光学式位置検出装置および位置検出機能付き機器
【課題】参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れてしまうことを防止しつつ、光検出器での参照用光源の検出強度を適正なレベルに抑えることができる光学式位置検出装置、および位置検出機能付き機器を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置10では、対象物体により反射した検出光L3の一部を光検出器30により受光した結果、および検出対象空間10Rを介さずに光検出器30に入射した参照光Lrの強度に基づいて対象物体Obの位置を検出する。光検出器30と、参照光Lrを出射する参照用光源12Rとは、受光ユニット35を構成しており、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに漏れることを回避する。受光ユニット35では、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、強度を低下させた状態で光検出器30に入射させるため、光検出器30での参照光Lrの検出強度のレベルを低く抑えることができる。
【解決手段】光学式位置検出装置10では、対象物体により反射した検出光L3の一部を光検出器30により受光した結果、および検出対象空間10Rを介さずに光検出器30に入射した参照光Lrの強度に基づいて対象物体Obの位置を検出する。光検出器30と、参照光Lrを出射する参照用光源12Rとは、受光ユニット35を構成しており、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに漏れることを回避する。受光ユニット35では、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、強度を低下させた状態で光検出器30に入射させるため、光検出器30での参照光Lrの検出強度のレベルを低く抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、対象物体の位置を光学的に検出する光学式位置検出装置、該光学式位置検出装置を備えた位置検出機能付き機器に関するものである。
【背景技術】
【0002】
対象物体を光学的に検出する光学式位置検出装置としては、例えば、複数の検出用光源の各々から透光部材を介して対象物体に向けて検出光を出射し、対象物体で反射した検出光が透光部材を透過して光検出器で検出されるものが提案されている。このような構成の光学式位置検出装置では、光検出器での検出光の検出結果に基づいて対象物体の位置を検出する(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
また、光学式位置検出装置に導光板を設け、複数の検出用光源の各々から出射された検出光を、導光板を介して対象物体に向けて出射し、対象物体で反射した検出光を光検出器で検出する方式も提案されている(特許文献2、3参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表2003−534554号公報
【特許文献2】特開2010−127671号公報
【特許文献3】特開2009−295318号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この種の光学式位置検出装置においては、検出用光源の他に、検出光出射空間(検出対象空間)を介さずに光検出器に参照光を入射させる参照用光源を設け、かかる参照用光源から出射された参照光の光検出器での検出強度、および検出光の光検出器での検出強度に基づいて対象物体の位置を検出すれば、環境光の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。また、検出用光源と参照用光源とに共通の駆動信号を印加すれば、駆動信号の強度変動の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。
【0006】
しかしながら、光検出器と参照用光源とを別々の位置に配置した場合、参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れてしまうことがあり、このような場合、対象物体で反射した参照光も光検出器に入射するため、光検出器での参照光の検出強度が変動してしまうという問題点がある。一方、光検出器と参照用光源とを近接させて、参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れてしまうことを防止した場合、光検出器と参照用光源との距離が短すぎて、光検出器での参照光の検出強度が過度に高くなってしまう。その結果、光検出器での検出光の検出強度が光検出器での参照光の検出強度に対して相対的に低くなってしまい、対象物体の位置を検出する際の感度が低下するという問題点がある。
【0007】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れてしまうことを防止しつつ、光検出器での参照用光源の検出強度を適正なレベルに抑えることができる光学式位置検出装置、およびかかる光学式位置検出装置を備えた位置検出機能付き機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明は、対象物体の位置を光学的に検出する光学式位置検出装置であって、検出光を出射する複数の検出用光源と、前記検出光が出射される検出光出射空間に位置する前記対象物体により反射した前記検出光を検出する光検出器と、前記検出光出射空間を介さずに前記光検出器に参照光を入射させる参照用光源と、前記複数の検出用光源を順次点灯させた際の前記光検出器での前記検出光の検出強度、および前記光検出器での前記参照光の検出強度に基づいて前記検出光出射空間における前記対象物体の位置を検出する位置検出部と、前記光検出器と前記参照用光源とは共通のユニットケースに保持されて受光ユニットを構成しているとともに、当該受光ユニットでは、前記参照用光源から出射された前記参照光を、強度を低下させた状態で前記光検出器に入射させることを特徴とする。
【0009】
本発明では、参照用光源を備えているため、参照用光源から出射された参照光も利用して対象物体の位置を検出することができる。従って、環境光の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。また、検出用光源と参照用光源とに共通の駆動信号を印加すれば、駆動信号の強度変動の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。さらに、本発明では、光検出器と参照用光源とが受光ユニットを構成しているため、光検出器と参照用光源とが近接している。このため、参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れることを容易に回避することができる。また、受光ユニットでは、参照用光源から出射された参照光を、強度を低下させた状態で光検出器に入射させるため、光検出器と参照用光源とが近接していても、光検出器での参照光の検出強度のレベルを低く抑えることができる。従って、光検出器での検出光の検出強度が光検出器での参照光の検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体の位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0010】
本発明では、前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源と前記検出光出射空間との間に遮光部が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れることを確実に回避することができる。
【0011】
本発明では、例えば、前記受光ユニットにおいて、前記光検出器は、前記参照用光源の出射光軸上からずれた位置に配置されている構成を採用する。かかる構成によれば、光検出器に入射するのは、参照光の漏れ光であるため、参照用光源から出射された参照光を、強度を低下させた状態で光検出器に入射させることができる。
【0012】
本発明では、前記受光ユニットにおいて、前記光検出器と前記参照用光源との間には、前記参照用光源から出射された前記参照光の一部を通過させる開口部を備えた遮光部が設けられている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、光検出器に入射するのは、参照光の一部であるため、参照用光源から出射された参照光を、強度を低下させた状態で光検出器に入射させることができる。この場合、前記開口部は、例えば、ピンホールである。
【0013】
本発明において、前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源から前記光検出器に向かう光路の途中位置には、前記参照光を前記光検出器に向けて導く反射面が設けられている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、参照用光源と光検出器とが近接している場合でも、参照用光源から出射された参照光は、反射面で反射した後、光検出器に向かうことになる。このため、参照用光源から光検出器に向かう光路を延ばすことができるので、参照用光源から出射された参照光を、強度を低下させた状態で光検出器に入射させることができる。
【0014】
本発明では、前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源から前記光検出器に向かう光路の途中位置には、前記参照光を部分透過させるフィルターが設けられている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、光検出器に入射するのは、参照光の一部であるため、参照用光源から出射された参照光を、強度を低下させた状態で光検出器に入射させることができる。
【0015】
本発明では、前記位置検出部は、前記参照用光源と、前記複数の検出用光源のうち、一部の検出用光源とを組み合わせを変えて交互に点灯させた際に前記光検出器での受光強度が等しくなるように前記参照用光源および前記検出用光源を駆動した結果に基づいて前記対象物体の位置を検出することが好ましい。かかる構成によれば、環境光の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。また、検出用光源と参照用光源とに共通の駆動信号を印加すれば、駆動信号の強度変動の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。
【0016】
本発明において、前記検出光は赤外光であることが好ましい。かかる構成によれば、検出光が視認されないという利点がある。
【0017】
本発明に係る光学式位置検出装置は、位置検出機能付き機器に用いることができる。かかる位置検出機能付き機器としては、直視型あるいは投射型の位置検出機能付き表示装置、情報が視認されるスクリーンを備えた位置検出機能付きスクリーン装置、位置検出機能付きショーウインドウ、位置検出機能付きアミューズメント機器等を挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置の要部を示す説明図である。
【図2】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置で用いた検出光の説明図である。
【図3】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置において検出用光源を所定のパターンで順次点灯させて光強度分布を形成する様子を示す説明図である。
【図4】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置において、検出用光源から出射された検出光によって座標検出用の光強度分布が形成される様子を示す説明図である。
【図5】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置の原理を模式的に示す説明図である。
【図6】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置に用いた受光ユニットの説明図である。
【図7】本発明の実施の形態2に係る光学式位置検出装置に用いた受光ユニットの説明図である。
【図8】本発明の実施の形態3に係る光学式位置検出装置に用いた受光ユニットの説明図である。
【図9】本発明の実施の形態4に係る光学式位置検出装置に用いた受光ユニットの説明図である。
【図10】本発明の別の光学式位置検出装置の主要部を模式的に示す説明図である。
【図11】本発明の別の光学式位置検出装置において光源部を構成する2つの光源ユニットの説明図である。
【図12】本発明の別の光学式位置検出装置における位置検出原理を示す説明図である。
【図13】本発明の別の光学式位置検出装置において対象物体の位置を特定する方法を示す説明図である。
【図14】本発明を適用した位置検出機能付き表示装置(位置検出機能付き機器)の分解斜視図である。
【図15】本発明の別の位置検出機能付き表示装置(位置検出機能付き機器)の構成を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、互いに交差する軸をX軸およびY軸とし、X軸およびY軸に交差する軸をZ軸として説明する。また、以下に参照する図面では、説明の便宜上、X軸方向(第1方向)を横方向とし、Y軸方向(第2方向)を縦方向とし、Z軸方向(第3方向)を検出光出射空間において検出光が進行する方向として表してある。また、以下に参照する図面では、X軸方向の一方側をX1側とし、他方側をX2側とし、Y軸方向の一方側をY1側とし、他方側をY2側として示してある。また、以下の説明で参照する図においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならしめてある。
【0020】
[実施の形態1]
(光学式位置検出装置の全体構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置の要部を示す説明図であり、図1(a)、(b)は、光学式位置検出装置に用いた光学部品のレイアウト等を示す説明図、および光学式位置検出装置の電気的構成を示す説明図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置で用いた検出光の説明図であり、図2(a)、(b)、(c)は、対象物体で反射した光が光検出器で受光される様子を平面的に示す説明図、対象物体で反射した光が光検出器で受光される様子を断面的に示す説明図、および導光板内での検出光の減衰状態を示す説明図である。
【0021】
図1(a)および図2(a)、(b)に示すように、本形態の光学式位置検出装置10は、検出光L2を出射する複数の検出用光源12(検出用光源12A〜12D)と、検出用光源12から出射された検出光L2のうち、検出対象空間10R(検出光L2の出射空間)内において対象物体Obで反射した検出光L3の一部を検出する光検出器30とを備えている。
【0022】
本形態の光学式位置検出装置10においては、複数の検出用光源12として、4つの検出用光源12A〜12Dが用いられている。複数の検出用光源12はいずれも、LED(発光ダイオード)等により構成され、赤外光からなる検出光L2を発散光として放出する。すなわち、検出光L2は、指等の対象物体Obにより効率的に反射される波長域を有することが好ましいことから、人体の表面での反射率の高い赤外域にピークを備えている。例えば、検出光L2は、可視光領域に近い近赤外線、例えば波長850nm付近にピークを有する光である。
【0023】
また、本形態の光学式位置検出装置10は、ポリカーボネートやアクリル樹脂等の透明な樹脂板等からなる導光板13を備えており、検出用光源12から出射された検出光L2は、導光板13を介して検出対象空間10Rに出射される。導光板13は、略長方形の平面形状を有しており、導光板13において、検出対象空間10Rに向いている面が光出射面13sである。また、導光板13の4つの角部分13a〜13dが検出用光源12から出射された検出光L2の光入射部13e〜13hとして用いられている。より具体的には、4つの検出用光源12(検出用光源12A〜12D)は、導光板13の角部分13a〜13dに対峙する位置で角部分13a〜13dに発光面を向けている。このため、検出用光源12から出射された検出光L2は、導光板13の角部分13a〜13dから入射した後、導光板13内部を伝播しながら光出射面13sから出射される。例えば、検出用光源12Aから出射された検出光L2aは、導光板13の内部で伝播しながら、光出射面13sから出射される。従って、導光板13の光出射面13sから検出対象空間10Rに出射された検出光L2が、検出対象空間10Rに位置する対象物体Obで反射すると、対象物体Obで反射した検出光L3は光検出器30で検出される。
