【課題】小型化薄型化を図り、耐振動性に優た回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転部材２と、回転部材２に固定され回転する磁石３と、磁石３に対向して配置され磁石３の回転することにより変化する磁界の強さを検出する磁気検出部４と、回転部材２を回転自在に収納する第１収納部５ａと磁気検出部４を収納する第２収納部５ｃとを有し第１収納部５ａと第２収納部５ｃと区切る仕切部５ｅを備えたハウジング５と、を備えた回転角度検出装置１において、回転部材２の端部に第１収納部５ａの底面である仕切部５ｅに接し回転部材２の外周と連続した凸状ガイド２ｅを設け、この凸状ガイド２ｅの内側に第１凹部２ｆを設け、第１収納部５ａに凸状ガイド２ｅを案内する凹状溝５ｆを設けるとともに、この凹状溝５ｆの内側に凸部５ｇを設け、凸状ガイド２ｅの内側に第１ストッパ２ｇを設け、第１収納部５ａの凸部５ｇの外側に第２ストッパ５ｈを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】駆動装置側に複数種類の通信プロトコルに応じた通信部及び検出プログラムを備えることで、使用する検出器の選択肢を拡大する。
【解決手段】電動機の可動子の位置または速度を検出するエンコーダの検出データを、エンコーダとの間のシリアル通信により取得し、前記検出データを用いて電動機を駆動する駆動装置において、複数のエンコーダ２ａ，２ｂ，２ｃがそれぞれ有する複数種類の通信プロトコルに従って前記検出データを送受信可能な複数の通信部３３３１ａ，３３３１ｂ，３３３１ｃと、これらの通信部を介して受信した前記検出データを処理する複数の検出プログラム３３４２ａ，３３４２ｂ，３３４２ｃとを備え、各通信プロトコルに従って送信されたデータ要求コマンドに対する応答データが正しいことをもってエンコーダの通信プロトコルを同定する。 （もっと読む）

【課題】簡素な回路構成で、複数のエンコーダの検出結果を伝送することのできるエンコーダ搭載機器、およびエンコーダ装置を提供すること。
【解決手段】エンコーダ装置１００およびエンコーダ搭載機器１０００では、エンコーダ装置１００側および制御部２１０側に同期式の半２重シリアル通信用のインターフェース機器１５０、２５０を設け、制御部２１０は、複数の演算処理部１１での演算結果が各々送信されるタイミングを規定する指令信号を異なるタイミングで送信する一方、エンコーダ装置１００は、指令信号に対応するタイミングで複数の演算処理部１１での演算結果、および複数の演算処理部１１での演算結果が出力されるタイミングに対応する同期信号ＣＬＫの各々をシリアル信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】逐次２点法を用いて１回転の各角度位置において目盛誤差を精度良く算出可能な角度検出器の自律校正方法を提案すること。
【解決手段】角度検出器の自律校正方法は、第１目盛読取ヘッド１１と第２目盛読取ヘッド１２を、１回転を整数等分せず、且つ、複数回転Ｎを整数Ｍ等分する角度間隔αで配置し、目盛円板がＮ回転する間における第１、第２目盛読取ヘッド１１、１２の読みを、予め定めたデータサンプリング間隔でデータ読取装置１３に取り込む。データ読取装置１３では、第１、第２目盛読取ヘッド１１、１２の読みの差から、データサンプリング間隔で得られる、目盛円板４、５の角度目盛誤差に関する逐次２点法によるデータを生成し、複数回転Ｎ分のデータの平均がゼロになることを利用して、データを合成することで、目盛円板４、５の目盛誤差（校正値）をデータサンプリング間隔で求める。 （もっと読む）

【課題】検出精度の高い小型の位置検出装置を提供する。
【解決手段】第１磁石２１および第２磁石２２は、ストローク方向に直線移動するストローク部６１に設けられる。第１磁石２１および第２磁石２２は、ストローク方向と直交する方向において同一方向に着磁され、ストローク方向に離間するよう設けられている。ホール素子５１は、第１磁石２１および第２磁石２２の固定部と対向する端部から所定距離ｄ離れて位置し、固定部７０に設けられ、ストローク方向に直交する感磁面５１１を有する。 （もっと読む）

