【課題】広い監視領域における大きさが異なる複数の対象物の位置や速度を推定できるようにすること。
【解決手段】本実施形態に係る対象物検出装置は、複数台のカメラにより道路上に存在する対象物を撮影した基準画像上で分割した短冊状領域の各点に関して、他のカメラで撮影された参照画像上で対応する点を算出する対応点算出部４と、各短冊状領域内の各点と、求められた参照画像の対応点との間の画像特徴量の一致度を算出する画像一致度算出部５と、短冊状領域の高さと対象物の接地位置とを変数として画像特徴量の一致度を最大にする接地位置関数を生成する接地位置算出部６と、接地位置関数における短冊状領域の高さに基づいて対象物の高さを算出する対象物高さ算出部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】規定の場所を通過する通過者の外観形状を計測することによって通過者の体型を類別し、結果的に住宅内などの少人数の範囲内で個人の特定を可能にする。
【解決手段】距離センサ２０は、特定面を通過する通過者の外観形状を計測した距離データを出力する。距離データ処理部３１は、距離センサ２０から出力された距離データを用いて通過者の胴囲を推定する機能を備える。登録情報記憶部３４は、識別対象の人物の外観形状を当該人物に対応付けて記憶している。識別部３５は、距離データ処理部３１で推定した胴囲、身長、肩幅を、登録情報記憶部３４に照合し登録情報記憶部３４に登録された人物のうち類似度が判定条件を満たす通過者を選択する。 （もっと読む）

【課題】少ない部品で複数の対象物体の位置を高い分解能で検出することのでき、さらには、少ない部品で対象物体の三次元座標を高い分解能で検出することのできる光学式位置検出装置を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０では、導光部材４０、第１検出用光源１２１および第２検出用光源１２２を備えた線状光源ユニット１３が複数並列配置されており、点灯した線状光源ユニット１３が切り換わった際の光検出部３０での受光結果によりＹ軸方向（第１方向）における対象物体Ｏｂの位置を検出する。また、第１検出用光源１２１と第２検出用光源１２２とが順次点灯した際の光強度分布を利用してＸ軸方向における対象物体Ｏｂの位置を検出する。さらに、第１検出用光源１２１および第２検出用光源１２２が同時点灯した際の光強度分布を利用してＺ軸方向における対象物体Ｏｂの位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】被検出体の位置を検出するとともに、被検出体の動作を的確に、かつ、高精度に判定する。
【解決手段】被検出体から発せられた赤外線を受光した赤外線検出部から出力される赤外線検出信号に基づいて、被検出体の位置および動作を判定する位置および動作判定方法であって、赤外線検出部は視野角制限体を有する少なくとも２個の赤外線センサ部を有し、２個の赤外線センサ部からそれぞれ得られる赤外線の強度の差または比をあらわす被検出体の位置信号と、赤外線の強度の各々の差または比を時間の関数とし、時間で微分することにより得た信号と、に基づいて被検出体の動作を判定する。 （もっと読む）

【課題】大がかりな装置構成とすることなく、自宅等で簡単に顔のたるみや体型等をセルフチェックすることが可能な起伏観察装置を提供する。
【解決手段】起伏観察装置である起伏観察機能付きカメラ２００は、投影用パターンデータを記憶するパターンデータ記憶部９０と、投影用パターンデータを用いて観察対象物にパターン画像を投影する画像投影部２０と、観察対象物を撮像する撮像部３０と、投影用パターンデータと撮像部３０により撮像された撮像データとを重ね合わせることにより、観察対象物の起伏状態を強調した画像を生成する画像処理部５０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】導光板を用いた方式であっても、検出対象空間に強度が適正に単調変化する光強度分布を形成することができる光学式位置検出装置、および位置検出機能付き機器を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０において、光源用回転体１３は、検出用光源１２から出射された検出光Ｌ２を検出対象空間１０Ｒに出射する。光源用回転体１３において、第１導光部１３Ａ、１３Ｃは一方側端部から他方側端部に向かって強度が単調増加する光を出射するのに対して、第２導光部１３Ｂ、１３Ｄは、第１導光部１３Ａ、１３Ｃとは反対に、一方側端部から他方側端部に向かって強度が単調減少する光を出射する。従って、光源用回転体１３が回転して、所定の角度位置に第１導光部１３Ａ、１３Ｃが到来したときの光検出器３０での受光結果を用いれば、対象物体Ｏｂの位置を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れてしまうことを防止しつつ、光検出器での参照用光源の検出強度を適正なレベルに抑えることができる光学式位置検出装置、および位置検出機能付き機器を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０では、対象物体により反射した検出光Ｌ３の一部を光検出器３０により受光した結果、および検出対象空間１０Ｒを介さずに光検出器３０に入射した参照光Ｌｒの強度に基づいて対象物体Ｏｂの位置を検出する。光検出器３０と、参照光Ｌｒを出射する参照用光源１２Ｒとは、受光ユニット３５を構成しており、参照用光源１２Ｒから出射された参照光Ｌｒが検出対象空間１０Ｒに漏れることを回避する。受光ユニット３５では、参照用光源１２Ｒから出射された参照光Ｌｒを、強度を低下させた状態で光検出器３０に入射させるため、光検出器３０での参照光Ｌｒの検出強度のレベルを低く抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】湾曲したフレキシブル基板に実装された複数の発光素子から出射された検出光を利用して対象物体の位置を検出する方式を採用するにあたって、発光素子を所定の位置に設けることのできる光学式位置検出装置、および位置検出機能付き機器を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置の光源部２０では、帯状のフレキシブル基板４０に複数の発光素子３０が実装されており、複数の発光素子３０は各々、検出光Ｌ２を出射する。フレキシブル基板４０は、基板支持部材５０の凸曲面５５に重ねて配置されているため、フレキシブル基板４０が長すぎた場合、フレキシブル基板４０の端部を切り欠き５１１ｂ、５２１ｂに差し込むことができる。このため、フレキシブル基板４０が浮き上がることがない。 （もっと読む）

