開放端部を確実に扁平にすることができ、開放端部の折り込み状態を均一にして安定化させることができる。そしてまた、押圧板駆動機構を、押圧板を進退動させるエアシリンダで構成した場合には、簡易な機構で、重畳機構を構成することができ、スペース的にも有利に配置できる。
【００２８】また、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、フィンガで包装袋を内側に折り込むようにした場合には、フィンガで直接包装袋を押圧して折り込むので、折り込みを確実にすることができる。この場合、食品が三角柱状で柔らかい鋭角部分があるような場合に、鋭角部分側をフィンガで折り込むようにすれば、エアー等で折り曲げるだけであると、押圧板の押圧により包装袋の開放端部の鋭角側に幅方向の内側方向への引っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれが生じるが、フィンガの先端鉤部により内側に折り込まれた包装袋の開放端部の前面中央の左右の折り込み端縁が保持され、押圧板の押圧による幅方向の内側方向への引っ張り力に抵抗することができ、そのため、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれを防止することができる。更に、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、包装袋の開放端部の搬送径路に進出して開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び進出位置から後退する後退位置に揺動移動させられる振り子棒と、振り子棒を進出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備えて構成した場合には、振り子棒により包装袋を直接押圧して折り込むので、折り込みを確実にすることができる。また、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、包装袋の開放端部の搬送径路にエアを吹き出してエア力によって開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成した場合には、移動中の包装袋にも折り込み力を作用させることができるとともに、他の部材との干渉を防止することができる。更にまた、重畳機構で重畳させられた包装袋の開放端部が通過するスリットを有し封止部の溶着時に開放端部を重畳状態でガイドするガイド部を設けた場合には、包装袋の開放端部は、ガイド部のスリットに入り込んで溶着されるので、この点でも、開放端部の折り込み状態が安定化させられ、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態を防止することができる。
【００２９】また、包装袋を保持する保持ケースの底部にラックギヤを形成し、コンベアの内、少なくとも前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構が作動する所要区間を、保持ケースのラックギヤに噛合して所定速度で保持ケースを搬送する歯付ベルトコンベアで構成した場合には、前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構が作動するタイミングを、保持ケースの搬送位置の検知に基づいて行なうようにした際に、保持ケースは、そのラックギヤが歯付ベルトコンベアに噛合して所定速度で搬送されるので、各機構の作用が包装袋に対して一定の位置関係を保持して行なわれることになり、ずれが生じることを防止でき、確実に包装袋の折り込み及び重畳を行なうことができる。この場合、歯付ベルトコンベアを、封止部が作動する所要区間にも設ければ、保持ケースは、そのラックギヤが歯付ベルトコンベアに噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋の開放端部も所定速度で移動することから、この点でも、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態を防止でき、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態を防止することができる。また、上記の溶着切断を超音波溶着切断装置によって実施するときは、一度の溶断により重畳させられたフィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フィルムをより一層均一かつ確実に溶着切断することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の全体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の要部を示す平面図である。
【図４】図３に示す部分を抜き出して示す平面図である。
【図５】図３に示す本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の正面図である。
【図６】図５に示す本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の重畳機構をその作用とともに示す図であり、（ａ）は離間位置における平面図、（ｂ）は押圧位置における平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の封止部の構成を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の保持ケースを包装袋及び食品とともに示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の排出部の構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の排出部及び保持ケースをその作用とともに示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置により食品を包装するときの工程を示す図である。
【図１３】本発明の別の実施の形態に係る食品用包装装置の要部を示す斜視図である。
【図１４】従来の食品の包装方法の一例を示す図である。
【図１５】従来の食品の包装方法の別の例を示す図である。
【図１６】本願出願人が先に開発した食品用包装装置の要部をその作用とともに示す斜視図である。
【図１７】本願出願人が先に開発した食品用包装装置の全体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
Ｓ 食品
Ｓａ 傾斜面
Ｆ 包装袋
Ｆａ 開放端部
１ コンベア
２ 機枠
３ ローラコンベア
４ 歯付ベルトコンベア
６ ベース部材
７ ラベラ
１０ 保持ケース
１１ ベース板
１２ 側板
１３ 支承部材
１３ａ 傾斜面
１４ 押え板
１５ 脚板
１６ ラックギヤ
２０ 封止部
２１ アンビル
２２ 外周縁部
２３ 超音波振動ホーン
２５ 支持軸
２６ 第一ローラ
２８ 第二ローラ
３９ 吸引管
４０ 前面部折り込み機構
４１ フィンガ
４２ 移動機構
４６ 後面部折り込み機構
４７ 振り子棒
４８ 揺動機構
４９ モータ
Ａ 進出位置
Ｂ 後退位置
５０ 重畳機構
５１ 押圧板
Ｘ 押圧位置
Ｙ 離間位置
５２ 押圧板駆動機構
５３ エアシリンダ
５４ スリット
５５ ガイド部
６０ 排出部
６１ 引き上げベルトコンベア
６８ ベルト
７１ ガイドシャフト
