駆動装置および方法、プログラム、並びに記録媒体
【課題】スライダ制御を適切に行う。
【解決手段】光学ヘッド２１には、光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２が備えられ、それぞれの駆動を制御する２軸アクチュエータ４１−１と２軸アクチュエータ４１−２が備えられている。光学ピックアップ２２−１からの信号で生成されたトラッキング制御信号と、光学ピックアップ２２−２からの信号で生成されたトラッキング制御信号は、それぞれ、LPF６４とLPF６８でフィルタリングされ、演算部６５に供給される。演算部６５は、２つの信号の平均値を算出し、スライダフィルタ６６に供給する。この平均値がスライダを制御する制御信号として用いられる。本発明は、所定のディスクに容量の大きなデータを記録する記録装置に適用できる。
【解決手段】光学ヘッド２１には、光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２が備えられ、それぞれの駆動を制御する２軸アクチュエータ４１−１と２軸アクチュエータ４１−２が備えられている。光学ピックアップ２２−１からの信号で生成されたトラッキング制御信号と、光学ピックアップ２２−２からの信号で生成されたトラッキング制御信号は、それぞれ、LPF６４とLPF６８でフィルタリングされ、演算部６５に供給される。演算部６５は、２つの信号の平均値を算出し、スライダフィルタ６６に供給する。この平均値がスライダを制御する制御信号として用いられる。本発明は、所定のディスクに容量の大きなデータを記録する記録装置に適用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関し、特に、所定のディスクへの記録、再生速度を向上させる駆動装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高画質な映像のデータの記録、再生が普及しつつある。このような高画質な映像のデータは、その容量が大きくなってしまう傾向にある。よって、記録時に所定のディスクに書き込む容量が大きくなり、ディスクへの書き込みを早く行う必要がある。そこで、ディスクのスピンドルの回転数を上げて記録速度を向上させることが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ディスクのスピンドルの回転数を上げると、その回転の音が大きくなり、その音が録音されてしまうことがあった。そのために、記録装置でディスクのスピンドルの回転数を上げることで、記録速度を向上させることは好ましい対処法ではなかった。
【０００４】
そこで、同じ仕様の光学系を２チャンネル備え、２チャンネルを同時に用いて記録処理を実行することが考えられる。２チャンネル備える装置は、その２チャンネルを対向した位置に設け、それぞれスライダを設ける構成が考えられる。このように構成することで、それぞれのチャンネルが独立的にスライダ制御され、同時に所定のディスクに対して記録動作を行うことができ、記録速度を向上させることが可能となる。
【０００５】
しかしながら、２チャンネルを対向した位置に設け、それぞれにスライダを設けるような構成とすると、装置が大きくなってしまい、例えば、持ち運び可能な記録装置（例えばビデオカメラ）などにおいては、不向きな構成であった。このようなことから、回転速度を上げずに、かつ、装置自体の大きさが大きくなることがなく、記録速度を向上させるための新たな仕組みが望まれていた。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、１ヘッドに２チャンネルの光学系を備え、１系統のスライダで制御するようにし、２チャンネルに対して共に適切なスライダ制御をできるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面の駆動装置は、同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段と、前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算をする演算手段と、前記演算手段からの信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号として出力する出力手段とを備える。
【０００８】
前記第１の光学ピックアップから得られる信号からトラッキング制御信号を生成する生成手段をさらに備え、前記生成手段は、前記第２の光学ピックアップを制御するためのトラッキング制御信号をデジタル信号に変換する変換手段と、前記フィルタリングを行うフィルタを備えるようにすることができる。
【０００９】
前記演算手段は、前記第１の信号と前記第２の信号の平均を演算するようにすることができる。
【００１０】
本発明の一側面の駆動方法は、同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置の駆動方法において、前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力するステップを含む。
【００１１】
本発明の一側面のプログラムは、同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置に、前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力するステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。
【００１２】
本発明の一側面の記録媒体は、同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置に、前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力するステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている。
【００１３】
本発明の一側面の駆動装置および方法、プログラム、並びに記録媒体においては、同じ仕様のピックアップにより、同時に記録や再生が行われ、一方のピックアップから得られるトラッキング制御信号と、他方のピックアップから得られるトラッキング制御信号の平均値が、スライダを制御する信号とされる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一側面によれば、１ヘッドに２チャンネルの光学系が備えられ、１系統のスライダで制御するようなときでも、２チャンネルに対して共に適切なスライダ制御を行うことが可能となる。また、適切なスライダ制御を行えるようになることで、２チャンネルを用いた高速な記録や再生を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明を適用した駆動装置の一実施の形態の構成を示す図である。図１に示した駆動装置１０は、所定のディスクを駆動し、そのディスクに対してデータを記録したり、記録されているデータを再生したりする装置である。ここでは、主に記録時の動作を例に挙げて説明する。
