【課題】 粉粒状散布機において、肥料や薬剤の種類や比重等が異なっても均一で適正な散布を得ようとする。
【解決手段】 各種散布粉粒剤の繰出量と適正散布風量との関係を示す指標値Ａを設定し、この指標値Ａの選択に基づいて送風管１の風量調節弁２を連動して送風量を自動制御する。また、前記指標値Ａによる風量と、送風管１の風速センサ３による検出値とにより、前記風量調節弁２を制御することを特徴とする。前記送風管１を送風される風速センサ３により検出しながら、前記風量調節弁２開閉調整制御し、このとき、同時に送風量も指標値Ａに基づいて制御される。 （もっと読む）

【課題】エンジンルーム内に薬剤を散布することができると共に、薬剤が車室内に流れ込むことを阻止でき、しかも、薬剤の寿命を長くすることができる。
【解決手段】本車両用薬剤散布装置１０では、通常は、薬剤収容室２８の出入口３０が薬室開閉扉３２によって閉じられている。このため、薬剤収容室２８内に収容されたネズミ忌避剤３６が不要に気化して消費されることが抑制される。また、薬室開閉扉３２が開かれると共にファン３８が作動されると、ネズミ忌避剤３６がエアコンダクト１２の外気導入路１２Ａを介してエンジンルーム１６内に散布される。しかも、ネズミ忌避剤３６が散布される前に、エアコンダクト１２の内外気切替扉２０が内気循環位置へと移動されるので、ネズミ忌避剤３６が車室１４内に流れ込むことを阻止することができる。 （もっと読む）

流体のリフィルをハウジングに受けるようになっており、かつ使用中に流体のスプレーを可能にするように通過させる適切な開口を有するハウジングを含み、更に、リフィルが周期的に作動するように構成された作動手段を含むスプレー装置を説明し、装置には、リフィルのスプレーヘッド上の又はスプレーヘッドによって通常占有される区域内の低磁力の少なくとも１つの区域と相対的に高い磁力の少なくとも１つの区域との間を区別するように構成された検出手段が設けられる。このようなスプレー装置の作動方法も説明する。 （もっと読む）

【課題】従来の比較的大きい平均粒径の液滴を噴霧する液体噴霧ノズルの到達性能と同程度の到達性能を維持することにより、ドリフトを低減することができ、好ましくは、それよりも付着性能を向上させることができる液体噴霧ノズル等を提供する。
【解決手段】本発明は、液体を噴霧する液体噴霧ノズル(4)、それを備えた散布機(2)、及びそれに使用されるノズルヘッド(10)に関する。本発明による液体噴霧ノズル(4)は、大粒径の液滴(LS)を噴霧する大粒径噴霧口(12)と、大粒径の液滴(LS)よりも小さい小粒径の液滴(SS)を噴霧する小粒径噴霧口(14)を有する。前記小粒径噴霧口(14)から噴霧された小粒径の液滴(SS)を、前記大粒径噴霧口(12)から噴霧された大粒径の液滴(LS)の流れに乗せて運ぶように、前記大粒径噴霧口(12)と前記小粒径噴霧口(14)とが近傍に配置される。 （もっと読む）

【課題】モータなど原動機を使用せずに肥料、農薬を確実に散布する方法を提供する。
【解決手段】回転を農耕作業車輌の車輪軸芯から回転を取り出し任意の場所に容器を設置し容器の中央縦方向に軸を構成して軸を回転させる事によって散布剤を軸の周りから確実に落下させることが出来る。 （もっと読む）

【課題】 短い間隔で薬液を土中に吐出することができるようにする。
【解決手段】 本発明の土壌消毒機１は、圃場を走行自在に構成された機体２に対し、薬液Ｂが入れられた薬液タンク６と、該薬液タンク６の薬液Ｂを吸引する薬液ポンプ７と、該薬液ポンプ７を作動させるポンプ駆動機構８と、該薬液ポンプ７から吐出される薬液Ｂを土中に吐出する注入刀１０とが搭載されてなっている。薬液ポンプ７を複数台備えている。ポンプ駆動機構８は、該複数台の薬液ポンプ７を順繰りに作動させるように構成されている。注入刀１０には、該複数台の薬液ポンプ７から吐出される薬液Ｂを一カ所に集めてから送るように構成されている。 （もっと読む）