８０ エアノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】 食品が入れられ筒状の開放端部を有した樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にして搬送し、この搬送途中で上記包装袋の開放端部を溶着切断して該食品を該包装袋内に封止する食品の包装方法において、上記封止を行なう前に、搬送される包装袋の開放端部の前面部中央及び後面部中央を、該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込み、その後、該折り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように両側から押圧して該開放端部を重畳させ、該重畳させられた開放端部を溶着切断することを特徴とする食品の包装方法。
【請求項２】 食品が入れられ筒状の開放端部を有した樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にして搬送するコンベアと、該コンベアの搬送途中で上記包装袋の開放端部を溶着によって封止する封止部とを備えた食品用包装装置において、上記封止部の前位において上記搬送される包装袋の開放端部の前面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む前面部折り込み機構と、該包装袋の開放端部の後面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む後面部折り込み機構と、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように両側から押圧して該開放端部を重畳させる重畳機構とを備えて構成し、該重畳させられた開放端部を上記封止部で溶着切断することを特徴とする食品用包装装置。
【請求項３】 上記重畳機構を、上記包装袋の開放端部を両側から押圧して重畳させる押圧位置及び該押圧位置から離間する離間位置に位置させられる互いに対面した一対の押圧板と、該押圧板を上記押圧位置及び離間位置に駆動する押圧板駆動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項２記載の食品用包装装置。
【請求項４】 上記押圧板駆動機構を、上記各押圧板を夫々進退動させる一対のエアシリンダで構成したことを特徴とする請求項３記載の食品用包装装置。
【請求項５】 上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられる左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項２，３または４記載の食品用包装装置。
【請求項６】 上記フィンガを横方に突出した略三角形状の鉤部に形成したことを特徴とする請求項５記載の食品用包装装置。
【請求項７】 上記移動機構を、一端にフィンガが設けられるアームと、該アームの他端が固定され回動させられて該アームを揺動させて上記フィンガを進出位置及び後退位置に位置させる回動軸と、該回動軸を正逆回転させるモータとを備えて構成したことを特徴とする請求項５または６記載の食品用包装装置。
【請求項８】 上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に揺動移動させられる振り子棒と、該振り子棒を進出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項２，３または４記載の食品用包装装置。
【請求項９】 上記前面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の前面部中央を後側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられ先端が横方に突出した略三角形状の鉤部に形成された左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成し、上記後面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に揺動移動させられる振り子棒と、該振り子棒を進出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項２，３または４記載の食品用包装装置。
【請求項１０】 上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路にエアを吹き出して該エア力によって該開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成したことを特徴とする請求項２，３または４記載の食品用包装装置。
【請求項１１】 上記前面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の前面部中央を後側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられ先端が横方に突出した略三角形状の鉤部に形成された左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成し、上記後面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路にエアを吹き出して該エア力によって該開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成したことを特徴とする請求項２，３または４記載の食品用包装装置。
【請求項１２】 上記重畳機構で重畳させられた包装袋の開放端部が通過するスリットを有し上記封止部の溶着時に該開放端部を重畳状態でガイドするガイド部を設けたことを特徴とする請求項２，３，４，５，６，７，８，９，１０または１１記載の食品用包装装置。
【請求項１３】 上記コンベアによって搬送され上記食品が入れられた包装袋を保持する保持ケースを設け、該保持ケースの底部に歯付ベルトコンベアの歯に噛合するラックギヤを形成し、上記コンベアの内、少なくとも上記前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構が作動する所要区間を、上記保持ケースのラックギヤに噛合して所定速度で保持ケースを搬送する歯付ベルトコンベアで構成したことを特徴とする請求項２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１または１２記載の食品用包装装置。
【請求項１４】 上記歯付ベルトコンベアを、上記封止部が作動する所要区間にも設けたことを特徴とする請求項１３記載の食品用包装装置。
【請求項１５】 上記封止部を超音波溶着切断装置により構成したことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３または１４記載の食品用包装装置。
【請求項１】 食品が入れられ筒状の開放端部を有した樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にして搬送し、この搬送途中で上記包装袋の開放端部を溶着切断して該食品を該包装袋内に封止する食品の包装方法において、上記封止を行なう前に、搬送される包装袋の開放端部の前面部中央及び後面部中央を、該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込み、その後、該折り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように両側から押圧して該開放端部を重畳させ、該重畳させられた開放端部を溶着切断することを特徴とする食品の包装方法。