【００１７】
図１に示した駆動装置１０は、所定のディスクとして、ディスク１１を駆動する。ディスク１１は、例えば、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)やＢＤ（Blu-ray Disc）である。駆動装置１０は、光学ヘッド２１、光学ピックアップ２２−１、光学ピックアップ２２−２、スライダ２３、スライドモータ２４、ドライブ制御回路２５、およびドライブ制御回路２６を備える。
【００１８】
図１に示した駆動装置１０は、１つの光学ヘッド２１に２つの光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２を備える構成とされている。このような構成を、以下、適宜、１ヘッド２ピックアップと記述する。また、光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２を個々に区別する必要がない場合、単に、光学ピックアップ２２と記述する。
【００１９】
光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２は、同じ仕様の光学ピックアップである。この２つの光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２は、同時に動作し、ディスク１１に対してデータを記録する。このことにより、１つの光学ピックアップ２２で記録するよりも、倍の記録を行うことができ、記録時の処理を高速化させることが可能となる。
【００２０】
光学ヘッド２１は、スライダ２３によりディスク１１に対して水平方向に移動される。スライダ２３は、スライドモータ２４により駆動される。スライドモータ２４の制御信号（スライドモータ駆動電流）は、ドライブ制御回路２５から供給される。ドライブ制御回路２５には、光学ピックアップ２２−１からの信号が供給され、その信号から、光学ピックアップ２２−１を制御するための信号（トラックアクチュエータ駆動電流）が生成され、光学ピックアップ２２−１に供給される。
【００２１】
同様に、ドライブ制御回路２６には、光学ピックアップ２２−２からの信号が供給され、その信号から、光学ピックアップ２２−２を制御するための信号（トラックアクチュエータ駆動電流）が生成され、光学ピックアップ２２−２に供給される。ドライブ制御回路２５とドライブ制御回路２６は、それぞれ、光学ピックアップ２２−１，２２−２を制御するが、その構成は、図２に示すように異なる構成である（図２において、ＤＳＰ５３とＤＳＰ５４は異なる構成とされている）。また、光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２は、共に光学ヘッド２１に搭載され、例えば、データを同時にディスク１１に書き込むといった動作を行うため、協調動作する必要があり、そのための信号が、ドライブ制御回路２５とドライブ制御回路２６との間で授受される。
【００２２】
また、光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２は、線速一定（ＣＬＶ）でディスク１１に記録を同時に行うことができるように構成されている。すなわち、線速誤差が許容できる近接した位置（例えば、数百μｍ程度）に、レーザスポットがフォーカスするように、対物レンズアクチュエータ（例えば、図２に示す２軸アクチュエータ４１−１と２軸アクチュエータ４１−２）が設置されている。また、１ヘッド２ピックアップを用いた記録は、それぞれの光学ピックアップ２２が、ある決まった容量の連続データを記録したのち、同時にトラックジャンプを行い、次の連続したデータの記録を行うことで行われる。
【００２３】
１ヘッド２ピックアップの構成を有する駆動装置１０の場合、スライダは、スライダ２３の１系統しか備えられていないため、適切なスライダ制御を行わなくては、例えば、一方の光学ピックアップ２２に適切なスライダ制御を行うと、他方の光学ピックアップ２２には適切ではないスライダ制御となる可能性がある。
【００２４】
１ヘッド２ピックアップで（２チャンネルで）、連続して記録を行う容量と、光学ピックアップ２２間（光学ピックアップ２２を構成する対物レンズの間）の距離は一致していることが望ましい。仮に、対物レンズ間距離が、個々の光学ピックアップ２２で設計値からのばらつきがあると、そのばらつきが対物レンズのオフセットとなってしまうためである。一般的なスライダ制御は、トラックアクチュエータの駆動電流低域成分がゼロになるようにフィードバック制御を行うことで行われる。
【００２５】
しかしながら、一方のチャンネル、例えば光学ピックアップ２２−１に最適なスライダ制御をしてしまうと、対物レンズ間距離誤差などが、全て他方のチャンネル（例えば、光学ピックアップ２２−２）の誤差となり、対物レンズオフセットになってしまう。換言すれば、光学ピックアップ２２−１からの信号からスライダ制御を行うようにすると、光学ピックアップ２２−１の誤差などは取り除かれるが、光学ピックアップ２２−２の誤差は考慮されていないスライダ制御となり、光学ピックアップ２２−２に対して適切なスライダ制御ではない可能性がある。
【００２６】
すなわち、１ヘッド２ピックアップで、１チャンネルのトラッキング制御量のみを用いたスライダ制御を行うと、２つの光学ピックアップ２２間の距離のばらつきが、そのまま、スライダ制御を行わない光学ピックアップ２２のアクチュエータの対物レンズシフトになってしまう可能性がある。
【００２７】
一般に、対物レンズアクチュエータの光学特性保証範囲は数百ｕｍ程度であり、ディスクの偏芯やディスクチャッキング誤差の見積もりに対してあまりマージンがないため、１ヘッド２チャンネル方式特有の対物レンズオフセットはできる限り抑制する必要がある。
【００２８】
そこで、駆動装置１０は、図２に示すような構成を有し、図３に示すような処理を行うことで、対物レンズ間の距離誤差の影響を、１つの対物レンズに最適化したスライダ制御を行う方式に比べ、半分以下に抑制する。
【００２９】
図２は、図１に示したドライブ制御回路２５とドライブ制御回路２６の詳細な構成例を示す図である。光学ヘッド２１には、光学ピックアップ２２−１と、その光学ピックアップ２２−１の移動方向や移動距離（トラッキング方向とフォーカス方向）を制御する２軸アクチュエータ４１−１が設けられている。光学ヘッド２１にはさらに光学ピックアップ２２−２と２軸アクチュエータ４１−２が設けられている。
