【課題】被測定物が移動する等の測定条件に対する設計制約が小さく、被測定物の定量的な表面歪分布を高速かつ高精度に求めることができる表面歪の測定装置及び測定方法を提供する。
【解決手段】線状拡散光を被測定物１に対して発生する線状光発生手段２と、被測定物１の表面における前記線状拡散光の鏡像を撮影する撮像手段３と、線状光発生手段２及び撮像手段３に対する被測定物１の相対的な位置を変化可能な移動手段４と、撮像手段３によって得られる線状光発生手段２及び撮像手段３と被測定物１との経時的な相対位置の変化に基づく鏡像を画像処理して被測定物１の表面の歪分布を演算する表面歪分布演算手段１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】熱間鍛造異形品の形状評価の量産工程へのインライン化を可能とする非接触形状測定装置を提供する。
【解決手段】非接触形状測定装置１３０は、回転テーブル１３１、ロボット１４１、エアブロー部１５１、参照ポイント設定部１６１、および、デジタイザ装置１７１を備えている。エアブロー部１５１は、回転テーブル１３１上のクランクシャフト２００の上側に移動し、エアーノズル１５２からクランクシャフト２００にエアを吹き付ける。続いて、参照ポイント設定部１６１は、回転テーブル１３１上のクランクシャフト２００の上側に移動し、クランクシャフト２００表面に参照ポイントを設定する。次いで、デジタイザ装置１７１は、クランクシャフト２００の計測位置に応じた位置調整後、スキャニングによりクランクシャフト２００の形状測定を行う。 （もっと読む）

【課題】歪曲のある広角画像からリアルタイムに世界座標系の座標値を得ること。
【解決手段】 座標関係式２０とそれぞれのパラメーターとを使用して、広角画像１０の画像座標値[Ud, Vd]を歪曲平面座標値[Xcd, Ycd]に変換する歪曲平面化処理３０と、前記歪曲平面座標値[Xcd, Ycd]を理想平面座標値[Xcm, Ycm]に変換する理想平面化処理３２と、前記理想平面座標値[Xcm, Ycm]を前記世界座標値[Xwm, Ywm, Zwm]に変換する世界座標化処理３４とを備えると共に、前記各画像座標値[Ud, Vd]の前記世界座標値[Xwm, Ywm, Zwm]を前記計測マップ３８として前記記憶部１４に格納するマップ生成処理３６を備えた。 （もっと読む）

レーザスキャナ１０を用いて環境を光学的に走査および測定する方法であって、レーザスキャナ１０が、中心Ｃ₁₀を有し、走査を行うために、光ビーム１８、２０を用いてその環境を光学的に走査および測定し、制御および評価ユニットを用いてその環境を評価し、中心Ｃ₃₃を有するカラーカメラ３３が、走査ｓとリンクさせなければならない環境の着色画像ｉ₀を取り込み、カラーカメラ３３が接続されたレーザスキャナ１０の制御および評価ユニット２２が、共通の基準表面上への着色画像ｉ₀の投影ｉ₁および走査ｓの投影が最善の可能な形で互いと適合するまで、各着色画像ｉ₀に対して繰り返しカラーカメラ３３を仮想的に動かすことによって、そしてカラーカメラ３３のこの新しい仮想位置および／または向きに対して着色画像ｉ₀の少なくとも一部を変形することによって、走査ｓと着色画像ｉ₀をリンクさせ、中心Ｃ₁₀に対するカラーカメラ３３の中心Ｃ₃₃および／もしくは向き、ならびに／またはレーザスキャナ１０の向きの偏差を補正する方法が提供される。
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【課題】機械式駐車場におけるトレイ格納位置の適否を効率良く安全に検査することができる機械式駐車場のトレイ格納位置の検査方法を提供する。
【解決手段】リフト４に、単軸ロボット２２の先端に画像センサ２３を取り付けたアクチェータ付き画像センサ２１と、画像センサ２３により得られた画像データを記録する画像処理データ収集装置２４を搭載した後、各駐車室２について、トレイ側ストッパー１ａと駐車室側ストッパー受け台１ｂとを含む視野を撮像し、得られた画像を解析して、トレイ側ストッパー１ａと駐車室側ストッパー受け台１ｂとの相対距離１ｃを計測し、その計測データによってトレイ３の格納位置の適否を判定する。 （もっと読む）

