【課題】微粒子の接触体を用いて、矩形溝形状を有するマイクロマシン等の三次元形状を高精度で測定する。
【解決手段】接触体６は、可撓性の支持部材５と透明な固定部材４によってプローブ本体９に連結される。対物レンズ３にてレーザ光Ｇを集光させ、接触体６の底面に焦点を合わせて光放射圧によって接触体６を被測定物１３の表面に接触させる。レーザ光Ｇを音響光学偏向器２によって偏向させることで、接触体６を任意の方向に振動させることができる。被測定物１３が矩形溝形状を有する三次元構造体であっても、接触体６の振動方向を調整することで高精度な形状測定を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】簡便な方法で又簡単な装置で、移動体に設定された測定点、測定点間の距離の測定、或はＧＰＳ、ＩＭＵ等の座標系に対するオフセット量を測定する。
【解決手段】移動体１に対して設定した座標系に対して所定の関係に測定棒６を設置し、該測定棒６の所定位置を移動体１が設置されている地面に転写すると共に測定対象物の測定点を地面に転写し、転写された前記所定位置と転写された前記測定点間の地面上での距離を測定し、距離測定結果に基づき測定点と前記測定棒６の地面上での関係を求め、得られた関係と前記座標系に対する測定棒６との関係から前記測定点の前記座標系に於ける水平座標面での位置を求める測定方法に係り、又前記所定位置と地面、前記測定点と地面との鉛直距離を測定し、前記座標系に於ける前記測定点の３次元位置を測定する。 （もっと読む）

【課題】瓦礫内探索ロボットが瓦礫に埋もれた人を発見した場合に、その位置を正確に把握することを目的とする。
【解決手段】瓦礫内探索ロボットが外部の空気コンプレッサーから空気圧チューブやＣＣＤカメラ等の信号情報ケーブルで結ばれる必要性があることに鑑み、瓦礫内探索ロボットと外部の空気コンプレッサーとを結ぶ空気圧チューブやロボットに取り付けられたＣＣＤカメラ等の信号情報ケーブルを多関節構造のチューブで覆い、各関節角をポテンショメータ等のセンサにより検出し、そのセンサの出力信号から多関節構造のチューブの全体形状を算出することにより、多関節構造のチューブの先端部に位置する瓦礫内探索ロボットの位置を同定する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが知覚する仮想対象の奥行位置を精度よく推定することができる推定装置を提供する。
【解決手段】ユーザが拡張現実環境に配された仮想対象に身体の部位又は器具を用いて仮想的に力を作用させる場合において、ユーザが知覚する仮想対象の奥行位置を推定する推定装置であって、前記ユーザが、前記仮想対象に対して前記部位又は器具を用いて仮想的に力を作用させるために動作させている場合に、当該動作の完了前の所定期間において、当該部位又は器具の位置、速度及び加速度のうちの少なくとも１つと時間とを計測する計測手段と、前記計測結果を所定の関数にあてはめることによって、前記部位又は器具の前記動作を表す関数を生成する生成手段と、前記生成された関数から前記部位又は器具の速度が前記作用の種類に応じて決定される値となる位置を計算し、当該計算された位置を前記ユーザが知覚する仮想対象の奥行位置として推定する推定手段を有する。 （もっと読む）

【課題】 空間的に離間した複数の撮影点で同じ対象物を被写体として撮影して撮影点間の相対位置を判定することができる携帯端末を提供する。
【解決手段】 被写体を撮影して静止画像を生成するカメラ１６と、カメラ１６の光軸の向き及び光軸を中心とする傾きを検出する姿勢検出部３２と、静止画像から特徴点を抽出する特徴点抽出部２４ａと、静止画像内の特徴点に対応する被写体上の点及び当該静止画像の撮影が行われた撮影点間の距離を測定する距離測定部２５と、第１撮影点で撮影された第１画像内の特徴点について測定された距離、第２撮影点で撮影された第２画像内の上記特徴点について測定された距離、並びに、第１撮影点及び第２撮影点でのカメラ１６の向き及び傾きの各検出結果に基づいて、第１撮影点に対する第２撮影点の相対位置を判定する位置判定部２６により構成される。 （もっと読む）