【００３０】
光学ピックアップ２２―１と光学ピックアップ２２−２は、それぞれ光源や対物レンズを含む構成とされ、ディスク１１に対してデータの記録またはデータの再生を行うためのレーザを出射する。光学ピックアップ２２―１により出射されたレーザがディスク１１で反射することにより戻ってきた反射光による情報は、マトリクスアンプ５１に供給される。同様に光学ピックアップ２２―２により出射されたレーザがディスク１１で反射することにより戻ってきた反射光による情報は、マトリクスアンプ５２に供給される。
【００３１】
マトリクスアンプ５１は、トラッキングエラー信号を生成し、ＤＳＰ（Digital Signal Processer）５３のA/D（Analog/Digital）変換部６１に供給する。ＤＳＰ５３は、A/D変換部６１、サーボフィルタ６２、D/A（Digital/Analog）変換部６３、LPF（Low Pass Filter）６４、演算部６５、スライダフィルタ６６、A/D変換部６７、および、LPF６８を備える構成とされる。
【００３２】
ＤＳＰ５３のA/D変換部６１は、供給されたトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換し、サーボフィルタ６２に供給する。サーボフィルタ６２は、位相補償フィルタであり、サーボループを安定させるために備えられている。またサーボフィルタ６２（または、図示していない後段の部分）は、位相補償されたトラッキングエラー信号に、サーボゲインと称される所定の係数を乗算し、増幅するといった処理も行う。
【００３３】
サーボフィルタ６２からの信号は、トラッキング制御信号として、D/A変換部６３とLPF６４に供給される。D/A変換部６３は、供給されたトラッキング制御信号を、アナログ信号に変換し、２軸ドライバ５５に供給する。２軸ドライバ５５は、供給されたトラッキング制御信号を基に、光学ピックアップ２２−１の２軸アクチュエータ４１−１を駆動する。このような一連のサーボループにより、光学ピックアップ２２−１に対するトラッキング制御やフォーカシング制御が実現される。
【００３４】
一方、LPF６４に供給されたトラッキング制御信号は、低域の周波数成分だけが抽出され、演算部６５に供給される。トラッキング制御信号の低域成分は、スライドエラー信号（スライダ２３の誤差を表す信号）とされる。演算部６５には、LPF６８からの信号も供給される。LPF６８への信号は、A/D変換部６７でデジタル信号に変換された信号であり、ＤＳＰ５４から供給された信号である。
【００３５】
ＤＳＰ５４は、A/D変換部７１、サーボフィルタ７２、およびD/A変換部７３を含む構成とされる。このA/D変換部７１、サーボフィルタ７２、およびD/A変換部７３は、それぞれ、ＤＳＰ５３のA/D変換部６１、サーボフィルタ６２、およびD/A変換部６３と対応し、同様の処理を行う。すなわち、A/D変換部７１、サーボフィルタ７２、およびD/A変換部７３により、２軸ドライバ５７に供給されるトラッキング制御信号が生成され、光学ピックアップ２２−２の２軸アクチュエータ４１−２を駆動するための信号が生成される。このような一連のサーボループにより、光学ピックアップ２２−２に対するトラッキング制御やフォーカシング制御が実現される。
【００３６】
ＤＳＰ５４からのトラッキング制御信号は、ＤＳＰ５３のA/D変換部６７とLPF６８を介して演算部６５に供給される。すなわち、ＤＳＰ５４からのトラッキング制御信号は、ＤＳＰ５３で、スライドエラー信号に変換される。演算部６５には、このようにして、光学ピックアップ２２−１からのトラッキング制御信号をLPF６４でフィルタリングした信号と、光学ピックアップ２２−２からのトラッキング制御信号をLPF６８でフィルタリングした信号とが供給される。
【００３７】
換言すると、演算部６５には、光学ピックアップ２２−１からの信号で生成されたスライドエラー信号と、光学ピックアップ２２−２からの信号で生成されたスライドエラー信号が供給される。
【００３８】
演算部６５は、このような２つのスライダ制御信号の平均値を演算し、スライダフィルタ６６に供給する。スライダフィルタ６６は、所定のフィルタリングを施した信号を、スライダ２３を制御するスライダ制御信号（スライドモータ２４を制御する信号）として、スライダドライバ５６に供給する。スライダドライバ５６は、２つの光学ピックアップ２２からの信号の平均値から生成されたスライダ制御信号に基づいて、スライドモータ２４を制御する。
【００３９】
このような構成を有する駆動装置１０の動作について、主に、スライドモータ２４の制御について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
ステップＳ１１において、トラックサーボフィルタ演算が実行される。この処理は、光学ピックアップ２２−１、マトリクスアンプ５１、A/D変換部６１、サーボフィルタ６２、D/A変換部６３、および２軸ドライバ５５で構成されるサーボループにより実行される。同様に、光学ピックアップ２２−２、マトリクスアンプ５２、A/D変換部７１、サーボフィルタ７２、D/A変換部７３、および２軸ドライバ５７で構成されるサーボループにより実行される。こららのサーボループにより、トラッキング制御信号が生成され、トラッキングが制御される。
【００４１】
ステップＳ１２において、それぞれのサーボループから供給されるトラッキング制御信号が、LPF６４とLPF６８においてそれぞれフィルタリングされる。フィルタリングされることにより、スライダエラー信号が生成される。ステップＳ１３において、演算部６５は、LPF６４，６８によるフィルタリング後のスライドエラー信号の平均値を算出する。ステップＳ１４において、スライダフィルタ６６により、フィルタリング演算が行われることで、スライダ制御信号が生成される。
【００４２】
ステップＳ１５において、スライダドライバ５６は、スライダフィルタ６６から供給されるスライダ制御信号に基づき、スライドモータ２４を駆動する。
【００４３】
このようにして、１つの光学ヘッド２１に搭載された２つの光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２から、それぞれ得られる信号を平均化してスライダ制御信号を生成する。このようにすることで、２つのアクチュエータ設置距離が、設計値から誤差を持った場合でも、１チャンネルあたりの対物レンズオフセットは平均化され、半分以下の影響で済むようになる。
【００４４】
また、このようにすることで、適切なスライダ制御を行えるようになり、２つの光学ピックアップ２２により、同時にデータをディスク１１に書き込むことが可能となり、もって、書き込みの高速化を実現することが可能となる。
【００４５】
