【課題】部品点数を削減することのできる把持用センサ及びロボットハンド駆動制御装置を提供する。
【解決手段】把持用センサ１０は、厚肉部１４に取り囲まれた空洞部１６と、空洞部１６を架橋して厚肉部１４上に形成されたメンブレン１８を有する基板１２と、メンブレン１８の一面１２ａ上に、下部電極３２、圧電体膜３４、上部電極３６の順に積層形成された圧電素子３０と、を備える。互いに電気的に分離された複数の圧電素子３０のうち、一部の圧電素子３０の上部電極３６上に、電気絶縁性材料からなる突起部３８が形成され、突起部３８を有する圧電素子３０は、垂直圧力を検出するための垂直圧力検出素子４０とされている。また、垂直圧力検出素子４０とは別の圧電素子３０として、超音波の送信及び超音波の受信の少なくとも一方に用いられる超音波素子４２を有し、該超音波素子４２は、少なくとも基板１２の空洞部１６上に設けられている。 （もっと読む）

【課題】耐火物の計測面が鉄皮に対して相対的に３次元移動しても、超音波探触子の接触面が耐火物の計測面に密着しながら追従することができ、接触面の全面を所望の面圧で耐火物の計測面に押し付けることができ、耐火物の厚みを正確に測定することができる高炉の煉瓦残厚測定装置を提供する。
【解決手段】超音波センサ１６は計測孔１２に挿入され、接触媒体を介してカーボン煉瓦３の計測面３ａに押し付けられる。付勢装置３０は取付フランジ１４に取り付けられ、その内方端に位置する中間部材３１をカーボン煉瓦３へ向けて弾性的に押し付ける。センサ押付棒２２は中間部材３１と超音波センサ１６との間で軸線に沿って延びる。１対の球面軸受２４ａ，２４ｂは中間部材３１と超音波センサ１６に対しセンサ押付棒２２の両端部を揺動可能に連結する。 （もっと読む）

【課題】電磁駆動力によって可動する可動部材の動きを簡素な構成で直接検出し、異常発生を確実に診断する。
【解決手段】ステップモータのモータ軸６５の下端部に作動検出軸６７を連設し、作動検出軸６７の下端部にスプリングによって付勢されたバルブ軸５３の上端部を当接させる。また、作動検出軸６７の軸方向の規定位置に作動検出軸６７の外周面から径方向に突出する複数の爪状の突起部材６８を配設し、電磁駆動部の下部にモータ軸６５の進退動作に応じて作動検出軸６７の各位置の突起部材６８と接触する突起部材６９を固設する。モータ軸６５の可動範囲の最小位置或いは最大位置への移動に伴って突起部材６８，６９が接触して振動若しくは音が発生するため、この振動若しくは音をセンサ７０で検出することにより、軸体（可動部材）の動きを簡素な構成で直接検出して異常発生を確実に診断することができる。 （もっと読む）

【課題】高炉の鉄皮に固定されたステーブの損耗を正確に測定する高炉ステーブの残存厚測定方法を提供する。
【解決手段】高炉の鉄皮に固定されたステーブの損耗を測定する方法であって、前記ステーブに冷却水を流す水路から冷却水を抜き取り、該水路内に超音波探触子を差し込んで水路の炉内側の面に接触させて、前記水路の炉内側の面とステーブの背面との厚さ（Ｔ）を測定する、好ましくは前記超音波探触子は、樹脂製のソフト探触子とすることを特徴とする高炉ステーブの残存厚測定方法。 （もっと読む）

【課題】管状対象物の管径変化に影響されず、時間軸校正、感度調整、及び温度変化に伴う表面波の速度補正が可能な超音波探触子及び管状対象物の周長測定方法を提供する。
【解決手段】超音波を発信する送信用振動子１１と、超音波を受信する受信用振動子１２と、送信用振動子１１及び受信用振動子１２をそれぞれ固定し、送信用振動子１１から送信された超音波を表面波に変えて管状対象物１３に伝搬する送信口１４、及び管状対象物１３を一周して伝搬する表面波を受信して受信用振動子１２に伝搬する受信口１５を底部１７に備えるブロック体１６とを有し、しかも、送信口１４及び受信口１５は、管状対象物１３に対して円周方向の同一角度位置に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 局部水浸法による超音波測定において超音波探触子と被検査体の表面との間に供給する水の量を減らすと共に被検査体の検査時に障害となる気泡の干渉を防ぐ。
【解決手段】 封水型探触子保持装置１０を被検査体１に押し付けることで，環状の弾性部材からなる封水パッド１２を被検査体１の表面に密着させ、外部から供給される水を給水路１１ａにより封水パッド１２の内部に導入し、その内部に導入された水を超音波探触子２の側面を伝って下方の円筒状ハウジング１８内に溜めた状態で、探触子２による測定を行う。 （もっと読む）

