【課題】作業機械の油圧回路に関し、簡素な構成で、効率的に作動油のエネルギーを回収して再生利用する。
【解決手段】第一油室１ａ及び第二油室１ｂを有する油圧シリンダ１と、油圧シリンダ１への油圧供給源である油圧ポンプ２と、を備えた油圧回路において、第一油室１ａと油圧ポンプ２とを接続する油圧供給路Ｌ１から再生管路Ｌ３を分岐して形成する。
また、再生管路Ｌ３上に、第一油室１ａから排出された作動油の流通を許容するモータ再生制御手段４と、該作動油の供給を受けて回転駆動される再生油圧モータ５を設ける。
さらに、回転駆動力伝達手段６を介して再生油圧モータ５の回転駆動力を油圧ポンプ２に伝達し、油圧ポンプ２の回転駆動力をアシストする。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作方向を一方向に制限するストッパ等の着脱を要することなく、また、アタッチメント用アクチュエータの誤作動を生じることなく、該当するアタッチメントを駆動させることができる建設機械のアタッチメント駆動装置の提供。
【解決手段】方向制御弁１５を切り換え操作する操作装置２２と、この操作装置２２の操作に応じたパイロット圧を方向制御弁１５の左右の制御部のうちの一方の制御部に導く第１パイロット管路２３と、パイロット圧を方向制御弁１５の他方の制御部に導く第２パイロット管路２４とを備えた建設機械のアタッチメント駆動装置において、第２パイロット管路２４に、この第２パイロット管路２４をアタッチメント用アクチュエータの作動方向が双方向であるか一方向であるかの違いに応じて選択的に開閉する電磁弁２５を設けるとともに、この電磁弁２５を切換え操作するスイッチ２６を設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】ショック圧による液圧回路の配管や構成機器の破損を防止することができる制御装置を提供すること。
【解決手段】リリーフバルブ１３の下流側に接続される第２配管１４に上流圧力センサ１７及び下流圧力センサ１８を接続して、第２配管１４の内部の油圧を測定することで、リリーフバルブ１３の開閉を感知する。その結果、馬力が一定となるように制御されたポンプ１０の最大流量を低減させる。よって、油圧モータ１１の負荷が低下した場合に、ポンプ１０から送出される油の量を低減することができる。その結果、ポンプ１０に接続された第１配管１２および油圧モータ１１を介して第１配管１２に接続される第２配管１４の内部にショック圧が生じることを防止して配管の破損を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】破砕機に用いられる作動シリンダの作動ロッドの伸長及び縮短を増速する増速回路を提供する。
【解決手段】反転シリンダ２とボトム側上流切換バルブ３、ボトム側下流切換バルブ４及びロッド側切換バルブ５とから構成され、ボトム側上流切換バルブ３は、ボトム側上流入口をボトム側ライン６と、ボトム側上流切換前出口を反転ロッド側区画22と、ボトム側上流切換後出口を作動ボトム側区画11と接続し、ボトム側下流切換バルブ４は、ボトム側下流入口を反転シリンダ２の反転ボトム側区画21と、ボトム側下流切換前出口を作動ボトム側区画11と、ボトム側下流切換後出口をロッド側ライン７と接続し、ロッド側切換バルブ５は、ロッド側入口を作動ロッド側区画12と、ロッド側切換前出口をロッド側ライン７と、ロッド側切換後出口を反転ロッド側区画22と接続する。 （もっと読む）