【0024】
ここで、導光板13の背面13tあるいは光出射面13sには、表面凹凸構造、プリズム構造、散乱層(図示せず)等が設けられており、このような光散乱構造によって、角部分13a〜13dから入射して内部を伝播する光は、その伝播方向に進むに従って徐々に偏向されて光出射面13sより出射される。また、導光板13の光出射側には、必要に応じて、検出光L2a〜L2dの均一化を図るために、プリズムシートや光散乱板等の光学シートが配置される場合もある。このため、検出対象空間10Rに出射される検出光L2aの光量は、図2(c)に実線で示すように、検出用光源12Aからの距離に伴って直線的に減衰する。また、検出対象空間10Rに出射される検出光L2bの光量は、図2(c)に点線で示すように、検出用光源12Bからの距離に伴って直線的に減衰する。他の検出用光源12C、12Dから出射された検出光L2c、L2dも同様に減衰しながら光出射面13sから出射される。従って、検出光L2は、図4を参照して後述する光強度分布を検出対象空間10Rに形成する。
【0025】
(光検出器30の構成)
光検出器30は、フォトダイオードやフォトトランジスター等の受光素子からなり、検出対象空間10Rの外側のうち、導光板13の辺部分の略中央位置で検出対象空間10Rに光検出器を向けている。本形態において、光検出器30は、検出光L2の中心ピークと略重なる位置に感度領域を備えたフォトダイオード等からなる。
【0026】
(参照用光源12Rの構成)
さらに、本形態の光学式位置検出装置10は、検出対象空間10Rを経由せずに光検出器30に参照光Lrを入射させる参照用光源12Rを備えており、かかる参照用光源12Rは、検出用光源12と同様、可視光領域に近い近赤外線、例えば波長850nm付近にピークを有する光を発散光として出射するLEDである。
【0027】
このような構成の光学式位置検出装置10では、検出用光源12A〜12Dや光検出器30の初期条件を設定する際、参照用光源12Rから出射された参照光Lrの光検出器30での検出強度を基準とすることができる。また、後述する方法で対象物体ObのX座標、Y座標およびZ座標を検出する際、光検出器30での参照光Lrの検出強度と、対象物体Obで反射した検出光L3の光検出器30での検出強度とを比較した結果等を利用することができる。
【0028】
本形態の光学式位置検出装置10においては、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに入射せずに光検出器30に入射するように、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。かかる受光ユニット35の構成については、図6等を参照しながら後述する。
【0029】
(光学式位置検出装置10の電気的構成)
図1(b)に示すように、光学式位置検出装置10は、検出用光源12(検出用光源12A〜12D)および参照用光源12Rを駆動する光源駆動部14と、光検出器30から検出結果が出力される位置検出部50とを有しており、光源駆動部14と位置検出部50とは、例えば、共通の半導体集積回路500に構成されている。光源駆動部14は、検出用光源12(検出用光源12A〜12D)および参照用光源12Rを駆動する光源駆動回路140(光源駆動回路140a〜140d、140r)と、光源駆動回路140を介して検出用光源12(検出用光源12A〜12D)および参照用光源12Rの点灯を制御する光源制御部145とを備えている。
【0030】
位置検出部50は、信号処理部55と座標検出部56とを備えており、座標検出部56は、光検出器30での検出結果に基づいて対象物体Obの位置を検出する。本形態において、座標検出部56は、X座標検出部51、Y座標検出部52およびZ座標検出部53を備えている。光源制御部145と位置検出部50とは、信号線で接続されており、検出用光源12に対する駆動と位置検出部50での検出動作とは、連動して行われる。
【0031】
(光強度分布の説明)
図3は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置10において検出用光源12(検出用光源12A〜12D)を所定のパターンで順次点灯させて光強度分布を形成する様子を示す説明図である。図4は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置10において、検出用光源12から出射された検出光L2によって座標検出用の光強度分布が形成される様子を示す説明図である。なお、図3では、点灯している検出用光源12についてはグレーで表してある。
【0032】
図1(a)において、本形態の光学式位置検出装置10では、検出用光源12Aが点灯する一方、他の検出用光源12B〜12Dが消灯状態にあると、検出対象空間10Rには、X軸方向の一方側X1およびY軸方向の一方側Y1の角部分を中心とする光強度分布が形成される。検出用光源12Bが点灯する一方、他の検出用光源12A、12C、12Dが消灯状態にあると、検出対象空間10Rには、X軸方向の他方側X2およびY軸方向の他方側Y2の角部分を中心とする光強度分布が形成される。検出用光源12Cが点灯する一方、他の検出用光源12A、12B、12Dが消灯状態にあると、検出対象空間10Rには、X軸方向の他方側X2およびY軸方向の一方側Y1の角部分を中心とする光強度分布が形成される。検出用光源12Dが点灯する一方、他の検出用光源12A〜12Cが消灯状態にあると、検出対象空間10Rには、X軸方向の一方側X1およびY軸方向の他方側Y2の角部分を中心とする光強度分布が形成される。
【0033】
従って、図3(a)に示すように、検出用光源12A、12Dが点灯状態にあって他の検出用光源12B、12Cが消灯状態にあると、図4(a)に示すように、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって検出光の強度が単調減少するX座標検出用第1光強度分布L2Xa(第1座標検出用第1光強度分布)が形成される。本形態において、X座標検出用第1光強度分布L2Xaでは、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって検出光L2の強度が直線的に減少し、かつ、Y軸方向では、検出光L2の強度が一定である。
【0034】
これに対して、図3(b)に示すように、検出用光源12B、12Cが点灯状態にあって他の検出用光源12A、12Dが消灯状態にあると、図4(b)に示すように、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって検出光の強度が単調減少するX座標検出用第2光強度分布L2Xb(第1座標検出用第2光強度分布)が形成される。本形態において、X座標検出用第2光強度分布L2Xbでは、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって検出光L2の強度が直線的に減少し、かつ、Y軸方向では、検出光L2の強度が一定である。
【0035】
また、図3(c)に示すように、検出用光源12A、12Cが点灯状態にあって他の検出用光源12B、12Dが消灯状態にあると、図4(c)に示すように、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって検出光の強度が単調減少するY座標検出用第1光強度分布L2Ya(第2座標検出用第1光強度分布)が形成される。本形態において、Y座標検出用第1光強度分布L2Yaでは、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって検出光L2の強度が直線的に減少し、かつ、X軸方向では、検出光L2の強度が一定である。
【0036】
これに対して、図3(d)に示すように、検出用光源12B、12Dが点灯状態にあって他の検出用光源12A、12Cが消灯状態にあると、図4(d)に示すように、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって検出光の強度が単調減少するY座標検出用第2光強度分布L2Yb(第2座標検出用第2光強度分布)が形成される。本形態において、Y座標検出用第2光強度分布L2Ybでは、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって検出光L2の強度が直線的に減少し、かつ、X軸方向では、検出光L2の強度が一定である。
【0037】
なお、図示を省略するが、4つの検出用光源12(検出用光源12A〜12D)が全て点灯すると、導光板13からZ軸方向の一方側Z1から他方側Z2に向かって強度が低下するZ座標検出用光強度分布が形成される。かかるZ座標検出用光強度分布では、Z軸方向で強度が単調減少し、かかる変化は、検出対象空間10Rという限られた空間内では略直線的な変化とみなすことができる。また、Z座標検出用光強度分布では、X軸方向およびY軸方向において強度が一定である。
【0038】
(X座標検出の基本原理)
本形態の光学式位置検出装置10においては、光強度分布形成用の検出用光源12を点灯させて検出対象空間10Rに検出光L2の光強度分布を形成するとともに、対象物体Obで反射した検出光L2(検出光L3)を光検出器30で検出し、かかる光検出器30での検出結果に基づいて、位置検出部50は、検出対象空間10R内の対象物体Obの位置を検出する。そこで、図5を参照して座標検出の原理を説明する。なお、光検出器30での検出結果に基づいて対象物体Obの検出対象空間10R内の位置情報を取得するにあたって、例えば、光源制御部145や位置検出部50としてマイクロプロセッサーユニット(MPU)を用い、これにより所定のソフトウェア(動作プログラム)を実行することに従って処理を行う構成を採用することができる。また、論理回路等のハードウェアを用いた構成を採用することもできる。
【0039】
図5は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置10の原理を模式的に示す説明図であり、図5(a)、(b)は、対象物体で反射した検出光の強度を示す説明図、および対象物体で反射した検出光の強度が等しくなるように検出光の光強度分布を調整する様子を示す説明図である。
【0040】
本形態の光学式位置検出装置10においては、図4(a)、(b)を参照して説明したX座標検出用第1光強度分布L2XaおよびX座標検出用第2光強度分布L2Xbを利用してX軸方向の位置(X座標)を検出する。その際、検出用光源12A、12Dと検出用光源12B、12Cとを逆相に駆動する。より具体的には、X座標検出用第1期間において、検出用光源12A、12Dを点灯させる一方、検出用光源12B、12Cを消灯させ、図4(a)に示すX座標検出用第1光強度分布L2Xaを形成する。次に、検出用光源12A、12Dを消灯させる一方、検出用光源12B、12Cを点灯させ、図4(b)に示すX座標検出用第2光強度分布L2Xbを形成する。従って、検出対象空間10Rに対象物体Obが配置されると、対象物体Obにより検出光L2が反射され、その反射光の一部が光検出器30により検出される。ここで、X座標検出用第1光強度分布L2Xa、およびX座標検出用第2光強度分布L2Xbは、一定の分布を有している。それ故、X座標検出部51は、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出強度と、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出強度との比較を行えば、図5を参照して以下に説明する方法等により、対象物体ObのX座標を検出することができる。
【0041】
まず、図5(a)に示すように、X座標検出用第1期間およびX座標検出用第2期間においてX座標検出用第1光強度分布L2XaおよびX座標検出用第2光強度分布L2Xbを絶対値が等しく、かつ、X軸方向で逆向きになるように形成する。この状態で、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが等しければ、対象物体ObがX軸方向の中央に位置することが分る。
【0042】
これに対して、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが相違している場合、検出値LXa、LXbが等しくなるように、検出用光源12に対する制御量(駆動電流)を調整して、図5(b)に示すように、再度、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1光強度分布L2Xaを形成し、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2光強度分布L2Xbを形成する。そして、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとを等しくする。かかる差動を行った際の検出用光源12A、12Dに対する制御量(電流値)と、検出用光源12A、12Dに対する制御量(電流値)との比あるいは差等により、対象物体ObのX座標を検出することができる。また、X座標検出用第1期間での検出用光源12に対する制御量の調整量ΔLXaと、X座標検出用第2期間での検出用光源12に対する制御量の調整量ΔLXbとの比あるいは差等により、対象物体ObのX座標を検出することができる。かかる方法によれば、検出光L2以外の環境光、例えば、外光に含まれる赤外成分が光検出器30に入射した場合でも、検出値LXa、LXbが等しくなるように検出用光源12に対する制御量の調整を行なう際、環境光に含まれる赤外成分の強度が相殺されるので、環境光に含まれる赤外成分が検出精度に影響を及ぼすことがない。
【0043】
(Y座標検出の基本原理)
本形態においては、図4(c)、(d)を参照して説明したY座標検出用第1光強度分布L2YaおよびY座標検出用第2光強度分布L2Ybを利用してY軸方向の位置(Y座標)を検出する。より具体的には、検出用光源12A、12Cと検出用光源12B、12Dとを逆相に駆動する。すなわち、図3(c)に示すように、Y座標検出用第1期間においては、検出用光源12A、12Cを点灯させる一方、検出用光源12B、12Dを消灯させ、図4(c)に示すY座標検出用第1光強度分布L2Yaを形成する。次に、Y座標検出用第2期間において、図3(d)に示すように、検出用光源12A、12Cを消灯させる一方、検出用光源12B、12Dを点灯させ、図4(d)に示すY座標検出用第2光強度分布L2Ybを形成する。従って、Y座標検出部52は、Y座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LYaと、Y座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LYbとを比較する等、X座標を検出した方法と同様な方法により、対象物体ObのY座標を検出することができる。
【0044】
(Z座標検出の基本原理)
本形態の光学式位置検出装置10において、Z座標を検出するには、検出用光源12A〜12Dの全てを点灯させ、Z軸方向で強度が単調変化するZ座標検出用光強度分布を形成する。従って、検出対象空間10Rに対象物体Obが配置されると、対象物体Obにより検出光L2が反射され、その反射光の一部が光検出器30により検出される。ここで、Z座標検出用光強度分布は、一定の分布を有しているので、光検出器30での検出強度に基づいて対象物体ObのZ座標を検出することができる。
【0045】
(参照用光源12Rを用いての座標検出)
上記の座標検出を行う際、検出光L2のみを用いてもよいが、本形態の光学式位置検出装置10では、参照用光源12Rが設けられている。従って、対象物体ObのX座標およびY座標を検出する際、検出用光源12同士の差動に代えて、光検出器30での参照光Lrの検出強度と、対象物体Obで反射した検出光L3の光検出器30での検出強度とを比較した結果等を利用することができる。より具体的には、光検出器30での検出強度が等しくなるように参照用光源12Rと一部の検出用光源12とを差動させた際の検出用光源12に対する駆動電流と、光検出器30での検出強度が等しくなるように参照用光源12Rと他の一部の検出用光源12とを差動させた際の検出用光源12に対する駆動電流との差や比を用いて対象物体Obの位置を検出することができる。
【0046】
また、対象物体ObのZ座標を検出する際、Z座標検出用光強度分布の絶対値に代えて、光検出器30での参照光Lrの検出強度と、対象物体Obで反射した検出光L3の光検出器30での検出強度とを比較した結果等を利用することができる。より具体的には、光検出器30での検出強度が等しくなるように参照用光源12Rと、全ての検出用光源12とを差動させた際の検出用光源12に対する駆動電流と、検出用光源12に対する駆動電流との差や比を用いて対象物体Obの位置を検出することができる。かかる方法によれば、対象物体ObのZ座標を検出する際も、環境光に含まれる赤外成分が検出精度に影響を及ぼすことがない。
【0047】
