【課題】 人体等の生体における心臓の様々な拍動状態を簡単な構成で再現すること。
【解決手段】 相互に独立した複数の心室１１を有する心臓モデル１２と、その各心室１１に対して空気の供給及び排出を行う流体給排装置１４と、この流体給排装置１４の動作を制御する制御装置１５とを備えて心臓シミュレータ１０が構成されている。心臓モデル１２は、前記心室１１に対する空気の出入りに応じて変形可能なセプトン等の弾性材料によって形成されている。制御装置１５は、前記各心室１１への空気の供給及び排出を独立して制御可能に設けられており、各心室１１内に独立した空気の拍動流を生じさせることで、心臓モデル１２の拍動状態が形成される。 （もっと読む）

【課題】 ＭＲＩのガントリ内のように可動高さが制約された空間内でも、マニピュレータのピボット運動を行えるようにすること。
【解決手段】駆動装置１１とロボット本体１２とを備えて手術支援ロボット１０が構成されている。ロボット本体１２は、駆動装置１１からのベルトＶが繋がる下部構造体２１と、この下部構造体２１に対して起立状態で配置された中間リンク構造体２２と、中間リンク構造体２２の上側に配置されたアーム構造体２３とを備えている。アーム構造体２３は、基端側を支点としてほぼ水平回転可能な第１アーム３６と、この第１アーム３６の先端側を支点としてほぼ水平回転可能に取り付けられ、マニピュレータＭの上部を保持するジンバル機構４８が先端側に設けられた第２アーム３７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 ロボットを使った手術中に、心臓等の生体組織の動きを簡単な構成で正確に把握でき、ロボットの動作制御に寄与すること。
【解決手段】 赤外線を照射可能なマーカ１１と、このマーカ１１を保持するマーカ保持具１２と、マーカ１１からの赤外線の検出によりマーカ１１の三次元座標を検出する三次元位置計測装置１３と、この三次元位置計測装置１３で検出されたマーカ１１の位置からマーカ保持具１２の下端側の位置及び姿勢を求める演算装置１４とを備えて動作検出システム１０が構成されている。マーカ保持具１２は、上下方向に延びる三本の支柱１６と、これら各支柱１６の上下両端側にそれぞれ接続されたジョイント部材１７と、上側のジョイント部材１７に連なり、マーカ１１が保持されたマーカ保持部材２０と、下側のジョイント部材１７に連なり、心臓Ｈの表面に吸着可能な吸着部材２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】復号が収斂するための繰り返し回数が少なく復号特性に優れたＬＤＰＣ符号検出技術を提供する。
【解決手段】すべての検査ノードについて、検査ノード選択手段７が優先度の高い順に順次選択する。検査ノード演算手段８は、選択された検査ノードについて、信頼度βに基づき、当該検査ノードに接続する各ビットノードに向け伝搬する信頼度αを算出し伝搬する。優先度更新手段９は、信頼度βに基づき信頼度が大きい順に検査ノードの優先度を決定し優先度を更新する。ビットノード演算手段１１は、信頼度αが更新された場合、αの更新された検査行列の要素と同じ列に属するすべての非零要素に対応する各ビットノードについて信頼度βを算出し更新する。これにより、ノード間を信頼度が効率よく伝搬するため、サムプロダクト・アルゴリズムの収斂が促進される。 （もっと読む）

