【課題】大きな再生流量を確保するにあたって、第１内部再生油路が設けられる第１方向制御弁で制御される油圧シリンダとは異なる油圧アクチュエータを制御する第２方向制御弁にも、第２内部再生油路を設けることができる油圧作業機の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】第１内部再生油路３１を、ブーム用方向制御弁３０のスプール内に、スプールの両端部で貫通しないように設けるとともに、第２アーム用方向制御弁５０のスプール内に、スプールの両端部で貫通しないように第２内部再生油路６３を設け、ブーム用第１方向制御弁３０に、第１内部再生油路３１と油路１４１を接続する第１接続油路と、第１内部再生油路３１と油路１５１を接続する第２接続油路とを設け、第２アーム用方向制御弁５０に、常時第２内部再生油路６３と油路１４１を接続する第３接続油路と、常時第２内部再生油路６３と油路１５１を接続する第４接続油路とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 供給流量の上限値を設定したアクチュエータに対する供給量が、どのようなときにも設定された上限値を超えることがないようにすること。
【解決手段】 複数のアクチュエータのそれぞれに切換弁Ｖ１，ｖ２，ｖ３を設け、これら切換弁をポンプＰに接続する一方、上記各切換弁が中立位置にあるとき、上記ポンプの吐出油が複数の切換弁の中立流路２を経由してタンクＴに導かれる油圧回路において、上記切換弁の少なくとも一つの切換弁Ｖ１には、そのポンプポート７とアクチュエータポート１１を連通させる流路１４をタンクＴに連通させる接続通路１５と、接続通路１５に設けた絞り１６とを備え、絞り１６を介してブリードオフ制御を可能にし、上記流路１４と接続通路１５との接続ポイント１８から上記アクチュエータＸまでの間に、ポンプポート７からアクチュエータＸへの流通のみを許容するチェック弁１７を設けた。 （もっと読む）

【課題】フロントドーザを装着した作業車両でブレードを接地して前輪を浮かせる際にシリンダ装置が一時停止することを抑制すること。
【解決手段】フロントドーザ用油圧回路は、フロントドーザのブレードを作業車両に対して揺動させるために伸縮するシリンダ装置４と、切換弁９を備える。切換弁９は、ポートＰ１〜Ｐ３を有する。ポートＰ１は第１の流通路Ｗ１を介してシリンダ装置４の圧力室Ｓ１に接続する。ポートＰ２は第２の流通路Ｗ２を介してシリンダ装置４の圧力室Ｓ２に接続する。ポートＰ３は、第３の流通路Ｗ３を介してポンプＰの吐出口に接続する。切換弁９は、第１セクションＣ１と、第２セクションＣ２と、第３セクションＣ３とを切り換え可能に備えている。第３セクションＣ３は、第１〜第３の流通路Ｗ１〜Ｗ３を相互に接続する。 （もっと読む）

【課題】
作業機械の作業アタッチメントを標準仕様のものから特殊仕様のものに交換しても、標準仕様のものと殆ど変わらない操作具の操作性を発揮できるようにする。
【解決手段】
作業アタッチメント４が標準仕様のものから特殊仕様のものへ交換可能な油圧ショベル１において、交換された各作業アタッチメントに応じて各シリンダ８、９、１０への流量を補正するにあたり、該流量補正は、作業アタッチメントを第一、第二姿勢にして特殊仕様の各作業アタッチメントの軸心回りの最大モーメントを演算し、該演算された各最大モーメントと標準仕様のものの各最大モーメントとを比較し、該比較に基づいて流量制御弁の補正開度量を設定し、該設定された補正開度量に基づいて各流量制御弁の流量補正を行う。 （もっと読む）