さらに、本形態では、検出用光源12および参照用光源12Rは共通の光源駆動部14により駆動されている。このため、検出用光源12および参照用光源12Rに供給される駆動信号に強度変動が発生しても、かかる強度変動の影響等を受けずに対象物体Obの位置を検出することができる。
【0048】
(受光ユニット35の構成)
図6は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置10に用いた受光ユニット35の説明図であり、図6(a)、(b)は、受光ユニット35の斜視図、および受光ユニット35の断面図である。
【0049】
図6において、本形態の光学式位置検出装置10では、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに入射せずに光検出器30に入射するように、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。また、本形態において、ユニットケース15は、光検出器30の中心光軸L30での入射光量と中心光軸から離間した角度方向での入射光量との差を圧縮する指向性調整部材として構成されている。
【0050】
より具体的には、ユニットケース15は、黒色の樹脂成形品や金属加工品等の第1遮光部材16と、光検出器30を第1遮光部材16との間に挟む黒色の樹脂成形品や金属加工品等からなる第2遮光部材17とを備えており、ユニットケース15(第1遮光部材16および第2遮光部材17)は、光検出器30の中心光軸L30側での光入射口を中心光軸L30から離間した角度方向での光入射口より狭くする。すなわち、ユニットケース15では、第1遮光部材16と第2遮光部材17とによって、光検出器30の中心光軸L30側から周方向の両側に延在する延在するスリット151が光入射口として形成されており、かかるスリット151の中心光軸L30側の幅寸法Gaは、中心光軸L30から離間した角度方向での幅寸法Gbより狭くなっている。また、ユニットケース15において、光入射口(スリット151)は、第1遮光部材16において半円形状に突出した部分160と、第2遮光部材17において半円形状に突出した部分170との間に形成されており、部分160、170同士はZ軸方向で対向している。このため、光検出器30に対しては、Z軸方向で制限された範囲内の検出光L2のみが入射する。従って、対象物体ObのX座標よびY座標については広い範囲にわたって高い感度が得られるとともに、Z座標については精度が高い範囲のみについて得られることになる。
【0051】
なお、第1遮光部材16および第2遮光部材17については金属製とすれば、ユニットケース15は、光検出器30等に対するシールド部材として機能する。
【0052】
このように構成した受光ユニット35において、光検出器30は、配線基板31に実装された状態で、第1遮光部材16に形成されている凹部162と、第2遮光部材17に形成されている凹部172とにより構成された空間内に直立した状態に配置され、受光面をスリット151の方に向けている。本形態において、配線基板31が配置されている部分は、一段高い段部163になっており、かかる段部163上に配線基板31が配置されている。その結果、第1遮光部材16の凹部162には、段部163より低い低所部164が形成されており、かかる低所部164には、参照用光源12Rが発光部を横方向(光検出器30が位置する側)に向けて形成されている。ここで、参照用光源12Rが配置されている箇所は、上板部分165(遮光板部)および前板部分166(遮光部)によって検出対象空間10Rから遮断されている。このため、参照用光源12Rから出射された参照光Lrは、スリット151から出射されることがない。なお、参照用光源12Rに対する給電は、フレキシブル配線基板や線状の配線材によって行われている。
【0053】
このように構成した受光ユニット35によれば、参照用光源12Rは、光検出器30よりも低い位置にあるため、光検出器30は、参照用光源12Rの出射光軸Lr0からずれた位置にある。また、参照用光源12Rから出射される参照光Lrは発散光である。従って、参照用光源12Rから出射された参照光Lrのうち、光検出器30に入射するのは、参照光Lrの漏れ光である。
【0054】
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の光学式位置検出装置10では、複数の検出用光源12および参照用光源12Rを順次点灯させて検出光L2および参照光Lrを出射させ、対象物体Obにより反射した検出光L3の一部を光検出器30により受光した結果、および検出対象空間10Rを介さずに光検出器30に入射した参照光Lrの強度に基づいて対象物体Obの位置を検出する。このため、対象物体Obについては、指等であってもよく、発光するような指示具である必要はない。また、参照光Lrを利用したため、環境光や駆動信号の強度変動等の影響を受けずに対象物体Obの位置を高い精度で検出することができる。しかも、検出光L2は赤外光であるため、視認されない。それ故、後述する位置検出機能付き表示装置等を構成した際、情報の視認が検出光L2によって妨げられないという利点がある。
【0055】
また、光検出器30と参照用光源12Rとが受光ユニット35を構成しているため、光検出器30と参照用光源12Rとが近接している。このため、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに漏れることを容易に回避することができる。例えば、参照用光源12Rと検出対象空間10Rとの間に前板部分166(遮光部)を設けるだけで、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに漏れることを確実に回避することができる。
【0056】
また、受光ユニット35では、参照用光源12Rが光検出器30よりも低い位置にあるため、光検出器30は、参照用光源12Rの出射光軸Lr0からずれた位置にある。また、参照用光源12Rから出射される参照光Lrは発散光である。このため、参照用光源12Rから出射された参照光Lrのうち、光検出器30に入射するのは、参照光Lrの漏れ光である。従って、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、強度を低下させた状態で光検出器30に入射させるため、光検出器30と参照用光源12Rとが近接していても、光検出器30での参照光Lrの検出強度のレベルを低く抑えることができる。それ故、光検出器30での検出光L2の検出強度が光検出器30での参照光Lrの検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体Obの位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0057】
[実施の形態2]
図7は、本発明の実施の形態2に係る光学式位置検出装置10に用いた受光ユニット35の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【0058】
図7に示すように、本形態の光学式位置検出装置10でも、実施の形態1と同様、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに入射せずに光検出器30に入射するように、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。また、参照用光源12Rは、光検出器30よりも低い位置あるため、光検出器30は、参照用光源12Rの出射光軸Lr0からずれた位置にある。また、参照用光源12Rから出射される参照光Lrは発散光である。従って、参照用光源12Rから出射された参照光Lrのうち、光検出器30に入射するのは、参照光Lrの漏れ光である。
【0059】
また、本形態では、受光ユニット35において、参照用光源12Rから光検出器30に向かう光路の途中位置には、参照光Lrを部分透過させるフィルター18が設けられている。より具体的には、参照用光源12Rの前面にフィルター18が設けられている。このため、本形態によれば、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、実施の形態1に比較してより強度を低下させた状態で、光検出器30に入射させる。従って、光検出器30と参照用光源12Rとが近接していても、光検出器30での参照光Lrの検出強度のレベルを低く抑えることができる。それ故、光検出器30での検出光L2の検出強度が光検出器30での参照光Lrの検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体Obの位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0060】
[実施の形態3]
図8は、本発明の実施の形態3に係る光学式位置検出装置10に用いた受光ユニット35の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【0061】
図8に示すように、本形態の光学式位置検出装置10でも、実施の形態1と同様、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに入射せずに光検出器30に入射するように、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。
【0062】
より具体的には、受光ユニット35において、光検出器30は、配線基板31に実装された状態で、第1遮光部材16に形成されている凹部162と、第2遮光部材17に形成されている凹部172とにより構成された空間内に直立した状態に配置され、受光面をスリット151の方に向けている。本形態において、配線基板31が配置されている部分は、一段高い段部163になっており、かかる段部163上に配線基板31が配置されている。その結果、第1遮光部材16の凹部162には、段部163より低い低所部164が形成されており、かかる低所部164には、参照用光源12Rが発光部を上方向(光検出器30が位置する側に直交する方向)に向けて形成されている。ここで、参照用光源12Rが配置されている箇所は、上板部分165(遮光板部)で遮光されているとともに、参照用光源12Rが位置する側と光検出器30が位置する側との間では、段部163に設けられた凸部163aが上板部分165と接している。このため、参照用光源12Rが位置する側と光検出器30が位置する側との間は凸部163aによって遮光されている。
【0063】
ここで、上板部分165には、参照用光源12Rから出射された参照光Lrの一部を透過する開口部165aが形成されている。本形態において、開口部165aは、ピンホールからなり、参照用光源12Rの出射光軸上に形成されている。
【0064】
また、第2遮光部材17において、開口部165aと対向する部分には、開口部165aを透過してきた参照光Lrを光検出器30に向けて反射する反射面175が構成されている。かかる反射面175は、第2遮光部材17が金属製である場合、開口部165aと対向する部分を傾斜した平滑面とすることによって実現できる。また、第2遮光部材17が樹脂製である場合、開口部165aと対向する部分を傾斜面とするとともに、傾斜面に反射シートを貼付することによって実現できる。
【0065】
このように構成した受光ユニット35によれば、参照用光源12Rから出射された参照光Lrは、開口部165aを通過した分のみが光検出器30に届くことになる。従って、参照用光源12Rから出射された参照光Lrの一部である。従って、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、強度を低下させた状態で光検出器30に入射させることができる。しかも、開口部165aはピンホールであるため、参照用光源12Rから出射された参照光Lrのうちのごく一部のみが光検出器30に入射する。また、参照用光源12Rは発散光であるとともに、反射面175が設けられている分、参照用光源12Rから光検出器30までの光路が長い。それ故、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、強度を十分に低下させた状態で、光検出器30に入射させることができる。それ故、光検出器30での検出光L2の検出強度が光検出器30での参照光Lrの検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体Obの位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0066】
[実施の形態4]
図9は、本発明の実施の形態4に係る光学式位置検出装置10に用いた受光ユニット35の断面図であり、図9(a)、(b)は、フィルター18を上板部分165と参照用光源12Rとの間に配置した場合の説明図、およびフィルター18を反射面175に配置した場合の説明図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態1、3と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【0067】
図9に示すように、本形態の光学式位置検出装置10でも、実施の形態1、3と同様、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに入射せずに光検出器30に入射するように、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。
【0068】
より具体的には、実施の形態3と同様、段部163上には、光検出器30が実装された配線基板31が配置され、低所部164には、参照用光源12Rが発光部を上方向(光検出器30が位置する側に直交する方向)に向けて形成されている。ここで、参照用光源12Rを覆う上板部分165には、参照用光源12Rから出射された参照光Lrの一部を透過する開口部165aが形成されている。本形態において、開口部165aは、ピンホールからなる。また、第2遮光部材17において、開口部165aと対向する部分には、開口部165aを透過してきた参照光Lrを光検出器30に向けて反射する反射面175が構成されている。
【0069】
さらに、本形態では、実施の形態2と同様、参照用光源12Rから光検出器30に向かう光路の途中位置には、参照光Lrを部分透過させるフィルター18が設けられている。より具体的には、図9(a)に示す形態では、フィルター18が上板部分165と参照用光源12Rとの間に配置されている。また、図9(b)に示す形態では、フィルター18が反射面175に配置されている。このため、本形態によれば、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、実施の形態2、3に比較して強度をより低下させた状態で光検出器30に入射させる。従って、光検出器30と参照用光源12Rとが近接していても、光検出器30での参照光Lrの検出強度のレベルを低く抑えることができる。それ故、光検出器30での検出光L2の検出強度が光検出器30での参照光Lrの検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体Obの位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0070】
[受光ユニット35の他の実施の形態]
上記実施の形態2、3では、参照用光源12Rの出射光軸上に開口部165aを設けたが、参照用光源12Rの出射光軸上からずれた位置に開口部165a(ピンホール)を設けてもよい。また、実施の形態1、2に対して、開口部165aを備えた遮光部を設けた構成や、反射面175を設けた構成を採用してもよい。さらに、反射面175によって光路を延ばして参照光Lrを減衰させる構成や、参照用光源12Rに開口部165a(ピンホール)を備えた遮光部を設けた構成については単独で採用してもよい。
【0071】
[位置検出方式の他の実施の形態]
本発明は実施の形態1〜4では、板状の導光板13を備えた光学式位置検出装置10を説明したが、特表2003−534554号公報等に記載されている方式の光学式位置検出装置10や、以下に説明する方式の光学式位置検出装置10に本発明を適用してもよい。
【0072】
図10は、本発明の別の光学式位置検出装置10の主要部を模式的に示す説明図である。図11は、本発明の別の光学式位置検出装置10において光源部を構成する2つの光源ユニットの説明図である。図12は、本発明の別の光学式位置検出装置10における位置検出原理を示す説明図であり、図12(a)、(b)は光強度分布の説明図、および対象物体が存在する位置情報(方位情報)を取得する方法の説明図である。図13は、本発明の別の光学式位置検出装置10において対象物体Obの位置を特定する方法を示す説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態1等と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【0073】
