【課題】消費電力を低減しつつ距離検出手段の寿命が延長されるとともに、同時に複数の人の通過を判別し、人の集中時においても円滑な人の通過が図られる入退場管理システムを提供する。
【解決手段】距離検出制御部は、第一距離検出部３１および第二距離検出部１２からの光の照射時期を制御し、人の通過を判別する。距離検出制御部は、第一読取部２１に許可証のタッチがあると、第一読取部２１とは反対の第二距離検出部３２から距離を検出する。このとき、距離検出制御部は、進入者の第一門柱１１側を人が通過可能であると、第二距離検出部３２に加え、第一距離検出部３１からも距離を検出する。距離検出制御部は、第一距離検出部３１を起動した後、進入者の第二門柱１２側を人が通過可能でなければ、第二距離検出部３２を停止する。これにより、第一距離検出部３１または第二距離検出部が起動している時間が短縮され、消費電力が低減される。 （もっと読む）

【課題】複数種類の取付具が不要であると共に組み立ても容易且つ簡単で、振動による問題も軽減できるようにする。
【解決手段】保持ケース１３の第１側壁部１３ｂ１及び第２側壁部１３ｂ２の各内面には第１ばね１９ａ、１９ｂ及び第２ばね１９ｃ、１９ｄを設け、第３側壁部１３ｂ３及び第４側壁部１３ｂ４には第１ねじ挿通孔部１８ａ、１８ｂ及び第２ねじ挿通孔部１８ｃ、１８ｄを形成している。配置用治具２０により第１ばね１９ａ、１９ｂ及び第２ばね１９ｃ、１９ｄを押し込み、この配置用治具２０内面と第３側壁部１３ｂ３及び第４側壁部１３ｂ４内面とで形成された空所Ｓに液晶表示パネルを挿入配置し、その後配置用治具２０を抜き出すと、各ばね１９ａ〜１９ｄが液晶表示パネルのねじ穴に挿入係合し、そして、ねじ挿通孔部１８ａ〜１８ｄ部分で液晶表示パネルをねじ止めする。 （もっと読む）

【課題】既に個別空調装置を設置している部屋がある場合に、その部屋に新たに空調ダクトを設けなくても、空調対象とする複数の部屋全体を同じ温度に空調できる全館空調システムとする。
【解決手段】全館空調装置１のリモコン１３を個別空調装置１４が設置されている部屋Ｄに設け、リモコンに１３に、個別空調装置１４の赤外線受信機に運転入り切り、空調目標温度の赤外線信号を送信する赤外線送信機と、部屋Ｄの室温を検出する温度センサを付属させる。リモコン１３は、全館空調装置１４により空調される部屋Ａ〜Ｃを空調目標温度に制御すると共に、部屋Ｄの室温を検出し、検出した室温に応じて個別空調装置１４の運転の入り切りを行い、部屋Ｄの室温を部屋Ａ〜Ｃと同じ空調目標温度に制御する。 （もっと読む）

【課題】制御装置の小型化にあたり、制御装置の筐体に基板を容易に取り付け可能とするとともに、基板の振動の発生を抑制する。
【解決手段】生産機器用の制御装置２００は、筐体２０５と、基板２５０と、固定具２６０とを備える。基板２５０は、ギャップ２３０を挟んでそれぞれ配置された第１の回路および第２の回路と、ギャップ２３０に形成されたスリット２４０と、を有する。固定具２６０は、このスリット２４０に取り付けられる。基板２５０は、スリット２４０に取り付けられた固定具２６０を介して筐体２０５に固定される。 （もっと読む）

【課題】レーザビームの走査面を、より簡単に地面と平行に設定できるレーザレーダ装置の設置角度設定システムを提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１１に、本体１１ａが壁面３に設置された状態で、レーザビームの走査面を９０°変化可能なものを使用し、レーザビームの走査面を地面２と直角にした状態で、２つの走査角度θ１，θ２について地面までの距離ｌ１，ｌ２をそれぞれ測定し、その測定結果に基づいて、レーザビームが基準角度０°にある状態で、地面２と平行になるまでの角度差θｘを算出する。そして、レーザレーダ装置１１の本体１１ａを地面２の方向に角度差θｘだけ傾けて、レーザビームの走査面を９０°回転させる。 （もっと読む）

