【課題】走行変速レバーの操作中における植付操作ボタンの操作性を向上させる。
【解決手段】植付クラッチの切り操作及び植付作業機４の上昇操作が可能な第一植付操作ボタン１７と、植付クラッチの入り操作及び植付作業機４の下降操作が可能な第二植付操作ボタン１８を走行変速レバー１４のレバーグリップ１６に配置した乗用田植機１において、レバーグリップ１６の上部は、その下側のレバーグリップ１６の中央部よりも前後幅が広がるように前方に膨出し、第一植付操作ボタン１７は、レバーグリップ１６の上部の前後幅中間位置に配置し、第二植付操作ボタン１８は、レバーグリップ１６の中央部の前後幅中間位置よりも前端側に配置される。 （もっと読む）

【課題】ぬかるみやすい圃場における安定走行の確保とともに、ぬかるみにくい圃場における燃費向上および排ガス低減を可能とする苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、エンジン（５）の動力を変速して走行装置（２，３）および苗移植装置（６）に伝動する変速伝動装置（４）、変速レバー（４ａ）の指示に応じてエンジン（５）および変速伝動装置（４）を動作制御する制御装置（１１ａ）等を設けて植付け走行可能に構成され、上記制御装置（１１ａ）は、変速レバー（４ａ）の指示に対するエンジン回転の動力特性が、低燃費走行用の低回転モード（Ｌ）と、通常の回転による標準モード（Ｍ）と、ぬかるみ走行用の高回転モード（Ｈ）のいずれかを選択可能に構成するとともに、変速レバー（４ａ）の指示が停車時の停止速および発進直後の低速域の範囲について高回転モード（Ｈ）を適用するものである。 （もっと読む）

【課題】ロープの耐久性を向上させ、ロープの引き出し方向の許容範囲を広し、また、始動操作を軽くすることができる歩行型田植機を提案する。
【解決手段】機体２の前部に搭載されたエンジン３の側方にリコイルスタータ１１０が具備され、リコイルスタータ１１０の引っ張り用のロープ１１２の先端にリコイル握り８４が設けられ、機体２の後部から立設されるとともに予備苗台６４を支持する後部フレーム１３０に、リコイル握り８４が引き出し操作可能に支持される歩行型田植機において、ロープ１１２が巻き掛けられるローラ１４０が、エンジン３及び後部フレーム１３０の間に配置されるとともに、機体２に対して回転可能に支持される。 （もっと読む）

【課題】所望の車速で走行することが容易に実現可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、モータ７１と、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、を備え、ペダル用ポテンショメータ６７ａが出力するペダル信号に基づいてモータ７１の目標駆動量を算出してモータ７１の駆動量が前記目標駆動量になるようにモータ７１を駆動することにより、車速を変速ペダル６７の踏み込み量に対応した大きさに変更する、田植機１であって、最高速設定ダイヤル６９を備え、前記目標駆動量を最高速設定ダイヤル６９が出力するダイヤル信号に基づいて修正することで修正目標駆動量を算出して、モータ用ポテンショメータ７１ａの検出値が前記修正目標駆動量になるようにモータ７１を駆動することにより、前記最高速度を最高速設定ダイヤル６９の回動角に対応した大きさに変更する。 （もっと読む）

【課題】電動ステアリング機構と、電動ステアリング機構を介した操向制御を行う制御部を備え、直進走行後に走行機体を旋回させるための操向操作を自動的に行う自動旋回制御を行うにあたり、オペレータの意図に沿って自動旋回制御を実行する移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、電動ステアリング機構３４と、電動ステアリング機構３４を介した操向制御を行う制御部２１とを備え、制御部２１が、直進走行後に走行機体４を旋回させるための操向操作を自動的に行う自動旋回制御を行う移植機であって、走行機体４の旋回方向を選択する操作を検出する操作検出手段を設け、制御部２１は、操作検出手段によって旋回方向の選択操作が検出されたことを少なくとも１つの条件とし、畦際での旋回である小回り旋回が可能な切れ角になるまで該選択された旋回方向に電動ステアリング機構３４を自動的に操向作動させる自動旋回制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、作業時の燃料消費を抑えた、低燃費の苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】
走行車体２にエンジン２０と油圧無段変速装置２３を設け、走行車体２の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置５２を設け、油圧無段変速装置２３の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー８を設けた苗移植機において、油圧無段変速装置２３に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ２９を設け、走行車体２の走行状態を検知する第１走行検知部材１４と第２走行検知部材９を設け、第１走行検知部材１４の検知する走行状態に合わせて可変アクチュエータ２９の駆動容量とエンジン２０の回転数を制御する制御装置６を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】 旋回時、植え付け装置を機械的に自動上昇させる、安価な苗移植機の実現。
【解決手段】 走行車体２の車輪１０の方向を制御するピットマンアーム６０と、走行車体２の後側に設けられ、昇降油圧シリンダによって昇降させられる植え付け装置と、植え付け装置の昇降、植え付けを設定するための植え付け昇降レバー３３と、昇降レバー３３の操作に従って、昇降油圧シリンダを制御するカム７４、位置決めローラ７７等と、ピットマンアーム６０に連結された連繋部材６１、６２、６４、７１と、連繋部材６１、６２、６４、７１に連結された旋回切替操作具７３とを備え、旋回切替操作具７３は、操舵部材が所定量以上回動すると、カム７４、ローラ７７などを機械的に駆動することによって植え付け装置５２を上昇させるモードと、操舵部材が所定量以上回動しても、カム７４、ローラ７７などを駆動しないモードが選択出来る。 （もっと読む）