図10および図11において、本形態の光学式位置検出装置10は、半円方向に検出光L2を出射する複数の光源モジュール121、122と、光源モジュール121、122から出射された検出光L2のうち、対象物体Obで反射した検出光L3の一部を検出する光検出器30とを有している。光源モジュール121、122は、Z軸方向において同一の位置に配置されており、光源モジュール121、122は各々、検出光L2を出射する。本形態では、かかる検出光L2の出射空間によって、対象物体Obの位置が検出される検出対象空間10Rが構成されている。ここで、光源モジュール121は第1期間において検出光L2を放射状に出射し、光源モジュール122は第2期間において検出光L2を順次放射状に出射する。従って、位置検出部50は、第1期間における光検出器30での検出光L2の受光結果、および第2期間における光検出器30での検出光L2の受光結果に基づいて対象物体Obの位置を検出する。
【0074】
かかる位置検出方式を採用するにあたって、本形態では、図10に示すように、光源モジュール121は、Y軸方向に重ねて配置された第1光源部12Eと第2光源部12Fとを備え、光源モジュール122も、光源モジュール121と同様、Y軸方向に重ねて配置された第1光源部12Eと第2光源部12Fとを備えている。
【0075】
ここで、第1光源部12Eは、図11(a)に示すように、赤外光を出射する発光ダイオード等の発光素子からなる光源120e(検出用光源)と、円弧状のライトガイドLGとを備えており、光源120eは、ライトガイドLGの一方の端部B3に配置されている。また、第1光源部12Eは、ライトガイドLGの円弧状の外周面に沿って、光学シートPSおよびルーバーフィルムLF等を備えた円弧状の照射方向設定部LEを備え、ライトガイドLGの円弧状の内周面に沿って、円弧状の反射シートRSを備えている。
【0076】
また、図11(b)に示すように、第2光源部12Fも、第1光源部12Eと同様、赤外光を出射する発光ダイオード等の発光素子からなる光源120f(検出用光源)と、円弧状のライトガイドLGとを備えており、光源120fは、ライトガイドLGの他方の端部B4に配置されている。また、第2光源部12Fは、第1光源部12Eと同様、ライトガイドLGの円弧状の外周面に沿って、光学シートPSおよびルーバーフィルムLF等を備えた円弧状の照射方向設定部LEを備え、ライトガイドLGの円弧状の内周面に沿って、円弧状の反射シートRSを備えている。
【0077】
なお、ライトガイドLGの外周面および内周面のうちの少なくとも一方には、ライトガイドLGからの検出光の出射効率を調整するための加工が施されており、かかる加工手法としては、例えば反射ドットを印刷する方式や、スタンパーやインジェクションにより凹凸を付す成型方式や、溝加工方式を採用することができる。
【0078】
このように構成した光学式位置検出装置10では、光源モジュール121において、第1光源部12Eにおいて光源120eが点灯すると、検出対象空間10Rに検出光L2が出射され、検出対象空間10Rに第1光強度分布LID1が形成される。かかる第1光強度分布LID1は、図11(a)に矢印の長さにより出射光の強度を示すように、一方の端部B3に対応する角度方向から他方の端部B4に対応する角度方向に向けて強度が単調に低下する強度分布である。
【0079】
これに対して、第2光源部12Fにおいて、光源120fが点灯すると、検出対象空間10Rに検出光が出射され、検出対象空間10Rに第2光強度分布LID2が形成される。かかる第2光強度分布LID2は、図11(b)に矢印の長さにより出射光の強度を示すように、他方の端部B4に対応する角度方向から一方の端部B3に対応する角度方向に向けて強度が単調に低下する強度分布である。
【0080】
なお、光源モジュール122において、第1光源部12Eにおいて光源120eが点灯した場合、および光源モジュール122において、第2光源部12Fにおいて光源120fが点灯した場合も、光源モジュール121と同様、第1光強度分布LID1および第2光強度分布LID2が形成される。従って、以下に説明するように、第1光強度分布LID1および第2光強度分布LID2を利用すれば、対象物体Obの位置を検出することができる。
【0081】
まず、光源モジュール121の第1光源部12Eにおいて、第1光強度分布LID1を形成した際、検出光L2の照射方向と、検出光L2の強度とは、図12(a)に線E1で示す関係にある。また、光源モジュール121の第2光源部12Fにおいて、第2光強度分布LID2を形成した際、検出光L2の照射方向と、検出光L2の強度とは、図12(a)に線E2で示す関係にある。ここで、図12(b)および図13に示すように、光源モジュール121の中心PE(第1光源部12Eの中心)からみて角度θの方向に対象物体Obが存在するとする。この場合、第1光強度分布LID1を形成したとき、対象物体Obが存在する位置での検出光L2の強度はINTaとなる。これに対して、第2光強度分布LID2を形成したとき、対象物体Obが存在する位置での検出光L2の強度はINTbとなる。従って、第1光強度分布LID1を形成した際の光検出器30での検出強度と、第2光強度分布LID2を形成した際の光検出器30での検出強度とを比較して、強度INTa、INTbの関係を求めれば、光源モジュール121の中心PEを基準に対象物体Obが位置する方向の角度θ(角度θ1)を求めることができる。
【0082】
かかる動作を光源モジュール122においても行い、対象物体Obが位置する方向の角度θ(角度θ2)を求めれば、光源モジュール121、122の中心PEを基準に対象物体Obの位置を特定することができる。
【0083】
かかる方式を採用するにあたって、本形態では、光源モジュール121において、第1光源部12Eによって第1光強度分布LID1を形成した際の光検出器30での検出強度と、第2光源部12Fによって第2光強度分布LID2を形成した際の光検出器30での検出強度とが等しくなるように、光源120e、120fを駆動した際の駆動電流を調整した際の駆動電流の比等から対象物体Obが位置する方向の角度θ(角度θ1)を求める。また、光源モジュール122において、第1光源部12Eによって第1光強度分布LID1を形成した際の光検出器30での検出強度と、第2光源部12Fによって第2光強度分布LID2を形成した際の光検出器30での検出強度とが等しくなるように、光源120e、120fを駆動した際の駆動電流を調整した際の駆動電流の比等から対象物体Obが位置する方向の角度θ(角度θ2)を求める。
【0084】
このようにして対象物体Obの位置を検出する方式を採用した場合も、第1光源部12E、および第2光源部12Fの光源120e、120fに対する駆動電流と、光検出器30での受光強度との関係を適正に初期設定しておく必要がある。また、環境光や駆動電流の変動等の影響を回避することが好ましい。
【0085】
そこで、本形態の光学式位置検出装置10でも、実施の形態1〜4と同様、検出対象空間10Rを経由せずに光検出器30に参照光Lrを入射させる参照用光源12Rが設けられており、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。かかる受光ユニット35においても、実施の形態1〜4を参照して説明した構成を採用すれば、光検出器30と参照用光源12Rとが近接していても、光検出器30での参照光Lrの検出強度のレベルを低く抑えることができる。それ故、光検出器30での検出光L2の検出強度が光検出器30での参照光Lrの検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体Obの位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0086】
[位置検出機能付き機器の構成例]
(位置検出機能付き表示装置の具体例1)
図14は、本発明を適用した光学式位置検出装置10を備えた位置検出機能付き表示装置(位置検出機能付き機器)の分解斜視図である。なお、本形態の位置検出機能付き表示装置100において、光学式位置検出装置10の構成は、上記実施の形態と同様であるため、共通する部分については同一の符号を付してそれらの説明を省略する。なお、以下の説明では、光学式位置検出装置10として、図1〜図9を参照して説明した光学式位置検出装置10を用いてあるが、図10〜図13を参照して説明した光学式位置検出装置10を用いてもよい。
【0087】
図14に示す位置検出機能付き表示装置100は、光学式位置検出装置10と画像生成装置200とを備えており、光学式位置検出装置10は、検出光を放出する検出用光源12と、導光板13と、検出対象空間10Rに光検出面を向けた光検出器30とを備えており、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。画像生成装置200は、有機エレクトロルミネッセンス装置やプラズマ表示装置等といった直視型表示装置210であり、光学式位置検出装置10に対して入力操作側とは反対に設けられている。直視型表示装置210は、導光板13に対して平面視で重なる領域に画像表示領域20Rを備えており、かかる画像表示領域20Rは検出対象空間10Rと平面視で重なっている。
【0088】
かかる構成によれば、画像生成装置200により形成された画像を指(対象物体Ob)等で指示した際、その指示位置を光学式位置検出装置10で検出することができるので、指の位置を入力情報として利用することができる。
【0089】
(位置検出機能付き表示装置の具体例2)
図15は、本発明の別の位置検出機能付き表示装置100(位置検出機能付き機器)の構成を模式的に示す説明図であり、図15(a)、(b)は、位置検出機能付き表示装置100の要部を斜め上からみた様子を模式的に示す説明図、および横方向からみた様子を模式的に示す説明図である。なお、本形態の位置検出機能付き表示装置100において、光学式位置検出装置10の構成は、上記実施の形態と同様であるため、共通する部分については同一の符号を付してそれらの説明を省略する。なお、以下の説明では、光学式位置検出装置10として、図1〜図9を参照して説明した光学式位置検出装置10を用いてあるが、図10〜図13を参照して説明した光学式位置検出装置10を用いてもよい。
【0090】
図15に示す光学式位置検出装置10は投射型の位置検出機能付き表示装置100に用いられ、位置検出機能付き表示装置100は、液晶プロジェクター、あるいはデジタル・マイクロミラー・デバイスと称せられる画像投射装置240(画像生成装置200)と、スクリーン部材290とを備えている。画像投射装置240は、筐体250の前面部251に設けられた投射レンズ系260からスクリーン部材290に向けて画像表示光L1を拡大投射する。
【0091】
本形態の位置検出機能付き表示装置100は光学式位置検出装置10を備えており、光学式位置検出装置10は、スクリーン部材290において画像が視認されるスクリーン面290a側(スクリーン部材290の前方)に設定された検出対象空間10R内の対象物体Obの位置を光学的に検出する機能を備えている。本形態において、検出対象空間10Rは、スクリーン部材290に対する法線方向からみたとき四角形の領域であり、スクリーン部材290において画像投射装置240によって画像が投射される領域(画像表示領域20R)と重なっている。
【0092】
本形態の光学式位置検出装置10は、検出対象空間10Rにおいてスクリーン部材290と平行なXY平面(検出面)内における対象物体Obの位置を検出する。従って、本形態の位置検出機能付き表示装置100では、例えば、光学式位置検出装置10において対象物体ObのXY座標を検出した結果を、投射された画像の一部等を指定する入力情報等として扱い、かかる入力情報に基づいて画像の切り換え等を行なうことができる。また、本形態の光学式位置検出装置10は、検出対象空間10Rにおいてスクリーン部材290に対する法線方向(Z軸方向)における対象物体Obの位置(Z座標)を検出する。従って、本形態の位置検出機能付き表示装置100では、例えば、対象物体Obがスクリーン部材290から所定の距離内にある場合のみを入力情報として扱うこと等もできる。
【0093】
かかる光学式位置検出装置10において、スクリーン部材290の裏面290bの側には、導光板13を備え、かかる導光板13の周りは複数の検出用光源12(検出用光源12A〜12D)が配置されている。また、スクリーン面290a側には、検出対象空間10Rに光検出面を向けた光検出器30が配置されており、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。
【0094】
かかる構成では、スクリーン部材290の裏面290bの側から検出対象空間10Rに検出光L2を出射することになる。スクリーン部材290として、検出光L2に対する透光性を備えているものが用いられている。より具体的には、スクリーン部材290は、スクリーン面290a側に白い塗料が塗ってある布地や、エンボス加工された白いビニール素材からなるホワイトスクリーンからなり、赤外光からなる検出光L2に対して透光性を有している。スクリーン部材290としては、光の反射率を高めるために高銀色としたシルバースクリーン、スクリーン面290a側を構成する布地表面に樹脂加工を行なって光の反射率を高めたパールスクリーン、スクリーン面290a側に細かいガラス粉末を塗布して光の反射率を高めたビーズスクリーンを用いることができ、このような場合も、スクリーン部材290は、赤外光からなる検出光L2に対して透光性を備えている。なお、スクリーン部材290は、表示される画像の品位を高めることを目的に、裏面290bに黒色の遮光層が形成される場合があり、このような場合、遮光層には、穴からなる透光部を複数形成しておく。
【0095】
なお、本形態では、投射型表示装置用のスクリーン装置を説明したが、電子黒板用のスクリーンに光学式位置検出装置10を設けて電子黒板用の位置検出機能付きスクリーン装置(位置検出機能付き機器)を構成してもよい。
【符号の説明】
【0096】
10・・光学式位置検出装置、10R・・検出対象空間、12、12A〜12D・・検出用光源、12R・・参照用光源、15・・ユニットケース、16・・第1遮光部材、17・・第2遮光部材、18・・フィルター、30・・光検出器、35・・受光ユニット、50・・位置検出部、100・・位置検出機能付き表示装置、165・・上板部分(遮光板部)、165a・・開口部、166・・前板部分(遮光部)、175・・反射面、Ob・・対象物体
【技術分野】
【0001】
本発明は、対象物体の位置を光学的に検出する光学式位置検出装置、該光学式位置検出装置を備えた位置検出機能付き機器に関するものである。
【背景技術】
【0002】
対象物体を光学的に検出する光学式位置検出装置としては、例えば、複数の検出用光源の各々から透光部材を介して対象物体に向けて検出光を出射し、対象物体で反射した検出光が透光部材を透過して光検出器で検出されるものが提案されている。このような構成の光学式位置検出装置では、光検出器での検出光の検出結果に基づいて対象物体の位置を検出する(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
また、光学式位置検出装置に導光板を設け、複数の検出用光源の各々から出射された検出光を、導光板を介して対象物体に向けて出射し、対象物体で反射した検出光を光検出器で検出する方式も提案されている(特許文献2、3参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表2003−534554号公報
【特許文献2】特開2010−127671号公報
【特許文献3】特開2009−295318号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この種の光学式位置検出装置においては、検出用光源の他に、検出光出射空間(検出対象空間)を介さずに光検出器に参照光を入射させる参照用光源を設け、かかる参照用光源から出射された参照光の光検出器での検出強度、および検出光の光検出器での検出強度に基づいて対象物体の位置を検出すれば、環境光の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。また、検出用光源と参照用光源とに共通の駆動信号を印加すれば、駆動信号の強度変動の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。
【0006】
しかしながら、光検出器と参照用光源とを別々の位置に配置した場合、参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れてしまうことがあり、このような場合、対象物体で反射した参照光も光検出器に入射するため、光検出器での参照光の検出強度が変動してしまうという問題点がある。一方、光検出器と参照用光源とを近接させて、参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れてしまうことを防止した場合、光検出器と参照用光源との距離が短すぎて、光検出器での参照光の検出強度が過度に高くなってしまう。その結果、光検出器での検出光の検出強度が光検出器での参照光の検出強度に対して相対的に低くなってしまい、対象物体の位置を検出する際の感度が低下するという問題点がある。