なお、上述した実施の形態においては、書き込み（記録）時について説明したが、再生時に同様の処理で、適切にスライダ制御を行うことができる。また、２つの光学ピックアップ２２を用いて再生することで、高速でデータの読み出しを行うことが可能となる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態においては、２つの光学ピックアップ２２から得られる信号の平均値を演算するとしたが、平均値以外の演算を行うようにしても良い。例えば、どちらかの光学ピックアップ２２が、誤差を含んでいるとわかっている場合、その誤差を打ち消すために、そちらの光学ピックアップ２２に重み付けした演算が行われるなどしても良い。すなわち、２つの光学ピックアップ２２の誤差を打ち消すような演算が、演算部６５で行われればよい。
【００４７】
なお、上述した実施の形態においては、１ヘッド２ピックアップの例を挙げて説明したが、１ヘッド３ピックアップなど、複数のピックアップが１ヘッドに搭載されるような形態であっても、本発明を適用することはできる。
【００４８】
上述した一連の処理、例えば、２つのトラッキング制御信号を取得し、平均化するといった処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【００４９】
図４は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータのハードウェアの構成の例を示すブロック図である。
【００５０】
コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３は、バス１０４により相互に接続されている。
【００５１】
バス１０４には、さらに、入出力インターフェース１０５が接続されている。入出力インターフェース１０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部１０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部１０７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部１０９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１１１を駆動するドライブ１１０が接続されている。
【００５２】
以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ１０１が、例えば、記憶部１０８に記憶されているプログラムを、入出力インターフェース１０５及びバス１０４を介して、ＲＡＭ１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【００５３】
コンピュータ（ＣＰＵ１０１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア１１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。
【００５４】
そして、プログラムは、リムーバブルメディア１１１をドライブ１１０に装着することにより、入出力インターフェース１０５を介して、記憶部１０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１０９で受信し、記憶部１０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ１０２や記憶部１０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【００５５】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００５６】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【００５７】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明を適用した駆動装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】駆動装置の詳細な構成例を示す図である。
【図３】駆動装置の動作について説明するフローチャートである。
【図４】記録媒体について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 駆動装置， １１ ディスク， ２１ 光学ヘッド， ２２ 光学ピックアップ， ２３ スライダ， ２４ スライドモータ， ２５ ドライブ制御回路， ２６ ドライブ制御回路， ４１ ２軸アクチュエータ， ５１，５２ マトリクスアンプ， ５３，５４ ＤＳＰ， ５５ ２軸ドライバ， ５６ スライダドライバ， ５７ ２軸ドライバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関し、特に、所定のディスクへの記録、再生速度を向上させる駆動装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高画質な映像のデータの記録、再生が普及しつつある。このような高画質な映像のデータは、その容量が大きくなってしまう傾向にある。よって、記録時に所定のディスクに書き込む容量が大きくなり、ディスクへの書き込みを早く行う必要がある。そこで、ディスクのスピンドルの回転数を上げて記録速度を向上させることが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ディスクのスピンドルの回転数を上げると、その回転の音が大きくなり、その音が録音されてしまうことがあった。そのために、記録装置でディスクのスピンドルの回転数を上げることで、記録速度を向上させることは好ましい対処法ではなかった。
【０００４】
そこで、同じ仕様の光学系を２チャンネル備え、２チャンネルを同時に用いて記録処理を実行することが考えられる。２チャンネル備える装置は、その２チャンネルを対向した位置に設け、それぞれスライダを設ける構成が考えられる。このように構成することで、それぞれのチャンネルが独立的にスライダ制御され、同時に所定のディスクに対して記録動作を行うことができ、記録速度を向上させることが可能となる。
【０００５】