【請求項２】 食品が入れられ筒状の開放端部を有した樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にして搬送するコンベアと、該コンベアの搬送途中で上記包装袋の開放端部を溶着によって封止する封止部とを備えた食品用包装装置において、上記封止部の前位において上記搬送される包装袋の開放端部の前面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む前面部折り込み機構と、該包装袋の開放端部の後面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む後面部折り込み機構と、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように両側から押圧して該開放端部を重畳させる重畳機構とを備えて構成し、該重畳させられた開放端部を上記封止部で溶着切断することを特徴とする食品用包装装置。
【請求項３】 上記重畳機構を、上記包装袋の開放端部を両側から押圧して重畳させる押圧位置及び該押圧位置から離間する離間位置に位置させられる互いに対面した一対の押圧板と、該押圧板を上記押圧位置及び離間位置に駆動する押圧板駆動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項２記載の食品用包装装置。
【請求項４】 上記押圧板駆動機構を、上記各押圧板を夫々進退動させる一対のエアシリンダで構成したことを特徴とする請求項３記載の食品用包装装置。
【請求項５】 上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられる左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項２，３または４記載の食品用包装装置。
【請求項６】 上記フィンガを横方に突出した略三角形状の鉤部に形成したことを特徴とする請求項５記載の食品用包装装置。
【請求項７】 上記移動機構を、一端にフィンガが設けられるアームと、該アームの他端が固定され回動させられて該アームを揺動させて上記フィンガを進出位置及び後退位置に位置させる回動軸と、該回動軸を正逆回転させるモータとを備えて構成したことを特徴とする請求項５または６記載の食品用包装装置。
【請求項８】 上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に揺動移動させられる振り子棒と、該振り子棒を進出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項２，３または４記載の食品用包装装置。
【請求項９】 上記前面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の前面部中央を後側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられ先端が横方に突出した略三角形状の鉤部に形成された左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成し、上記後面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に揺動移動させられる振り子棒と、該振り子棒を進出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項２，３または４記載の食品用包装装置。
【請求項１０】 上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方を、上記包装袋の開放端部の搬送径路にエアを吹き出して該エア力によって該開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成したことを特徴とする請求項２，３または４記載の食品用包装装置。
【請求項１１】 上記前面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の前面部中央を後側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられ先端が横方に突出した略三角形状の鉤部に形成された左右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備えて構成し、上記後面部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路にエアを吹き出して該エア力によって該開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成したことを特徴とする請求項２，３または４記載の食品用包装装置。
【請求項１２】 上記重畳機構で重畳させられた包装袋の開放端部が通過するスリットを有し上記封止部の溶着時に該開放端部を重畳状態でガイドするガイド部を設けたことを特徴とする請求項２，３，４，５，６，７，８，９，１０または１１記載の食品用包装装置。
【請求項１３】 上記コンベアによって搬送され上記食品が入れられた包装袋を保持する保持ケースを設け、該保持ケースの底部に歯付ベルトコンベアの歯に噛合するラックギヤを形成し、上記コンベアの内、少なくとも上記前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構が作動する所要区間を、上記保持ケースのラックギヤに噛合して所定速度で保持ケースを搬送する歯付ベルトコンベアで構成したことを特徴とする請求項２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１または１２記載の食品用包装装置。
【請求項１４】 上記歯付ベルトコンベアを、上記封止部が作動する所要区間にも設けたことを特徴とする請求項１３記載の食品用包装装置。
【請求項１５】 上記封止部を超音波溶着切断装置により構成したことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３または１４記載の食品用包装装置。
【図１】
【図２】
【図９】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図９】
【図３】
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【図５】
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【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０００−２５５５０４（Ｐ２０００−２５５５０４Ａ）
【公開日】平成１２年９月１９日（２０００．９．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−５５３２７
【出願日】平成１１年３月３日（１９９９．３．３）
【出願人】（５９１１８９６３８）超音波工業株式会社 (8)
【出願人】（０００１７８５９４）山崎製パン株式会社 (42)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年９月１９日（２０００．９．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年３月３日（１９９９．３．３）
【出願人】（５９１１８９６３８）超音波工業株式会社 (8)
【出願人】（０００１７８５９４）山崎製パン株式会社 (42)
【Ｆターム（参考）】
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