【課題】山林などのＧＰＳ技術に用いられる信号を受信しづらい環境、周囲の状況の変化が大きい環境においても、自動で車両を走行させるときの正確性を向上させること。
【解決手段】本発明の実施形態における運搬車は、車体を移動させるための操作を受け付ける操作手段から操作情報を取得する操作取得手段と、車体の傾きを測定する傾斜測定手段と、操作情報に応じて車体が移動するように移動手段を制御する手動制御手段と、手動制御手段の制御において用いられた操作情報、および制御が行われているときに測定された傾きを示す測定情報を取得して記録情報を生成する記録手段と、記録情報に記録された操作情報に応じて車体が移動するように、移動手段を制御する自動制御手段と、記録情報における傾きと測定される傾きとが予め決められた関係を満たすように制御の内容を補正する補正手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】傾斜地における木材などの長尺物の運搬を小型の車両で行うこと。
【解決手段】本発明の実施形態における運搬車１は、車体８０と、回転軸を中心にして前記車体の前後方向に回転可能なブーム部１０と、ブーム部１０に接続部４０を介して回転可能に取り付けられたアーム２０と、アーム２０に取り付けられたグラップル３０とを具備し、接続部４０がブーム部１０の回転軸の位置よりも車体８０の後方に移動可能となるようにブーム部１０の回転範囲が設定され、ブーム部１０の回転軸に沿った方向に見た場合に、グラップル３０がブーム部１０に対して車体８０の前後方向に移動可能とするように、アーム２０の回転範囲が設定され、ブーム部１０およびアーム２０の回転範囲においては、アーム２０およびグラップル３０が車体８０およびブーム部１０に接触しないように設定されていることを特徴とする運搬車。 （もっと読む）

【課題】食品若しくは医薬品又は飼料を容易に識別することができるという機能をもつ食品若しくは医薬品又は飼料用の標識化された添加物、同標識化された添加物の製造方法及び食品若しくは医薬品又は飼料の識別方法
【解決手段】未焼成貝殻を洗浄した後、大気中４００℃〜６００℃の範囲で一次熱処理により有機基質の炭化・灰化を行い、その後室温付近まで冷却した貝殻を粉砕し、次にＣＯ２雰囲気中８００℃〜９００℃で二次熱処理を行い、こうして得た貝殻粉の発光スペクトルの３つの発光帯の強度比から識別番号を付与することを特徴とする、貝殻から得た炭酸カルシウムを主成分とする食品若しくは医薬品又は飼料用の標識化された添加物。食品に添加することでカルシウム強化や品質改良がなされ、且つその食品を灰化した後に残った試料の発光スペクトルを測定することで、食品若しくは医薬品又は飼料を容易に識別することができるという機能をもつ。 （もっと読む）

【課題】低熱膨張性に優れ、高い機械的強度を有し、且つ、耐熱性及び耐熱衝撃性に優れた低熱膨張性リン酸ジルコニウム焼結体を提供する。
【解決手段】直接結晶析出法より調製されたＮＨ_４Ｚｒ_２（ＰＯ_４）_３を出発原料として合成されたＲＺｒ_４（ＰＯ_４）_６（Ｒ＝Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ）を主成分とし、焼結助剤的目的としてＴｉＯ_２、ＺｒＯ_２、ＨｆＯ_２、Ｎｂ_２Ｏ_５、Ｔａ_２Ｏ_５、ＷＯ_３及びＭｏＯ_３よりなる群から選ばれる１種又は２種以上の金属酸化物を含むことを特徴とする低熱膨張性リン酸ジルコニウム焼結体及びその製造方法に係わる。 （もっと読む）

【課題】 ＮＭＤＡの新たな用途を提供する。
【解決手段】 本発明のテストステロン増加剤は、Ｎ−メチル−Ｄ−アスパラギン酸（ＮＭＤＡ）を有効成分として含有する。前記ＮＭＤＡは、アカガイ、サルボウガイ、カキ、ハマグリ、ムール貝、魚類の頭部、タコ、カニ、ホヤから抽出・精製したものでもよく、化学合成法により製造された市販のものでもよい。 （もっと読む）