【課題】出力データの精度評価を、理論的で、簡単な計算で行え、計算量が少なく、収束計算を行う必要が無く、データ処理を行う多くのソフトウェアに適用可能であり、誤差の要因の分析、要因毎の大きさの比較等の多くの解析が可能となるようにする。
【解決手段】データ処理を入力データによって数値微分することで、データ処理のヤコビ行列Ｊを求める手順（ステップ１１０）と、入力データの持つ誤差の分散共分散を推定して、入力データの誤差行列Ｄを求める手順（ステップ１２０）と、前記ヤコビ行列Ｊ及び入力データの誤差行列Ｄより、出力データの持つ誤差の分散共分散を表す誤差行列Ｒを計算する手順（ステップ１３０）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】３次元曲面に対して簡易にかつ自在に曲面形状を型取りできる自在曲面スキャナーを提供する。
【解決手段】自在曲面スキャナー１は、その一面を３次元曲面に当てて曲面形状を型取りする板状定規部２と、板状定規部２に一定のピッチで取付けられる固定具３と、隣接する旋回板４との重複部１０を有するように固定具３により板状定規部２の他面側に取付けられ、板面に明けられた長円孔５と、板面から突出するボルト６及びナット７とを有する旋回板４とを備え、旋回板４は、ボルト６が一方の側に隣接する旋回板４に明けられた長円孔５に差し込まれ、長円孔５が他方の側に隣接する旋回板４に取付けられたボルト６により差し込まれることで曲面形状を型取りする板状定規部２の動きに追従し、ナット７が締め込んで旋回板４の重複部１０を相互に固定する。 （もっと読む）

【課題】２つ以上の並進軸と１つ以上の回転軸を有する機械において、回転軸に関する幾何誤差と並進軸に関する幾何誤差とをほぼ同時に同定する。
【解決手段】回転軸であるＣ軸等を複数角度に割り出してターゲット球１２を複数箇所に位置決めし、位置計測センサによりターゲット球１２の３次元空間上の中心位置を計測し、計測された複数の中心位置計測値を円弧近似し、近似された円弧の１次もしくは２次成分等からＣ軸等の中心位置の誤差および傾き誤差並びに並進軸であるＸ軸，Ｙ軸等の傾き誤差を算出する。 （もっと読む）

【課題】移動体に固定された軸を使用せず、任意の方向にある撮影対象物の位置を取得することができる撮影対象位置特定装置、地図画像統合データベース生成装置及び撮影対象位置特定プログラムを提供する。
【解決手段】撮影装置１０が撮影対象を撮影すると、制御装置１６は、この画像情報とともに、撮影装置１０のシャッターに同期あるいは非同期で角度距離計測器１２が計測した撮影装置１０の撮影位置と撮影対象との距離データと撮影装置１０の撮影方向の方位角及び仰俯角を取得する。また、上記シャッターに同期あるいは非同期で、座標計測装置１４から撮影装置１０の撮影位置の座標情報を取得する。次に、制御装置１６は、上記取得した、距離データ、方位角及び仰俯角のデータ及び座標情報のデータに基づいて、撮影対象の座標情報を演算する。また、撮影対象の画像情報及びその座標情報は、互いに関連付けて出力する。 （もっと読む）

【課題】製造コストが安価で、長年の使用においても終始、盤面が高精密な平面度を維持確保しうる定盤の製造方法および定盤を提供する。
【解決手段】平坦面を有する親定盤７の盤面７ａに、薄板状の小板３を複数枚並べて敷設することにより互いに隣接する小板３の集合体４を形成し、この小板集合体４の最外周を型枠で囲み、該型枠に所定高さまでコンクリート材を打ち込み、凝固したコンクリート材を基台とし、該基台２に小板集合体４を一体に設けた状態の子定盤を、小板集合体４を境にして親定盤７から分離して反転させ、表側に現れた小板集合体４表面にラッピング加工を施して平坦な盤面に形成することにより、親定盤７から子定盤を定盤として製造する。 （もっと読む）

