【課題】 ２００ｍｍ程度の小口径塩ビ管にも適用可能な泥濃方式で、各種条件の地山・切羽の安定、施工の高速化、立坑設備の簡素化が行なえ、長距離土砂移送効率が高く、道路開放に好適で、施工精度の高い小口径管埋設用先導体を提供する。
【解決手段】 水密状態で連結された複数の外筒からなり、前面に土砂切削装置を有し後端に小口径管を連結する先導体外筒と、掘削土砂が注入された添加材と共に攪拌された掘削流動化土砂を所定の切羽圧力が保持されるように土圧センサ及びピンチバルブにより調圧する土圧調整装置と、掘削流動化土砂を小口径管の後端に亘り内部に延設された排泥管状体を介して地上のバキューム装置によりバキューム吸引排土する排土装置と、さらに先導体外筒の上下を貫通して立設された密閉縦型筒状ケーシング内の上方部に縦型電磁コイル及びその下半部に交叉する排泥管に連結可能な排泥用通路を有する縦型誘導磁界発生装置と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ボーリング等による地中掘削時にリアルタイムで精度よく地中の掘削先端位置を把握できる地中位置検出装置を提供する。
【解決手段】掘削機の掘削先端部に設置される発信器１の１次励磁コイル２から発信された磁気信号によって、受信器１１の３台の３軸検出コイル１２、１３、１４のそれぞれのＸ軸コイル、Ｙ軸コイル、Ｚ軸コイルに誘起電圧が誘起され、この誘起電圧に基づいて制御装置１８が発信器１（掘削先端位置）を示す位置データを算出して表示装置１７に表示するとともに、発信器１の温度センサ３、ピッチ角度センサ４、ロール角度センサ５のセンサ信号をセンサ用アンテナ１５が受信し、制御装置１８が検知温度、検知ピッチ角度、検知ロール角度を算出して表示装置１７に表示する。 （もっと読む）

【課題】地中連結を容易にする相対位置検出装置、連結構造、及び連結方法を提供する。
【解決手段】相対位置検出装置は、第一シールド掘進機１の位置に対する第二シールド掘進機２の相対位置を検出する相対位置検出装置であって、第一シールド掘進機１に設けられ、地盤を掘削するとともに第二シールド掘進機２に向けて伸長するボーリングマシン１０１と、ボーリングマシン１０１に設けられ、第二シールド掘進機２に向けて伸長し、当該第二シールド掘進機２のカッタ部２０２のスリットＳの間隙よりも小径の伸長部１０２と、伸長部１０２に設けられ、放射線を放射する放射部１０３と、第二シールド掘進機２の内部に設けられ、放射部１０３が放射する放射線の位置を検出する放射線検出器２０１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】掘削軌跡の測定について掘削推進機の設置位置がずれても掘削軌跡の基準方位を正しく測定する。
【解決手段】掘削推進機１０で地盤に建て込んだ掘削ロッド１の管内に姿勢方位を検出する慣性センサ５を送り込む。その到達点から地上側における掘削ロッド１の地盤内固定点Ｐまで慣性センサ５を引き戻し、その地盤内固定点Ｐで測定される基準方位を掘削軌跡の地上側原点として測定する。したがって掘削推進機１０の設置位置が掘削過程でずれても基準方位を正しく測定可能であり掘削軌跡を正確に測定できる。 （もっと読む）

【課題】従来のようにターゲットからの反射光を利用せずに距離の計測やシールド掘進機の位置や姿勢の確認ができ、中間計測機に傾斜計等を搭載しやすい構成とし、更に中間計測機の埋設管内での移動がスムースにできるシールド掘進機の推進方向制御装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機１に設けられ、後方に向けて発光する面光源からなるターゲット１Ｂと、シールド掘進機の水平方向または埋設管の延長方向の傾斜角度を計測する傾斜計１Ｃと、立抗４内に設けられターゲットの発光を撮像してターゲットの変位量を確認するカメラまたは撮像装置５と、カメラまたは撮像装置によって確認されたターゲットの変位量と距離と傾斜計の角度とにもとづいてシールド掘進機の位置及び姿勢を求める演算手段２６とを備え、演算手段の演算結果にもとづいてシールド掘進機の推進方向と、推進計画線との誤差を演算し、シールド掘進機の推進方向を制御するもの。 （もっと読む）

