【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーをアキュムレータに回収して再利用するにあたり、ロスの少ない状態で回収、再利用できるようにする。
【解決手段】作業部４を昇降せしめる一対の第一、第二ブームシリンダ８、９のうち、第一ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａの圧油を油タンクに流すアンロード弁４１を設け、作業部４の下降時にアンロード弁４１を開くことで、第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａの圧力で作業部４の重量を保持する構成にすると共に、前記ヘッド側油室８ａ、９ａとアキュムレータ４４とを連結するアキュムレータ油路４５を設け、該アキュムレータ油路４５を経由して、作業部４の下降時に第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａからの排出油をアキュムレータ４４に蓄圧する一方、作業部４の上昇時にアキュムレータ４４の蓄圧油を両方のヘッド側油室８ａ、９ａに供給する構成にした。 （もっと読む）

【課題】可変容量油圧モータの容量を小容量から大容量に移行させるに際し、コンタミ詰りを生じさせることなく、また、容量制御装置の大径室の容積を大きくすることなく、この容量制御装置のサーボシリンダの作動速度を遅くすることができる。
【解決手段】タイヤ１を駆動する斜板式油圧モータ７の容量を制御する斜板制御機構１０が、サーボシリンダ１１と、このサーボシリンダ１１の一端に配置されて制御圧供給管路１２に接続され、この制御圧供給管路１２によって導かれる制御圧が与えられる大径室１３と、サーボシリンダ１１の他端に配置されて高圧供給管路１４に接続され、この高圧供給管路１４によって導かれる高圧が与えられる小径室１５とを有し、制御圧供給管路１２に設けられる第１絞りである絞り１７と、大径室１３と小径室１５とを連通させる接続管路１８と、この接続管路１８に設けられる第２絞りである絞り１９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧するにあたり、高負荷作業にも対応できる高圧の圧油を蓄圧できるようにする。
【解決手段】作業部４を昇降せしめる一対の第一、第二ブームシリンダ８、９のうち、第一ブームシリンダのヘッド側油室の圧油を油タンク１２に流す開閉自在なアンロード油路（第一ヘッド側油路１９、第一流量制御弁３３、ヘッド側排出油路４０、アンロード弁４１）を設け、作業部の昇降停止時および上昇時にはアンロード油路を閉じて、第一および第二ブームシリンダのヘッド側油室の圧力で作業部の重量を保持する一方、作業部の下降時にはアンロード油路を開くことで、第二ブームシリンダのヘッド側油室の圧力で作業部の重量を保持する構成にすると共に、作業部の下降時に第二ブームシリンダのヘッド側油室からの排出油を蓄圧するアキュムレータ５９を設けた。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧するにあたり、高負荷作業にも対応できる高圧の圧油を蓄圧できるようにすると共に、該アキュムレータの蓄圧油を、各種油圧アクチュエータに用いることができるようにする。
【解決手段】作業部４を昇降せしめる一対の第一、第二ブームシリンダ８、９のうち、第一ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａの圧油を油タンク１２に流す開閉自在なアンロード弁４１を設け、作業部４の下降時にアンロード弁４１を開くことで、第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａの圧力で作業部４の重量を保持する構成にすると共に、作業部４の下降時に第二ブームシリンダ９のヘッド側油室９ａからの排出油を蓄圧するアキュムレータ５９と、該アキュムレータ５９の蓄圧油をメインポンプ１０の吐出ライン１５に合流させる合流油路１６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ブームなどの作業装置により送油管などを持ち上げた状態で走行を行う複合作業時、走行途中に走行速度の急激な変化の発生を防止しする流量分配システムを提供する。
【解決手段】走行直進弁６６を切り換えさせる信号圧により開放され、開放時、走行直進弁の切換によって第１、２油圧ポンプ５２、５３のセンタバイパス通路７７に過負荷が発生することを防止するアンロード弁６８と、走行直進弁の切換モード時、ブームシリンダ５６、旋回モータ６０及びウインチモータ６１と、左・右側走行モータ５５、５９とのうち、何れか一つを駆動させる場合、該当アンロード弁のアンロード機能を解除させるセレクター弁６９とを含む流量分配システムからなる。 （もっと読む）

