【課題】苗を植え付けた後の苗植付体に付着した泥を剥離させることで、苗植付体による苗の植付をスムーズに行うことができる苗植機を提供すること。
【解決手段】苗供給装置４０の下方に苗を圃場に植え付けるために設けた一対の下端が開閉自在のくちばし体４ａ１，４ａ２からなる苗植付体４ａを有する苗植付装置４を所定の作動軌跡で上下動させ、水平方向に伸びる支持部材７０ａの先端に取り付けられた板状の弾性体からなるスクレーパ片７０ｂを鉛直方向に向けた状態で一対のくちばし体の下端部が開いた状態の苗植付体４ａ内に挿入し、苗植付体４ａが上昇する時に閉じた一対のくちばし体の内壁面にスクレーパ片７０ｂの端部が接当することで変形して水平方向に向き、同時に該内壁面の泥を取り除く。 （もっと読む）

【課題】薬剤散布装置を苗植付装置に取り付けた場合にも、苗植付装置の機体に対する不平行な姿勢を抑制できる水田作業機を提供することにある。
【解決手段】機体に苗植付装置６をローリング軸芯Ｘ周りでローリング自在に取付け、苗
植付装置６を機体と平行な姿勢に戻し付勢する主バランスバネ２９を設ける。苗植付装置６に薬剤散布装置１を取付け、薬剤散布装置１を取り付けることによって苗植付装置６が機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、苗植付装置６を機体と平行な姿勢に戻し付勢する補助バランスバネ４５を、機体と苗植付装置６におけるローリング軸芯Ｘから外れた左右
一方に偏って位置するブラケット２４ｂとに亘って設けてある。 （もっと読む）

【課題】圃場もしくはマルチシート開孔部へ的確に種球の植付けを行うことができる植付機を提供する。
【解決手段】走行機体の左右に、前後方向の走行に同期して駆動するように構成した一対の無端体７１と、前記無端体７１上に所定間隔を有して左右方向に枢支して種球を収容するホルダ７８が複数並列配置される種球ホルダユニット７３と、前記各種球ホルダユニット７３の下方に配置され、マルチシート９の所定位置に孔を開ける開孔体７９を有した開孔ユニット７４と、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４が最下端に位置した時に、種球を押し付けて圃場面に植付ける押出し装置７７とを備え、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４の取付フレーム９６・９５は、上下平行に配設され、前記種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４との間に前記開孔体７９の開閉駆動部７６が配置される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、苗植機の昇降制御やローリング制御を簡単な構成として傾斜検出の精度や感度の調節を容易にすることを課題とする。
【解決手段】左右車輪１０を共に同方向に上下作動させて機体の上下高さを制御する昇降アクチュエータ１５と片側の車輪１０の高さを変更して機体の左右傾斜を制御するローリングアクチュエータ１７と上下作動して圃場に苗を植付ける左右苗植付ホッパー３を設けた苗植機において、左右の植付圃場面に接地して機体に対する圃場の高さを検出する右昇降センサ５Ｒと左昇降センサ５Ｌを設け、この右昇降センサ５Ｒと左昇降センサ５Ｌにて昇降アクチュエータ１５を作動させ、左右傾斜センサ３５によって機体の左右傾きを検出してローリングアクチュエータ１７を作動させる車体姿勢制御装置を設け、右昇降センサ５Ｒと左昇降センサ５Ｌが共に接地するようにローリングアクチュエータ１７を制御した苗植機とした。 （もっと読む）

【課題】
左右前輪、左右後輪が畝溝を走行し、機体の左右への倒れを防止しながら畝溝に隣接する左右の畝の左右両側部に苗の植え付け作業をする苗植機を提供する。
【解決手段】
上下動機構４により上下動して圃場に苗を植え付ける左右苗植付け体５、左右苗植付け体５へ苗を供給する苗供給装置２４、苗落下供給機構２７等を備えた苗植機において、左右前輪６及び後輪７のトレッドを幅狭に構成し、左右転倒防止輪１４１のトレッドを幅広で且つ左右前輪６及び後輪７よりも高位に位置するように構成し、左右前輪６及び後輪７が畝溝ＵＭを走行し、左右転倒防止輪１４１が畝溝ＵＭに隣接する左右の畝Ｕ上面を走行しながら、左右苗植付け体５により畝溝ＵＭに隣接する左右畝Ｕの左右両側部に苗を植え付ける。 （もっと読む）