【課題】検出対象空間の広さ等に応じて光源部の数が変化しても、同一仕様の制御用ＩＣで対応することのできる光学式位置検出装置、および当該光学式位置検出装置を備えた位置検出機能付き機器を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０において、検出光を出射する複数の光源部１２、および複数の光源部１２を制御する制御用ＩＣ７０を備えた光源モジュール１１が用いられている。従って、光源部１２の数を増やす際、制御用ＩＣ７０の仕様を変えずに、光源モジュール１１の数を増やせばよい。また、第１光源モジュール１１Ａに設けられた制御用ＩＣ７０は、他の第２光源モジュール１１Ｂ、第３光源モジュール１１Ｃ、第４光源モジュール１１Ｄに設けられた制御用ＩＣ７０に対する上位の制御用ＩＣとしてこれらの制御用ＩＣ７０を制御する。 （もっと読む）

【課題】画像取得装置とソフトウエアにより画像処理し、２次元画像を３次元情報化する画像処理装置と、情報を表示、保持、加工、伝送する情報処理装置を提供する。
【解決手段】コード化されたパターン光を被検体に照射し、瞬時に必要な画像を取得し、画像処理することにより時間差による誤差、計測不可問題を解決する。ＩＤマーカーやＩＣカード等のＩＤセンサーを被検体に併設し、画像処理やＩＣカード読み取り装置等よりＩＤを取得し、計測データと連動した管理を行い、形状計測装置と重力計、温度計、圧力計他計測機を組み合わせ１台のパソコンで同時に計測する。計測データをインターネットでセンターのパソコンに伝送し、高度な処理ソフトで解析して、再配信、フィードバックすることにより解決する。 （もっと読む）

【課題】対象物の位置情報を演算し、対象物のＺ位置情報に応じて、コマンド処理とホバリング処理とを適切に切り替えることが可能な光学式検出装置、電子機器及び光学式検出方法を提供すること。
【解決手段】光学式検出装置は、面状領域に沿う領域に照射光を照射する照射部と、対象物に反射した照射光の反射光を受光する第１及び第２の受光部と、第１及び第２の受光部の少なくとも一方の受光結果に基づいて、対象物の位置情報を演算する演算部と、を備え、第１の受光部と面状領域との距離は、第２の受光部と面状領域との距離よりも小さく、第１及び第２の受光部は、面状領域に沿う方向から入射する反射光を受光する。 （もっと読む）

【課題】 距離情報データに含まれるノイズを除去等する。
【解決手段】 対象領域抽出手段Ｂ１０は、センサＢ０２から得られる輝度情報データに基づいて、所定以上の輝度の存在する隣接画素数がしきい値以下の部分を削除するための輝度情報マスクを生成する。輝度情報マスクを距離情報データに重ね合わせ、輝度情報マスクに重複する領域の距離情報データだけを抽出する。 （もっと読む）

【課題】表面が変化する対象物を３次元デジタル化する方法を提供する。
【解決手段】対象物4の複数の部分的表面を示す複数のカメラ画像を撮影して統合して、対象物4の部分的表面の３次元座標を決定する。複数のカメラ画像は、それぞれの端部において互いに重なり合う。マッチング法により対象物4の部分的表面の３次元座標を照合して統合する。カメラ画像の各々をサブフレーム(1.1〜1.8，2.1〜2.9，3.1〜3.9)に分割する。複数のサブフレームは、それぞれの端部において互いに重なり合い、隣接するカメラ画像に含まれるサブフレームに重複する。サブフレーム(1.1〜3.9)に対して、カメラ画像からそのサブフレームに関連する３次元座標を割り当てる。マッチング法によりサブフレーム(1.1〜3.9)の３次元座標を照合して統合する。この方法を数回繰り返して実行する。 （もっと読む）