しかしながら、２チャンネルを対向した位置に設け、それぞれにスライダを設けるような構成とすると、装置が大きくなってしまい、例えば、持ち運び可能な記録装置（例えばビデオカメラ）などにおいては、不向きな構成であった。このようなことから、回転速度を上げずに、かつ、装置自体の大きさが大きくなることがなく、記録速度を向上させるための新たな仕組みが望まれていた。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、１ヘッドに２チャンネルの光学系を備え、１系統のスライダで制御するようにし、２チャンネルに対して共に適切なスライダ制御をできるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面の駆動装置は、同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段と、前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算をする演算手段と、前記演算手段からの信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号として出力する出力手段とを備える。
【０００８】
前記第１の光学ピックアップから得られる信号からトラッキング制御信号を生成する生成手段をさらに備え、前記生成手段は、前記第２の光学ピックアップを制御するためのトラッキング制御信号をデジタル信号に変換する変換手段と、前記フィルタリングを行うフィルタを備えるようにすることができる。
【０００９】
前記演算手段は、前記第１の信号と前記第２の信号の平均を演算するようにすることができる。
【００１０】
本発明の一側面の駆動方法は、同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置の駆動方法において、前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力するステップを含む。
【００１１】
本発明の一側面のプログラムは、同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置に、前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力するステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。
【００１２】
本発明の一側面の記録媒体は、同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置に、前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力するステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている。
【００１３】
本発明の一側面の駆動装置および方法、プログラム、並びに記録媒体においては、同じ仕様のピックアップにより、同時に記録や再生が行われ、一方のピックアップから得られるトラッキング制御信号と、他方のピックアップから得られるトラッキング制御信号の平均値が、スライダを制御する信号とされる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一側面によれば、１ヘッドに２チャンネルの光学系が備えられ、１系統のスライダで制御するようなときでも、２チャンネルに対して共に適切なスライダ制御を行うことが可能となる。また、適切なスライダ制御を行えるようになることで、２チャンネルを用いた高速な記録や再生を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明を適用した駆動装置の一実施の形態の構成を示す図である。図１に示した駆動装置１０は、所定のディスクを駆動し、そのディスクに対してデータを記録したり、記録されているデータを再生したりする装置である。ここでは、主に記録時の動作を例に挙げて説明する。
【００１７】
図１に示した駆動装置１０は、所定のディスクとして、ディスク１１を駆動する。ディスク１１は、例えば、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)やＢＤ（Blu-ray Disc）である。駆動装置１０は、光学ヘッド２１、光学ピックアップ２２−１、光学ピックアップ２２−２、スライダ２３、スライドモータ２４、ドライブ制御回路２５、およびドライブ制御回路２６を備える。
【００１８】
図１に示した駆動装置１０は、１つの光学ヘッド２１に２つの光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２を備える構成とされている。このような構成を、以下、適宜、１ヘッド２ピックアップと記述する。また、光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２を個々に区別する必要がない場合、単に、光学ピックアップ２２と記述する。
【００１９】
光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２は、同じ仕様の光学ピックアップである。この２つの光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２は、同時に動作し、ディスク１１に対してデータを記録する。このことにより、１つの光学ピックアップ２２で記録するよりも、倍の記録を行うことができ、記録時の処理を高速化させることが可能となる。
【００２０】
光学ヘッド２１は、スライダ２３によりディスク１１に対して水平方向に移動される。スライダ２３は、スライドモータ２４により駆動される。スライドモータ２４の制御信号（スライドモータ駆動電流）は、ドライブ制御回路２５から供給される。ドライブ制御回路２５には、光学ピックアップ２２−１からの信号が供給され、その信号から、光学ピックアップ２２−１を制御するための信号（トラックアクチュエータ駆動電流）が生成され、光学ピックアップ２２−１に供給される。
【００２１】
同様に、ドライブ制御回路２６には、光学ピックアップ２２−２からの信号が供給され、その信号から、光学ピックアップ２２−２を制御するための信号（トラックアクチュエータ駆動電流）が生成され、光学ピックアップ２２−２に供給される。ドライブ制御回路２５とドライブ制御回路２６は、それぞれ、光学ピックアップ２２−１，２２−２を制御するが、その構成は、図２に示すように異なる構成である（図２において、ＤＳＰ５３とＤＳＰ５４は異なる構成とされている）。また、光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２は、共に光学ヘッド２１に搭載され、例えば、データを同時にディスク１１に書き込むといった動作を行うため、協調動作する必要があり、そのための信号が、ドライブ制御回路２５とドライブ制御回路２６との間で授受される。
【００２２】
