【課題】電源からロボット用電源とコントローラ用電源とを分岐して供給する構成のロボットシステムで、大電流を流すサーキットプロテクタを設けない構成とする。
【解決手段】交流電源ＡＣからロボット本体１側にはコンタクタ５を介して給電し、コントローラ２０側には直接整流回路１０に給電している。コントローラ２０は、コントローラＣＰＵ９、スイッチングＩＣ１６、遅延回路３７、電源スイッチ２０ａなどから構成される。電源スイッチ２０ａがオンされると、コントローラＣＰＵ９が給電されてコンタクタ５をオンさせ、ロボット本体１を駆動制御する。電源スイッチ２０ａがオフされると、コントローラＣＰＵ９はロボット本体１の停止動作を行い、コンタクタ５をオフさせ、遅延時間をおいてトランジスタ３５がオフされると、自身の給電が停止する。 （もっと読む）

【課題】マルチパスが生じる状況であったとしても、精度のよい方向探知が可能な方向探知装置を提供する。
【解決手段】今回の測定時の第１段階推定方向Ｄ１（Ｎ）および１回前の第２段階推定方向Ｄ２（Ｎ−１）から角度差ΔＤを算出し、この角度差ΔＤと無線タグまでの推定距離Ｒとから、無線タグの推定移動距離Ｂを決定する。その推定移動距離Ｂの移動可能性に応じた重み係数Ｗを決定し、推定移動距離Ｂが、移動可能な距離でない場合には、小さい重み係数Ｗを決定する。よって、マルチパスの影響により、突然、第１段階推定方向Ｄ１（Ｎ）が大きく変化し、それにより、推定移動距離Ｂが大きくなると、重み係数Ｗは小さい値となる。この重み係数Ｗを用いて複数回分の第１段階推定方向Ｄ１の加重平均を行って第２段階推定方向Ｄ２（Ｎ）を決定することから、マルチパスの影響を抑えることができ、精度のよい方向探知が可能となる。 （もっと読む）

【課題】無線タグの消費電力を低減することができる無線タグシステムを提供する。
【解決手段】無線タグリーダ１００は、無線タグ２００からの信号を受信した場合、共通送信時点に無線タグ２００にリーダデータを送信し、且つ、無線タグリーダ１００毎に異なるタイミングに設定された２回目送信時点にもリーダデータを送信する。一方、無線タグ２００は、共通送信時点に無線タグリーダ１００から送信される可能性があるリーダデータを受信できる第１受信期間は受信可能状態とし、その第１受信期間にリーダデータを受信しなかったと判断した場合には第１受信期間が経過した時点で待機状態とする。また、第１受信期間の受信結果が受信エラーであれば、第２受信期間においても受信可能状態とする。 （もっと読む）

【課題】電源からロボット用電源とコントローラ用電源とを分岐して供給する構成のロボットシステムで、大電流を流すサーキットプロテクタを設けない構成とする。
【解決手段】電源スイッチがオンされると、スイッチング制御回路が動作を開始し、コンバータ回路のスイッチング素子のオンオフ制御で制御用電源がＣＰＵに供給され、自己の動作電源をコンバータ回路からダイオードを介して給電する。ＣＰＵにより、コンタクタがオンされてロボット用電力が供給される。電源スイッチがオフされると、ＣＰＵにより、給電監視手段によるダイオードブリッジへの給電停止の検出をもってスイッチのオフ状態が判断され、平滑コンデンサの充電電荷を電源として動作する期間中に、ロボット本体の停止制御の実行後に前記コンタクタがオフされる。 （もっと読む）

【課題】情報コードをデコード可能な情報コード読取装置に関して、相対的に誤読が生じる可能性が高い場合に確認回数を増やして誤読を抑えることができ、相対的に誤読が生じる可能性が低い場合に確認回数を減らして読み取り速度を高め得る構成を提供する。
【解決手段】情報コード読取装置１は、デコード処理の確認回数を設定する確認回数設定手段を備えた判断手段を有している。この判断手段は、領域幅測定手段によって測定された明色領域及び暗色領域の少なくともいずれかの測定領域幅に応じて得られる実測データを、予め定められた基準データと比較し、その比較結果に基づいてデコード処理の確認回数を設定している。 （もっと読む）

