【課題】トラクタからの回転動力を伝達する伝動部の途中に有する動力伝達部で回転差が生じているか否かを検出するトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタからの回転動力を入力し入力した回転動力を伝動部で伝動させて作業部で出力して農作業を行うトラクタに装着する農作業機において、伝動部に一定条件下での動力を伝達する動力伝達部１０を介在し、動力伝達部１０より入力側の伝動部の回転を検知する第１の検知部４と、動力伝達部１０より出力側の伝動部の回転を検知する第２の検知部５と、２つの検知部４、５からの情報を取得し動力伝達部１０で回転差が生じているか否かを検出する制御部２とを有することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行え、苗の植付精度が良くなる対地作業装置付きの苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体２の後部に昇降自在に設けた複数条分の苗植付具５２ａを有する苗植付部４に対して昇降自在に設けた地面を整地するロータ２７ａ，ｂと該ロータの回転軸と同軸上に設けたカバー３７を有し、ハンドルの旋回開始時からの走行距離を車輪（旋回内側に後輪）の回転数センサ７で検出した回転数に基づき測定し、走行距離が所定値に達すると自動的に苗植付部４による圃場への苗植付けを開始する自動植付開始モードを設定し、該モード作動中にはロータ２７ａ，ｂを接地させないようにロータカバー３７の後方部３７ｂを苗植付装置４に固定支持された上方部３７ａの後端部を支点として回動させて後方部３７ｂの後端部を圃場に接地させて、該後端部で苗植付部４を浮かせて圃場の凹凸を均平化させる。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着されトラクタを旋回後トラクタを停止させたまま作業部を直進させて作業を行う場合に作業者の意図をより正確に実現し、安全に作業を行うことができる機能を有するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部３による制御は、トラクタ１５の旋回中はアクチュエータ７を作業部２７が直進するように制御し、その後、トラクタが旋回後の停止位置においては、スイッチ５ａが操作されている間だけアクチュエータ７のみの制御により作業部２７を直進させ、スイッチ５ａが操作されなくなると作業部２７は直進を中止することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着され、トラクタの基本情報及びトラクタの状態情報に基いて適切に制御可能な動作部を有する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部３は、あらかじめ記憶部に記憶されたトラクタに関する情報であるトラクタ基本情報１０１に基づき計算される基本動作パターンをトラクタから取得したトラクタ状態情報１０２により修正して実動作パターンを計算し、実動作パターンに基づいて、検出部８からの情報により動作部で目的の動作をさせるためにアクチュエータ７の稼動を制御することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ロータの上下の変動を勘案して圃場に苗を植え付けることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ４６によりリンク装置３を介してフロート５５を上下動させ、苗植付部４に対して昇降自在に配置され、走行車体２の進行方向を横断する横幅方向に向けて複数個配置されるロータ２７ａ，２７ｂをモータ６３で上下動させる。フロート５５の前後傾斜角度の複数の設定角度にそれぞれ対応させてフロート５５の上下動の感度を敏感側から鈍感側までの複数段階に分けて制御感度変更ダイヤルで制御感度として設定し、モータ６３の駆動量の設定に応じてロータ２７ａ，２７ｂの設定高さを調節し、接地圧変動によるフロート５５の姿勢変化に基づいて苗植装置４の上下位置を制御し、モータ６３によるロータ２７ａ，２７ｂの設定高さを低く設定すればする程、フロート５５の制御感度を鈍感側に補正する制御をする制御装置１００を設けている。 （もっと読む）

【課題】圃場の凹凸を検出しこれを均平にする。
【解決手段】代掻き作業機１は、走行機体に装着されて走行機体の走行に伴って進行し、走行機体からの動力によって回転するロータリ作業部１３を備える。ロータリ作業部１３の上方にシールドカバー１５を設け、このカバー部の後端部にエプロン２９を上下方向に回動可能に設け、エプロン２９の後端部にレベラ３１を上下方向に回動可能に設ける。ロータリ作業部１３の前側に機体幅方向一端部から他端部間に亘って延びて上下方向に移動自在に支持された整地板２３を設け、整地板２３を移動自在に支持するリンク部材１９に整地板２３の上下移動から圃場の凹凸の高さを検出する凹凸検出センサ２５を設ける。エプロン２９は回動シリンダ５１によって回動可能であり、凹凸検出センサ２５によって検出された検出値に基づいて回動制御装置６０が回動シリンダ５１の作動を制御してエプロン２９の傾き角度を調節する。 （もっと読む）

【課題】圃場条件に拘わらずに前処理体及び整畦体の整畦作業により発生する反力をコールタが受けて、走行機体の直進性を向上させる。
【解決手段】畦塗り機１は、前処理体２１及び整畦体２５の整畦作業により発生する反力を受けるコールタ６０を備える。コールタ６０は、オフセット機構部４０から伝達される動力を前処理体２１及び整畦体２５に振り分ける動力伝達機構を有した支持ケース２９の後端部に上下方向に回動自在なコールタ支持部材６２を介して設ける。コールタ支持部材６２は昇降シリンダ６３によって回動してコールタ６０を上下方向に移動させる。コールタ支持部材６２にセンサアーム６６を上下回動自在に設け、センサアーム６６の枢支部６６ａにポテンショメータ６８を設ける。ポテンショメータ６８の信号は制御装置に伝達され、制御装置はポテンショメータ６８の信号に応じて昇降シリンダ６３の作動を制御してコールタ６０の刺さり込み量を一定にする。 （もっと読む）