【課題】凹凸の多い荒れた圃場面を作らないようにした整地装置と苗植付装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】 整地ロータ２７ａ，２７ｂを支持する平行リンク６と該平行リンク６を昇降させる整地ロータ昇降モータ７と、該昇降モータ７の作動を検知する作動検知手センサ８０を苗植付部４に設け、植付部昇降操作レバー７８を操作して昇降シリンダ４６を作動させると、該昇降シリンダ４６の作動に連動して昇降モータ７の作動検知センサ８０が昇降シリンダ４６を作動を検知すると昇降操作レバー７８を操作して苗植付部４が昇降することにより、整地昇降モータ７が連動して動作するため、苗植付部４にある整地ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を植付部昇降操作レバー７８を操作するだけで行うことができるので、作業者は走行車体２の直進操作や旋回操作に集中することができ、苗の植付精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】使用頻度の高いエンジンの高回転域で、安定した作業速度を確保して作業の高能率化を図ることができるようにした移動農機を提供しようとするものである。
【解決手段】エンジン２の出力回転数を変更するアクセルペダル８７と、前記アクセルペダル８７の操作位置を検出するアクセルセンサ９２を備え、前記アクセルセンサ９２の出力に基づき、アクセルセンサ９２の出力に対応するエンジン２回転数が、エンジン２の出力回転数として得られるように、前記出力回転数を制御するように構成する移動農機において、前記出力回転数の上限を設定する上限設定手段３０，９９，１００を備え、前記アクセルセンサ９２の出力に対応するエンジン２回転数が、前記上限設定手段３０，９９，１００により設定した上限回転数よりも高い場合には、前記上限回転数が前記出力回転数として得られように、前記出力回転数を制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 ステアリングハンドルにて操向操作される左右前輪と、左右後輪を設けた走行車両に、苗移植作業装置を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、走行距離算出手段にて苗移植作業装置を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて制御することにより、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後に線引きマーカを下降させる自動旋回モードを設けた。 （もっと読む）

【課題】
トラニオンアームを操作する走行変速レバーに変速時の負荷がかかりにくい構成として作業者の労力軽減を図ると共に、補助モータからの駆動力でトラニオンアームを操作することにより、機体の発進や停止がスムースに行える構成とする。
【解決手段】
トラニオンアーム２４を駆動力で移動させる補助モータ３３を設け、補助モータ３３の回転を伝動する補助伝動軸３４を設け、変速操作レバー２２の傾斜角度を検出する角度センサ２５を設け、角度センサ２５からの信号を受けて補助モータ３３の回転数を変更制御する制御装置３９を設け、走行停止ペダル２９の操作に連動して補助伝動軸３４の回転を規制する回転規制手段３７を設け、走行停止ペダル２９の操作に連動してトラニオンアーム２４を中立位置に移動させる連動部材３８を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】
走作業切替時に植付クラッチを確実に入切することにより、植付クラッチの破損を防止すると共に作業の切替を円滑に行える苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗植付装置３への動力を入切する植付クラッチ３８と、植付クラッチ３８を入切するクラッチピン４１と、植付クラッチ３８にはクラッチピン４１を受ける正回転時クラッチ切り傾斜面３８ａ及びクラッチピン４１受け止め用のクラッチ爪３８ｂを備えた苗移植機において正回転時クラッチ切傾斜面３８ａの正回転方向上手側には逆回転方向下手側が順次上り傾斜となる逆回転時クラッチ切傾斜面３８ｃを設け、クラッチ爪３８ｂにクラッチピン４１が接触しても植付クラッチ３８が切状態とならない場合にはクラッチピン４１が逆回転時クラッチ切傾斜面３８ｃに接触して植付クラッチ３８を切状態にする構成とする。 （もっと読む）

【課題】株間を疎植から密植まで巾広く簡単に変更できる株間変更装置を提供する。
【手段】株間変更装置は走行ミッションケースとは独立した株間ケース４７を有しており、株間ケース４７に入力軸４８，出力軸４９、中間軸６５、アイドル軸７０が配置されており、これら軸４８，４９，７０にギア群を取付けている。アイドル軸７０に設けたギア７１は第１レバー８１を介して第１操作軸５１で移動操作され、中間軸６５に設けたギア６６，６７は第２レバー８２を介して第２操作軸５２でスライド操作される。両レバー８１，８２を移動操作することでギアの組み合わせを多彩に展開できるため、１第の株間変更装置で疎植から密植まで幅広い要望に対応できる。 （もっと読む）

