【課題】主軸の回転角度検出方法で、広い多回転検出範囲を得られ、かつ、高い検出精度を達成することのできるアブソリュート回転角検出方法と、多回転アブソリュート回転角検出装置を提供する。
【解決手段】本検出装置は、主軸ギヤ１０ｂと歯車接合した第１〜第３副軸ギヤを具備する歯車機構１からなり、主軸ギヤと第１副軸ギヤの歯数差は、２又はそれを越える整数ａであり、また主軸ギヤと第２副軸ギヤの歯数差は、１であり、第１軸の歯数は主軸に対する歯数差と主軸検出器の軸倍角の積の整数倍の関係を有する。各軸の回転角を角度検出器ＲＳ０〜ＲＳ３で検出する。主軸の回転角度と、主軸と第１〜第３副軸との間の回転角度の差を表す周期信号値をそれぞれ生成し、各周期信号値から求められた第１〜第３副軸の相対回転数の組み合わせに基づいて主軸の回転数を求める。主軸の回転数に回転角度を加えて多回転アブソリュート回転角を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】アドレス判定を正確に行うことができ、精度が高く低コストなエンコーダを提供する。さらに、アドレス切り換え位置近傍の識別を容易にする。
【解決手段】第１波長（λ）で等間隔の第１目盛が形成され、ｎλ（ｎは拡張数、λは第１波長）で第１アドレス区間を規定するように構成されているメイントラックと、前記第１アドレス区間と同じアドレス区間が（ｎ＋１）λａ（λａは第２波長）となるように等間隔で第２目盛が形成された第１アドレストラックと、前記第１アドレス区間と同じアドレス区間が、ｎ（λａ＋（ｎ^２−１）λ）＋λａの第３目盛が形成された第２アドレストラックとを少なくとも有するスケール部（２０）を有し、前記スケールから位相差を検出し、前記検出した複数の位相差に基づいてアドレス判定を行ない、被測定対象の位置または角度を算出する処理手段（３０、４０、５０、６０、７０、８０）とを有する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダにおいて、三角関数演算の回数を削減する。
【解決手段】エンコーダは、周期パターン１１が設けられたスケール１０と、スケールとの相対移動が可能であり、周期パターンを読み取って、それぞれ周期パターンに応じた変化周期を有し、かつ互いに位相が異なる複数のアナログ信号を出力するセンサ２０と、該センサから出力された複数のアナログ信号を時分割でアナログ−デジタル変換して複数のデジタル信号を生成するＡ／Ｄ変換部３０と、複数のデジタル信号から位相を検出する位相検出部６０と、スケールとセンサとの相対移動速度と位相検出部により検出された位相とを用いて補正値を算出し、該補正値と位相検出部により検出された位相とから補正位相を算出する補正部７０と、該補正位相を用いて、スケールとセンサとの相対移動方向での位置を求める位置検出部８０とを有する。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置、及びこれを用いた回転角度検出システムに関し、簡易な構成で、確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転角度検出装置１３と１３Ａの制御手段１２と１２Ａが、算出した回転角度を各々異なる所定時間後に出力すると共に、これらを接続し、他からの回転角度を検知した場合には、回転角度を出力しないように形成することによって、複数の回転角度検出装置１３や１３Ａを用いた場合でも、車両の電子回路１１には一つの回転角度の信号しか入力されないため、電子回路１１の負荷が少なくなると共に、万が一、一方に故障等が生じた場合でも、他方からは回転角度が出力されるため、簡易な構成で、確実な回転角度の検出が可能なものを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】位相の異なる１対の入力信号から出力を得る演算においては、ａｒｃｔａｎ等の複雑な演算が必要となり、演算回路の負荷が大きくなってしまう。また、演算回路の負荷を軽減するためにルックアップテーブルを参照して出力を得る場合、必要なメモリが大きくなってしまう。
【解決手段】位相の異なる１対の入力信号ＩＮ１、入力信号ＩＮ２に対して、関数Ｆを用いて、入力値ＸをＸ＝Ｆ（ＩＮ１、ＩＮ２）と定義する。入力値Ｘと出力値Ｙの関係を慨ね線形となるように関数Ｆを定義することにより、複雑な演算を使用することなく入力信号から予想される出力値を得ることが可能となる。ルックアップテーブルを参照する場合は、出力値と予想される出力値との差分のみをテーブル化しておくことにより、メモリを削減可能となる。 （もっと読む）

