【課題】システムＩＤを含む信号を周期的に送信することなく、システムＩＤが周囲のシステムに使用されているかどうかを自動で判断することができる無線タグ認証システムを提供する。
【解決手段】無線タグリーダ１００Ｂは、仮システムＩＤを自動生成し（ｔ１）、仮システムＩＤを含んでいる模擬信号を送信する（ｔ２−ｔ３）。模擬信号は、他のシステムの無線タグリーダ１００Ａにとってタグ通知信号として認識できることから、無線タグリーダ１００Ａが模擬信号を受信し、その模擬信号に含まれている仮システムＩＤが自身のシステムのシステムＩＤと一致する場合には応答信号を送信し（ｔ４−ｔ５）、一致しない場合には応答信号は送信しない。無線タグリーダ１００Ｂは、応答信号を受信した場合、模擬信号に含ませたＩＤは使用されていると判断し、応答信号を受信しない場合には（ｔ９−ｔ１０）、仮システムＩＤをシステムＩＤとして設定する（ｔ１１）。 （もっと読む）

【課題】情報コードに対してローアングル光を照射しやすくし得る光学的情報読取装置を提供する。
【解決手段】基端側５０ａから先端側５０ｂにかけて外径が縮径して筒状に形成され先端側５０ｂの開口により第２の読取口５１が構成されるとともに、基端側５０ａが読取口を覆うようにハウジングに対して着脱可能に形成される導光部材５０が設けられており、この導光部材５０は、当該ハウジングへの装着時に、照明装置から照射される照明光を基端側５０ａから先端側５０ｂへ透過させて導光する。導光部材５０の先端側５０ｂには、透過する照明光を第１ローアングル光Ｌ１として第２の読取口５１の中央に近付けて反射させる第１の反射面５３が形成される。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザ光を発生するレーザダイオード１０と、レーザダイオード１０からレーザ光が発生したときに、検出物体によって反射されるレーザ光の反射光を検出するフォトダイオード２０とを備え、さらに、所定の中心軸４２ａを中心として回動可能に構成された偏向部４１を備えるとともに、偏向部４１によりレーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光をフォトダイオード２０に向けて偏向する回動偏向機構４０と、回動偏向機構４０を回転駆動するモータ５０とが設けられている。そして、偏向部４１に対するレーザ光の入射方向を相対的に変化させることで、偏向部４１からのレーザ光の向きを、中心軸４２ａの方向に関して変化させる揺動ミラー３１と、この揺動ミラー３１を制御する制御手段とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】一般的な３次元画像データ作成ソフトウェアを用いた場合であっても、３次元画像データにシミュレーション対象の識別データを付与することを可能としつつ、データ形式の変換に伴う識別データの欠損を抑制する。
【解決手段】部品データ２０は、シミュレーション装置１０において、生産ラインのシミュレーションに用いられる。部品データ２０は、部品の３次元画像を特定する部品形状データ２１と、部品を識別するデータである部品識別データ２３と、を備えている。部品識別データ２３は、部品の３次元画像に対して描かれるＱＲコード画像のデータとして指定されている。 （もっと読む）

【課題】複数台のロボットのうち、停止させようとするロボットが実際にどのロボットであるかを識別できるようにする。
【解決手段】複数台のロボット２〜５を制御する制御装置６の教示装置７を操作して１台のロボットを選択すると、選択されたロボットを除く他の全てのロボットの移動速度が減少する（告知動作）。この告知動作により、選択したロボットを識別できる。告知動作しないロボットが停止させようとしていたロボットと一致した場合、教示装置７により停止操作すると、そのロボットは停止される。告知動作しないロボットと停止させようとしていたロボットが異なる場合、教示装置７を操作しないでおくと、告知動作しなかったロボットが減速して告知動作したロボットと作業動作を終了する時点が同じ時期となる。 （もっと読む）