【課題】 荷重の検出精度を向上させることができるとともに、安定した状態で検出を行うことができる荷重センサ及びそれを用いた荷重の検出方法を提供する。
【解決手段】 荷重センサ１０は、内部にコイル状炭素繊維が分散された媒体により形成されるセンサ素子１１と、センサ素子１１に電気的に接続される一対の電極１２ａ、１２ｂと、電極１２ａに入力信号を供給する入力装置１４と、電極１２ｂに接続され、センサ素子１１に加えられる荷重によって変動する出力信号に基づいて荷重の変化を検出するための検出装置１８とを備えている。前記入力信号は周波数が３００〜５００ｋＨｚの周期的信号である。また、入力信号は矩形波であることが好ましい。さらに、検出装置１８はマルチプレクサを備えることにより、センサ素子１１に加えられる荷重の分布を測定できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 穿刺される生体組織のターゲット部分に正確に針が到達するように、当該針を保持するマニピュレータの動作制御を行うこと。
【解決手段】 一般的なヒトの肝臓の各種情報（一般情報）が記憶された情報記憶部２１と、情報記憶部２１の一般情報を穿刺対象患者の個体差に応じた個体情報に補正する補正部２２と、補正部２２での個体情報から得られたモデルによる情報と力センサ１８及び画像取得装置１９によって得られた力情報及び／又は視覚情報とを複合して針２３の進路を決定し、アクチュエータ１６に駆動指令を行う進路決定部２３とを備えて前記穿刺制御装置１０が構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、定量可能な酵素濃度範囲が広く、簡便にα−アミノトランスフェラーゼの活性を検出できる検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ω−アミノ化合物と、検出対象のα−アミノトランスフェラーゼが触媒する反応によって生じたα−ケト酸とが、そのω−アミノ化合物及びα−ケト酸に特異的なω−アミノトランスフェラーゼを触媒とし、反応生成物である含アルデヒド化合物を生じさせ、この含アルデヒド化合物に対し、酸化型ニコチンアミド補酵素の存在下で、アルデヒドデヒドロゲナーゼを触媒として反応させて生じる還元型ニコチンアミド補酵素を検出することにより、検出対象のα−アミノトランスフェラーゼを検出する。 （もっと読む）

【課題】 補聴器装用者（難聴者）の周波数選択性の劣化に基づいて補聴調整することができる補聴器を提供する。
【解決手段】 マイクロホン２で入力した音声信号を補聴処理してイヤホン４から音声信号を出力する補聴器１であって、難聴者の聴神経興奮パターンを算出し、この聴神経興奮パターンが健聴者の聴神経興奮パターンと同一になるように、入力音声信号のパワースペクトルの各周波数成分に補正係数を乗算して出力音声信号とする補聴処理部３を備え、補正係数は、パワースペクトルを２以上の帯域に分割し、夫々の帯域の各周波数成分について算出される。聴神経興奮パターンは、入力音声信号と、聴覚フィルタ形状又は臨界帯域幅を用いて算出される。 （もっと読む）

【課題】
大量のデータ画像の中からクエリー画像に類似する画像を漏れなく抽出する画像検索方法、装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】データ画像に属する画素を３次元の色空間に写像する写像手段７と、前記色空間に写像されたクエリー画像に属する全ての画素の集合の重心と前記色空間の原点を通る直線を回転軸とし、前記原点を頂点とする円錐であって、前記クエリー画像に属する全ての画素をその内側の領域に包含する最小の円錐(以下クエリー円錐と言う。）の外側の領域に存在する前記データ画像の画素の数（以下、「画素の数」と言う。）を計数する計数手段８と、前記画素の数が所定の閾値より小さい場合に前記データ画像を前記クエリー画像に近似する画像と判定する閾値判定手段９とを備える
（もっと読む）

【課題】 補聴器装用者（難聴者）の周波数選択性の劣化に基づいて補聴調整することができる補聴器を提供する。
【解決手段】 マイクロホン２で入力した音声信号を補聴処理してイヤホン４から音声信号を出力する補聴器１であって、難聴者の聴神経興奮パターンを算出し、この聴神経興奮パターンが健聴者の聴神経興奮パターンと同一になるように、入力音声信号のパワースペクトルの各周波数成分に補正係数を乗算して出力音声信号とする補聴処理部３を備え、補正係数が負となる場合には、そのパワースペクトルの周波数成分の位相を反転させ、この位相を反転させたパワースペクトルの周波数成分に補正係数の絶対値を乗算する。聴神経興奮パターンは、入力音声信号と、聴覚フィルタ形状又は臨界帯域幅を用いて算出される。 （もっと読む）