【課題】従来の有線によるシステムから容易に無線によるシステムに取り替え可能なリモコン操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】スイッチ１５と無線送信部１１と有する操作送信部１０と、出力機器１１０と、制御部１２０と、受信部２０と、電源１３０と、制御ハーネス１００とを備え、制御ハーネス１００は、出力機器１１０と制御部１２０と受信部２０と電源１３０とにそれぞれ接続されており、操作送信部１０のスイッチ１５を操作すると、操作による操作信号は無線送信部１１から無線で受信部２０へ送られ、無線受信部２０が受けた操作信号は、制御ハーネス１００を通じ、制御部１２０へ送られ、送られた操作信号をもとに制御部１２０の制御により出力機器１１０が制御され、このときの電力は電源１３０から制御ハーネス１００を通じ供給される。 （もっと読む）

【課題】走行機体にオフセット作業が行えるように装着された作業機が、走行機体の移動と作業機自身の水平面内での回動及び移動により、圃場の作業部分から隅部分までの仕上げ作業が連続して行えるようにする。
【解決手段】走行機体２の前進走行に伴って前進する作業機１を一方の側にオフセットさせたときに、前記作業機１がその作業機１に介装された２種類の電動シリンダまたは油圧シリンダの伸縮により水平面内での前記走行機体２に対する２以上の水平回動の自由度を有するオフセット作業機を用い、前記走行機体２が前進走行しながら旋回したときに、前記作業機１に取り付けられた位置方位センサ２０からの検出情報に基づいて前記２種類の電動シリンダまたは油圧シリンダの伸縮作動を自動制御することにより前記作業機１を水平面内で２以上に水平回動させながら、前記走行機体２に対する姿勢を連続的に順次変化させて前記作業機１自体の直進性を維持する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】トラクタと作業機の着脱を容易にし、かつ、外部油圧の取出し口のないトラクタにも装着可能な農作業機を提供する。
【解決手段】作業機本体は回動軸６を中心として上下方向に回動可能に軸支されており、回動軸６はリンク受けに固着され、回動軸受体にベアリング等によって回転可能に支持されており、回動軸６の上部に固着された電動シリンダ取付け軸７と電動シリンダ取付け板１７、１８間に本体部回動用電動シリンダ３１が固定されており、本体部回動用電動シリンダ３１の伸縮によって作業機本体は上下回動可能に支持される構成とした。 （もっと読む）

【課題】
一度に多数列の部分深耕溝を形成することができ、圃場の地形に拘わらず任意の列の部分深耕溝を形成することができ、道路交通法上の規制を受けることなく、一般道路をトラクタ等により自由に走行移動ができるようにした部分深耕機を提供する。
【解決手段】
機体の骨格を形成するメインフレームの両端に分離、隣接してサイドフレームを設け、メインフレームの駆動機構の動力により駆動される掘削刃体を両フレームに設け、かつ、両フレームの分離、隣接部にサイドフレームを当該機体の上方に旋回させて折り畳むフレーム折畳み機構を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業部を首振りさせる伸縮シリンダが無く、オフセット機構部の揺動に伴って作業部が前進作業方向に向いた状態で作業部の首振りをロックし、オフセット機構部の揺動に伴って作業部が首振りして反転し、作業部が反転作業方向に向いた状態で作業部の首振りをロック可能なオフセット作業機を提供する。
【解決手段】畦塗り機は、走行機体に装着される装着部５に対して揺動可能に支持され、先端側に作業部６０を首振り可能に支持したオフセット機構部１０と、これを揺動させる揺動シリンダと、オフセット機構部１０の揺動に応じて作業部６０の向きを反転可能な反転機構部と、作業部６０が前進作業方向及び反転作業方向に向いた作業部６０の首振りをロック可能な作業部回動ロック装置４０を備える。 （もっと読む）