また、光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２は、線速一定（ＣＬＶ）でディスク１１に記録を同時に行うことができるように構成されている。すなわち、線速誤差が許容できる近接した位置（例えば、数百μｍ程度）に、レーザスポットがフォーカスするように、対物レンズアクチュエータ（例えば、図２に示す２軸アクチュエータ４１−１と２軸アクチュエータ４１−２）が設置されている。また、１ヘッド２ピックアップを用いた記録は、それぞれの光学ピックアップ２２が、ある決まった容量の連続データを記録したのち、同時にトラックジャンプを行い、次の連続したデータの記録を行うことで行われる。
【００２３】
１ヘッド２ピックアップの構成を有する駆動装置１０の場合、スライダは、スライダ２３の１系統しか備えられていないため、適切なスライダ制御を行わなくては、例えば、一方の光学ピックアップ２２に適切なスライダ制御を行うと、他方の光学ピックアップ２２には適切ではないスライダ制御となる可能性がある。
【００２４】
１ヘッド２ピックアップで（２チャンネルで）、連続して記録を行う容量と、光学ピックアップ２２間（光学ピックアップ２２を構成する対物レンズの間）の距離は一致していることが望ましい。仮に、対物レンズ間距離が、個々の光学ピックアップ２２で設計値からのばらつきがあると、そのばらつきが対物レンズのオフセットとなってしまうためである。一般的なスライダ制御は、トラックアクチュエータの駆動電流低域成分がゼロになるようにフィードバック制御を行うことで行われる。
【００２５】
しかしながら、一方のチャンネル、例えば光学ピックアップ２２−１に最適なスライダ制御をしてしまうと、対物レンズ間距離誤差などが、全て他方のチャンネル（例えば、光学ピックアップ２２−２）の誤差となり、対物レンズオフセットになってしまう。換言すれば、光学ピックアップ２２−１からの信号からスライダ制御を行うようにすると、光学ピックアップ２２−１の誤差などは取り除かれるが、光学ピックアップ２２−２の誤差は考慮されていないスライダ制御となり、光学ピックアップ２２−２に対して適切なスライダ制御ではない可能性がある。
【００２６】
すなわち、１ヘッド２ピックアップで、１チャンネルのトラッキング制御量のみを用いたスライダ制御を行うと、２つの光学ピックアップ２２間の距離のばらつきが、そのまま、スライダ制御を行わない光学ピックアップ２２のアクチュエータの対物レンズシフトになってしまう可能性がある。
【００２７】
一般に、対物レンズアクチュエータの光学特性保証範囲は数百ｕｍ程度であり、ディスクの偏芯やディスクチャッキング誤差の見積もりに対してあまりマージンがないため、１ヘッド２チャンネル方式特有の対物レンズオフセットはできる限り抑制する必要がある。
【００２８】
そこで、駆動装置１０は、図２に示すような構成を有し、図３に示すような処理を行うことで、対物レンズ間の距離誤差の影響を、１つの対物レンズに最適化したスライダ制御を行う方式に比べ、半分以下に抑制する。
【００２９】
図２は、図１に示したドライブ制御回路２５とドライブ制御回路２６の詳細な構成例を示す図である。光学ヘッド２１には、光学ピックアップ２２−１と、その光学ピックアップ２２−１の移動方向や移動距離（トラッキング方向とフォーカス方向）を制御する２軸アクチュエータ４１−１が設けられている。光学ヘッド２１にはさらに光学ピックアップ２２−２と２軸アクチュエータ４１−２が設けられている。
【００３０】
光学ピックアップ２２―１と光学ピックアップ２２−２は、それぞれ光源や対物レンズを含む構成とされ、ディスク１１に対してデータの記録またはデータの再生を行うためのレーザを出射する。光学ピックアップ２２―１により出射されたレーザがディスク１１で反射することにより戻ってきた反射光による情報は、マトリクスアンプ５１に供給される。同様に光学ピックアップ２２―２により出射されたレーザがディスク１１で反射することにより戻ってきた反射光による情報は、マトリクスアンプ５２に供給される。
【００３１】
マトリクスアンプ５１は、トラッキングエラー信号を生成し、ＤＳＰ（Digital Signal Processer）５３のA/D（Analog/Digital）変換部６１に供給する。ＤＳＰ５３は、A/D変換部６１、サーボフィルタ６２、D/A（Digital/Analog）変換部６３、LPF（Low Pass Filter）６４、演算部６５、スライダフィルタ６６、A/D変換部６７、および、LPF６８を備える構成とされる。
【００３２】
ＤＳＰ５３のA/D変換部６１は、供給されたトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換し、サーボフィルタ６２に供給する。サーボフィルタ６２は、位相補償フィルタであり、サーボループを安定させるために備えられている。またサーボフィルタ６２（または、図示していない後段の部分）は、位相補償されたトラッキングエラー信号に、サーボゲインと称される所定の係数を乗算し、増幅するといった処理も行う。
【００３３】
サーボフィルタ６２からの信号は、トラッキング制御信号として、D/A変換部６３とLPF６４に供給される。D/A変換部６３は、供給されたトラッキング制御信号を、アナログ信号に変換し、２軸ドライバ５５に供給する。２軸ドライバ５５は、供給されたトラッキング制御信号を基に、光学ピックアップ２２−１の２軸アクチュエータ４１−１を駆動する。このような一連のサーボループにより、光学ピックアップ２２−１に対するトラッキング制御やフォーカシング制御が実現される。
【００３４】
一方、LPF６４に供給されたトラッキング制御信号は、低域の周波数成分だけが抽出され、演算部６５に供給される。トラッキング制御信号の低域成分は、スライドエラー信号（スライダ２３の誤差を表す信号）とされる。演算部６５には、LPF６８からの信号も供給される。LPF６８への信号は、A/D変換部６７でデジタル信号に変換された信号であり、ＤＳＰ５４から供給された信号である。
【００３５】
ＤＳＰ５４は、A/D変換部７１、サーボフィルタ７２、およびD/A変換部７３を含む構成とされる。このA/D変換部７１、サーボフィルタ７２、およびD/A変換部７３は、それぞれ、ＤＳＰ５３のA/D変換部６１、サーボフィルタ６２、およびD/A変換部６３と対応し、同様の処理を行う。すなわち、A/D変換部７１、サーボフィルタ７２、およびD/A変換部７３により、２軸ドライバ５７に供給されるトラッキング制御信号が生成され、光学ピックアップ２２−２の２軸アクチュエータ４１−２を駆動するための信号が生成される。このような一連のサーボループにより、光学ピックアップ２２−２に対するトラッキング制御やフォーカシング制御が実現される。
【００３６】
ＤＳＰ５４からのトラッキング制御信号は、ＤＳＰ５３のA/D変換部６７とLPF６８を介して演算部６５に供給される。すなわち、ＤＳＰ５４からのトラッキング制御信号は、ＤＳＰ５３で、スライドエラー信号に変換される。演算部６５には、このようにして、光学ピックアップ２２−１からのトラッキング制御信号をLPF６４でフィルタリングした信号と、光学ピックアップ２２−２からのトラッキング制御信号をLPF６８でフィルタリングした信号とが供給される。
