【課題】検出物体の検出精度を高め得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】フォトダイオード２０により検出時間Ｔが所定の時間範囲ΔＴ内にあるとして検出される反射光のうち、その光量に対応する受光信号の振幅Ａが、異物反射光量Ｌｓより低く設定された異物検出閾値Ａｄ以上であり異物反射光量Ｌｓより高く設定された近点検出閾値Ａｎ未満である反射光を無効とし、当該振幅Ａが近点検出閾値Ａｎ以上である反射光の検出時間Ｔに基づいて検出物体までの距離が測定される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて目標領域の情報を精度よく取得できる情報取得装置およびこれを搭載する物体検出装置を提供する。
【解決手段】情報取得装置１は、波長８００ｎｍ程度の光を出射するレーザ光源１１と、レーザ光源１１の温度を調節する温調素子１２と、レーザ光源１１の温度を検出する温度センサ１３と、目標領域から反射された反射光を透過させるためのフィルタ２１１と、フィルタ２１１を透過した反射光を受光して信号を出力するＣＭＯＳイメージセンサ２３と、反射光に対するフィルタ２１１の傾き角を変化させるフィルタ駆動部２００とを備える。ＣＰＵ３１は、温調素子１２により設定可能な前記レーザ光源１１の温度範囲内で、ＣＭＯＳイメージセンサ２３の受光量が最大となるよう温調素子１２およびフィルタ駆動部２００を制御する。 （もっと読む）

【課題】パッシブ測距方式を用いずに、窓材からの反射による誤測距または誤検知を防止できる小型の光学式測距装置を提供する。
【解決手段】受光素子１２は、発光素子から出射されて測距対象物１６により反射された第１の光束１７と発光素子１１から出射されて窓材１５により反射された第２の光束１８とを受光レンズ１４を介して受光して、第１,第２の光束１７,１８の受光素子１２上における光強度分布を検出する。光強度分布抽出部により、受光素子１２により検出された第１,第２の光束１７,１８が照射された受光素子１２上における光強度分布から、第２の光束１８の受光素子１２上における光強度分布を減算して、第１の光束１７の受光素子１２上における光強度分布を抽出する。光強度分布抽出部により抽出された第１の光束１７の受光素子１２上における光強度分布に基づいて、測距対象物１６までの距離を距離演算部により演算する。 （もっと読む）

【課題】フォトゲート電極の直下の領域に発生した電荷を各半導体領域に適切に振り分けることが可能な距離センサ及び距離画像センサを提供すること。
【解決手段】フォトゲート電極ＰＧは、対向する第１及び第２辺を有する。第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２は、フォトゲート電極ＰＧの第１辺側において当該第１辺に沿って互いに空間的に離間して配置されている。第３及び第４半導体領域ＦＤ３，ＦＤ４は、フォトゲート電極ＰＧの第２辺側において当該第２辺に沿って互いに空間的に離間して配置されている。第１ゲート電極ＴＸ１は、フォトゲート電極ＰＧと第１及び第３半導体領域ＦＤ１，ＦＤ３との間に設けられている。第２ゲート電極ＴＸ２は、フォトゲート電極ＰＧと第２及び第４半導体領域ＦＤ２，ＦＤ４との間に設けられている。第１〜第４半導体領域ＦＤ１〜ＦＤ４は、Ｐ型のウェル領域Ｗ１〜Ｗ４と重複し且つ囲まれるようにそれぞれ形成されている。 （もっと読む）

