アクチュエータの高低速制御装置
【課題】アクチュエータが低速制御モード中に、切換スイッチを間違えて切り換えたりして、高速制御モードに切り換らないようにする。
【解決手段】パイロットポンプ５からのパイロット圧を電磁切換弁９とは別に作動速度制御弁６へ導くサブパイロット経路１０を設ける。作動速度制御弁６は、通常の高速制御位置のときは、サブパイロット経路１０とタンク３との間を連通させてサブパイロット経路１０からの第２のパイロット圧を解放し、電磁切換弁９からの第１のパイロット圧が第１のパイロット室１１に導入されると、弁体を高速制御位置から低速制御位置へ切り換える。そして、低速制御位置のとき、サブパイロット経路１０とタンク３との間を遮断し、電磁切換弁９からの第１のパイロット圧がなくなっても、サブパイロット経路１０からの第２のパイロット圧により弁体を低速制御位置に維持する構成とする。
【解決手段】パイロットポンプ５からのパイロット圧を電磁切換弁９とは別に作動速度制御弁６へ導くサブパイロット経路１０を設ける。作動速度制御弁６は、通常の高速制御位置のときは、サブパイロット経路１０とタンク３との間を連通させてサブパイロット経路１０からの第２のパイロット圧を解放し、電磁切換弁９からの第１のパイロット圧が第１のパイロット室１１に導入されると、弁体を高速制御位置から低速制御位置へ切り換える。そして、低速制御位置のとき、サブパイロット経路１０とタンク３との間を遮断し、電磁切換弁９からの第１のパイロット圧がなくなっても、サブパイロット経路１０からの第２のパイロット圧により弁体を低速制御位置に維持する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧力流体で作動するアクチュエータの作動速度を高速と低速に切り換え制御するアクチュエータの高低速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば油圧ショベル等の建設機械においては、ショベル等を旋回させるアクチュエータである旋回モータを高速と低速に切り換えるため、旋回モータへ供給される流量が高速時には相対的に大で、低速時には相対的に小となるように制御される。
【０００３】
このような制御を行う従来技術として、例えば特許文献１および特許文献２に記載されたような油圧回路が知られている。
これらの油圧回路では、旋回モータへの供給流量を相対的に大小切り換え制御することにより、旋回モータを高速制御モードから低速制御モードへ、またはその逆へ切り換える流量制御弁と、この流量制御弁をパイロット圧により切り換え作動させる電磁切換弁と、この電磁切換弁を切り換え操作する切換スイッチとを備えている。
そして、流量制御弁は、通常は高速制御位置を保持するが、切換スイッチにより電磁切換弁を切り換えると、この電磁切換弁からのパイロット圧により流量制御弁が低速制御位置に切り換えられるようにしている。
【特許文献１】実開平５−２２６５６号公報
【特許文献２】特開平５−７９０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような従来技術では、旋回モータを低速制御モードで旋回中に、例えば切換スイッチを間違えて切り換えたり、切換スイッチが不用意に切り換わったり、電磁切換弁自体にトラブルが生じたりして、電磁切換弁を経由して導かれるパイロット圧が作用しなくなると、流量制御弁が低速制御位置からノーマル状態である高速制御位置に戻ってしまい、低速制御モードで旋回モータを制御しているときに、突然に高速制御モードに切り換わってしまう。特に旋回モータは、その慣性モーメントが大きいため、突然に、高速制御モードに切り換わると大きな危険をともなう。
【０００５】
また、特許文献１記載の従来技術の場合、低速時に速度調整を行うには、流量制御弁のスプールを交換する必要があった。
【０００６】
一方、特許文献２記載の従来技術の場合には、調整スイッチにて調整する電磁比例減圧弁を設け、この電磁比例減圧弁を介してパイロット圧を流量制御弁に作用させることにより、低速時の速度調整が可能になっている。
【０００７】
しかし、電磁比例減圧弁にてパイロット圧を減圧調整する間接的な方法では、操作者がレバーの操作を加減しなければならないために、流量制御弁へ供給されるポンプ圧油の流量を微妙に調整できなく、したがって、低速時の速度の微調整は難しい。
【０００８】
この発明の第１の目的は、アクチュエータが低速制御モードで作動中に、切換スイッチを間違えて切り換えたり、切換スイッチが不用意に切り換わったり、電磁切換弁自体にトラブルが生じたりして、電磁切換弁を経由して導かれるパイロット圧が作用しなくなっても、アクチュエータを低速制御モードに維持できるアクチュエータの高低速制御装置を提供することである。
第２の目的は、低速制御モード時の速度微調整を簡単な回路構成で実現できるアクチュエータの高低速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、図１に示すように、メインポンプ１と、アクチュエータ２の作動方向を制御するためにメインポンプ１からの圧力流体を、通路２０を通じてアクチュエータ２に導くとともに、アクチュエータ２からの戻り流体をタンク通路２１を通じてタンク３に導く方向切換弁４と、パイロットポンプ５と、このパイロットポンプ５からのパイロット圧により通常の高速制御位置から低速制御位置へ切り換え、高速制御位置のときは、メインポンプ１からの圧力流体を方向切換弁４へ導き、低速制御位置のときは、メインポンプ１からの圧力流体を方向切換弁４とタンク３とに分流させる作動速度制御弁６と、切換スイッチ７と、この切換スイッチ７によりソレノイド８をオン・オフされてパイロットポンプ５からのパイロット圧を作動速度制御弁６に導いたり、タンク３に導いたりする電磁切換弁９とを備えたアクチュエータの高低速制御装置において、上記第１の目的を達成するため、次のような構成を付加したことが特徴である。
すなわち、電磁切換弁９を経由せずパイロット圧を作動速度制御弁６へ導くサブパイロット経路１０を設け、作動速度制御弁６は、高速制御位置のときは、サブパイロット経路１０とタンク３とを連通させる一方、低速制御位置のときは、サブパイロット経路１０とタンク３との連通を遮断してサブパイロット経路１０からのパイロット圧により当該作動速度制御弁を低速制御位置に維持する構成にした。
【００１０】
第２の発明は、その作動速度制御弁６が、電磁切換弁９からのパイロット圧を第１のパイロット室１１に作用させて高速制御位置から低速制御位置へ切り換え、また、サブパイロット経路１０からのパイロット圧は、第２のパイロット室１２に作用して弁体を低速制御位置に維持する構成にした。
【００１１】