【００３７】
換言すると、演算部６５には、光学ピックアップ２２−１からの信号で生成されたスライドエラー信号と、光学ピックアップ２２−２からの信号で生成されたスライドエラー信号が供給される。
【００３８】
演算部６５は、このような２つのスライダ制御信号の平均値を演算し、スライダフィルタ６６に供給する。スライダフィルタ６６は、所定のフィルタリングを施した信号を、スライダ２３を制御するスライダ制御信号（スライドモータ２４を制御する信号）として、スライダドライバ５６に供給する。スライダドライバ５６は、２つの光学ピックアップ２２からの信号の平均値から生成されたスライダ制御信号に基づいて、スライドモータ２４を制御する。
【００３９】
このような構成を有する駆動装置１０の動作について、主に、スライドモータ２４の制御について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
ステップＳ１１において、トラックサーボフィルタ演算が実行される。この処理は、光学ピックアップ２２−１、マトリクスアンプ５１、A/D変換部６１、サーボフィルタ６２、D/A変換部６３、および２軸ドライバ５５で構成されるサーボループにより実行される。同様に、光学ピックアップ２２−２、マトリクスアンプ５２、A/D変換部７１、サーボフィルタ７２、D/A変換部７３、および２軸ドライバ５７で構成されるサーボループにより実行される。こららのサーボループにより、トラッキング制御信号が生成され、トラッキングが制御される。
【００４１】
ステップＳ１２において、それぞれのサーボループから供給されるトラッキング制御信号が、LPF６４とLPF６８においてそれぞれフィルタリングされる。フィルタリングされることにより、スライダエラー信号が生成される。ステップＳ１３において、演算部６５は、LPF６４，６８によるフィルタリング後のスライドエラー信号の平均値を算出する。ステップＳ１４において、スライダフィルタ６６により、フィルタリング演算が行われることで、スライダ制御信号が生成される。
【００４２】
ステップＳ１５において、スライダドライバ５６は、スライダフィルタ６６から供給されるスライダ制御信号に基づき、スライドモータ２４を駆動する。
【００４３】
このようにして、１つの光学ヘッド２１に搭載された２つの光学ピックアップ２２−１と光学ピックアップ２２−２から、それぞれ得られる信号を平均化してスライダ制御信号を生成する。このようにすることで、２つのアクチュエータ設置距離が、設計値から誤差を持った場合でも、１チャンネルあたりの対物レンズオフセットは平均化され、半分以下の影響で済むようになる。
【００４４】
また、このようにすることで、適切なスライダ制御を行えるようになり、２つの光学ピックアップ２２により、同時にデータをディスク１１に書き込むことが可能となり、もって、書き込みの高速化を実現することが可能となる。
【００４５】
なお、上述した実施の形態においては、書き込み（記録）時について説明したが、再生時に同様の処理で、適切にスライダ制御を行うことができる。また、２つの光学ピックアップ２２を用いて再生することで、高速でデータの読み出しを行うことが可能となる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態においては、２つの光学ピックアップ２２から得られる信号の平均値を演算するとしたが、平均値以外の演算を行うようにしても良い。例えば、どちらかの光学ピックアップ２２が、誤差を含んでいるとわかっている場合、その誤差を打ち消すために、そちらの光学ピックアップ２２に重み付けした演算が行われるなどしても良い。すなわち、２つの光学ピックアップ２２の誤差を打ち消すような演算が、演算部６５で行われればよい。
【００４７】
なお、上述した実施の形態においては、１ヘッド２ピックアップの例を挙げて説明したが、１ヘッド３ピックアップなど、複数のピックアップが１ヘッドに搭載されるような形態であっても、本発明を適用することはできる。
【００４８】
上述した一連の処理、例えば、２つのトラッキング制御信号を取得し、平均化するといった処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【００４９】
図４は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータのハードウェアの構成の例を示すブロック図である。
【００５０】
コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３は、バス１０４により相互に接続されている。
【００５１】
バス１０４には、さらに、入出力インターフェース１０５が接続されている。入出力インターフェース１０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部１０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部１０７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部１０９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１１１を駆動するドライブ１１０が接続されている。
【００５２】
以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ１０１が、例えば、記憶部１０８に記憶されているプログラムを、入出力インターフェース１０５及びバス１０４を介して、ＲＡＭ１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【００５３】
コンピュータ（ＣＰＵ１０１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア１１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。
【００５４】
そして、プログラムは、リムーバブルメディア１１１をドライブ１１０に装着することにより、入出力インターフェース１０５を介して、記憶部１０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１０９で受信し、記憶部１０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ１０２や記憶部１０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【００５５】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００５６】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【００５７】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明を適用した駆動装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】駆動装置の詳細な構成例を示す図である。