【課題】安定したブーム上げ動作を確保しつつバケットの作業速度をアップさせ、且つ、ヒートバランス及び燃費を向上させる。
【解決手段】油圧ポンプ２に連通するセンタバイパス油路１１にバケット切換弁１４とブーム切換弁１５をタンデム接続し、且つ、該センタバイパス油路１１から分岐するパラレル油路１３にバケット切換弁１４とブーム切換弁１５とをパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、バケット切換弁１４とパラレル油路１３とを接続するフィーダ油路３２に流量制御手段３０を設け、流量制御手段３０は、バケットシリンダ２８の負荷圧が低い時にはフィーダ油路３２の流量を制限し、且つ、バケットシリンダ２８の負荷圧が高い時にはフィーダ油路３２を開放させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動のみによる走行時にハイブリッド建設機械の走行直進性を安定して確保できるようにする。
【解決手段】ハイブリッド建設機械は、左右の走行部を動作させる左右の走行用油圧モータ１Ｌ，１Ｒと、走行用油圧モータ１Ｌ，１Ｒに圧油を供給する左右の油圧ポンプ１４Ｌ，１４Ｒと、旋回機構等の回転駆動部の余剰動力を用いて回生発電を行う電動発電機１２と、回生発電した電力を充電するバッテリ１９と、電気系の駆動部を制御するコントローラ３０とを具備し、エンジン１１の出力及び／又はバッテリ１９の出力により走行駆動される。又、コントローラ３０は、油圧ポンプ１４Ｌ，１４Ｒの出力を可変制御するポンプ出力制御部３８と、走行部が油圧負荷により単独で駆動されているか否を判断する走行駆動判断部３９とを備え、油圧負荷で単独で走行する時は、油圧ポンプ１４Ｌ，１４Ｒの出力が平地走行２速直進駆動出力よりも大きくなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの動力を回生して、省エネルギ効果を高めることができる油圧装置を提供する。
【解決手段】油圧装置では、第１電動機３２が第１油圧ポンプ３３を駆動し、第１油圧ポンプ３３が吐出した作動油によってブームシリンダ１７が駆動される。ブームシリンダが自重方向に駆動しており、なおかつ第３油圧ポンプ４１が作動していないとき、車両コントローラは、第１切替弁４７のポジションを回生運転位置Ｓ２２にすると共に、第２切替弁４８のポジションを回生運転位置Ｓ３２にする。これにより、ブームシリンダ１７を出た作動油は、第２切替弁４８、回生ライン５０、第１切替弁４７、第３油圧ポンプ４１を順次流れてタンク８に戻る。このとき、上記電動機兼発電機４０が発電機として機能し、電動機兼発電機４０で発生した電気がバッテリ２２に蓄えられる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータに停止状態から急な動作を行わせる際の油圧アクチュエータの操作性の低下を抑えられる油圧作業機械のエンジンラグダウン抑制装置の提供。
【解決手段】可変容量型油圧ポンプ２３の傾転制御部２５へのパイロット圧力が電磁弁５４により制御される。コントローラ５５は入力装置４０からの目標回転数信号に応じて電磁弁５４の制御を行う。この制御は、操作レバー装置３４により生成されたパイロット圧力を検知装置５１が検知しないときと検知したときとでは異なり、検知しないときのポンプ吸収トルクが、すべての目標エンジン回転数において、検知したときのポンプ吸収トルク以下の範囲内にあるとともに、目標エンジン回転数が高いほど、検知したときのポンプ吸収トルクに近づくようになっている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが低速制御モード中に、切換スイッチを間違えて切り換えたりして、高速制御モードに切り換らないようにする。
【解決手段】パイロットポンプ５からのパイロット圧を電磁切換弁９とは別に作動速度制御弁６へ導くサブパイロット経路１０を設ける。作動速度制御弁６は、通常の高速制御位置のときは、サブパイロット経路１０とタンク３との間を連通させてサブパイロット経路１０からの第２のパイロット圧を解放し、電磁切換弁９からの第１のパイロット圧が第１のパイロット室１１に導入されると、弁体を高速制御位置から低速制御位置へ切り換える。そして、低速制御位置のとき、サブパイロット経路１０とタンク３との間を遮断し、電磁切換弁９からの第１のパイロット圧がなくなっても、サブパイロット経路１０からの第２のパイロット圧により弁体を低速制御位置に維持する構成とする。 （もっと読む）