【課題】手動式三次元測定の操作性及び正確性を向上させる。
【解決手段】手動式三次元測定装置は、被測定物２を測定する測定プローブ２１と、測定プローブ２１を三次元座標測定空間内において作業者が手動操作で移動させることができるように移動自在に支持する移動機構１１〜１３と、測定プローブ２１の三次元座標空間内における位置情報を出力する位置情報出力部と、被測定物２の測定点情報を含むＣＡＤ情報を入力しこのＣＡＤ情報と測定プローブ２１の位置情報とに基づいて測定プローブ２１と測定点３との位置関係を逐次演算する位置演算部５１と、位置演算部５１の演算結果に基づいて測定プローブ２１を測定点３で停止させるように移動機構１１〜１３による測定プローブ２１の移動を規制する停止制御部５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】凹状のゲージを用いた形状測定装置の校正の精度の低下を防止する。
【解決手段】形状測定装置のステージの上面に設けられているゲージは、形状測定装置の校正に用いる凹球面状の凹部と、凹部の底から垂直に突出するように設けられている送風部材５２により構成される。送風部材５２の送風部５２Ａの下面には、下面の外周に沿って、送風口６１−１乃至６１−ｎが所定の間隔で配置されている。形状測定装置の電源が投入されている間、常にこの送風口６１−１乃至６１−ｎから凹部の表面に向かって風が吹き出され、凹部の表面の埃などの異物が吹き飛ばされる。本発明は、例えば、被検物の３次元形状を測定する形状測定装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】関節プローブヘッドの回転軸をロックするためのブレーキを提供する。
【解決手段】支持体に取り付くための第１のマウントと、表面検出装置が取り付け可能な第２のマウントとを備え、第２のマウントが第１のマウントに対し一以上の軸回りに回転可能である関節プローブヘッドにおいて、第１のマウントに対する第２のマウントの一以上の軸回りの位置をロックするための少なくとも一以上の機械式ブレーキが設けられ、これにより、少なくとも一つの位置測定装置が、ロック位置において、第１のマウントに対する第２のマウントの一以上の軸回りの位置を決定すべく設けられる。 （もっと読む）

本発明は、オブジェクト（２）の位置を決定するための位置決定システム（２０１）に関する。第一位置検出ユニット（２０５）が、送受信ユニット（２０３、２１４、２１６、２１７）によってオブジェクト（２）と基準位置に対して知られている転送位置との間で転送される放射に基づいて、オブジェクト（２）の第一の位置を検出する。第二位置検出ユニット（３５）が、オブジェクト（２）の加速度および決定された前記第一の位置に基づいて第二の位置を検出する。出力ユニット（１２）が、第一の位置および第二の位置の少なくとも一つを出力する。放射の転送が遮られても、第二の位置が出力ユニットによって出力されることができる。さらに、第一の位置が、第二の位置を決定するまたは第二の位置を更新するための初期値として使用されることができる。これはオブジェクトの位置決定の品質を改善する。
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【課題】カメラ内部パラメータやカメラ間の相対位置姿勢が変化した場合に、仮想現実空間の表示が観察者へ悪影響を及ぼすことを未然に防ぐことを可能とする。
【解決手段】
主撮像装置と副撮像装置により現実空間を撮影して得られた画像に仮想画像を合成して立体視のための画像を提供する情報処理装置は、主撮像装置の位置姿勢を計測し、保持部により保持されている装置間位置姿勢情報と計測された主撮像装置の位置姿勢とに基づいて副撮像装置の位置姿勢を算出し、計測された主撮像装置の位置姿勢と算出された副撮像装置の位置姿勢と保持されている主撮像装置及び副撮像装置の内部パラメータとを用いて、主、副撮像装置のそれぞれから得られた画像に仮想画像を合成する。情報処理装置は、主、副撮像装置により撮像された画像に基づいて、保持されている装置間位置姿勢情報や内部パラメータの情報の正当性を判断し、不当と判断した場合には保持されている情報を校正する。 （もっと読む）