【課題】測定箇所が直接に目視できない狭い場所にある場合においても、精度良く、かつ、簡易に測定が可能な肉厚測定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】測定対象物である伝熱管１１の外壁面における減肉部分の表面に超音波振動子を押し当てて超音波を入射し、底面（内壁面）から反射される複数の底面エコーを受信し、連続して受信した底面エコーの受信時間差データに基づいて減肉部分の肉厚を測定する。このとき、底面エコーが３つ以上観測されたときに、最も減肉が大きい部分に超音波振動子２１が当たっていると判定して肉厚測定を行う。このような方法によれば、減肉部分が狭い隙間内に存在し、減肉部分を目視しながら超音波振動子を押し当てる位置を正確に判断することが困難な場合であっても、減肉部分のうち最も大きく減肉している部分の減肉量をある程度正確に把握することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】厚さ急峻度を検出できる管厚測定装置を提供する。
【解決手段】厚さデータを、管周方向を列方向に、管軸方向を行方向に対応させた行列の要素データとして格納する行列ファイル手段３と、前記行列の要素データを行番第１優先、列番第２優先の昇順に所定の連続した基準範囲、スキップ範囲、比較範囲のデータとして記憶する列レジスタ手段４、および/または、前記行列の要素データを列番第１優先、行番第２優先の昇順に所定の連続した基準範囲、スキップ範囲、比較範囲のデータとして記憶する行レジスタ手段６と、基準範囲と比較範囲のデータから管周方向および/または管軸方向の厚さ急峻度を算出して所定の閾値と比較する厚さ急峻度評価手段５および/または７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】断熱材の解体を必要とせず高温のままで簡便に断熱材被覆高温壁の肉厚を測定することができる測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】棒状の遅延材の一端に超音波探触子を固着し他端側を挿入端とした音響センサを測定用に用い、高温壁Ｐ外周の断熱材Ｗに測定孔Ｂを該断熱材に設け、挿入端の前方に接触媒質４を位置させた状態で音響センサ１の遅延材２を測定孔Ｂに挿入し、接触媒質４の介在下に挿入端が高温壁表面に到達した直後に、遅延材を経て帰ってくる多重エコーを超音波探触子３を通じて検知すると共に、検知後ただちに挿入端を高温壁表面から離脱させ、検知した多重エコーの時間間隔から壁部肉厚を検知することを特徴とする断熱材被覆高温壁の肉厚測定方法、及びその方法を実施する装置。 （もっと読む）

本発明は、例えば少なくとも１つのトランスデューサを含む物体の表面への接触事象などの衝撃の位置に起因する音響応答を決定するための方法に関する。この方法は、a) 上記表面上の少なくとも１つの位置における予め定められた励振(Ｅ)に対応する少なくとも１つのトランスデューサからの音響信号を受信するステップと、b) ステップa)で受信された音響信号に基づいて音響応答を決定するステップと、c) 上記予め定められた励振の位置と異なる上記表面上の少なくとも１つの位置に起因する音響応答を上記ステップb)において決定された少なくとも２つの異なった音響応答に基づいて決定するステップとを備える。
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【課題】途中に曲がり部及び拡縮部を備える配管の厚みを効率的に測定することが可能な管厚測定装置を提供する。
【解決手段】曲がり部１４と拡縮部１５を備える配管１６の厚みを測定する管厚測定装置１０は、配管１６内を移動し、先側に半径方向外側を向いて配管１６の厚みを測定する超音波探触子１７を回転可能に有する管厚測定手段１８と、管厚測定手段１８の基部に接続されたフレキシブルチューブ１９と、フレキシブルチューブ１９内に回転可能に配置され、先部は超音波探触子１７に芯金管２０を介して接続され、内部に超音波探触子１７からのコード２１が配置された回転力伝達部材２２と、フレキシブルチューブ１９の配管１６内への搬出入を行うチューブ移送手段２３と、回転力伝達部材２２を回転駆動する回転手段２４と、回転力伝達部材２２の基部に配置され、回転駆動されるコード２１に接続されるスリップリング機構２５とを有している。 （もっと読む）

