省電力ロボットシステム（１００）は、移動式ロボット（１０４）のある環境下に置かれる、少なくとも１つの周辺装置（１０２）を含む。周辺装置は、周辺装置が完全に動作するアクティブモード（９３８）と、周辺装置が少なくとも部分的にアクティブでないハイバネーションモード（９３２）とをもつ制御装置（１０２６）を有する。移動式ロボット（１０４）は、無線通信構成要素（１０２４、１０４４）を経由して周辺装置（１０２）と通信し、周辺装置（１０２）の無線通信構成要素（１０２４、１０４４）とロボット（１０４）とが互いの範囲内になると、ハイバネーションモード（９３２）から周辺装置（１０２）を一時的に作動させる作動ルーチン（９０４）をもつ制御装置（１０４６）を有する。
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【課題】 磁気力によりローターのブレード面を傾斜させるため、移動制御のための機構を簡単な構造にできるとともに安価に製造することが可能になる無線操縦ヘリコプタ玩具を提供する。
【解決手段】 機体１１の上部側へ突出するよう取り付けられメインモータ３６により回転駆動されるマストと、マストの上部にローターヘッド３３を介してローターブレードのブレード面が傾斜可能に取り付けられたローター１３と、機体１１側に一端部側が回動可能に取り付けられ、他端部側がアクチュエータ４１の駆動によりローターヘッド３３側へ近接するようアーム４４，４４が設けられ、アーム４４，４４の端部及びローターヘッド３３に取り付けられた磁石同士または磁石と強磁性体材料の間に生じる磁気力により、ローター１３のブレード面を傾斜させるブレード傾斜機構１６と、機体１１に搭載されメインモータ３６及びアクチュエータ４１の動作を制御する受信機２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 機体の浮上を容易にでき走行方向の制御も簡単にできる無線操縦飛行玩具を提供する。
【解決手段】 低部側が平坦な底面を有する矩形板状に形成された機体１１と、機体１１の低部側の少なくとも４辺形を形成する４隅に設けられ底面側へ送風して機体１１を浮上させる第１〜４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、第１〜４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄをそれぞれ駆動する第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力をそれぞれ個別に制御する制御部２０と、飛行のための制御信号を外部から制御部２０へ送信する送信機３０と、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ及び制御部２０へ電源を供給する電池２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボット全体の動作を容易に、また、高速で制御可能な、ロボットの制御方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ロボット（５０）が取り得る姿勢から複数の姿勢（Ａｓ〜Ｃｓ）が選択され、この複数の姿勢（Ａｓ〜Ｃｓ）それぞれを特定する変数の組（Ａ〜Ｃ）が座標（５１ａ〜５１ｃ）と関連づけられてなる２次元マップ（５１）から、任意に座標を読み出す座標読み出しステップと、読み出された座標に対応した変数の組（Ａ〜Ｃ）で特定される姿勢（Ａｓ〜Ｃｓ）をとるようロボット（５０）に対して指示するステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】 車体の外周を滑らかにして障害物に当たっても障害物や車体を傷めにくくし、また車体を大型化することなく低年齢の子供でも安定した着座姿勢で楽に安定して走行できるようにする。
【解決手段】 １個の操向前輪３８と左右一対の後輪８０とを備える子供用電動乗用玩具において、前輪３８および後輪８０を覆い上面が上方へ凸で外周が平面視滑らかな曲面形状である車体１０と、この車体１０の前部を上下方向に貫通して左右へ回動可能に保持されると共に下部に保持した前輪３８を回転駆動する駆動装置３６を内蔵する動力ユニット３０と、この動力ユニット３０の上端に取付けられた操向ハンドル５８と、車体１０の後部上面から上向きに突出しその上面を着座面とした着座シート１２と、動力ユニット３０の左右両側方に位置し車体１０の上面を下方に陥没させて形成した左右一対の足載台２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
ユーザに対して、再生モードを直感的に通知することのできる再生装置を実現する。
【解決手段】
コンテンツデータを複数記憶した記憶部と、記憶部に記憶された上記コンテンツデータを読み出して再生する再生部と、再生部で再生されるコンテンツデータの再生内容に応じて所定の被駆動部を駆動する駆動部と再生装置に設け、再生部は、記憶部に記憶されたコンテンツデータを所定の順序で再生する通常再生モードと、記憶部に記憶されたコンテンツデータの一部を推薦曲として選出して再生するリコメンドモードの２つの再生モードを有し、駆動部は、再生部がリコメンドモードで動作しているとき、通常再生モード時に比して被駆動部をより機敏に動作させるようにした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で実際の魚釣りの雰囲気を味わうことができるとともに、電池の消耗などを気にすることなくリアル感のある魚釣りを楽しむことができる魚釣りゲーム玩具を提供すること。
【解決手段】釣竿２で魚体１を釣り上げる魚釣りゲーム玩具において、上記魚体１を凸面状に湾曲形成された板部材で構成するとともに略中央に口を模して円形の開口部３を形成し、上記釣竿２は竿部６の先端に螺旋溝９が形成された軸体７を吊り下げる懸垂部８を配置し、この懸垂部８には上記軸体７を公転させる駆動機構Ｄを設け、この駆動機構Ｄを中心からやや外れた位置に貫通孔２５が形成されハンドル１０の操作で回転する駆動歯車１７と、軸体７の回転を阻止する回転阻止部３５とで構成し、上記軸体７の上部を上記貫通孔２５を貫通させるとともに、軸体７の上端を上記回転阻止部３５に連係させた。 （もっと読む）

