【課題】 生タイヤの生産を停止させずに成型ドラム上のタイヤ構成部材を検査すること、及び検査した部材とそれを成型した生タイヤとを対応させることを可能にする。
【解決手段】 成型ドラム４にタイヤ構成部材５を貼り付けた後、成型者がジョイント合わせ等を行っている機械の待ち時間に、点観測式レーザ変位計１により、タイヤ構成部材５の表面迄の距離を測定する。その測定データと、予め測定しておいた成型ドラム４の表面迄の距離の測定データを基に、タイヤ構成部材５の断面形状データ及び貼り付け位置データを求める。求めたデータを、そのタイヤ構成部材５を用いて成型する生タイヤのバーコードとともにデータベース３に保存する。また、求めたデータとマスタデータとを比較処理部９で比較し、差が所定の閾値を越えた場合、比較結果出力部１０でアラームを出力する。 （もっと読む）

【課題】目標位置の変化速度、及び補正に起因する追従誤差を抑制することができる制御装置を備える産業機械の提供。
【解決手段】三次元測定機１は、被測定物を測定するための測定子を移動させる移動機構２と、移動機構２を制御することで測定子の位置を位置指令値に追従させる制御装置３とを備える。制御装置３は、移動機構２にて移動される測定子の位置を検出する位置検出部３１と、位置検出部３１による検出位置を補正する補正部３２と、補正部３２にて補正された検出位置の位置指令値に対する偏差に基づいて、測定子の位置を制御する位置制御部３３と、位値指令値に基づいて、移動機構２をフィードフォワード制御する位置フィードフォワード制御部３４と、補正部３２による検出位置の補正量に基づいて、移動機構２をフィードフォワード制御する補正量フィードフォワード制御部３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】レンズ等の測定物の高傾斜部分を高精度で測定する。
【解決手段】レンズ１１を測定機１のＹ軸周りに傾けた第１の設置状態とする（Ｓ３−１）。レンズ１１を第１の設置状態から設計座標系のＺ軸を中心として９０度回転させて第２の設置状態とする（Ｓ３−８）。第１及び第２の設置状態のそれぞれについて、レンズ１１の設計上の頂点座標を通るＸ軸方向の直線上に表面のＸＹＺ軸の座標を測定して第１の測定データ群を取得し、レンズ１１の設計上の頂点座標を通るＹ軸方向の直線上に表面のＸＹＺ軸の座標を測定して第２の測定データ群を取得する（Ｓ３−４，Ｓ３−１１）。第１及び第２の設置状態のそれぞれについて、１及び第２の測定データ群を使用して設計形状との差を算出する。算出した設計形状との差を合成する（Ｓ３−１５）。 （もっと読む）

【課題】ワークを高精度に三次元計測すること。
【解決手段】三次元計測システム１は、非接触式の三次元計測器４をロボット２により移動させてワーク５の形状を三次元に計測する。予めロボット座標データに基づき制御されるロボット２の挙動をロボット計測装置１４により実測し、そのときのロボット実測データとロボット座標データとをデータ処理装置１２が比較してロボット座標データを補正するための補正モデルを算出して備えておく。そして、ワーク５の計測時には、ロボット座標データに基づき制御されるロボット２と三次元計測器４を同期させてワーク５の形状を三次元に計測し、そのときのロボット座標データを補正モデルにより補正し、その補正されたロボット座標データと三次元計測器４による三次元計測座標データとをデータ処理装置１２で統合して任意座標により出力装置１３へ出力する。 （もっと読む）