【課題】ニンニク等の植え付け装置において、構造が簡単で傷などのダメージを与えることがなくニンニク等の球根を確実に植え付け可能な球根植え付け装置を提供する。
【解決手段】球根装填手段５は、ホルダー上下反転手段６により球根植え付けホルダー４が上方を向いた中心位置と略同軸上に位置して垂直方向に昇降自在であり、球根載置プレート３上の球根を下方へ押し出すプッシュロッド５０を有していて、
該プッシュロッド５０による球根装填手段５には、プッシュロッド５０の押し出し方向に作用する弾性部材を介在させた緩衝手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ニンニク等の植え付け装置において、植え付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして向きを一定方向にさせ植え付ける球根植え付け装置を提供する。
【解決手段】球根植え付け手段９で球根を土中へ押し入れるとき、球根植え付けホルダー４の球根外周保持部４１の先端部である下方部が植え付け畝面であるマルチフイルム上面ＭＦと当接または畝面より地中に位置しているニンニク植付け装置。また、球根植え付けホルダー４の球根出芽部である球根上面を保持する球根保持部４０は、円錐状の凹部を有しているニンニク植付け装置。 （もっと読む）

【課題】 カップコンベアを左右に張設して平面上に沿って回転させる苗供給装置の形態は、平面視の広い構成面積を占めるため、隣接構成物であるシートの設置や、作業操作等の邪魔になり易い。
【解決手段】 苗カップ１を無端状に連設したカップコンベア２を回転しながら、各苗カップ１に収容の苗を苗植付装置３へ供給して苗植する苗植機において、前記カップコンベア２の左右のスプロケット４、５間にわたるコンベア前辺部２Ｆ又は後辺部２Ｒの中央部を内側へ窪ませた形態に張設回転する窪部６を形成し、この窪部６側にシート７を設ける。このカップコンベア２の前辺部２Ｆ（又は後辺部２Ｒ）は、窪部６に沿って迂回するように回転する。シート７に着座する作業者は、この窪部６に沿って回転する領域のカップコンベア２の苗カップ１毎に苗を補給する。 （もっと読む）

【課題】 苗植機の苗植条位置を車体に対して左右方向へ簡単に移動させて、植付条件に適応し易くする。
【解決手段】
上下回動する一対のリンクアーム１、２の先端部間にわたって取付けて平行状に昇降する植付ベース３に対して、上下方向のベース軸４の周りに、苗植嘴５を有した嘴アーム６を左右回動可能に設けて、苗植付位置を偏倚可能とする。植付ベース３が平行状態を維持して昇降し、この植付ベース３に嘴アーム６を介して支持される苗植嘴５が昇降して苗を植付ける。苗植付位置を変更する場合は、前記嘴アーム６を植付ベース３上のベース軸４の周りに左右方向へ回動して行う。この植付ベース３の昇降位置や昇降作動姿勢等は変らず、車体に対する苗植付位置を左右方向へ偏倚させることができる。 （もっと読む）

【課題】 土壌被覆資材が、押出し杆部上昇の際、一緒に付いて来ることを防止できる作物植付装置の提供。
【解決手段】 作物植付機構１００は、開口上方端部４０Ａと排出用下方端部４０Ｂを有する植付ホルダー４０と、植付ホルダー４０を循環させる循環機構２００と、作物Ｇを下方へ押し出す押出し杆部６と、これを上下動させる上下動機構５００とを備えてなる。作物植付機構１００の前方には、循環機構２００と連動する穿孔杆１６を備える。 （もっと読む）

【課題】 植付け後の作物に土を被せることのできる作物植付装置の提供。
【解決手段】 作物植付機構１００は、開口上方端部４０Ａと排出用下方端部４０Ｂを有する植付ホルダー４０と、植付ホルダー４０を循環させる循環機構２００と、作物Ｇを下方へ押し出す押出し杆部６と、これを上下動させる上下動機構５００とを備えてなる。さらに、地面の土を吸い上げる吸土部３０と、吸い上げられた土を作物植付け後の地面に落とすための排土部３３とからなる土掛け機構３００を備える。 （もっと読む）

【課題】 植付け位置における植付けホルダーと押出し杆部の軸とを確実に合わせられる作物植付装置の提供。
【解決手段】 作物植付機構１００は、開口上方端部４０Ａと排出用下方端部４０Ｂを有する植付ホルダー４０と、植付ホルダー４０を循環させる循環機構２００と、作物Ｇを下方へ押し出す押出し杆部６と、これを上下動させる上下動機構５００とを備えてなる。植付ホルダー４０に押動部７７を設け、押出し杆部６００に被押動部７１を設ける。 （もっと読む）

【課題】苗トレイの搬送性を向上する移植機を提供する。
【解決手段】
苗トレイ縦送り機構を、駆動スプロケットとチェン張り体とを対向状態に配置して、これら駆動スプロケットとチェン張り体との回りに搬送チェンを巻回し、同搬送チェンには内側方に向けて突出する複数の係止片を搬送チェンの伸延方向に間隔を開けて設けて、各係止片を各ポット苗収容部に係止させて苗トレイを間欠的に縦送りするように構成すると共に、チェン張り体は、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させて、搬送チェンに設けた係止片を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間に略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部に背後から略縦送り方向に係止させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】苗供給作業の容易化を図り、且つ、苗植付け状態を良くすることを課題とする。
【解決手段】苗搬送部３は、苗Ｎを茎部ｋが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部３ａと、該上部横送り部３ａに続いて下方向に送る下降送り部３ｂと、該下降送り部３ｂに続いて上方向に送り前記上部横送り部３ａの送り始端側に戻す上昇送り部３ｃで構成され、前記上部横送り部３ａを機体の左右方向において左右の走行体６の位置にわたるように設けると共に、苗植付け体４の後方には、前記苗植付け体４が前側に傾けて植付けた苗Ｎの上方から該苗Ｎの根元部の土壌を鎮圧する鎮圧輪６０を回動軸６１ａ回りに上下に回動自在に設けた鎮圧輪フレーム６１に設けた苗移植機。 （もっと読む）

