【課題】作業機を走行停止させるための走行用動力の遮断操作を行なった後の作業機の慣性走行によって、作業機に連結した作業装置が無駄に作動することを防止する。
【解決手段】作業機に連結した作業装置１４に作業機の情報をパルス信号に変換して出力するパルス信号出力手段２２Ｂを備えた作業機のパルス信号出力構造において、走行用動力の回転数を検出する回転センサ２３の出力に基づいて走行速度を演算する演算手段２２Ａと、作業機の進行方向を出力する進行方向出力手段Ａと、走行用動力の断続情報を出力する走行用断続情報出力手段Ｂを備え、パルス信号出力手段２２Ｂが、演算手段２２Ａの出力に基づいてパルス信号の周波数を変更し、かつ、進行方向出力手段Ａの出力と走行用断続情報出力手段Ｂの出力に基づいて、パルス信号による作業機の走行状態の判別が可能となるようにパルス信号のデューティ比を変更するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】オフセット作業が可能な農作業機において、リンク部材の回動を作業部の格納位置で拘束する。
【解決手段】走行機体１００に装着される装着部１０を有する前フレーム１３に複数本のリンク部材４１、４２を介して連結され、作業部５０を支持した伝動フレーム５１を有し、伝動フレーム５１が前進作業位置と後進作業位置との間を回動自在な農作業機１において、複数本のリンク部材４１、４２の内、作業部５０側に位置するリンク部材４１の側面に突設される嵌合部材と、前記作業部の前記リンク部材側に固定され、前記嵌合部材が挿通し得る開口を有する被嵌合部材４１ｂと、作業部５０のリンク部材４１側に固定され、嵌合部材４１ｂが挿通し得る開口５４ａを有する被嵌合部材５４から拘束装置４１Ａを構成する。 （もっと読む）

【課題】オフセット作業が可能な農作業機において、作業部を支持する伝動フレームの回動を前進作業位置と後進作業位置で拘束し、解除する拘束・解除装置の機構を簡素化し、納まりを良好にする。
【解決手段】走行機体１００に装着される装着部１０を有する前フレーム１３に複数本のリンク部材４１、４２を介して連結され、作業部５０を支持した伝動フレーム５１を有し、伝動フレーム５１が前進作業位置と後進作業位置との間を回動自在な農作業機１において、伝動フレーム５１に突設される被係合部８１と、後フレーム４５の、作業部５０が前進作業位置と後進作業位置にあるときの被係合部８１に対応した位置に回動自在に設置され、被係合部８１に係合可能な前進側係合部材８２及び後進側係合部材８３と、前進側係合部材８２及び後進側係合部材８３の被係合部８１への係合状態を解除する解除部材８５から拘束・解除装置８０を構成する。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着されトラクタを旋回後トラクタを停止させたまま作業部を直進させて作業を行う場合に作業者の意図をより正確に実現し、安全に作業を行うことができる機能を有するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部３による制御は、トラクタ１５の旋回中はアクチュエータ７を作業部２７が直進するように制御し、その後、トラクタが旋回後の停止位置においては、スイッチ５ａが操作されている間だけアクチュエータ７のみの制御により作業部２７を直進させ、スイッチ５ａが操作されなくなると作業部２７は直進を中止することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】オフセット作業が可能な農作業機において、リンク部材の揺動の拘束に適した拘束・解除装置を構成する。
【解決手段】走行機体１００に装着される装着部１０を有する前フレーム１３に複数本のリンク部材４１、４２を介して連結され、作業部５０を支持した伝動フレーム５１を有し、伝動フレーム５１が前進作業位置と後進作業位置との間を回動自在な農作業機１において、前フレーム１３と後フレーム４５の内のいずれか一方に突設される被係合部７２と、他方に突設された支持軸Ｑの回りに回動可能で、リンク部材４１、４２が折り畳み状態のときに被係合部７２に一端部において係合可能な係合部材７１と、係合部材７１の他端部に接続され、直線運動により係合部材７１を支持軸Ｑの回りに回動させ、係合部材７１が被係合部７２に係合した状態を解除する解除部材７３から拘束・解除装置７０を構成する。 （もっと読む）