【課題】旋回モータと他のアクチュエータの同時操作時にサチュレーション状態が生じても旋回モータに優先的に圧油を供給して旋回の速度変化を抑え、旋回単独操作においても旋回起動時のショックを抑え、良好な操作性を実現する。
【解決手段】旋回制御弁６ａを、旋回の指令パイロット圧に応じて開口面積を変化させ流量制御弁３９と、流量制御弁３９の下流側に配置され、旋回の指令パイロット圧に応じて操作され、旋回モータ３ａに供給される圧油の流量と方向を制御するオープンセンタ型の流量・方向制御弁４０とで構成し、圧力補償弁７ａにエンジン回転数検出弁１３の出力圧を導いて目標補償差圧を設定し、他の圧力補償弁７ｂ，７ｃ…にはポンプ吐出圧と最高負荷圧との差圧により設定する。最高負荷圧を検出するシャトル弁９ａ…は旋回モータ３ａの負荷圧として流量制御弁３９と流量・方向制御弁４０との間の圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置への回生効率がよいハイブリッドホイールローダを提供する。
【解決手段】エンジン５０の駆動軸５１に電動／発電機３０を、トルクコンバータを介すること無く、直接、電動／発電機３０を連結する。電動／発電機３０の他面側にはトランスミッション４０の入力軸が連結される。トランスミッション４０の出力側にはプロペラシャフト１５が配置され、プロペラシャフト１５の軸上には走行電動機２５が装着される。電動／発電機３０および走行電動機２５は、エンジン５０が牽引力が不足する際に動作され、エンジン５０をアシストする。 （もっと読む）

【課題】 メインポンプと回路系統を結ぶ通路には、スプール径が大きくなりやすい切換弁を用いずに装置全体を小型化する。
【解決手段】 第１メインポンプＭＰ１と第１回路系統とを連通する第１供給通路１に対して上記アシストポンプＡＰの吐出油を合流させる通路ａに設けるとともにアシストポンプから第１回路系統への流れのみを許容する第１ロジック弁１３と、この第１ロジック弁のパイロット室１３ｅを上記第１供給通路に連通させたりあるいはその連通を遮断したりする開閉弁１４と、上記第２メインポンプＭＰ２と第２回路系統とを連通させる第２供給通路１６ａ，１６ｂに設けるとともに第２メインポンプから第２回路系統への流通のみを許容する第２ロジック弁２６とを設けている。 （もっと読む）