【課題】 単純な操作により、油圧作業機の横方向の安定性を確保する。
【解決手段】昇降シリンダ１４０、１７０、拡縮シリンダ１３６、１３８、１６６、１６８の制御は、制御バルブ５３０、５４０、５５０、５６０によって行われる。制御バルブ５３０は、昇降シリンダ、拡縮シリンダの伸縮、停止を制御し得る。制御バルブ５４０は、後側の昇降シリンダ１７０、拡縮シリンダ１６６、１６８の制御の可否を設定し、制御バルブ５５０は、前側の拡縮シリンダ１３６、１３８の制御の可否を設定し、制御バルブ５６０は、後側の拡縮シリンダ１６６、１６８の制御の可否を設定し得る。すなわち、前方のブレード１３０のみを使用するか、前後のブレード１３０、１６０両者を使用するかを、制御バルブ５４０によって選択できる。制御バルブ５５０が開のときは、ブレード１３０の降下と同時に、拡幅部材１３２、１３４が拡幅し、制御バルブ５６０が開のときは、ブレード１６０の降下と同時に、拡幅部材１６２、１６４が拡幅する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の電圧を監視し、許容上限値および下限値の範囲に維持されるよう電動機への放電量またはトルク指令値を制御するハイブリッド型建設機械における蓄電装置の充電量制御方法および装置。
【解決手段】旋回台を回転させる油圧モータＨｍと電動機Ｅｍは駆動力合成機構１４、減速機構１４ａを介して慣性体１０を回転駆動する。操縦桿２４の操作により、ポンプユニット３０の主ポンプＰＭ１からの圧油が切換弁２８を経て油圧モータへ供給される。起動時には油圧モータと電動機が協調して駆動され、制動時には発電機として作用させ、慣性体エネルギを蓄電装置１６に充電・回生するよう電気制御ユニットＥＣＵには蓄電装置のキャパシタ電圧Ｖｃｐ、回転検出器１２による油圧モータ回転数Ｈｍｓのほかに、パイロット操作圧Ｐａ、Ｐｂおよび油圧モータのポート圧力ＰＡ、ＰＢが供給され、起動時、制動時に演算されたトルク指令値が与えられる。 （もっと読む）

【課題】操作パターン選択弁に加工を施す必要がなく、比較的容易に製造できる操作パターン選択弁のロック装置を提供する。
【解決手段】ロック用ねじ４１により端板２９に回動式操作レバー３０を固定するタイプの操作パターン選択弁４０に適用する。ロック用ねじ４１により第１のブラケット４２を回動式操作レバー３０に固定する。第１のブラケット４２に、ねじ４１の頭部４１ａを覆う第２のブラケット４３を組み合わせ、第１のブラケット４２に設けた施錠用穴４２ｆと、第２のブラケット４３に設けた施錠用穴４３ｆを合わせ、これらの穴４２ｆ、４３ｆに錠を挿着して施錠する。 （もっと読む）

【課題】 戻り油の一部を再生して油圧アクチュエータの動作速度を速くすることができ、エネルギ効率を向上することができるようにする。
【解決手段】 弁ハウジング７内に設けた再生弁２０を、一対の主管路５Ａ，５Ｂ（油路９Ａ，９Ｂ）間に設けられパイロット圧による差圧が大きくなると油路９Ａ，９Ｂ間を短絡通路１３を介して短絡させるスプール弁２６と、このスプール弁２６に付設され油路９Ａ，９Ｂ間で圧油の再生方向とは逆向きに圧油が流れるのを阻止するスリーブ式逆止弁３２とにより構成する。スプール２７とスリーブ３３とにより、油路９Ａ，９Ｂ間が短絡通路１３を介して連通されたときには、油圧シリンダ３の油室Ａから一方の主管路５Ａを介して排出されてくる戻り油（圧油）を他方の主管路５Ｂ側へと短絡させて再生することができる。 （もっと読む）