【課題】ワークの中心座標を求めてワークの計測基準点として設定することができるワークの計測基準点設定機能を有する工作機械を提供すること。
【解決手段】加工面が直交する２つの線に対して線対称なワークを、機械座標系の軸と前記２つの線が平行となるように配置する。前記２つの線と平行な第１の線に沿ってワークの加工面上から機上計測装置のプローブの球型測定子をワーク端面に向かって相対移動させる。ワークの端面から球型測定子が離脱して後、プローブの軸方向の移動速度があらかじめ設定された所定速度になる時点の座標を記憶する（Ｓ２〜Ｓ１１）。同様に第２の線に対しても行い座標を記憶する（Ｓ１２〜Ｓ２１）。記憶された座標から、それぞれの中点を求める。求められた中点の座標はワークの中心座標であり、ワークの計測基準位置として設定できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の締付け位置がどのような場所であってもネジ締めが行われている締付け位置の検出を可能にすることを目的とする。
【解決手段】本発明は、基準位置３４からの三次元位置が予め求められている複数の締付け位置で作業者が手持ちの締付け工具２２によりネジ締めを行う際、基準位置３４に対する締付け工具２２の三次元位置に基づいてネジ締めが行われている締付け位置を特定する締付け位置検出装置であって、基準位置３４と締付け工具２２とをつなぐ変形自在な帯板状のテープ部材３２と、テープ部材３２の長さ方向に並んでそのテープ部材３２の複数箇所に設けられており、複数箇所のねじれと曲がりとを検出する光ファイバーセンサ３１と、複数箇所の光ファイバーセンサ３１からの信号に基づくテープ部材３２の全体形状から基準位置に対する締付け工具２２の三次元位置を演算する演算部３４，３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】被測定対象物の周囲に障害物がある場合においても正確に３次元形状を測定することのできる３次元形状測定システムおよび測定された３次元形状によって容易に強度を評価することのできる評価強度評価システムを得ることにある。
【解決手段】被測定対象物の３次元表面形状を測定する表面形状測定装置１と、被測定対象物の３次元内面形状を測定する内面形状測定装置２と、被測定対象物の構造材内部の状態を測定する非破壊測定装置３と、この表面形状測定装置、内面形状測定装置、非破壊測定装置によって計測された３次元点群データを入力合成する点群データ変換入力合成装置４と、この点群データ変換入力合成装置によって合成処理した点群データから３次元形状を作成する３次元形状変換処理装置５を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
本発明では、他の情報処理装置との位置関係を把握した上で、所定の位置関係にある他の情報処理装置と、高度なセキュリティ機能を有する情報処理システムを自立的に構築する情報処理装置等を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明に係る情報処理装置は、距離計測用センサを用いて計測した距離に基づいて、当該情報処理装置の位置を基準とした他の情報処理装置の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段による検出結果に基づいて、当該情報処理装置と他の情報処理装置とが所定の位置関係にあるか否かを判定する位置判定手段と、対象物検出用センサを用いて、対象物を検出する対象物検出手段と、位置判定手段により所定の位置関係にあると判定された他の情報処理装置に対して、対象物検出手段により検出された対象物を識別する識別情報を通知する情報通知手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被加工物と工具取付け軸の位置を常に正しく検知しながら正しい寸法の加工物が得られる工作機械の状態検知装置および方法を提供する。
【解決手段】数値制御自動工作機械１において工具取付け軸６はＸ軸方向の正逆両方向へ駆動され、工具保持部材７はＺ軸方向の正逆両方向へ駆動され、移動テーブル１３はＹ軸方向の正逆両方向へ駆動される。工具取付け軸６先端の工具８は移動テーブル１３上に固定して載置される被加工物に対して相対的にＸＹＺの３次元方向へ移動しながら被加工物を所定に形状に加工する。工具取付け軸６の下部に配設された波動発信器９から所定の波動エネルギーが常時発信され、据付テーブル３の一方（図の左方）の端部の２個の波動受信機１２ａ、１２ｂ、長短４本の波動受信機設置アーム１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに設けられた４個の波動受信機１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆにより常時工具取付け軸６の位置と被加工物との位置関係を検出しながら工具８により被加工物が加工される。 （もっと読む）

【課題】光学マーカーに識別情報を持たせたり、１個１個順番に点灯させたりすることなく、各光学マーカーを確実に識別することができるモーショントラッカ装置を提供する。
【解決手段】 モーショントラッカ装置１であって、対象物１０に作用する対象物角速度を短時間で検出する対象物角速度検出センサ４と、対象物１０に作用する対象物加速度を短時間で検出する対象物加速度検出センサ５と、第一座標系の角度移動量を算出する第一座標系角度移動量算出部２３と、第一座標系の位置移動量を算出する第一座標系位置移動量算出部２７と、光学マーカー位置情報、第一座標系の角度移動量及び第一座標系の位置移動量に基づいて、光学マーカーの予想移動位置を推定する光学マーカー推定部２６とを備え、光学マーカー位置情報算出部２４は、光学マーカーの予想移動位置に基づいて、３個以上の光学マーカー７をそれぞれ識別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被測定物の３次元形状を規定した測定点群から精度よく簡便に形状測定する形状測定装置を提供する。
【解決手段】被測定物の形状を規定した３次元の測定点群データ２が３次元測定装置８から出力されると、形状測定装置１の断面抽出部３が、測定点群データ２から所定の切断面に含まれる測定点を抽出した断面点群データ４を生成する。測長領域設定部５は断面点群データ４に測長領域を設定する。入出力装置７を介して、ユーザから測長領域の断面点群が指定されると、測長部６がその断面点群を用いて被測定物の外側寸法、内側寸法、２点間寸法、角度等を測定する。 （もっと読む）