【課題】 対象物に取り付けられた標識セットが別の対象物に取り付けられた標識セットと一部重なる場合でも、標識セットを構成する基本標識を別の標識セットの基本標識と混同することなく位置計測を行うことができる位置計測システムおよびプログラムを提供する。
【解決手段】 位置計測システムは、対象物３１に取り付けられた、方向を示す形状をもち特定点３０の方向を向いている位置関係の分かっている３つ以上の方向付基本標識ｂを有する標識セットと、この標識セットを撮像する２次元撮像素子１１を有するカメラ１２と、カメラ１２で撮像した、特定点３０の方向を向いている方向付基本標識ｂの画像に基づいて対象物３１の位置および角度の少なくとも一方を演算する演算装置１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】テンプレートマッチングにより取得したテンプレートに基づいて、部品が載置されている姿勢が安定的か、否かを判定し、不安定な場合は警告を生成する。
【解決手段】テンプレートマッチング部１００は、取得したワーク１３０の設計データに基づいて形状を抽出し、複数の姿勢で平面に射影した複数の射影像を生成し、それぞれの姿勢に応じて形状の姿勢を仮想的に変化させ、形状の姿勢が復元する結果に基づいて、姿勢毎に載置された場合の安定度を算出し、射影像のそれぞれに応じて生成したテンプレートと安定度と対応付けて記憶し、撮影したワーク１３０の撮影画像に対応するテンプレートをマッチングにより選択し、選択したテンプレートに対応した安定度に基づいて、ワーク１３０が載置された姿勢について警告するか、否かを判定し、警告すると判定した場合、警告を示す警告信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】 広い領域のステレオ撮影に必要な複数のカメラを設置する際に、容易にキャリブレーションを実行する技術を提供する。
【解決手段】 所定の空間領域(50)に対して異なる方向から撮影する二台のカメラと、その二台のカメラの撮影タイミングを制御する撮影制御装置と、前記所定の空間領域内を移動可能な被写体(たとえばラジコンヘリコプタ31)とを備える。 前記被写体(30)は、三次元の位置座標を取得可能なＧＰＳ装置(32)を搭載し、 前記撮影制御装置は、所定の空間領域(50)内の被写体(30)を前記二台のカメラ(11L,11R)にて撮影して画像データを取得する。 （もっと読む）

【課題】 被測定面に設けられた、光学的に距離を測定する指標となる線状溝の交差位置を容易に見出すことができる光学式３次元測定機の検査マスタ用基準部材を提供する。
【解決手段】 検査マスタのマスタ本体に取り付けられる基準部材９の被測定面９Ａを、球体表面に形成された円形の平坦面とし、この被測定面９Ａには、その中心付近に３次元測定機から照射された測定光を乱反射させる微細な線状溝Ｇが被測定面９Ａの中心位置Ｏで互いに交差するように複数設けられているとともに、線状溝よりも幅広のマーカー溝Ｍが、それぞれの線状溝Ｇの外側に隣接して被測定面９Ａの径方向に放射状に複数設けられている。マーカー溝Ｍは、測定光を線状溝より強く乱反射するため、測定の指標となる中心位置Ｏを容易に見出すことできる。 （もっと読む）