第３の発明は、方向切換弁４が中立位置にあるときは、サブパイロット経路１０をタンク３と連通させる一方、上記方向切換弁が切換位置にあるときは、サブパイロット経路１１とタンク３との連通を遮断する構成にした。
【００１２】
第４の発明は、作動速度制御弁６に、低速制御位置のときにメインポンプ１から方向切換弁４とタンク３とに分流される圧力流体の分流量を決定するオリフィス１３・１４を設けたものである。
【００１３】
第５の発明は、作動速度制御弁６が低速制御位置にあるとき、メインポンプ１からの圧力流体をタンク３へ分流させる第１および第２のタンク分流路１５・１６を設け、そのうちの一方のタンク分流路１５には固定オリフィス１４を設け、他方のタンク分流路１６には可変オリフィス１７を設けたものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明によると、作動速度制御弁は、切換スイッチにて電磁切換弁を切り換えることにより、この電磁切換弁からのパイロット圧にて従来と同様に通常の高速制御位置から低速制御位置へ切り換えることができるのに加え、低速制御位置のときに電磁切換弁を経由して導かれるパイロット圧が作用しなくなった場合にも、電磁切換弁とは別経路からのパイロット圧にて、電磁切換弁とは無関係に低速制御位置に維持できる。
したがって、アクチュエータが低速制御モードで作動中に、切換スイッチを間違えて切り換えたり、切換スイッチが不用意に切り換わったり、電磁切換弁自体にトラブルが生じたりして、電磁切換弁を経由して導かれるパイロット圧が導入されなくても、アクチュエータが高速制御モードに戻らないので、安全である。
【００１５】
第２の発明によると、作動速度制御弁を低速制御位置に維持するためのパイロット圧を、高速制御位置から低速制御位置へ切り換えるためのパイロット圧とは別のパイロット室に導入するだけで良いので、作動速度制御弁の複雑化を避けることができる。
【００１６】
第３の発明によると、方向切換弁にてアクチュエータの作動方向を選択してアクチュエータを低速制御モードで作動させているときだけ、上記のような作動速度制御弁の低速制御位置の維持機能が働き、方向切換弁を中立位置にしてアクチュエータを停止させると、その維持機能が解除されるので、方向切換弁を中立位置に戻すことにより、作動速度制御弁を原状復帰させることができる。
【００１７】
第４の発明によると、低速制御するためにメインポンプからの圧力流体を方向切換弁とタンクとに分流するにあたり、その分流量を、作動速度制御弁内に設けたオリフィスにより作動速度制御弁自体で設定できる。
【００１８】
第５の発明によると、作動速度制御弁が低速制御位置のときにメインポンプからの圧力流体をタンクへ分流させるにあたり、第１および第２の２つのタンク分流路に分け、そのうちの一方では固定オリフィスで絞り、他方では可変オリフィスで絞るので、低速時の速度をこの可変オリフィスで簡単に微調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に、この発明による高低速制御装置を油圧ショベルに適用した実施形態の油圧回路図を示す。
この例では、ショベルを旋回させるアクチュエータである旋回モータ２のほかに、排土用のアクチュエータ１８と、ユーザにおいて任意に使用できるようにするアタッチメント用のアクチュエータ１９も制御するものである。
また、最上流のアクチュエータ１８を制御する方向切換弁２２は、通路２５を介してメインポンプ１に直接連通する一方、旋回モータ２およびアクチュエータ１９を制御する方向制御弁４，２３は、通路２０および作動速度制御弁６を介してメインポンプ１に連通している。
【００２０】
作動速度制御弁６は、その一端にスプリング２６のばね力を作用させるとともに、このスプリング２６とは反対端には第１のパイロット室１１と第２のパイロット室１２とを設けている。
そして、第１のパイロット室１１にはパイロットピストン２７を組み込むとともに、このパイロットピストン２７にパイロット圧が作用したとき、作動速度制御弁６が低速制御位置（ｂ）に切り換る構成にしている。そして、この第１のパイロット室１１はそのパイロット圧ポート２８を電磁切換弁９に接続している。
【００２１】
上記電磁切換弁９は、切換スイッチ７をオフにしたとき、ソレノイド８が非励磁の状態を保つ。このようにソレノイド８が非励磁状態にあるときには、電磁切換弁９が図示のノーマル位置を保持するとともに、上記第１のパイロット室１１をタンク３に連通させる。したがって、作動速度制御弁６は、スプリング２６のばね力の作用で高速制御位置（ａ）を保持する。
【００２２】
作動速度制御弁６が上記高速制御位置（ａ）にあるときには、メインポンプ１に連通した入力ポート２９と、通路２０に連通した出力ポート２４とが全開状態で連通するとともに、上記一方のタンク分流通路１５および他方のタンク分流通路１６は閉じられる。また、この状態では、上記サブパイロット経路１０に連通するパイロット圧逃がし通路３３が開いて、サブパイロット経路１０がタンク３に連通する。
【００２３】
なお、上記サブパイロット経路１０には、パイロットポンプ５とは別のパイロットポンプＰｐを接続するとともに、このサブパイロット経路１０を方向切換弁４にも接続している。そして、方向切換弁４が図示の中立位置にあるとき、上記サブパイロット経路１０を、パイロット圧逃がし通路３４およびタンク通路２１を介してタンク３に連通させ、方向切換弁４が中立位置以外の左右いずれかに切り換えられたときには、方向切換弁４を経由した上記タンク３との連通が遮断される構成にしている。
【００２４】
上記のようにした作動速度制御弁６が高速制御位置（ａ）を保持しているときは、メインポンプ１から作動速度制御弁６の入力ポート２９に導入された流体の全量が通路２０に導かれることになる。このように作動速度制御弁６に導かれた流体の全量が通路２０に導かれるので、旋回モータ２は高速制御モードで制御されることになる。
【００２５】
一方、切換スイッチ７をオンにすると、ソレノイド８が励磁して電磁切換弁９が上記の状態から切換位置に切り換えられる。このように電磁切換弁９が切換位置に切り換えられると、パイロットポンプ５が第１のパイロット室１１に連通し、その吐出流体がパイロット室１１に導かれる。
したがって、パイロットポンプ５の吐出圧の作用で、パイロットピストン２７が移動し、作動速度制御弁６をスプリング２６に抗して切り換える。つまり、作動速度制御弁６を高速制御位置（ａ）から低速制御位置（ｂ）に切り換える。
【００２６】
上記のように作動速度制御弁６が低速制御位置（ｂ）に切り換れば、入力ポート２９は、出力ポート２４、タンク分流路１５，１６のそれぞれと連通する。そして、上記入力ポート２９と出力ポート２４とはオリフィス１３を介して連通し、入力ポート２９とタンク分流路１５とはオリフィス１４を介して連通する。また、入力ポート２９とタンク分流路１６とは全開状態で連通するが、このタンク分流路１６には可変オリフィス１７を設けている。
