【課題】発光装置（対象物）の位置を追跡しつつ、データの読み取りも円滑に行うことが可能な技術、発光装置を提供する。
【解決手段】「色彩の変化の変化（変化の切り替え）」でデータを表す発光装置を提供する。最初の１次変化で、その物体の特定、位置の特定を行い、その後、いわば２次変化（１次変化の切り替え）でデータを表している。したがって、物体の位置の特定を行いつつ、自由にデータを表すことが可能となったものである。 （もっと読む）

【課題】反射型検出を高度化する。
【解決手段】表示面１１と、表示面１１内で少なくとも一方向に非連続な出射領域をもつ赤外光Ｌ(IR)を出力する検出光出力部５０と、赤外光Ｌ(IR)が表示面１１から外部に出射され、外部で反射されて表示面１１から入射するときの反射検出光を受光し、当該反射検出光の分布に応じた検出信号を出力する複数の受光素子３６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 軌道異常を安価な構成で確実に検出することのできる軌道変位測定装置を提供する。
【解決手段】 鉄道軌道（３２）あるいは軌道近傍に配置した複数の撮影用ターゲット（Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４）と、これら複数のターゲットがすべて含まれる画像を撮影するデジタルカメラ１１と、このデジタルカメラの撮影時刻を制御し、撮影画像の保存および該撮影画像を用いた各ターゲットの座標演算ならびに演算結果を保存する制御ユニット１０とからなる。制御ユニットは、撮影画像からターゲットの座標を演算し、撮影ごとの座標の演算結果をもとに運用開始からの座標の経時変化から軌道の変位を測定する。 （もっと読む）

【課題】対象物の位置の測定および符号の識別を簡易かつ高精度に実現することができる位置計測システムを提供する。
【解決手段】対象物に配置された基準点であって、多角形の頂点、または多角形の頂点および重心に配置された４つ以上の第１基準点と第１基準点に対し特定の位置関係をなして配置された１つ以上の第２基準点とを撮影するカメラ２０と、このカメラ２０により撮影された第１基準点および第２基準点の画像の位置関係に基づき、第１基準点の画像と第２基準点の画像とを識別し、さらに識別された第１基準点の画像の位置関係に基づき、対象物の三次元位置および三軸角度を演算する演算装置３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 電池電極用シート等に形成された被膜の境界位置を、被膜が薄くても計算することができる技術を提供する。
【解決手段】 電池電極用シート２（測定対象物）に形成された被膜の境界を検出する装置が、電池電極用シート２上の表面にスリット光を照射するレーザ光源４１，４２（照射手段）と、スリット光が投影されている電池電極用シート２の表面を撮影するＣＣＤカメラ５１，５２（撮影手段）と、ＣＣＤカメラ５１，５２による撮影画像から、撮影されたスリット光の線幅が不連続に変化する線幅変化点を特定する線幅変化点特定手段６５（第１特定手段）と、特定された撮影画像における線幅変化点の位置から、電池電極用シート２の表面に形成された被膜の境界位置を計算する第１境界計算手段６８を備えている。 （もっと読む）

【課題】洗車内容に応じた車体検出のしきい値を設定しながらも、車体の装備品を確実に検出することができる洗車機における車形検出方法及び車形検出装置を提供する。
【解決手段】車形検出装置９は、洗車処理装置５ｃよりも先行する洗車機の前方に備え、対向した発光素子の発光に伴う受光素子で車体検出と判断するしきい値は、実行しようとする洗車の内容が高圧スプレー洗浄を含むものであるとき、自動車もしくは洗車機が走行を開始してから前記洗車処理装置５ｃによる高圧スプレー洗浄が実行されるまでは大きく設定され、高圧スプレー洗浄が実行されてからは小さく設定される。 （もっと読む）