【課題】苗に対する施薬状況をオペレータが目視確認できるようにすると共に、予備苗の取出しに際して施薬装置が邪魔になる可能性を低減する。
【解決手段】機体後部で苗を植付ける植付作業機３と、機体前方から機体後部まで予備苗Ｙを搬送する予備苗供給装置７とを備える乗用型田植機において、予備苗供給装置７の搬送経路で予備苗Ｙに薬剤を施薬する施薬装置１４を設けると共に、予備苗供給装置７の施薬位置後方に、予備苗２枚分以上の予備苗載置長さを確保する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、圃場の畦際での農薬散布に際し、農薬の散布圧を他の通常圧より容易に低く抑えることによって隣接圃場への農薬飛散を防止し、隣接作物に対する安全性の確保を図ることにある。
【解決手段】本発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム９を備えた自走型防除機において、左右散布ブーム９Ｌ，９Ｒのうちいづれか一方側の散布圧を通常圧より低く設定して散布可能な減圧手段４６を設けてあることを特徴とする自走型防除機の構成とする。また、減圧手段４６は、通常の散布圧を決定制御する流量制御弁３６の設定位置より下手側で且つ散布ブーム９への散布コックＣ１〜Ｃ３よりは上手側に配置してあることを特徴とする自走型防除機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】車体の後側に中耕除草機と防除噴霧装置装置を設けた自走式防除機の作業効率の向上。
【解決手段】走行車台の後側左右には前記操縦席の左右両側に位置するように左右薬液タンクを配設して設け、前記走行車台の後側端部に後方に延出するように設けた昇降リンク機構により中耕除草機を昇降自在に支持して設け、該中耕除草機の後方に防除噴霧装置を設けた中耕散布作業機において、散布自動スイッチと中耕除草機の昇降位置を検出する昇降センサを設け、散布自動スイッチが入り状態であって、中耕除草機が所定位置まで下降したことを昇降センサが検出すると、前記防除噴霧装置からの散布作業を開始すると共に、中耕除草機が所定位置まで上昇したことを昇降センサが検出すると、防除噴霧装置からの散布作業を停止する制御手段を設けたことを特徴とする中耕散布作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】トラクタの移動速度が変化しても、農薬や肥料を農地に均一な密度で散布することができる散布装置を提供する。
【解決手段】このトラクタ搭載型粉粒状物散布装置は、農薬や肥料を散布する散布機構と、散布機構を間欠的に作動させるための散布動作制御装置２とを備える。散布動作制御装置２は、トラクタに固定される基礎部材１０と、基礎部材１０に対して先端を上下に変位可能に支持されたアーム１１と、アーム１１の先端に回動可能に支持された車輪２０と、車輪２０に取り付けられ、散布機構１の作動の契機となる作動契機部としての磁性体と、アーム１１に固定された近接スイッチと、近接スイッチが磁性体を検出したときに散布機構を作動させる制御部とを備える。近接スイッチと磁性体との間の距離は、車輪２０の回動に伴って周期的に変化し、近接スイッチは、磁性体が接近したときに同磁性体を検出する。 （もっと読む）

【課題】粉粒状物散布装置において、主・副タンクのうち特に副タンクの構成を工夫し、異種混入の恐れをなくし、構成の簡素化を図る。
【解決手段】粉・粒状物を収容するタンク１０の下方に繰出装置１１を設け、この繰出装置１１からの粉・粒状物を噴管１３，１４に導き散布する粉粒状物の散布装置において、前記収容タンク１０を主タンク１０Ａとこの主タンク１０Ａに対して着脱自在に設ける副タンク１０Ｂとによって構成し、主タンク１０Ａの下方には該主タンク１０Ａからの粉・粒状物を受けて繰出する主繰出ロール２０Ａと前記副タンク１０Ｂからの粉・粒状物を受けて繰出する副繰出ロール２０Ｂとを同軸芯に設ける。
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【課題】コストを抑えつつ、高所への薬液散布を狭い畝間にて十分に行い得る防除機を提供する。
【解決手段】適宜間隔で設けられたノズル４，５を有する送液パイプ２，３を上下方向に延在するように設けると共に、送液パイプ２，３及びノズル４，５の下方側に、上向きの空気流を起こす送風機６を設けるという簡易な構造で、ノズル４，５から噴霧した薬液を、送風機６による上向流によって、例えばトマト高設栽培等の高所へ満遍無く散布すると共に、上下方向に延在する送液パイプ２，３によって、例えばトマト高設栽培等の狭い畝間での支障無い走行を可能とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、異なる圃場条件においても、個々に適正なスリップ率の算出を可能とし、散布設定量と実質散布量の誤差を小さくし、散布精度の高い自走型防除機を具現せんとするものである。
【解決手段】 本発明は、車速に連動して散布量を自動的に変更する車速連動型散布装置を備えた自走型防除機において、路上走行を基準とした走行用油圧式無段変速装置（１６）のトラニオンアーム作動角と車速パルス数との関係特性（Ａ）を予め記憶させておく記憶装置（Ｒ）を備え、記憶された路上走行での関係特性（Ａ）と圃場での水田走行によって得られるトラニオンアーム作動角と車速パルス数との関係特性（Ｂ）とに基づき車輪のスリップ率を算出するスリップ率算出手段（Ｓ）と、算出されたスリップ率をコントローラ表示パネル（２１）に表示する表示手段（３９）を備えてあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】散布の均一性を容易に確保可能な畦畔散布機を提供する。
【解決手段】走行装置５０上に薬剤を繰り出す繰出装置２４と、薬剤を放擲するスピンナー３２と、を具備する畦畔散布機１であって、スピンナー３２を収容するスピンナーケース３１の上部左右両側に散布口３７を設け、散布口３７内に複数の角度の異なるガイド部材４１を設けた。そして、散布口３７とスピンナー３２との間に散布方向切替手段３４を設けた。また、散布方向切替手段３４にリミットスイッチ４５・４５を設けて、散布方向切替手段３４と、スピンナー３２を駆動させる散布モーター３０と、を接続し、散布方向の切り替えに連動してスピンナー３２の回転方向を変更するようにした。 （もっと読む）