さらに、上記低速制御位置（ｂ）においては、パイロット逃がし通路３３が閉じられる構成にしている。
【００２７】
上記のように作動速度制御弁６が低速制御位置（ｂ）にあれば、その入力ポート２９に導かれた流体の一部は、出力ポート２４から通路２０に供給され、他の一部はタンク３に導かれることになる。このように入力ポート２９に導かれた流体が通路２０とタンク３とに分流されるので、通路２０から旋回モータ２に供給される流量が相対的に少なくなり、旋回モータ２は低速制御モードで制御されることになる。
なお、上記のように通路２０とタンク３との間の分流比は、オリフィス１３，１４および可変オリフィス１７の開度に応じて決まるものである。ただし、上記可変オリフィス１７は、上記分流比を微調整するために用いるものである。
【００２８】
さらに、上記低速制御モードで旋回モータ２を作動させているときに、例えば切換スイッチ７を誤ってオフにしたり、切換スイッチ７が不用意にオフになったりして、電磁切換弁９がノーマル位置に切り換っても、作動速度制御弁６が高速制御位置（ａ）に戻らないようにしている。
【００２９】
すなわち、上記したように作動速度制御弁６が低速制御位置（ｂ）にあるときには、パイロット圧逃がし通路３３が閉じられる。また、上記のように旋回モータ２を作動させているということは、方向切換弁４が中立位置以外の位置に切り換えられていることになるので、方向切換弁４を介してサブパイロット経路１０とタンク３とが連通するパイロット圧逃がし通路３４は閉鎖される。
【００３０】
したがって、パイロットポンプＰｐからのパイロット圧が、作動速度制御弁６の第２のパイロット室１２に作用する。このようにサブパイロット経路１０からパイロット圧が第２のパイロット室１２に作用するので、たとえ、第１のパイロット室１１に圧力が作用しなくても、作動速度制御弁６は上記低速制御位置（ｂ）を保つことになる。
上記のように第１のパイロット室１１に圧力が作用しなくても、作動速度制御弁６は上記低速制御位置（ｂ）を保つので、切換スイッチ７を不用意にオフにしても、作動速度制御弁６が高速制御位置に切り換ったりしない。
【００３１】
上記の状態で方向切換弁４を中立位置に戻せば、サブパイロット経路１０が、パイロット圧逃がし通路３４を介してタンク通路２１に連通するので、第２のパイロット室１２もタンク圧になる。したがって、切換スイッチ７を不用意にオフして、作動速度制御弁６が低速制御位置（ｂ）を保ったままであっても、上記のように方向切換弁４を中立位置に戻すことによって、作動速度制御弁６を高速制御位置（ａ）に復帰させることができる。
なお、符号３５はリリーフ弁で、作動速度制御弁６に付設されている。
【００３２】
次に、上記のような作用をする作動速度制御弁６の具体例について説明する。
図２に示すように弁本体３６には、スプール３７を摺動自在に組み込むとともに、このスプール３７の一端にスプリング２６を作用させている。また、このスプール３７の他端を第２のパイロット室１２に臨ませているが、この第２のパイロット室１２は、パイロットピストン２７を介して第１のパイロット室１１と区画されている。
【００３３】
上記のようにした第１のパイロット室１１はパイロット圧ポート２８を介して上記電磁切換弁９に連通し、第２のパイロット室１２はスプール３７に形成したパイロット圧ポート３２および弁本体３６に形成したサブパイロット経路１０を介してパイロットポンプＰｐに連通している。
【００３４】
なお、上記第２のパイロット室１２は、スプール３７が図２に示すノーマル位置すなわち高速制御位置（ａ）にあるとき、すき間４０およびノッチ４１からなるパイロット圧逃がし通路３３を介してタンク通路２１に連通している。つまり、上記第２のパイロット室１２を構成する穴径はスプール３７の外径よりも大きくしている。そして、第２のパイロット室１２に臨ませるスプール３７の端部に隣接して上記ノッチ４１を形成し、スプール３７が図２に示す高速制御位置（ａ）にあるとき、上記すき間４０とノッチ４１とが隣接して連通する構成にしている。
【００３５】
このようにしたパイロット圧逃がし通路３３は、スプール３７がスプリング２６に抗して移動したとき、ノッチ４１がすき間４０から離れて、それらの連通が遮断されるようにしている。つまり、スプール３７が上記のように高速制御位置（ａ）にあるときには、パイロット圧逃がし通路３３は第２のパイロット室１２を介してタンク通路２１に連通するが、スプール３７がスプリング２６に抗して移動したときには、このパイロット圧逃がし通路３３が閉じられる構成にしている。
【００３６】
そして、第１，２のパイロット室１１，１２にパイロット圧が作用していないノーマル位置である高速制御位置（ａ）にあるときには、スプール３７はスプリング２６のばね力で押されて、パイロットピストン２７とともに図面右側位置を保つとともに、入力ポート２９が、スプール３７に形成した第１環状凹部３９ａを介して流出ポート２４、通路４７およびタンクポート３０に連通している。ただし、タンクポート３０はタンク通路２１に対して閉じた状態を維持する。また、タンクポート３１は、入力ポート２９に対して閉じた状態を維持する。
また、このときには、第２のパイロット室１２は、上記パイロット圧逃がし通路３３を介してタンク通路２１に連通している。
【００３７】
上記の状態から第１のパイロット室１１にパイロット圧が導かれると、パイロットピストン２７とともにスプール３７がスプリング２６のばね力に抗して移動し、作動速度制御弁６が図３に示す低速制御位置（ｂ）に切り換る。このように当該作動速度制御弁６が、低速制御位置（ｂ）に切り換ると、入力ポート２９と出力ポート２４とは、上記第１環状凹部３９ａに隣接して設けたノッチからなるオリフィス１３を介して連通する。また、このとき入力ポート２４は弁本体３６に形成した通路４７、スプール３７に形成したノッチからなるオリフィス１４およびこのオリフィス１４に隣接する第３環状凹部３９ｃを介してタンク通路２１に連通する。
【００３８】
また、上記のように作動速度制御弁６が、低速制御位置（ｂ）に切り換えられた状態では、図３に示すように、すき間４０とノッチ４１とが切り離され、それらすき間４０とノッチ４１から構成されるパイロット逃がし通路３３が閉じた状態を維持する。
【００３９】
そして、上記の状態で方向切換弁４を図示の中立位置から左右いずれかに切り換えれば、サブパイロット経路１０とタンク通路２１との連通が完全に遮断されるので、パイロットポンプＰｐの吐出圧がサブパイロット経路１０を経由して第２のパイロット室１２に導かれる。
したがって、上記の状態では、第１，２のパイロット室１１，１２のそれぞれにパイロット圧が導かれることになる。
【００４０】