【0007】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れてしまうことを防止しつつ、光検出器での参照用光源の検出強度を適正なレベルに抑えることができる光学式位置検出装置、およびかかる光学式位置検出装置を備えた位置検出機能付き機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明は、対象物体の位置を光学的に検出する光学式位置検出装置であって、検出光を出射する複数の検出用光源と、前記検出光が出射される検出光出射空間に位置する前記対象物体により反射した前記検出光を検出する光検出器と、前記検出光出射空間を介さずに前記光検出器に参照光を入射させる参照用光源と、前記複数の検出用光源を順次点灯させた際の前記光検出器での前記検出光の検出強度、および前記光検出器での前記参照光の検出強度に基づいて前記検出光出射空間における前記対象物体の位置を検出する位置検出部と、前記光検出器と前記参照用光源とは共通のユニットケースに保持されて受光ユニットを構成しているとともに、当該受光ユニットでは、前記参照用光源から出射された前記参照光を、強度を低下させた状態で前記光検出器に入射させることを特徴とする。
【0009】
本発明では、参照用光源を備えているため、参照用光源から出射された参照光も利用して対象物体の位置を検出することができる。従って、環境光の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。また、検出用光源と参照用光源とに共通の駆動信号を印加すれば、駆動信号の強度変動の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。さらに、本発明では、光検出器と参照用光源とが受光ユニットを構成しているため、光検出器と参照用光源とが近接している。このため、参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れることを容易に回避することができる。また、受光ユニットでは、参照用光源から出射された参照光を、強度を低下させた状態で光検出器に入射させるため、光検出器と参照用光源とが近接していても、光検出器での参照光の検出強度のレベルを低く抑えることができる。従って、光検出器での検出光の検出強度が光検出器での参照光の検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体の位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0010】
本発明では、前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源と前記検出光出射空間との間に遮光部が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、参照用光源から出射された参照光が検出光出射空間に漏れることを確実に回避することができる。
【0011】
本発明では、例えば、前記受光ユニットにおいて、前記光検出器は、前記参照用光源の出射光軸上からずれた位置に配置されている構成を採用する。かかる構成によれば、光検出器に入射するのは、参照光の漏れ光であるため、参照用光源から出射された参照光を、強度を低下させた状態で光検出器に入射させることができる。
【0012】
本発明では、前記受光ユニットにおいて、前記光検出器と前記参照用光源との間には、前記参照用光源から出射された前記参照光の一部を通過させる開口部を備えた遮光部が設けられている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、光検出器に入射するのは、参照光の一部であるため、参照用光源から出射された参照光を、強度を低下させた状態で光検出器に入射させることができる。この場合、前記開口部は、例えば、ピンホールである。
【0013】
本発明において、前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源から前記光検出器に向かう光路の途中位置には、前記参照光を前記光検出器に向けて導く反射面が設けられている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、参照用光源と光検出器とが近接している場合でも、参照用光源から出射された参照光は、反射面で反射した後、光検出器に向かうことになる。このため、参照用光源から光検出器に向かう光路を延ばすことができるので、参照用光源から出射された参照光を、強度を低下させた状態で光検出器に入射させることができる。
【0014】
本発明では、前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源から前記光検出器に向かう光路の途中位置には、前記参照光を部分透過させるフィルターが設けられている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、光検出器に入射するのは、参照光の一部であるため、参照用光源から出射された参照光を、強度を低下させた状態で光検出器に入射させることができる。
【0015】
本発明では、前記位置検出部は、前記参照用光源と、前記複数の検出用光源のうち、一部の検出用光源とを組み合わせを変えて交互に点灯させた際に前記光検出器での受光強度が等しくなるように前記参照用光源および前記検出用光源を駆動した結果に基づいて前記対象物体の位置を検出することが好ましい。かかる構成によれば、環境光の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。また、検出用光源と参照用光源とに共通の駆動信号を印加すれば、駆動信号の強度変動の影響等を受けずに対象物体の位置を検出することができる。
【0016】
本発明において、前記検出光は赤外光であることが好ましい。かかる構成によれば、検出光が視認されないという利点がある。
【0017】
本発明に係る光学式位置検出装置は、位置検出機能付き機器に用いることができる。かかる位置検出機能付き機器としては、直視型あるいは投射型の位置検出機能付き表示装置、情報が視認されるスクリーンを備えた位置検出機能付きスクリーン装置、位置検出機能付きショーウインドウ、位置検出機能付きアミューズメント機器等を挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置の要部を示す説明図である。
【図2】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置で用いた検出光の説明図である。
【図3】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置において検出用光源を所定のパターンで順次点灯させて光強度分布を形成する様子を示す説明図である。
【図4】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置において、検出用光源から出射された検出光によって座標検出用の光強度分布が形成される様子を示す説明図である。
【図5】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置の原理を模式的に示す説明図である。
【図6】本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置に用いた受光ユニットの説明図である。
【図7】本発明の実施の形態2に係る光学式位置検出装置に用いた受光ユニットの説明図である。
【図8】本発明の実施の形態3に係る光学式位置検出装置に用いた受光ユニットの説明図である。
【図9】本発明の実施の形態4に係る光学式位置検出装置に用いた受光ユニットの説明図である。
【図10】本発明の別の光学式位置検出装置の主要部を模式的に示す説明図である。
【図11】本発明の別の光学式位置検出装置において光源部を構成する2つの光源ユニットの説明図である。
【図12】本発明の別の光学式位置検出装置における位置検出原理を示す説明図である。
【図13】本発明の別の光学式位置検出装置において対象物体の位置を特定する方法を示す説明図である。
【図14】本発明を適用した位置検出機能付き表示装置(位置検出機能付き機器)の分解斜視図である。
【図15】本発明の別の位置検出機能付き表示装置(位置検出機能付き機器)の構成を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、互いに交差する軸をX軸およびY軸とし、X軸およびY軸に交差する軸をZ軸として説明する。また、以下に参照する図面では、説明の便宜上、X軸方向(第1方向)を横方向とし、Y軸方向(第2方向)を縦方向とし、Z軸方向(第3方向)を検出光出射空間において検出光が進行する方向として表してある。また、以下に参照する図面では、X軸方向の一方側をX1側とし、他方側をX2側とし、Y軸方向の一方側をY1側とし、他方側をY2側として示してある。また、以下の説明で参照する図においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならしめてある。
【0020】
[実施の形態1]
(光学式位置検出装置の全体構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置の要部を示す説明図であり、図1(a)、(b)は、光学式位置検出装置に用いた光学部品のレイアウト等を示す説明図、および光学式位置検出装置の電気的構成を示す説明図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置で用いた検出光の説明図であり、図2(a)、(b)、(c)は、対象物体で反射した光が光検出器で受光される様子を平面的に示す説明図、対象物体で反射した光が光検出器で受光される様子を断面的に示す説明図、および導光板内での検出光の減衰状態を示す説明図である。
【0021】
図1(a)および図2(a)、(b)に示すように、本形態の光学式位置検出装置10は、検出光L2を出射する複数の検出用光源12(検出用光源12A〜12D)と、検出用光源12から出射された検出光L2のうち、検出対象空間10R(検出光L2の出射空間)内において対象物体Obで反射した検出光L3の一部を検出する光検出器30とを備えている。
【0022】
本形態の光学式位置検出装置10においては、複数の検出用光源12として、4つの検出用光源12A〜12Dが用いられている。複数の検出用光源12はいずれも、LED(発光ダイオード)等により構成され、赤外光からなる検出光L2を発散光として放出する。すなわち、検出光L2は、指等の対象物体Obにより効率的に反射される波長域を有することが好ましいことから、人体の表面での反射率の高い赤外域にピークを備えている。例えば、検出光L2は、可視光領域に近い近赤外線、例えば波長850nm付近にピークを有する光である。
【0023】
また、本形態の光学式位置検出装置10は、ポリカーボネートやアクリル樹脂等の透明な樹脂板等からなる導光板13を備えており、検出用光源12から出射された検出光L2は、導光板13を介して検出対象空間10Rに出射される。導光板13は、略長方形の平面形状を有しており、導光板13において、検出対象空間10Rに向いている面が光出射面13sである。また、導光板13の4つの角部分13a〜13dが検出用光源12から出射された検出光L2の光入射部13e〜13hとして用いられている。より具体的には、4つの検出用光源12(検出用光源12A〜12D)は、導光板13の角部分13a〜13dに対峙する位置で角部分13a〜13dに発光面を向けている。このため、検出用光源12から出射された検出光L2は、導光板13の角部分13a〜13dから入射した後、導光板13内部を伝播しながら光出射面13sから出射される。例えば、検出用光源12Aから出射された検出光L2aは、導光板13の内部で伝播しながら、光出射面13sから出射される。従って、導光板13の光出射面13sから検出対象空間10Rに出射された検出光L2が、検出対象空間10Rに位置する対象物体Obで反射すると、対象物体Obで反射した検出光L3は光検出器30で検出される。
【0024】
ここで、導光板13の背面13tあるいは光出射面13sには、表面凹凸構造、プリズム構造、散乱層(図示せず)等が設けられており、このような光散乱構造によって、角部分13a〜13dから入射して内部を伝播する光は、その伝播方向に進むに従って徐々に偏向されて光出射面13sより出射される。また、導光板13の光出射側には、必要に応じて、検出光L2a〜L2dの均一化を図るために、プリズムシートや光散乱板等の光学シートが配置される場合もある。このため、検出対象空間10Rに出射される検出光L2aの光量は、図2(c)に実線で示すように、検出用光源12Aからの距離に伴って直線的に減衰する。また、検出対象空間10Rに出射される検出光L2bの光量は、図2(c)に点線で示すように、検出用光源12Bからの距離に伴って直線的に減衰する。他の検出用光源12C、12Dから出射された検出光L2c、L2dも同様に減衰しながら光出射面13sから出射される。従って、検出光L2は、図4を参照して後述する光強度分布を検出対象空間10Rに形成する。
【0025】
(光検出器30の構成)
光検出器30は、フォトダイオードやフォトトランジスター等の受光素子からなり、検出対象空間10Rの外側のうち、導光板13の辺部分の略中央位置で検出対象空間10Rに光検出器を向けている。本形態において、光検出器30は、検出光L2の中心ピークと略重なる位置に感度領域を備えたフォトダイオード等からなる。
【0026】
(参照用光源12Rの構成)
さらに、本形態の光学式位置検出装置10は、検出対象空間10Rを経由せずに光検出器30に参照光Lrを入射させる参照用光源12Rを備えており、かかる参照用光源12Rは、検出用光源12と同様、可視光領域に近い近赤外線、例えば波長850nm付近にピークを有する光を発散光として出射するLEDである。
【0027】
このような構成の光学式位置検出装置10では、検出用光源12A〜12Dや光検出器30の初期条件を設定する際、参照用光源12Rから出射された参照光Lrの光検出器30での検出強度を基準とすることができる。また、後述する方法で対象物体ObのX座標、Y座標およびZ座標を検出する際、光検出器30での参照光Lrの検出強度と、対象物体Obで反射した検出光L3の光検出器30での検出強度とを比較した結果等を利用することができる。
【0028】
本形態の光学式位置検出装置10においては、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに入射せずに光検出器30に入射するように、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。かかる受光ユニット35の構成については、図6等を参照しながら後述する。
【0029】
(光学式位置検出装置10の電気的構成)
図1(b)に示すように、光学式位置検出装置10は、検出用光源12(検出用光源12A〜12D)および参照用光源12Rを駆動する光源駆動部14と、光検出器30から検出結果が出力される位置検出部50とを有しており、光源駆動部14と位置検出部50とは、例えば、共通の半導体集積回路500に構成されている。光源駆動部14は、検出用光源12(検出用光源12A〜12D)および参照用光源12Rを駆動する光源駆動回路140(光源駆動回路140a〜140d、140r)と、光源駆動回路140を介して検出用光源12(検出用光源12A〜12D)および参照用光源12Rの点灯を制御する光源制御部145とを備えている。
【0030】
位置検出部50は、信号処理部55と座標検出部56とを備えており、座標検出部56は、光検出器30での検出結果に基づいて対象物体Obの位置を検出する。本形態において、座標検出部56は、X座標検出部51、Y座標検出部52およびZ座標検出部53を備えている。光源制御部145と位置検出部50とは、信号線で接続されており、検出用光源12に対する駆動と位置検出部50での検出動作とは、連動して行われる。
【0031】
(光強度分布の説明)
図3は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置10において検出用光源12(検出用光源12A〜12D)を所定のパターンで順次点灯させて光強度分布を形成する様子を示す説明図である。図4は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置10において、検出用光源12から出射された検出光L2によって座標検出用の光強度分布が形成される様子を示す説明図である。なお、図3では、点灯している検出用光源12についてはグレーで表してある。
【0032】