【課題】作業部の向きを反転状態に維持したまま反転作業位置において作業部のオフセット移動が可能なオフセット作業機の提供。
【解決手段】畦塗り機は、走行機体に装着される装着部５に対して揺動可能に支持され、先端側に作業部６０を首振り可能に支持したオフセット機構部１０と、これを揺動させる揺動シリンダ１７と、オフセット機構部１０の先端側に設けられた回動支持アーム１５と作業部６０との間に連結されたリンク機構部２０及びオフセット機構部１０の揺動に応じてリンク機構部２０のジョイント２１の移動を案内して作業部６０の向きを反転可能なガイド部材３０を備える。ガイド部材３０は、作業部６０の向きを反転状態に維持したまま反転作業位置において、オフセット機構部１０の揺動に伴って作業部６０をオフセット移動させる反転オフセット溝３５を有する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の進行に沿ったオフセット位置で圃場隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】オフセット位置で作業可能な作業部１２０と、この方向と位置の基準値を設定する記憶部と、方向及び位置を検出する角度センサ１５０及び位置センサ１５１と、方向及び位置を調整する方向シリンダ１４１及びオフセットシリンダ１４０と、これらシリンダを制御する制御手段１６０を備え、制御手段１６０は、作業部の位置と方向を所定状態に維持して作業する通常作業モード、予め設定された作業部の方向と位置を基準値とし、走行機体の走行方向の変化に伴う作業部の位置と方向の変化を調整して直線状作業を維持する自動直進作業制御モード、このモード終了時の位置を起点とし、隅部に残存する未作業部分を直線状又は円弧状に作業する自動隅部作業制御モードを有し、自動隅部作業制御モードでは段階的に変化する間歇動作による制御をすること。 （もっと読む）

【課題】農作業機の反転リンク装置において、案内軸が案内孔部の幅方向両側に同時に接することがあっても案内軸を滑らかに移動させることが可能な反転リンク装置の提供。
【解決手段】畦塗り機の反転リンク装置７０において、ガイド溝７３ａに沿って移動することで作業部の前後反転を行うガイドピン７２はガイド溝７３ａを貫通する軸心棒７２ａと、ガイド溝７３ａに挿通される回動部７２ｃと、ガイド溝７３ａからのガイドピン７２の脱落を防止する拡径部７２ｂ１を備えるフランジ部７２ｂとを有し、回動部７２ｃとフランジ部７２ｂとを互いに軸心棒７２ａ回りに相対回動自在とする。拡径部７２ｂ１と回動部７２ｃとがガイド溝７３ａに同時に接してもフランジ部７２ｂと回動部７２ｃとは互いに異なる方向に回動するので、ガイドピン７２はガイド溝７３ａに沿って滑らかに移動する。 （もっと読む）

【課題】トラクタの後方に位置する本体作業機とそれに対して折り畳み自在に連結される延長作業機を備え、延長エプロンとその後方に揺動自在に連結される延長レベラを有する折り畳み作業機において、延長作業機の折り畳み状態で、延長レベラを自らが受ける外力に応じて延長エプロンに対して自由に回転自在にする。
【解決手段】延長レベラ１１に、延長作業機７の本体作業機２との連結状態のときに延長レベラ１１を本体レベラ６の揺動に連係させて揺動させる連係部材を設置する。連係部材に、延長作業機７の本体作業機２への連結時に、延長レベラ１１と本体レベラ６が係止する被係止部と、延長作業機７の折り畳み時に延長レベラ１１と延長エプロン１０に係止する係止部を与え、延長作業機７の折り畳み時に延長レベラ１１がいずれかの揺動の向きに外力を受けたときに、係止部が延長エプロン１０から離脱可能にする。 （もっと読む）

