【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】減衰力調整式緩衝器において、減衰力の制御精度を高める。
【解決手段】作動流体が封入されたシリンダ内に、ピストンロッドが連結されたピストンを挿入し、ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを減衰力調整機構２４のパイロット型のメインバルブ４１，５０によって制御して減衰力を発生させる。ソレノイドアクチュエータ３８によりスプール６１を移動させてパイロット室４４、５３の内圧を変化させることより、減衰力を調整する。パイロット室４４、５３の背部にセンサ室７２、７３を設け、これらの室の隔壁７０，７１に歪センサ７４，７５を装着する。コントローラにより、歪センサ７４，７５が検出する隔壁７０，７１の歪に基づき、パイロット室４４，５３の圧力を演算し、パイロット室４５，５３の圧力に基づいてソレノイドアクチュエータ３８に制御電流を供給して減衰力を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の個体差に応じてマップのデータを最適化できるようにする。
【解決手段】トルクと駆動電流及び電流位相角との関係を示すマップを参照して、目標トルクが出力されるように同期電動機の駆動装置を制御しつつ（Ｓ１）、当該同期電動機の出力軸に取り付けたトルク測定器で実トルクを測定する（Ｓ２）。この実トルクの測定結果に基づいて、目標トルクが出力されているか否か判断し（Ｓ３）、目標トルクが出力されていない場合に、現在の駆動電流の電流位相角を変更してトルク測定器で実トルクを測定することにより、当該測定トルクが最適値になる電流位相角を決定し（Ｓ４〜Ｓ６）、この決定した電流位相角に基づいてマップを更新する（Ｓ７）、電動機の制御データ更新方法を提案する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの操作に反力を付与するストロークシミュレータにおいて、ブレーキペダルの操作量を検出することができ、かつ、小型化を可能にする。
【解決手段】ブレーキペダル１３の操作量に基づき、コントローラ６０により電動モータ１４を制御して、ボール−ネジ機構１６を介して押圧部材１７を推進し、ピストン７を押圧してブレーキ液圧を発生させる。ブレーキペダル１３の操作に反力を付与する反力バネ３４を受ける固定バネ受部５０に歪センサ７０を取付ける。歪センサ７０の検出信号に基づき、コントローラ６０により、固定バネ受部５０の歪を演算し、演算した歪から、反力バネ３４のバネ力（ブレーキペダル踏力）、更に、反力バネ３４のバネ特性からブレーキペダル１３のストロークを演算する。歪センサ７０は、小型で可動部も不要であるため、ストロークシミュレータ１８の小型化が可能となり、センサの配線処理も容易になる。 （もっと読む）

【課題】電動モータからアシスト機構へ動力を伝達するベルトに異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することのできる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】本電動倍力装置は、歪センサ４５からの測定結果に基づいて、電動モータ１４からの出力をボールねじ機構１６に伝達するベルト３１の張力を推定するので、ベルト３１の張力に異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性を向上させるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１では、第１減速歯車４３の中心軸とボア１０の中心軸との距離Ｌ１が、モータ３８の回転軸４１とボア１０、すなわち、シリンダ部７の中心軸との距離Ｌ２よりも大きくなるように配置したので、本ディスクブレーキ１の軸長を従来よりも短縮することができ、車両への搭載性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】
大型化を抑制しつつ、フェード時にホイールシリンダを増圧することができるブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】
ブレーキ操作に応じてリザーバ４から遮断されて液圧室３３にて液圧を発生するマスタシリンダ３と、リザーバ４から液圧室３３へのブレーキ液の流れを許容する逆止弁９とを有し、フェード状態にあると判定したとき、液圧室３３とホイールシリンダ６との間に設けられた液圧ユニット５が、逆止弁９を介してリザーバ４のブレーキ液を吸引し、ホイールシリンダ６へ供給することとした。 （もっと読む）

【課題】従来の自動車用電力変換制御装置においてはリンプホーム機能を備えてはいるが、各ＩＧＢＴ駆動回路の各ゲート回路にトランスを含む電源が６個必要なことから小型化や軽量化ができなく、上記した様に搭載性向上や燃費向上等の要請にこたえることができなかった。
【解決手段】パワー半導体モジュール及び駆動回路を３相の交流電流に対応して３個の単位半導体モジュールと３個の単位駆動回路より構成し、単位駆動回路の電源供給部をそれぞれ独立して設けたことによって、リンプホーム機能を備えた上に電源供給部を少なくでき小型化、軽量化が図れる。 （もっと読む）

【課題】ピストンシールに生じる損傷を抑制することができるマスタシリンダの提供。
【解決手段】ピストンシール４５が、円環状の基部９０と、基部９０の内周側から突出してピストンの外周面に摺接する内周リップ部９１と、基部の９０外周側から突出してシリンダ本体の周溝に当接する外周リップ部９２と、基部９０の内周リップ部９１と外周リップ部９２との間から外周リップ部９２よりも先まで突出する中間突出部９３とを備え、中間突出部９３の先端側には、周方向に沿って複数配置される突起９６が設けられ、突起９６は周方向の両端側同士で剛性が異なって形成されている。 （もっと読む）

【課題】バルブ特性の適正化を図ることが可能となる緩衝器の提供。
【解決手段】減衰力発生機構３９が、通路５６の開口部５６ａが設けられたバルブ本体３５を有し、バルブ本体３５には、開口部５６ａよりも内周側に位置する内側シート部４８と、開口部５６ａよりも外側に位置し、内側シート部４８よりも高い外側シート部４９とが形成され、ディスクバルブ３７は、内周および外周が軸方向に移動可能であって、内側シート部４８および外側シート部４９に着座可能に配され、ディスクバルブ３７を内側シート部４８に押し付ける押圧部８４を周方向に複数有する押圧部材８６を設け、押圧部８４が周方向に不均一に配される。 （もっと読む）