図1(a)において、本形態の光学式位置検出装置10では、検出用光源12Aが点灯する一方、他の検出用光源12B〜12Dが消灯状態にあると、検出対象空間10Rには、X軸方向の一方側X1およびY軸方向の一方側Y1の角部分を中心とする光強度分布が形成される。検出用光源12Bが点灯する一方、他の検出用光源12A、12C、12Dが消灯状態にあると、検出対象空間10Rには、X軸方向の他方側X2およびY軸方向の他方側Y2の角部分を中心とする光強度分布が形成される。検出用光源12Cが点灯する一方、他の検出用光源12A、12B、12Dが消灯状態にあると、検出対象空間10Rには、X軸方向の他方側X2およびY軸方向の一方側Y1の角部分を中心とする光強度分布が形成される。検出用光源12Dが点灯する一方、他の検出用光源12A〜12Cが消灯状態にあると、検出対象空間10Rには、X軸方向の一方側X1およびY軸方向の他方側Y2の角部分を中心とする光強度分布が形成される。
【0033】
従って、図3(a)に示すように、検出用光源12A、12Dが点灯状態にあって他の検出用光源12B、12Cが消灯状態にあると、図4(a)に示すように、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって検出光の強度が単調減少するX座標検出用第1光強度分布L2Xa(第1座標検出用第1光強度分布)が形成される。本形態において、X座標検出用第1光強度分布L2Xaでは、X軸方向の一方側X1から他方側X2に向かって検出光L2の強度が直線的に減少し、かつ、Y軸方向では、検出光L2の強度が一定である。
【0034】
これに対して、図3(b)に示すように、検出用光源12B、12Cが点灯状態にあって他の検出用光源12A、12Dが消灯状態にあると、図4(b)に示すように、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって検出光の強度が単調減少するX座標検出用第2光強度分布L2Xb(第1座標検出用第2光強度分布)が形成される。本形態において、X座標検出用第2光強度分布L2Xbでは、X軸方向の他方側X2から一方側X1に向かって検出光L2の強度が直線的に減少し、かつ、Y軸方向では、検出光L2の強度が一定である。
【0035】
また、図3(c)に示すように、検出用光源12A、12Cが点灯状態にあって他の検出用光源12B、12Dが消灯状態にあると、図4(c)に示すように、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって検出光の強度が単調減少するY座標検出用第1光強度分布L2Ya(第2座標検出用第1光強度分布)が形成される。本形態において、Y座標検出用第1光強度分布L2Yaでは、Y軸方向の一方側Y1から他方側Y2に向かって検出光L2の強度が直線的に減少し、かつ、X軸方向では、検出光L2の強度が一定である。
【0036】
これに対して、図3(d)に示すように、検出用光源12B、12Dが点灯状態にあって他の検出用光源12A、12Cが消灯状態にあると、図4(d)に示すように、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって検出光の強度が単調減少するY座標検出用第2光強度分布L2Yb(第2座標検出用第2光強度分布)が形成される。本形態において、Y座標検出用第2光強度分布L2Ybでは、Y軸方向の他方側Y2から一方側Y1に向かって検出光L2の強度が直線的に減少し、かつ、X軸方向では、検出光L2の強度が一定である。
【0037】
なお、図示を省略するが、4つの検出用光源12(検出用光源12A〜12D)が全て点灯すると、導光板13からZ軸方向の一方側Z1から他方側Z2に向かって強度が低下するZ座標検出用光強度分布が形成される。かかるZ座標検出用光強度分布では、Z軸方向で強度が単調減少し、かかる変化は、検出対象空間10Rという限られた空間内では略直線的な変化とみなすことができる。また、Z座標検出用光強度分布では、X軸方向およびY軸方向において強度が一定である。
【0038】
(X座標検出の基本原理)
本形態の光学式位置検出装置10においては、光強度分布形成用の検出用光源12を点灯させて検出対象空間10Rに検出光L2の光強度分布を形成するとともに、対象物体Obで反射した検出光L2(検出光L3)を光検出器30で検出し、かかる光検出器30での検出結果に基づいて、位置検出部50は、検出対象空間10R内の対象物体Obの位置を検出する。そこで、図5を参照して座標検出の原理を説明する。なお、光検出器30での検出結果に基づいて対象物体Obの検出対象空間10R内の位置情報を取得するにあたって、例えば、光源制御部145や位置検出部50としてマイクロプロセッサーユニット(MPU)を用い、これにより所定のソフトウェア(動作プログラム)を実行することに従って処理を行う構成を採用することができる。また、論理回路等のハードウェアを用いた構成を採用することもできる。
【0039】
図5は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置10の原理を模式的に示す説明図であり、図5(a)、(b)は、対象物体で反射した検出光の強度を示す説明図、および対象物体で反射した検出光の強度が等しくなるように検出光の光強度分布を調整する様子を示す説明図である。
【0040】
本形態の光学式位置検出装置10においては、図4(a)、(b)を参照して説明したX座標検出用第1光強度分布L2XaおよびX座標検出用第2光強度分布L2Xbを利用してX軸方向の位置(X座標)を検出する。その際、検出用光源12A、12Dと検出用光源12B、12Cとを逆相に駆動する。より具体的には、X座標検出用第1期間において、検出用光源12A、12Dを点灯させる一方、検出用光源12B、12Cを消灯させ、図4(a)に示すX座標検出用第1光強度分布L2Xaを形成する。次に、検出用光源12A、12Dを消灯させる一方、検出用光源12B、12Cを点灯させ、図4(b)に示すX座標検出用第2光強度分布L2Xbを形成する。従って、検出対象空間10Rに対象物体Obが配置されると、対象物体Obにより検出光L2が反射され、その反射光の一部が光検出器30により検出される。ここで、X座標検出用第1光強度分布L2Xa、およびX座標検出用第2光強度分布L2Xbは、一定の分布を有している。それ故、X座標検出部51は、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出強度と、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出強度との比較を行えば、図5を参照して以下に説明する方法等により、対象物体ObのX座標を検出することができる。
【0041】
まず、図5(a)に示すように、X座標検出用第1期間およびX座標検出用第2期間においてX座標検出用第1光強度分布L2XaおよびX座標検出用第2光強度分布L2Xbを絶対値が等しく、かつ、X軸方向で逆向きになるように形成する。この状態で、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが等しければ、対象物体ObがX軸方向の中央に位置することが分る。
【0042】
これに対して、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとが相違している場合、検出値LXa、LXbが等しくなるように、検出用光源12に対する制御量(駆動電流)を調整して、図5(b)に示すように、再度、X座標検出用第1期間においてX座標検出用第1光強度分布L2Xaを形成し、X座標検出用第2期間においてX座標検出用第2光強度分布L2Xbを形成する。そして、X座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LXaと、X座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LXbとを等しくする。かかる差動を行った際の検出用光源12A、12Dに対する制御量(電流値)と、検出用光源12A、12Dに対する制御量(電流値)との比あるいは差等により、対象物体ObのX座標を検出することができる。また、X座標検出用第1期間での検出用光源12に対する制御量の調整量ΔLXaと、X座標検出用第2期間での検出用光源12に対する制御量の調整量ΔLXbとの比あるいは差等により、対象物体ObのX座標を検出することができる。かかる方法によれば、検出光L2以外の環境光、例えば、外光に含まれる赤外成分が光検出器30に入射した場合でも、検出値LXa、LXbが等しくなるように検出用光源12に対する制御量の調整を行なう際、環境光に含まれる赤外成分の強度が相殺されるので、環境光に含まれる赤外成分が検出精度に影響を及ぼすことがない。
【0043】
(Y座標検出の基本原理)
本形態においては、図4(c)、(d)を参照して説明したY座標検出用第1光強度分布L2YaおよびY座標検出用第2光強度分布L2Ybを利用してY軸方向の位置(Y座標)を検出する。より具体的には、検出用光源12A、12Cと検出用光源12B、12Dとを逆相に駆動する。すなわち、図3(c)に示すように、Y座標検出用第1期間においては、検出用光源12A、12Cを点灯させる一方、検出用光源12B、12Dを消灯させ、図4(c)に示すY座標検出用第1光強度分布L2Yaを形成する。次に、Y座標検出用第2期間において、図3(d)に示すように、検出用光源12A、12Cを消灯させる一方、検出用光源12B、12Dを点灯させ、図4(d)に示すY座標検出用第2光強度分布L2Ybを形成する。従って、Y座標検出部52は、Y座標検出用第1期間における光検出器30での検出値LYaと、Y座標検出用第2期間における光検出器30での検出値LYbとを比較する等、X座標を検出した方法と同様な方法により、対象物体ObのY座標を検出することができる。
【0044】
(Z座標検出の基本原理)
本形態の光学式位置検出装置10において、Z座標を検出するには、検出用光源12A〜12Dの全てを点灯させ、Z軸方向で強度が単調変化するZ座標検出用光強度分布を形成する。従って、検出対象空間10Rに対象物体Obが配置されると、対象物体Obにより検出光L2が反射され、その反射光の一部が光検出器30により検出される。ここで、Z座標検出用光強度分布は、一定の分布を有しているので、光検出器30での検出強度に基づいて対象物体ObのZ座標を検出することができる。
【0045】
(参照用光源12Rを用いての座標検出)
上記の座標検出を行う際、検出光L2のみを用いてもよいが、本形態の光学式位置検出装置10では、参照用光源12Rが設けられている。従って、対象物体ObのX座標およびY座標を検出する際、検出用光源12同士の差動に代えて、光検出器30での参照光Lrの検出強度と、対象物体Obで反射した検出光L3の光検出器30での検出強度とを比較した結果等を利用することができる。より具体的には、光検出器30での検出強度が等しくなるように参照用光源12Rと一部の検出用光源12とを差動させた際の検出用光源12に対する駆動電流と、光検出器30での検出強度が等しくなるように参照用光源12Rと他の一部の検出用光源12とを差動させた際の検出用光源12に対する駆動電流との差や比を用いて対象物体Obの位置を検出することができる。
【0046】
また、対象物体ObのZ座標を検出する際、Z座標検出用光強度分布の絶対値に代えて、光検出器30での参照光Lrの検出強度と、対象物体Obで反射した検出光L3の光検出器30での検出強度とを比較した結果等を利用することができる。より具体的には、光検出器30での検出強度が等しくなるように参照用光源12Rと、全ての検出用光源12とを差動させた際の検出用光源12に対する駆動電流と、検出用光源12に対する駆動電流との差や比を用いて対象物体Obの位置を検出することができる。かかる方法によれば、対象物体ObのZ座標を検出する際も、環境光に含まれる赤外成分が検出精度に影響を及ぼすことがない。
【0047】
さらに、本形態では、検出用光源12および参照用光源12Rは共通の光源駆動部14により駆動されている。このため、検出用光源12および参照用光源12Rに供給される駆動信号に強度変動が発生しても、かかる強度変動の影響等を受けずに対象物体Obの位置を検出することができる。
【0048】
(受光ユニット35の構成)
図6は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置10に用いた受光ユニット35の説明図であり、図6(a)、(b)は、受光ユニット35の斜視図、および受光ユニット35の断面図である。
【0049】
図6において、本形態の光学式位置検出装置10では、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに入射せずに光検出器30に入射するように、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。また、本形態において、ユニットケース15は、光検出器30の中心光軸L30での入射光量と中心光軸から離間した角度方向での入射光量との差を圧縮する指向性調整部材として構成されている。
【0050】
より具体的には、ユニットケース15は、黒色の樹脂成形品や金属加工品等の第1遮光部材16と、光検出器30を第1遮光部材16との間に挟む黒色の樹脂成形品や金属加工品等からなる第2遮光部材17とを備えており、ユニットケース15(第1遮光部材16および第2遮光部材17)は、光検出器30の中心光軸L30側での光入射口を中心光軸L30から離間した角度方向での光入射口より狭くする。すなわち、ユニットケース15では、第1遮光部材16と第2遮光部材17とによって、光検出器30の中心光軸L30側から周方向の両側に延在する延在するスリット151が光入射口として形成されており、かかるスリット151の中心光軸L30側の幅寸法Gaは、中心光軸L30から離間した角度方向での幅寸法Gbより狭くなっている。また、ユニットケース15において、光入射口(スリット151)は、第1遮光部材16において半円形状に突出した部分160と、第2遮光部材17において半円形状に突出した部分170との間に形成されており、部分160、170同士はZ軸方向で対向している。このため、光検出器30に対しては、Z軸方向で制限された範囲内の検出光L2のみが入射する。従って、対象物体ObのX座標よびY座標については広い範囲にわたって高い感度が得られるとともに、Z座標については精度が高い範囲のみについて得られることになる。
【0051】
なお、第1遮光部材16および第2遮光部材17については金属製とすれば、ユニットケース15は、光検出器30等に対するシールド部材として機能する。
【0052】
このように構成した受光ユニット35において、光検出器30は、配線基板31に実装された状態で、第1遮光部材16に形成されている凹部162と、第2遮光部材17に形成されている凹部172とにより構成された空間内に直立した状態に配置され、受光面をスリット151の方に向けている。本形態において、配線基板31が配置されている部分は、一段高い段部163になっており、かかる段部163上に配線基板31が配置されている。その結果、第1遮光部材16の凹部162には、段部163より低い低所部164が形成されており、かかる低所部164には、参照用光源12Rが発光部を横方向(光検出器30が位置する側)に向けて形成されている。ここで、参照用光源12Rが配置されている箇所は、上板部分165(遮光板部)および前板部分166(遮光部)によって検出対象空間10Rから遮断されている。このため、参照用光源12Rから出射された参照光Lrは、スリット151から出射されることがない。なお、参照用光源12Rに対する給電は、フレキシブル配線基板や線状の配線材によって行われている。
【0053】
このように構成した受光ユニット35によれば、参照用光源12Rは、光検出器30よりも低い位置にあるため、光検出器30は、参照用光源12Rの出射光軸Lr0からずれた位置にある。また、参照用光源12Rから出射される参照光Lrは発散光である。従って、参照用光源12Rから出射された参照光Lrのうち、光検出器30に入射するのは、参照光Lrの漏れ光である。
【0054】
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の光学式位置検出装置10では、複数の検出用光源12および参照用光源12Rを順次点灯させて検出光L2および参照光Lrを出射させ、対象物体Obにより反射した検出光L3の一部を光検出器30により受光した結果、および検出対象空間10Rを介さずに光検出器30に入射した参照光Lrの強度に基づいて対象物体Obの位置を検出する。このため、対象物体Obについては、指等であってもよく、発光するような指示具である必要はない。また、参照光Lrを利用したため、環境光や駆動信号の強度変動等の影響を受けずに対象物体Obの位置を高い精度で検出することができる。しかも、検出光L2は赤外光であるため、視認されない。それ故、後述する位置検出機能付き表示装置等を構成した際、情報の視認が検出光L2によって妨げられないという利点がある。
【0055】