【課題】トラクタの後方に位置する本体作業機とそれに対して折り畳み自在に連結される延長作業機を備え、延長作業機が本体作業機の本体ロータに連結可能な延長ロータを覆う延長エプロンとその後方に揺動自在に連結される延長レベラを有する折り畳み作業機において、延長レベラが畦等から外力を受けて延長エプロンに対して回転したときに、延長レベラを回転前の状態に復帰させる。
【解決手段】延長作業機７の本体作業機２との連結状態のときに、延長レベラ１１を本体レベラ６の揺動に連動させて揺動自在とする。
延長作業機７が折り畳み状態にあり、延長レベラ１１が外力を受けたときに延長エプロン５に対して回転可能とする。
延長レベラ１１が本体レベラ６に連動し得る状態となる側へ延長レベラ１１を直接、もしくは間接的に付勢する付勢部材２３を備える。 （もっと読む）

【課題】座屈する虞がなく安価なリンクアーム部材を備えた延長作業機体ロック装置を提供する。
【解決手段】作業機本体１０の両側に延長作業機体３０を折り畳み自在に設けた耕耘作業機１に設けられ、延長作業機体３０を作業機本体１０から延出する作業位置Ｐｓに移動させると延長作業機体３０を作業機本体１０にロックする延長作業機体ロック装置７０であり、作業機本体１０の一方側端部に回動自在に設けた回動板５３と、これを回動させる回動シリンダ５７と、作業機本体１０の他方側端部に設けた係止ピン７１と、延長作業機体３０の下側端部に回動自在に設け一端側に係止ピン７１に係止される係止部７３ａ、他端側にアーム部７３ｂを備えたフック７３と、回動板５３とアーム部７３ｂを連結するリンクアーム部材６０を有し、この部材６０はアーム部７３ｂで押されると弾性変形する。 （もっと読む）

【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体２の後方にこの走行機体２に対し、その幅方向に水平移動自在に架設される伝動部材１３に装着され、前記走行機体２の走行にともなって進行し、前記走行機体２の走行位置に対して側方にオフセットした位置での前進作業中に、畦に沿ったまま前記走行機体２に対する水平回動と水平移動の組み合わせからなる２つの動きの自由度を有する作業部５１と、前記作業部５１の位置及び方位を検出するセンサ２０からの情報に基づいて前記作業部５１の水平回動と水平移動の前記２つの量を独立して無段階に制御し、前記走行機体２の旋回をともなう前進動時に前記作業部５１を畦に沿わせたまま、その、圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】水田等の圃場の作業残隅部の畦成形作業を走行機を後進させて行うような熟練を要する作業機ではなく、制御装置や制御プログラムが簡易で操作が簡単であるとともに、全体の製造コストを低くできる畦成形機の提供。
【解決手段】走行機が畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の連続した畦を成形する非平行走行畦成形作業が行える制御部を有し、非平行走行畦成形作業時は、畦成形作業部４に畦成形作業部４の進行方向の変位量を検知する検知手段６が設けられていて、変位量に基づき第２水平回動手段を作動させて畦成形作業部４の進行方向を一定方向とする制御を行うとともに、第１水平回動手段はフリー状態と固定状態を交互に予め設定した実行時間で繰り返し行う制御のみにより制御されて畦成形作業を行う畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】トラクタからの回転動力を伝達する伝動部の途中に有する動力伝達部で回転差が生じているか否かを検出するトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタからの回転動力を入力し入力した回転動力を伝動部で伝動させて作業部で出力して農作業を行うトラクタに装着する農作業機において、伝動部に一定条件下での動力を伝達する動力伝達部１０を介在し、動力伝達部１０より入力側の伝動部の回転を検知する第１の検知部４と、動力伝達部１０より出力側の伝動部の回転を検知する第２の検知部５と、２つの検知部４、５からの情報を取得し動力伝達部１０で回転差が生じているか否かを検出する制御部２とを有することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】作業部を通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させた状態でのオフセット作業が可能な農作業機において、作業部のスタンド装着時（移動、格納時）に、手間をかけずに伝動フレームの回動を拘束することができる拘束装置を提案する。
【解決手段】前フレーム１３、もしくは走行機体１００と連結される装着部１０を有する農作業機１の前部（非回動部）に装着されるスタンド６０に、伝動フレーム５１、もしくはリンク部材４１に係合する切り欠き部（係合部）６８ｂを設ける。スタンド６０を前フレーム１３に装着すると、切り欠き部（係合部）６８ｂが伝動フレーム５１の回動軸５３まわりの移動を拘束するか、もしくはリンク部材４１の、前フレーム１３側の支点回りの幅方向の移動を拘束することによって、伝動フレーム５１、もしくはリンク部材４１をスタンド６０に拘束することができる。 （もっと読む）