【課題】破砕シリンダとアームシリンダの複合操作時に、破砕シリンダがストロークエンドに達したときのアームシリンダの急増速を防止する。
【解決手段】ブーム及びアームを備えた作業アタッチメントの先端に、破砕シリンダ２によって駆動される破砕装置が取付けられ、破砕シリンダ２とアームシリンダ３が同時に作動する複合操作時に、これらの油圧源である油圧ポンプ１の吐出量をアーム操作量と破砕操作量の和に応じて制御する。これを前提として、複合操作時に、ポンプ吐出圧が、破砕シリンダ２のリリーフ圧以下でリリーフ圧に近い値である設定値に達したときに、破砕操作量相当のポンプ吐出量を減少させるポンプ吐出量減少制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】第３油圧ポンプを介して提供される油圧により旋回独立制御が可能であると共に、旋回用油圧ポンプが作業装置用流路に合流し、旋回複合動作時に油量が不足せず、各アクチュエータの速度を維持できる。
【解決手段】第１油圧ポンプ３０１の下流側から第１センターバイパスライン２０に沿って順次に設けられる第１走行制御弁及３０２び第１ブーム制御弁３０３、第２油圧ポンプ３０６の下流側から第２センターバイパスライン３０に沿って順次に設けられる第２走行制御弁３０７及び第２ブーム制御弁３０８を有し、外部より入力される弁切換信号に応じて、旋回モータ４０３の駆動を制御する旋回制御弁４０２の中立位置で第３油圧ポンプ４０１から吐き出される圧油が合流するように第３センターバイパスライン４０と第２ブーム制御弁３０８の供給流路との間に連結設置される合流ライン３６を包含して構成される。 （もっと読む）

【課題】メインポンプが吐出する圧油を用いることなく、サブポンプが吐出する圧油を用いて、簡易かつ効率的にブーム、アーム、バケット等の腕体を反自重方向に動作させ得る建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械１のメインコントローラ６０は、腕体４を反自重方向に所定速度未満で動作させる操作内容が検出された場合に、第一油圧ポンプ１０Ｒが吐出する圧油が腕体４に対応する油圧アクチュエータ７に流入するのを禁止し、第二油圧ポンプ５５が吐出する圧油が腕体４に対応する油圧アクチュエータ６に流入するのを許可することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来のポンプ制御回路とエネルギー回生システムとの組み合わせにおいて、より省エネルギー化を達成し得る建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械１は、腕体４を自重方向に動作させる操作と腕体６の操作とが同時に行われたことを検出する操作検出手段と、腕体４に対応する油圧アクチュエータ７から流出する圧油によって回転させられる回生モータ５５と、腕体４を自重方向に動作させる操作と腕体６の操作とが同時に行われたことを検出した場合に、油圧ポンプ１０Ｒの吐出量を増大させる吐出量制御手段と、回生モータ５５における回転負荷を制御して油圧アクチュエータ７から流出する圧油の流量を制御することで、油圧ポンプ１０Ｒから腕体６に対応する油圧アクチュエータ９に流入する圧油の流量を制御する流量制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】リーク発生箇所を追加することなく、腕体を自由落下させる際に腕体の動作速度が大きくなり過ぎるのを防止しながらも、その腕体を反自重方向に駆動したり自重方向に積極駆動したりする際に余分な圧力損失を発生させないようにした建設機械を提供すること。
【解決手段】
油圧ポンプ１０Ｒの吐出する圧油を油圧シリンダ９に流入させ、かつ、油圧シリンダ９から圧油タンク２２に圧油を排出させて、油圧シリンダ９を伸縮させながら腕体６を動作させる建設機械１は、制御弁１５Ｒと圧油タンク２２との間に配置され、油圧シリンダ９から圧油タンク２２に排出される圧油が流れる管路１５６の開口面積を調整するメータアウト制御弁１５８を備え、メータアウト制御弁１５８は、腕体６を自由落下方向に動かす場合であって、ヘッドチャンバ９１の圧力が所定値以上となったときに開口面積を最大とする。 （もっと読む）