一つの実施形態に従った、方法は、パルス検出器で第一の光学的な信号を受信することを含む。第一の光学的な信号の電子的なパルスは、光学的なモジュールで受信される。第二の光学的な信号は、電子的なパルスに基づいた光学的なモジュールで発生させられる。第一の光学的な信号の少なくとも一部分は、光学的なイソレーターで逆の方向において受信されると共に、第二の光学的な信号は、光学的なアイソレーターで前進の方向において受信される。光学的なアイソレーターは、実質的に、前進の方向においてターゲットまで第二の光学的な信号を送信する。光学的なアイソレーターは、実質的に、逆の方向において第一の光学的な信号の少なくとも一部分を減衰させる。
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【課題】横断歩道を一団で移動する複数の歩行者の個々の動きを認識でき、横断歩道での歩行者の流れや通行量を把握できる移動体検出方法及びレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光ＬＴを投光する投光部１と、レーザ光ＬＴを走査する走査部と、測定範囲内の歩行者で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける受光部２と、受光部２からの受光信号Ｓｒにより歩行者の計測データＤを作成して発信する信号処理部３と、計測データＤを受信して測定結果を出力する制御部６を備え、信号処理部３では、連続して取得する歩行者の計測データＤを距離条件でグループ化する処理と、計測データＤを複数の高さの閾値で選別する処理と、高さの閾値による高さデータに基づいて歩行者を認識する処理と、歩行者を認識する毎にそれ以前に認識した歩行者との同一性を判定する処理を行う。 （もっと読む）

レーザスキャナ（１０）として構成された、環境を光学的に走査し測定する装置であって、回転鏡（１６）によって発光光線（１８）を放出する発光素子（１７）と、レーザスキャナ（１０）の環境内で物体（Ｏ）から反射されるかあるいはその他の形で散乱した受光光線（２０）を受け取る受光素子（２１）と、多数の測定点（Ｘ）について、物体（Ｏ）までの距離を求める制御評価ユニット（２２）とを含む装置において、回転鏡（１６）は、ハイブリッド構造として構成されたロータ（６１）の一部である。
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レーザスキャナ（１０）として構成された、環境を光学的に走査し測定する装置であって、回転鏡（１６）によって発光光線（１８）を放出する発光素子（１７）と、回転鏡（１６）および光軸（Ａ）を有する受光レンズ（３０）を通過した後にレーザスキャナ（１０）の環境内の物体（Ｏ）から反射されるかあるいはその他の形で散乱した受光光線（２０）を受け取る受光素子（２１）と、多数の測定点（Ｘ）について、前記物体（Ｏ）までの距離を求める制御評価ユニット（２２）とを備える装置において、受光レンズ（３０）によって屈折された受光光線（２０）を受光レンズ（３０）の方へ反射する後部鏡（４３）が、光軸（Ａ）上の受光レンズ（３０）の後方に設けられる。
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【課題】連続性のある実画像に３次元情報を持たせ、仮想空間の任意の視点から実画像に含まれる物体を見ることが可能な画像データを生成する３次元デジタイザを提供する。
【解決手段】撮像手段２はカラー画像を撮像し、距離画像生成手段１は撮像手段２と重複する視野を持ち距離画像を生成する。撮像位置計測手段４は、撮像手段２および距離画像生成手段１による撮像位置と撮像方向とを計測する。座標変換手段３は、距離画像に規定した装置座標を位置計測手段４により計測した撮像位置および撮像方向を用いて実空間に規定されている３次元の実空間座標に変換する。座標変換手段３で得られた物体の実空間座標を用いることにより、仮想空間形成手段５では、物体のモデリングを行い仮想空間を形成する。さらに、外観形成手段６は、仮想空間に配置した物体に撮像手段で撮像した物体の外観をテクスチャとしてマッピングを行う。 （もっと読む）

【課題】受光素子に対する十分な受光量を確保すると共に受光素子における受光面積の小型化を図る。
【解決手段】レーザー光を出射するレーザー光源２と、レーザー光源から出射されたレーザー光を略平行光にする光学素子３と、所定の角度範囲で回動可能とされ光学素子によって略平行光にされたレーザー光を被測定物１００へ向けて反射しレーザー光によって被測定物を走査する投光用ミラー４ｂと、被測定物で反射されて拡散されたレーザー光を集光する集光レンズ５と、集光レンズによって集光されたレーザー光を受光する受光面７ａを有する受光素子７と、レーザー光の径を絞る開口部６ａを有し集光レンズと受光素子の間に配置された開口絞り６と、受光素子で受光したレーザー光に基づいて生成される受光信号を処理することにより被測定物に関する距離情報を算出する制御部とを備え、受光素子を開口絞りの近傍に配置した。 （もっと読む）