【課題】３次元認識処理に用いた画像に対応づけて３次元モデルの立体視表示を行う場合に、実際の３次元モデルや認識対象物に適合した表示を行えるようにする。
【解決手段】３次元モデルによる認識処理によりワークの位置および回転角度を認識した後に、この認識結果に基づき３次元モデルを座標変換し、座標変換後のＺ座標を、視線方向と撮像面とのなす角度（仰角φ）に応じて補正する。つぎに、補正後の３次元モデルを処理対象のカメラの座標系に透視変換し、生成された投影像の各点に座標変換前の３次元モデルの対応点の補正前のＺ座標に応じた高さを設定する。この処理により３次元的に分布した点群を対象に、指定された視線方向からの投影処理を行うことにより、３次元モデルの立体視画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】照明光の光量を安定させた表面検査装置を提供する。
【解決手段】表面検査装置は、照明部が所定の波長領域の光を透過させるバンドパスフィルターが設けられた波長選択機構７０，７５を有し、当該バンドパスフィルターを透過して得られた所定の波長領域の光を照明光として被検基板の表面に照射する。紫外光を遮断するＵＶカットフィルター６５がランプハウス６１と波長選択機構７０，７５との間の光路上に挿抜可能に設けられ、非検査時にＵＶカットフィルター６５が光路上に挿入されて、ＵＶカットフィルター６５を透過した光が前記バンドパスフィルターに照射されると共に、熱線反射部材が前記バンドパスフィルターの後段の光路上に挿抜可能に設けられ、前記被検基板の非検査時に前記熱線反射部材が前記光路上に挿入されて、前記バンドパスフィルターを透過した熱線が前記熱線反射部材により反射されて前記バンドパスフィルターに照射される。 （もっと読む）

【課題】物体判断システム、物体判断方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】所定方向に電磁波を発する第１の電磁波発生装置と、前記第１の電磁波発生装置から発せられる電磁波と交差する方向に電磁波を発する第２の電磁波発生装置と、前記第１の電磁波発生装置から発せられる電磁波と前記第２の電磁波発生装置から発せられる電磁波の交差範囲に存在する物体を撮像する撮像装置と、前記第１の電磁波発生装置および前記第２の電磁波発生装置による電磁波の発生を切替える制御装置と、前記第１の電磁波発生装置による電磁波の発生時に撮像された第１の画像、および、前記第２の電磁波発生装置による電磁波の発生時に撮像された第２の画像に基づき、前記物体の物理的形状に関する判断を行なう判断部、を有する判断装置と、を備える、物体判断システム。 （もっと読む）

【課題】 精度の高い測定を行うことが可能な３次元形状測定装置及び３次元形状測定方法を提供すること。
【解決手段】 測定対象物４０の三次元形状を測定する三次元形状測定装置１において、
パターン素子１４の格子パターンを測定対象物４０に対して投影する投影部１０と、測定対象物４０に投影された格子パターンを撮像する撮像部２０とを含み、前記格子パターンを基準面ＳＰに対して投影した場合に基準面ＳＰ上において等間隔なパターンが形成されるように、前記格子パターンの間隔を不等間隔としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１台の計測装置で複数の計測対象を計測可能とし、かつ、計測対象の絶対位置を精度良く計測することを可能とする。
【解決手段】 この計測システムは、計測対象３８までの距離と方向を計測する計測装置３４と、計測装置が取付けられているロボット装置（２０，３２）と、計測対象の近傍に設置されている絶対位置が既知の参照計測対象３６と、計測装置３４とロボット装置（２０，３２）を制御すると共に、計測結果から計測対象３８の絶対位置を演算する制御装置１２を備えている。制御装置１２は、参照計測対象３６までの距離と方向を計測するキャリブレーション工程と、計測対象３８までの距離と方向を計測する計測工程と、を実施する。 （もっと読む）

【課題】計測対象物のベースとなる形状を基準とした歪みを抽出し得る形状認識装置を構成する。
【解決手段】３次元データに基づいて、ベース形状データ生成手段１６が、計測対象物Ｔの本来の表面形状を複数の曲率で表すベース形状データを生成し、詳細形状データ生成手段１７が計測対象物Ｔの詳細な表面形状を複数の曲率で表す詳細形状データを生成する。これらのデータの曲率値の同一の領域の曲率同士を比較することで歪みを求め外面形状を評価する形状評価手段１９を備えた。 （もっと読む）