【課題】曲線管のセット作業を効率良く行うことのできる推進装置を提供する。
【解決手段】傾斜架台３ｂを有する架台３と、この架台３の傾斜架台３ｂに沿って移動可能に設けられその傾斜架台３ｂ上に配された曲線管４の後端部に嵌合する嵌合部５ｂを有する押し板５と、この押し板５に推進力を付与する推進ジャッキ６とを備える推進装置において、曲線管４の周方向位置を調整する管周方向位置調整機構３１と、曲線管４の縦方向位置を調整する管縦方向位置調整機構３２と、曲線管４の後端部の中心と押し板５の嵌合部５ｂの中心とを合わせるセンタリング機構３０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、二つの個所を結ぶ計画線に基づいて掘削カッターにより掘削貫通させるに際し、掘削孔内の縦方向及び横方向の折れを計測し、該計測値を予め確定している掘削計画線の曲率と比較して掘削カッターの推進方向を決定できるようにした孔内型変位計を提供する。
【解決手段】 本願孔内型変位計は、掘削カッター１による掘削孔２内に連結挿入される管体３の一内壁に形成されたガイド部材６に沿って連結器９を介して連結装入される装入台８と、該装入台８の連結器付近にて頭端部同士がユニバーサルジョイントされた第一及び第二変位計１１、１２と、該第一及び第二変位計１１、１２からの計測値を受領し、前記掘削カッター１の推進部に操舵信号を出力する制御手段５とを備えたことを特徴とし、第一及び第二変位計１１、１２で求めた曲率（変位量）と、予め確定されている計画掘削線の曲率と比較して掘削カッターの推進部をコントロールできるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 到達立坑側からシールド掘進機の位置ずれを物理的に確認することで、到達立坑の坑内に進入させる際のシールド掘進機の位置を、精度良く確実に計測できるようにする。
【解決手段】 到達立坑１２に到達するシールド掘進機１１を到達立坑１２の坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機１１の位置を到達立坑１２側から計測する到達位置計測方法であって、到達立坑１２の壁面１２ａから地中に向けて、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５上及び／又は掘削予定外周線１５から径方向Ｙに所定間隔離れた位置に、シールド掘進機１１による到達掘進方向に沿って導電用電線１０を所定の長さＬで埋設配線しておき、導電用電線１０がシールド掘進機１１の回転カッター１１ａにより切断されて通電が遮断されるのを、導電用電線１０と接続する電球１６によって確認することにより、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５からのずれを計測する。 （もっと読む）

【課題】複数の地中位置において同時に対地三次元座標を計測できる地中位置計測方法及びシステムを提供する。
【解決手段】地上又は地中の既知三次元座標の複数の基準位置Ｒから、自己相関が強く相互相関が弱い識別符号列Ｐで変調された周期性基準信号frを、所定搬送周波数fcの回転磁界３に乗せて地中２へ発信する。地中２の計測位置Ｑに三以上の受信コイル素子群21が所定相互関係で取り付けられた磁界計測装置20を所定姿勢Ｓで配置し、回転磁界３により各コイル素子21に誘起される信号fqを計測する。各コイル素子21の計測信号fqと各識別符号列Ｐとの相関に基づき計測位置Ｑにおける各基準信号frの位相τを検知し、各基準信号frの位相τのコイル素子相互間位相差Δτとコイル素子群21の所定相互関係及び姿勢Ｓとから、各基準位置Ｒの向きθ_Rを検出する。各基準位置Ｒの既知三次元座標と向きθ_Rとから、計測位置Ｑの対地三次元座標を算出する。 （もっと読む）

【課題】
シールド工法や推進工法において、地中掘削機の到達位置を正確に確認可能な地中掘削機の到達位置確認方法を提供する。
【解決手段】
先行トンネル１の側面部に先行トンネル１の後から掘進された後行トンネル２のシールドマシン３の到達を検出するための検出用シート５を取り付ける。検出用シート５は２枚のシート材５ａおよび５ｂと複数の縦センサコード５ｃおよび横センサコード５ｄとから形成する。シールドマシン３が検出用シート５に接触して縦センサコード５ｃまたは横センサコード５ｄが断線することにより、シールドマシン３が先行トンネル１の側部に到達したことを確認する。 （もっと読む）

【課題】
絶対方位によらず基準方位に対する方位角度差のみで座標を算出して画一的に管理することができ、より高精度に削孔装置の位置を管理することができる削孔装置の削孔位置管理方法の提供
【解決手段】
削孔装置に連結され、チューンドドライジャイロ、加速度計及び回転角検知手段からの出力に基づいて傾斜角及び方位角を算出する算出手段とを有する方位傾斜角検知装置を使用し、傾斜角及び方位角と移動距離とに基づいて削孔装置の位置座標を算出する方法において、方位傾斜角検知装置を予め設定した現場座標系Ｙ軸の軸方向に向けて配置し、その状態で方位傾斜角検知装置により現場座標系Ｙ軸の方位を算出し、算出された現場座標系Ｙ軸の方位を基準方位とし、その後、方位傾斜角検知装置を削孔装置に組み込んで削孔作業を行い、所定距離を削孔する毎に各測定位置における測定方位と基準方位との方位角度差を検出し、方位角度差に基づいて位置座標算出を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被検出体を検出する新規な装置を提供することを目的とし、特に非開削工法において地表面を大きく占有することなく掘削体の位置および姿勢をより精度よく検出可能な検出装置を提供することをその一つの目的としている。
【解決手段】本発明の一態様は、被検出体の位置及び／又は姿勢を検出する装置であって、前記被検出体に内蔵された磁界発生源と、前記磁界発生源が発生する磁界の直交する３方向成分を検出可能な一の検出手段と、前記検出手段で検出したデータに基づいて前記被検出体の位置及び／又は姿勢を演算する演算手段とを有する装置である。 （もっと読む）