【課題】登坂時等に走行機体の前側の浮き上がりを防止する操作を行うための操作具が、収納される姿勢時にはオペレータの視界の妨げにならず、突出する姿勢時には走行機体前側の浮き上がりを防止する操作をスムーズに行うことが容易な移植機を提供する。
【解決手段】走行機体の前側に配置された左右一対の各操作具２１が、姿勢切換機構２０によって、突出する突出姿勢と、収納される収納姿勢とに姿勢切換可能に構成され、操作具２１を下方側に押さえることにより走行機体前側の浮き上がりを防止する移植機において、突出姿勢時、各操作具２１が前方に向かって上方に傾斜するとともに、左右の操作具２１に設けられた把持部２４が左右一直線上に並列されるように姿勢切換機構２０及び操作具２１を構成し、上記姿勢切換機構２０を、左右の操作具を回動させることにより姿勢切換が可能となる回動機構と、操作具２１の突出姿勢を維持させる維持機構とから構成する。 （もっと読む）

【課題】 操向用の左右前輪と左右後輪を設けた走行車両に苗移植作業装置を昇降自在に装着し、左右線引きマーカと該左右線引きマーカの作動を停止させるマーカ作動切替え操作具とを設けた乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 走行距離算出手段にて苗移植作業装置を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置が下降する指令を出力する自動旋回制御を行なうと共に、旋回時の左右後輪の回転数を比較し、該回転数の多い左右一方側の線引きマーカを旋回後に線引き作用状態に切り替える制御装置を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】畦越え時等で作業者が車外から機体の走行を操作する際に、機体の蛇行や駆動力不足を未然に回避することで、作業者が機体の前方に立って走行操作を行う際の安全性が向上させる。
【解決手段】走行操作具３８の不使用位置から使用位置への位置変更に連動してデフロック機構を作動させる連動操作機構９０を設ける。また、走行操作具３８の不使用位置から使用位置への位置変更に連動して前輪の操舵を中立位置で規制するステアリングロック操作機構を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行速度の変更と株間の変更を容易に行うことができ、作業性を向上させることが可能な歩行型田植機を提供する。
【解決手段】軸線方向に摺動操作されることにより伝動機構７が左車輪４Ｌおよび右車輪４Ｒへ伝達する動力の変速比を変更するとともに、軸線回りに回動操作されることにより伝動機構７が植付装置５へ伝達する動力の変速比を変更する変速操作軸１１１と、植付作業中の作業者から手が届く位置に配置され、変速操作軸１１１を軸線方向に摺動操作する走行変速レバー１３７と、植付作業中の作業者から手が届かない位置に配置され、変速操作軸１１１を軸線回りに回動操作する株間変速レバー１３５と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】微小な粉塵があっても植え付けクラッチを確実に操作することが可能であり、かつ、植え付けクラッチの操作に係る部品点数を削減することが可能な歩行型田植機を提供する。
【解決手段】歩行型田植機１にエンジン３から植え付け装置５への駆動力の伝達およびその停止を行う植え付けクラッチ９０を操作する植え付けクラッチ操作機構２００を具備し、植え付けクラッチ操作機構２００に一端部が植え付けクラッチ９０を操作するための植え付けクラッチアーム２２０に回動可能に連結され、中途部には曲げ方向に弾性変形する屈曲部２４１ａ・２４１ｂが形成されるメインロッド２４０を具備し、メインロッド２４０の他端部が引っ張られたとき、植え付けクラッチアーム２２０が左側面視で反時計回りに回動することにより植え付けクラッチ９０が「切」の状態になり、エンジン３から植え付け装置５への駆動力の伝達が停止される。 （もっと読む）

【課題】作業者の邪魔にならないように条止めレバーを配設した乗用型田植機を提供する
【解決手段】走行機体５の後端には、フレーム部材２２に支持されたガード４０が設けられている。ガード４０は、フレーム部材２２に固設されかつ、機体幅方向に延設されたステップ部４１と、ステップ部４１から機体上方に延設された支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃと、これら支持部材間に架設された把持部材４３と、から構成されており、把持部材４３には、複数の条止めレバー５１がまとめて配設された操作ユニット５０が取付ステー５２を介して機体上方側から垂設されている。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴのような無段変速機を備えた田植機において、変速等を司る操作部材の損傷防止と動作確実性とを図る。
【解決手段】操縦エリアのフロアー部２６ａは車体カバー２６で構成されており、フロー部２６ａの下方にミッションケース１８が配置されている。ミッションケース１８の側面にはＨＳＴ４１が取り付けられている。ＨＳＴ４１の出力制御軸６１は上向きに突出している。車速を調節する出力制御アーム１２６，走行停止によって主クラッチを切るクラッチロッド１５５，ブレーキ入りとクラッチ切りとを関連させるクラッチアーム１５９といった操作部材は、全体又は一部がミッションケース１８の上方に配置されている。ミッションケース１８が操作部材に対する保護機能を発揮するため、操作部材の損傷を防止又は抑制できると共に、動きの確実性も向上できる。 （もっと読む）