【課題】従来の畦成形機は、構成や制御が複雑となり、操作が難しいとともに保守点検等にコストが係り全体のコストが嵩む問題があった。
【解決手段】装着フレーム１と、支持フレーム回動軸２０を中心に水平回動手段２５によって回動可能である支持フレーム２と、支持フレーム２に沿って移動可能に設けられるとともに水平回動する畦成形作業部３と、一端を装着フレーム１の支持フレーム回動軸２０よりも前側に回動自在に設けるとともに他端は畦成形作業部３に回動自在に設け装着フレーム１と畦成形作業部３とを連結する連結部材７とを有し、支持フレーム２を走行機Ｔの直進方向と直交する方向から４５度の回動角以内の予め設定した位置に自動回動させ、自動回動させた位置から支持フレーム２を回動させるとともに走行機Ｔが畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の畦を成形する畦成形作業を行なう畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】従来は、作業部に方向等を感知するセンサーが必要であり、制御が複雑となり全体のコストが嵩む問題があった。
【解決手段】装着フレーム１から後方へ延設され、装着フレーム１に対し第１水平回動軸３０を回動中心に第１水平回動手段３によって水平回動自在に設けられた支持フレーム２と、支持フレーム２の後端部に設けられた第２水平回動軸４０を中心に、第２水平回動手段４による回動又はフリー回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５と、第１水平回動手段３と、第２水平回動手段４とをそれぞれ制御する制御部と、第１水平回動手段及び／又は第１水平回動軸と第２水平回動手段及び／又は第２水平回動軸の変位量を検知する検知手段を有し、畦成形作業を行なうことが可能である畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】大きな異物の混入による破損を防止することができる草抜き機を提供する。
【解決手段】
本発明の草抜き機１は、前方に移動しながら地面に生えている草を引き抜く草抜き機であって、移動方向に対して直角方向かつ水平方向に設けられた回転軸４１を中心に前方回転する第１のローラ４と、第１のローラ４の後方に並設され後方回転する第２のローラ５と、第１のローラ４を駆動させる第１の電動モータ４３と、第２のローラ５を駆動させる第２の電動モータ４７と、少なくとも第１の電動モータ４３又は第２の電動モータ４７のいずれかの過負荷状態を検知する過負荷検知手段と、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７と過負荷検知手段とに接続された制御手段６１とを備える。制御手段６１は、過負荷検知手段により過負荷状態を検知したときに、第１の電動モータ４３及び第２の電動モータ４７の回転を所定時間反転させる。 （もっと読む）

【課題】従来、除草作業時に除草爪や機体の一部が収穫前の乾燥している作物（大豆）に接触し、作物（豆を覆っているサヤ（莢））に衝撃が加わって脱粒が発生し、多大の収穫ロスを招く問題があった。
本発明の課題は、作物（大豆）収穫前の除草作業時に、作物（大豆）に対する水分散布により作物（大豆のサヤ）を保湿することで脱粒を防止し、しかも、水分量のコントロールによって保湿性を良好にし、上記問題点を解消して収穫率の向上を図ることにある。
【解決手段】本発明は、走行車両の進行方向前側に設けられていて作物に対して水分を散布する水分散布手段と、進行方向後側に配置されていて左右の作物条列間における畝間に沿って移動し溝部の表土を掘削しながら除草する除草手段を備え、且つ、前記水分散布手段にはこの水分散布量を任意に増減できる散布量制御手段を設けてあることを特徴とする除草機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 代掻き作業時に走行車の運転者が容易に代掻き装置のロータリー作業部の耕深を確認できるとともに安価に製造可能な装置を提供する。
【解決手段】 代掻き砕土装置において、ロータリー作業体の上部を覆うローターカバーの前端部に、ロータリー作業体の上下方向位置を目視確認できる耕深確認ゲージを設けた。耕深確認ゲージの進行方向前面は、上方から下方に行くに従い後方に後退させた形状で、且つ目視確認は耕深確認ゲージ本体に設けた切り欠き部又は切り欠き孔で表示した目盛りで行う。 （もっと読む）