【課題】モータ出力軸に連結されたモータ回転軸の多回転アブソリュート回転角を高精度に計算する方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る計算方法を用いる回転角検出装置は、モータ回転軸の回転角θ_１に対して第ｎ回転軸の回転角θ_ｎがθ_ｎ＝（−（ｍ±１）／ｍ）^ｎ−１×θ_１を満たすことを特徴とする。この関係を満たすギア機構において、第１回転軸の多回転回転角を第１回転軸の回転角度である第１回転軸の検出値ｐ_１と第１回転軸の回転数に対応するＲ_０×ｍ^０＋Ｒ_１×ｍ^１＋・・・Ｒ_ｎ−２×ｍ^ｎ−２とに展開し、各軸の角度検出器の検出値に基づいて係数Ｒ_０〜Ｒ_ｎ−２を求め、第１回転軸の多回転回転角を計算する。第２回転軸以降の角度検出器で生じた検出誤差を有効に抑圧することができ、高精度な多回転回転角を計算することができる。また、複数系列のギア機構を並列に設け、それらのギア機構から得られる検出値に基づき、より広い回転角検出範囲を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、電磁誘導式に走査可能なスケール１を有するエンコーダに関する。当該エンコーダは、スケール１の目盛要素１２を走査するための走査ユニット２を有する。このため、走査ユニット２は、交番電磁場を生成するための励磁ユニット２１と目盛要素１２によって位置に依存して変調された交番電磁場を検出するための検出ユニット２２とを有する。
【解決手段】
スケール１は、特に冷間圧延ボンドによって提供される層スタック１０から構成される。当該層スタックは、スケール１の機械的な特性を主導して決定する基板１０３と、高い透磁率を有する強磁性材料から成るキャリア層１０２と、このキャリア層１０２上に存在して目盛要素１２を形成している、良好な電気伝導性の材料から成る目盛層１０１とを有する。 （もっと読む）

【課題】故障に対する冗長性が高く、絶対角度の検出を高い精度で行える技術を提供する。
【解決手段】シャフト１０３にＶＲレゾルバ１２０とＭＲセンサ１１４を取付け、両者の軸倍角を２以上とし、且つ、両者の軸倍角の差を１とする。ＶＲレゾルバ１２０の出力から算出される角度とＭＲセンサ１１４の出力から得られる角度の差からシャフト１０３の絶対角が算出される。ここで、ＶＲレゾルバとＭＲセンサ１１４の故障モードが異なるので、故障に対する冗長性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、部品点数が少なく安価なものを提供することを目的とする。
【解決手段】カバー２０に外方開口の略箱状で、側壁部２０Ｂに端子２１が内外方に貫通したコネクタ部２０Ａを一体に形成すると共に、内方の端子２１の接続部２１Ａに配線基板１７を接続することによって、カバー２０にコネクタ部２０Ａが一体に形成されているため、部品点数が少なく安価な回転角度検出装置にすることができる。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、検出する回転角度の誤差が少なく確実な角度検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】磁石１５Ａ、１５Ｂや磁石１６Ａ、１６Ｂを第一及び第二の検出体１２、１３の回転中心Ｃ１、Ｃ２から所定間隔離れて対面配置すると共に、第一及び第二の検出体１２、１３の回転中心Ｃ１、Ｃ２上に磁気検出素子７、８を対向配置することによって、磁石１５Ａ、１５Ｂや磁石１６Ａ、１６Ｂの間に発生する直線状の磁力線の範囲が拡がるため、磁気検出素子７、８の位置ズレが多少生じても、検出信号の誤差が小さく、検出される回転角度の誤差を少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 製造コストを低減可能な角度検出器等を提供する。
【解決手段】 角度検出器１００は、第１の回転体１２と、第２の回転体３２と、前記第１の回転体及び前記第２の回転体を連結する連結部２２と、前記第１の回転体と連動する第１の副回転機構１３と、前記第１の副回転機構の回転状態を検出する第１の検出機構１４と、前記第２の回転体と連動する第２の副回転機構３３と、前記第２の副回転機構の回転状態を検出する第２の検出機構３４と、前記第１の副回転機構の回転状態と前記第２の副回転機構の回転状態とに基づき前記連結部のねじれ状態を演算する第１の演算部４２と、前記第１の回転体と連動する仮想の副回転機構１５の回転状態と前記第１の副回転機構の回転状態とに基づき前記第１の回転体の回転角を演算する第２の演算部４４とを備える。仮想の副回転機構１５の回転状態は、連結部２２のねじれ状態に基づく。 （もっと読む）

【課題】モータ出力軸に連結されたモータ回転軸の多回転アブソリュート回転角を検出することのできる装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る回転角検出装置は、モータ回転軸の回転角θ_１に対して第ｎ回転軸の回転角θ_ｎがθ_ｎ＝（−（ｍ±１）／ｍ）^ｎ−１×θ_１を満たすことを特徴とする。この関係を満たす機構を実現する実施例として、回転角検出装置は、第１回転軸から第ｎ回転軸の隣接する回転軸間で、歯数（ｍ±１）のギアが歯数ｍのギアと噛み合うギア機構が形成される。 （もっと読む）

【課題】回転角度検出装置において、回転部品の回転角度を検出するために互いに連動する主回転部品および副回転部品から構成される回転部品群の設計の自由度を大きくする。
【解決手段】回転角度検出装置４は、回転中心線Ｌを中心にステアリング装置１の出力軸２１と一体に回転する主回転部品４１と、所定回転比で主回転部品４１と連動して回転する第１，第２副回転部品５１，６１と、第１，第２副回転部品５１，６１の第１，第２回転角度θ１，θ２に応じた第１，第２検出信号Ｓ１，Ｓ２を出力する第１，第２磁気抵抗素子７１，７２と、第１，第２検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて操舵角θを検出する回転角度検出手段４９とを備える。主回転部品４１と第１，第２副回転部品５１，６１との間での回転の伝達は、主回転部品４１および第１，第２副回転部品５１，６１の接触面４２，５２；４２，６２同士の摩擦により行われる。 （もっと読む）