【課題】未封緘の封筒を高い信頼性で検出でき、環境問題がなく、封筒を損傷せず、生産性の高い封筒フラップ封緘検査装置を提供する。
【解決手段】フラップ先端辺の方向に対して直角方向に封筒を搬送する搬送手段と、封筒の搬送位置を検出する搬送検出手段と、搬送位置を入力しフラップ先端辺の近傍において開となるゲートを生成するゲート生成手段と、搬送経路の上方から封筒表面の変位を所定のサンプリング周期で検出し変位データを出力する変位センサと、ゲートが開となっている間の変位データを記憶する記憶手段と、記憶した変位データに対して差分演算を行い差分変位データを生成する差分演算手段と、差分変位データのすべてが所定値内であるときに封緘状態を良と判定し、それ以外は不良と判定する良否判定手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】被観察物の端面が，面取り加工された光沢性の強い端面であっても，その端面の広い範囲を一望できる撮像画像を得ること。
【解決手段】光を透過させて透過光を拡散させる拡散板が，被観察物１の端面からその端面に連なる表裏両側の面に渡る範囲に対して内側の面が対向する屈曲形状又は湾曲形状に形成され，その外側に配置されたカメラ３０の位置から被観察物の端面１ａが見える覗き窓１４が設けられた光拡散部材１１と，その光拡散部材１１の外側に配列され，光拡散部材１１を介して端面１ａを照明する複数のＬＥＤ１２と，前記覗き窓１４に向かうカメラ３０の光軸方向に交差する方向へ光を照射するＬＥＤ２１及びレンズ２２と，カメラ３０と前記覗き窓１４との間においてＬＥＤ２１からの光を反射して前記覗き窓１４を通じて端面１ａに照射するとともにその端面１ａからの反射光をカメラ３０側へ通過させるハーフミラー２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】軟質の被測定物に対してダメージを与えることを防止でき、かつセンサの検出能力の安定化を図ることができるとともに、作動距離の長い対物レンズを使用できる光学式測定装置を提供すること。
【解決手段】光学式測定装置１は、対物レンズ６１を、被測定物が載置されたテーブル４０に対して移動させて被測定物の画像を撮像し、被測定物の撮像画像から被測定物の寸法等を測定する。この光学式測定装置１は、対物レンズ６１の周囲に設けられて対物レンズ６１への物体の接近を検出する反射型光電センサ６２と、反射型光電センサ６２によって物体への接近を検出した場合に、対物レンズ６１の物体への衝突を回避する衝突回避手段３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の反射部における反射効率の違いを利用することなく、光学的に２つの筐体間の相対的な回転位置を検出することができる携帯電子機器を提供すること。
【解決手段】光Ｒを発光する第１発光部５１と、第１発光部５１が搭載される第１筐体２と、光Ｒを受光する第１受光部６１と、第１受光部６１が搭載されるとともに第１筐体２に対して回転軸４１を中心に回転可能に連結される第２筐体３と、第１受光部６１における第１発光部５１から発光された光Ｒの受光の有無を検出することにより、第１筐体２に対する第２筐体３の回転位置を検出する検出部と、を備え、第１発光部５１は、第１筐体２において、回転軸４１を中心とする第１の円周Ｃ１上に配置され、第１受光部６１は、第２筐体３において、回転軸４１を中心とするとともに第１の円周Ｃ１に対向する第２の円周Ｃ２上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 飛行体等の基準対象物に対して、頭部装着型表示装置付ヘルメット等の測定対象物があらゆる方向に向いても、基準対象物に対する測定対象物の動きを測定することができるモーショントラッカ装置の提供。
【解決手段】 測定対象物１０に取り付けられた光学マーカー７と、基準対象物３０に取り付けられたカメラ装置２と、相対情報を算出する相対情報算出部３３とを備えるモーショントラッカ装置１であって、基準対象物３０に取り付けられ、かつ、光を反射する反射板５と、第一画像１５及び第二画像１６において光学マーカー７が直接撮影されたか、或いは、反射板５を介して撮影されたかのいずれであるかを判定した判定結果情報を作成する判定結果情報作成部３４とを備え、光学マーカー位置情報算出部３２は、判定結果情報と第一画像１５及び第二画像１６とに基づいて、光学マーカー位置情報を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】対象物を特定するのに、操作するユーザの使い方に依存しにくい指示装置等を提供する。
【解決手段】発光点からなる複数の基準点集合と、発光点を基準点集合毎に点灯し、１つの基準点集合の発光点が点灯するときは、１つの基準点集合以外の発光点は消灯する制御手段と、を有し、基準点集合は、互いの位置関係が特定されている平面上の３つ以上の第１基準点と第１基準点との位置関係が特定されている１つの第２基準点とからなり、カメラ２０にて撮影された基準点集合の第１基準点の画像および第２基準点の画像の位置関係から対象物３００が特定されることを特徴とする指示装置１００。 （もっと読む）