【課題】発電手段や電動駆動手段の構造をシンプルにすると共に、メンテナンス性の向上が図られた建設機械を提供すること。
【解決手段】リフティングマグネット車両では、電動発電機１２において、その端子台である電動発電機中継台５２を当該電動発電機１２と一体的に設けるのではなく電動発電機１２から離間させて配置することにより、電動発電機１２の構造をシンプルにすると共に、メンテナンス時の配線の取り外し、取り付け、引き回しを容易とし、さらにメンテナンスのし易い場所に設けることを可能とし、メンテナンス性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、第１電磁制御弁１５を制御してパイロット油圧源ＰＰとメイン切換弁１４，２９のパイロット室とを接続してメイン切換弁１４，２９を図面左側位置である第２位置に切り換え、メイン切換弁１４，２９を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。また、電磁切換弁１１，２７を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２８に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータに作用させる圧力を制御する。一方、アシストポンプＡＰを駆動させるための駆動信号が入力したとき、第２電磁制御弁１６を制御して上記メイン切換弁１４，２９を第３位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】慣性の大きな建設機械の旋回駆動装置において、操作レバーを急に中立に戻して減速する通常の運転操作を行った場合にも、制動時に動力回生可能な電動油圧旋回駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと油圧モータとで油圧閉回路を構成し、油圧ポンプを駆動する電動機の回転速度を可変制御し、油圧ポンプの回転方向を１方向とし、油圧ポンプの吐出量をコントロールバルブによって方向切換して油圧ポンプと油圧モータの接続を切換え、操作手段を中立に戻して旋回作動を制動する際に、操作手段の操作量と油圧モータの回転検出手段の検出値に応じて油圧モータから流出する作動油をコントロールバルブによって油圧ポンプの吸入部に接続するように制御し、電動機によって動力回生制動する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが非作動状態にあるとき、エンジンの駆動力を活用して発電用油圧モータで発電できるようにして、エネルギーロスを抑える。
【解決手段】 レギュレータ１は、発電用油圧モータＭの負荷圧と上記メインポンプＭＰの吐出圧との差圧を一定に保つ機能を有し、かつ、コントローラＣは、操作状況検出手段で検出された信号に基づいて、アクチュエータが作動状態にあるか否かを判定する。そして、アクチュエータが非作動状態にあれば、電磁制御弁のソレノイドを励磁する。また、ソレノイドが励磁された電磁パイロット制御弁ＰＶから導かれたパイロット圧に応じて流量制御弁ＦＶが切り換わってメインポンプＭＰの吐出油を発電用油圧モータに供給するとともに、レギュレータは、メインポンプＭと発電用油圧ポンプとの差圧を一定に保つ構成にしている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、電磁制御弁１４を制御してパイロット圧力源ＰＰとメイン切換弁１５，２６のパイロット室１５ａ，２６ａとを接続し、このメイン切換弁１５，２６を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。そして、電磁切換弁１１，２４を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２５に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータ１２，２５に作用させる圧力を制御する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 装置の小型化と、安全性を高める。
【解決手段】 上記通路４５，４６に設けるとともにパイロット圧に応じて開度を制御する圧力制御弁ＦＶと、コントローラＣの電気信号に応じて切り換わって、上記圧力制御弁ＦＶの上流側の圧力をパイロット圧としてこの圧力制御弁ＦＶのパイロット室４９に導く電磁パイロット制御弁ＰＶとを備えている。そして、上記圧力制御弁ＦＶは、流入ポート５４と流出ポート５５とを設けたバルブ本体５３に、一端をパイロット室４９に臨ませ、他端をスプリング室５８に臨ませたメインスプールＭＳを摺動自在に組み込むとともに、上記パイロット室４９に臨ませたスプール端の受圧面積ＰＡ、流出ポート側の一方のランド部側の受圧面積Ａ１、他方のランド部側の受圧面積Ａ２としたとき、ＰＡ＝Ａ１−Ａ２の関係を保っている。 （もっと読む）

【課題】旋回独立の油圧回路を備えた掘削機用油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】第１の油圧ポンプ３０１の下流側から第１のセンターバイパスライン２０に沿って順次に設けられる第１のブーム制御弁を含む少なくとも一つ以上の第１の作業装置制御弁と、第２の油圧ポンプ３０６の下流側から第２のセンターバイパスライン３０に沿って順次に設けられる第２のブーム制御弁を含む少なくとも一つ以上の第２の作業装置制御弁と、第３の油圧ポンプ４０１の下流側に設けられ、前記第３の油圧ポンプから吐き出される圧油を旋回モータ４０３に供給する旋回制御弁と、前記旋回制御弁の出口ポートと前記ブーム制御弁の入口ポートとの間に連結設置され、前記ブーム制御弁の方向切換時、前記第３の油圧ポンプから吐き出される圧油を、前記第３のセンターバイパスラインを通じて前記ブーム制御弁の入口ポート側に供給するブーム合流ライン３６とを含む。 （もっと読む）