作動速度制御弁６が、上記のように低速制御位置（ｂ）に切り換えられれば、入力ポート２９から流入した流体が、出力ポート２４およびタンクポート３０，３１に分流されるので、旋回モータ２に供給される流量が相対的に少なくなり、当該旋回モータ２は低速制御モードで制御されることになる。
【００４１】
上記の状態で、もし、切換スイッチ７を不用意にオフにして、第１のパイロット室１１がタンク３に連通したとしても、第２のパイロット室１２にはサブパイロット経路１０のパイロット圧が導入されているので、スプール３７は図４に示すように低速制御位置（ｂ）を保ったままとなる。
したがって、この場合には、旋回モータ２は低速制御モードのままで制御される。
そして、方向切換弁４を中立位置に復帰させると、サブパイロット経路１０がタンク通路２１に連通するので、第２のパイロット室１２の圧力もほぼタンク圧になり、スプール３７は図２に示した原位置に復帰する。
【００４２】
なお、図中符号４２，４４はポートであるが、それらは図示していないプラグでふさがれるものである。また、符号４３はタンクポート、４５はリリーフ弁３５を装着するためのポートである。
さらに、上記タンク分流通路１６は、図５に示すように弁本体３６に設けた可変オリフィス１７を経由してタンク通路２１に連通するが、この可変オリフィス１７を構成するニードル４６を操作することによって、当該可変オリフィス１７の開度を微調整できるようにしている。
【００４３】
図６は他の実施形態を示すもので、この実施形態は、図１に示した回路と同一のメイン回路ｍｃにアタッチメント系のバルブ群を備えたアタッチメント回路ａｃを接続したものである。そこで、図１と同一のメイン回路ｍｃについては、図１と同一符号を用いて、メイン回路ｍｃとアタッチメント回路ａｃとの接続状況を以下に説明する。
上記メイン回路ｍｃは、メインポンプ１に接続した通路２５を設けているが、この通路２５は、方向切換弁４，２２，２３が中立位置にあるときに開放される中立流路４８に接続している。
【００４４】
一方、上記アタッチメント回路ａｃは、アタッチメント用のアクチュエータを制御する方向切換弁４９〜５１を設けている。そして、このアタッチメント回路ａｃには、上記中立流路４８に接続したキャリーオーバー流路５２を備えている。このキャリーオーバー流路５２は、上記各方向切換弁４９〜５１を中立位置に保っているときタンクに連通するが、それら方向切換弁４９〜５１のいずれかを切り換えたとき、タンクとの連通が遮断されるとともに、切り換えられた最上流の方向切換弁４９〜５１のアクチュエータポートに連通する。
【００４５】
したがって、メイン回路ｍｃの方向切換弁４，２２，２３を中立位置に保っていれば、メインポンプ１の吐出流体がキャリーオーバー流路５２に導かれるとともに、いずれかの方向切換弁４９〜５１を切り換えたときには、メインポンプ１の吐出流体が、切り換えられた最上流の方向切換弁４９〜５１に設けたアクチュエータポートを介して所定のアクチュエータに供給されることになる。
【００４６】
さらに、上記アタッチメント回路ａｃには、パラレル流路５３を設けているが、このパラレル流路５３は、メイン回路ｍｃの方向切換弁４，２３をパラレルに連通する通路２０に接続している。したがって、メインポンプ１の吐出流体は、通路２０を介して上記パラレル流路５３に導かれるとともに、このパラレル流路５３を介して切り換えられた各方向切換弁４９〜５１のアクチュエータポートに連通する構成にしている。
【００４７】
なお、上記各実施形態は、この発明を油圧ショベルの旋回モータに適用した場合であるが、この発明は、圧力流体で作動される各種のアクチュアータについて広範囲に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】一の実施形態の油圧回路図である。
【図２】作動速度制御弁の具体例を示すもので、この作動速度制御弁が高速制御位置に設定されている通常状態の断面図である。
【図３】同じく低速制御位置に切り換えられた状態の断面図である。
【図４】同じく低速制御位置に維持されている状態の断面図である。
【図５】可変オリフィスの部分を示す断面図である。
【図６】他の実施形態の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ メインポンプ
２ アクチュエータ
３ タンク
４ 方向制御弁
５ パイロットポンプ
６ 作動速度制御弁
７ 切換スイッチ
８ ソレノイド
９ 電磁切換弁
１０ サブパイロット経路
１１ 第１のパイロット室
１２ 第２のパイロット室
１３ オリフィス
１４ オリフィス
１７ 可変オリフィス
２０ 通路
２１ タンク通路
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧力流体で作動するアクチュエータの作動速度を高速と低速に切り換え制御するアクチュエータの高低速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば油圧ショベル等の建設機械においては、ショベル等を旋回させるアクチュエータである旋回モータを高速と低速に切り換えるため、旋回モータへ供給される流量が高速時には相対的に大で、低速時には相対的に小となるように制御される。
【０００３】
このような制御を行う従来技術として、例えば特許文献１および特許文献２に記載されたような油圧回路が知られている。
これらの油圧回路では、旋回モータへの供給流量を相対的に大小切り換え制御することにより、旋回モータを高速制御モードから低速制御モードへ、またはその逆へ切り換える流量制御弁と、この流量制御弁をパイロット圧により切り換え作動させる電磁切換弁と、この電磁切換弁を切り換え操作する切換スイッチとを備えている。
そして、流量制御弁は、通常は高速制御位置を保持するが、切換スイッチにより電磁切換弁を切り換えると、この電磁切換弁からのパイロット圧により流量制御弁が低速制御位置に切り換えられるようにしている。
【特許文献１】実開平５−２２６５６号公報
【特許文献２】特開平５−７９０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような従来技術では、旋回モータを低速制御モードで旋回中に、例えば切換スイッチを間違えて切り換えたり、切換スイッチが不用意に切り換わったり、電磁切換弁自体にトラブルが生じたりして、電磁切換弁を経由して導かれるパイロット圧が作用しなくなると、流量制御弁が低速制御位置からノーマル状態である高速制御位置に戻ってしまい、低速制御モードで旋回モータを制御しているときに、突然に高速制御モードに切り換わってしまう。特に旋回モータは、その慣性モーメントが大きいため、突然に、高速制御モードに切り換わると大きな危険をともなう。
【０００５】
また、特許文献１記載の従来技術の場合、低速時に速度調整を行うには、流量制御弁のスプールを交換する必要があった。