【課題】応答性能を向上させることができ、比較的急速な運動であっても良好な再現性が得られ、上肢の動作特性を十分に表現することができる上肢運動モデルを提供する。
【解決手段】所定の回転軸を中心に回転する目標指針に、該目標指針と同軸回転するリンクを追従させる位置決め操作にともなう人間の上肢の動作をモデル化した上肢運動モデルであって、目・脳モデル化部１３と、上肢モデル化部１４と、インターフェイスモデル化部１２とを備え、目・脳モデル化部１３に誤差補償感度係数βにより調整されるフィードフォワード項を有し、上肢モデル化部１４に力覚フィードバック結合特性α（ｓ）によるフィードバック項を有することで、視覚・力覚混合型フィードバックモデルとして構成される。 （もっと読む）

【課題】デジタルコンピュータを用いたモンテカルロシミュレーションに適した手法でシミュレーションを行うシミュレーション装置、シミュレーション方法、及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ｎ個のパラメータを表すベクトルｘに基づいて、着目する事象が生じる場合と生じない場合とで、０又は１の値をとる状態指標関数Ｉ（ｘ）、前記ベクトルｘに基づき、着目する事象の生じやすさを示す確率密度関数ｆ_Ｘ（ｘ）が関数規定部１４０により規定される。定積分変換部１１０は、状態指標関数、確率密度関数を定積分の形式に変換する。乱数発生部１５０からの乱数を用いてモンテカルロシミュレーションを行い、注目事象の発生確率を予測する。 （もっと読む）

【課題】竹繊維に極力ダメージを与えず、廃液処理といった問題も生じることなく、良質な竹繊維材を得ることができる竹繊維材製造機、竹繊維材の製造方法、及び竹繊維材を提供する。
【解決手段】竹を丸材のまま、一定の長さだけ竹の長手方向に移動させ、停止させる、竹移動制御手段を備え、竹が停止した状態で、回転刃物により竹を切削し、竹繊維材と竹紛とを含む前記一定の長さの竹材５９０を、例えばシュート１１６で集めて解繊ユニット１１７へと蓄積し、当該解繊ユニット１１７にて、得られた竹材５９０を、竹紛と竹繊維材とに分離する。分離は、回転羽根６１１ａ〜６１１ｄ等を回転させて行う。竹紛は、小穴６１４から竹紛収納箱１１８に集められ、竹繊維材は、パイプ６１６からエアーを吹き込むことにより、竹繊維材収納箱１１９に集められる。 （もっと読む）

【課題】 識別用のテンプレートデータ等を予め用意する必要がなく、また天候や時間帯等に関わらず、高精度かつリアルタイムに撮影画像内の信号灯を識別することができる信号灯識別プログラムおよび信号灯識別装置を提供する。
【解決手段】 信号灯識別装置３を、静止画像取得部６１と、静止画像を構成する各ピクセルのＲＧＢ成分をＨＳＶ成分に変換する色成分変換部６４と、信号灯に相当する色相、彩度および明度のピクセルを抽出するための色相範囲、彩度範囲および明度範囲を定める閾値を記憶する抽出用閾値記憶部５３と、色成分変換部６４が変換した色相、彩度および明度が色相範囲、彩度範囲、および明度範囲内にあるピクセルを抽出するピクセル抽出部６５と、抽出画像を出力装置４へ出力する抽出画像出力部７２として機能させる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな形状で軽量であり、効率良く水のエネルギーを回転力に変えて高い変換効率を得ることができる水力変換装置とその製造方法を提供する。
【解決手段】ＦＲＰにより中央の円盤部１６と一体に成形されたブレード部２０と、円盤部１６の中央に固定された水車軸１８を有する。水車軸１８を軸支するとともにブレード部２０が水流中に位置するように流路中に設置されて、ブレード部２０に水流を当てる導水装置１４とを備える。導水装置１４は、ＦＲＰにより成形され、導水装置１４の上流側に堰２２を備える。 （もっと読む）