【課題】 ハイブリッド建機の全体の必要パワーが駆動源の出力パワーよりも大きくなったときでも、旋回用電動モータへのパワーを抑える。
【解決手段】 エンジン２の動力を油圧ポンプ６と発電機４とに分けて、発電機４が発電する電力で旋回用電動モータ１２を駆動し、油圧ポンプ６が供給する圧油で油圧機器１４を駆動する。油圧機器１４と旋回用電動モータ１２とが同時に操作されているときに、エンジン２が出力する出力パワーと、油圧機器１４及び旋回用電動モータ１２が必要とする必要パワーとを検出し、必要パワーが出力パワーを超えた場合には、旋回用電動モータ１２のトルクまたは加速度を制限して、油圧機器１４に優先的に出力パワーを配分する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの操作に悪影響を与えることなく、油圧アクチュエータの操作において必要とする圧油流量を確保することができ、しかも、より効率的にエンジンの駆動制御を低燃費で行えるエンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】指令手段で指令された指令値に応じて第１目標エンジン回転数を設定し、第１目標エンジン回転数に基づいて、第１目標エンジン回転数よりも低い回転数である第２目標エンジン回転数を設定する。第２目標エンジン回転数を下限値として、ポンプ容量に対応した目標エンジン回転数を設定する。第２設定手段は、ポンプ容量に対応した目標エンジン回転数の上限値として、操作レバーにより操作される前記油圧アクチュエータの種類又は前記操作レバーにより操作される複数の油圧アクチュエータの組合せに応じて、第２目標エンジン回転数以上で第１目標エンジン回転数以下の第３目標エンジン回転数を設定する。 （もっと読む）

【課題】ミニショベルのような小型の建設機械において、簡易なハイブリッド方式を採用することで燃費の向上、排ガス特性の改善及び騒音の低減を図り、かつ排出ガス規制をクリアできる安価なハイブリッド式作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン出力馬力の制限値ＨＥＬｅが油圧ポンプ２１のＰＱ馬力特性Ｄにより近接した設定とし、エンジン１１をダウンサイジングする。走行高速時にバッテリ３３により発電・電動機３１を電動機として作動させて出力アシストを行う。バッテリ３３の充電時は、トルク制御電磁弁４４に制御信号を出力して減トルク制御を行い、エンジン１１の余剰トルクを強制的に作り出し、急速充電を行う。 （もっと読む）

【課題】 油圧モータに供給する油量をより高精度で制御することによってエネルギ損失を抑えることができる作業機械の駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 油圧モータ２と電動機３とによって構造体を駆動する作業機械の駆動制御装置に、構造体の動作量を決定するリモコン弁５と、電動機３のトルクを算出する電動機トルク算出部と、油圧モータ２のトルクを算出する油圧モータトルク算出部と、前記リモコン弁５で決定した構造体の動作量に基いて、前記電動機３のトルクと前記油圧モータ２のトルクとから構造体の駆動に必要なトルクが得られるようにコントロール弁１４に開度制御信号を送る制御装置７と、この制御装置７からの開度制御信号に基いて前記コントロール弁１４に作用させるパイロット圧を減圧する電磁減圧弁１９，２０とを備えさせる。 （もっと読む）

【課題】送り側の作動油の過剰油圧エネルギを効率良く回収して発電可能な建設機械を提供する。
【解決手段】複数の作動用の油圧アクチュエータ11，11，11と、油圧アクチュエータ11，11，11を駆動させるための油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰから油圧アクチュエータ11，11，11への作動油を貯油タンクＴに戻すための還流配管３に介設される発電用油圧モータＭ１と、油圧ポンプＰから発電用油圧モータＭ１へ作動油を一部送流又は遮断可能に切り換える電磁切換弁20と、油圧アクチュエータ11，11，11と油圧ポンプＰの間で作動油の油圧が設定圧力を越えると過圧電気信号Ｓ０を発信する油圧センサＰＳ０と、を備え、電磁切換弁20を過圧電気信号Ｓ０の受信によって作動油の一部を発電用油圧モータＭ１へ送流可能に切り換えて、発電用油圧モータＭ１を駆動させて発電して過剰油圧エネルギを回収するように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダのロッド側からの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を作業状況に応じて適正に低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】第１の油圧ポンプ１２に第一作業部用切換弁１６とタンデム接続され、第一作業部用油圧シリンダ８０のロッド側からの戻り油をタンクに排出させるための排出通路２２ｃを備え、該排出通路２２ｃを介してタンクに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁２２と、油圧シリンダ８０のロッド側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段３０と、を備え、作業状態判断手段３０によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、排出用切換弁２２を排出通路２２ｃが油圧シリンダ８０のロッド側と連通するように切り換え、油圧シリンダ８０のロッド側からの戻り油の少なくとも一部を、排出用切換弁２２を介してタンクに戻す。 （もっと読む）