【課題】 高負荷が作用している高速作動中のアクチュエータを急停止したとき、当該アクチュエータを確実に停止させることができ、しかも、電動・発電機に吸収能力以上の高トルクが作用しないようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、アクチュエータを制御する操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあるかどうかを判定する機能と、アクチュエータからの戻り油で回転する油圧モータＡＭの入力動力を検出する機能と、上記操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあって、かつ、油圧モータＡＭの入力動力があらかじめ設定した第１しきい値を超えたとき、上記比例電磁絞り弁４０，４１の開度をあらかじめ定めた設定値以下に絞る機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプの吐出圧の急上昇時におけるエンジンラグダウンの発生を防止して内燃機関の燃料噴射量の急増を防止し、建設機械における全作業時の燃費を低減するとともに油圧アクチュエータ等の操作性を向上させる過負荷防止装置を提供する。
【解決手段】 本発明の過負荷防止装置は、操作レバーの操作状況を検出する操作状況検出手段と、操作状況検出手段によって検出された操作状況から操作レバーが所定の速さ以上で操作されたと判断した場合に、油圧ポンプの入力トルクをトルク一定制御時における最小トルク値に設定する制御信号を吐出量制御手段に出力し、その後、前記制御信号の信号レベルを所定の制御パターンに従って変化させて、油圧ポンプの入力トルクをトルク一定制御時における最大トルク値まで上昇させる制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】複合操作が可能なパラレル油圧回路であっても、複合操作時のバケットの回動速度が低下することによる不具合の発生を防止できる作業車両の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】メインポンプ６からの圧油の流れに対してアーム用コントロールバルブ４１とバケット用コントロールバルブ４２とを並列に配設し、アーム用コントロールバルブ４１の上流に流量制御弁４３を配設した。そして、アームシリンダ１１４とバケットシリンダ１１５を同時に駆動する複合操作が行われたと判断されると、メインポンプ６からアーム用コントロールバルブ４１へ流れる圧油を流量制御弁４３で規制するように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータから排出される油のエネルギーを回生モータを介してエンジンアシスト力として回生する油圧作業機械において、アンチキャビテーション作用を確保しながらエネルギー回生効率を上げる。
【解決手段】油圧ショベルの旋回回路において、アンチキャビテーション用の油圧源としてのアキュムレータ３２を設け、旋回減速時に、旋回モータ１２のメータアウト側から取り出した回生油で回生モータ２６を回転させる一方で、アキュムレータ３２の油をコントロールバルブ２５を介してメータイン側にアンチキャビテーション油として供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】下流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータが過負荷などで停止してしまった場合に、当該方向切換弁を中立位置に戻さなくても、上流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータを作動させることができる多連方向切換弁を提供すること。
【解決手段】多連方向切換弁１は、アンロード通路２１に接続されたブーム用方向切換弁１１（第１方向切換弁）、およびブーム用方向切換弁１１よりも下流側でアンロード通路２１に接続されたサービス弁１３（第２方向切換弁）を有する。ブーム用方向切換弁１１は、上流側のアンロード通路２１とブーム用給排通路２９・３０の一方とが接続し、かつ、ブーム用給排通路２９・３０の他方と下流側のアンロード通路２１とが接続する切換位置１１ａ・１１ｃにおいて、ブーム用給排通路２９・３０の他方とタンク通路２２とを連通させるブーム弁用タンク戻通路２７に接続されている。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の低下を抑えて複数の油圧アクチュエータに油を確実に分岐供給すること。
【解決手段】ブーム用切換弁１２０Ｂからボトム側油室ＢＣａに至る油通路ＬＢａに配設した油圧ポンプモータ３０Ｂと、ブーム用切換弁１２０Ｂからヘッド側油室ＢＣｂに至る油通路ＬＢｂに配設した圧力補償弁１３０Ｂと、アーム用切換弁１２０Ａからヘッド側油室ＡＣｂに至る油通路ＬＡｂに配設した油圧ポンプモータ３０Ａと、アーム用切換弁１２０Ａからボトム側油室ＡＣａに至る油通路ＬＡａに配設した圧力補償弁１３０Ａと、２つの油圧ポンプモータ３０Ｂ，３０Ａにそれぞれ接続した個別の電動モータジェネレータ４０Ｂ，４０Ａを制御することにより、油圧シリンダアクチュエータＢＣ，ＡＣへの流量の制御を行うコントローラ８０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の向上を図るとともに、搭載性の悪化、コストの増加、及び作業効率の悪化の防止を図ることが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】第一アクチュエータ群１８に作動油を供給する第一油圧ポンプ２１の吐出量を、第一アクチュエータ群１８にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するとともに、第二アクチュエータ群１９に作動油を供給する第二油圧ポンプ２２の吐出量を、第二アクチュエータ群１９にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備し、第二アクチュエータ群１９は、作動油の要求流量が第一アクチュエータ群１８及び第二アクチュエータ群１９の中で最大である作業用油圧アクチュエータ（アームシリンダ１４）を含み、第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量を、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量よりも大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】作業用車両において、構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制しつつ、エンジンのアイドリングストップに起因して作業機駆動用の油圧回路に生じる不都合を解消する。
【解決手段】作業用車両では、作業機駆動装置５２が、パイロット圧が供給されたポート５８ａ又は５８ｂに対応する作業機４の駆動部の供給口へ作動油を流すコントロールバルブ５８と、発電機６０によって発電された電力を蓄えるバッテリ６２と、発電機６０及びバッテリ６２のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機６４と、電動機６４により駆動されてパイロット圧を生じる作動油を吐出するパイロット圧用ポンプ７０と、パイロット圧用ポンプ７０から吐出された作動油をコントロールバルブ５８の両ポート５８ａ，５８ｂのうち作業機操作レバー７２ａによって指示された方向に対応したポートへ流すパイロット圧方向切換装置７２ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】ブーム及びアームの高さ制限を行う掘削機であって、ブーム及びアームを緩やかに停止させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】掘削機１００は、ブーム高さｈａ及び設定上限高さｈ０に基づいて機械本体１０１に対するブーム１２０の目標ブーム角度α０を算出し、ブーム角度αと目標ブーム角度α０との差分値Δαの減少に伴って、ブーム上昇側油室１３１への作動油の供給量の減少割合を大きくし、アーム高さｈｂ及び設定上限高さｈ０に基づいてブーム１２０に対するアーム１４０の目標アーム角度β０を算出し、アーム角度βと目標アーム角度β０との差分値Δβの減少に伴って、アーム上昇側油室１５１への作動油の供給量の減少割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】走行駆動力１２０に基づく作業対象物からの大きな反力１２２が、作業機１０６に加わるのを防止する。
【解決手段】ホイールローダ１００は、作業機１０６とコントローラ１６０を備える。コントローラは、作業機が所定の姿勢に該当するか否か判別する。さらに、コントローラは、走行駆動力に基づく反力が所定の油圧機器に所定値Ｔｈ１以上の負荷ｆｃを与える所定の大きさの走行駆動力であるか否かを判別する。コントローラは、所定の油圧機器に加わる負荷を軽減すべく、その負荷に対抗するための作動油を所定の油圧機器に供給する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な油圧回路により旋回駆動機構からのエネルギの回収を容易に且つ効率的に行なうことができる建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 建設機械は、旋回機構２により旋回駆動される旋回部３と、エンジンにより駆動される油圧ポンプ３０とを有する。第１の油圧モータ１２は第１の油圧回路を介して油圧ポンプ３０に接続され、油圧ポンプ３０からの油圧で駆動されて旋回機構２を駆動する。第２の油圧モータ２２は、第２の油圧回路を介してアキュミュレータ２４に接続され、アキュミュレータ２４からの油圧で駆動されて旋回機構２を駆動し、且つ旋回機構２の駆動により駆動されて油圧を発生してアキュミュレータ２４に蓄積する。 （もっと読む）