【課題】 全速走行時の直進性を高めるための構成を簡単にすることにより、組立作業性や信頼性を向上する。
【解決手段】 油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２の回動方向に対向して操作量調整機構３４，４０を設け、この操作量調整機構３４，４０は、チルトフロア１０に取付けられた雌ねじ部材３５，３８，４１，４３と、雌ねじ部材３５，３８，４１，４３に螺着され回動部２１，２２に当接可能な雄ねじ部材３６，３９，４２，４４とにより構成した。従って、左，右の油圧モータ２Ｅの最高回転数が合わなく蛇行する場合には、回転数が高い油圧モータ２Ｅを制御する油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２に対し、雄ねじ部材３６，３９，４２，４４を押付けることにより、回動部２１，２２の最大操作量を小さく調整する。これにより、左，右の油圧モータ２Ｅの最高回転数を合わせることができる。 （もっと読む）

【課題】走行装置と作業装置とに、同時に高負荷が作用するような場合におけるエンジンストールを防止する。
【解決手段】エンジン駆動されるパイロットポンプＰ２の吐出油で油圧ポンプの斜板を制御する走行操作装置１４と、制御弁９２，９３を操作する作業操作装置１５とを備え、パイロットポンプＰ２の吐出油を走行操作装置１４と作業操作装置１５とに供給すべく油圧流路を分岐すると共に、該分岐点と走行操作装置１４との間の油圧流路に圧力補償弁５５を設け、該圧力補償弁５５の上流側に、パイロットポンプＰ２から吐出されて作業操作装置１５に供給される圧油の一部を絞り５６ａを介してドレンさせるブリード回路５６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 スタンバイ流量を吐出している状態で、エンジンＥの回転数が低いときでも、可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の１回転当たりの押し除け容積を多くして、発電効率を上げるようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、操作弁２〜６，１４〜１７を中立位置に保っているときに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を発電機Ｇに供給するが、このとき、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ１２，２３には、可変減圧弁Ｒ１，Ｒ２によって制御されたパイロット圧が作用する。 （もっと読む）

ハイブリッド車（１）のためのエネルギーシステム（１０）の運転制御方法である。エネルギーシステム（１０）は、所望のエンジン回転速度（ＲＰＭ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}）で動作するように制御される燃焼機関（１１）と、燃焼機関（１１）により駆動されて生成電力を出力するように構成される発電機／モータ（１２）と、燃焼機関（１１）により駆動されるように構成されるとともに、発電機／モータ（１２）によって駆動可能な電力消費装置（１４）と、発電機／モータ（１２）に接続されるとともに、前記発電機／モータ（１２）により出力される生成電力を受け入れるように構成されるエネルギー蓄積装置（１３）とを備える。上記方法は、実エンジン回転速度（ＲＰＭ_{ａｃｔｕａｌ}）をモニタリングするステップ（１０１）と、実エンジン回転速度（ＲＰＭ_{ａｃｔｕａｌ}）が所望のエンジン回転速度（ＲＰＭ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}）より低下する場合に、発電機／モータ（１２）を制御して、徐々に減少する生成電力を出力させるステップ（１０４）とを備える。これにより、燃焼機関を、効率的に作動する運転範囲に維持することが可能になり、同時に、電力消費装置の電力の要求を満たすことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】ブレード動作時の作動油の供給特性に対する個体差の影響を吸収でき、ピッチ操作時の意図しないチルト動作を防止するために、ブレード駆動用の油圧シリンダへの作動油の供給流量調整が可能な油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】ブレードの油圧駆動装置において、第１油圧シリンダへの作動油供給流量を制御する第１制御弁は、スプールストローク量が第１閾値を超えた領域では、供給流量の増加勾配が第１閾値での増加勾配より小さい第１流量特性を有し、第２油圧シリンダへの供給流量を制御する第２制御弁は、スプールストローク量が第１閾値より小さな第２閾値を超えた領域では、第１流量特性の増加勾配より大きな増加勾配の第２流量特性を有し、第２閾値を超えた領域におけるスプールストローク量の増大によって、第２油圧シリンダへの供給流量が第１油圧シリンダへの作動油の供給流量よりも大きくなる。 （もっと読む）