【課題】 高速あるいは急な方向変換をする場合でも、安定した走行ができる新たな機構の３輪車玩具の方向制御装置を提供する。
【解決手段】 車体フレーム１１と、車体フレーム１１の一方側に取り付けたキャスタ軸１４に回動可能に取り付けたフォーク部１５と、フォーク部１５の下端部に回転可能に取り付けた車輪１２と、車体フレーム１１の走行方向の他方側に一端部側を回動可能に取り付けた左右の車輪支持部１７と、左右の車輪支持部１７の他端部側にそれぞれ設けた左右の車輪１３と、左右の車輪１３を回転駆動させる駆動部１８と、左右の車輪１３間に高低差を生じさせる車輪上下機構２０と、送信機２６から送信される制御信号を受信して駆動部１８及び車輪上下機構２０を駆動するための受信機４０及び各部へ電源を供給する電池４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】
格段と簡易に処理を実行させることができるようにする。
【解決手段】
この音楽再生ロボット装置１は、楕円体状筐体２が持ち上げられた際重力のかかっている重力方向Ｄ３を検出し、当該検出した重力方向Ｄ３に対する筐体振り動かし方向を認識するようにしたことにより、ユーザによって持たれている楕円体状筐体２の姿勢がいかなる場合であっても、この楕円体状筐体２を振り動かすユーザから見た筐体振り動かし方向を正確に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】 水平回転する円板状武器を有する自動走行玩具車を、下部車体と上部車体と円板状武器との三部材で、組立ておよび分解が容易に形成した。
【解決手段】 車輪付きの走行可能な下部車体Ａと上部車体Ｂとを、各後部間に設けたスペーサを介して着脱自在に連結すると共に、そのスペーサ前方の上記両車体間に、下部車体Ａ前部から起立する縦軸７上部へ固着させた回転輪21を位置させ、又該回転輪の軸線上方部分を、上部車体Ｂ前部下面で着脱自在に軸支させ、上記回転輪21外面へ円板状武器Ｃを、該武器中央部に穿設した嵌合孔61を嵌合させて着脱自在に装着させ、該武器を水平回転させ乍ら車体が前進可能に形成した。 （もっと読む）

【課題】
検出対象を一定の範囲に限定しない、検出範囲の広い障害物検出センサであり、且つ、構造を単純なものとすることができる障害物検出センサを用いた玩具を提供する。
【解決手段】
本発明は、モータを制御する駆動制御手段と、前記モータに流れる電流を検出する検出手段と、前記検出手段から過負荷電流検出信号が入力されると前記駆動制御手段にモータを逆転させる制御信号を出力する主制御手段とで構成される制御スイッチ回路と、動力部と車輪部とにより制御される走行手段を有し、前記走行手段は動力部と車輪部との間に転舵部を有し、転舵部はモータの回転方向により車輪の向きを変化させるものであり、外部にセンサを用いることなく、スイッチをONとするだけで、障害物にぶつかる度に走行方向を変え、自動で障害物から脱出することができる、変化のある複雑で楽しい動きを楽しむことができる走行玩具である。 （もっと読む）

【課題】 操舵するためにサーボ機構の動力をスクリューブラケットへ伝達し、スクリューブラケットを水平方向へ回動させるロッドが不要になるとともに、操舵の調整を簡単に行うことのできるボート玩具を提供する。
【解決手段】 スクリュー２９を駆動源２６で駆動し、スクリュー２９を支持する舵を兼ねたスクリューブラケット３０をサーボ機構３１で水平方向へ回動させるボート玩具２１において、駆動源２６を船体２２の内側に取り付け、サーボ機構３１を前記スクリューブラケット３０が取り付けられているハウジング３１ａ内に内蔵したボート玩具である。 （もっと読む）

【課題】 本願発明は、ユーザが任意に走行パターン（無限のパターン）を設定できてゲーム性及びエンターテイメント性に富み、かつその走行パターンの設定が簡単な車両玩具を提供する。
【解決手段】
本発明は、プログラムによって走行動作が制御される車両玩具であって、車両玩具自体を駆動させる駆動部と、前記走行動作が複数のカテゴリーに分類され、各カテゴリー毎に複数種類の動作性能に対応する複数の制御プログラムが用意され、前記複数の制御プログラムのうち幾つかを組み合わせて入力し、前記走行動作の性能を決定するプログラム入力部と、前記プログラム入力部から入力された制御プログラムの組み合わせによって決定された前記走行動作の性能に従って、前記駆動部を駆動させる動作制御部と、を備えている。また、複数の制御プログラムのそれぞれは、各動作性能が記述されたプログラム紙片で構成されており、各動作性能はバーコード化されて前記プログラム紙片に記載されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、より一層エンターテインメント性を向上させることを目的とする。
【解決手段】複数のロボット装置が自律的に行動するロボットシステムにおいて、各ロボット装置は無線通信手段を有し、ロボット装置同士で会話する際、当該会話の内容をコマンド及び又はセマンティクスとして双方の無線通信手段を介してロボット装置に送受信するようにした。 （もっと読む）