【課題】左右両側の走行輪体４，５にて走行するように構成した走行機体３に，苗を圃場における畝に対して植付ける苗植付け機構１１と，前記苗植付け機構に対する苗移送供給機構１２と，前記苗植付け機構による植付け箇所に対する埋め戻し体２０と，作業者が搭乗する座席３４とを設けて成る苗移植機において，その作業性の向上を図る。
【解決手段】前記走行機体３における前部に，前記苗植付け機構１１及び埋め戻し体２０を，これらの上方に前記苗移送供給機構１２を配設する一方，前記座席３４を，前記走行機体の後部に，作業者が前向き又は斜め前向きの姿勢で搭乗する向きにして設ける。 （もっと読む）

【課題】連続的に搬送される浮遊部分を有するワークに対する作業を、画像認識処理を行うことなく、実施することを可能とする方法および装置の提供。
【解決手段】水が循環する水槽内に投入された浮遊部分を有するワークの姿勢制御方法であって、前記水槽は、前記ワークを捕捉位置に誘導するガイドが配設された勾配のある誘水路を有し、開口保持爪を有する捕捉上板および開口保持爪を有する捕捉下板を具備し、ワークを捕捉位置で保持する保持部と、保持部と直交する押部材によりワークの姿勢を制御する姿勢制御装置と、捕捉位置におけるワークの存在を検出する第１センサ手段とを設け、前記誘水路の上流で前記ワークを水中に投入し、捕捉位置に到達した前記ワークを前記保持部が保持したまま上昇し、前記姿勢制御装置の押部材による押し込みにより前記ワークの姿勢を制御することを特徴とするワークの水流式姿勢制御方法および該方法を実施するための装置。 （もっと読む）

【課題】従来の苗移植機は、畝のない平地の圃場で移植作業を行う場合、植え終わり位置（圃場の端に達した位置）を検出する手段がなく、オペレータの勘（感）に頼るか、又は畦（圃場の端）を検出するために、別体の障害物センサを高いコストをかけて製作しなければならない課題があった。
【解決手段】この発明は、上記課題を解消するために、車体の苗植付装置より進行方向の前方位置に、植付作業の終わり位置を検出する植終りセンサ（３）が装備され、前記苗植付装置の通過する前方位置の圃場面に、苗を植え付ける畝が無くなったことを検出して植付終了の情報を出力する前記植終りセンサ（３）は、前記検出位置より車体の進行方向前方側に、検出位置を変更して障害物センサ（３ａ）としての機能が発揮できる構成とした苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】ロータなどからなる整地装置で均平化した圃場の泥を減少させることない苗移植機を提供することである。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降自在に設けた苗植付部４を設け、苗植付部４に対して昇降自在にロータ２７を設け、後輪１１の後方位置の一部にロータ２７が設置されていない領域を設けている。そのため後輪１１により圃場面から排除された泥水がロータ２７が設置されていない領域から後ろに向けて流出可能となり、苗移植機の機体側方から泥が排出しないので、圃場面を荒らさない効果があり、特に高速運転時に効果が大きい。 （もっと読む）

【課題】圃場を耕耘や整地や畝の形成を行わないで、苗の移植作業が適切に行なえる苗移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】前輪７と左右駆動後輪６とを設けた機体に苗植付け具４と左右覆土装置５７を装備した苗植機において、苗植付け具４の前方位置で、且つ、機体側面視で前輪７と左右駆動後輪６との間に作溝具３７を配置して機体に設け、この作溝具３７を前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも上方に位置する状態と前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも下方に位置する状態とに変更する変更操作具Ａを設けると共に、作溝具３７を機体側面視で前側下方に向けて傾斜した形状とし、且つ、作溝具３７の前面３７ａを下方に湾曲した曲面とした苗移植機。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地ロータを備える乗用型の移植機において、後輪と植付作業機との間のスペースを広げることなく整地ロータを配設できるようにする。
【解決手段】植付作業機１５前方の機体幅方向に連設する複数の整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの駆動軸３９Ｌ，３９Ｍ，３９Ｒを、後輪１７部分で分割すると共に整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒを側面視で後輪１に重合させて配置し、更に植付作業機１５を支持する植付フレーム２７の前端よりも後方に横設した植付伝動軸を兼ねる伝動分配軸３２を介して、当該整地ロータ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの駆動軸９Ｌ，３９Ｍ，３９Ｒに動力を伝達するように構成した。 （もっと読む）