【課題】方向判定精度と通信成功率をともに高くすることができる無線タグ方向探知システムを提供する。
【解決手段】無線タグ２００は、偏波が互いに異なる第１アンテナ２４１、第２アンテナ２４２を備え、第１アンテナ２４１からデータを送信した後、第２アンテナ２４２からデータを送信する。無線タグリーダ１００は、通信アンテナ１４０と方向探知アンテナ１５０を備え、通信アンテナ１４０は水平偏波を受信できるアンテナとし、方向探知アンテナ１５０は垂直偏波を受信できるアンテナとする。受信成功の判断には通信アンテナ１４０で受信した電波を用い、方向探知を行うための受信電力強度は、方向探知アンテナ１５０で受信した電波を用いる。通信アンテナ１４０で受信した電波によりデータの受信基準時点を定め、この受信基準時点に基づいて定まる期間に方向探知アンテナ１５０で受信した電波の受信電力強度から、無線タグ２００の方向を決定する。 （もっと読む）

【課題】熟練度にそれほど依存することなく、且つ複雑なデータ入力作業を伴うことなく、監視エリアを所望の位置に正確に設定することが可能な構成を提供する。
【解決手段】携帯型設定端末１では、実空間の撮像画像内に監視エリアの境界画像を組み込んで表示することが可能となっており、境界画像の一部が指定され、その後に、境界画像の変更位置を指示する所定の指示操作がなされたときに、その指定位置を変更後の指示位置に変更するように境界位置データを再生成している。そして、この再生成された境界位置データを出力手段によって出力している。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲において三次元的に物体を認識し得るレーザレーダ装置において、レーザ光の走査をより高速に行い得る構成を、小型化、軽量化を図りつつ実現する。
【解決手段】レーザレーダ装置１に設けられた偏向部４１には、水平面に対する勾配状態がそれぞれ異なるように構成された複数の反射面１０１〜１０４が中心軸４２ａを中心として多重に且つ多段に配されている。更に、偏向面４１ａに対してライン走査がなされるようにミラー３１が制御され、この偏向面４１ａ上におけるレーザ光Ｌ１のライン走査位置は、偏向部４１の回転に応じて複数の反射面１０１〜１０４上を相対的に移動する。そして、この相対移動の過程において、ライン走査されるレーザ光Ｌ１が複数の反射面１０１〜１０４にそれぞれ入射し、各反射面からは水平面に対する角度がそれぞれ異なるようにレーザ光Ｌ１が反射するようになっている。 （もっと読む）

【課題】レーザ光の照射経路上のカバーで生じる内部反射光（外乱光）が受光センサに入り込むことをより確実に抑制することができ、外乱光に起因する誤検出を効果的に防止し得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１では、受光面２０ａの前方側且つ下側寄りの位置を部分的に覆う構成で遮蔽部材７０が配置されている。この遮蔽部材７０には、受光面覆い部７７と、上下に並ぶ複数の凸状部７１とを備えており、いずれの凸状部７１も、中心軸４２ａを通り且つ受光面２０ａの中心位置を通る切断面において外形が三角形状となっており、隣接する凸状部間には窪み７９が形成されている。そして、窪み７９の上側に配置される凸状部下方面は、レーザ光Ｌ１が凹面鏡４１から前方側に照射されるときに、当該レーザ光Ｌ１の一部が透過板８０で反射して生じる鏡面反射成分又はガウス拡散成分を窪み７９の内壁に向けて反射するようになっている。 （もっと読む）

【課題】無線タグと無線通信を行い得る携帯型の無線タグリーダに関し、電源オフ状態となっている場合であっても外部のタグリーダからの指示によって当該機器のみを選択的に起動させ得る構成を提供する。
【解決手段】無線タグリーダ１には、外部のタグリーダと通信可能な無線タグチップ４０が設けられており、電源回路１５による電力供給がオフ状態のときに、外部のタグリーダが無線タグチップ４０と無線通信を行ったこと及び当該無線タグリーダ１を指定する指定情報を送信したことを検出可能となっている。そして、このような無線通信及び指定情報の送信が検出されたときに、電源回路１５からの電力供給がオン状態に切り替えられるようになっている。 （もっと読む）