また、光検出器30と参照用光源12Rとが受光ユニット35を構成しているため、光検出器30と参照用光源12Rとが近接している。このため、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに漏れることを容易に回避することができる。例えば、参照用光源12Rと検出対象空間10Rとの間に前板部分166(遮光部)を設けるだけで、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに漏れることを確実に回避することができる。
【0056】
また、受光ユニット35では、参照用光源12Rが光検出器30よりも低い位置にあるため、光検出器30は、参照用光源12Rの出射光軸Lr0からずれた位置にある。また、参照用光源12Rから出射される参照光Lrは発散光である。このため、参照用光源12Rから出射された参照光Lrのうち、光検出器30に入射するのは、参照光Lrの漏れ光である。従って、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、強度を低下させた状態で光検出器30に入射させるため、光検出器30と参照用光源12Rとが近接していても、光検出器30での参照光Lrの検出強度のレベルを低く抑えることができる。それ故、光検出器30での検出光L2の検出強度が光検出器30での参照光Lrの検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体Obの位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0057】
[実施の形態2]
図7は、本発明の実施の形態2に係る光学式位置検出装置10に用いた受光ユニット35の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【0058】
図7に示すように、本形態の光学式位置検出装置10でも、実施の形態1と同様、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに入射せずに光検出器30に入射するように、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。また、参照用光源12Rは、光検出器30よりも低い位置あるため、光検出器30は、参照用光源12Rの出射光軸Lr0からずれた位置にある。また、参照用光源12Rから出射される参照光Lrは発散光である。従って、参照用光源12Rから出射された参照光Lrのうち、光検出器30に入射するのは、参照光Lrの漏れ光である。
【0059】
また、本形態では、受光ユニット35において、参照用光源12Rから光検出器30に向かう光路の途中位置には、参照光Lrを部分透過させるフィルター18が設けられている。より具体的には、参照用光源12Rの前面にフィルター18が設けられている。このため、本形態によれば、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、実施の形態1に比較してより強度を低下させた状態で、光検出器30に入射させる。従って、光検出器30と参照用光源12Rとが近接していても、光検出器30での参照光Lrの検出強度のレベルを低く抑えることができる。それ故、光検出器30での検出光L2の検出強度が光検出器30での参照光Lrの検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体Obの位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0060】
[実施の形態3]
図8は、本発明の実施の形態3に係る光学式位置検出装置10に用いた受光ユニット35の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【0061】
図8に示すように、本形態の光学式位置検出装置10でも、実施の形態1と同様、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに入射せずに光検出器30に入射するように、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。
【0062】
より具体的には、受光ユニット35において、光検出器30は、配線基板31に実装された状態で、第1遮光部材16に形成されている凹部162と、第2遮光部材17に形成されている凹部172とにより構成された空間内に直立した状態に配置され、受光面をスリット151の方に向けている。本形態において、配線基板31が配置されている部分は、一段高い段部163になっており、かかる段部163上に配線基板31が配置されている。その結果、第1遮光部材16の凹部162には、段部163より低い低所部164が形成されており、かかる低所部164には、参照用光源12Rが発光部を上方向(光検出器30が位置する側に直交する方向)に向けて形成されている。ここで、参照用光源12Rが配置されている箇所は、上板部分165(遮光板部)で遮光されているとともに、参照用光源12Rが位置する側と光検出器30が位置する側との間では、段部163に設けられた凸部163aが上板部分165と接している。このため、参照用光源12Rが位置する側と光検出器30が位置する側との間は凸部163aによって遮光されている。
【0063】
ここで、上板部分165には、参照用光源12Rから出射された参照光Lrの一部を透過する開口部165aが形成されている。本形態において、開口部165aは、ピンホールからなり、参照用光源12Rの出射光軸上に形成されている。
【0064】
また、第2遮光部材17において、開口部165aと対向する部分には、開口部165aを透過してきた参照光Lrを光検出器30に向けて反射する反射面175が構成されている。かかる反射面175は、第2遮光部材17が金属製である場合、開口部165aと対向する部分を傾斜した平滑面とすることによって実現できる。また、第2遮光部材17が樹脂製である場合、開口部165aと対向する部分を傾斜面とするとともに、傾斜面に反射シートを貼付することによって実現できる。
【0065】
このように構成した受光ユニット35によれば、参照用光源12Rから出射された参照光Lrは、開口部165aを通過した分のみが光検出器30に届くことになる。従って、参照用光源12Rから出射された参照光Lrの一部である。従って、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、強度を低下させた状態で光検出器30に入射させることができる。しかも、開口部165aはピンホールであるため、参照用光源12Rから出射された参照光Lrのうちのごく一部のみが光検出器30に入射する。また、参照用光源12Rは発散光であるとともに、反射面175が設けられている分、参照用光源12Rから光検出器30までの光路が長い。それ故、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、強度を十分に低下させた状態で、光検出器30に入射させることができる。それ故、光検出器30での検出光L2の検出強度が光検出器30での参照光Lrの検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体Obの位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0066】
[実施の形態4]
図9は、本発明の実施の形態4に係る光学式位置検出装置10に用いた受光ユニット35の断面図であり、図9(a)、(b)は、フィルター18を上板部分165と参照用光源12Rとの間に配置した場合の説明図、およびフィルター18を反射面175に配置した場合の説明図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態1、3と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【0067】
図9に示すように、本形態の光学式位置検出装置10でも、実施の形態1、3と同様、参照用光源12Rから出射された参照光Lrが検出対象空間10Rに入射せずに光検出器30に入射するように、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。
【0068】
より具体的には、実施の形態3と同様、段部163上には、光検出器30が実装された配線基板31が配置され、低所部164には、参照用光源12Rが発光部を上方向(光検出器30が位置する側に直交する方向)に向けて形成されている。ここで、参照用光源12Rを覆う上板部分165には、参照用光源12Rから出射された参照光Lrの一部を透過する開口部165aが形成されている。本形態において、開口部165aは、ピンホールからなる。また、第2遮光部材17において、開口部165aと対向する部分には、開口部165aを透過してきた参照光Lrを光検出器30に向けて反射する反射面175が構成されている。
【0069】
さらに、本形態では、実施の形態2と同様、参照用光源12Rから光検出器30に向かう光路の途中位置には、参照光Lrを部分透過させるフィルター18が設けられている。より具体的には、図9(a)に示す形態では、フィルター18が上板部分165と参照用光源12Rとの間に配置されている。また、図9(b)に示す形態では、フィルター18が反射面175に配置されている。このため、本形態によれば、参照用光源12Rから出射された参照光Lrを、実施の形態2、3に比較して強度をより低下させた状態で光検出器30に入射させる。従って、光検出器30と参照用光源12Rとが近接していても、光検出器30での参照光Lrの検出強度のレベルを低く抑えることができる。それ故、光検出器30での検出光L2の検出強度が光検出器30での参照光Lrの検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体Obの位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0070】
[受光ユニット35の他の実施の形態]
上記実施の形態2、3では、参照用光源12Rの出射光軸上に開口部165aを設けたが、参照用光源12Rの出射光軸上からずれた位置に開口部165a(ピンホール)を設けてもよい。また、実施の形態1、2に対して、開口部165aを備えた遮光部を設けた構成や、反射面175を設けた構成を採用してもよい。さらに、反射面175によって光路を延ばして参照光Lrを減衰させる構成や、参照用光源12Rに開口部165a(ピンホール)を備えた遮光部を設けた構成については単独で採用してもよい。
【0071】
[位置検出方式の他の実施の形態]
本発明は実施の形態1〜4では、板状の導光板13を備えた光学式位置検出装置10を説明したが、特表2003−534554号公報等に記載されている方式の光学式位置検出装置10や、以下に説明する方式の光学式位置検出装置10に本発明を適用してもよい。
【0072】
図10は、本発明の別の光学式位置検出装置10の主要部を模式的に示す説明図である。図11は、本発明の別の光学式位置検出装置10において光源部を構成する2つの光源ユニットの説明図である。図12は、本発明の別の光学式位置検出装置10における位置検出原理を示す説明図であり、図12(a)、(b)は光強度分布の説明図、および対象物体が存在する位置情報(方位情報)を取得する方法の説明図である。図13は、本発明の別の光学式位置検出装置10において対象物体Obの位置を特定する方法を示す説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態1等と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【0073】
図10および図11において、本形態の光学式位置検出装置10は、半円方向に検出光L2を出射する複数の光源モジュール121、122と、光源モジュール121、122から出射された検出光L2のうち、対象物体Obで反射した検出光L3の一部を検出する光検出器30とを有している。光源モジュール121、122は、Z軸方向において同一の位置に配置されており、光源モジュール121、122は各々、検出光L2を出射する。本形態では、かかる検出光L2の出射空間によって、対象物体Obの位置が検出される検出対象空間10Rが構成されている。ここで、光源モジュール121は第1期間において検出光L2を放射状に出射し、光源モジュール122は第2期間において検出光L2を順次放射状に出射する。従って、位置検出部50は、第1期間における光検出器30での検出光L2の受光結果、および第2期間における光検出器30での検出光L2の受光結果に基づいて対象物体Obの位置を検出する。
【0074】
かかる位置検出方式を採用するにあたって、本形態では、図10に示すように、光源モジュール121は、Y軸方向に重ねて配置された第1光源部12Eと第2光源部12Fとを備え、光源モジュール122も、光源モジュール121と同様、Y軸方向に重ねて配置された第1光源部12Eと第2光源部12Fとを備えている。
【0075】
ここで、第1光源部12Eは、図11(a)に示すように、赤外光を出射する発光ダイオード等の発光素子からなる光源120e(検出用光源)と、円弧状のライトガイドLGとを備えており、光源120eは、ライトガイドLGの一方の端部B3に配置されている。また、第1光源部12Eは、ライトガイドLGの円弧状の外周面に沿って、光学シートPSおよびルーバーフィルムLF等を備えた円弧状の照射方向設定部LEを備え、ライトガイドLGの円弧状の内周面に沿って、円弧状の反射シートRSを備えている。
【0076】
また、図11(b)に示すように、第2光源部12Fも、第1光源部12Eと同様、赤外光を出射する発光ダイオード等の発光素子からなる光源120f(検出用光源)と、円弧状のライトガイドLGとを備えており、光源120fは、ライトガイドLGの他方の端部B4に配置されている。また、第2光源部12Fは、第1光源部12Eと同様、ライトガイドLGの円弧状の外周面に沿って、光学シートPSおよびルーバーフィルムLF等を備えた円弧状の照射方向設定部LEを備え、ライトガイドLGの円弧状の内周面に沿って、円弧状の反射シートRSを備えている。
【0077】
なお、ライトガイドLGの外周面および内周面のうちの少なくとも一方には、ライトガイドLGからの検出光の出射効率を調整するための加工が施されており、かかる加工手法としては、例えば反射ドットを印刷する方式や、スタンパーやインジェクションにより凹凸を付す成型方式や、溝加工方式を採用することができる。
【0078】
このように構成した光学式位置検出装置10では、光源モジュール121において、第1光源部12Eにおいて光源120eが点灯すると、検出対象空間10Rに検出光L2が出射され、検出対象空間10Rに第1光強度分布LID1が形成される。かかる第1光強度分布LID1は、図11(a)に矢印の長さにより出射光の強度を示すように、一方の端部B3に対応する角度方向から他方の端部B4に対応する角度方向に向けて強度が単調に低下する強度分布である。
【0079】
これに対して、第2光源部12Fにおいて、光源120fが点灯すると、検出対象空間10Rに検出光が出射され、検出対象空間10Rに第2光強度分布LID2が形成される。かかる第2光強度分布LID2は、図11(b)に矢印の長さにより出射光の強度を示すように、他方の端部B4に対応する角度方向から一方の端部B3に対応する角度方向に向けて強度が単調に低下する強度分布である。
【0080】
なお、光源モジュール122において、第1光源部12Eにおいて光源120eが点灯した場合、および光源モジュール122において、第2光源部12Fにおいて光源120fが点灯した場合も、光源モジュール121と同様、第1光強度分布LID1および第2光強度分布LID2が形成される。従って、以下に説明するように、第1光強度分布LID1および第2光強度分布LID2を利用すれば、対象物体Obの位置を検出することができる。
【0081】
まず、光源モジュール121の第1光源部12Eにおいて、第1光強度分布LID1を形成した際、検出光L2の照射方向と、検出光L2の強度とは、図12(a)に線E1で示す関係にある。また、光源モジュール121の第2光源部12Fにおいて、第2光強度分布LID2を形成した際、検出光L2の照射方向と、検出光L2の強度とは、図12(a)に線E2で示す関係にある。ここで、図12(b)および図13に示すように、光源モジュール121の中心PE(第1光源部12Eの中心)からみて角度θの方向に対象物体Obが存在するとする。この場合、第1光強度分布LID1を形成したとき、対象物体Obが存在する位置での検出光L2の強度はINTaとなる。これに対して、第2光強度分布LID2を形成したとき、対象物体Obが存在する位置での検出光L2の強度はINTbとなる。従って、第1光強度分布LID1を形成した際の光検出器30での検出強度と、第2光強度分布LID2を形成した際の光検出器30での検出強度とを比較して、強度INTa、INTbの関係を求めれば、光源モジュール121の中心PEを基準に対象物体Obが位置する方向の角度θ(角度θ1)を求めることができる。