【課題】一定の耕深を保って中耕を行う。
【解決手段】中耕除草機１０は、トラクタ１００後部の３点リンク機構２０５に連結するための連結機構７０と、圃場の中耕を行う中耕機構３０と、連結機構７０と中耕機構３０とを支持するフレーム機構１２０と、中耕機構３０よりも機体進行方向前方のフレーム機構１２０に設けられ、未中耕の土壌表面Ｇに対する検出機構支持フレーム２３０下面の高さＨ_ａを検出する高さ検出機構２２０と、高さ検出機構２２０によって検出された高さＨ_ａを、トラクタ１００の昇降調整機構２１６に伝達する高さ伝達機構２４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作物条間の除草を行う除草機は、複数条の除草を同時に行う複数基並設配置の形態が多く、作物条間隔が変化する場合は除草機の取付部をツールバーに対して左右に摺動する構成では移動が円滑でなく、迅速な調節を行い難い。
【解決手段】 作物の育成される作物条間の土壌面の除草を行う除草機において、機幅中央部にセンタ除草機（１）を配置し、このセンタ除草機（１）の左右両側部に、このセンタ除草機（１）よりも後位周りにサイド除草機（２，２）を上下軸心回りに水平揺動させて除草条間隔を変更可能に設ける。除草機１、２の条間隔が狭くなるほどセンタ除草機１に対するサイド除草機２が後側位置になるため、除草作用抵抗が前後に偏位して除草進行性を安定させる。 （もっと読む）

【課題】簡易且つ経済的に水田雑草の防除を可能とする、除草用の自走ロボットを提供する。
【解決手段】ボディと、ボディの左右に設けられた駆動装置と、ボディの前方中央及び左右に設けられたセンサーと、水田表層土の撹拌装置とを備え、障害物を避けて走行し、表層土を撹拌することを特徴とする水田除草ロボットであり、前記撹拌装置は、クランクの揺動により上下前後に振動する撹拌ブレードからなる撹拌装置、回転軸に取り付けられた回転する撹拌ブレードからなる撹拌装置、又は回転軸に取り付けられた回転する弾性を有する撹拌ブレードと反発発生固定棒とからなる撹拌装置のいずれか一つ以上を用いることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】田植え初期から適切に繰り返し遠隔操作や自動運転で、除草作業が出来る農業管理ロボット。
【解決手段】機体は、機体中央部の駆動用エンジン１２を具備した構造で、車軸１０と車輪９は着脱可能な除草をかねた前後左右車輪１８、２４，２５，２６で構成され、機体に搭載された駆動用エンジン１２の出力を駆動用車軸１０に出力供給し、前後車輪を回転する。機体側面と前後部に具備されている接触圧センサー１８により稲株位置を感知し、エンジン１２の車軸１０への出力供給を、機体上部に搭載されているコンピュウタ１９で車輪の、正転、逆転、停止、回転数変換を制御して、条間に沿って自動走行しながら土壌撹拌と除草作業をする。またスイッチの切り替えにより人が農業管理ロボットに具備されているカメラ７の映像を、遠隔操縦装置で映像を確認しながら遠隔操作ができる構成である。 （もっと読む）

【課題】
高低差のある圃場等の区画を、牽引車両に牽引される均平機を用いて均一平面にする方法において従来はレーザ光を基準にして、均平板に土を抱えられる程度に高さを保持し、土を抱えなくなったら徐々に均平板を下げることを繰り返しながら均一にしていた。その結果最後まで均一高さにならず、均平作業後半で低い部分があった場合には、全体から広く薄く運土せねばならず非効率的であった。また、オペレータは常に後方を振り返り均平板の土の様子を見ながら作業せねばならず危険であった。
【解決手段】
本願は均平作業前に圃場高さを測定し、均平にしたときの均平基準面高さを算出し、基準高さと比較した高低マップを運転席に表示し、均平作業中もリアルタイムに測定し高低マップを書き換え、効率的に作業を行えるようにした均平方法である。 （もっと読む）

【課題】農作業機の持ち上げ時の回動を容易に行わせようとする。
【解決手段】作業機側のヒッチ（４８）に支点軸（５０）を設けこの支点軸（５０）回りに回動自在にアーム（４９）を設け、このアーム（４９）には農作業機（４６）を保持するホルダ（５１）を設けると共に上記ヒッチ（４８）に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段（６）を設け、このアーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設け、この中継ロッド（５２）に踏み込みペダル（５５）を連結してなる。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の前方に整地ロータを設け、この整地ロータを圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、整地ロータへの駆動力の伝達を断ち、且つ整地ロータを接地させた状態のもとで誤って植付走行を行って圃場面を荒らすことがないように報知手段を設ける。
【解決手段】植付作業機１５に対する整地ロータ３４の相対的な高さを検出する高さ検出手段７３と、整地ロータ３４への駆動力の入切を検出する入力検出手段７４を設け、前記高さ検出手段７３によって整地ロータ３４が作用位置にあることを検出すると共に、前記入力検出手段７４によってロータ３４への駆動力の切状態を検出した時、当該植付作業機１５の接地走行を防止すべく報知手段７６，７７を作動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】枕地での作業精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行しうる走行機体に対して昇降可能な作業装置を設け、走行機体には作業装置の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備える。作業装置にはフロートを備えて、フロートの接地により圃場面を均平整地可能に構成し、フロートの接地走行時には作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御可能に構成する。この昇降制御装置の制御感度が所定値より鈍感側に設定されると、前記自動旋回制御装置の実行を停止する。 （もっと読む）