【課題】作業装置と旋回の複合作業時、油圧ポンプの吐出圧力に従って作業装置との調和がとれるようにしたオープンセンタ方式の掘削機用油圧システムの旋回モータ制御方法を提供する。
【解決手段】第２油圧ポンプと作業装置制御弁の間に形成された供給ラインに設けられ、前記第２油圧ポンプの吐出圧力を感知する吐出圧力感知センサー及び旋回モータに連結され、前記吐出圧力感知センサーから検出された圧力に従って前記旋回モータの速度を制御する旋回モータ制御器を含むオープンセンタ方式の掘削機用油圧システムの旋回モータ制御方法に関する。 （もっと読む）

【課題】車両の油圧システムによって加えられる動的可変平均流を生成する方法および装置を提供する。
【解決手段】油圧システムは、圧力源１３２とロッドチャンバ６４の間の流体連通を調節するように構成された少なくとも１つのバルブ１０６、１０８、１１０、１１２と、ロッドチャンバ６４への加圧流体の供給を周期的に変更するために少なくとも１つのバルブに結合された制御システム１００とを備えている。制御システムは、油圧シリンダ５２の所望の出力に関連して開弁コマンドと閉弁コマンドの間で自動的および周期的に交互になるように少なくとも１つのバルブに命令するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】回路状態を切換えるための切換弁を利用した安価な構成によって給排管路の残圧を簡単、安全に抜くことができるようにする。
【解決手段】油圧ポンプ１及びタンクＴと、圧砕装置を作動させる圧砕シリンダ２との間に、圧砕シリンダ２の作動を制御するコントロールバルブ４を設け、このコントロールバルブ４と圧砕シリンダ２とを結ぶ第１及び第２両給排管路５，６を圧砕シリンダ２に対して密閉式のカプラ１２，１３によって着脱可能に接続する。これを前提として、圧砕シリンダ２をブレーカシリンダに交換したときに回路状態を切換えるための手動操作される切換弁１４を利用して、作業装置交換時に、両給排管路５，６を直接タンクＴに接続して管路５，６の圧抜きを行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】左側走行ペダルと右側走行ペダルの何れか一方により主制御弁を同じ方向に制御し、何れか他方は、反対方向に制御するようにして正確な前・後進及び旋回が容易に行われるようにした建設機械の走行及び旋回装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、作動油により駆動する左側駆動モータ及び右側駆動モータと、左側駆動モータ及び右側駆動モータの運動を制御する左側主制御弁及び右側主制御弁と、左側主制御弁及び右側主制御弁の作動状態を調節する左側ペダル及び右側ペダルとを含んでなり、左側ペダル及び右側ペダルの何れか一方は、左側駆動モータ及び右側駆動モータを同じ方向に作動させ、建設機械が前後進可能のようにし、左側ペダルと右側ペダルの何れか他方は、左側駆動モータ及び右側駆動モータを反対方向に作動させ、建設機械が旋回可能となるようにすることを特徴とする。 （もっと読む）

コンシューマ（８）に圧力媒体を供給するための圧力媒体ポンプ（１）と、コンシューマから圧力媒体を排出するための戻し管（８）とを有する、エネルギ回生機能を備えた油圧駆動装置が開示されている。本発明によれば、排出された圧力媒体が、回生圧力で圧力媒体ポンプの吸入側へ返送される。
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【課題】把持装置によって把持されている作業対象物に必要以上の力を与えるのを抑制することができる制御装置及びこれを備えた解体機を提供すること。
【解決手段】機体に対する把持装置９の変位方向及び変位量を入力するための操作手段３３、３５と、操作手段３３、３５により入力された変位方向及び変位量に基づいてブームシリンダ１０及びアームシリンダ１１の目標推力を特定するとともに、この目標推力でブームシリンダ１０及びアームシリンダ１１が作動するように制御弁２６Ａ〜２６Ｅによる作動油の流量を制御する制御部３１を備えている。 （もっと読む）

【課題】作動ロッドの伸縮を増速する増速機能付アクチュエータを提供する。
【解決手段】作動ロッド（14）に挿入した減容ロッド（111）分だけ作動ボトム側区画（11）の断面積を小さくした作動シリンダ（１）、反転ボトム側区画（21）と反転ロッド側区画と（22）の油の給排割合を作動ボトム側区画（11）と作動ロッド側区画（12）との断面積比に等しくした反転シリンダ（２）、そして作動ロッド（14）の無負荷伸長時に作動ボトム側区画（11）と反転ボトム側区画（21）とを連通させる無負荷伸長時経路（32）と、作動ロッド（14）の負荷伸長時にポンプと作動ボトム側区画（11）とを連通させ、かつタンクと反転ボトム側区画（21）とを連通させる負荷伸長時経路（33）とを切り換える伸長時切換バルブ（３）から構成され、ポンプとロッド内区画（141）とをロッド内区画用ボトム側ライン（53）で接続する。 （もっと読む）