【０００６】
一方、特許文献２記載の従来技術の場合には、調整スイッチにて調整する電磁比例減圧弁を設け、この電磁比例減圧弁を介してパイロット圧を流量制御弁に作用させることにより、低速時の速度調整が可能になっている。
【０００７】
しかし、電磁比例減圧弁にてパイロット圧を減圧調整する間接的な方法では、操作者がレバーの操作を加減しなければならないために、流量制御弁へ供給されるポンプ圧油の流量を微妙に調整できなく、したがって、低速時の速度の微調整は難しい。
【０００８】
この発明の第１の目的は、アクチュエータが低速制御モードで作動中に、切換スイッチを間違えて切り換えたり、切換スイッチが不用意に切り換わったり、電磁切換弁自体にトラブルが生じたりして、電磁切換弁を経由して導かれるパイロット圧が作用しなくなっても、アクチュエータを低速制御モードに維持できるアクチュエータの高低速制御装置を提供することである。
第２の目的は、低速制御モード時の速度微調整を簡単な回路構成で実現できるアクチュエータの高低速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、図１に示すように、メインポンプ１と、アクチュエータ２の作動方向を制御するためにメインポンプ１からの圧力流体を、通路２０を通じてアクチュエータ２に導くとともに、アクチュエータ２からの戻り流体をタンク通路２１を通じてタンク３に導く方向切換弁４と、パイロットポンプ５と、このパイロットポンプ５からのパイロット圧により通常の高速制御位置から低速制御位置へ切り換え、高速制御位置のときは、メインポンプ１からの圧力流体を方向切換弁４へ導き、低速制御位置のときは、メインポンプ１からの圧力流体を方向切換弁４とタンク３とに分流させる作動速度制御弁６と、切換スイッチ７と、この切換スイッチ７によりソレノイド８をオン・オフされてパイロットポンプ５からのパイロット圧を作動速度制御弁６に導いたり、タンク３に導いたりする電磁切換弁９とを備えたアクチュエータの高低速制御装置において、上記第１の目的を達成するため、次のような構成を付加したことが特徴である。
すなわち、電磁切換弁９を経由せずパイロット圧を作動速度制御弁６へ導くサブパイロット経路１０を設け、作動速度制御弁６は、高速制御位置のときは、サブパイロット経路１０とタンク３とを連通させる一方、低速制御位置のときは、サブパイロット経路１０とタンク３との連通を遮断してサブパイロット経路１０からのパイロット圧により当該作動速度制御弁を低速制御位置に維持する構成にした。
【００１０】
第２の発明は、その作動速度制御弁６が、電磁切換弁９からのパイロット圧を第１のパイロット室１１に作用させて高速制御位置から低速制御位置へ切り換え、また、サブパイロット経路１０からのパイロット圧は、第２のパイロット室１２に作用して弁体を低速制御位置に維持する構成にした。
【００１１】
第３の発明は、方向切換弁４が中立位置にあるときは、サブパイロット経路１０をタンク３と連通させる一方、上記方向切換弁が切換位置にあるときは、サブパイロット経路１１とタンク３との連通を遮断する構成にした。
【００１２】
第４の発明は、作動速度制御弁６に、低速制御位置のときにメインポンプ１から方向切換弁４とタンク３とに分流される圧力流体の分流量を決定するオリフィス１３・１４を設けたものである。
【００１３】
第５の発明は、作動速度制御弁６が低速制御位置にあるとき、メインポンプ１からの圧力流体をタンク３へ分流させる第１および第２のタンク分流路１５・１６を設け、そのうちの一方のタンク分流路１５には固定オリフィス１４を設け、他方のタンク分流路１６には可変オリフィス１７を設けたものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明によると、作動速度制御弁は、切換スイッチにて電磁切換弁を切り換えることにより、この電磁切換弁からのパイロット圧にて従来と同様に通常の高速制御位置から低速制御位置へ切り換えることができるのに加え、低速制御位置のときに電磁切換弁を経由して導かれるパイロット圧が作用しなくなった場合にも、電磁切換弁とは別経路からのパイロット圧にて、電磁切換弁とは無関係に低速制御位置に維持できる。
したがって、アクチュエータが低速制御モードで作動中に、切換スイッチを間違えて切り換えたり、切換スイッチが不用意に切り換わったり、電磁切換弁自体にトラブルが生じたりして、電磁切換弁を経由して導かれるパイロット圧が導入されなくても、アクチュエータが高速制御モードに戻らないので、安全である。
【００１５】
第２の発明によると、作動速度制御弁を低速制御位置に維持するためのパイロット圧を、高速制御位置から低速制御位置へ切り換えるためのパイロット圧とは別のパイロット室に導入するだけで良いので、作動速度制御弁の複雑化を避けることができる。
【００１６】
第３の発明によると、方向切換弁にてアクチュエータの作動方向を選択してアクチュエータを低速制御モードで作動させているときだけ、上記のような作動速度制御弁の低速制御位置の維持機能が働き、方向切換弁を中立位置にしてアクチュエータを停止させると、その維持機能が解除されるので、方向切換弁を中立位置に戻すことにより、作動速度制御弁を原状復帰させることができる。
【００１７】
第４の発明によると、低速制御するためにメインポンプからの圧力流体を方向切換弁とタンクとに分流するにあたり、その分流量を、作動速度制御弁内に設けたオリフィスにより作動速度制御弁自体で設定できる。
【００１８】
第５の発明によると、作動速度制御弁が低速制御位置のときにメインポンプからの圧力流体をタンクへ分流させるにあたり、第１および第２の２つのタンク分流路に分け、そのうちの一方では固定オリフィスで絞り、他方では可変オリフィスで絞るので、低速時の速度をこの可変オリフィスで簡単に微調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に、この発明による高低速制御装置を油圧ショベルに適用した実施形態の油圧回路図を示す。
この例では、ショベルを旋回させるアクチュエータである旋回モータ２のほかに、排土用のアクチュエータ１８と、ユーザにおいて任意に使用できるようにするアタッチメント用のアクチュエータ１９も制御するものである。
また、最上流のアクチュエータ１８を制御する方向切換弁２２は、通路２５を介してメインポンプ１に直接連通する一方、旋回モータ２およびアクチュエータ１９を制御する方向制御弁４，２３は、通路２０および作動速度制御弁６を介してメインポンプ１に連通している。
【００２０】
作動速度制御弁６は、その一端にスプリング２６のばね力を作用させるとともに、このスプリング２６とは反対端には第１のパイロット室１１と第２のパイロット室１２とを設けている。