【課題】非球面形状の数式フィッティングとアライメント補正との両方の最適解を容易に得ること。
【解決手段】本発明は、軸対称非球面形状を設計形状とした被評価非球面形状の座標データを測定する測定部１０と、測定部１０によって測定して得た座標データから非球面式の各係数を求め、当該係数による非球面の形状について並進、回転の座標移動変換、ｃ（曲率）、ｋ（コーニック係数）の係数変更の少なくともひとつを実施し、設計形状との形状差を算出する座標変換計算部２３１と、座標変換計算部２３１によって算出される形状差が最小となる並進、回転、ｃ、ｋの値を非線形最小二乗法によって求める非線形最小二乗計算部２３２と、非線形最小二乗計算部で並進、回転、ｃ、ｋの値の少なくともひとつを変更するたびに、形状差が最小となるＡ（非球面係数）を線形最小二乗法によって算出する線形最小二乗計算部２３３とを有する形状評価装置である。 （もっと読む）

【課題】長時間に亘って高精度に測定対象の位置検出を可能とする位置情報検出システムを提供する。
【解決手段】位置情報管理システム１は、絶対座標系での基準位置からの位置を示す位置情報を第１の測定条件又は当該第１の測定条件よりも測定精度が高い第２の測定条件で検出する第１の位置情報検出部と、無線通信により通信する送受信部２６とを有する複数の位置情報検出装置１０乃至位置情報検出装置１４と、送受信部２６と無線通信により通信する送受信部３４と、送受信部３４を介して、第１の位置情報検出部の測定精度を測定開始から測定終了までは第２の測定条件に切り替える制御部３２とを有する位置情報管理装置２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】対象物品の計測メッシュからユークリッド対称性認識を行うユークリッド対称性認識システムを提供する。
【解決手段】本発明は、計測メッシュに対してメッシュ各頂点の主曲率を計算し、メッシュ各頂点の主曲率を用いて、平面領域の境界近傍にある頂点集合を特徴領域として抽出し、特徴領域群から形状が一致するシード特徴領域ペアを抽出し、ＩＣＰ法とRegion Growing法により同一の変換パラメータでマッピング可能な頂点ペアを逐次的に各シード特徴領域に追加することで特徴領域ペアを拡大し、互いにユークリッド対称な領域ペアとそれらの変換パラメータを抽出し、ユークリッド対称な領域ペアから平面反射、回転若しくは平行移動で表現できる領域ペアを見出し、当該領域ペアと共に対称性を表現するシステムを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】近年の基板サイズの大型化傾向に従って、基板を戴置するためのステージも大きくなってきている。このため、測定装置そのものが大きくなってきているこの大きくなった装置を収容するべく、サーマルチャンバは、送風ブース内のスペースの内容積が大きくなり、従って温同調節に必要な雰囲気容量が多くなるため、そのスペース内の温度性能を保つため、温調ユニットを大くしなければならないという問題があった。
【解決手段】測定装置のステージ部架台より出された支持金具によって、サーマルチャンバの送風ブースを支持し、石定盤より上方のステージ部分のみ、一定温度に保つ構造とし、更に好ましくは、温調ユニットと送風ブースとを分離することにより、温調ユニットの機械振動を送風ブースに伝えない機能を備えたサーマルチャンバとした。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも２つの固体要素（ＥＳ１＿１、ＥＳ２＿１、ＥＳ１＿２、ＥＳ２＿２、ＥＳ３＿２、ＥＳ１＿３、ＥＳ２＿３、ＥＳ３＿３、ＥＳ４＿３）、及び前記２つの要素をつないでいる少なくとも１つの関節（ＡＲＴ１＿１、ＡＲＴ１＿２、ＡＲＴ２＿２、ＡＲＴ１＿３、ＡＲＴ２＿３、ＡＲＴ３＿３）を備える、関節チェーン（ＣＡ＿１、ＣＡ＿２、ＣＡ＿３）の運動を表わす情報を決定するための自律システムに関する。本システムは、前記関節チェーンの２つの異なる要素上に固定して取り付けられ、行われた測定を伝送するために適する、装置間距離を測定するための、少なくとも２つの装置（ＤＩＳＰ１＿１、ＤＩＳＰ２＿１、ＤＩＳＰ１＿２、ＤＩＳＰ２＿２、ＤＩＳＰ３＿２、ＤＩＳＰ１＿３、ＤＩＳＰ２＿３、ＤＩＳＰ３＿３、ＤＩＳＰ４＿３）を備える。さらに、本システムは、測定装置により供給された少なくとも１つの測定値に基づき、２つの測定器を隔てる少なくとも１つの距離を決定する手段と、装置間距離を測定するための前記装置により伝送された測定値に基づき、前記関節チェーンの運動を表わす情報を計算するのに適する、前記関節チェーンに取り付けられた計算手段（ＣＡＬＣ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】センサの空間位置を決定するための改善された方法及び改善された装置を提案する。
【解決手段】この装置及び方法は、センサの空間位置を決定するための方法及び装置であり、まず、センサの位置を大まかに検出することによって大まかな位置情報を決定し、次に、センサに搭載された少なくとも３つの反射器をレーザ追跡装置によって測定することによってセンサのより精確な位置を取得する。レーザ追跡装置のレーザが反射器を探索する探索領域は、大まかな位置情報を基準として制限される。 （もっと読む）