油圧機械（１０）の安全機構を制御するための方法が提供される。この方法は、油圧機械（１０）の機械（１２）のコントローラ（３６、３８、４０、４２）のための少なくとも１つの制御バルブ（４８、５８、６０、６２）の位置が固着したのを検知することを含む。そして、流体制御システム（１４）の排出バルブ（６６）が閉位置に移動して、油圧機械（１０）の機械（１２）の移動を防止する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、油圧装置のバルブの作動を確実に阻止できる作業車の油圧装置を提供することを目的とする。
【解決手段】操作レバー２６を２方向に操作して２個のバルブを各別に操作するように構成した作業車の油圧装置において、移動自在に支持された支持部５４と操作レバー２６の基部４４とに、端部に凹部５１ａを形成した凹部材５１と、凹部材５１を挟むように嵌合するとともに凹部５１ａに嵌合するピン５５を付設した挟持部材５２とを備え、操作レバー２６が中立位置にあるときに、凹部材５１を挟持部材５２に嵌合させるとともに、凹部材５１に形成した凹部５１ａにピン５５を嵌合させることで、操作レバー２６を第１及び第２方向に移動不能にロックする。 （もっと読む）

【課題】低温環境におけるエンジンの始動に際して、比較的速やかにアキュムレータに蓄圧できるとともに、エンジンの始動後におけるアキュムレータの圧力降下に伴う蓄圧時に、必要流量を分岐管路を介して専用管路に分流させることができる。
【解決手段】圧油供給管路に含まれる管路３０と、分岐管路３４との分岐点の下流に位置する管路３１部分であって、アキュムレータ１４，１５の圧力を保持する逆止弁１６，１７の上流に位置する管路３１部分に、アキュムレータ１４，１５の圧力がエンジン１０の始動後における蓄圧開始圧力に相当する所定圧力、すなわちカットイン圧に満たないときには、管路３１を流れる圧油の流量が多くなるように制御し、アキュムレータ１４，１５の圧力がカットイン圧以上のときには、管路３１部分を流れる圧油の流量が少なくなるように制御する流量制御弁４０を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、操作レバーが不測に動いても油圧装置のバルブの作動を確実に阻止できる作業車の油圧装置を提供することを目的とする。
【解決手段】操作レバーを２方向に操作して２個のバルブ２３，２４を各別に操作するように構成した作業車の油圧装置において、２個のバルブ２３，２４を各別に操作するバルブ操作リンク３８，３９を一対の枠板４０，４１に設けた支軸に揺動自在に支持し、ロックピン５５を枠板４０，４１に設けて、２個のバルブ操作リンク３８，３９にピン孔５１ａ，５２ａを形成し、２個のバルブ２３，２４が中立位置にあるときに、ロックピン５５をロック操作具５７によるロック操作によりピン孔５１ａ，５２ａに挿通してバルブ操作リンク３８，３９を固定してバルブ２３，２４をロックする。 （もっと読む）

【課題】 走行直進の切り換え時のショックを緩和させる。
【解決手段】 走行直進時には、ポンプＰ２の吐出量が右走行用切換弁１０と左走行用切換弁１５とに分流されるが、ポンプＰ１およびポンプＰ４の吐出量はそのまま走行用モータＭ１，Ｍ２に供給されるので、両走行モータＭ１，Ｍ２に供給される流量が減少する割合が従来の場合より小さくなる。したがって、走行直進切換時のショックを緩和することができる。ただし、通常走行時には、各ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３，Ｐ４の吐出油が右走行用切換弁１，１０および左走行切換弁１５，２９を介して供給される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、水平面、法面などの均し作業を行うことができ、かつオペレータにとって操作が容易な、油圧ショベルの作業腕制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置２６を備え、制御装置２６は、作業腕１２のアーム１６およびアーム１６を連結したブーム１４のアームシリンダ２０およびブームシリンダ１８の同時操作によって作業具が連結されるアーム１６の先端が一定の時間略直線の軌跡Ｋに沿って移動しているときには、アーム１６の作業具連結中心１７とブーム１４のアーム連結中心１５を結ぶ連結線Ｌがこの直線軌跡Ｋに対して直角に近づくにつれ、ブームシリンダ１８の作動速度をブーム操作器２４の操作に応じた速度よりも遅くする。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧回路に関し、簡素な構成で、効率的に作動油のエネルギーを回収して再生利用する。
【解決手段】第一油室１ａ及び第二油室１ｂを有する油圧シリンダ１と、油圧シリンダ１への油圧供給源である油圧ポンプ２と、を備えた油圧回路において、第一油室１ａと油圧ポンプ２とを接続する油圧供給路Ｌ１から再生管路Ｌ３を分岐して形成する。
また、再生管路Ｌ３上に、第一油室１ａから排出された作動油の流通を許容するモータ再生制御手段４と、該作動油の供給を受けて回転駆動される再生油圧モータ５を設ける。
さらに、回転駆動力伝達手段６を介して再生油圧モータ５の回転駆動力を油圧ポンプ２に伝達し、油圧ポンプ２の回転駆動力をアシストする。 （もっと読む）