【課題】胆道・膵管等の平坦な表面を有する生体内の内壁部において、病変部の疑いのある、「内壁部の表面（最表面）において乳頭状隆起が発生している領域」、及び、「内壁部の表面（最表面）においてランダムに細胞（上皮細胞）が増殖している領域」が存在する場合に、その領域を自動で検出して診断支援を行う診断支援装置を提供する。
【解決手段】ＯＣＴ装置１の演算処理装置９０は、立体構造データにより胆道・膵管の内壁部の表面の位置が検出され、その表面形状から面粗さが算出される。そして、面粗さが粗い領域が「内壁部の表面（最表面）において乳頭状隆起が発生している領域」、又は、「内壁部の表面（最表面）においてランダムに細胞（上皮細胞）が増殖している領域」として検出される。 （もっと読む）

【課題】検出エリア内におけるレーザ光の実際の照射高さを容易に計測し得るレーザ測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ測定装置１００は、レーザレーダ装置１と検出用基準物体９０とを備えている。検出用基準物体９０の反射部は、所定の高さ方向における各位置が高さに応じた構造をなし、且つレーザ光Ｌ１が入射したときに、当該レーザ光Ｌ１が入射する高さに応じた内容の特定反射光を発するように構成されている。一方、レーザレーダ装置１は、回動反射機構４０から照射されるレーザ光Ｌ１の走査エリア上に検出用基準物体９０が配置されたときにこの検出用基準物体９０からの特定反射光を検出している。そして、反射光の状態と高さ情報とを対応付ける対応データを参照して特定反射光の状態に対応する高さ情報を求め、検出用基準物体９０におけるレーザ光の照射高さを計測している。 （もっと読む）

【課題】開眼状態の検出精度低下を防止することができる開眼状態検出装置を提供する。
【解決手段】画像情報に基づいて開眼状態を検出する開眼状態検出装置１であって、前記画像情報に基づいて上瞼の位置及び下瞼の位置を検出する瞼候補選定部２３及び瞼検出部２４と、上瞼の位置及び下瞼の位置に基づいて開眼状態を検出する開眼状態検出部２５と、を備え、瞼候補選定部２３及び瞼検出部２４は、瞳孔を透過し網膜で反射される光によって発生する赤目領域の前記画像情報が検出結果に与える影響を他の領域の前記画像情報よりも小さくすることを特徴として構成する。 （もっと読む）

【課題】関節位置を手動で指定することなく、姿勢推定の精度を向上させること。
【解決手段】学習時に、全身の関節に関する情報から一つの潜在変数モデルＭを構築することに加えて、全身から一部分の関節を選択点として、選択点に関する情報から潜在変数モデルＭ１を学習し、この潜在変数モデルＭと潜在変数モデルＭ１とを対応付ける動作モデルを学習により得る。これにより、３次元動作情報処理装置１００は、推定時に、この動作モデルを参照して、２次元の画像において画像認識しやすく、追跡しやすい一部の関節の動きに基づき、潜在変数モデルＭの潜在空間における全部の関節の位置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】モーションキャプチャ装置の座標系を簡便且つ正確に校正する。
【解決手段】下記の工程を含むことを特徴とする校正方法。
１．校正装置をデュワヘルメットの測定対象物挿入穴に配置する工程。２．校正装置を構成する各校正用コイルに通電し、デュワヘルメットの測定対象物挿入穴における各校正コイルの位置を算出する工程。３．カメラ及びモーションキャプチャ制御ＰＣで構成されるモーションキャプチャ装置にて、各校正用コイル１８の位置を算出する工程。４．工程２にて算出したデュワヘルメットの測定対象物挿入穴における各校正用コイルの位置座標をモーションキャプチャ装置にて算出された校正用コイルの位置として用いてモーションキャプチャ装置の校正を行う。 （もっと読む）

【課題】対象人物へのマーカーの装着などを必要とすることなく、極近距離でなくとも対象人物の頭部などの三次元位置を特定することができる位置検出システムを提供する。
【解決手段】位置検出システム１００は、取得された測距画像データＤＧと温度画像データＴＧとを関連させて定温物質の三次元位置ＴＰを特定する。このため、対象人物ＨＭへのマーカーの装着などを必要とすることなく、極近距離でなくとも対象人物ＨＭの頭部ＨＵなどの三次元位置ＴＰを特定することができる。 （もっと読む）

【課題】複雑な動きが含まれる人体の姿勢推定を高精度に行う。
【解決手段】リファレンスモーションデータから、動きのリズムを表して動きの突然的な変化が生じているフレームであるビートフレームを取得する動き解析部１１０と、リファレンスモーションデータを分割した複数のセグメントそれぞれについて、各潜在空間でＧＰＤＭを学習し、それぞれ学習したＧＰＤＭ同士で遷移可能な潜在空間の座標として、ビートフレームに対応する潜在空間の座標を用いて推定するモデル構築部１２０と、ビートフレームと遷移可能な潜在空間の座標とに基づいて、ユーザの動きを撮影したユーザビデオデータの映像における人体姿勢を追跡する動き追跡部２０とを備えた。 （もっと読む）