そして、第１のパイロット室１１にはパイロットピストン２７を組み込むとともに、このパイロットピストン２７にパイロット圧が作用したとき、作動速度制御弁６が低速制御位置（ｂ）に切り換る構成にしている。そして、この第１のパイロット室１１はそのパイロット圧ポート２８を電磁切換弁９に接続している。
【００２１】
上記電磁切換弁９は、切換スイッチ７をオフにしたとき、ソレノイド８が非励磁の状態を保つ。このようにソレノイド８が非励磁状態にあるときには、電磁切換弁９が図示のノーマル位置を保持するとともに、上記第１のパイロット室１１をタンク３に連通させる。したがって、作動速度制御弁６は、スプリング２６のばね力の作用で高速制御位置（ａ）を保持する。
【００２２】
作動速度制御弁６が上記高速制御位置（ａ）にあるときには、メインポンプ１に連通した入力ポート２９と、通路２０に連通した出力ポート２４とが全開状態で連通するとともに、上記一方のタンク分流通路１５および他方のタンク分流通路１６は閉じられる。また、この状態では、上記サブパイロット経路１０に連通するパイロット圧逃がし通路３３が開いて、サブパイロット経路１０がタンク３に連通する。
【００２３】
なお、上記サブパイロット経路１０には、パイロットポンプ５とは別のパイロットポンプＰｐを接続するとともに、このサブパイロット経路１０を方向切換弁４にも接続している。そして、方向切換弁４が図示の中立位置にあるとき、上記サブパイロット経路１０を、パイロット圧逃がし通路３４およびタンク通路２１を介してタンク３に連通させ、方向切換弁４が中立位置以外の左右いずれかに切り換えられたときには、方向切換弁４を経由した上記タンク３との連通が遮断される構成にしている。
【００２４】
上記のようにした作動速度制御弁６が高速制御位置（ａ）を保持しているときは、メインポンプ１から作動速度制御弁６の入力ポート２９に導入された流体の全量が通路２０に導かれることになる。このように作動速度制御弁６に導かれた流体の全量が通路２０に導かれるので、旋回モータ２は高速制御モードで制御されることになる。
【００２５】
一方、切換スイッチ７をオンにすると、ソレノイド８が励磁して電磁切換弁９が上記の状態から切換位置に切り換えられる。このように電磁切換弁９が切換位置に切り換えられると、パイロットポンプ５が第１のパイロット室１１に連通し、その吐出流体がパイロット室１１に導かれる。
したがって、パイロットポンプ５の吐出圧の作用で、パイロットピストン２７が移動し、作動速度制御弁６をスプリング２６に抗して切り換える。つまり、作動速度制御弁６を高速制御位置（ａ）から低速制御位置（ｂ）に切り換える。
【００２６】
上記のように作動速度制御弁６が低速制御位置（ｂ）に切り換れば、入力ポート２９は、出力ポート２４、タンク分流路１５，１６のそれぞれと連通する。そして、上記入力ポート２９と出力ポート２４とはオリフィス１３を介して連通し、入力ポート２９とタンク分流路１５とはオリフィス１４を介して連通する。また、入力ポート２９とタンク分流路１６とは全開状態で連通するが、このタンク分流路１６には可変オリフィス１７を設けている。
さらに、上記低速制御位置（ｂ）においては、パイロット逃がし通路３３が閉じられる構成にしている。
【００２７】
上記のように作動速度制御弁６が低速制御位置（ｂ）にあれば、その入力ポート２９に導かれた流体の一部は、出力ポート２４から通路２０に供給され、他の一部はタンク３に導かれることになる。このように入力ポート２９に導かれた流体が通路２０とタンク３とに分流されるので、通路２０から旋回モータ２に供給される流量が相対的に少なくなり、旋回モータ２は低速制御モードで制御されることになる。
なお、上記のように通路２０とタンク３との間の分流比は、オリフィス１３，１４および可変オリフィス１７の開度に応じて決まるものである。ただし、上記可変オリフィス１７は、上記分流比を微調整するために用いるものである。
【００２８】
さらに、上記低速制御モードで旋回モータ２を作動させているときに、例えば切換スイッチ７を誤ってオフにしたり、切換スイッチ７が不用意にオフになったりして、電磁切換弁９がノーマル位置に切り換っても、作動速度制御弁６が高速制御位置（ａ）に戻らないようにしている。
【００２９】
すなわち、上記したように作動速度制御弁６が低速制御位置（ｂ）にあるときには、パイロット圧逃がし通路３３が閉じられる。また、上記のように旋回モータ２を作動させているということは、方向切換弁４が中立位置以外の位置に切り換えられていることになるので、方向切換弁４を介してサブパイロット経路１０とタンク３とが連通するパイロット圧逃がし通路３４は閉鎖される。
【００３０】
したがって、パイロットポンプＰｐからのパイロット圧が、作動速度制御弁６の第２のパイロット室１２に作用する。このようにサブパイロット経路１０からパイロット圧が第２のパイロット室１２に作用するので、たとえ、第１のパイロット室１１に圧力が作用しなくても、作動速度制御弁６は上記低速制御位置（ｂ）を保つことになる。
上記のように第１のパイロット室１１に圧力が作用しなくても、作動速度制御弁６は上記低速制御位置（ｂ）を保つので、切換スイッチ７を不用意にオフにしても、作動速度制御弁６が高速制御位置に切り換ったりしない。
【００３１】
上記の状態で方向切換弁４を中立位置に戻せば、サブパイロット経路１０が、パイロット圧逃がし通路３４を介してタンク通路２１に連通するので、第２のパイロット室１２もタンク圧になる。したがって、切換スイッチ７を不用意にオフして、作動速度制御弁６が低速制御位置（ｂ）を保ったままであっても、上記のように方向切換弁４を中立位置に戻すことによって、作動速度制御弁６を高速制御位置（ａ）に復帰させることができる。
なお、符号３５はリリーフ弁で、作動速度制御弁６に付設されている。
【００３２】
次に、上記のような作用をする作動速度制御弁６の具体例について説明する。
図２に示すように弁本体３６には、スプール３７を摺動自在に組み込むとともに、このスプール３７の一端にスプリング２６を作用させている。また、このスプール３７の他端を第２のパイロット室１２に臨ませているが、この第２のパイロット室１２は、パイロットピストン２７を介して第１のパイロット室１１と区画されている。
【００３３】
上記のようにした第１のパイロット室１１はパイロット圧ポート２８を介して上記電磁切換弁９に連通し、第２のパイロット室１２はスプール３７に形成したパイロット圧ポート３２および弁本体３６に形成したサブパイロット経路１０を介してパイロットポンプＰｐに連通している。
【００３４】