【課題】作業部を移動させる可動部材の運動を阻止するロック装置の解除を防止する農作業機の安全装置を提供する。
【解決手段】リンク部材４１、４２、４３と後フレーム４５とからなるリンク機構（平行リンク）４０と、前フレーム１３との間に架設され、一端部がリンク機構４０あるいは前フレーム１３のいずれか一方に係合する係合部材７１と、リンク機構４０あるいは前フレーム１３のいずれか他方に連結され、係合部材７１の他端部に形成される被係止部７１ｃに係止可能な係止部材７６とを有し、係止部材７６は、作業部５０が後進作業姿勢のときに係合部材７１の被係止部７１ｃ、一端部の係合が解除される向きに係止可能である。 （もっと読む）

【課題】耕耘用のローターの昇降に伴って各部が動いたり各部の間隔が変化したときに、動力伝達装置がそれらに素早く追従して動くことができるようにしてローターの迅速な昇降操作を可能とした乗用型耕耘機を提供する。
【解決手段】乗用型耕耘機(A)は、前輪と後輪の間に設けられ昇降動可能な耕耘用のローターと、ローターを昇降動させる昇降操作装置(8)と、ローターを駆動する耕耘駆動系(7)と、前輪を駆動する走行駆動系(5)とを有し、走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)には動力伝達装置(4)で原動機(E)の動力が伝えられ、走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)は一体となって回動軸(56)を中心として回動可能で、動力伝達装置(4)は基端がユニバーサルジョイント(41)を介し動力取出軸(13)に接続されている伸縮可能なドライブシャフト(42)と、ドライブシャフト(42)から伝えられる動力を走行駆動系(5)と耕耘駆動系(7)に分配する動力分配軸とを備えている。 （もっと読む）

【課題】機体フレームを作業時には最低地上高さにし、移動時には最高地上高さにして安全な移動を可能とする。
【解決手段】両側に車輪３を有する機体フレーム４の上部に作業機構部５が設けられ、地表面Ｇから機体フレーム４までの地上高が低く且つ機体長が長く設計された牽引式農作業機１において、上記機体フレーム４と車輪３の間に、作業時には最低地上高Ｈａとし、圃場への出入りを含む移動時には上記機体フレーム４の地上高を高くするための高さ調整機構１７を設けている。 （もっと読む）

【課題】車体に対する作業機の装着にあたり、装着手順を間違えると、ドッキングミスなどによる不慮の事故を招いたり、作業機の姿勢変化によって正常な作業ができなくなる問題がある。
本発明の課題は、作業機の着脱作業順序を音声によって一行程づつオペレータに案内報知することで、上記問題点を解消し、作業の安全化を図ることにある。
【解決手段】 本発明は、走行車両に着脱ヒッチを介して作業装置を着脱可能に構成して設け、作業装置の着脱において、着脱を要する複数の連結部を備え、各連結部の着脱を促す音声案内を着脱作業が必要な順に順次出力する音声出力手段（３７）を設ける。 （もっと読む）

【課題】地面に対する作業を行う作業機の小型化または低コスト化を図ることが可能な作業システムを提供する。
【解決手段】作業システム１は、電力により車両を駆動する駆動源に電力を供給する車載電源１１を有する電気自動車１０と、上記車載電源１１に分離可能に接続され、上記車載電源１１からの電力の供給を受けて動作する、地面に対する作業を行う作業機２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】作業機部分を中央部分側に折り畳んだときは、自動的にエプロンをシールドカバーに係止する係止装置を設けた折り畳み農作業機を提供する。
【解決手段】トラクタの後部に連結装置を介して農作業機としての代掻ハローの長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分５側に折り畳み可能とした代掻ハローであって、代掻ハローは、ロータリ作業部の外周にシールドカバー１５，１５ａ及びエプロン１６，１６ａを備え、左右の作業機部分のエプロン１６ａに、作業機部分６Ｌ，６Ｒを中央部分５側に折り畳んだときは、自動的にエプロン１６ａをシールドカバー１５ａに係止し、作業機部分を作業状態に展開したときは、自動的にエプロン１６ａのシールドカバー１５ａへの係止を解除する係止装置としてのロック装置２１を設けた。 （もっと読む）