【課題】自己位置推定機能と足元の障害物検出機能とを良好に両立させること。
【解決手段】非接触式の距離センサ１７と、移動状況に関する所定の条件に基づいて、足元の障害物検出処理か自己位置推定処理のいずれの処理を実行するか判定する判定部５８と、足元の障害物検出処理を実行する場合に、距離センサ１７からの測定信号の方向を足元付近に向けて変化させ、自己位置推定処理を実行する場合に、測定信号の方向を遠方の対象物を測定可能となる向きに変化させる反射部１９と、距離情報に基づいて足元の障害物を検出する足元障害物検出部５７と、距離情報に基づいて自己位置を推定し、移動量から求めた自己位置を、推定した自己位置を用いて補正する自己位置推定部５５と、検出した障害物情報と、補正した自己位置とに基づいて、移動装置２３の制御を行う走行制御部５９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レーザー光の必要な光量を確保した上で安全性の向上を図る。
【解決手段】レーザー光を出射するレーザー光源２と、レーザー光源から出射されたレーザー光を略平行光にする光学素子３と、所定の角度範囲で回動可能とされ光学素子によって略平行光にされたレーザー光を被測定物１００へ向けて反射しレーザー光によって被測定物を走査する投光用ミラー４ｂと、被測定物で反射されて拡散されたレーザー光を反射する受光用ミラーと、受光用ミラーで反射されたレーザー光を受光する受光素子と、受光用ミラーで反射されたレーザー光を受光素子に集光して導く集光光学系と、受光素子で受光したレーザー光に基づいて生成される受光信号を処理することにより被測定物に関する距離情報を算出する制御部とを備え、レーザー光源と被測定物の間の光路上に光路範囲における外周部のレーザー光を遮蔽する遮蔽部材９を設けた。 （もっと読む）

【課題】光電変換によって得られた光電子を所望の領域に高速に移動させ、集積させるようにして、測距装置や受光システム等を実現できるようにする。
【解決手段】光を検知して光電子に変換する第１光電変換素子１０Ａは、半導体基体１２に形成された１つの埋め込みフォトダイオードＢＰＤと、半導体基体１２上に絶縁体を介して形成された電極１６を有する複数のＭＯＳダイオード１８とを有する。埋め込みフォトダイオードＢＰＤは、上面から見たとき、１つの部位２０から複数の枝分かれ部位２２に分岐配列されたくし歯形状を有し、ＭＯＳダイオード１８の各電極１６は、上面から見たとき、埋め込みフォトダイオードＢＰＤにおける複数の枝分かれ部位２２間にそれぞれ入れ子状に配置されている。 （もっと読む）

【課題】高速、且つ高精度に受光中心位置を検出可能な変位センサを提供する。
【解決手段】変位センサ１０は、受光信号を順次読み込み、受光信号を時間で二次微分して二次微分信号を生成し、その二次微分信号が正値から負値に変化するゼロクロス点における画素の受光信号レベルをしきい値に設定し、そのしきい値以上の画素範囲を演算範囲に設定する制御部１６を備える。この制御部１６は、上記設定した演算範囲にて重心演算を行って受光波形の重心位置を算出し、その重心位置を受光中心位置として検出する。 （もっと読む）

【課題】距離測定装置に入射した光が前方の搬送台車からの反射光であるか否かを高精度で識別でき、誤検知による搬送台車の誤停止等を解消できる距離測定装置を提供する。
【解決手段】軌道に沿って走行する搬送台車の前部に、変調された測定光を平面状に走査する走査部と、走査部で走査された測定光と検出物からの反射光との時間遅れから検出物までの距離を算出する距離演算部とからなる測距装置を配置し、測距装置により前方を走行する搬送台車の後部に配置された再帰性反射部材からの反射光に基づいて搬送台車間の車間距離を検知する距離測定装置であって、走査部により走査された測定光の複数の走査角度と、距離演算部により算出された各走査角度に対応する距離と、各走査角度に対応する反射光の強度のうち、何れか二つの相関関係に基づいて、再帰性反射部材からの反射光であるか否かを識別する識別部を備える。 （もっと読む）