【課題】水中移動体の位置の検知精度を向上させることができる水中検査装置の位置検知装置を提供する。
【解決手段】水中検査装置９は、上下位置を検出するための圧力センサ１８と、姿勢角を検出するための慣性センサ部１９とを備えている。また、水中検査装置９は、ほぼ同一平面上の多数の方向における周囲の構造物Ａとの相対距離を検出するレンジセンサユニット２３を備えている。制御装置１１は、圧力センサ１８及び慣性センサ部１９で検出された水中検査装置９の上下位置及び姿勢角等に基づいてレンジセンサユニット２３の検出方向面の位置を演算し、その検出方向面位置における構造物の断面形状及びその位置を演算する。そして、制御装置１１は、構造物の断面形状に対する水中検査装置９の相対位置をレンジセンサユニット２３の検出結果に基づいて演算し、さらに構造物の断面形状の位置情報に基づいて水中検査装置９の水平位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】装置を小型化でき、短時間で効率的に作業空間を準備でき、処理内容決定処理の負荷を軽減し、ユーザが所望する処理内容をリアルタイムに決定し実行することができる、オブジェクト管理装置、携帯端末、および、オブジェクト操作方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、画像撮影部１１６により携帯端末２００と操作対象オブジェクトとの位置情報を取得し、取得された位置情報に基づいて、携帯端末２００が特定の操作対象オブジェクトの特定領域内にある判定された場合、この操作対象オブジェクト上でユーザが携帯端末２００を用いて行った所定の動作を、携帯端末２００の変位検出部２０にて物理量の変位として検出し、オブジェクト管理装置１００へ送信し、受信した物理量の変位に基づいて、携帯端末２００の表示部２１４上に表示された表示オブジェクトを用いて行う処理を規定する処理コマンドをリアルタイムに決定し実行する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、振動の影響を大幅に低減することのできる機械装置を提供することにある。
【解決手段】アクティブ制振機構１８として、被制振部１４に設けられ、該被制振部１４の振動方向に振動を発生するアクチェイタ２６と、該被制振部１４に設けられ、該被制振部１４の振動成分を含む加速度信号を出力する加速度センサ２８と、予め得ておいた該被制振部１４の固有振動情報に基づき、該加速度センサ２８よりの加速度信号に含まれる成分のうち、該被制振部１４の振動成分を検出し、該検出された振動成分の逆位相の信号を発生する信号処理手段３８と、該信号処理手段３８よりの逆位相信号に基づき、該被制振部１４の振動に対して逆位相の振動を該アクチェイタ２６に発生させる制御手段４０と、を備えたことを特徴とする機械装置１０。 （もっと読む）