【課題】フォーミングやホルダーを必要とすることなく、従来よりも全体の体格を小さく抑制できる回転検出装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】回転体４０の回転状態を検出して回転検出信号を出力する回転検出部１１と、回転検出部１１と電気的に接続されて回転検出信号を外部装置に伝達する信号伝達部材１３と、少なくとも信号伝達部材１３の一部および回転検出部１１を保持する本体部１２とを備える回転検出装置１０において、本体部１２は、回転検出部１１の端子と信号伝達部材１３とを接合した後、当該接合した接合部位、信号伝達部材１３の一部および回転検出部１１を少なくとも含めて熱硬化性樹脂によって一体成形され、回転検出部１１に対応する部位に凹部１２ａを有する。この構成によれば、フォーミングやホルダーを必要とすることなく、回転検出装置１０全体の体格を小さく抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】センサの設置姿勢を変更したとしても、ケーブルの引き回しや取付用ブラケットの変更が不要なエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ６０は、一方向に向けて所定のパターンが形成されたスケール６１と、スケール６１の側方に配置される原点識別部６２と、スケール６１及び原点識別部６２に対して対向可能に配置されるセンサ本体部６４と、を備え、センサ本体部６４は、スケール６１のパターンを読み取る第一素子６６と原点識別部６２を読み取る２つの第二素子６７と筐体７０とを有し、第一素子６６が筐体７０の中央に配置され、２つの第二素子６７が筐体７０の中央Ｃに対して点対称又は線対称となる位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減でき、耐久性を向上できるセンサユニットを提供する。
【解決手段】センサユニット１０は、対象物に取り付けられる２つの部材であって、１つの回動軸４１に対し回動可能に連結された２つの部材１１・１２と、対象物の変位に応じて変化する、２つの部材１１・１２がなす角度を検出する角度センサ１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることが可能なポジションセンサを提供すること。
【解決手段】ポジションセンサは、磁束を発生する磁石１０及びその磁石１０に対向して配置され同磁石１０による磁束を検出するホールＩＣ２１〜２３を備える。磁石１０は、シフトレバーの操作に伴い、所定の直線に沿って移動されることで、その移動距離に対する磁束密度の変化が比例関係となる着磁態様を有する。シフトレバーの操作に伴い、磁石１０が各ホールＩＣ２１〜２３の設けられる直線に対し交差するかたちで直線運動されると、両直線のなす角度毎に、各ホールＩＣ２１〜２３による検出信号の出力差が一義的に決まる。 （もっと読む）

【課題】乗算型ＤＡＣおよびＳＩＮ-ＲＯＭテーブル、ＣＯＳ−ＲＯＭテーブル等の専用回路を不要にした回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転検出信号sinθ・f(t)をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３Ａと、回転検出信号cosθ・f(t)をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３Ｂと、Ａ/Ｄ変換器３Ａで変換した回転検出信号sinθ・f(t)から基本波成分の振幅強度sinθを抽出するフーリエ分析手段４Ａと、Ａ/Ｄ変換器３Ｂで変換した回転検出信号cosθ・f(t)から基本波成分の振幅強度cosθを抽出するフーリエ分析手段４Ｂと、前記振幅強度sinθ、cosθと内部推定角度φから合成波sin(θ−φ)を生成するとともに、該合成波sin(θ−φ)の極性にもとづき内部推定角度φを回転角度θに一致するように制御する合成波生成・位相制御器５と、回転検出器への正弦波または２値の励磁信号を生成する励磁信号生成器７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることが可能なポジションセンサを提供すること。
【解決手段】ポジションセンサは、磁束を発生する磁石１０及びその磁石１０に対向して配置され同磁石１０による磁束を検出するホールＩＣ２１〜２３を備える。磁石１０は、第１の直線に沿って移動されることで、その移動距離に対する磁束密度の変化が比例関係となる第１の着磁領域１０Ａを有する。また、磁石１０は、第２の直線に沿って移動されることで、その移動距離に対する磁束密度の変化が上記比例関係とは傾き正負逆の比例関係となる第２の着磁領域１０Ｂを有する。各ホールＩＣ２１〜２３による検出電圧は、シフトレバーが第１の直線上の操作ポジションにある場合と、シフトレバーが第２の直線上の操作ポジションにある場合とで、大小関係が逆になる。 （もっと読む）

【課題】冗長性を持つレゾルバを少ないコイル数で実現する。
【解決手段】２つの励磁コイル（励磁Ａコイル，励磁Ｂコイル）と２つの検出コイル（検出Ａコイル，検出Ｂコイル）を有する。励磁Ａコイルと励磁Ｂコイルは互いに異なる周波数で励磁される。検出Ａコイルと検出Ｂコイルはそれぞれ２つの極対数ｍ_s1，ｍ_s2の正弦波とし、巻数を設定する。ｍ_s1，ｍ_s2と、励磁Ａコイル，励磁Ｂコイルの極対数ｍ_x1，ｍ_x2と、ロータの極対数ｍ_ｒが所定の関係となるように設定する。 （もっと読む）