【課題】一般的な３次元画像データ作成ソフトウェアを用いた場合であっても、３次元画像データにシミュレーション対象の識別データを付与することを可能としつつ、データ形式の変換に伴う識別データの欠損を抑制する。
【解決手段】部品データ２０は、シミュレーション装置１０において、生産ラインのシミュレーションに用いられる。部品データ２０は、部品の３次元画像を特定する部品形状データ２１と、シミュレーションの実行時に表示される表示用テクスチャのテクスチャデータ２２と、部品を識別するデータである部品識別データ２３と、を備えている。テクスチャデータ２２は、部品の外面に対して描かれる画像のデータとして指定され、部品識別データ２３は、部品の内面に対して描かれるＱＲコード画像のデータとして指定されている。 （もっと読む）

【課題】複数台のロボットのうち、停止させようとするロボットが実際にどのロボットであるかを識別できるようにする。
【解決手段】複数台のロボット２〜５を制御する制御装置６の教示装置７を操作して１台のロボットを選択すると、選択されたロボットの移動速度が減少する（告知動作）。この告知動作により、選択したロボットを識別できる。告知動作したロボットを停止させる場合、教示装置７を操作すると、そのロボットは停止される。告知動作したロボットと停止させようとしていたロボットが異なる場合、教示装置７を操作しないでおくと、その後、他のロボットが減速して停止対象ロボットと作業動作を終了する時点が同じ時期となる。 （もっと読む）

【課題】１００Ｖ系または２００Ｖ系専用のＡＣ入力装置に比べて装置が大幅に大型化することなく、１００Ｖ系および２００Ｖ系の両方のＡＣ入力に対応可能とする。
【解決手段】制御部３は、判別回路５から交流電源１１が２００Ｖ系であるという結果が与えられるとフォトカプラ８をオフする。これにより、入力端子６からコンデンサＣ１、抵抗Ｒ１、Ｒ２を通じて入力端子７に至る通電経路が形成される。制御部３は、判別回路５から交流電源１１が１００Ｖ系であるという結果が与えられるとフォトカプラ８をオンする。これにより、入力端子６からコンデンサＣ１、Ｃ２の並列回路、抵抗Ｒ１、Ｒ２を通じて入力端子７に至る通電経路が形成される。コンデンサＣ１、Ｃ２は同一の静電容量値を有する。フォトカプラ８がオンした状態で形成される通電経路のインピーダンスは、フォトカプラ８がオフした状態で形成される通電経路のインピーダンスに対して１／２となる。 （もっと読む）

【課題】ロボットにおける小型化を実現するとともに、電気ケーブルにおいてロボット伸縮動作に伴う不都合の発生を抑制する。
【解決手段】ロボット１０は、固定部１４と、昇降動作する昇降部１５とを備え、それら固定部１４と昇降部１５とにＦＰＣケーブル５１の一端側と他端側とがそれぞれ接続されている。固定部１４には、ＦＰＣケーブル５１のケーブル表面の一面側に当接する第１折り返しバー５２が設けられ、昇降部１５には、ＦＰＣケーブル５１のケーブル表面の他面側に当接する第２折り返しバー５３が設けられ、それら各折り返しバー５２，５３により、上下方向にＦＰＣケーブル５１が折り返されている。昇降部１５において第２折り返しバー５３は上下方向に移動可能であり、その第２折り返しバー５３は、本折り返しバー５３での折り返し方向とは逆側に向けて付勢手段により付勢されるものとなっている。 （もっと読む）

【課題】ノイズ検出用のアンテナを追加することなく、ノイズの少ない通信チャネルを探すことができる無線タグ方向探知システムを提供する。
【解決手段】無線タグ２００は、送信するデータを、トリガデータと、方向探知用データに分ける。無線タグリーダ１００は、通信用アンテナ１４０で受信待ちを行い、トリガデータを受信したらチャネル指定データを送信する。このチャネル指定データを受信した場合に、無線タグ２００は方向探知用データを送信する。また、無線タグリーダ１００は通信用アンテナ１４０で受信待ちをしている間、方向探知用アンテナ１５０を用いて、方向探知チャネルの候補チャネルでノイズ強度を測定して方向探知チャネルを決定する方向探知チャネル決定処理を行なう。そして、チャネル指定データで、この方向探知チャネル決定処理で決定した方向探知チャネルを指定し、方向探知用データの送受信は、指定した方向探知チャネルで行う。 （もっと読む）