【課題】展開した植付装置を安定した操作姿勢によって確実に固定することができる折畳式多条植付用の苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、複数の植付装置を機体に並列して搭載するとともに共通の植付主軸７０を備え、この植付主軸７０とともに外側端の植付装置が折畳み可能に構成され、上記外側端の植付装置に伝動する植付主軸７０の折畳み可能な外側部を展開支持位置に固定するための規制部２２１ａを形成したロックアーム２２１を設け、このロックアーム２２１は、その規制部２２１ａが固定位置から解除位置に及ぶ範囲Ａを揺動可能に軸支する軸支部を備え、固定位置においてその規制部２２１ａと軸支部を植付主軸７０の前側に上下に振り分けて配置したものである。 （もっと読む）

【課題】相対的に互いに回動する２つの構成部を有する場合に、この回動をロックするロック機構がコンパクトとなるトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】一方の構成部５０は、当て部材５１を有し、他方の構成部２０は、第１の受け部材６１と、第２の受け部材６２と、第１の受け部材６１と第２の受け部材６２の間に配設されたロック体４２とを有し、ロック体４２は、一方の構成部５０の相対的な回動による当て部材５１に対して通過可能位置と干渉位置とに変更可能であり、２つの構成部５０、２０の回動のロックは、当て部材５１が、第１の受け部材６１と干渉位置におけるロック体４２の第１の受け部材６１側端部４２ａとの間に挟まれる第１のロック状態と、第２の受け部材６２と干渉位置におけるロック体４２の第２の受け部材６２側端部４２ｂとの間に挟まれる第２のロック状態とでなされる。 （もっと読む）

【課題】軽量且つ小型の走行機体に農作業機を装着した場合に、これらの重量バランスが崩れ難い農作業機を構成する。
【解決手段】走行機体９０の後部に装着される装着部１０を有する機体本体部９と、この機体本体部９に水平方向又は略水平方向に設けられた回動軸７１，７３を中心として走行機体幅方向に揺動自在に連結される伝動リンク部材７２及び従動リンク部材７４を有してリンク機構を構成する縦型揺動機構部７０と、この縦型揺動機構部７０の移動端側に支持された作業部５０を有し、縦型揺動機構部７０は、機体本体部９に対して、作業部５０を走行機体幅方向に移動自在にする。 （もっと読む）

【課題】装着されるジョイントの折れ角を緩和するシステムを有するトラクタに装着されるオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】装着部２０側と作業部２７側の少なくとも一方にはオフセットする際にジョイント１の折れ角を緩和する方向に回動可能なミッションケース４０、５０と、オフセットする際にジョイント１の折れ角を緩和する方向にミッションケース４０、５０を回動させるリンク体９１、９２による機構とを有することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】オフセット作業が可能な農作業機において、リンク部材の回動を作業部の格納位置で拘束する。
【解決手段】走行機体１００に装着される装着部１０を有する前フレーム１３に複数本のリンク部材４１、４２を介して連結され、作業部５０を支持した伝動フレーム５１を有し、伝動フレーム５１が前進作業位置と後進作業位置との間を回動自在な農作業機１において、複数本のリンク部材４１、４２の内、作業部５０側に位置するリンク部材４１の側面に突設される嵌合部材と、前記作業部の前記リンク部材側に固定され、前記嵌合部材が挿通し得る開口を有する被嵌合部材４１ｂと、作業部５０のリンク部材４１側に固定され、嵌合部材４１ｂが挿通し得る開口５４ａを有する被嵌合部材５４から拘束装置４１Ａを構成する。 （もっと読む）