【課題】装置の構造を簡素化することができ、かつ簡単な処理にて位置を検出することができるバーニア式位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転板３の内側寄りに、磁極対が４つの内側磁極パターン６ｂを設け、回転板３の外側寄りに、磁極対が３つの外側磁極パターン７ｂを設ける。内側磁極パターン６ｂの対向位置に第１センサ部６ａを設け、外側磁極パターン７ｂの対向位置に第２センサ部７ａを設ける。第２センサ部７ａは、外側磁極パターン７ｂに対して回転板３の回転方向に所定量ずらして配置される。このため、第１センサ部６ａ及び第２センサ部７ａの信号組合せと、回転板３の検出角度とが一義的な値をとる。よって、第１センサ部６ａ及び第２センサ部７ａの信号組合せを単に確認するだけで、回転板３の回転角度が検出可能となる。 （もっと読む）

【課題】位置検出の分解能を向上することができるバーニア式位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転板３は、２枚の回転板９，１０が重ね配置された形状をとる。第１回転板９の周縁に、軸４回りに沿って第１被検出突部６ｂを複数（３つ）設け、第２回転板１０の周縁に、軸４回りに沿って第２被検出突部７ｂを複数（２つ）設ける。そして、第１被検出突部６ｂの対向位置に第１センサ部６ａを配置し、第２被検出突部７ｂの対向位置に第２センサ部７ａを配置する。第２回転板１０を第１回転板９に対して基準位置から回転方向に所定角度ずらし配置する。これにより、回転板３の回転時、第１センサ部６ａから割り出される符号と、第２センサ部７ａから割り出される符号とが、交互に値が切り換わる。 （もっと読む）

【課題】誤差要因の影響を抑制し、回転角度の検出精度をより安定的に維持することができる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】最終的な絶対回転角度θｒは、第１の仮絶対回転角度θａｂの理想値である。このため、絶対回転角度θｒと第１の仮絶対回転角度θａｂとの差の値である誤差値Δθａｂは、第１及び第２の従動歯車の回転角度α，βの相対誤差でもある。そこで、誤差値Δθａｂに基づき算出される補正値εを第１の仮絶対回転角度θａｂに加味し、これを使用して周期数ｉを演算するようにした。補正後の第１の仮絶対回転角度θａｂは前記相対誤差の影響が吸収されたものとなる。すなわち、第１及び第２の従動歯車の回転角度α，βの相対誤差が許容範囲を超える場合であれ、当該相対誤差が存在しない状態に近似した状態で周期数ｉが演算される。 （もっと読む）

【課題】高分解能、高耐久性、高信頼性を備えた磁性体歯車と磁気センサとバイアス磁石を用いたアブソリュートエンコーダである回転検出器を提供すること。
【解決手段】回転体の回転軸５に同軸に取り付けられた２個の磁性体歯車１，２と、この磁性体歯車１，２の各々に対向するように配置された２個の磁気センサ７，８と、磁性体歯車１，２の回転に応じて磁気センサ７，８に印加される磁束密度が変化するように配置されたバイアス磁石６とを備えている。磁気センサ７，８の各々は、磁性体歯車１，２の回転に応じて１歯あたり９０度位相差を有するＡ／Ｂ相の正弦波出力を１位相だけ出力するアブソリュートエンコーダであり、磁性体歯車１，２の歯数が１歯だけ異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】生産性が高く、製造コストが安い上に、外来ノイズに対して角度検出誤差の少ないレゾルバを実現する。
【解決手段】二個の磁極歯を一体化したステータコア２をプリント基板５に設けられた孔に貫通させるとともに、プリント基板５のうち孔の周囲に巻き方向が互いに逆になったコイルパターン３を設ける。そして、ステータコア２およびプリント基板５を、この磁極歯が、回転軸４が偏心して取り付けられたロータ１に近接するように配置し、ロータ１の回転角度に応じて変化するコイル３のインダクタンス変化を用いて回転角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる磁気検出素子及びこれを用いた回転角度検出装置に関し、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】略矩形状に配列された四つの磁気抵抗２２Ａ〜２２Ｄの、対向する二つずつの磁気抵抗２２Ａと２２Ｂ、磁気抵抗２２Ｃと２２Ｄを接続すると共に、この磁気抵抗２２Ｃと２２Ｄの両端に切換手段２４Ａと２４Ｂを設けて磁気検出素子２１を形成すると共に、これを磁石３４や３５に対向して配置し、制御手段３７が磁気検出素子２１の切換手段２４Ａと２４Ｂを切換え、差動増幅手段２７Ａを介した磁気抵抗２２からの複数の磁気信号を減算して、回転体３１の回転角度を検出することによって、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを得ることができる。 （もっと読む）