本発明は測定対象物の表面の２Ｄイメージを撮像する表面形状測定装置に関する。本発明による表面形状測定装置は、第１単色光を前記測定対象物の表面に照射する第１光源と；前記第１単色光と相異なる色相の第２単色光を前記測定対象物の表面に照射する第２光源と；前記第１光源及び前記第２光源から照射されて前記測定対象物の表面で反射した前記第１単色光及び前記第２単色光を撮像する白黒カメラと；前記第１単色光及び前記第２単色光が前記測定対象物の表面にそれぞれ照射される状態で前記第１単色光及び前記第２単色光にそれぞれ対応する第１白黒イメージデータ及び第２白黒イメージデータが獲得されるように前記第１光源、前記第２光源及び前記白黒カメラを制御し、前記第１白黒イメージデータ及び前記第２白黒イメージデータを利用して前記測定対象物の表面に関する合成カラーイメージを生成する制御部とを含むことを特徴とする。これにより、低コストの白黒カメラを利用してカラー２Ｄイメージが獲得でき、カラーカメラより処理速度が速い白黒カメラを利用することによって処理速度も向上することができる。
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【課題】個々間で厚さにばらつきのある薄膜部材のパターンマッチングを安定して行うことができる画像認識装置及び画像認識方法を提供することを目的とする。
【解決手段】光源部８は波長の異なる照明光Ｌを選択的に切り換えて出射し、照明光学系９は光源部８から出射された照明光Ｌを認識マークＭ（薄膜部材）に導いてこれを照明する。制御部１０は、光源部８から出射される照明光Ｌの波長を切り換えて異なる波長の照明光Ｌで認識マークＭを照明しながらカメラ７ｅで認識マークＭの撮像を行うとともに、認識マークＭの撮像に用いている照明光Ｌの波長に応じた認識マークＭのテンプレート画像を記憶部１１から読み出し、撮像によって得られた認識マークＭの画像と記憶部１１から読み出したテンプレート画像とを比較してパターンマッチングを行う。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で対象物の位置計測を行うことができ、また、高精度に位置計測を行うことができる位置計測装置等を提供する。
【解決手段】対象物１００に設けられた４点のＬＥＤ１１〜１４を、撮像素子の飽和露光量以上になるように露光時間を設定し撮影するカメラ３０と、ＬＥＤ１１〜１４の位置関係を記憶する記憶部と、記憶部に記憶されているＬＥＤ１１〜１４の位置関係を読み出し、この位置関係およびカメラ３０により撮影されたＬＥＤ１１〜１４の像の位置関係から対象物１００の位置を求める演算部と、を備えることを特徴とする位置計測装置３００。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で対象物の位置計測を行うことができ、また、高精度に位置計測を行うことができる位置計測装置等を提供する。
【解決手段】対象物１００に備えられたバーコード１０を撮影するカメラ３０と、カメラ３０により撮影されたバーコード１０の画像から、４点以上の注目点を抽出し、メモリから注目点の位置情報を読み出し、メモリより読み出した注目点の位置情報および画像における注目点の位置関係からバーコード１０の位置を求めることで対象物１００の位置を求める演算装置４０とを備える位置計測装置３００。 （もっと読む）

【課題】高精度なウエハテーブルの位置計測及び駆動制御を実現する。
【解決手段】
テーブルＷＴＢが露光領域ＩＡを含む第１領域内に位置する際には、エンコーダシステムを構成する光源１６Ｘａ，１６Ｙａ_１から、テーブルＷＴＢの一側面を介してその上面に設けられたグレーティングに計測光Ｌｘ１，Ｌｙ２_１を入射させ、これらの計測光に由来する回折光Ｌｘ２，Ｌｙ２_１を光検出器１６Ｘｂ，１６Ｙｂ_１を用いて受光して、テーブルＷＴＢの位置情報を計測する。テーブルＷＴＢがアライメント系ＡＬＧの検出中心を含む第２領域内に位置する際には、光源１６Ｙａ_２から計測光Ｌｙ２_２をグレーティングに入射させ、回折光Ｌｙ２_２を光検出器１６Ｙｂ_２を用いて受光して位置情報を計測する。それにより、両第１、第２領域において、高精度なテーブルの位置計測が、ひいては高精度なテーブルの駆動制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】位置検出システム、位置検出方法、プログラム、物体判断システム、および物体判断方法を提供すること。
【解決手段】電磁波発生装置と、前記電磁波発生装置から発せられる電磁波の投影面を撮像する撮像装置と、前記電磁波発生装置による電磁波の発生を制御する制御装置と、前記電磁波発生装置による電磁波の発生時に撮像された投影面の画像と電磁波の非発生時に撮像された投影面の画像との差分に基づいて前記電磁波発生装置および前記投影面の間に存在する物体の投影像を検出する投影像検出部、および、前記物体の投影像の位置に基づいて前記物体の位置を検出する位置検出部、を有する位置検出装置と、を位置検出システムに設ける。 （もっと読む）

【課題】高精度且つ安定なウエハテーブルの位置計測及び駆動制御を実現する。
【解決手段】
エンコーダシステムを構成する光源１６Ｘａ，１６Ｙａから、テーブルＷＴＢの一側面を介してその上面に設けられたグレーティングに計測光Ｌｘ１，Ｌｙ２を入射させ、これらの計測光に由来する回折光Ｌｘ２，Ｌｙ２を光検出器１６Ｘｂ，１６Ｙｂを用いて受光して、テーブルＷＴＢの位置情報を計測する。テーブルＷＴＢの周辺雰囲気の揺らぎの影響が小さいため、高精度なテーブルの位置計測が可能になる。さらに、エンコーダシステムの作動状態を診断し、また計測された位置情報の信頼性を検証し、それらの結果に応じて、エンコーダシステムから干渉計システムへ切り換え、干渉計システムを用いて計測される位置情報に基づいてテーブルＷＴＢを駆動制御する。それにより、高精度且つ安定なテーブルの駆動制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】対象者の顔位置推定の精度向上を図った顔位置推定装置を提供すること。
【解決手段】対象者Ｄに光を照射し、対象者Ｄのメガネ２０上に投影された反射像２２を取得して、取得された反射像２２の位置及び大きさに基づいて、対象者Ｄの顔位置を推定する。従来の反射像の影響を無くすという考え方ではなく、むしろ反射像を効果的に利用して顔位置を推定するため、従前のようにメガネ２０Ａ，Ｂ上に投影された反射像２２Ａ，Ｂを除去するための処理が不要となり、処理負荷の増大を抑制して、顔位置推定精度の向上を図ることができる。 （もっと読む）