【課題】 作業用の各種の散布装置などのインプルメントを連結して走行作業を行う農用トラクタにおいて、インプルメントの制御装置への処理負荷を低いものにすることで、インプルメントの制御装置を高速対応する必要のない安価なものですますことができるようにする。
【解決手段】 トラクタ本機に備えた主制御装置１６に、トラクタ本機１の走行速度を割り出す演算手段と、割り出した走行速度の大きさに対応した所定のインプルメント制御用信号Ｅを出力する出力手段を備えてある。好ましくは、インプルメント制御用信号Ｅを、割り出した走行速度に正比例した低周波数のパルス信号とする。 （もっと読む）

【課題】スムーズな動力伝動及び連結を行うことができる作業車両のヨーク部支持構造を提供することを課題とする。
【解決手段】作業車両１の昇降リンク１９，２１に装着されたオートヒッチ２と、作業車両１のＰＴＯ軸２７に揺動可能に連結されたジョイント軸２６と、ジョイント軸２６先端に回転及び揺動自在に支持されたヨーク部２９を回転自在に支持するヨークホルダ３１とを備え、ヨークホルダ３１がオートヒッチ２内で揺動可能に支持された作業車両のヨーク部支持構造であって、ヨークホルダ３１の回転を規制する規制部材４１をヨークホルダ３１とオートヒッチ２との間に介在させる。 （もっと読む）

【課題】作業者が走行機体の運転席に乗ったままで、重量が大きなスタンドを容易に移動可能な農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機の一例である耕耘作業機１は、キャスタ付スタンド１５を、機体２に設けられた回動中心軸２１を中心として機体２の幅方向端部の外側を回動可能に連結する。キャスタ付スタンド１５は機体２に設けた電動式油圧シリンダによって回動し、このシリンダは走行機体９０に搭乗した作業者によって遠隔操作されて駆動して、キャスタ付スタンド１５が使用位置Ｐｓと非使用位置Ｐｎとの間を移動する。耕耘作業機１は、キャスタ付スタンド１５が使用位置Ｐｓに移動すると、機体２に設けられたフック３８がキャスタ付スタンド１５に取り付けられたピン部材３９に係止されてキャスタ付スタンド１５を機体２に自動的に固定するロック装置３０と、手動操作式のサブロック装置５０を備える。 （もっと読む）

【課題】耕耘機のデザインの向上とエンジンの高温部の安全確保。
【解決手段】走行伝動ケース６から前方に延出したエンジン取付フレーム１にエンジンＥを搭載し、走行伝動ケース６から後側斜め上方にハンドル１２を延出すると共に、後側斜め下方に延出した耕耘用伝動ケース８に耕耘部２１を有する耕耘機において、エンジンＥの前側部上方を燃料タンク３で被覆し、走行伝動ケース６の後部上方を変速カバー１４で被覆し、燃料タンク３と変速カバー１４との間には、走行伝動ケース６に取り付けられている取付用ステー１６に支持されているエンジンフード１７を配設する。そして、これらの燃料タンク３、エンジンフード１７及び変速カバー１４により、前後方向になだらかな連続した平面カバー部を構成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で整地装置のロータ側端部を収納可能にするとともに、収納時にサイドロータを中央ロータ軸上に固定可能とした田植機を提供する。
【解決手段】左右方向に軸線を向けた整地装置本体３５のロータ軸３９を、中央ロータ軸３９ａと、サイドロータ軸３９ｂとから形成し、サイドロータ４０ｂをサイドロータ軸３９ｂと共に中央ロータ軸３９ａと正面視回動可能に軸支した。また、前記中央ロータ軸３９ａの外側端部に設けた固定側動力伝達部材４９ａと、サイドロータ軸３９ｂの内側端部に設けた被動力伝達部材４９ｂに、相互に軸線方向に突き合う突き合わせ面を形成し、嵌合孔５３ａと嵌合ピン５３ｂとを突き合わせて嵌合させるようにするとともに、平面視略Ｊ字状の回動支点軸８２上を正面視回動可能に配置して、該サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂを作業位置、収納位置に固定可能とした。 （もっと読む）