【課題】 容器底部に取り付けた超音波トランスジューサにより液面検出する際に、容器底部の板厚による誤差を生じにくい超音波液面計を提供する。
【解決手段】 周波数を変化させながら超音波トランスジューサ２をバースト駆動して容器３０の底部を経て液面に向け超音波を発射すると、該駆動に伴ない当該超音波トランスジューサ２に発生する各周波数での検出情報には異次数の板厚固有周波数の出現に対応して極値が周期的に現れるので、これを利用すれば容器３０の底部の次数の異なる複数の板厚固有周波数を特定することができる。そして、液面検知用駆動周波数での液面反射波ＲＷの受信信号に基づいて容器３０内の液面高さを算出する際に、上記板厚ｔの値により補正することにより、容器３０板厚が変動した場合も液面高さを常に正確に特定でき、例えば、液面高さから容器３０内のガス残量を検針する際の信頼性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】測定対象である穴部が、三次元測定機のプローブ等による測定が困難な深穴であっても、超音波を用いることで穴部の正確な位置を測定することができる超音波測定装置を提供すること。
【解決手段】シリンダヘッド２が有する直線状の穴部であるメインオイルホール３の位置を測定するための超音波測定装置１であって、超音波を送受信する超音波センサ１０と、シリンダヘッド２に対してメインオイルホール３の深さ方向に沿う所定の外側面部であるヘッド上面部２ａ上で位置決めされ、超音波センサ１０を、超音波の送受信方向がヘッド上面部２ａに沿った所定の基準面（ベース上側面２１ｃ）に対して垂直方向となる姿勢で、かつ、前記基準面に平行な方向について、前記深さ方向に沿う方向である第一の方向（Ｚ方向）、および第一の方向に直交する方向である第二の方向（Ｘ方向）に移動可能に支持する治具２０とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】高速で厚み測定が可能であり、厚み分布の画像が得られ、さらに離れた位置からの厚み測定を可能とする。
【解決手段】レーザー発振装置１から発振されたレーザー光が、アッテネーター２、ピンホール３、ガルバノスキャナー４を介して平板５に入射される。その入射したレーザー光の作用により平板５に超音波が発生され、それが平板５に沿って伝搬するラム波となる。斜角探触子６によってラム波Ａ０モードが受信され、アンプ７、ＡＤ変換ボード８を介しパソコン９内に収録され、パソコン９内のソフトウェアを使ってラム波Ａ０モードの振幅が測定される。ラム波Ａ０モードの振幅は板厚におおむね反比例している。レーザー照射地点を移動させることにより、板厚に対応する振幅分布が得られる。 （もっと読む）

【課題】極めて薄い物体でも確実に検出することができる方法および超音波センサユニットを提供する。
【解決手段】コンベア・ベルト２００の表面２１０から反射された超音波パルス１４０の遅延時間が、基準値として記憶され、測定された遅延時間の小さい方の値から大きい方の値への増大があるときに、大きい方の値が新しい基準値として記憶され使用され、測定された遅延時間の大きい方の値から小さい方の値への減少があるときに、小さい方の値が、物体表面１２，２２から反射された超音波パルス１４０の遅延時間値として解釈され、最も最近記憶された基準値と物体表面１２，２２に対する遅延時間値との差からコンベア・ベルト２００の表面２１０に対する物体表面１２，２２の高さ１４が決定される。 （もっと読む）

【課題】基板色に拘わらず、感度調整などの設定調整作業が不要であり、かつ透明基板などについても高精度に検出可能な検出装置を有する基板処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】基台と、前記基台上に設けられる搬送路に沿ってプリント基板を直接的、或いは板状の基板支持体を介して間接的に搬送する搬送装置と、前記プリント基板、及び前記基板支持体を搬送対象物と定義したときに、前記搬送路上にて設定された検出位置における前記搬送対象物の有無を検出する検出装置と、前記搬送装置によって前記基台上の作業位置に搬入された前記プリント基板に対して半田ペーストの印刷、接着剤の塗布、電子部品の実装、基板検査など予め決められた処理を実行する実行部と、を備えた基板処理装置であって、前記検出装置は、超音波を送波する送波動作とその反射波を受波する受波動作を行う超音波センサ３０である。 （もっと読む）

【課題】被検査管の肉厚を超音波を出射して計測する場合に、被検査管内壁と超音波探蝕子間の付着物の巻き込みをなくして検査精度の低下を防止すると共に、被検査管のテーパ部でも精度良い計測を可能にする。
【解決手段】超音波を出射する検査ヘッドを被検査管内に挿入し、超音波を被検査管の内壁に向けて出射して被検査管の肉厚を測定する方法において、被検査管１内で超音波探蝕子２３を内臓した複数の接触体１５を被検査管１の周方向（矢印ｅ方向）に分散配置して被検査管１の内壁１ｄに当接させ、その状態で該接触体１５を被検査管１の周方向に部分角だけ往復動させながら被検査管１の内壁１ａに超音波を出射して被検査管１の肉厚ｔを測定する。 （もっと読む）

【課題】超音波照射方向で複数の界面が交差する測定対象物に対しても、高精度な超音波測定方法、電子部品製造方法、及び、半導体パッケージを提供する。
【解決手段】測定対象物内の複数の界面でそれぞれ反射した超音波の波形信号を受信し、受信した波形信号の振幅に基づいて測定対象物の内部の基準界面での反射波の波形信号を検出し、基準界面での反射波の波形信号を基に測定対象界面の接合状態を評価する。 （もっと読む）

【課題】超音波センサ計測を高精度化させたい。
【解決手段】第１取得部５２は、送信用センサ１４から送信すべきパルス状のチャープ信号を参照信号２０６として取得する。第２取得部５４は、送信用センサ１４から送信された後、送信用センサ１４と受信用センサ１８との間に設置された測定物１６を経由して、受信用センサ１８において受信されたパルス状のチャープ信号を受信信号２０４として取得する。測定部５６は、第１取得部５２において取得したパルス状のチャープ信号のピーク位置と、第２取得部５４において取得したパルス状のチャープ信号のピーク位置との差異をもとに、送信用センサ１４から受信用センサ１８へ至る測定物１６の距離を測定する。 （もっと読む）