【0082】
かかる動作を光源モジュール122においても行い、対象物体Obが位置する方向の角度θ(角度θ2)を求めれば、光源モジュール121、122の中心PEを基準に対象物体Obの位置を特定することができる。
【0083】
かかる方式を採用するにあたって、本形態では、光源モジュール121において、第1光源部12Eによって第1光強度分布LID1を形成した際の光検出器30での検出強度と、第2光源部12Fによって第2光強度分布LID2を形成した際の光検出器30での検出強度とが等しくなるように、光源120e、120fを駆動した際の駆動電流を調整した際の駆動電流の比等から対象物体Obが位置する方向の角度θ(角度θ1)を求める。また、光源モジュール122において、第1光源部12Eによって第1光強度分布LID1を形成した際の光検出器30での検出強度と、第2光源部12Fによって第2光強度分布LID2を形成した際の光検出器30での検出強度とが等しくなるように、光源120e、120fを駆動した際の駆動電流を調整した際の駆動電流の比等から対象物体Obが位置する方向の角度θ(角度θ2)を求める。
【0084】
このようにして対象物体Obの位置を検出する方式を採用した場合も、第1光源部12E、および第2光源部12Fの光源120e、120fに対する駆動電流と、光検出器30での受光強度との関係を適正に初期設定しておく必要がある。また、環境光や駆動電流の変動等の影響を回避することが好ましい。
【0085】
そこで、本形態の光学式位置検出装置10でも、実施の形態1〜4と同様、検出対象空間10Rを経由せずに光検出器30に参照光Lrを入射させる参照用光源12Rが設けられており、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。かかる受光ユニット35においても、実施の形態1〜4を参照して説明した構成を採用すれば、光検出器30と参照用光源12Rとが近接していても、光検出器30での参照光Lrの検出強度のレベルを低く抑えることができる。それ故、光検出器30での検出光L2の検出強度が光検出器30での参照光Lrの検出強度に対して相対的に低くなってしまうことを防止できるので、対象物体Obの位置を検出する際の感度を高めることができる。
【0086】
[位置検出機能付き機器の構成例]
(位置検出機能付き表示装置の具体例1)
図14は、本発明を適用した光学式位置検出装置10を備えた位置検出機能付き表示装置(位置検出機能付き機器)の分解斜視図である。なお、本形態の位置検出機能付き表示装置100において、光学式位置検出装置10の構成は、上記実施の形態と同様であるため、共通する部分については同一の符号を付してそれらの説明を省略する。なお、以下の説明では、光学式位置検出装置10として、図1〜図9を参照して説明した光学式位置検出装置10を用いてあるが、図10〜図13を参照して説明した光学式位置検出装置10を用いてもよい。
【0087】
図14に示す位置検出機能付き表示装置100は、光学式位置検出装置10と画像生成装置200とを備えており、光学式位置検出装置10は、検出光を放出する検出用光源12と、導光板13と、検出対象空間10Rに光検出面を向けた光検出器30とを備えており、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。画像生成装置200は、有機エレクトロルミネッセンス装置やプラズマ表示装置等といった直視型表示装置210であり、光学式位置検出装置10に対して入力操作側とは反対に設けられている。直視型表示装置210は、導光板13に対して平面視で重なる領域に画像表示領域20Rを備えており、かかる画像表示領域20Rは検出対象空間10Rと平面視で重なっている。
【0088】
かかる構成によれば、画像生成装置200により形成された画像を指(対象物体Ob)等で指示した際、その指示位置を光学式位置検出装置10で検出することができるので、指の位置を入力情報として利用することができる。
【0089】
(位置検出機能付き表示装置の具体例2)
図15は、本発明の別の位置検出機能付き表示装置100(位置検出機能付き機器)の構成を模式的に示す説明図であり、図15(a)、(b)は、位置検出機能付き表示装置100の要部を斜め上からみた様子を模式的に示す説明図、および横方向からみた様子を模式的に示す説明図である。なお、本形態の位置検出機能付き表示装置100において、光学式位置検出装置10の構成は、上記実施の形態と同様であるため、共通する部分については同一の符号を付してそれらの説明を省略する。なお、以下の説明では、光学式位置検出装置10として、図1〜図9を参照して説明した光学式位置検出装置10を用いてあるが、図10〜図13を参照して説明した光学式位置検出装置10を用いてもよい。
【0090】
図15に示す光学式位置検出装置10は投射型の位置検出機能付き表示装置100に用いられ、位置検出機能付き表示装置100は、液晶プロジェクター、あるいはデジタル・マイクロミラー・デバイスと称せられる画像投射装置240(画像生成装置200)と、スクリーン部材290とを備えている。画像投射装置240は、筐体250の前面部251に設けられた投射レンズ系260からスクリーン部材290に向けて画像表示光L1を拡大投射する。
【0091】
本形態の位置検出機能付き表示装置100は光学式位置検出装置10を備えており、光学式位置検出装置10は、スクリーン部材290において画像が視認されるスクリーン面290a側(スクリーン部材290の前方)に設定された検出対象空間10R内の対象物体Obの位置を光学的に検出する機能を備えている。本形態において、検出対象空間10Rは、スクリーン部材290に対する法線方向からみたとき四角形の領域であり、スクリーン部材290において画像投射装置240によって画像が投射される領域(画像表示領域20R)と重なっている。
【0092】
本形態の光学式位置検出装置10は、検出対象空間10Rにおいてスクリーン部材290と平行なXY平面(検出面)内における対象物体Obの位置を検出する。従って、本形態の位置検出機能付き表示装置100では、例えば、光学式位置検出装置10において対象物体ObのXY座標を検出した結果を、投射された画像の一部等を指定する入力情報等として扱い、かかる入力情報に基づいて画像の切り換え等を行なうことができる。また、本形態の光学式位置検出装置10は、検出対象空間10Rにおいてスクリーン部材290に対する法線方向(Z軸方向)における対象物体Obの位置(Z座標)を検出する。従って、本形態の位置検出機能付き表示装置100では、例えば、対象物体Obがスクリーン部材290から所定の距離内にある場合のみを入力情報として扱うこと等もできる。
【0093】
かかる光学式位置検出装置10において、スクリーン部材290の裏面290bの側には、導光板13を備え、かかる導光板13の周りは複数の検出用光源12(検出用光源12A〜12D)が配置されている。また、スクリーン面290a側には、検出対象空間10Rに光検出面を向けた光検出器30が配置されており、参照用光源12Rと光検出器30とは、共通のユニットケース15の内部に保持され、受光ユニット35として構成されている。
【0094】
かかる構成では、スクリーン部材290の裏面290bの側から検出対象空間10Rに検出光L2を出射することになる。スクリーン部材290として、検出光L2に対する透光性を備えているものが用いられている。より具体的には、スクリーン部材290は、スクリーン面290a側に白い塗料が塗ってある布地や、エンボス加工された白いビニール素材からなるホワイトスクリーンからなり、赤外光からなる検出光L2に対して透光性を有している。スクリーン部材290としては、光の反射率を高めるために高銀色としたシルバースクリーン、スクリーン面290a側を構成する布地表面に樹脂加工を行なって光の反射率を高めたパールスクリーン、スクリーン面290a側に細かいガラス粉末を塗布して光の反射率を高めたビーズスクリーンを用いることができ、このような場合も、スクリーン部材290は、赤外光からなる検出光L2に対して透光性を備えている。なお、スクリーン部材290は、表示される画像の品位を高めることを目的に、裏面290bに黒色の遮光層が形成される場合があり、このような場合、遮光層には、穴からなる透光部を複数形成しておく。
【0095】
なお、本形態では、投射型表示装置用のスクリーン装置を説明したが、電子黒板用のスクリーンに光学式位置検出装置10を設けて電子黒板用の位置検出機能付きスクリーン装置(位置検出機能付き機器)を構成してもよい。
【符号の説明】
【0096】
10・・光学式位置検出装置、10R・・検出対象空間、12、12A〜12D・・検出用光源、12R・・参照用光源、15・・ユニットケース、16・・第1遮光部材、17・・第2遮光部材、18・・フィルター、30・・光検出器、35・・受光ユニット、50・・位置検出部、100・・位置検出機能付き表示装置、165・・上板部分(遮光板部)、165a・・開口部、166・・前板部分(遮光部)、175・・反射面、Ob・・対象物体
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物体の位置を光学的に検出する光学式位置検出装置であって、
検出光を出射する複数の検出用光源と、
前記検出光が出射される検出光出射空間に位置する前記対象物体により反射した前記検出光を検出する光検出器と、
前記検出光出射空間を介さずに前記光検出器に参照光を入射させる参照用光源と、
前記複数の検出用光源を順次点灯させた際の前記光検出器での前記検出光の検出強度、および前記光検出器での前記参照光の検出強度に基づいて前記検出光出射空間における前記対象物体の位置を検出する位置検出部と、
前記光検出器と前記参照用光源とは共通のユニットケースに保持されて受光ユニットを構成しているとともに、当該受光ユニットでは、前記参照用光源から出射された前記参照光を、強度を低下させた状態で前記光検出器に入射させることを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項2】
前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源と前記検出光出射空間との間に遮光部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の光学式位置検出装置。
【請求項3】
前記受光ユニットにおいて、前記光検出器は、前記参照用光源の出射光軸上からずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の光学式位置検出装置。
【請求項4】
前記受光ユニットにおいて、前記光検出器と前記参照用光源との間には、前記参照用光源から出射された前記参照光の一部を通過させる開口部を備えた遮光部が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の光学式位置検出装置。
【請求項5】
前記開口部は、ピンホールであることを特徴とする請求項4に記載の光学式位置検出装置。
【請求項6】
前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源から前記光検出器に向かう光路の途中位置には、前記参照光を前記光検出器に向けて導く反射面が設けられていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
【請求項7】
前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源から前記光検出器に向かう光路の途中位置には、前記参照光を部分透過させるフィルターが設けられていることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
【請求項8】
前記位置検出部は、前記参照用光源と、前記複数の検出用光源のうち、一部の検出用光源とを組み合わせを変えて交互に点灯させた際に前記光検出器での受光強度が等しくなるように前記参照用光源および前記検出用光源を駆動した結果に基づいて前記対象物体の位置を検出することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
【請求項9】
前記検出光は赤外光であることを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
【請求項10】
請求項1乃至9の何れか一項に記載の光学式位置検出装置を備えていることを特徴とする位置検出機能付き機器。
【請求項1】
対象物体の位置を光学的に検出する光学式位置検出装置であって、
検出光を出射する複数の検出用光源と、
前記検出光が出射される検出光出射空間に位置する前記対象物体により反射した前記検出光を検出する光検出器と、
前記検出光出射空間を介さずに前記光検出器に参照光を入射させる参照用光源と、
前記複数の検出用光源を順次点灯させた際の前記光検出器での前記検出光の検出強度、および前記光検出器での前記参照光の検出強度に基づいて前記検出光出射空間における前記対象物体の位置を検出する位置検出部と、
前記光検出器と前記参照用光源とは共通のユニットケースに保持されて受光ユニットを構成しているとともに、当該受光ユニットでは、前記参照用光源から出射された前記参照光を、強度を低下させた状態で前記光検出器に入射させることを特徴とする光学式位置検出装置。
【請求項2】
前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源と前記検出光出射空間との間に遮光部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の光学式位置検出装置。
【請求項3】
前記受光ユニットにおいて、前記光検出器は、前記参照用光源の出射光軸上からずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の光学式位置検出装置。
【請求項4】
前記受光ユニットにおいて、前記光検出器と前記参照用光源との間には、前記参照用光源から出射された前記参照光の一部を通過させる開口部を備えた遮光部が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の光学式位置検出装置。
【請求項5】
前記開口部は、ピンホールであることを特徴とする請求項4に記載の光学式位置検出装置。
【請求項6】
前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源から前記光検出器に向かう光路の途中位置には、前記参照光を前記光検出器に向けて導く反射面が設けられていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
【請求項7】
前記受光ユニットにおいて、前記参照用光源から前記光検出器に向かう光路の途中位置には、前記参照光を部分透過させるフィルターが設けられていることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
【請求項8】
前記位置検出部は、前記参照用光源と、前記複数の検出用光源のうち、一部の検出用光源とを組み合わせを変えて交互に点灯させた際に前記光検出器での受光強度が等しくなるように前記参照用光源および前記検出用光源を駆動した結果に基づいて前記対象物体の位置を検出することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
【請求項9】
前記検出光は赤外光であることを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
【請求項10】
請求項1乃至9の何れか一項に記載の光学式位置検出装置を備えていることを特徴とする位置検出機能付き機器。
【図1】
【図2】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図3】
【図2】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図3】
【公開番号】特開2012−108016(P2012−108016A)
【公開日】平成24年6月7日(2012.6.7)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2010−257561(P2010−257561)
【出願日】平成22年11月18日(2010.11.18)
【出願人】(000002369)セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成24年6月7日(2012.6.7)
【国際特許分類】
【出願日】平成22年11月18日(2010.11.18)
【出願人】(000002369)セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Fターム(参考)】
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