【図３】駆動装置の動作について説明するフローチャートである。
【図４】記録媒体について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 駆動装置， １１ ディスク， ２１ 光学ヘッド， ２２ 光学ピックアップ， ２３ スライダ， ２４ スライドモータ， ２５ ドライブ制御回路， ２６ ドライブ制御回路， ４１ ２軸アクチュエータ， ５１，５２ マトリクスアンプ， ５３，５４ ＤＳＰ， ５５ ２軸ドライバ， ５６ スライダドライバ， ５７ ２軸ドライバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段と、
前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算をする演算手段と、
前記演算手段からの信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号として出力する出力手段と
を備える駆動装置。
【請求項２】
前記第１の光学ピックアップから得られる信号からトラッキング制御信号を生成する生成手段をさらに備え、
前記生成手段は、
前記第２の光学ピックアップを制御するためのトラッキング制御信号をデジタル信号に変換する変換手段と、
前記フィルタリングを行うフィルタを
備える
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記演算手段は、前記第１の信号と前記第２の信号の平均を演算する
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置の駆動方法において、
前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、
演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力する
ステップを含む駆動方法。
【請求項５】
同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置に、
前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、
演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力する
ステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。
【請求項６】
同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置に、
前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、
演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力する
ステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１】
同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段と、
前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算をする演算手段と、
前記演算手段からの信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号として出力する出力手段と
を備える駆動装置。
【請求項２】
前記第１の光学ピックアップから得られる信号からトラッキング制御信号を生成する生成手段をさらに備え、
前記生成手段は、
前記第２の光学ピックアップを制御するためのトラッキング制御信号をデジタル信号に変換する変換手段と、
前記フィルタリングを行うフィルタを
備える
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記演算手段は、前記第１の信号と前記第２の信号の平均を演算する
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置の駆動方法において、
前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、
演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力する
ステップを含む駆動方法。
【請求項５】
同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置に、
前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、
演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力する
ステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。
【請求項６】
同じ仕様の第１の光学ピックアップと第２の光学ピックアップが搭載されたヘッドを駆動する駆動手段を備える駆動装置に、
前記第１の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第１の信号と、前記第２の光学ピックアップから得られる信号をフィルタリングした第２の信号を用いて所定の演算し、
演算された信号を前記駆動手段を駆動するための制御信号とし、出力する
ステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−９６３６（Ｐ２０１０−９６３６Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６４４４５（Ｐ２００８−１６４４４５）
【出願日】平成２０年６月２４日（２００８．６．２４）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２４日（２００８．６．２４）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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