【課題】ファイババンドル型イメージガイドの屈曲に起因して距離画像の各画素間に相対的な誤差が生じることを抑制することが可能な距離画像取得装置を提供する。
【解決手段】距離画像取得装置１は、可撓性外装体３と、光源２１と、第１光ガイドファイバ７と、第２光ガイドファイバ９と、反射光を受光し、基端面１１Ｔから出射させるファイババンドル型イメージガイド１１と、光源２１の出射光の光行路を変更し、自己校正光２１Ｅとしてファイババンドル型イメージガイド１１に入射させる光行路変更部材１５と、第１光伝搬遅延時間に対応する第１出力信号を出力する距離画像センサ２３と、測定対象物３３の距離画像を演算する信号処理部２５とを備える。信号処理部２５は、自己校正光２１Ｅを受光した距離画像センサ２３の第２出力信号に基づき、第２光伝搬遅延時間を演算し、これに基づき複数の画素ごとに距離画像を校正する。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動対象を簡易に測定する。
【解決手段】円錐検出光ＤＥＴと測定対象の表面Ｓ２との交点ＴＲからの反射光に基づいてセンサ原点Ｏから測定対象Ｓ２までの距離を測定し、当該測定結果から得た交円ＴＲの特徴量によって測定対象表面Ｓ２の形状を求めるようにしたことにより、円錐検出光ＤＥＴの立体的な構成を利用して測定対象Ｓ２の形状を簡便かつ確実に測定することができる。 （もっと読む）

【課題】空間領域の走査において従来より大きな角度領域を捕らえられるスキャナの提供。
【解決手段】光線１６を出射するための発光器１２、第１の部分期間には前方の監視領域２６を、また第２の部分期間にはスキャナ１０の後方領域を交互に塗りつぶすように第１の偏向方向に光線を周期的に偏向させるための第１の偏向ユニット１８、２０、監視領域から拡散反射又は直反射された光線３２から受光信号を発生させるための受光器３８、及び受光信号に基づいて監視領域内の物体３０を認識するように構成された評価ユニット４０を備える光電スキャナを提供する。このスキャナには、光線を第２の偏向ユニット４４へ向けて方向転換させるために後方領域に方向転換ユニット４２が設けられ第２の偏向ユニットが光線を第１の偏向方向に対して横方向に延伸する第２の偏向方向に周期的に偏向させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】要求に応じて動作状態を変更することのできる光測距装置を提供する。
【解決手段】光測距装置１は、光反射面を有する可動部が揺動することで光反射面に入射される光を対象領域内でリサージュ走査できる光走査部５、可動部を第１方向、第２方向に揺動させる第１駆動信号、第２駆動信号を光走査部５に供給して可動部を揺動駆動する駆動部７、光反射面に向かってパルス光を出射する光源部９、パルス光の反射光を受光する受光部１１及びパルス光の出射タイミングと反射光の受光タイミングとに基づいてパルス光を反射した物体までの距離を計測する測距部１３を備える。駆動部７は、第１駆動信号と第２駆動信号との位相差を変更する位相差変更部７２、及び、第１駆動信号及び第２駆動信号を大きさ調整して可動部の揺動振幅を変更する振幅変更部７３の少なくとも一方を含む。 （もっと読む）

【課題】シリンドリカルレンズ等のビーム整形用レンズを用いることなく、安定したビームプロファイルにて、ビームを目標領域に照射可能なビーム照射装置を提供する。
【解決手段】レーザ光を出射するレーザ光源４１０と、レーザ光源４１０から出射されたレーザ光が入射される収束レンズ４３０と、収束レンズ４３０を透過したレーザ光を目標領域において走査させるためのミラーアクチュエータ１００を備える。レーザ光源４１０は、レーザチップのｐｎ接合面が鉛直方向に平行となるように配される。レーザ光源４１０の発光部の鉛直方向に平行な方向の長さによって、目標領域におけるレーザ光の鉛直方向の長さが設定される。また、レーザ光に対する収束レンズ４３０の波面収差が０．１５λｒｍｓ以下に設定されている。 （もっと読む）