なお、上記第２のパイロット室１２は、スプール３７が図２に示すノーマル位置すなわち高速制御位置（ａ）にあるとき、すき間４０およびノッチ４１からなるパイロット圧逃がし通路３３を介してタンク通路２１に連通している。つまり、上記第２のパイロット室１２を構成する穴径はスプール３７の外径よりも大きくしている。そして、第２のパイロット室１２に臨ませるスプール３７の端部に隣接して上記ノッチ４１を形成し、スプール３７が図２に示す高速制御位置（ａ）にあるとき、上記すき間４０とノッチ４１とが隣接して連通する構成にしている。
【００３５】
このようにしたパイロット圧逃がし通路３３は、スプール３７がスプリング２６に抗して移動したとき、ノッチ４１がすき間４０から離れて、それらの連通が遮断されるようにしている。つまり、スプール３７が上記のように高速制御位置（ａ）にあるときには、パイロット圧逃がし通路３３は第２のパイロット室１２を介してタンク通路２１に連通するが、スプール３７がスプリング２６に抗して移動したときには、このパイロット圧逃がし通路３３が閉じられる構成にしている。
【００３６】
そして、第１，２のパイロット室１１，１２にパイロット圧が作用していないノーマル位置である高速制御位置（ａ）にあるときには、スプール３７はスプリング２６のばね力で押されて、パイロットピストン２７とともに図面右側位置を保つとともに、入力ポート２９が、スプール３７に形成した第１環状凹部３９ａを介して流出ポート２４、通路４７およびタンクポート３０に連通している。ただし、タンクポート３０はタンク通路２１に対して閉じた状態を維持する。また、タンクポート３１は、入力ポート２９に対して閉じた状態を維持する。
また、このときには、第２のパイロット室１２は、上記パイロット圧逃がし通路３３を介してタンク通路２１に連通している。
【００３７】
上記の状態から第１のパイロット室１１にパイロット圧が導かれると、パイロットピストン２７とともにスプール３７がスプリング２６のばね力に抗して移動し、作動速度制御弁６が図３に示す低速制御位置（ｂ）に切り換る。このように当該作動速度制御弁６が、低速制御位置（ｂ）に切り換ると、入力ポート２９と出力ポート２４とは、上記第１環状凹部３９ａに隣接して設けたノッチからなるオリフィス１３を介して連通する。また、このとき入力ポート２４は弁本体３６に形成した通路４７、スプール３７に形成したノッチからなるオリフィス１４およびこのオリフィス１４に隣接する第３環状凹部３９ｃを介してタンク通路２１に連通する。
【００３８】
また、上記のように作動速度制御弁６が、低速制御位置（ｂ）に切り換えられた状態では、図３に示すように、すき間４０とノッチ４１とが切り離され、それらすき間４０とノッチ４１から構成されるパイロット逃がし通路３３が閉じた状態を維持する。
【００３９】
そして、上記の状態で方向切換弁４を図示の中立位置から左右いずれかに切り換えれば、サブパイロット経路１０とタンク通路２１との連通が完全に遮断されるので、パイロットポンプＰｐの吐出圧がサブパイロット経路１０を経由して第２のパイロット室１２に導かれる。
したがって、上記の状態では、第１，２のパイロット室１１，１２のそれぞれにパイロット圧が導かれることになる。
【００４０】
作動速度制御弁６が、上記のように低速制御位置（ｂ）に切り換えられれば、入力ポート２９から流入した流体が、出力ポート２４およびタンクポート３０，３１に分流されるので、旋回モータ２に供給される流量が相対的に少なくなり、当該旋回モータ２は低速制御モードで制御されることになる。
【００４１】
上記の状態で、もし、切換スイッチ７を不用意にオフにして、第１のパイロット室１１がタンク３に連通したとしても、第２のパイロット室１２にはサブパイロット経路１０のパイロット圧が導入されているので、スプール３７は図４に示すように低速制御位置（ｂ）を保ったままとなる。
したがって、この場合には、旋回モータ２は低速制御モードのままで制御される。
そして、方向切換弁４を中立位置に復帰させると、サブパイロット経路１０がタンク通路２１に連通するので、第２のパイロット室１２の圧力もほぼタンク圧になり、スプール３７は図２に示した原位置に復帰する。
【００４２】
なお、図中符号４２，４４はポートであるが、それらは図示していないプラグでふさがれるものである。また、符号４３はタンクポート、４５はリリーフ弁３５を装着するためのポートである。
さらに、上記タンク分流通路１６は、図５に示すように弁本体３６に設けた可変オリフィス１７を経由してタンク通路２１に連通するが、この可変オリフィス１７を構成するニードル４６を操作することによって、当該可変オリフィス１７の開度を微調整できるようにしている。
【００４３】
図６は他の実施形態を示すもので、この実施形態は、図１に示した回路と同一のメイン回路ｍｃにアタッチメント系のバルブ群を備えたアタッチメント回路ａｃを接続したものである。そこで、図１と同一のメイン回路ｍｃについては、図１と同一符号を用いて、メイン回路ｍｃとアタッチメント回路ａｃとの接続状況を以下に説明する。
上記メイン回路ｍｃは、メインポンプ１に接続した通路２５を設けているが、この通路２５は、方向切換弁４，２２，２３が中立位置にあるときに開放される中立流路４８に接続している。
【００４４】
一方、上記アタッチメント回路ａｃは、アタッチメント用のアクチュエータを制御する方向切換弁４９〜５１を設けている。そして、このアタッチメント回路ａｃには、上記中立流路４８に接続したキャリーオーバー流路５２を備えている。このキャリーオーバー流路５２は、上記各方向切換弁４９〜５１を中立位置に保っているときタンクに連通するが、それら方向切換弁４９〜５１のいずれかを切り換えたとき、タンクとの連通が遮断されるとともに、切り換えられた最上流の方向切換弁４９〜５１のアクチュエータポートに連通する。
【００４５】
したがって、メイン回路ｍｃの方向切換弁４，２２，２３を中立位置に保っていれば、メインポンプ１の吐出流体がキャリーオーバー流路５２に導かれるとともに、いずれかの方向切換弁４９〜５１を切り換えたときには、メインポンプ１の吐出流体が、切り換えられた最上流の方向切換弁４９〜５１に設けたアクチュエータポートを介して所定のアクチュエータに供給されることになる。
【００４６】
さらに、上記アタッチメント回路ａｃには、パラレル流路５３を設けているが、このパラレル流路５３は、メイン回路ｍｃの方向切換弁４，２３をパラレルに連通する通路２０に接続している。したがって、メインポンプ１の吐出流体は、通路２０を介して上記パラレル流路５３に導かれるとともに、このパラレル流路５３を介して切り換えられた各方向切換弁４９〜５１のアクチュエータポートに連通する構成にしている。
【００４７】
なお、上記各実施形態は、この発明を油圧ショベルの旋回モータに適用した場合であるが、この発明は、圧力流体で作動される各種のアクチュアータについて広範囲に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】一の実施形態の油圧回路図である。