【課題】 主制御装置を備えたトラクタ本機に連結したインプルメントを、トラクタ本機の走行速度に対応して適切に作動制御することができるのみならず、廉価型のトラクタ本機にインプルメントを連結した場合でも、トラクタ本機の走行速度に応じてインプルメントの作動制御を行うことができる農用トラクタを提供する。
【解決手段】 トラクタ本機１に走行系の回転速度を検知する回転センサ１５を備え、トラクタ本機１に備えた主制御装置１６に、回転センサ１５の出力に基づいてトラクタ本機１の走行速度を割り出す演算手段と、割り出した走行速度の大きさに対応した所定のインプルメント制御用信号Ｅをインプルメント側の制御装置２２に出力する出力手段とを備え、回転センサ１５の出力インターフェイス１５ａと、インプルメント制御用信号Ｅを送出する主制御装置１６の出力インターフェイス１６ａとを同一の仕様に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 インプルメントをトラクタ本機の走行速度に対応して作動制御することができるのみならず、走行中におけるトラクタ本機側での作動状態に対応してインプルメントを好適に作動させることができるようにする。
【解決手段】 トラクタ本機に備えた主制御装置に、トラクタ本機の走行速度Ｖを割り出す演算手段と、割り出した走行速度Ｖの大きさに対応したインプルメント制御用信号Ｅを出力する出力手段と、トラクタ本機におけるインプルメントに関わる作動状態の検出に基づいてインプルメント制御用信号Ｅを補正する出力補正手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】ブームスプレーヤの格納状態のサイドブームを保持するブーム受装置が、サイドブームを進行方向に対して斜めに収納しても、円滑にサイドブームを保持可能とする。
【解決手段】所定間隔毎に薬剤を散布するノズルが設けられたノズルパイプを支持するサイドブームを有する。サイドブームは、左右に水平に延出して薬剤を散布する使用状態と、走行装置の進行方向に沿って斜め上方に傾斜角を持って配置される格納状態とに変換可能となっている。ブーム受装置２１は、サイドブームに取り付けられた被受部材を受ける受部材２８を備える。受部材２８は、走行装置の進行方向に直交する左右方向の位置と、サイドブームの傾斜各に対応する仰角とを調整可能となっている。さらに、受部材２８は、走行装置の進行方向に対する左右への回転角度を変更可能となっている。これにより、サイドブームを進行方向に対して斜めとしても円滑に被受部材を受けることができる。 （もっと読む）

【課題】 噴霧の飛散を少なくする。
【解決手段】 本発明の噴霧機１は、ポンプにより圧送される液体を噴霧する多頭口噴管５を備え、多頭口噴管５に配置された噴口１２の周囲を囲繞する飛散防止カバー３０が設置されている。飛散防止カバー３０は、噴口１２における噴霧上流側及び噴霧下流側にそれぞれ上流側開口３０ｅ及び下流側開口３０ｆを有しており、上流側開口３０ｅの開口面積よりも下流側開口３０ｆの開口面積の方が大きくなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 噴霧液滴の連続膜を有効に途切れさせることができ、清掃も容易且つ確実に行うことができる静電噴霧装置を提供する。
【解決手段】 静電噴霧部６に電圧を供給する電線１２を、電気絶縁性を有する電線ホルダ１７でブーム４，５に支持させる。前記電線ホルダ１７は、前記電線１２が挿通される内筒部１８と、該内筒部１８の長さ方向の双方へと開口する環状隙間１９を前記内筒部１８の回りに画成する外筒部２０を備える。静電噴霧により電荷を帯びた噴霧液滴Ｓは、前記電線１２の露出部及び前記外筒部２０の外表面には付着するとしても、前記環状隙間１９には入り込み難い。このため、前記噴霧液滴Ｓの連続膜は前記環状隙間１９で途切れることになり、短絡や漏電等による電圧降下が防止される。また、前記環状隙間１９の両端が開口しその全長に渡って連通しているので、前記環状隙間１９内を洗浄し易い。 （もっと読む）

【課題】柔軟アームを有する移動ロボットにおいて、柔軟アームの振動および姿勢を、走行路面の環境に左右されることなく、安定的にかつ有効に制御すること。
【解決手段】走行機体およびブーム１０４にセンサ１１０〜１１６を取り付けて最小限の状態変数を計測し、計測できない状態変数はオブザーバによって推定して、ブーム１０４の姿勢および振動を状態フィードバック制御する。また、フィードバック制御に加えて、目標値変動補償用のフィードフォワード制御および外力軽減用のフィードフォワード制御を併用する。 （もっと読む）