【課題】クラッチ操作部材に対する操作に連動して、遮閉部材がクランキング軸の係合端部を自動的に遮閉又は開放し得る構造簡単な始動安全装置及び前記遮閉部材に対する操作によっては前記クラッチ操作部材は連動しないように構成する始動安全装置を提供する。
【解決手段】始動安全装置１００，１００’は、遮閉部材１１０と、第１付勢部材１２０と、連結部材１３０，１４０，１５０とを備え、クラッチ操作部材２３０，２３０’がクラッチ遮断位置に位置されている際には前記遮閉部材が前記第１付勢部材の付勢力によって開放位置に保持され、且つ、前記クラッチ操作部材がクラッチ遮断位置からクラッチ係合位置へ人為操作される際には該クラッチ操作部材に付加される人為操作力によって前記遮閉部材が前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記開放位置から遮閉位置へ揺動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 作業車の作業装置連結構造において、リンク機構の支持部材と作業装置の連結部材との連結及び取り外しが容易に行えるように構成する。
【解決手段】 連結部材３９を作業装置の前部の前後軸芯周りにローリング自在に備え、作業装置に対する連結部材３９のローリングを許容する許容状態及び連結部材３９を作業装置に対して所定位置で保持する保持状態に操作自在な保持機構４８を備える。リンク機構３の支持部材２１と作業装置の連結部材３９とを取り外すと、保持機構４８を保持状態に操作し、リンク機構３の支持部材２１と作業装置の連結部材３９とを連結すると、保持機構４８を許容状態に操作する保持操作機構５１を備える。 （もっと読む）

【課題】 畦形成部が１８０度回転すると、高さが変わってしまうことが多かった。
【解決手段】 トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して上下方向に回動可能に連結する作業部支持フレーム２と、作業部支持フレーム２に設けた第１回動中心部３０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な回動フレーム３と、回動フレーム３の回動端側に設けられる畦形成作業部４と、作業部支持フレーム２と回動フレーム３との間に架設され作業部支持フレーム２に設けられる第１回動中心部３０よりトラクタ側に位置する第２回動中心部５０を中心に回動する回動ロッド５とを有し、畦形成作業部４は、第２回動中心部５０を中心に水平方向に回動する回動ロッド５の回動軌道にしたがって回動する畦形成機による。 （もっと読む）

【課題】
高低差のある圃場等の区画を、牽引車両に牽引される均平機を用いて均一平面にする方法において従来はレーザ光を基準にして、均平板に土を抱えられる程度に高さを保持し、土を抱えなくなったら徐々に均平板を下げることを繰り返しながら均一にしていた。その結果最後まで均一高さにならず、均平作業後半で低い部分があった場合には、全体から広く薄く運土せねばならず非効率的であった。また、オペレータは常に後方を振り返り均平板の土の様子を見ながら作業せねばならず危険であった。
【解決手段】
本願は均平作業前に圃場高さを測定し、均平にしたときの均平基準面高さを算出し、基準高さと比較した高低マップを運転席に表示し、均平作業中もリアルタイムに測定し高低マップを書き換え、効率的に作業を行えるようにした均平方法である。 （もっと読む）