【課題】磁界検出部の個数を少なくすると共に、検出パルスの欠落が生じても回転数または周回数を正確に計数できるようにする。
【解決手段】被検出体と共に回転する可動部４３には磁石５１〜５４が設けられ、可動部４３の外周側には大バルクハウゼン効果により検出パルスを出力する磁気センサ６１〜６３が設けられ、磁石５１〜５４および磁気センサ６１〜６３の配置は、磁石５１〜５４において、可動部４３が右回転する間に各磁気センサ６１〜６３の磁化の方向を反転させる点を右回転反応点Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とすると、磁気センサ６１〜６３のうちの１つの磁気センサが上記右回転反応点のうちの１つと向かい合うとき、磁気センサ６１〜６３のうちの他の各磁気センサが上記右回転反応点のいずれとも向かい合わない等の条件を充足するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】 特に、従来に比べてコストを抑えるとともに信頼性に優れた位置検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 シフトレバー２と、シフトレバー２の上端部に設けられたシフトノブ１０と、下端部に設けられた電極部２１と、シフトレバー２を回動可能に支持する動作支点２５と、電極部２１と非接触にて配置された静電容量結合型センサ２０と、を有する。シフトノブ１０の移動操作によりシフトレバー２が回動して電極部２１が前記静電容量結合型センサ２０の表面を非接触を保って移動し、静電容量結合型センサ２０では、電極部２１の移動に伴う静電容量変化に基づいて、電極部２１の位置を検出する。これによりシフトポジション情報及び各シフトポジション間の軌跡情報を取得することができる。 （もっと読む）

【課題】１つのＳＡＷデバイスによって、歪みと温度の両方を測定できるＳＡＷセンサを提供する。
【解決手段】ＳＡＷデバイス１を測定物２０の一面２０１上に配置し、ＳＡＷデバイス１の基板下面１０２のうち伝搬路１３の真下に位置する領域１０２ａを測定物２０に固定し、基板下面１０２のうち駆動電極１１および反射器１２の真下に位置する領域１０２ｂ、１０２ｃを測定物２０に固定しない構造とする。この構造では、測定物に歪みが生じると、基板上面の伝搬路１３のみに歪みが生じることとなり、反射器１２で反射した弾性表面波に位相変化が生じる。このときの位相変化は温度変化の影響をほとんど受けないので、この位相変化から測定物の歪みを測定できる。また、この構造では、ＳＡＷデバイス１の共振周波数は、温度変化によって変化し、測定物の歪みの影響を受けないので、共振周波数変化から温度を測定できる。 （もっと読む）

【課題】磁界検出式の位置検出センサを有する位置検出装置において、部品を追加することなく、外乱磁界の影響を低減することにある。
【解決手段】スロットル弁装置１に組み付けられて、スロットル弁を保持するシャフトの回転角度を測定する回転角度検出装置５は、シャフトの回転角度を磁界検出により検出する位置検出センサ２０と、位置検出センサ２０と電気的に接続するターミナル２１と、位置検出センサ２０と外部環境とを隔てるセンサカバー１１とを備え、ターミナル２１の位置検出センサ２０近傍に配される部分にはＮｉめっきが施されている。これによれば、Ｎｉは強磁性体であるため、位置検出センサ２０近傍のターミナル２１にＮｉめっきをすることで、ターミナル２１が外乱磁界を遮断する磁気遮蔽体として機能する。つまり、別部品を追加することなく、外乱磁界の影響を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】回転電機の軸方向の寸法を短縮する。
【解決手段】回転軸１２と、回転軸１２に一体回転可能に設けられたロータ１３と、ロータ１３の径方向外側に設けられたステータ１４と、ステータ１４を支持するハウジング１１と、回転軸１２と一体回転可能なレゾルバロータ３５、及びレゾルバロータ３５に対して径方向に対向するレゾルバステータ３４を有するレゾルバ１５とを備える回転電機であって、レゾルバステータ３４を含む組立部品であるレゾルバユニット２１をさらに備えており、レゾルバユニット２１は、回転軸１２を回転自在に支持する転がり軸受２０と、レゾルバステータ３４を嵌合させる第１嵌合部４６、及び転がり軸受２０を嵌合させる第２嵌合部４７を有し、かつハウジング１１に着脱可能に取り付けられるケース部材４１と、を備え、レゾルバユニット２１の少なくとも一部が、ロータ１３の径方向内方に配置されている。 （もっと読む）

【課題】磁石のばらつきによる影響を受けない高精度の近接センサとする。
【解決手段】希土類ボンド磁石である磁石１０の射出成形時にＮ、Ｓの磁極面間の中間に第１ヨークをインサート成形して、第１ヨークの突出部２２を磁極面１２に対して垂直な壁面から突出させる。第２ヨーク３０の突起部３２を突出部２２に対向させて本体部３１を磁石１０の壁面に平行に配置し、突出部２２と突起部３２間の空間には当該突出部と突起部を結ぶ方向を磁気感応方向とするホールＩＣ４０を配置する。被検出部材５０が磁極面１２から離間しているときは磁束が磁気感応方向を横切るが、被検出部材５０が磁極面１２に近接すると突起部３２と突出部２２間を磁気感応方向に磁束が流れて、ホールＩＣ４０が磁束密度の変化を高感度で検出する。１個の磁石１０のみを備えるので、複数の磁石ごとのばらつきや取付けのばらつきによる悪影響を受けない。 （もっと読む）