【課題】油圧作業機械の動作不良の原因となる粒度の異物により汚染された作動油の汚染度の検出精度を、構造が簡単で安価な遮光式検出器を用いても向上させることができる作動油の汚染度検出装置を提供すること。
【解決手段】油圧作業機械の油圧回路中の管路に設けられていて、油圧作業機械の動作不良の原因となる粒度の異物を作動油から取り除くパイロットフィルタ１２と、パイロットフィルタ１２の上流側で異物の通過を検出する第１遮光式検出器２１と、パイロットフィルタ１２の下流側で異物の通過を検出する第２遮光式検出器２２とを備えている。車体コントローラ２３は、第１遮光式検出器２１による異物の検出頻度を判定する手段、第２遮光式検出器２２による異物の検出頻度を判定する手段、これらの手段の両方による判定結果に基づきパイロットフィルタ１２の上流側の汚染度を判定する手段として機能する。 （もっと読む）

【課題】エンジン過負荷によるエンジンストールを防止する。
【解決手段】エンジンに連動回転するカムシャフト１７に枢支され、カムシャフト１７とともに回転することによって生じる遠心力により外方に拡開可能なガバナウェイト３１と、中間部を揺動支点として揺動自在に支持されたガバナレバー３６と、ガバナレバー３６の一端部とアクセルレバー１８との間に取り付けられ、ガバナレバー１８の一端部を引っ張るガバナスプリング３８と、カムシャフト１７の回転軸方向に延びてガバナレバー３６とガバナウェイト３１との間に取り付けられ、ガバナウェイト３１の拡開動作に連動してガバナレバー３６の一端部をガバナウェイト３１とは反対側に向かって押動するコントロールロッド３４と、ガバナレバー３６の他端部と斜板２１との間に接続されて、ガバナレバー３６の揺動に応じて油圧ポンプ２０の斜板２１を制御する傾転調整スライダ４０とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】多連方向切換弁の肥大化を抑制することが可能な、すなわち従来よりもコンパクトなバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁を提供すること。
【解決手段】多連方向切換弁１は、上昇用合流通路２３に設けられ、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａに供給される圧油の流量を制御する上昇用分流弁１４と、上昇用合流通路２３から分岐してアンロード通路２１に接続する上昇用分岐通路２４と、上昇用分岐通路２４に設けられ、当該上昇用分岐通路２４を遮断または連通する上昇用解除切換弁１９とを備えている。上昇用分流弁１４と上昇用解除切換弁１９とが、同じ分流セクション８３に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 小容量の電動モータＭＧを用いて、アクチュエータを短時間作動させるときには、電動モータを、定格容量を超えた範囲で回転させ、連続作動時間が長いときには、電動モータを定格容量以下で回転させる。
【解決手段】 コントローラＣは、当該アクチュエータの作業時間が設定時間内にあるかどうかを判定する。そして、設定時間内にあると判定したときには、コントローラＣは電動モータＭＧが定格容量を超えた範囲で回転する高出力設定にする。また、アクチュエータの作動時間が設定時間を超えているときには、コントローラＣは電動モータが定格容量以下で回転する低出力設定にする。 （もっと読む）

【課題】第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２のスタンバイ流量を利用して発電し、スタンバイ流量をエネルギーに変換する。
【解決手段】
パイロット流路１１，２２は上記開閉弁１０，２１の上流側に接続し、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２がスタンバイ流量を確保しているとき上記開閉弁１０，２１が閉じるとともに、コントローラＣは、第１，２圧力センサー１３，２４からの圧力信号に基づいて第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２がスタンバイ流量を吐出していることを判定するとともに、上記第１，２電磁弁５８，５９を開位置にする （もっと読む）