【課題】作業負荷や作業時間の増加を招くことなく、螺子浮きの判定における正答率を向上する螺子締め装置１０および螺子浮き判定方法を提供する。
【解決手段】ビット位置計測部２９は、ビット２７の位置を、螺子供給装置１３から螺子１４を取得する螺子取得時には螺子供給装置１３の載置面６７に対する相対位置として計測し、ワーク１５への螺子１４の締めつけが完了した螺子締め完了時には螺子１４穴が設けられているワーク面７４に対する相対位置として計測する。そして、螺子浮き判定部５７は、第一ビット位置と第二ビット位置とに基づいて、第一ビット位置と第二ビット位置との差が予め設定されている許容範囲内で一致する場合に螺子浮きしていないと判定し、第一ビット位置と第二ビット位置との差が許容範囲内で一致しない場合に螺子浮きしていると判定する。 （もっと読む）

【課題】複数種類の取付具が不要であると共に組立も容易且つ簡単で、振動による問題も軽減できる。
【解決手段】ケース本体１７の底壁部１７ａに弾性変形可能な係合部材１９Ａ〜１９Ｄを設け、この係合部材１９Ａ〜１９Ｄにより異なる大きさの液晶表示パネルを係合保持し、且つ、この係合部材１９Ａ〜１９Ｄに、弾性変形可能部分１９ａを中心とした仮想円弧線ｒに沿って複数の被係止凹部２１ａを有する被固定部２１を形成し、パネル枠１８の内側には、当該パネル枠１８のケース本体１７への取り付けに伴い被固定部２１のいずれかの被係止凹部２１ａを係止して前記係合部材１９Ａ〜１９Ｄの夫々の近傍の側壁部１４ｂ１〜１４ｂ４方向への傾動を阻止する係止部２２を形成している。 （もっと読む）

【課題】無線タグの方向探知精度がよい無線タグリーダを提供する。
【解決手段】無線タグ４００の各タグアンテナ４１２、４１４、４１６からの電波から電力強度パターンと参照パターンとの相関誤差をそれぞれ算出する（Ｓ１０８）。参照パターンは、理想的な環境で、アンテナ部１が指向性を順次切り替えたときに垂直偏波を受信した場合の電力強度パターンである。よって、この参照パターンと各タグアンテナ４１２、４１４、４１６から受信した電波の受信電力強度パターンとの相関誤差Γは、受信した電波が水平偏波を主とする場合に大きな値となる。この相関誤差Γが最小となる電力強度パターンを方向推定用のパターンとして選択しているので、選択したパターンは垂直偏波を主とする電波を受信したときのパターンである可能性が高い。よって、高い精度で無線タグ４００の方向探知を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手先の姿勢が一定の条件を満たすように補間できるロボットの位置姿勢補間方法を提供する。
【解決手段】各教示点を通過する移動軌跡がスプライン曲線となるように補間点を生成し（Ｓ３）、各教示点毎に、教示点と同じ座標系における撮像対象物の座標を求め、各教示点に対応する撮像対象物の座標間を、スプライン曲線により補間して補間点を生成する（Ｓ４）。教示点側の補間点を始点,撮像対象物側の補間点を終点とするアプローチベクトルを全ての補間点に対して求め（Ｓ５）、２つの教示点間の各補間点におけるノーマルベクトルの回転角を補間すると（Ｓ６）各補間点に立つアプローチ，ノーマルベクトルの外積よりオリエントベクトルを求め（Ｓ７）各補間点と３つの姿勢ベクトルの座標とから各補間点における手先の姿勢を決定する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末の形状に応じて形成されるホルダと各携帯端末にて共用されるベースユニットとを着脱可能であって組み付け時の堅牢性を向上し得る携帯端末用置台を提供する。
【解決手段】携帯端末１０を保持可能に形成されるホルダ３０には、弾性変形可能なスナップフィット３５ａ〜３５ｄが４つ形成され、充電手段として回路基板５０を有するベースユニット４０には、各スナップフィット３５ａ〜３５ｄの先端部３６がそれぞれ弾性的に係合する係合端面４４ａ〜４４ｄが同数形成されている。そして、ホルダ３０およびベースユニット４０は、各スナップフィット３５ａ〜３５ｄの先端部３６が係合端面４４ａ〜４４ｄにそれぞれ係合した状態で、２つのねじ部材４６により２箇所締結されて組み付けられる。 （もっと読む）