【課題】エンジン効率、ポンプ効率等の向上を図りつつ、オペレータの意思通りに応答性よく作業機等を作動させる。
【解決手段】要求発電量演算部１２０で、蓄電器の蓄電状態に応じて、発電電動機の要求発電量が演算される。そして、アシスト有無判定部９０では、発電電動機をエンジントルクアシスト作用させるかさせないかが判定される。エンジントルクアシスト作用させると判定した場合には、発電電動機指令値切り替え部１８７がモジュレーション処理部９７側に切り替えられて、発電電動機をエンジントルクアシスト作用させる。これに対して、エンジントルクアシスト作用させないと判定した場合には、発電電動機の回転数制御がオフにされてエンジントルクアシスト作用されないようになされるとともに、発電電動機が、要求発電量演算部１２０で演算された要求発電量に応じた発電量が得られるように発電作用される。 （もっと読む）

【課題】電動モータにより駆動させる油圧ポンプを備えた油圧制御装置であって、油圧ポンプ等を安定稼動させるとともに、省エネルギー化を実現させた油圧制御装置を提供する。
【解決手段】作動油を吐出する油圧ポンプ３２と、油圧アクチュエータ３９と、作動制御を行うために操作される操作装置と、油圧ポンプ３２により吐出された作動油の吐出圧を検出する吐出圧センサ３７と、油圧アクチュエータの作動油圧を検出する作動油圧センサ３８と、油圧ポンプを駆動させる電動モータ３３と、電動モータ３３に電力を供給させるインバータ４３と、吐出圧センサ３７により検出された吐出圧と作動油圧センサ３８により検出された作動油圧との差分を求め、差分が一定値になるように電動モータ３３に供給される電力の大きさを調整して油圧ポンプ３２の吐出圧を変化させる制御を行うコントローラ４０とを備える。 （もっと読む）