【課題】三次元走行軌跡をもとに三次元道路中心線データを自動生成する。
【解決手段】道路走行時に取得した位置センサの走行軌跡を、平面線形として生成された平面走行軌跡から、制御点検出手段は制御点を検出し、平面線形の生成において円弧検出手段が制御点に関連して円弧を検出し、縦断線形の生成においては放物線検出手段が放物線に近似させた円弧を検出し、平面線形の生成においては緩和曲線検出手段が円弧につながる緩和曲線を検出し、直線検出手段は前記検出した制御点、円弧、緩和曲線から直線を検出するから、これらの制御点、円弧、緩和曲線、直線をつないだ線を平面線形、縦断線形の中心線として滑らかに生成することができる。 （もっと読む）

【課題】精度よく測定しなければならない小さい領域と、精度よく測定しなくてもよい大きな領域とが混在する大きな被測定物を適切に測定することができる安価な三次元測定機の提供。
【解決手段】三次元測定機１は、三次元測定機本体２と、制御装置３とを備える。三次元測定機本体２は、測定子を有するプローブ４と、プローブ４を駆動する駆動機構５とを備える。プローブ４は、測定子を駆動する駆動部４３を備える。制御装置３は、第１測定部３２１と、第２測定部３２２とを備える。第１測定部３２１は、駆動部４３にて駆動される測定子の移動量を測定する。第２測定部３２２は、プローブ４の移動量を測定する。また、第２測定部３２２による測定精度は、第１測定部３２１による測定精度より低い。 （もっと読む）

【課題】鋼材の地中変位を、当該鋼材の挿入過程において、正確に把握することができ、しかも、装置コストが嵩まない鋼材の変位表示方法とする。
【解決手段】傾斜計１１を用いて地中に挿入された鋼材２の傾斜情報を取得し、この傾斜情報を用いて鋼材２の変位を算出し、この算出変位を表示する方法であって、鋼材２の挿入に先立って、傾斜計１１を鋼材先端部２ａに固定し、鋼材２の挿入過程において、連続的に又は所定の深度ごとに傾斜情報を取得し、鋼材２の挿入完了後、傾斜計１１を、この傾斜計１１に取り付けた線材１３を地上から引いて回収する。 （もっと読む）

【課題】可動部材への影響を極力低減できる防塵装置およびこれを用いた測定機を提供する。
【解決手段】ステージ２を挟む第１蛇腹部材３１および第２蛇腹部材３２と、蛇腹部材３１，３２の伸縮方向に対して直交する幅方向両端側にステージ２の移動方向に沿って配置され蛇腹部材３１，３２のステージ側端部をガイドするガイド機構５０と、ステージ２の移動に同期して第１蛇腹部材３１および第２蛇腹部材３２が伸縮するように、ステージ２と第１蛇腹部材３１の連結部材３３および第２蛇腹部材３２の連結部材３４との間に掛け回されたワイヤ６０とを備える。ワイヤ６０は、ステージ２の略重心を通りかつステージ２の移動方向に沿った軸線上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】可動部材への影響を極力低減できる防塵装置およびこれを用いた測定機を提供する。
【解決手段】Ｙ軸移動機構３を覆う帯状の１枚の防塵シート３０を備える。防塵シート３０は、ステージ２の移動領域のうち、ステージ２を挟んだ一方側の開口２３を覆うとともに一端がステージ２に連結された第１表面覆部３１と、ステージ２を挟んだ他方側の開口２３を覆うとともに他端がステージ２に連結された第２表面覆部３２と、第１表面覆部の他端と第２表面覆部の一端とを連結するとともにＹ軸移動機構３を挟んで第１表面覆部および第２表面覆部とは反対側に配置された裏面覆部３３とを有し、これらの覆部が前記可動部材の移動に伴って回行可能に構成されている。 （もっと読む）