【課題】光学系を変更することなく、撮像画像内のスポット中心の位置を確認できるようにする。
【解決手段】膜厚サンプル３５を、例えば、Ｘ方向に位置をずらして、複数の位置でそれぞれ撮像するとともに、各位置でのスポット光に基づいて膜厚をそれぞれ計測し、撮像した画像を処理して、画像の中心Ｐと膜厚サンプル３５の中心Ｐ１との中心位置の差を算出し、この中心位置の差に対する膜厚の変化に基づいて、画像の中心Ｐに対するスポット光のＸ方向のずれ量を求め、同様に、画像の中心Ｐに対するスポット光のＹ方向のずれ量を求める。 （もっと読む）

【課題】取得画像が回転されていても、面内変位の平行移動量と回転量の両方を高精度且つ高速に計測することが可能となる。
【解決手段】投光ビーム１１４により基準となる位置における測定対象１０２への照射により得られるスペックルパターンの基準画像Ｓと、面内変位後における測定対象１０２への投光ビーム１１４の照射により得られるスペックルパターンの取得画像Ｔと、の相関から、面内変位を測定する画像相関変位計１００であって、２つの基準画像Ｓを記憶する記憶部１２２と、２つの基準画像Ｓと取得画像Ｔとの相関演算を行うと共に、相関演算の結果から前記面内変位のうち平行移動量Ｍをそれぞれの基準画像Ｓに対して求める移動量処理部１２４と、２つの基準画像Ｓ間の距離Ｌとそれぞれの平行移動量Ｍの違いとから面内変位のうちの回転量θを求める回転量処理部１２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】銀メッキが施されたリードフレーム及びリードフレーム封止体の外観不良を確実で簡易に検出可能であるとともに、リードフレーム及びリードフレーム封止体の検査を兼用可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】所定位置に配置された被検査体に向けて青色の光を照射する青色照明部と、被検査体に対して青色照明部と同じ側に配置され、被検査体の画像を撮像する撮像部と、被検査体に対して青色照明部と同じ側に配置され、被検査体に向けて赤色の光を照射する赤色照明部と、被検査体を挟んで撮像部と対向する位置に配置され、撮像部に向けて光を照射する第３の照明部と、被検査体の画像に基づいて２値化画像を生成するとともに、２値化画像に基づいて被検査体における不良の有無を判定する画像処理手段とを備え、青色照明部、赤色照明部及び第３の照明部の点灯を切換えつつ撮像部が被検査体の画像を撮像する。 （もっと読む）

【課題】情報機器の入力装置などにおいて、３次元化されたアプリケーションに対する奥行方向のカーソル等の移動の不自然さを解消する。
【解決手段】本発明では、複数のレンズが略平面状に配列されたレンズアレイと、該レンズアレイに対して垂直方向に移動する被写体について、前記レンズアレイの複数のレンズによりそれぞれ結像される個眼画像の集合である複眼画像を取得する撮像素子とからなる複眼撮像手段と、該複眼撮像手段で取得される複眼画像を時系列に入力して、該複眼画像の個眼画像間の画像シフト量を順次算出するシフト量算出手段と、該シフト量算出手段で算出された第１の時刻の画像シフト量と、該第１の時刻と異なる第２の時刻の画像シフト量とにもとづいて、前記被写体の移動量を算出する移動量算出手段とを備えることを基本構成とする。 （もっと読む）

【課題】形状の変化幅が数μｍを超えるような被検面を短時間で測定することが可能で、かつ装置構成が簡易なミロー型干渉計装置を得る。
【解決手段】光源部１０は、その出力光の可干渉距離が５０μｍ以上１０００μｍ以下となる中コヒーレント光源が用いられる。また、参照ミラー１４は、光透過率が８０％以上９８％以下となるように形成されている。さらに、ビームスプリッタ１６の光軸Ｚ方向の厚みｔ_Ｂが、上記出力光の可干渉距離の２分の１よりも大となるように構成されている。 （もっと読む）