【図２】作動速度制御弁の具体例を示すもので、この作動速度制御弁が高速制御位置に設定されている通常状態の断面図である。
【図３】同じく低速制御位置に切り換えられた状態の断面図である。
【図４】同じく低速制御位置に維持されている状態の断面図である。
【図５】可変オリフィスの部分を示す断面図である。
【図６】他の実施形態の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ メインポンプ
２ アクチュエータ
３ タンク
４ 方向制御弁
５ パイロットポンプ
６ 作動速度制御弁
７ 切換スイッチ
８ ソレノイド
９ 電磁切換弁
１０ サブパイロット経路
１１ 第１のパイロット室
１２ 第２のパイロット室
１３ オリフィス
１４ オリフィス
１７ 可変オリフィス
２０ 通路
２１ タンク通路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインポンプと、アクチュエータの作動方向を制御するためにメインポンプからの圧力流体をアクチュエータに導くとともにアクチュエータからの戻り流体をタンクに導く方向切換弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプからのパイロット圧により通常の高速制御位置から低速制御位置へ切り換わり、高速制御位置のときは、上記メインポンプからの圧力流体を上記方向切換弁へ導き、低速制御位置のときは、メインポンプからの圧力流体を方向切換弁とタンクとに分流させる作動速度制御弁と、切換スイッチと、この切換スイッチによりソレノイドをオン・オフして上記パイロットポンプからのパイロット圧を上記作動速度制御弁に導いたり、タンクに導いたりする電磁切換弁とを備えたアクチュエータの高低速制御装置において、上記電磁切換弁を経由する経路とは別にパイロット圧を上記作動速度制御弁へ導くサブパイロット経路を設け、上記作動速度制御弁は、高速制御位置のときは、サブパイロット経路をタンクに連通させる一方、低速制御位置のときは、サブパイロット経路とタンクとの連通を遮断するとともに、サブパイロット経路から導かれたパイロット圧の作用で、低速制御位置に維持する構成としたアクチュエータの高低速制御装置。
【請求項２】
上記作動速度制御弁は、上記電磁切換弁からのパイロット圧を第１のパイロット室に導入して弁体を高速制御位置から低速制御位置へ切り換え、また、上記サブパイロット経路からのパイロット圧は、第２のパイロット室に導入して弁体を低速制御位置に維持する構成とした請求項１記載のアクチュエータの高低速制御装置。
【請求項３】
上記方向切換弁は、それが中立位置にあるときは、上記サブパイロット経路をタンクに連通させる一方、アクチュエータを作動させる切換位置にあるときは、サブパイロット経路とタンクとの連通を遮断する構成とした請求項１または２記載のアクチュエータの高低速制御装置。
【請求項４】
上記作動速度制御弁には、低速制御位置のときにメインポンプから方向切換弁とタンクとに分流される圧力流体の分流量を決定するオリフィスを設けた請求項１ないし３のいずれかに記載のアクチュエータの高低速制御装置。
【請求項５】
上記作動速度制御弁が低速制御位置のときにメインポンプからの圧力流体をタンクへ分流させる第１および第２のタンク分流路を設け、そのうちの一方には固定オリフィス、他方には可変オリフィスを設けた請求項４記載のアクチュエータの高低速制御装置。
【請求項１】
メインポンプと、アクチュエータの作動方向を制御するためにメインポンプからの圧力流体をアクチュエータに導くとともにアクチュエータからの戻り流体をタンクに導く方向切換弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプからのパイロット圧により通常の高速制御位置から低速制御位置へ切り換わり、高速制御位置のときは、上記メインポンプからの圧力流体を上記方向切換弁へ導き、低速制御位置のときは、メインポンプからの圧力流体を方向切換弁とタンクとに分流させる作動速度制御弁と、切換スイッチと、この切換スイッチによりソレノイドをオン・オフして上記パイロットポンプからのパイロット圧を上記作動速度制御弁に導いたり、タンクに導いたりする電磁切換弁とを備えたアクチュエータの高低速制御装置において、上記電磁切換弁を経由する経路とは別にパイロット圧を上記作動速度制御弁へ導くサブパイロット経路を設け、上記作動速度制御弁は、高速制御位置のときは、サブパイロット経路をタンクに連通させる一方、低速制御位置のときは、サブパイロット経路とタンクとの連通を遮断するとともに、サブパイロット経路から導かれたパイロット圧の作用で、低速制御位置に維持する構成としたアクチュエータの高低速制御装置。
【請求項２】
上記作動速度制御弁は、上記電磁切換弁からのパイロット圧を第１のパイロット室に導入して弁体を高速制御位置から低速制御位置へ切り換え、また、上記サブパイロット経路からのパイロット圧は、第２のパイロット室に導入して弁体を低速制御位置に維持する構成とした請求項１記載のアクチュエータの高低速制御装置。
【請求項３】
上記方向切換弁は、それが中立位置にあるときは、上記サブパイロット経路をタンクに連通させる一方、アクチュエータを作動させる切換位置にあるときは、サブパイロット経路とタンクとの連通を遮断する構成とした請求項１または２記載のアクチュエータの高低速制御装置。
【請求項４】
上記作動速度制御弁には、低速制御位置のときにメインポンプから方向切換弁とタンクとに分流される圧力流体の分流量を決定するオリフィスを設けた請求項１ないし３のいずれかに記載のアクチュエータの高低速制御装置。
【請求項５】
上記作動速度制御弁が低速制御位置のときにメインポンプからの圧力流体をタンクへ分流させる第１および第２のタンク分流路を設け、そのうちの一方には固定オリフィス、他方には可変オリフィスを設けた請求項４記載のアクチュエータの高低速制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−３８３３７（Ｐ２０１０−３８３３７Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０５１９５（Ｐ２００８−２０５１９５）
【出願日】平成２０年８月８日（２００８．８．８）
【出願人】（０００１５５６０９）株式会社柳沢精機製作所 (18)
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月８日（２００８．８．８）
【出願人】（０００１５５６０９）株式会社柳沢精機製作所 (18)
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
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